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A.

GRAFCET rgles et lments


1. Cahier des charges fonctionnel Le CdCF, au sens large, est un document qui peut tre rdig suivant les cas par : le fournisseur qui renouvelle son catalogue, auquel s'associe le concepteur ; le futur utilisateur demandeur d'un produit rpondant son besoin. Il dcrit en termes de finalits (fonctions) un besoin, une envie, laquelle le fournisseur doit apporter une rponse, matrialise par un produit. Dans le cadre dun systme automatique, le cahier des charges doit : dcrire le comportement de la partie oprative, prciser les diffrents modes de marches, prciser les procdures de mise en scurit. Lautomaticien doit se rfrer au cahier des charges pour raliser lautomatisme, il fait force de loi. Le GRAFCET, les organigrammes, les logigrammes, les chronogrammes sont des outils utiliss pour dcrire le comportement d'un systme automatis. Le GRAFCET est utilis pour dcrire la partie squentielle du cahier des charges afin dviter les descriptions littrales sources de malentendus 2. Le GRAFCET a) Dfinition Le GRAFCET est un diagramme fonctionnel dont le but est de dcrire graphiquement les diffrents comportements dun automatisme squentiel. b) Exemple Poinonneuse CAHIER DES CHARGES (partiel) A ltat initial le poinon est en position haute, loprateur installe la pice, une action sur marche fait descendre le poinon jusqu la position basse puis il retourne en position initiale Le grafcet traduit ce cahier des charges.

Etape initiale

transition rceptivit

ph pb

Monter Descendre marche


Etape

Arc orient

Action associe

Figure 1 Poinonneuse

Figure 2 Grafcet de la poinonneuse

A chaque situation du systme on associe une tape du GRAFCET. Des actions caractrisant cette situation sont associes aux tapes. Ltape initiale caractrise le comportement la mise en route. Le systme volue dune tape la suivante lorsque les conditions associes aux transitions sont remplies, il y a franchissement de la transition. La condition de passage est appele rceptivit. Les ordres correspondent aux actions du GRAFCET. Les rceptivits sont des combinaisons logiques des comptes rendus et des consignes. 3. Elments du GRAFCET a) Etape Une tape correspond un comportement stable du systme. Les tapes sont numrotes dans lordre croissant. A chaque tape peuvent correspondre une ou plusieurs actions. Une tape est soit active soit inactive. b) Etape initiale La ou les tapes initiales caractrisent ltat du systme au dbut du fonctionnement. c) Transition Les transitions indiquent les possibilits dvolution du cycle, chaque transition est associe une rceptivit. d) Rceptivit La rceptivit est la condition logique qui permet lvolution si la rceptivit est vraie (=1) le cycle peut voluer. Les rceptivits sont

des comptes-rendus en provenance de la partie oprative ou des consignes en provenance du pupitre. e) Liaisons orientes Un GRAFCET se lit de haut en bas, dans un autre sens il est ncessaire dindiquer le sens par une flche. f) Actions Les actions sont ralises lorsque l'tape associe l'action est active. Il est possible de dfinir des actions continues, conditionnelles, temporises, niveaux, mmorises et / ou impulsionnelles, 4. Rgles du GRAFCET Rgle 1 situation initiale La situation initiale dun grafcet caractrise le comportement initial de la partie commande vis vis de la partie oprative, de loprateur et/ou des lments extrieurs. Elle correspond aux tapes actives au dbut du fonctionnement. Elle traduit gnralement un comportement de repos. Rgle 2 franchissement dune transition Une transition est soit valide soit non valide. Elle est valide lorsque toutes les tapes immdiatement prcdentes sont actives. Elle ne peut tre franchie que : - lorsqu'elle est valide, - et que la rceptivit associe la transition est vraie. Elle est alors obligatoirement franchie. Rgle 3 volution des tapes actives Le franchissement d'une transition entrane l'activation de toutes les tapes immdiatement suivantes et la dsactivation de toutes les tapes immdiatement prcdentes. Rgle 4 volutions simultanes Plusieurs transitions simultanment franchissables sont simultanment franchies. Rgle 5 activation et dsactivation simultanes dune tape Si au cours du fonctionnement, une mme tape doit tre dsactive et active simultanment, elle reste active. Nota La dure de franchissement d'une transition ne peut jamais tre rigoureusement nulle, mme si elle peut tre rendue aussi petite que l'on veut. Il en est de mme pour la dure d'activation d'une tape.