Mcanique du solide

INSA 3

me

anne

Thme : Cintique Calcul de torseurs cintique et dynamique Support : Mlangeur de peinture

PRESENTATION On dsire partir dune tude dynamique valuer les efforts de serrage ncessaires au maintien du pot de peinture par les plateaux lors du mlange. La modlisation utilise est dfinie sur la figure 2. Elle utilise 5 solides : le bti (1), le moyeu principal (4), le pot de peinture (2), le plateau infrieur (6) (repr (3i) sur la figure2) et le plateau suprieur (3) (repr (3s) sur la figure2). Tous ces solides sont supposs indformables. Le repre O y est suppos galilen. Le moyeu principal (2 est en liaison pivot parfaite par rapport au bti da e O . On dfinit le paramtre . Le repre angulaire y y O est li la pice (2). y Le pot de peinture (4) est en liaison pivot parfaite par rapport au moyeu principal ( 2 da e O . On dfinit le y . Le repre paramtre angulaire O y est li la pice (4). Le pot de peinture (4) sera considr comme un cylindre homogne plein de rayon R 2 , de hauteur H 2 et de masse m 2. Dans notre tude, le pot de peinture sera excentr sur les plateaux et son cent re de gravit G sera . dfini par O La matrice dinertie du pote de peinture ) en G est dfini par : [
b

] (

Les actions mcaniques entre le plateau suprieur (3) et le pot de peinture ( 4) seront modlises en A par le y torseur suivant : { } { } et O y . y Les actions mcaniques entre le plateau infrieur (6) et le pot de peinture ( 4) seront modlises en B par le y - y . torseur suivant : { } { } et O y Les facteurs de frottement f et de pivotement entre le plateau supposs constants et valus 0,8. le pl ateau (6) et le pot de peinture (4) sont

Figure 1

QUESTIONS

Question 1 : Justifier sans la calculer la forme de la matrice dinertie du pot de peinture. Question 2 : Calculer le torseur cintique en G du pot (4) par rapport au bti (1). Question 3 : Calculer le torseur dynamique en G du pot (4) par rapport au bti (1). Question 4 : Discuter la modlisation des actions de contact des plateaux sur le pot de peinture (nature des liaisons, type de liaisons, hypothses retenues). Une tude dynamique a permis de dterminer les composantes tangentielles en fonction de dans les conditions extrmes dutilisation.

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En N

Question 5 : En dduire le module des efforts normaux N 34 et N 64 pour tre la limite du glissement.

Figure 2