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Redes de Trilateracin

REDES DE TRILATERACIN MTODO DE APROXIMACIONES SUCESIVAS


INTRODUCCIN
El siguiente informe corresponde a la construccin de una red de apoyo, aplicando el mtodo de trilateracin, representando planmtricamente conforme de lo que ocurre en el terreno en dos dimensiones, a partir de una Trilateracin con Estacin Total. La Trilateracines un mtodo de levantamiento topogrfico el cual es complementario a la triangulacin, este consiste en medir longitudes de los lados de un tringulo para determinar con estas, de manera trigonomtrica, los valores de los ngulos de los tringulos descritos, esta es la operacin contraria a la de la triangulacin.

OBJETIVOS

Aplicar y entender el Mtodo de Trilateracin con Estacin Total para la elaboracin de nuestra Red de Apoyo. Representar de manera conforme la planimetra de un lugar, a partir de los puntos caractersticos y la lnea base escogida con todas las caractersticas de una Trilateracin con Estacin Total. Encontrar las Coordenadas UTM de un punto con el GPS, en base a este hallar la de los dems vrtices del polgono.

Encontrar el azimut de un lado del polgono de la red de apoyo para encontrar el resto de azimut. Aplicar de manera correcta el Mtodo de Aproximaciones Sucesivas.
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Redes de Trilateracin MARCO TERICO


PLANIMETRA
La planimetra es la parte de la topografa que estudia el conjunto de mtodos y procedimientos que tienden a conseguir la representacin a escala de todos los detalles interesantes del terreno sobre una superficie plana (plano geometra), prescindiendo de su relieve y se representa en una proyeccin horizontal.

RED TOPOGRFICA
Se considera red topogrfica al conjunto de vrtices a partir de la red geodsica de tercer orden. La necesidad de la red topogrfica radica en que la distancia entre los vrtices de tercer orden es demasiado grande para los levantamientos. Se hace necesario establecer por mtodos topogrficos nuevos vrtices, denominados vrticestopogrficos de modo que la distancia entre ellos no supere aquella que necesita el trabajo.

RED TRIGONOMTRICA O TRIANGULACIN


Los puntos que constituyen esta red pueden estar separados desde unos centenares de metros hasta kilmetros. Para ubicarlos se utilizan los mtodos de interseccin. Los mtodos de interseccin no requieren ms que medidas angulares, por ello para llegar a determinar las posiciones de los vrtices se necesitar conocer al menos la longitud de uno de los lados de la red. A este lado de longitud conocida se le denomina base de la triangulacin.

TRILATERACIN
La trilateracin es un mtodo matemtico para determinar las posiciones relativas de objetos usando la geometra de tringulos de forma anloga a la triangulacin. A diferencia de sta, que usa medidas de ngulojunto con al menos una distancia conocida para calcular la localizacin del sujeto, la trilateracin usa las localizaciones conocidas de dos o ms puntos de referencia, y la distancia medida entre el sujeto y cada punto de referencia. Para determinar de forma nica y precisa la localizacin relativa de un punto en un plano bidimensional usando slo trilateracin, se necesitan generalmente al menos 3 puntos de referencia.

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Este mtodo consiste en que en vez de medir ngulos se miden distancias entretodos los lados. Si se designan a, b, c los lados del tringulo ABC el valor del ngulo A se puede deducir mediante el teorema del coseno.

Las coordenadas de los vrtices se deducen del siguiente modo: si son A y B los puntos de partida conocidos el azimut ser asimismo conocido y como se ha medido el lado AC, para calcular las coordenadas de C respecto a A solo se precisa deducir el ngulo A ya que:

DESCRIPCIN INSTRUMENTAL
Los instrumentos usados en campo para el desarrollo del Mtodo de Trilateracin son:

ESTACIN TOTAL
Se denomina estacin total a un aparato electro-ptico utilizado en topografa, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologaelectrnica. Consiste en la incorporacin de un distancimetro y un microprocesador a un teodolito electrnico. Algunas de las caractersticas que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos, son una pantalla alfanumrica de cristal lquido (LCD), leds de avisos, iluminacin independiente de la luz solar, calculadora, distancimetro, trackeador (seguidor de trayectoria) y la posibilidad de guardar informacin en formato electrnico, lo cual permite utilizarla posteriormente en ordenadores personales. Vienen provistas de diversos programas sencillos que permiten, entre otras capacidades, el clculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera sencilla y eficaz y clculo de acimutes y distancias.
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TRPODE
Es un instrumento que tiene la particularidad de soportar un equipo de medicin como un taqumetro o nivel, su manejo es sencillo,pues consta de tres patas que pueden ser de madera o de aluminio, las que son regulables.

Prisma
El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas en discos transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda electromagntica portadora con distintas frecuencias que rebota en un prismaubicado en el punto a medir y regresa, tomando el instrumento el desfase entre las ondas. Algunas estaciones totales presentan la capacidad de medir "a slido", lo que significa que no es necesario un prisma reflectante.

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GPS
(Global PositioningSystem - Sistema de Posicionamiento Global). Se trata de un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) que permite localizar con precisin un dispositivo GPS en cualquier lugar del mundo. Para ubicar un punto se utilizan como mnimo cuatro satlites. El dispositivo GPS recibe las seales y las horas de cada uno de ellos. Con estos datos y por triangulacin calcula la posicin en el mundo donde se encuentra. Inicialmente el sistema GPS poda incluir un cierto grado de error aleatorio de 15 a ms de 100 metros de forma intencional. Esto se fue llamado Disponibilidad selectiva (S/A), y se utilizaba como medida de seguridad. Fue eliminada el 2 de mayo de 2000 por el presidente estadounidense de aquel entonces, Bill Clinton. Su funcin es calcular las coordenadas (X, Y) as tambin como la cota (Z) de un punto deseado.

Estaca
Sirve para materializar un punto topogrfico en el terreno.

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Brjula
Una brjula consta esencialmente de una aguja de acero magnetizada, montada sobre un pivote situado en el centro de un limbo o circulo graduado. La aguja apunta hacia el Norte magntico.

PROCEDIMIENTO CAMPO
1. Reconocimiento del terreno

2. Ubicacin de nuestro primer punto A (punto de partida para la red de apoyo), conjuntamente a ello hallar con el GPS las coordenadas (x,y,z) de este punto, de las cuales slo se usarn las coordenadas X, Y debido a que se vamos a trabajar planimtricamente.
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3. Ubicar el punto B, C, D, para nuestra Red de Apoyo Planimtrico (para el primer caso de Trilateracin) y la ubicacin de un punto E (para el segundo caso, con un punto topogrfico en posicin central). Materializamos los puntos con estacas. 4. Con la Brjula hallamosel azimut del alineamiento AB, que nos servir para encontrar el los dems azimuts para el resto de alineamientos de nuestra red de apoyo.

5. Apoyados de que hemos colocado las estacas en los puntos A, B, C, D y E, desarrollamos el levantamiento de nuestra red de apoyo de dos formas, una sin uso del punto E, y otra con el uso de este punto topogrfico. 6. Ubicamos la Estacin Total en el punto A, previamente a ello estacionamos el trpode, nivelando el equipo, para ello hacemos el uso de los tornillos nivelantes y a las burbujas de aire, y seguimos un proceso en pantalla del equipo para que quede nivelado y ubicado el punto A exactamente.

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7. Configuramos el equipo, ingresando una serie de datos pedidos como : a. b. c. d. e. Si se va a trabajar con o sin prisma. El ingreso de la constante del prisma. La Correccin de Temperatura y Presin. Seleccionamos la precisin de las mediciones. Seleccionamos el formato de visualizacin de los datos, en esta opcin se ingresan las coordenadas del punto A, las cuales fueron tomadas con el GPS, se selecciona la referencia de 0 para el ngulo vertical y se selecciona entre distancia horizontal o distancia inclinada. f. Configuramos las unidades de medicin. g. Seleccionar la unidad de medicin del ngulo vertical (para el trabajo realizado no es necesario). h. Configuracin del sentido del ngulo horizontal y vertical. 8. Luego medimos las distancias desde el punto A, para ello uno de la brigada se ubica en los otros puntos con el prisma, para lanzar la visual hacia ella, seleccionamos la opcin medir y anotamos el dato hallado. De esta manera las distancias medidas cuando la estacin est ubicada en el punto A, sern AB, AC, AD y AE, de las cuales AB, AC y AD para la primera el primer mtodo, y AB, AE y AD para el segundo mtodo para la construccin de la Red de Apoyo. 9. De esta misma manera ubicamos la estacin en los puntos B, C, D y E, y realizamos el mismo proceso para la medicin de las distancias.

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Redes de Trilateracin DATOS OBTENIDOS EN CAMPO.


Para el punto A. Posicin: 17M 0620988 UTM: 9258515 Cota: 17m. Azimut del alineamiento AB: 9

Para las Distancias. ESTACION


B C D E D C A E A B D E A B C E

PUNTO

DISTANCIA
56.757 100.32 86.371 48.893 105.322 87.466 56.762 49.159 100.296 87.446 53.213 51.825 86.381 105.305 53.235 56.202

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Redes de Trilateracin CLCULOS REALIZADOS (TRABAJO EN GABINETE).


Con los vrtices A, B, C y D. 1. Hallamos las distancias promedios.
Lado AB BC CD DA AC BD Distancia Promedio 56.7595 87.4560 53.2240 86.3760 100.3080 105.3135

2. Encontramos los ngulos


C 5 4 6 3 B

7 8 D 1 A 2

Para el clculo de los ngulos, por ejemplo el ngulo 1, se usa la siguiente frmula:

Luego encontramos el , hallando as el ngulo 1, de la misma manera encontramos los ngulos 2, 3, 4, 5, 6, 7 y 8.


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ngulos Calculados Grados Minutos Segundos 32 2 5.93 60 20 24.63 55 1 53.57 30 17 6.03 34 19 51.54 59 24 37.20 55 57 38.08 32 34 51.17

1 2 3 4 5 6 7 8

3. Realizamos las compensaciones geomtricas a. Primera Correccin (C1)

Se suma a los ngulos cuya suma sea menor y restar a los otros dos. b. Segunda Correccin (C2): Tiene que cumplirse que:

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Primera Correccin Grados Minutos Segundos 0 0 11.48 0 0 11.48 0 0 11.48 0 0 11.48 0 0 11.48 0 0 11.48 0 0 11.48 0 0 11.48 CORRECCIN GEOMTRICA Segunda Correccin Grados Minutos Segundos 0 0 0.12 -0 0 0.73 -0 0 0.73 -0 0 0.12 -0 0 0.12 0 0 0.73 0 0 0.73 0 0 0.12 Angulo Corregido Grados Minutos Segundos 32 2 17.53 60 20 35.38 55 2 4.33 30 17 17.39 34 20 2.91 59 24 49.41 55 57 50.29 32 35 2.77

4. Realizamos las correcciones trigonomtricas Debe cumplirse que:

En el clculo de los logaritmos de los senos de los ngulos, se multiplica cada resultado por 106. Por condiciones en el mtodo de aproximaciones sucesivas, a cada ngulo medido le sumamos 1, para luego encontrar la diferencia con respecto al Logaritmo del seno de los ngulos iniciales.

La compensacin es:

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Primera Correccin Trigonomtrica IMPARES log sen 1 log sen 2 log sen 3 log sen 4 log sen 5 log sen 6 log sen 7 log sen 8 SUMA -692096.5396 -81610.12187 -268784.4527 -692096.5292 -1384193.069 -248706.8879 -65065.47896 -86452.3042 -297268.6209 -275327.2257 -60977.97661 PARES Log Sen (+1) -275323.8611 -60976.77775 -86450.8318 -297265.0161 -248703.8053 -65064.23445 -81608.69976 -268781.1584 -1384174.385

Angulo Corregido Geomtricamente Grados 32 60 55 30 34 59 55 32 Minutos 2 20 2 17 20 24 57 35 Segundos 17.53 35.38 4.33 17.39 2.91 49.41 50.29 2.77

Correccin Trigonomtrica Grados 0 -0 0 -0 0 -0 0 -0 Minutos 0 0 0 0 0 0 0 0 Segundos 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00

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ngulo Corregido Grados 32 60 55 30 34 59 55 32 Minutos 2 20 2 17 20 24 57 35 Segundos 17.53 35.38 4.33 17.39 2.91 49.41 50.29 2.77

Con los ngulos corregidos si la C3, no hubiese sido cero se debera realizar una segunda serie de correcciones trigonomtricas hasta que el C3= 0, pero en este caso, C3 es cero y los ngulos quedan como los ngulos corregidos geomtricamente. La suma de los ngulos finales resulta 3600000, lo que indica que no hay error en los ngulos. 5. Hallamos los azimuts Teniendo lados los lados, los ngulos definidos, hallamos los azimuts del resto de lados del polgono (red de apoyo)
LADO AB BC CD DA AZIMUT 9 0000 274 1921.71 188 414.03 96 377.09

6. Hallamos las coordenadas de cada punto de la poligonal.


LADO COORDENADAS X 620988 620996.8792 620909.672 620902.1997 620988.0001 Y 9258515 9258571.0612 9258577.6531 9258524.9562 9258515.0005

A B C D A

Notamos que la coordenada de A al finalizar no es la misma que la que comenzamos pero es mnimo el error debido a que en coordenadas X es 0.0001m y en coordenadas Y es 0.0005m( lo cual es mnimo). Si se quisiera compensar, se podra realizar con el mtodo grfico.
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Redes de Trilateracin CONCLUSIONES


El error obtenido en el primer cuadriltero entre la coordenada de partida de A y la coordenada de llegada de A es: en X hay una diferencia de 1.89175x10-7 m y en Y es 2.6077x10-8 m (se podra decir que no existe error). El error obtenido en el segundo cuadriltero entre la coordenada de partida de D y la coordenada de llegada D es: en X hay una diferencia de 3.6269x10-5 m y en Y hay una diferencia de 0.000177134 m (se podra decir que no existe error). Al comparar los resultados del trabajo, podemos afirmar que el Mtodo de Trilateracin es de gran precisin. El error obtenido se puede deber a otros factores como el de no haber ubicado exactamente el punto, o tambin porque la colocacin del prisma se hizo a la lado de la estaca, no sobre ella, con lo cual se pierde precisin. Debemos tener en cuenta que para no cometer errores debemos ubicar bien el punto topogrfico y tambin la colocacin del prisma es sobre la estaca y no sobre ella porque se pierde precisin.

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