Teora de Funcionamiento

Por qu se necesita una caja de cambios Bueno, la caja de cambios se hace necesaria porque un motor por s solo no basta. El trabajo que se realiza con la maquinaria de construccin requiere tanto velocidades altas como bajas, pero en cada velocidad el par motor tiene que ser suficiente.

El problema est en que un motor slo da realmente potencia en una gama determinada de revoluciones por minuto (r.p.m)

Si el motor funciona por debajo de dicha gama no tendr la potencia necesaria. Se podra construir un motor con un par enorme en una gama amplia de r.p.m. pero tendra que ser tan grande ....

...que se necesitara un KingKong para operarlo. Por esta razn, se utiliza una caja de cambios con la que se mantiene el motor a las r.pa.m. apropiadas, realizando as un trabajo que de otra manera sera o demasiado lento o demasiado rpido para ese motor. La caja de cambios es lo que da la flexibilidad necesaria para trabajar a diversas velocidades. Entonces, qu es una caja de cambios?

Es un conjunto de engranajes y ejes que transmiten la energa del motor a las ruedas de traccin de la maquinaria.

Y esta caja de cambios ofrece tres grandes ventajas.

En primer lugar, no hay que tener trabajando constantemente la mquina mientras el motor est funcionando. Basta poner la caja de cambios en punto muerto para que el motor siga girando aunque la maquinaria est totalmente parada.

En segundo lugar, cuando son grandes la potencia y el par motor que se necesitan, como por ejemplo, para subir algo pesado, se tiene una relacin de desmultiplicacin elevada en la caja de cambios. Esta elevada relacin de desmultiplicacin es lo que se denomina, comnmente, primera velocidad.

Y, finalmente, cuando se necesita velocidad se tiene una relacin de desmultiplicacin baja o marcha directa.

Hay todo tipo de cajas de cambio. Existen los tipos de engranajes de desplazamiento sincronizado, en los que estos engranajes son deslizantes y el embrague es mecnico de friccin.

Las cajas de cambio PowerShift son parecidas a una caja de cambios automtica, en cuanto que los engranajes estn constantemente engranados y la potencia procede de un convertidor de par. Pero en lugar de cintas de embrague de este tipo, lleva discos de embrague que acoplan las velocidades, y estos embragues hidrulicos no se activan como ningn tipo de regulador mecnico, sino que son accionados por el propio conductor.

De aqu se deduce que, si se entienden estos embragues hidrulicos de disco, se tendr un conocimiento bastante bueno de lo que es, en general, una transmisin Power shift.

Tenemos tambin la caja de cambios automtica, que utiliza un fluido hidrulico para accionar las cintas de embragado. En este tipo de caja de cambios, los engranajes no deslizan, sino que estn siempre engranados. Un regulador controla la velocidad y la carga y dirige el aceite hidrulico a aquellas cintas de embrague que proporcionan la mejor relacin de desmultiplicacin para el trabajo que se est realizando. Para suavizar el proceso, este tipo de transmisin toma su potencia de un acoplamiento hidrulico.

Divisor de par: El divisor de par es casi idntico al convertidor de par. La diferencia es que el divisor de par tiene un juego de engranajes planetario que multiplica an ms el par cuando la demanda lo requiere. Este es un juego de engranajes planetarios. El portaengranajes va conectado al eje de salida del convertidor de par. Cuando la mquina tiene carga, el portaengranajes y el eje de salida reducen su velocidad. Esto da comienzo al movimiento relativo de los engranajes del juego de engranajes planetarios.

Cuanto mayor sea la carga impuesta sobre la mquina, mayor ser el movimiento relativo del juego de engranajes planetarios correspondiente al divisor de par. Esto aumenta cada vez ms la ventaja mecnica. Comprender mejor esto despus de leer la prxima seccin, Servotransmisiones Planetarias. El divisor de par se utiliza slo en las mquinas ms grandes porque stas requieren mayor par para operar. Esto se debe a que el divisor de par puede proporcionar impulsin de convertidor de par cuando se necesita, y conexin mecnica adicional cuando la operacin lo

Tomemos como ejemplo un tractor grande de cadenas que cargue por empuje una tralla de gran capacidad, en donde un aumento rpido de par facilitara la carga en el momento en que la tralla entra en el corte. Otro ejemplo es un tractor grande de cadenas en una aplicacin de desgarramiento de roca, en donde se requiere tambin un aumento en la multiplicacin de par.

Durante la marcha a velocidad de trabajo el impulsor solo gira un poco ms que la turbina. Sin embargo, debe girar ms rpidamente a fin de que contine descargando aceite y aplique el par a los alabes de la turbina. Esta diferencia de velocidad, o de rpm, representa una prdida de potencia. Por esta razn se estn introduciendo algunas cajas de cambios que tienen un convertidor de par con enclavamiento. Es decir, cuando el equipo alcanza la velocidad de trabajo, el convertidor se enclava. De esto resulta mayor economa de combustible. Adems el aceite de la caja de cambios no se calienta en este modo de enclavamiento.

El embrague de traba se conecta a aproximadamente 7,2 km/h (4,5 mph) (Dependiendo del modelo). Durante los cambios el embrague de traba se suelta rpidamente y vuelve a conectarse para reducir las cargas de torsin del tren de fuerza. Dicha operacin hace posibles cambios ms suaves, prolonga la duracin de los componentes y brinda ms comodidad al operador.

El avance, el retroceso y los cambios de velocidad se obtienen engranando mecnicamente diferentes trenes de engranajes en ejes paralelos. Los engranajes transmiten y modifican la fuerza de impulsin. Un tren de engranajes consta de una serie de engranajes que van conectados o engranados.

El engranaje impulsado hace girar un eje impulsado (conocido como el eje de salida). El engranaje impulsado lo hace girar el engranaje impulsor del tren de fuerza. Como puede ver, el engranaje impulsor y el engranaje impulsado giran en direccin opuesta.

Un tren de engranajes consta de un engranaje impulsor, el engranaje ms pequeo a la izquierda, el cual lo hace girar un eje impulsor (conocido como eje de entrada). El engranaje impulsor hace girar el tren de engranajes en el que se encuentra. En algunos casos, un engranaje impulsor y un engranaje impulsado estn demasiado separados para engranar. En otros, el engranaje impulsor y el engranaje impulsado deben girar en la misma direccin. En estos casos se coloca una rueda gua entre el engranaje impulsor y el engranaje impulsado. Se usa una rueda gua para cambiar la direccin de rotacin del eje impulsado (o de salida).

Esta es la forma en que puede usarse un tren de engranajes para hacer cambios de velocidad. El engranaje impulsor (el engranaje ms pequeo a la izquierda) tiene doce dientes. El engranaje impulsor engrana con un engranaje impulsado (el engranaje ms grande a la derecha) de veinticuatro dientes. Si el engranaje impulsor gira una rotacin completa, cada uno de los doce dientes engrana y hace girar doce dientes del engranaje impulsado.

Si el engranaje impulsor gira una vez (hace un giro completo), los doce dientes de este engranaje empujan doce dientes del engranaje impulsado. Esto hace que el engranaje impulsado
haga un medio giro. Por lo tanto, el engranaje impulsor de doce dientes debe girar dos veces para que el engranaje impulsado ms grande de veinticuatro dientes haga un giro completo. El engranaje impulsor gira dos veces ms rpido que el engranaje impulsado. Dicho de otra forma, el engranaje impulsado de veinticuatro dientes gira ms lentamente que el engranaje impulsor de doce dientes. Por esto, este tren de engranajes se lo llama tren de engranajes reductor de velocidad.

Por otra parte, supongamos que el engranaje ms grande de veinticuatro dientes se torna en engranaje impulsor (ilustracin anterior). Mientras el engranaje grande gira una vez, el engranaje pequeo de doce dientes (que ahora es el engranaje impulsado gira dos veces. Este tren de engranajes es ahora un tren de engranajes de aumento de velocidad.

Principios de cambios de sentido de marcha: El cambio de neutral a avance requiere el engrane de un tren de engranajes doble - un engranaje impulsor y uno impulsado. El engranaje impulsor estriado engrana con el ese de entrada. El eje de entrada gira siempre en la misma direccin que el volante del motor. Como queremos avanzar, querernos que el eje de entrada y el eje de salida giren en direccin opuesta. Como puede verse en la ilustracin anterior, el engranaje impulsor (en el eje de entrada) y el engranaje impulsado (en el eje de salida) giran en direccin opuesta.

Ahora, el cambio de neutral a retroceso requiere el engrane de un tren de engranajes de tres engranajes - el engranaje impulsor (nuevamente en el eje de entrada), el engranaje de la rueda gua y el engranaje impulsado (nuevamente en el eje de salida) Recuerde, utilizamos el engranaje de la rueda gua para cambiar la direccin de rotacin del eje de salida. .
Como queremos retroceder, queremos que el eje de salida, al cual el manguito del engranaje impulsado engrana con estras, gire en la misma direccin que gira el eje de entrada. En la ilustracin anterior, puede ver el engranaje impulsor (en el eje de entrada) y el engranaje impulsado (en el eje de salida) girando en la misma direccin.

Hablemos ahora de las servotransmisiones planetarias. Principios de los engranajes planetarios: El juego bsico de engranajes estndar consta de un engranaje y un pin. Sin embargo, se requiere menos espacio en una transmisin si se utilizan engranajes de dientes internos o engranajes planetarios, en vez de engranajes de dientes externos. Esto se debe a que el pin puede estar dentro del engranaje planetario. Adems, al conectar un portador al juego de engranajes planetarios, conecta estos a un eje. Para cambiar la direccin de rotacin, colocamos una rueda gua entre el pin y el engranaje. Esto se puede explicarse mejor si nos referimos a nuestro sistema solar. Como usted sabe, los planetas giran alrededor del sol. Un sistema de engranajes planetarios opera de la misma forma, pero cambiando los trminos.

El pin es el sol (el engranaje central en la ilustracin anterior). El engranaje de la rueda gua es el engranaje planetario (en este caso, se ven cuatro engranajes de rueda gua que se mueven alrededor del centro, o sol). Y, el portador es el portasatlites.

Cada servotransmisin planetaria tiene juegos de engranajes planetarios. Esta es la manera en que se obtienen las diferentes combinaciones de velocidad, par y sentido de marcha.

Los engranajes planetarios y/o los portasatlites de estos juegos de engranajes planetarios estn fijados (o sujetos) por embragues hidrulicos. A continuacin se explica el procedimiento especfico:

Las vlvulas de control hidrulico de la transmisin dirigen el aceite bajo presin en una cavidad (1) detrs de la cara de un plato de presin (2). En realidad, este plato de presin es un pistn circular. La presin del aceite es lo suficientemente alta para mover el pistn, forzar los discos de friccin a que se junten con los platos del embrague, vencer la fuerza de los resortes y trabar los platos del embrague con los discos de friccin (3). Los discos estriados engranan con el engranaje planetario (4). Al activarse el embrague hidrulico, ste junta los platos del embrague (5) con los discos. Esto evita que giren los discos.

Note que los platos del embrague estn sujetados por pasadores de reaccin. Los platos del embrague nunca giran. Cuando se juntan estos platos, se detienen los engranajes planetarios.

Para desengranar el embrague, hay que interrumpir el flujo de aceite a presin al pistn. Esto hace que el pistn se retraiga. Cuando esto sucede, los discos de friccin ya no estn trabados con los platos del embrague. Los discos girarn ahora independientemente de los platos.

Esto es lo que sucede cuando un operador hace cambios de velocidad y de sentido de marcha en una mquina durante la operacin. Como indicamos anteriormente, el operador conecta y desconecta los embragues para obtener las diversas combinaciones de velocidad, par y sentido de marcha.

Piezas que se desgastan con mayor rapidez y se reemplazan con mayor frecuencia: Las piezas que se desgastan con mayor rapidez en cualquier servotransmisin son los cojinetes y los sellos. Adems...

Los discos de friccin del embrague (a la izquierda), as como los platos de presin del embrague (los platos de acero a la derecha) tambin se desgastan. Algunos discos de sentido de marcha del embrague se fabrican de un compuesto de goma, como el de la izquierda en la ilustracin. Este material tiene cualidades superiores de absorcin de calor y energa.
Otros discos de embrague utilizan discos de bronce sinterizado, y otros son de celulosa. Todos estos materiales se desgastan. Los platos de presin del embrague tambin se desgastan. En algunos casos, estos se puede pulir. Pero, si el desgaste ha sido demasiado, habr que reemplazarlos. Uno de los principales factores que acelera el desgaste es la contaminacin. Examinemos el desgaste que causa la contaminacin.

Toda clase de contaminacin taponar con el tiempo los orificios del sistema hidrulico y reducir la presin de engrane del embrague. En este momento, debido a la baja presin de aceite, el pistn ya no ejerce suficiente fuerza para superar la inercia de los discos y de los platos, y la presin de los resortes para mantener juntos los discos y los platos.

 El resultado es calor y friccin causados por el patinaje de los discos y platos. La friccin hace que los platos se calienten y se alabeen. Esto hace que los platos y los discos hagan contacto slo en los puntos ms altos. En estos puntos altos, el material de friccin se desprende de los discos y contamina an ms el sistema. Se acelera el desgaste. La contaminacin causar el desgaste de los cojinetes. Esto puede dar lugar a que se desgasten los juegos de engranajes planetarios y, finalmente, los costosos

Una caja de cambios Power shift no es ms que una serie de estos embragues que blocan entre s engranajes y ejes para seleccionar diferentes relaciones de desmultiplicacin o el punto muerto. Esta caja de cambios Power shift tiene un embrague para cada una de las velocidades, ms otro para marcha adelante y un ltimo para marcha atrs. Es decir, una caja de cambios de seis velocidades tiene un total de ocho embragues hidrulicos. En cualquier momento en que el vehculo se est moviendo estarn acoplados dos de los embragues: el embrague de marcha adelante o el embrague de marcha atrs, y uno de los embragues de las seis velocidades.

Estos embragues se accionan mediante un dispositivo denominado vlvula de mando de la caja de cambios, la cual va montada en la parte superior del crter de la caja de cambios. Esta vlvula de mando realiza dos funciones controla la presin del aceite sobre los embragues y permite o impide que el aceite fluya hacia los diferentes embragues...

...como si fuera un polica de trfico que dirige el aceite por un camino y detiene el paso del que quiere ir por otro camino. Empecemos por explicar cmo la vlvula regula la presin.

El aceite se bombea hacia la vlvula mediante una bomba de engranajes, algunas veces denominada bomba de carga del convertidor. Pero los embragues slo trabajan correctamente cuando lo hacen dentro de un margen limitado de presin.

La vlvula reguladora de presin consiste en una corredera de acero templado que se desplaza muy ajustada en un orificio. El aceite que entra en la caja de cambios procedente de la bomba de carga tiene que pasar por la vlvula reguladora. Despus de salir de esta vlvula, el aceite accionar un embrague de velocidad y ah se para. Al detenerse en el embrague el flujo del aceite aumenta la presin y el aceite fluye por un conducto que hay detrs de la corredera, obligando a sta a moverse contra el muelle.

A medida que la corredera se desplaza, va abriendo una lumbrera que permite que el exceso de aceite cargue al convertidor de par. Todo esto ocurre en una fraccin de segundo.

El muelle que mantiene la tensin contra la corredera es lo que regula la presin del embrague en la caja de cambios.

Para accionar los diferentes embragues se utilizan elementos muy similares.

Despus de haber pasado el aceite por la corredera del regulador de presin, se dirige hacia la corredera de marcha adelante/marcha atrs. Cuando la corredera se encuentra en la posicin que muestra la figura, se acciona el embrague de marcha adelante.

Y en esta posicin acciona el de marcha atrs.

Esta posicin corresponde al punto muerto.

Inmediatamente al lado se encuentra la corredera que determina la primera, segunda, tercera, y siguientes velocidades.

Primera...

Segunda...

Tercera...

...o cuarta. Y similarmente para las otras velocidades. Y como la corredera de marcha adelante/marcha atrs es independiente de la corredera de seleccin de velocidad, se puede tener cualquiera de estas velocidades, tanto en marcha atrs como en marcha adelante.

Observamos, por tanto, que en una vlvula de mando de caja de cambios intervienen, bsicamente, tres correderas.

En primer lugar, la corredera que regula la presin.

Despus la que nos determina la marcha adelante o la marcha atrs.

Y, por ltimo, la que selecciona la velocidad.

En los manuales de taller hay diagramas ms detallados en los que se explican los circuitos de potencia de las distintas transmisiones Power shift.

El diagrama ilustra el aumento gradual de la presin de la transmisin modulada. Y la figura, la valvula moduladora.

Bueno, esto es todo. Una transmisin Power shift no es otra cosa que una serie de embragues que blocan entre s, engranajes y ejes para seleccionar diferentes relaciones de desmultiplicacin y las marchas adelante y atrs.

Y esta seleccin se lleva a cabo por medio de la vlvula de mando de la caja de cambios que dirige el aceite a cualquiera de los embragues que seleccione el conductor.