Telemetria

DEFINIO
a tcnica de transportar medies obtidas no processo, atravs de um instrumento medidor, a pontos distantes onde nos interessa uma medio ou registro dessa medio.

Transmisso

O princpio da transmisso pneumtica baseia-se nos sistemas:

bico -palheta,

Transmisso

O princpio da transmisso pneumtica baseia-se nos sistemas:

rel peumtico,

Transmisso

Transmisso pneumtica

Transmisso

Transmissor pneumtico

Transmisso

O princpio da transmisso eletrnica baseia-se no sistema:

variao de de grandezas eltricas (resistncia, impedncia,capacitncia, etc.)

Transmisso

Diagrama em bloco de um PIT ou LIT

Transmisso

Tipos de transmissores da SMAR com Hand-held e chave magntica

Controle
Controle de processo
a forma de controlar uma varivel de processo, mantendo-a num valor desejado.

Controle
Controle de processo
a forma de controlar uma varivel de processo, mantendo-a num valor desejado.
CONTROLADOR

S.P

erro

PID

E.F.C.

PROCESSO

V.P
ELEMENTO SENSOR

Controladores

Tipos de agentes de controle

varivel controlada ( a varivel que se deseja manter no set-point). varivel manipulada ( a varivel que recebe a ao do controlador e se modifica atravs do E.F.C.). varivel secundria ( a varivel aue mais imediatamente interfere na varivel controlada)

Controladores

Tipos de controladores
controlador pneumtico controlador eletrnico
eletrnicos analgico-digital (multi-malha- CD-600) P.L.C Digital (FoundationTM Fieldbus)

Controladores

Controladores

AES DE CONTROLE
Aes de controle so atitudes tomadas pelo controlador, para eliminar o erro mum processo.

Tipos de ao de controle
ao proporcional ao integral ao derivativa

Controladores

Aco proporcional
a ao que causa uma correo que proporcional ao erro no controlador. Os parmetros de ajuste de um controlador proporcional so:
Ganho Faixa proporcional

Controladores

Ao integral
a ao que elimina o erro permanente causada pela ao proporcional (offset),gerando uma sada que proporcional ao erro acumulado num intervalo de tempo. Os parmetros de correo de um controlador integral so:
tempo integral taxa de reset

Controladores

Ao derivativa
a ao que verifica a velocidade em que o erro ocorreu num intervalo de tempo, gerando uma sada no controlador que proporcional a velocidade do erro. Os parmetros de correo de um controlador derivativo so:
tempo derivativo

Controladores

Tipos de ao de controle
Ao direta (Vp>SP + , VP<SP -) Ao inversa (VP>SP - , VP<SP +)