Prcticas de Control Analgico, Servomecanismos (2013)

PRACTICA #1: SENSOR DE TEMPERATURA ON-OFF

Rodrguez Rendn Cesar1 Nava Chvez Diego Arturo1 Flores Guerrero Laura Grizel1.
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Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidad Zacatenco. Av. Instituto Politcnico Nacional s/n, Unidad Profesional "Adolfo Lpez Mateos", Edif 2 Col. Lindavista, Del. Gustavo A. Madero, Mxico, D.F. C.P. 0773 E-mail: cesar.rdz_91@hotmail.com. Resumen
El presente artculo documenta inicialmente, teora bsica de los elementos y procesos electrnicos implementados a control, que nos ayudaron al diseo y elaboracin del sensor de temperatura. Dichos elementos son los conocidos amplificadores operacionales, los cuales tienen distintas formas de conexin en donde cada conexin tiene un fin en particular, que iremos viendo en el transcurso del semestre.

Abstract
This article starts documented, basic theory of the electronic elements and processes implemented to control, which helped us to design and development of the temperature sensor. These elements are known operational amplifiers, which have different ways for connection where each connection has a particular purpose that we will see in the course of the semester. Objetivo General: Realizar un sensor de Temperatura. Objetivos Particulares: Conocer el funcionamiento y caractersticas de los operacionales LM741 y del sensor LM35.

I. INTRODUCCIN

II. MARCO TEORICO

Cada proceso en la industria debe ser controlado de alguna manera, y esta necesidad muchas veces incluye la medicin de la temperatura. Existen diversos sensores de temperatura, para realizar la medicin de dicha variable. El ingeniero osease, nosotros, debemos de tener la capacidad de decidir cul de los sensores se debe de seleccionar para cada situacin o aplicacin en particular. Nosotros en esta prctica usaremos un sensor de uso general por lo que tiene sus limitaciones, sin embargo si sabemos cmo funciona este, probablemente logremos entender rpidamente el funcionamiento de los dems, ya que el funcionamiento es muy similar lo que va cambiando son los rangos de temperatura a los que se trabaja. Lo mismo pasa con los operacionales en la industria trabajan otro rango de temperaturas.

Sensor de Temperatura LM35 El sensor de temperatura LM35 es un integrado de precisin, cuyo voltaje de salida es linealmente proporcional a temperatura en C. El LM35 por lo tanto tiene una ventaja sobre los sensores de temperatura lineal calibrada en grados Kelvin: que el usuario no est obligado a tomar un gran voltaje para obtener grados centgrados.

FIGURA 1. Sensor de Temperatura LM35

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El dispositivo se ajusta y calibra durante el proceso de produccin, aunque para asegurarnos debemos de buscar un mtodo de calibracin seguro. Sus principales caractersticas son las siguientes: Implementa grados Celsius Factor de escala lineal de +10 mV / C Rango de trabajo: -55 C a +150 C Bajo coste Funciona con alimentaciones entre 4V a 30V Menos de 60 A de consumo Baja impedancia de salida, 0,1W para cargas de 1mA

Normalmente para la elaboracin de aplicaciones y de investigacin se usa el operacional LM741 representado en la figura 2 como circuito integrado.

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FIGURA 3. Circuito integrado A.O LM741.

Las principales caractersticas de los operacionales son las siguientes: Debe poseer ganancia infinita Impedancia de entrada debe ser infinita La impedancia de salida debe ser nula. No debe de producirse corrimiento de fase entre la seal de salida y entrada Debe poseer una entrada que permita un desfase entre la seal de salida y la de entrada de 180 Ancho de banda infinito. Puede trabajar en un margen amplio de temperaturas

Amplificadores Operacionales El concepto original del Amplificador Operacional (AO) procede del campo de los computadores analgicos, su nombre deriva del concepto de un amplificador DC (amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin estaban determinadas por los elementos de retroalimentacin utilizados. Los primeros A.O fueron valvulares, con voltajes de alimentacin 300 volts; siguieron los construidos con elementos discretos y actualmente se dispone de ellos como un circuito integrado en tamao miniatura comparados a cmo eran anteriormente. Su alimentacin va de 15 volts pudindose alimentar entre 3 y 22 volts. En la figura 2 se muestra la representacin simblica de un A.O

III MATERIALES

3 Operacionales LM741 10 Resistencias de 330 3 Resistencias de 10 K 3 Resistencias de 330K 3 Resistencias de 1K 1 Potencimetro de 50 K 3 Potencimetros cualquier valor. 1 Transistor BC547 1 Relevador.

FIGURA 2. A.O Con dos entradas inversora y no inversora y una salida asimtrica.

1 Foco

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IV DESARROLLO
1.-Primeramente se debe adquirir todo el material mencionado anteriormente. 2.- Revisar los datasheet del sensor LM35 como de los operacionales LM74. Para saber sus especificaciones de trabajo. 3.-El circuito completo consta de dos partes, primero se armara lo que se muestra en la figura 4. Que es un operacional que est funcionando como sumador inversor en donde el Punto de Operacin (S.P) se establece por medio del Potencimetro de 50K

5.- Finalmente solo queda conectar la parte del switcheo con el transistor y el rel y conectar completamente el circuito: conectamos nuestro sensor, foco y nuestra fuente a la lnea, como se muestra en la figura 6 .

FIGURA 4. Sumador Inversor.

4.- Proseguimos a armar la segunda parte del circuito que se muestra en la figura 5. Ahora el operacional est funcionando como comparador, y est comparando lo que le llega de la salida de la figura 4, con el valor que establezcamos en el potencimetro para que el voltaje de saturacin sea mximo y as se pueda realizar el switcheo.
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FIGURA 5. Comparador

FIGURA 6. Circuito control de temperatura completo 3

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6.- Ponemos en funcionamiento nuestro controlador de temperatura y con ayuda del multmetro verificamos que est funcionando de manera correcta a lo establecido.

-Flores Guerrero Laura Grizel En la etapa sensorica, la seal proveniente del LM35 es tratada por medio de los LM741 los cuales son amplificadores operacionales, estos amplificadores se les da una ganancia de 5 por medio de los clculos realizados segn el datasheet del LM35 y LM741. Se sabe que el LM35 tiene un comportamiento lineal y a su salida 10mV/C. En esta prctica se trabaj con una salida mxima del sensor de 1V cuando este cens una seal de 100 C amplificndola a un valor mximo de voltaje de 5V.

V. RESULTADOS Y APLICACIONES
Finalmente comprobamos por medio de nuestras mediciones que el diseo como la construccin del circuito se realiz de manera exitosa. Este tipo de controlador es uno de los ms simples, a pesar de ello lo vemos en varios lugares tanto industriales como en nuestros mismos hogares tal es el caso de los termstatos de los boiler donde la salida del control es On-Off al igual que en los utilizados en los automviles. Tambin este tipo de controladores son aplicables en calefactores, refrigeradores entre otros. Lo importante de ello es saber que lo que se realiza, esta aplicado en diversos lugares y cosas de uso diario.

VII. BIBLIOGRAFIA
[1] FRANCIS, Robert, et al. Amplificadores Operacionales Y Circuitos Integrados Lineales, Editorial Pearson S.A, Quinta Edicin. [2] GARCIA, Emilio Automatizacin de procesos industriales: robtica y automtica, Editorial Servicio de Publicaciones. [3] Ocmin Yoel, Control de Temperatura en: < http://proyectosfie.com/html/documentos/ControlTempYo el.pdf > Visitado el 22 de Febrero 2013.

VI. CONCLUSIONES
- Rodrguez Rendn Cesar Debido a que el controlador construido es un sistema On-Off sin histresis es decir no tenemos una variable a controlar, simplemente existe el punto de referencia entonces, tal cosa provoca que el foco prenda y apague de manera inmediata porque simplemente estoy diciendo que cuando su saturacin sea mxima realice algo y cuando no lo sea haga otra cosa lo que provoca que su respuesta oscile de manera rpida; de esto mismo proviene el concepto On-Off. .

- Nava Chvez Diego Arturo La respuesta del actuador con respecto al sensor es muy rpida y esto provoca que la respuesta oscile demasiado rpido, y el foco prende y apaga muchas veces lo que propicia un desgaste tanto para el actuador como para el foco

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