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TRANSMISSION ELECTROHYDRAULIQUE DES CHARGEUSES A PNEUS 950G/962G

Centre de perfectionnement FRANCIS MONNOYEUR

Rfrence doc. : 244

Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR TRAVAUX PUBLICS et ne peut tre communiqu sans son autorisation.

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

TABLES DES MATIERES

INTRODUCTION.......................................................................................................................................................... 1 Avant-propos ............................................................................................................................................................ 1 CHAINE CINEMATIQUE ............................................................................................................................................. 2 Description ............................................................................................................................................................... 2 CIRCUIT ELECTROHYDRAULIQUE .......................................................................................................................... 3 Vue d'ensemble........................................................................................................................................................ 3 ECM ............................................................................................................................................................................. 4 Caractristiques ....................................................................................................................................................... 4 GESTION ELECTRONIQUE ....................................................................................................................................... 5 Entres et sorties du module ................................................................................................................................... 5 COMMANDE DE SELECTION .................................................................................................................................... 6 Levier de "moto" et poigne articule ...................................................................................................................... 6 Poste standard CS et optionnelle CCS.................................................................................................................... 7 ENTREES DE L'ECM .................................................................................................................................................. 8 Alimentation, identification et scurit...................................................................................................................... 8 PRISE J1 DE L'ECM ................................................................................................................................................... 9 Rles des broches selon le poste de conduite ........................................................................................................ 9 COMMANDE DE NEUTRALISATION....................................................................................................................... 10 Contacteur, interrupteur et capteur ........................................................................................................................ 10 PRISE J2 DE L'ECM ................................................................................................................................................. 11 Rles des broches ................................................................................................................................................. 11 ENTREES .................................................................................................................................................................. 12 Slection automatique et sens de marche............................................................................................................. 12 Commande des vitesses et d'anti-tangage ............................................................................................................ 13 Capteur de rgime moteur et de vitesse bote....................................................................................................... 14 SORTIES.................................................................................................................................................................... 15 Entre T d'huile et sortie lectrovalves................................................................................................................. 15 Aide au dmarrage et avertisseur .......................................................................................................................... 16 Data link et communication CMS ........................................................................................................................... 17 SCHEMA ELECTRIQUE ........................................................................................................................................... 18 Connections du poste standard ............................................................................................................................. 18 COMPOSANTS HYDRAULIQUES............................................................................................................................ 19 Rles des organes ................................................................................................................................................. 19 CIRCUIT HYDRAULIQUE ......................................................................................................................................... 20 En coupe et normalis ........................................................................................................................................... 20 ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE................................................................................................................. 21 Rles des lments................................................................................................................................................ 21 TENSION D'ALIMENTATION ................................................................................................................................... 22 Courant de contrle................................................................................................................................................ 22 Courant moyen....................................................................................................................................................... 23 Courant maximum.................................................................................................................................................. 24 ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE................................................................................................................. 25 Fonctionnement au neutre ..................................................................................................................................... 25 Fonctionnement sous pression moyenne .............................................................................................................. 26 Fonctionnement sous pression maximum ............................................................................................................. 27 TRACE GRAPHIQUE DU COURANT....................................................................................................................... 28 A l'inversion du sens de marche ............................................................................................................................ 28 Slection du sens de marche................................................................................................................................. 29 me me -3 .............................................................................................................................. 30 Slection de vitesse 2 TRACE COURANT/PRESSION ................................................................................................................................ 31 me me Passage de 2 en -3 ....................................................................................................................................... 31 ZONE D'ETALONNAGE............................................................................................................................................ 32 Influence du calibrage ............................................................................................................................................ 32 LOCALISATION ........................................................................................................................................................ 33 Piquages de pression et valeurs ............................................................................................................................ 33 COURBE DE RELEVE .............................................................................................................................................. 34 re me me en marche AV................................................................................................................................. 34 1 ,2 ,3 COURBE DE RELEVE .............................................................................................................................................. 35 re me Passage de 1 en 2 ......................................................................................................................................... 35

Rdig par : Marc DE TAEVERNIER CPFM

Vrifi par : Christian BAZIN Rfrence document : 244

Approuv par : Grard CHAMBAZ Version : Page : 1.0 A

CHARGEUSES A PNEUS 950/962G

INTRODUCTION Avant-propos

Ce livret concerne la gestion lectrohydraulique des transmissions "Power-Shift", quipant les chargeuses pneus 950G/962G.

Cette nouvelle technologie appele "ECPC" (Electronic Cluch Pressure Control) remplace avantageusement l'ancien bloc de commande "LRTP" commande mcanique ou lectrique. Le systme comprend principalement : un calculateur appel "ECM" (Electronic Control Module), des capteurs, des interrupteurs, des contacteurs, des relais et des rductions de pression commande proportionnelle. Principe : Le module "ECM" est l'organe principal de la commande lectrohydraulique de transmission. En fonction des signaux reus et des donnes mmorises, il prend des dcisions, ragit en commandant les diffrents composants et entre autres les rductions de pression commande proportionnelle. Chaque embrayage comporte une rduction de pression commande proportionnelle.

La squence d'engagement, la pression d'embrayage, ainsi que la modulation sont gres lectroniquement. Caractristique : La bote de vitesses offre quatre rapports avant et quatre rapports arrire, la commande de vitesse et de sens de marche est ralise par un levier unique. La bote de vitesses peut tre talonne avec la bote d'interrupteurs (bote coucou) 4C8195. L'talonnage avec le logiciel "ET" sera certainement disponible dans le futur.

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CHAINE CINEMATIQUE Description

MOTEUR DIESEL 3126 DITA

CONVERTISSEUR DE COUPLE

BOITE DE VITESSES ELECTROHYDRAULIQUE

BOITE DE TRANSFERT

COMMANDE FINALE ET FREIN AR ARBRE DE TRANSMISSION AR

FREIN DE STATIONNEMENT ARBRE DE TRANSMISSION AV

COMMANDE FINALE ET FREIN AV

Chane cinmatique

La chane cinmatique de transmission des 950G/962G se compose : - d'un moteur 3126 DITA, (180 HP/950G), (200 HP/962G), - d'un convertisseur de couple de type mono-tag et monophas, -d'une Bote de vitesses "Power-Shift" commande lectrohydraulique, - d'une bote de transfert, - d'arbres de transmission, - et d'essieux compacts, renfermant les rducteurs et les freins.

Systme lectrohydraulique :

Le systme lectrohydraulique comporte un ECM, (Electronic Control Module). L'ECM est un calculateur qui capte des tats ou des valeurs, les traite, et les transforme en ordres ou informations destins aux actionneurs. Les lectrovalves proportionnelles sont les principaux actionneurs. Elles grent l'alimentation et la pression d'huile au sein des embrayages de la transmission.

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CIRCUIT ELECTROHYDRAULIQUE Vue d'ensemble

ENTREES POSTE DE CONDUITE


LEVIER DE SELECTION INTERRUPTEUR DE NEUTRALISATION CONTACTEUR DE NEUTRALISATION INTERRUPTEUR (TEST) DIRECTION DE SECOURS INTERRUPTEUR DE RETROGRADAGE CONTACTEUR FREIN DE STATIONNEMENT INTERRUPTEUR AUTO/MANUELLE INTERRUPTEUR D'AIDE AU DEMARRAGE CONTACTEUR A CLE

ENTREES MACHINES

CAPTEUR DE REGIME MOTEUR

CAPTEUR DE PRESSION POMPE DE DIRECTION PRINCIPALE

CAPTEUR DE PRESSION POMPE DE DIRECTION DE SECOURS

SORTIES DE L'ECM
FENETRE D'AFFICHAGE DU TABLEAU DE BORD

ENTREES TRANSMISSION

CAPTEUR DE REGIME INTERMEDIAIRE N2

CAPTEUR DE TEMPERATURE D'HUILE DE TRANSMISSION (aspiration pompe) CAPTEUR DE REGIME SORTIE CONVERTISSEUR

PRISE DE COMMUNICATION (Data Link)

CAPTEUR DE REGIME SORTIE DE BOITE N1

CAPTEUR DE REGIME SORTIE DE BOITE N2

CAPTEUR DE REGIME INTERMEDIAIRE N1

LIMITEUR DE PRESSION DE TRANSMISSION

CONVERTISSEUR

ORIFICE DE SORTIE CONVERTISSEUR REFRIGERANT

LUBRIFICATION

LIMITEUR ENTREE CONVERTISSEUR EVP (Marche AR)

EVP (3 me vitesse)

EVP (Marche AV)

EVP (2 me vitesse)

FILTRE

POMPE

EVP (4 me vitesse)

EVP (1 re vitesse)

CARTER

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ECM Caractristiques

Module de commande lectronique (ECM) (Situ dans la cabine - ct AR droit) (1) prise J1. (2) prise J2.

Caractristiques :

transmission lectrohydraulique est un systme qui comporte diverses entres (contacteurs et capteurs), un module de commande lectronique ECM (Electronic Control Module) et diverses sorties (lectrovalves, etc.). Le module ECM gre la modulation des embrayages en fonction des signaux mis par les capteurs suivants : capteur de rgime moteur, capteurs de vitesse de transmission et capteur de temprature d'huile. L'ECM gre aussi : la scurit au dmarrage, le dispositif anti-tangage le double niveau de puissance (962G/IT62G), la commande du rchauffeur d'air d'admission et l'avertisseur de recul et la direction de secours. A cela s'ajoutent les fonctions d'talonnages et de dtection des dfaillances. Gestion de puissance des 962G/IT62G. - puissance limite : en 1re, tant que le rgime est suprieur 1900 tr/min. - puissance maxi : en 2me, 3me, 4me et en 1re lorsque le rgime est infrieur 1900 tr/min, (maintenue ensuite jusqu' 2100 tr/min.). Les entres et les sorties sont relies l'ECM par deux prises de 40 broches chacune. L'ECM ne comporte pas d'indicateurs visuels. Les informations relatives la commande lectronique de transmission apparaissent sur le systme de surveillance Caterpillar (CMS ). Les informations sont envoyes par le faisceau de communication (liaison Data LinK Cat).

Rle.

La commande lectronique de

Le module peut tre reprogramm, mais non rpar.

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GESTION ELECTRONIQUE Entres et sorties du module

ENTREES
CLE DE CONTACT CAPTEUR DE PRESSION DIRECTION PRINCIPAL CAPTEUR DE PRESSION DIRECTION DE SECOURS INTERRUPTEUR TEST DIRECTION DE SECOURS INTERRUPTEUR DE CDE. ANTITANGAGE (OPTION) LEVIER DE SELECTION POSTE STANDARD SELECTEUR DE PASSAGE AUTOMATIQUE DES VITESSES BOUTON DE RETROGRADAGE RAPIDE

SORTIES
COMMANDES D'EMBRAYAGES

ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE

OU
COMMANDE DE SELECTION POSTE OPTIONNEL SELECTEUR DE PASSAGE AUTOMATIQUE DES VITESSES CAPTEUR DE PRESSION FREIN STATIONNEMENT INTERRUPTEUR DE CDE. DE NEUTRALISATION CONTACTEUR DE NEUTRALISATION INTERRUPTEUR DE CDE. DE PRECHAUFFAGE CAPTEUR DE TEMPERATURE D'HUILE DE TRANSMISSION CAPTEUR DE REGIME MOTEUR CAPTEUR DE REGIME D'ENTREE TRANSMISSION CAPTEUR DE REGIME INTERMEDIAIRE N1 CAPTEUR DE REGIME INTERMEDIAIRE N2 CAPTEUR DE REGIME DE SORTIE TRANSMISSION N1 CAPTEUR DE REGIME DE SORTIE TRANSMISSION N2

TRANSMISSION ELECTRONIC CONTROL MODULE

RELAIS DE PRECHAUFFAGE

E C M

ELECTROVALVE DE COMMANDE ANTITANGAGE

SOLENOIDE DE DOUBLE PUISSANCE (962G/IT62G)

AVERTISSEUR DE RECUL

LIAISON DE DONNEES (CAT DATA LINK)

RELAIS DE DEMARRAGE

RELAIS DE COMMANDE DIRECTION DE

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COMMANDE DE SELECTION Levier de "moto" et poigne articule

Deux commandes # :

Les chargeuses 950G/962G reoivent deux postes de conduite :

- Le poste standard (Shift Handle Shifter) comporte : un volant et un slecteur de vitesses/sens de marche, en forme de poigne de moto. La direction est commande par le botier de direction (HMU) Note : Les machines quipes du poste standard dispose d'un circuit d'quipement commande pilot.

Levier de slection poigne de "moto" (poste standard)

- Le poste optionnel articule C.C.S. (Command Control Steering) comporte: un demi volant muni d'une poigne

AR AV
Sup Inf

CAT

La poigne reoit un interrupteur de sens de marche trois positions et deux boutons poussoir pour monter et descendre les vitesses. Note : Les machines quipes du poste optionnel dispose d'un circuit d'quipement commande lectrohydraulique proportionnelle.

Commande de slection Poigne articule (poste optionnel)

La direction est appele CCS

(Command Control Steering).

Elle est commande par un distributeur de pilotage spcifique qui est situ sur le chssis avant. Le distributeur de pilotage est entran par un cardan, ce qui permet d'assurer une "poursuite mcanique naturelle".

Le passage des vitesses dans les deux cas peut tre gr manuellement ou automatiquement en fonction du dsir conducteur. Le module ECM autorise le passage automatique des vitesses en fonction du rgime de sortie du convertisseur et celui de sortie de bote. Le nombre de rapport est dtermin par la position de la poigne (STD) ou du slecteur de vitesse (CCS), selon la version.

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COMMANDE DE SELECTION Poste standard CS et optionnelle CCS

Poste standard : STD

Poste optionnel : CCS

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ENTREES DE L'ECM Alimentation, identification et scurit

ECM :

L'ECM comporte deux prises de 40 broches chacune. Appel aussi calculateur MAC 14, il est capable de grer 14 informations en mme temps. - Prise J1 droite. - Prise J2 gauche. L'ECM reoit un positif batterie protg par un fusible sur la bornes n1 et un ngatif sur la borne n2 de la prise (J1).

J2

J1

Code machine :
Modles Codes MID 950G 13 962G 14 IT62G 17

Le module ECM dispose d'un code option ou d'un code faisceau. Il reoit aussi le code machine du module CMS . Cela lui permet d'ajuster son fonctionnement en rapport aux diffrentes machines qu'il quipe.

Entres :

Les signaux d'entres sont transmis, soit par des contacteurs, soit par des capteurs. Les contacteurs mettent un signal vers l'ECM, soit par rupture de masse, soit par rupture d'alimentation.

Sorties :

Les capteurs envoient un signal qui change proportionnellement en fonctions des variations d'tat de la machine. Aprs le traitement des entres l'ECM envoie des signaux lectriques vers ses diverses sorties. Ces sorties dclenchent une action ou fournissent une information.

Faisceau et prise de communication : Scurit au dmarrage :

Un systme de communication, (Data Link Cat), permet une intercommunication entre les modules, (transmission, quipement, CMS) et l'outillage de diagnostic. L'ECM analyse l'tat des contacteurs du slecteur de sens de marche. Il autorise le dmarrage du moteur au neutre, (scurit) et le dplacement de la machine lorsque le frein de stationnement est desserr. Le dmarreur n'est pas aliment si un sens de marche est slectionn avant le lancement du moteur. Lorsqu'un sens de marche est slectionn frein engag, l'ECM neutralise la bote et enclenche le 3me niveau d'alarme.

R C S contact B :
Off On Dm

Cl de

Note : pour des raisons de scurit, le dplacement peut tre forc frein serr. Pour cela, il faut revenir au neutre avant et rengager de nouveau le sens de marche. La borne 40 (J1) de l'ECM reoit une alimentation + batterie venant de la cl de contact, lorsque celle-ci est place sur la position dmarrage.

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PRISE J1 DE L'ECM Rles des broches selon le poste de conduite

DESCRIPTION DES BORNES DE LA PRISE (J1) DE L'ECM (POSTE STANDARD)


Type Puissance Masse (+) batterie (-) Masse Fonction n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 21 22 23 25 26 27 29 30 31 32 33 36 37 38 40

DESCRIPTION DES BORNES DE LA PRISE (J1) DE L'ECM (POSTE OPTIONNEL)


Type Puissance Masse (+) batterie (-) Masse Fonction n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 21 22 23 25 26 27 29 30 31 32 33 36 37 38 40

Entre/sortie Data Link Cat (-) Sortie Masse Puissance Masse Sortie Relais sec.direction de secours (-) Masse batterie (+) batterie Retour solnode Solnode relais de dmarrage

Entre/sortie Data Link Cat (-) Sortie Masse Puissance Masse Sortie Relais sec. direction de secours (-) Masse batterie (+) batterie Retour solnode Solnode relais de dmarrage

Entre/sortie Data Link Cat (+) Sortie Sortie Sortie Entre O/M Entre O/M Masse Masse Sortie Sortie Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/+ Soln. double puis. 962G/IT62G Solnode marche AV (n2) Solnode anti-tangage 2 Neutre (O/M = ouvert/masse) Marche AR Retour contacteur/capteur Retour contacteur/capteur Solnode marche AR (n1) Solnode anti-tangage 1 Slection deuxime interrupteur d'anti-tangage 1 interrupteur d'anti-tangage 1 Slection quatrime Inter. de rtrogradage (N/C) Inter. de rtrogradage (N/O) Inter. frein de station. (N/C) Auto/Man masse pour manuel Marche AV Auto/Man masse pour auto Slection troisime Slection premire Inter. frein de station. (N/O) Inter. test direction de secours Inter. direction de secours (N/C) Dmarrage cl (ouvert/ + bat.)

Entre/sortie Data Link Cat (+) Sortie Sortie Sortie Entre O/M Entre O/M Masse Masse Sortie Sortie Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/M Entre O/+ Soln. double puis. 962G/IT62G Solnode marche AV (n2) Solnode anti-tangage 2 Neutre (O/M = ouvert/masse) Marche AR Retour contacteur/capteur Retour contacteur/capteur Solnode marche AR (n1) Solnode anti-tangage 1 Inter. monte des vitesses (N/C) interrupteur d'anti-tangage 1 interrupteur d'anti-tangage 1 Inter. monte vitesses (N/O) Inter. descente vitesses (N/C) Inter. descente vitesses (N/O) Inter. frein de station. (N/C) Auto/Manuel 1 Marche AV Auto/Manuel 2 Auto/Manuel 3 Auto/Manuel 4 Inter. frein de station. (N/O) Inter. test direction de secours Inter. direction de secours (N/C) Dmarrage cl (ouvert/ + bat.)

Les numros non lists ne sont pas employs. N/O Normalement ouvert. N/C Normalement ferm. O/M Ouvert ou ferm la masse

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COMMANDE DE NEUTRALISATION Contacteur, interrupteur et capteur

Interrupteur de neutralisation : Contacteur de neutralisation :


A B 2 5 3 6 3 2 A

non la fonction neutralisation. Il est mont en parallle avec le contacteur de neutralisation. Conjugu l'interrupteur, il renseigne l'ECM pour neutraliser la transmission, lorsque le conducteur utilise le frein de service.

Attribution des fiches de l'interrupteur et du contacteur de neutralisation : A et B : ngatif et positif de l'ampoule d'clairage de l'interrupteur, (B = +bat. venant du commutateur de phare). 2 : masse. 3 : fiche relie la borne 4 de la prise J2 de l'ECM. Contacteur 5 : positif fusible. 6 : alimentation du tmoin au tableau de bord. C : masse commune. NC : fiche relie la borne 4 de la prise J2 de l'ECM. Interrupteur NO : fiche libre. Interrupteur plac sur la position neutralisation : - Le circuit entre la fiche 2 et 3 de l'interrupteur est ouvert. - le circuit entre la fiche C et N/C du contacteur de neutralisation est ferm. - l'ECM reoit une masse, du contacteur, (borne 4 de la prise J2). - le circuit entre la fiche 5 et 6 de l'interrupteur est ouvert. - le tmoin est teint. L'action sur la pdale de frein occasionne une rupture de masse. Dans ce cas, l'ECM neutralise la transmission tant que le contact est ouvert. Interrupteur plac sur l'autre position : - le circuit entre la fiche 2 et 3 de l'interrupteur est ferm. - l'ECM reoit une masse, de l'interrupteur, (borne 4 de la prise J2). - le circuit entre la fiche 5 et 6 de l'interrupteur est ferm. - le tmoin est allum. L'action sur la pdale de frein n'a aucun effet sur l'ECM, la transmission reste en prise.

Interrup. de Neutral.

NC NO

NC NO COM

Contac. de Neutral.

Capteur de pression (frein de station.) :

C'est un capteur bipolaire. Il informe l'ECM sur l'tat du frein de stationnement. Au repos le circuit N/O est ouvert et le circuit N/C est ferm. Sous pression les tats s'inversent. Si les deux circuits prsentent un tat identique, l'ECM dtecte cela comme une panne et affiche un code dfaut. Frein serr : - le tmoin de frein de stationnement s'allume au tableau de bord. - avec un sens de marche engag, la transmission est neutralise et le 3me niveau d'alarme est dclench. Frein desserr : - le tmoin de frein de stationnement est teint.

A C

BK-18 RD-18 BU-18

>C >B > A

Cet interrupteur deux positions, slectionne ou

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Rle des broches de la prise J2 de l'ECM :

PRISE J2 DE L'ECM Rles des broches

DESCRIPTION DES BORNES DE LA PRISE (J2) DE L'ECM (POSTE STANDARD ET OPTIONNEL) Type Sortie Sortie Masse (elec.) Entre O/M Entre O/M Entre O/M Sortie Sortie Entre O/M Entre O/M Sortie + 8 V Entre frq. PWM Sortie Entre frq. Entre frq. Entre frq. Entre frq. Entre frq. Entre frq. Entre frq. Entre frq. Entre frq. Sortie Entre frq. Fonction Soln. embrayage n4 (3
me

n vit.) 1 2 3 4 5 6 7 8 10 11 12 14 18 19 20 23 24 25 29 30 31 35 36 37 38 CONTACTEUR DE NEUTRALISATION C 200-BK NC NO 720-PU-18 200-BK INTERRUPTEUR DE NEUTRALISATION + Batt. 118GY 200-BK + E l i 200-BK 910-YL-18 720-PU-18

Soln. embrayage n6 (1re vit.) Retour solnode Interrupteur de neutralisation Inter. d'aide au dmarrage Capt. press. direc. principal N/C Soln. embrayage n3 (4me vit.) Soln. embrayage n5 (2re vit.) Capt. press. direc principal N/O Capt. press.dir. de secours N/O Alimentation capteur Capt. 1 vitesse sortie bote (-) Capt. de temp. huile trans. Soln. relais d'aide au d'marr. Capt. 1 vitesse sortie bote (+) Capt. vitesse sortie convert. (-) Capt. 1 vitesse intermdiaire (+) Capt. 2 vitesse sortie bote (+) Capt. vitesse sortie convert. (+) Capt. 2 vitesse intermdiaire (-) Capt. 2 vitesse sortie bote (-) Capt. 1 vitesse intermdiaire (-) Capt. 2 vitesse intermdiaire (+) Avertisseur de recul Capt. regime moteur

A B

2 5

3
720-PU-18

N/O Normalement ouvert. N/C Normalement ferm. O/M Ouvert ou ferm la masse PWM Modulation par impulsion de largeur variable, (frquence constante, temps de conduction variable) Les numros non lists ne sont pas employs.

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ENTREES Slection automatique et sens de marche

Slecteur auto/manuel (deux modles) :


977-YL-18 973-BR-18 202-BK-18

Son tat est pris en compte par l'ECM pour grer ou non le passage automatique des vitesses. Etat des contacts du slecteur auto/manuel (poste standard) en liaison avec l'ECM (prise J1) : Etat slect. Auto/Man. (P. stand.)

C< B< A<

BK-18 BK-18 BK-18

3 2 1

A C

Position
Broche 3 = borne 31 Broche 2 = borne 29 Broche 1 = masse

N/C J1-29 N/O J1-31 ouvert ferm ferm* ouvert

Auto Manuel * ferm la masse

Slecteur poste standard

H729-WH-18 H728-GN-18 977-YL-18 973-BR-18 202-BK-18

5< 4< 3< 2< 1<

BK-18 BK-18 BK-18 BK-18 BK-18

Etat des contacts du slecteur auto/manuel (poste optionnel) en liaison avec l'ECM (prise J1) : Etat slect. Auto/Man. (Poste opt.)
1 5 4 2 3

Slecteur poste optionnelle

Broche 2 = borne 29 me ouvert ouvert ouvert Broche 3 = borne 31 Auto 2 Broche 4 = borne 32 Auto 3me ouvert ouvert ferm Broche 5 = borne 33 Auto 4me ouvert ferm ouvert Broche 1 = masse

Position J1-29

J1-31 J1-32 J1-33 ferm ouvert ouvert ouvert

Manuel Slecteur de sens de marche : AV


N

ferm ouvert ouvert

Utilis par le conducteur, pour avancer ou reculer la machine. Deux variantes : - poigne pour le poste standard - gchette pour le poste optionnelle

AR Etat des contacts du slecteur de sens de marche en liaison avec l'ECM (prise J1) :
F N R
G750-BU-18 G763-PU-18 G755-GY-18

202-BK-18

AR

N AV Sup Inf

Broche F = borne 30 Broche N = borne 13 Broche R = borne 14

Etat inter. MAV/MAR (stand/ opt.) Position AV N AR J1-30 ferm ouvert ouvert J1-13 ouvert ferm ouvert J1-14 ouvert ouvert ferm

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ENTREES Commande des vitesses et d'anti-tangage

Bouton de rtrogradage rapide (poste standard) : Bouton de rtrogradage rapide


1
202-BK-18

Situ sur le levier de levage, son action momentane crer : en mode automatique un rtrogradage forc. En mode manuel un passage de 2me en 1re seulement. Etat des contacts du bouton de rtrogradage rapide ou du bouton de descente des vitesses, (selon version) en liaison avec l'ECM (prise J1) : Etat inter. Rtr/descente vit. inf. Position
Broche 2 = borne 25 Broche 4 = borne 26 Broche 1- 3 = masse

2 4

F784-YL-18 F781-BR-18

N/C J1-25 N/O J1-26 ouvert ferm ferm ouvert

Appuy Relach

Bouton de monte et de descente des vitesses, (poste optionnel) :.


1
202-BK-18

Boutons poussoirs utiliss pour slectionner le rapport suprieur ou infrieur.

2 4

F783-GN-18 F785-WH-18

Etat contacts du bouton de monte des vitesses (poste optionnel) en liaison avec l'ECM (prise J1) :

1
202-BK-18

2 4

F784-YL-18 F781-BR-18

Broche 2 = borne 19 Broche 4 = borne 23 Broche 1- 3 = masse

Etat inter. monte vit. sup. Position Appuy Relach N/C J1-19 N/O J1-23 ouvert ferm ferm ouvert

Sup. Inf.

Monte Descente

Interrupteur de Cde. Anti-tangage :

Trois positions, marche, arrt ou automatique. Son tat est utilis pour grer ou non la fonction anti-tangage. En fonctionnement automatique, l'ECM considre la vitesse de dplacement, (seuil rglable par ET).

1 2 5

E702-OR-18

3 766-GN-18 4 G767-WH-18 6
E701-PK-18

Etat des contacts de l'interrupteur de commande d'antitangage en liaison avec de l'ECM (prise J1). Etat inter. anti-tangage slection position du mode de l'inter J1-21
D766-GN

200-BK-18

J1-22
D767-WH

Marche Arrt Auto

Haute Basse

ouvert ferm

ferm ferm ouvert

Broche 3 = borne 21 de l'ECM Broche 4 = borne 22 de l'ECM Broche 1 = tmoin (marche) Broche 6 = tmoin (automatique) Broche 2 et 5 = masse

Centrale ferm

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ENTREES Capteur de rgime moteur et de vitesse bote

Capteur de rgime et de vitesse

>1 >2

Les capteurs de rgime/vitesse mettent un signal sinusodal dont la frquence varie en fonction du passage des dents d'un pignon. Chaque capteur fourni au module ECM une alimentation et une masse (+ et -). L'ECM prend en compte les rgimes suivants : - rgime moteur, - rgime de sortie convertisseur (entre bote), - rgime intermdiaire de bote (deux capteurs), - rgime de sortie de bote (deux capteurs). Rles :
Rgimes Mot. Sort. C. Int. BV Sort. BV fonctions Modulation, Calibrage, Surveillance. Modulation, Calibrage, Slection auto, Surveillance. Modulation, Calibrage, Surveillance. Modulation, Slection auto, Antitangage, Surveillance.

Capteur moteur

capteur sortie convertisseur

Les capteurs monts en double informent l'ECM sur les points suivants : - cohrence du sens de marche, - cohrence des rgimes, (auto-surveillance). Toutes les mesures sont constamment compares aux relevs des autres capteurs afin de dtecter d'ventuelles anomalies. Le bon fonctionnement des capteurs est capital pour grer : - le temps de modulation, - la squence de remplissage des embrayages, lors de l'talonnage. En cas d'anomalie d'un des capteurs, l'ECM adapte par dfaut un temps de modulation en rapport aux donnes mmorises. Capteur de sortie de bote

Capteur intermdiaire de bote

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SORTIES Entre T d'huile et sortie lectrovalves

Capteur de temprature d'huile :

Le capteur de temprature est de type PWM. Le cycle de conduction du signal varie en fonction de la temprature de l'huile aspire par la pompe de transmission. L'ECM utilise l'information de ce capteur pour : - Conserver un temps de modulation correct, quelles que soient les variations de temprature de l'huile. - renseigner le technicien lors des procdures de contrles et d'talonnages, (avec ET). Montes au dessus du carter de transmission, ce sont des rduction de pression commande proportionnelles. Au nombre de six, elles alimentent respectivement six embrayages. L'ECM gre le courant de commande des lectrovalves pour adapter individuellement le temps de modulation et la pression des embrayages aliments. Les lectrovalves reoivent un courant puls, dont la tension maximum n'excde jamais 12 volts continu. Moteur tournant au neutre : l'embrayage n4 (quatrime) est aliment partiellement (3 bar environ). Attribution des repres : 1) lectro de l'embrayage de marche arrire. 2) lectro de l'embrayage de marche avant. 3) lectro de l'embrayage de quatrime. 4) lectro de l'embrayage de troisime. 5) lectro de l'embrayage de deuxime. 6) lectro de l'embrayage de premire.

A C

A< C< B<

+V Signal Masse

Electrovalves proportionnelles :

6 5 4 3

Logique d'engagement des embrayages Rapport de vitesse et N des solnodes et des sens de marche embrayages aliments slectionn Sens et vitesse 1re AV 2 3 4
me me me

2 et 6 2 et 5 2 et 4 2 et 3 3 1 et 6 1 et 5 1 et 4 1 et 3

AV AV AV AR AR AR AR

Neutre 1 2 3 4
re me

me me

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SORTIES Aide au dmarrage et avertisseur

Relais : dmarrage, prchauffage

Ces deux relais sont localiss dans le tableau lectrique qui est situ droite du moteur. Ils sont grs par l'ECM : - l'un pour lancer le dmarreur du moteur en toute scurit. - l'autre pour alimenter la rsistance de prchauffage situe dans le collecteur d'admission.

3 >1 >2 4
1 2

L'ECM gre le prchauffage en fonction du signal mis par la sonde de temprature d'eau du moteur, (information venant du CMS par la data link). Lorsque le conducteur sollicite le dmarrage et que la temprature du liquide de refroidissement est infrieure 7C, l'ECM met en service le prchauffage pendant 10 30 secondes, selon la temprature. Aprs le dmarrage l'ECM maintien le rchauffage en postchauffage si la temprature du liquide de refroidissement est infrieure 14 C, sur une dure de 0 et 120 secondes en fonction de la temprature. Le conducteur peut obtenir un postchauffage complmentaire de 30 secondes, en actionnant l'interrupteur de prchauffage, si la temprature du liquide de refroidissement est infrieure 14 C.

Avertisseur de recul :
+ -

L'avertisseur de recul est aliment par l'ECM, (en + bat.) ds que le conducteur engage la marche arrire.

Fort moyen faible

La prise dispose de deux connexions. l'une parvient la borne 37 de la prise J2 de l'ECM, l'autre parvient en J2, borne 3 et en J1, borne 7.

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SORTIES Data link et communication CMS

Faisceau de communication (liaison Data Link Cat) :

Le systme de liaison Data Link est la fois une entre et une sortie du module ECM de transmission. Il assure le dialogue avec le CMS , l'ECM de transmission, l'ECM d'quipement et l'outillage du technicien.

Data Link : prise J1 - broche 3 et 9

Ce systme est bidirectionnel, il permet d'mettre et de recevoir des informations. Ce n'est pas un organe visible. Il se compose de circuits internes au module, de divers fils et d'une prise pour le branchement de l'outillage de diagnostic. De nombreuses informations sont changes par le faisceau de communication, en voici certaines : L'ECM reoit du CMS des informations lui indiquant de modifier les modes de fonctionnement ou de lire et d'effacer des codes dfauts stocks dans sa mmoire. L'ECM reoit du CMS le code faisceau lui permettant de reconnatre la machine qu'il quipe.

C kPA MILES KM RPM LITER

L'ECM envoie au CMS des donnes concernant les conditions de la transmission, tels que : l'tat du frein de stationnement, du sens de marche et de la vitesse engage. Le CMS renseigne le conducteur par le biais de voyants, tmoins et affichages.

SERV CODE X 10

Module principale du CMS Plusieurs modules utilisent le faisceau de communication, ils reoivent un n (MID).afin de les identifier : N 081 pour l'ECM de transmission. N 030 pour le tableau de bord CMS N 082 pour l'ECM d'quipement. .

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SCHEMA ELECTRIQUE Connections du poste standard

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COMPOSANTS HYDRAULIQUES Rles des organes

LIMITEUR DE PRESSION BV ET LIMITEUR DE PRESSION ENTREE CONVERTISSEUR

POMPE

REDUCTIONS DE PRESSION PROPORTIONNELLES

CARTER CONVERTISSEUR CONVERTISSEUR DE COUPLE CARTER VOLANT MOTEUR

FILTRE REFRIGERANT BOITE DE TRANSFERT CREPINE MAGNETIQUE ORIFICE DE SORTIE CONVERTISSEUR ASPIRATION RETOUR

Composants : - Bote de transfert

Rles : Rserve d'huile du circuit, la bote de transfert transmet la puissance un niveau infrieur. Prserve la pompe, en retenant les grosses particules issues de l'usure et des diffrentes causes de pollution. Fourni l'huile ncessaire pour alimenter les rductions de pression proportionnelles, le convertisseur de couple et le circuit de lubrification. Protge le circuit en retenant les petites particules issues des diffrentes origines de pollution. Dlivrent une pression proportionnelle au courant de commande, dans les embrayages concerns. Stabilise la pression dans le circuit de commande, la valeur maximum dtermine par le constructeur. Assure la protection du convertisseur lorsque l'huile est froide. Organe hydraulique bas sur le principe de l'nergie cintique, le convertisseur assure un lien lastique entre la bote et le moteur Diesel, et adapte en permanence le couple et la vitesse de sortie. Pressurise le convertisseur pour obtenir un bon gavage de celui-ci. Stabilise la temprature de l'huile, tant que le rendement du convertisseur ne chute pas en dessous de 55 %.

- Crpine magntique

- Pompe de bote

- Filtre - Rductions de press. proportionnelles

- L.P. BV - L.P.entre convert. - Convertisseur

- Orifice sortie convert. Rfrigrant

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CIRCUIT HYDRAULIQUE En coupe et normalis

121 l/min. 2200 tr


2 5

2930kPa

550 kPa

415 kPa

105 kPa

900 70 kPa

(1) 2760 70 kPa 172 12 kPa

(4) 2690 70 kPa

(2) 2760 70 kPa

(5) 2210 70 kPa

(3) 2690 70 kPa

(6) 2690 70 kPa

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ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE Rles des lments

Bobine

Tige de pousse

Bille

Chambre de pilotage

Orifice calibr

Orifice de communication Ressort

Tiroir Ligne de vidange Ligne d'alimentation

Utilisation

Composants : - Bobine.

Rles : Gnre une force lectromagntique sur la tige de pousse en fonction du courant reu. Transforme la force lectromagntique gnre par la bobine, en force mcanique sur la bille. Ouvre ou ferme la chambre de pilotage en fonction de la pousse de la tige et de la pression de pilotage. Contrle le dbit alimentant la chambre de pilotage (ce dbit est infrieur celui que peut absorber l'orifice dcouvert par la bille). Installe la pression de l'embrayage dans la chambre du ressort. Contrle la vidange et l'alimentation de l'embrayage en fonction des forces hydrauliques et mcaniques exerces sur ses extrmits. Le tiroir assure la fonction rduction de pression.

- Tige de pousse.

- Bille.

- Orifice calibr. - Orifice de communication. - Tiroir.

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TENSION D'ALIMENTATION Courant de contrle

Caractristiques :

L'lectrovalve reoit de l'ECM un courant puls d'une tension comprise entre zro et douze volts continu suivant l'application. Le cycle de conduction augmente en fonction de la force lectro magntique dsire. La tension se mesure sous forme de tension moyenne en volt continu.

Tension au repos :

Dans l'exemple donn : l'lectrovalve proportionnelle est au repos. Au repos ou au neutre, l'lectrovalve est alimente passagrement pour permettre au module lectronique de tester la continuit du circuit, et viter le gommage du tiroir. Tension moyenne releve : 0,09 Volt continu.

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TENSION D'ALIMENTATION Courant moyen

Courant d'alimentation :

Tension moyenne : Le nombre de fraction par priode augmente. La tension moyenne est de 1,75 Volt continu environ.

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TENSION D'ALIMENTATION Courant maximum

Courant d'alimentation :

Tension maximum : Le nombre de fraction par priode augmente. La tension moyenne est de 8,20 Volt continu environ.

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ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE Fonctionnement au neutre

Bobine

Tige de pousse

Bille

Chambre de pilotage

Orifice calibr

Orifice de communication Ressort

Tiroir Ligne de vidange Ligne d'alimentation

Utilisation

Au neutre :

L'lectrovalve ne reoit pas de courant de l'ECM, (ou passagrement dans certains cas, pour viter le gommage du tiroir). Aucune force n'est exerce sur la bille de pilotage, Le dbit d'alimentation de la chambre de pilotage, (au travers de l'orifice calibr) est vacu la vidange par l'ouverture de la bille, Le tiroir est maintenu sur la gauche par son ressort, L'embrayage est reli la vidange, L'huile de la pompe est bloque.

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ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE Fonctionnement sous pression moyenne

Bobine

Tige de pousse

Bille

Chambre de pilotage

Orifice calibr

Orifice de communication Ressort

Ligne de vidange

Utilisation

Tiroir

Ligne d'alimentation

Tension contrle : Pression contrle :

L'lectrovalve proportionnelle reoit de l'ECM une intensit limite qui est fonction de la pression dsire dans l'embrayage. La force lectromagntique dveloppe sur la tige centrale et la bille ferme la vidange de la chambre de pilotage. L'huile s'coulant de l'orifice calibr s'accumule dans la chambre de pilotage. La pression de pilotage s'lve et la force dveloppe dplace le tiroir droite contre son ressort. La vidange se ferme et l'alimentation s'tablie dans l'embrayage. Lorsque la pression de pilotage, engendre une force suprieure la force lectromagntique exerce sur la bille, celle-ci recule, une fuite se cre, et la pression de pilotage se stabilise. Paralllement, la pression augmente dans l'embrayage, et se transmet par l'orifice de communication dans la chambre du ressort. Ds que la force hydraulique et mcanique devient suprieur la force de pilotage, le tiroir se dplace gauche, refermant l'alimentation. Les forces s'quilibrent des deux cts du tiroir. Le tiroir maintenu en position limite la pression dans l'embrayage. C'est la fonction rduction de pression. Dans certains cas, le recouvrement du tiroir permet une petite fuite dans l'embrayage pour amliorer sa stabilit.

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ELECTROVALVE PROPORTIONNELLE Fonctionnement sous pression maximum

Bobine

Tige de pousse

Bille

Chambre de pilotage

Orifice calibr

Orifice de communication Ressort

Ligne de vidange

Utilisation

Tiroir

Ligne d'alimentation

Tension maximum : Pression maximum :

Lorsque l'lectrovalve proportionnelle est alimente, par l'ECM, avec une intensit maximum, (rglage forc, ou valeur maximum dsire). - La force lectromagntique gnre par le solnode, maintient la bille verrouille sur son sige. - La force exerce par la pression de pilotage gauche du tiroir est plus forte que les forces cumules appliques droite du tiroir. Le tiroir est maintenu en pleine ouverture. Dans ce cas : la pression dans l'embrayage dpend du rglage du limiteur de pression.

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TRACE GRAPHIQUE DU COURANT A l'inversion du sens de marche

5
SEUIL HAUT

COURANT

SEUIL BAS

4 Solnode dsactiv

TEMPS Solnode activ

Inversion du sens de marche : Tension rduite. Tension maxi.

l'excitation du solnode activ se croise avec la coupure du solnode dsactiv. Lorsque le slecteur passe au neutre, l'ECM coupe progressivement le courant sur le solnode dsactiv, (rampe : repre 1). Lorsque le slecteur est compltement dplac, l'ECM tabli franchement le courant sur le solnode activ, (saut de rampe, courant d'appel : repre 2). Le courant d'appel ouvre l'alimentation de l'embrayage concern.

Tension variable.

Pendant le remplissage de l'embrayage, l'ECM adapte le courant sur le solnode en fonction de la cartographie mmorise dans son programme, (repre 3. Mmoris lors de l'talonnage de remplissage - sous-mode 40). En mme temps le courant continu de chuter sur le solnode dsactiv, (repre 4). La pression continue de dcrotre.

Modulation.

Aprs le remplissage, l'ECM augmente progressivement le courant sur le solnode, (modulation, repre 5). Le taux de modulation est adapte par l'ECM en fonction d'une boucle de surveillance traite dans les pages suivantes. Lorsque la modulation est termine, l'ECM augmente la tension la valeur tablie, (repre 6). Cette tension dtermine la pression maximum applique dans l'embrayage.

Tension tablie. Durant sens l'inversion du de marche,

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TRACE GRAPHIQUE DU COURANT Slection du sens de marche

3 COURANT PRESSION
APPEL RAMPE MAINTIEN MODULATION SEUIL HAUT

SEUIL BAS

TEMPS Pression embrayage de sens de marche

Courant solnode de sens de marche

Slection du sens de marche : Alim./Remplissage.

Le graphique ci-dessus prsente l'volution du courant et de la pression de commande de l'embrayage de sens de marche. - Un courant d'appel de forte intensit est envoy momentanment sur le solnode pour commander l'ouverture de la rduction de pression proportionnelle, (monte en pression repre 1). - Le courant dcrot et se maintient ensuite pendant la priode mmorise, pour contrler la phase d'approche du piston d'embrayage (maintien de la pression repre 2). Les temps de remplissage sont mmoriss lors de l'talonnage de remplissage, et sont compars aux tables programmes dans l'ECM.

Temprature. Modulation. Boucle de contrle.

L'ECM assure une compensation sur le courant de rampe et de maintien en fonction de la temprature de l'huile aspire par la pompe. Lorsque le remplissage est termin, l'ECM augmente progressivement le courant pour grer la modulation (volution de la pression repre 3). L'ECM capte la vitesse d'entre, la vitesse intermdiaire et la vitesse de sortie de bote pour dterminer le glissement des embrayages. Il compare le glissement du moment au glissement mmoris dans son programme pour ajuster la rampe de modulation en consquence. Ds que la modulation est ralise, la tension s'lve la valeur maximum. Note : En cas d'anomalie sur les capteurs de vitesses, l'ECM tabli une modulation type, par dfaut.

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TRACE GRAPHIQUE DU COURANT Slection de vitesse 2 me -3me

3
APPEL RAMPE MAINTIEN MODULATION SEUIL HAUT SEUIL INFERIEUR

COURANT 5
SEUIL BAS

TEMPS Solnode de sens de marche engag

Solnode de vitesse engag Solnode de vitesse dsengag

Changement de vitesses : Ex : passage de 2 me en 3me.

Pendant un changement de vitesses trois embrayages sont impliqus : l'embrayage de sens de marche, l'embrayage de vitesse slectionn et l'embrayage de vitesse dslectionn. Lorsque le changement de vitesse est amorc, l'ECM : envoi un courant d'appel sur le solnode de l'embrayage slectionn. contrle la rampe et le courant de maintien pour ajuster la phase d'approche du piston. adapte la dure et l'amplitude du courant de modulation en fonction des signaux dlivrs par les capteurs de vitesse de transmission et des informations mmorises dans son programme. augmente le courant au "seuil haut" et le rduit ensuite au "seuil infrieur" aprs une priode dtermine. Paralllement : Sur le solnode de l'embrayage dslectionn : le courant est maintenu au "seuil infrieur", (repre 1), puis il est rduit progressivement zro, (repre 2). Sur le solnode de l'embrayage de sens de marche : le courant est maintenu au "seuil suprieur" pendant un temps prrgl (repre 3), il est rduit ensuite, (repre 4) puis rtabli nouveau progressivement, (repre 5) lorsque la modulation sur l'embrayage de vitesse est termine. Ds que la modulation (5) est ralise, la tension s'lve la valeur maximum, la phase est termine.

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TRACE COURANT/PRESSION Passage de 2me en -3 me

APPEL

RAMPE

MAINTIEN

MODULATION SEUIL HAUT SEUIL INFERIEUR

COURANT

SEUIL BAS

TEMPS PASSAGE DE SECONDE EN TROISIEME

PRESSION

Embrayage de vitesse engag Embrayage de vitesse dsengag Embrayage de sens de marche engag

SEUIL BAS

TEMPS

Relation : Courant/pression

La courbe ci-dessus nous montre la relation entre le courant de commande et la pression des embrayages. Illustr durant l'engagement de seconde en troisime. Ds que la pression est au seuil maximum dans l'embrayage de sens de marche, l'ECM adapte le courant au seuil infrieur pour rduire la pression dans l'embrayage de vitesse. Note : Un changement combin peut tre effectue par le conducteur, ex : un passage de deuxime avant en premire arrire. Dans ce cas l'ECM gre quatre solnodes pour adapter la vidange et le remplissage des embrayages concerns.

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ZONE D'ETALONNAGE Influence du calibrage

PRESSION MAXI

SEUIL HAUT

COURANT PRESSION

SEUIL BAS

TEMPS Embrayage de vitesse engag Embrayage de sens de marche

La courbe ci-dessus localise les points A et B, dans lesquelles un ajustement peut tre effectu par la procdure de calibrage. Remplissage : Le point A est ajust lors du calibrage du remplissage des embrayages, (Mode 8, sous-mode 40). Dans ce sous-mode, l'ECM tabli et mmorise les valeurs de courants en fonction du taux de glissement des embrayages. Pour cela l'ECM lance une procdure d'engagement des embrayages pour analyser les temps de rponse, en comparant les informations de vitesses aux donnes mmorises dans son programme. Le point B est ajust pour tablir les pressions dans les embrayages en fonction des spcifications du constructeur, (Mode 8, sous-mode 31, 32, 33, 34, 35, 36) . Le point B doit toujours tre effectu avant le point A, (voir procdure de calibrage des chargeuses de la srie G). La calibration est ncessaire : - lorsqu'une lectrovalve est remplace change ou nettoye, - lorsque l'ECM est remplac ou reprogramm, - lorsque la transmission est reconditionne, - lorsque les rapports passent brutalement, ou de faon saccads.

Pression :

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LOCALISATION Piquages de pression et valeurs

VALEURS DE PRESSION AU REGIME MAXI - 950/962G : Localisation A - emb. n 6 (1re) B - emb. n 5 (2 C - emb. n 4 (3 D - emb. n 3 (4
me me me

spcification 2690 70 kPa 2210 70 kPa 2690 70 kPa 2690 70 kPa 2760 70 kPa 2760 70 kPa 105 kPa (mini) 415 135 kPa 2860 70 kPa 2860 70 kPa 550 kPa

valeur actuelle

) ) )

E - emb. n 2 (AV) F - emb. n 1 (AR) G - lub. H - sortie conv. K - pompe L - LP trans. M - p entre conv.

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COURBE DE RELEVE 1 , 2me, 3me en marche AV


re

MAV

1re

2me

3me

Courbe de mesure :

La courbe ci-dessus t releve avec le logiciel Data View sur une chargeuse 950G 2JS. Elle illustre le passage de 1re, 2 me, 3me. en marche avant, convertisseur cal au rgime maxi.

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COURBE DE RELEVE Passage de 1re en 2me

Courbe de mesure : La courbe ci-dessus a t releve avec le logiciel Data View. Elle illustre le passage de 1re en 2me.

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