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CHAPITRE 10 TUDE DE CAS

1 Chute libre verticale


1. Mouvement de chute libre

Cest le mouvement dun objet soumis uniquement son poids.

2. Expression de lacclration

En se plaant dans un rfrentiel terrestre suppos galilen et en considrant un solide soumis son seul poids P , daprs la deuxime loi de Newton, on a : m . aG = P = m . g , soit aG = g (1). Lacclration du centre dinertie du solide est gale au champ de pesanteur. Elle ne dpend ni de la masse du solide ni de sa vitesse initiale, cest-dire de la manire dont il est lanc.

3. Chute libre sans vitesse initiale


Choisissons un repre orthonorm (O ; i , j , k) dont laxe vertical est orient vers le haut et dont lorigine O est la position initiale. Lorigine des dates est choisie linstant o le solide est lch.

Le champ de pesanteur tant considr comme uniforme (identique en tout point de la rgion considre) dans le repre choisi, on pose les conditions initiales suivantes : Z Z ]x = 0 ]v = 0 ] 0 ] ox OG _t = 0i [y 0 = 0 et v _t = 0i [v oy = 0 ]z = 0 ]v = 0 0 0z .. \ \ Z 0 ax = x = 0 ] ] .. Comme g [0 , on a daprs (1) : a a y = y = 0 .. ]0 az = z = - g \ Par intgrations successives du vecteur acclration et en tenant compte des conditions initiales, on obtient : . vx = x = 0 x=0 . v vy = y = 0 et OG y = 0 . vz = z = - g t z= 1 g t2 2

Le centre dinertie G dun solide en chute libre, abandonn sans vitesse initiale, est anim dun mouvement :

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corrigs

rectiligne vertical (car x = 0 et y = 0) ; } uniformment acclr d car a $ v = _- gi $ _- g ti = g 2 . t > 0 ou t > 0 n .

La valeur de la vitesse crot dune faon linaire avec la dure de la chute : v = v z = g . t (2).

La hauteur de la chute est lie la dure par la relation : h = z = 1 g . t 2 (3). 2 En liminant t entre les relations (2) et (3), nous obtenons la relation caractrisant une chute libre : v2 = 2 g.h .

exemple dapplication
Pour mesurer la profondeur h dun puits, on laisse tomber du haut du puits une pierre de masse m = 2 kg, sans vitesse initiale. On mesure la dure qui spare le lcher de la pierre et la perception du son mis lors de son impact sur leau : t = 1,5 s. Donnes : le son se propage dans lair la vitesse : vs = 340 m.s 1 ; on prendra g = 10 N.kg 1. Quelle est la profondeur du puits ?

corrig comment

Indication : il faut du temps la pierre pour atteindre le fond, et il faut du temps au son de limpact pour remonter jusqu lexprimentateur. Soit t1, la dure ncessaire pour que la pierre atteigne le fond du puits. 2 . Soit h, la profondeur du puits : h = 1 g _t 1i , soit : t 1 = 2 g h (1). 2 h Soit t2, la dure ncessaire pour que le son remonte : t 2 = v (2).
s

2 . h + h (3). g vs On pose X = h, avec X positif, ce qui donne dans la relation (3) : t v s = v s 2 X + X 2 et par suite X 2 + dv s 2 n $ X - t v s = 0 (4). g g 2 On rsout cette quation du second degr : = v s 2 + 4 t v s = 25160. g Lquation (4) a deux solutions : lune positive X1 et lautre ngative X2. Cest la solution positive qui permet de trouver h : La dure totale de lexprience est : t = t1 + t2, soit t = J K- dv s K 2 h = X1 = L 2 + g n 2 N2 O O P . AN : h = J K- d340 # K L 2 n+ 10 2 N2 O 25160 O P . 10 , 8 m .

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2 Chute verticale avec frottement


1. Les forces en prsence
Un objet qui tombe dans latmosphre est soumis trois forces : son poids P, vertical, vers le bas, de valeur P = mg (constante pour un champ de pesanteur uniforme) ; la pousse dArchimde PA due lair, verticale, vers le haut, de valeur (constante au cours du temps) gale au poids du volume dair dplac. PA = mair . g = . V . g o V reprsente le volume de lobjet et reprsente la masse volumique de lair ; une force de frottement fluide f verticale, de sens oppos au mouvement et dont la valeur crot avec la vitesse dune faon linaire.

2. Application de la deuxime loi de Newton


un mouvement de chute verticale
On se place dans le rfrentiel terrestre suppos galilen.
Le systme tudi est un solide lch, t = 0, sans vitesse initiale, dun point O origine du repre et soumis aux trois forces P , PA et f .

Appliquons au systme tudi la 2e loi de Newton : P + PA + f = m . aG (4)

Au fur et mesure de la chute, la vitesse augmente et lintensit de la force f augmente contrairement aux deux autres forces. Pour une certaine vitesse appele vitesse limite vlim, lintensit de la force f atteint un maximum tel que : f = P + PA.

On a alors f = - dP + PAn , do aG = 0 : le mouvement est alors uniforme.

3. quation diffrentielle du mouvement


Ces forces tant verticales, elles nont chacune quune composante verticale : PZ = m.g ; PAZ = + mair.g ; fZ = .vZ.

On en dduit, daprs (4), que lacclration na quune composante verticale telle que : m.aZ = .vZ + mair.g m.g (5).

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corrigs
z 0
f

Daprs la dfinition de lacclration et en posant : v = vZ (< 0),

d v = - m v + mair - 1 g (6). d m n m dt Cest lquation diffrentielle du mouvement.

PA
P
Fig. 10-1

4. Rsolution de lquation diffrentielle


par la mthode dEuler
Daprs la notion de drive, d v = lim v , soit en premire approxid t t " 0 t mation : d v . v pour t le plus petit possible. t dt En appliquant cette relation lquation (6), nous obtenons une suite de valeurs de la vitesse intervalles de temps rguliers t (cest--dire aux dates : 0, t, 2t, 3t...), partir de v0 = 0. mair mair m v1 - v 0 = > - m $ v 0 + d m - 1n $ g H t , soit avec v0 = 0, v1 = d m - 1n $ g $ t .

partir de v1, on peut tablir de la mme manire les valeurs v2, v3


Cette mthode numrique itrative permet de tracer point par point la courbe reprsentative de la fonction v(t).

exemple dapplication
En utilisant la mthode dEuler avec un pas de t = 0,5 s, trouver la vitesse limite de la chute dune balle de masse m = 500 g et de volume V = 1dm3 lche sans vitesse initiale dans lair de masse volumique = 1,29 g.dm3. On considre g = 10 N.kg1. Le coefficient de frottement vaut ici = 0,5 N.s.m1. Indication : tracez v = f(t) : la courbe tend asymptomatiquement vers vlimite. Lapplication du thorme du centre dinertie aboutit lquation diffrentielle : dv = - m v + fmair - 1p g , o m est la masse du volume V dair. air m m dt R V mair S m W Daprs la mthode dEuler, on obtient : v i + 1 = S- m $ v i + f m - 1p $ g W t + v i , S W soit numriquement vi + 1 = 0,5.vi 4,99 . T X Comme v0 = 0, on peut trouver v1. Connaissant v1, on trouve v2... v est ngatif car laxe vertical est orient vers le haut et la balle descend. On calcule les valeurs vi pour pour diffrents instants ti. A partir de t5,5, la valeur de la vitesse est constante : vlimite = 9,97 m.s1.

corrig comment

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3 Mouvement plan dun projectile


dans un champ de pesanteur uniforme
1. quations horaires paramtriques

Nous reprenons ltude du solide soumis son seul poids, mais avec une vitesse initiale non nulle. En se plaant dans un rfrentiel terrestre suppos galilen, daprs la deuxime loi de Newton, on a: m . aG = P = m . g, soit aG = g .

Choisissons un repre orthonorm (O ; i , j , k ) tel que la position initiale soit sur laxe Oz et le vecteur vitesse initial soit dans le plan vertical (O ; i , k ). Nous considrons les conditions initiales : Z Z ]0 ]v ox = + v o . cos ] ] OG _t = 0i [0 et v _t = 0i [v oy = 0 ]z ]v = + v . sin 0z o ] 0 \ Z \ .. Z ]0 ] ax = .x = 0 ] ] . Comme les coordonnes de g sont : [ 0 , on a : a [ a y = y = 0 . ]-g ] a = .z = - g z \ \ Par intgrations successives de lacclration et en tenant compte des conditions initiales, on a : Z . Z ]x = + v . cos . t v x = x = + v 0 . cos (7) 0 ] ] ] . et v (t) [v y = y = 0 OG (t) [y = 0 (8) . ]v = z = - g . t + v . sin ]z = - 1 g . t 2 + v . sin . t + z (9) z 0 0 0 ] 2 \ \ Quelle que soit la date t, on a y = 0 : la trajectoire est donc dcrite dans le plan (Ox, Oz).

2. quation de la trajectoire
x . v o cos t En injectant cette relation dans (9), on en dduit lquation de la trajectoire :

Daprs (7), on a : t =

z h

vo
zo

g z=- 1 2 ( x)2 + tan ( x) + z 0 2 v . cos 2 0

(10).

k 0

i
Fig. 10-2

La trajectoire est plane et parabolique.

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3. Flche de la trajectoire
La flche est laltitude maximale h atteinte par le mobile, cest--dire lordonne zS du sommet S. En ce point, la tangente la trajectoire et donc le vecteur vitesse sont horizontaux, do : v . sin v z (S) = - gt s + v 0 sin = 0, soit t s = 0 g . 2 2 1 . g . v 0 . sin + v . sin . v 0 . sin + z , Daprs (9), on a alors : h = z (S) = 0 0 g 2 2 g

soit

h=

v 0 . sin 2 + z0 . 2g

exemple dapplication
Un joueur de tennis tente de lober son adversaire situ 7 mtres de lui. Il frappe la balle alors que celle-ci se trouve 36 cm du sol. La balle part avec un vecteur vitesse v 0 inclin dun angle = 40 par rapport au sol. On ngligera les frottements avec lair. La balle est assimile son centre dinertie G et on dmontre que le mouvement de celui-ci, dans un repre (Ox, Oz) semblable la figure 10-2, est donn par : OG (t) = + v 0 cos t i + d- 1 g t 2 + v 0 sin t + z 0n k (E). 2 1. Le sommet S de la trajectoire tant atteint au niveau de ladversaire, en dduire la valeur de la vitesse initiale v0.

2. En sautant, ladversaire peut atteindre avec sa raquette une hauteur maximale de 2,70 m. Peut-il intercepter la balle ?

1. Indication : le sommet S de la trajectoire est la verticale de ladversaire (xs = 7 m). Au sommet de la trajectoire, la date ts, la vitesse est horizontale : v sin v z (S) = - g t s + v 0 sin = 0 , soit t s = 0 g . 2 2 v cos sin v 0 sin 2 = Or daprs (E) : xs = (v 0 cos ) t s = 0 , g 2g 2g xs soit : v 0 = . AN : v 0 = 2 # 9, 8 # 7 . 11, 8 m . s - 1 . sin 2 sin (2 # 40) 2. Indication : : pour que ladversaire intercepte la balle, il faut que zs 2,70 m. Daprs (E), lordonne du sommet S de la trajectoire est : v sin 2 2 h = z(S) = - 1 g t s + v 0 sin t s + z 0 , soit : h = 0 + z0 . 2 2g AN : h =
11, 8 2 . sin 2 40 + 0,36 = 3,30 m. 2 # 9, 8
2

corrig comment

Les conditions initiales sont telles que ladversaire ne peut donc pas intercepter la balle.

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4 Le mouvement des plantes :


les trois lois de Kpler
Le mouvement des plantes studie dans le repre hliocentrique dont lorigine est le centre dinertie du Soleil et dont les trois axes sont dirigs vers trois toiles fixes . Il est considr comme galilen.

1. Premire loi de Kpler


Dans un repre hliocentrique, les centres des plantes dcrivent des ellipses dont le centre du Soleil est lun des foyers.

La figure 10-3 vous montre lellipse de foyers S (centre du Soleil) et F2 dcrite par le centre de la plante P.

2. Deuxime loi de Kpler (loi des aires)


Le rayon Plante-Soleil balaie des aires proportionnelles aux dures mises pour les balayer . On remarque, figure 10-3, que les aires A1, A2 et A3 sont balayes par le rayon PS pendant la mme dure : elles sont donc gales. On en dduit, intuitivement, que les arcs parcourus sont tels que : l1 > l2 > l3.

2a

l1
A1

S
A2

F2

A3

l2
Fig. 10-3

l3

La plante a donc sa plus grande vitesse, sur son orbite, aux alentours du point A qui est le plus proche du Soleil ; au contraire, la vitesse la plus faible est atteinte en A, point le plus loign du Soleil.
Si on assimile lorbite plantaire un cercle de centre O, on en dduit que la plante se dplace vitesse constante : le mouvement est alors considr comme circulaire uniforme.

3. Troisime loi de Kpler

Le carr de la priode de rvolution est proportionnel au cube du grand axe de lorbite.

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T tant la priode (temps ncessaire pour effectuer une rvolution sur lorbite) et 2a = AA le grand axe, on crit : 2 T 2 = k (2a)3 ou T 3 = Cste. a Cette constante k est la mme pour toutes les plantes du systme solaire, ce qui a des applications importantes en astronomie. Pour deux plantes P et P du systme solaire, on peut crire :

T 2 = T 2 , soit a = a dT n 3 . T a 3 a 3 Cela permet de dterminer la valeur de a et donc la trajectoire de la plante P.

exemple dapplication
Vnus gravite autour du Soleil sur une orbite considre comme circulaire. La distance rv de la plante Vnus au Soleil est de 0,72 u.a. En vous appuyant sur les donnes suivantes, calculer sa priode Tv de rvolution dans le rfrentiel hliocentrique. Donnes : priode de rvolution de la Terre autour du Soleil : TT = 365,25 jours ; distance Terre-Soleil : rT = 1 u.a. = 149,6.106 km.

corrig comment

Indication : sachez que le demi-grand axe (a) dune trajectoire elliptique quivaut au rayon (r) dune trajectoire circulaire. La troisime loi de Kpler, applique une plante de trajectoire circulaire, permet dcrire : T2 = k r3 k tant une constante identique pour toutes les plantes du systme solaire, on en dduit : 3 2 3 2 r TT Tv 2 r = 3 , soit Tv = v3 . TT et par suite Tv = frv p . TT . 3 T rT rT rv Remarque : pour lapplication numrique, il est inutile de convertir les distances en units du systme international puisquil sagit den faire le rapport (grandeur sans dimension). On laissera donc ces distances en unit astronomique. AN : Tv = f 0, 723 p .365,25 224,54 jours. 1
3

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5 Le mouvement des satellites


1. Force de gravitation
Dans un repre gocentrique suppos galilen, un satellite subit une force de gravitation de la part de la Terre : M .m F = - G . T2 . i (12) r

O (MT) i Terre r
Fig. 10-4

S (m)

o G = 6,67.1011 S.I.

En assimilant la force de gravitation une force de pesanteur et le champ de gravitation au champ de pesanteur, on a : F = m. g . G. MT On en dduit, daprs (12) : g = (13). .i r2

2. Satellite trajectoire circulaire


Daprs la deuxime loi de Newton, F = m.a, soit m.g = m.a, do g = a .

Nous admettrons que le centre de la trajectoire dun satellite en orbite circulaire est confondu avec le centre de la Terre.
Dans la base de Frnet (u, n) lie au satellite (u, vecteur unitaire tangent en S la trajectoire et dans le sens du mouvement ; n, vecteur unitaire orthogonal u et orient vers lintrieur de la concavit), les coordonnes des vecteurs F et a sont : u n Satellite

Terre
Fig. 10-5

Z ] at = dv ] at = 0 Ft = 0 dt F* do a * (14). Or, on dmontre que : a [ 2 (15) an = g Fn = m . g ] an = v ] R \ avec at, acclration tangentielle et an, acclration normale. On en dduit que : at = dv = 0 . La valeur de la vitesse du satellite est donc dt constante : un satellite trajectoire circulaire a un mouvement uniforme. Remarque : lacclration tant radiale centripte, on dmontre que la trajectoire dun satellite est situe dans un plan passant par le centre O de la Terre.

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3. Calcul de la vitesse dun satellite


trajectoire circulaire
2 G. MT Comme an = g, on a v = g, do v = g . r . Soit : v = . r r La vitesse du satellite nest fonction que de sa distance au centre de la Terre, cest--dire de son altitude.

4. Calcul de la priode de rvolution dun satellite


trajectoire circulaire

La priode de rvolution correspond la dure dun tour, soit : r r 3 . On en dduit : T 2 = 4 2 . =2 G. MT G. MT r 3 G. MT


2

T = 2 v r = 2 r

Le rapport T3 est donc constant et indpendant de la masse du satellite : r il ne dpend que de la masse responsable de lattraction gravitationnelle (3e loi de Kpler).

exemple dapplication
Le dveloppement des tlcommunications ncessite la prsence de satellitesrelais immobiles par rapport la Terre, appels satellites gostationnaires. Quelle est |altitude dun tel satellite ? Indication : la priode de rvolution T dun tel satellite est gale la priode de rotation de la Terre sur elle-mme, soit T = 86 164 s (1 jour sidral). Par dfinition du champ, daprs (13), on pose : G . MT G . MT 2 g= , soit g 0 = et donc G . M T = g 0 . RT , avec RT rayon de la Terre. 2 r2 RT Daprs la 3e loi de Kpler et en posant r = RT + h o h est laltitude du satellite, 1 on en dduit : J 2 N3 4 2 = 4 2 . On a donc : h = KT 2 . g . RT O - R = 35 880 km. T2 = 0 T K 2 K O 4 2O (RT + h)3 G . M T g 0 . RT L P

corrig comment

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