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Algebra de Boole/Automatismos cableados

Automatizacin Industrial

lgebra de Boole Automatismos cableados

Prof. Jos A. Rodrguez Mondjar

UPCO ICAI Departamento de Electrnica y Automtica 1

Algebra de Boole/Automatismos cableados

Automatizacin Industrial

Introduccin

Se ha modelado la realidad como 0s y 1s La salida es una funcin de las entradas Cmo se forma la funcin?
lgebra de Boole

Cmo se simplifica?
lgebra de Boole

Cmo se implanta?
Depende de la tecnologa elegida

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Algebra de Boole

Un lgebra est definida por:


Un conjunto de elementos Un conjunto de operaciones que actan sobre los miembros de y que cumplen unas ciertas propiedades

El Algebra de Boole (caso ms simple) se define por:


Un conjunto B con slo dos elementos {0,1} Un conjunto de operaciones (lgicas) {+,,} definidas sobre B
2 operaciones binarias (f(x,y)): (+) funcin suma, funcin O, funcin OR () funcin multiplicacin, funcin Y, funcin AND 1 operacin monaria (f(x)): ( ) funcin negacin, funcin NO, funcin NOT

tales que para x,y,z B se cumplen las siguientes propiedades:


Postulados de Huntington

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Postulados (axiomas) de Huntington

Conjunto cerrado:
xy B, x+y B, x B

Complemento

Ley conmutativa:
x+y=y+x xy=yx

x+x=1 xx=0

Ley asociativa:
(x+y)+z=x+(y+z) (xy)z=x(yz)

Ley distributiva:
(x+y)z=xz+yz x+yz=(x+y)(x+z)

En la siguiente transparencia se definen las operaciones bsicas. Todas ellas cumplen los postulados de Huntington. Puede haber otra definicin que tambin los cumpla.

Identidad:
x+0=x x1=x

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Definicin operaciones bsicas/tablas de verdad

Funcin suma lgica, O o OR


a b Para activar la salida, a o b tienen que estar activas c = a+b

a 0 0 1 1

b 0 1 0 1

a+b 0 1 1 1

1 + 1 = 1 !!

Funcin producto lgico, Y o AND


a b Para activar la salida, a y b tienen que estar activas c = ab

a 0 0 1 1

b 0 1 0 1

ab 0 0 0 1

Funcin complemento, NO o NOT


a

b = a

a 0 1

a 1 0

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Variables, expresiones lgicas, tablas de verdad

Variable lgica (booleana)


Variable perteneciente a B Por tanto, slo puede tener dos valores: 0 y 1 x 0 0 0 0 1 1 1 1 y 0 0 1 1 0 0 1 1 z 0 1 0 1 0 1 0 1 f 0 0 0 1 0 1 1 1

Expresin (funcin) lgica (booleana)


Combinacin de variables lgicas pertenecientes a B y de operaciones lgicas (+ parntesis):
f = xy+xyz+xyz ( implcito) Tabla de verdad equivalente a la anterior. Formas estndar de representacin: Producto de sumas Suma de productos

Tabla de verdad (con todas las posibilidades) y expresin lgica son equivalentes entre s.

A una misma tabla de la verdad le corresponden varias expresiones lgicas

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Equivalencia entre expresiones

Dos expresiones son equivalentes si sus tablas de verdad son iguales a b c a+bc (a+b)(a+c)
f1 = a+bc f2 = (a+b)(a+c)
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1

O si se puede llegar de la una a la otra (ambas direcciones)


f2=(a+b)(a+c)=aa+ac+ba+bc=a+ac+ba+bc=a(1+c+b)+bc=a+bc

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Convertir tabla de verdad en expresin lgica I


x 0 0 0 0 1 1 1 1 y 0 0 1 1 0 0 1 1 z 0 1 0 1 0 1 0 1 f 0 0 1 1 0 1 1 1

f=xyz+xyz+xyz+xyz+xyz

Forma cannica con minterm: 1. Tmese cada combinacin que d 1 a la salida y frmese un producto de variables, de forma que si una variable vale 0 en aquella fila se coloca su complemento y si vale 1 se coloca la variable sin complementar. 2. Escrbase la funcin que resulta de sumar todos los productos. f=xyz+xyz+xyz+xyz+xyz Hay muchas expresiones equivalentes f=xy+xyz+xy

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Convertir tabla de verdad en expresin lgica II

x 0 0 0 0 1 1 1 1 y 0 0 1 1 0 0 1 1 z 0 1 0 1 0 1 0 1 f 0 0 1 1 0 1 1 1

1. Tmese cada combinacin que d 0 a la salida y frmese un producto de variables, de forma que si una variable vale 0 en aquella fila se coloca su complemento y si vale 1 se coloca la variable sin complementar. 2. Escrbase la funcin que resulta de sumar todos los productos, negando el valor de la funcin. f=xyz+xyz+xyz Simplificada: f=(xy+xyz)

f=(xyz+xyz+xyz)

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Ms puertas

a b c

AND de tres o ms entradas


f=abc

NAND
a b c = (ab) c=a+b

a b c d

OR de tres o ms entradas
f=a+b+c+d

OR exclusiva - XOR (diferentes)


a b c=ab c = ab + ab

a b

NOR
c = (a+b)

XNOR (coincidentes)
a b c = (a b) c = ab + ab

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Convertir expresin a puertas lgicas


f=xyz+xyz+xyz+xyz+xyz
x y z

f=xy+xyz+xy
x f

y z

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Variables y funciones lgicas en el mundo real Funcin O Interruptor modelado como


una variable lgica (a)
Interruptor cerrado -> a = 1 Interruptor abierto -> a = 0 a es la variable asociada al interruptor a con interruptores

Bombilla modelada como una variable lgica (b)


Bombilla encendida -> b = 1 Bombilla apagada -> b = 0 b

Funcin Y con interruptores

Comprobar las tablas de la verdad

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Funcin complemento

Se puede realizar la funcin complemento de forma mecnica: se dispone de la variable complementada y sin complementar mecnicamente( contacto abierto, contacto cerrado). En muchos casos resulta difcil con interruptores y sin provocar cortocircuitos realizar la funcin complemento: manejar f1 y f1 en el mismo circuito, donde f1 se ha construido a partir de f1. En estos casos se necesitan rels (caso de circuito elctrico).

Fsicamente es el mismo pulsador: 2 contactos (NO y NC)

f2=b

f1=ab

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Lgica positiva/Lgica negativa

Si una variable lgica est a 1 significa que la accin o estado asociado a dicha variable se est cumpliendo. Si es 0 indica que no se cumple.
En electrnica 1 significa tensin positiva ( tpico 5V) y 0 significa tensin cero o tensin negativa. Interruptor abierto igual a 0. Interruptor cerrado igual a 1.

Lo anterior es una convencin. Se puede cambiar 0 por 1.


Lgica negativa: 1 - 0 voltios, 0 - 5 voltios. 1 - Interruptor abierto 0 - Interruptor cerrado. Tpico para detectar fallos de alimentacin.
Unidad de control

Alimentacin Planta
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Bombilla alarma

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Simplificacin

Problema: Juan quiere instalar 2 interruptores en su habitacin (a y b) para encender una bombilla (f) de tal forma que slo se encienda cuando:
a y b estn simultneamente cerrados. a est cerrado

Juan que es un lanzado hace la instalacin Juan est muy contento porque la instalacin funciona perfectamente hasta que llega su amigo Antonio y le pregunta para qu sirve el interruptor b

a b f 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 f = ab + a = a(b+1) = a1 = a
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Propiedades tiles del Algebra de Boole

Idempotencia
a+a=a aa=a

Absorcin
a+ab=a a(a+b)=a

Maximalidad del 1
a+1=1

Minimalidad del 0
a+0=a

Involucin
a=a

Leyes de Morgan
(a+b)=ab (ab)=a+b (a+b+c+...)=abc... (abc...)=a+b+c+...

Todas estas propiedades se comprueban mediante la aplicacin de las propiedades del Algebra de Boole (postulados de Hungtinton) o recurriendo a las tablas de la verdad (en todos los casos posibles se cumple la igualdad). Permiten simplificar fcilmente.

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Simplificando

f=xyz+xyz+xyz+xyz+xyz
Asociativa y distributiva: f=xy(z+z)+xyz+xy(z+z) Complemento: f=xy+xyz+xy Complemento: f=y(x+x)+xyz f=y+xyz Asociativa y distributiva: f=(xy(z+z)+xyz) Complemento: f=(xy+xyz) Leyes de Morgan: f=(xy)(xyz) Leyes de Morgan: f=(x+y)(x+y+z) f=xx+xy+xz+yx+yy+yz f=xz+y+xy+yx+yz f=xz+y(1+x+x+z) f=xz+y Es equivalente a la de arriba (ver tabla de la verdad)
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f=(xyz+xyz+xyz)

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Implantaciones alternativas de f
A

F = A' B C + A B' C' + A B' C + A B C' + A B C


B

F1

Suma de productos cannica

F2

Suma de productos minimizada

F3

Producto de sumas cannica

F4

Producto de sumas minimizado


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Simplificacin mediante el mtodo de Karnaugh

Hay muchos mtodos para simplificar (aplicando directamente los postulados del Algebra) Programas de simplificacin automtica El mtodo de Karnaugh es un mtodo grfico muy til para funciones de 2 a 4 variables lgicas.
Se basa en buscar trminos adyacentes en la tabla de la verdad. Los trminos adyacentes son aquellos que tienen las mismas variables con el mismo estado de complemento, excepto una.
xyz y xyz son adyacentes

Los trminos adyacentes se pueden simplificar fcilmente


xyz+xyz = xy(z+z) = xy

Para buscar fcilmente los trminos adyacentes se dispone la tabla de la verdad de tal forma que los valores de las variables de entrada vecinos resulten adyacentes. Esta tabla recibe el nombre de tabla o mapa de Karnaugh.
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Ejemplos de simplificacin por Karnaugh I

Construir el mapa de Karnaugh. Colocar los ceros y unos de la tabla de verdad sobre el mapa de Karnaugh. Formar grupos (paralelogramos) con las casillas que tienen 1, de tal forma que contengan el mximo nmero de elementos y ste sea potencia de 2. Casillas de un grupo pueden formar parte de otro. Cada grupo representa un producto. ste est formado por las variables que no cambian de valor en dicho grupo. Si est a 1 la variable se escribe tal cual, y si est a 0, se complementa.

b a 0 1 0 0 0 f=b yz x 0 1 00 0 0 01 0 1 adyacente 11 1 1 10 1 1 1 1 1

f = y + xz

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Ejemplos de simplificacin por Karnaugh II


AB 00 CD 00 01 11 10 1 0 1 1 01 0 1 1 1 11 0 0 1 1 10 1 0 Adyacentes 1 1 AB 00 CD 00 f = abcd + abcd+abcd+ +abcd+abcd+abcd 11 f =abc+abd+cda+cdb 10 1 0 1 0 0 1 1 0 01 0 0 01 0 0 11 1 1 10 0 0 f = c + db + abd

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Ejemplos de simplificacin por Karnaugh III

Dont care: combinacin de entradas que nunca se dan. Pueden ser utilizadas para simplificar las funciones lgicas: se toma su valor como 1 o como 0, en funcin de lo que ms interese.

AB 00 CD 00 01 11 10 1 0 X 1

01 0 1 X 1

11 1 1 X X

10 1 1 X X

f = a + c + bd + bd

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Funciones lgicas y tiempo

Si las entradas de la funcin lgica varan en el tiempo, la funcin lgica tambin vara. Al variar la entrada, la salida tardar un cierto tiempo en cambiar, dependiendo de la tecnologa. Retardo de la funcin lgica: tiempo que media entre el cambio en la entrada de la funcin y el cambio en el valor de dicha funcin. Depender del tipo de cambio.
a b f=a+b t retardo1 retardo2
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a b f = a+b

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Rels y contactos Rel: todo dispositivo que utilizando,

ya sea un impulso elctrico que le es Esquema de enviado a distancia, o la accin de conexin otros fenmenos ajenos (como presin, temperatura, etc) acta de modo automtico como interruptor, accionando o desconectando un Ecuacin M=I M circuito. lgica De modo manual o automtico retorna a su posicin inicial, una vez terminada la accin del impulso del Esquema Variable accionador; a esta operacin se le elctrico / I de entrada llama rearme o desbloqueo. Esquema de rels Clasificacin: Variable M Rels:gobiernan circuitos de baja de salida potencia. Esquema M Contactores: circuitos de alta I de contactos potencia. (PLC) Contacto Bobina
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Automatizacin Industrial R S T A 24VDC P

Rel con ms detalle


Ecuacin Lgica 24VDC M=I A=I P = I Esquema General de conexiones

Esquema de Contactos (PLC) I

M A P

Esquema Elctrico (Esquema de rels) Esquema R S T Esquema de de Mando I Potencia KM

KM

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Ejemplo de circuito de mando y de potencia real

Rel de mxima corriente Contacto temporizado. Evita que el pico de intensidad en el arranque abra el circuito

Rel de proteccin trmica


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Tipos de rels y estructura

Clasificacin segn tecnologa:


Electromagnticos Neumticos Trmicos Electrnicos

Partes de un rel (contactor)


Contactos principales
Cierre o apertura del circuito principal.

Contactos auxiliares
Gobierno del contactor y su sealizacin.

Clasificacin segn misin:


Instantneos Temporizados

Circuito electromagntico Sistema de soplado


Apaga el arco al abrir el circuito. Aunque se separen los contactos, la corriente sigue pasando a travs del aire ionizado, cuando la carga es inductiva. Esto aumenta la resistencia y por tanto el calor originado, que puede daar los contactos.

En automatismos industriales tienen dos funciones:


Separacin galvnica. Elemento de memoria (se contar ms adelante)

Soporte o estructura del aparato.


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Circuito electromagntico de un rel

Puede trabajar en continua o en alterna. Estructura:


Ncleo
Chapa magntica aislada

BOBINA

Contactos moviles

Armadura
Chapa magntica aislada

NUCLEO

Bobina
En alterna se coloca una espira de sombra para evitar la vibracin por los pasos por 0 de la corriente alterna.

Los contactos pueden estar normalmente abiertos o normalmente cerrados. Permite realizar la operacin complemento fcilmente.

ARMADURA Contactos fijos

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Usos del rel

Aislamiento galvnico
Circuito de bobina y circuito de los contactos son independientes
Suficiente rigidez elctrica

Amplificador
Seal en potencia: Contactor
Ejemplo: Con 24V manejar 380 voltios trifsicos

Repetidor lgico

Utilizar la misma variable lgica en diferentes circuitos elctricos.

Memoria de 1 bit
Muy utilizado en el pasado Relegado actualmente a esquemas sencillos de marcha/paro.

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Ejemplo combinacional con contactos y bobinas


f = a + bc Esquema elctrico Esquema de contactos a b c c f a b K

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Pulsadores, interruptores y contactos.

Pulsadores slo se mantiene la accin mientras se pulsa. Interruptores: la accin se mantiene despus de conmutar. Contactos: mecnicamente acoplado al pulsador/ interruptor se pueden colocar contactos que cambian al cambiar el estado del pulsador/interruptor.
Normalmente abierto. Normalmente cerrado IEC 1082

IEC 1082

Pulsador

Contacto normalmente abierto NO Contacto normalmente cerrado NC Muelle

Interruptor

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Ejemplo combinacional con contactos y bobinas II


f = ab + ac+bd Esquema de contactos a a b b c d c b c d b f a a a b d f Esquema de elctrico Esquema de Conexiones

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Variables negadas con interruptores

Una variable asociada a un interruptor no puede ser 0 y 1 simultneamente, si no es un doble interruptor con un contacto normalmente abierto y otro normalmente cerrado
a a Conmutador Esquema elctrico f=yx+yz a a a a Esquema de contactos y y f y x y z

x z

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Funciones lgicas y la prctica

Una funcin lgica de ms de 4 variables es comn en la prctica


Ir por la tabla de la verdad y obtener la funcin lgica es inviable.
Imposible de aplicar Karnaugh. Hay programas para simplificar (orientados al diseo digital).

Solucin prctica
Obtener directamente desde la especificacin del problema una funcin lgica representativa que, por supuesto, no ser la ptima Refleja directamente el funcionamiento del sistema

A veces, aplicando Karnaugh aparecen expresiones que son difciles de interpretar desde el punto vista del sistema a controlar

Problema de escribir la funcin lgica directamente


Habr contemplado todos los casos?
Ejemplo: Poner en marcha un motor cuando no se debe Muy grave si hay un obrero manipulndolo

Con la tabla no haba problemas porque se contemplaban todos los posibles valores de las entradas

Solucin:
Intentar prevenir que la funcin tome valor 1 en casos indeseados. Cmo? Analizando y separando las condiciones de parada

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Escribir funciones lgicas de control en la prctica

Primero: Analizar las condiciones bajo las cuales no debe funcionar el sistema (variable a controlar)
Si ninguna de estas condiciones se cumple entonces es posible arrancar el sistema Ejemplo:

No arrancar el motor si est activado su rel trmico de temperatura No poner en marcha una bomba si no hay agua en su depsito

Segundo: Analizar las condiciones que hacen que el sistema funcione (1 lgico) cuando no hay ninguna condicin de parada activa.
Ejemplo:
Interruptor de arranque Pieza en la posicin correcta

Formato de la funcin lgica final:


f = CondicinParada1*CondicinParada2*...*(Condicin Arranque1 + + CondicinArranque2 + ...) Si no se cumple ninguna de las condiciones de parada y se cumple alguna de las condiciones de arranque se pone en marcha el sistema

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Ejemplo

Una cinta trasportadora que se pone en marcha al cerrar el interruptor de arranque o cuando recibe una orden de arranque remota
IA: Interruptor de arranque RA: seal remota de arranque M: seal arranque motor

La cinta no debe funcionar si el motor tiene sobrecalentamiento


TM: contacto rel trmico motor. Se abre el contacto cuando hay sobrecalentamiento

M = TM(IA+RA)

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Resumen automatismos combinacionales

Primero: Identificar las entradas de la planta:


Variables a controlar: bomba, motor, piloto, etc. Salidas del control

Segundo: Identificar las salidas de la planta:


Variables a partir de las cuales se construyen las funciones lgicas que rigen las salidas Entradas del control

Tercero: Construir las funciones lgicas que rigen las salidas del control a partir de las entradas del control
Primero: las condiciones que hacen que la salida no se active. (PRIMERO ASEGURAR LA PARADA) Segundo: las condiciones que hacen que la salida se active. Simplificarlas si es posible y no se pierde la legibilidad del control.

Cuarto: Implementar
Lgica de rels, sistema digital, PLC

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Ms informacin

Telesquemario de Schneiderelectric: pgina web de la asignatura: captulos 6 y 7. Automatismos y Cuadros elctricos. Roldn Viloria. Paraninfo 2001.
Mdulo 1: Aparellaje, esquemas de automatismos, esquemas de alimentacin. Mdulo 3: Ejemplo completo.

Pgina web muy completa sobre automatismos:


http://www.cnice.mecd.es/recursos/fp/cacel/CACEL1/menu_1.htm

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