GRAFCET

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III. Squence unique :

1. Poste de perage:

2. Alimentation dune cisaille :

Le bras de la cisaille s'avance, prend une plaque au niveau A, tourne ensuite en position haute afin de poser cette plaque sur le tapis C, revient ensuite au point de dpart. Le dpart du cycle est donn par l'oprateur mais cette information n'est prise en compte que lorsqu une plaque est prsente au niveau A, que la pince est ouverte et que le bras est gauche.

Les actions effectuer et les informations ncessaires au fonctionnement sont regroupes dans le tableau suivant :

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Ecrire le GRAFCET permettant dorganiser le fonctionnement de ce systme.

3. Mlangeur :
Une station de mlange se compose de deux rservoirs contenant deux produits A et B pouvant se dverser dans une trmie peseuse C. Un mlangeur M permet d'obtenir l'homognisation du mlange form par ces deux produits grce la rotation d'une hlice.

Cycle de fonctionnement L'ordre de dpart du cycle donn par l'oprateur ne peut tre pris en compte que si les conditions initiales sont ralises, c'est--dire si la trmie et le mlangeur sont vides.

La quantit de produit A est d'abord pese dans la trmie C et celle-ci est immdiatement vidange dans le mlangeur M. Le produit B est ensuite pes et mlang au produit A prsent dans le mlangeur. Ces deux produits sont malaxs pendant 20 s, temps au bout duquel le mlangeur est vidang.

Ecrire le GRAFCET permettant dorganiser le fonctionnement de ce systme.

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4. Bain de dgraissage:
Un chariot se dplace sur un rail et permet, en se positionnant au dessus d'une cuve, de nettoyer des pices contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dgraissage pendant 30 secondes. Le chargement et le dchargement du panier s'effectuent manuellement en position haute, l'un la partie gauche (position C1), l'autre la partie droite (position C3). L'ordre de dpart du cycle ainsi que l'information de fin de dchargement sont donns manuellement par l'oprateur. Le chariot ne se dplace que le panier en position haute (h = 1). Ecrire le GRAFCET permettant dorganiser le fonctionnement de ce systme.

5. Bain de dgraissage: Transfert avec descenseur

Un dispositif de transfert se compose d'un chariot muni d'une pince pouvant monter ou descendre. Ds qu'une pice se prsente sur un tapis A ou sur un tapis B, le chariot va automatiquement la chercher pour la dposer sur le descenseur. Cette pice est alors descendue et ensuite transfre sur le tapis d'vacuation C au moyen d'un pousseur. Un "descenseur" est un appareil de levage destin descendre des charges d'un niveau un autre. La condition "pice en A" ou la condition "pice en B" correspond la fonction logique OU et s'crit "pice en A + pice en B".

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6. Fermeture de barrire:

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