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El trmino tambin hace referencia al apetito sexual (como una propensin al placer carnal) y al conjunto de los fenmenos emocionales y conductuales vinculados al sexo.
En la antigedad, se consideraba que la sexualidad de los seres humanos y de los animales era instintiva. Los comportamientos sexuales, por lo tanto, estaban determinados biolgicamente y todas aquellas prcticas que no estaban dirigidas a la procreacin eran consideradas como antinaturales. La sexualidad, con el tiempo, fue adquiriendo una nocin social y cultural. Se sabe, en la actualidad, que ejemplares de diversas especies tienen tendencia a la homosexualidad, practican diversas tcnicas de masturbacin o hasta incurren en violaciones. Los seres humanos y los animales, por lo tanto, desarrollan las caractersticas de su sexualidad de acuerdo a su entorno.