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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

AMERICA NATIONAL STANDARD

NORMAS ANSI / ISA S 5.1- 1984 (R1992)

SIMBOLOGIA E IDENTIFICACIONES PARA INSTRUMENTACION

Adaptacin y traduccin Prof. Ing. Jose S Lopez Diaz 2003

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Normas ANSI / ISA Para Instrumentacin Smbolos e Identificaciones


Actualizacin al 13 de Julio de 1992 Todos los procesos que la actividad humana desarrolla, estn normados con el fin de lograr idiomas o medios de comunicacin que presupone un lenguaje comn para las diferentes actividades profesionales. La estandarizacin ofrece los fundamentos para este lenguaje. La Instrument Society of America de los Estados Unidos crea y actualiza permanentemente, las normas usadas en la instrumentacin empleada en todo proceso La creacin de un manual tiene como objetivo el uniformar los conocimientos en el campo de la instrumentacin y no pretende ser un elemento esttico, sino en permanente revisin, pues una de las caractersticas de una norma es su actualizacin repetitiva Este apunte se basa en ANSI / ISA versin 1992. Toda estandarizacin tiene fortalezas y debilidades, su fortaleza es que puedes ser usado en forma interdisciplinaria y su debilidad es la dificultad en ser lo suficientemente especifico, para satisfacer la necesidad de una especialidad en particular La simbologa ha sido consensuada, por grupos interdisciplinarios, para satisfacer una amplia gama de aplicaciones industriales. Los smbolos y su designacin permiten: tener herramientas de diseo, ensear dispositivos, siendo un medio especifico de comunicacin para tcnicos, ingenieros etc. Esto comunica conceptos, hechos, instrucciones y conocimientos En el pasado y en el futuro la estandarizacin debe ser lo suficientemente flexible para describir lo justo.

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR En la parte final de la simbologa se ofrecen definiciones y conceptos para describir elementos nuevos por ejemplo: Control distribuido, control programable displays etc. Describiremos elementos para los nuevos sistemas de control, adems del uso del mtodo SAMA (Scientific, Aparatus Makers Association) de diagramas funcionales que emplean para las funciones block y las designaciones de funciones. Para ayudar en procesos industriales donde la simbologa binaria es extremadamente til aparecen nuevos smbolos binarios en lneas. La informacin entregada al inicio, las notas al pie de pgina y el apndice incluido son para una mejor informacin y no son parte del estn

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR Contenido Seccin Ttulo 1 Propsito 2 Alcance 2.1 Visin general 2.2 aplicacin a las industrias 2.3 aplicacin a actividades de trabajo 2.4 aplicacin para clases de instrumentos de control 2.5 Alcances en la Identificacin Funcional 2.6 Magnitud de identificacin del lazo 3 Definiciones 4 VISION GENERL DEL SISTEMA DE IDENTIFICACIN 4.1 Generalidades 4.2 Identificacin funcional 4.3 Identificacin del lazo 4.4 Smbolos 5 Tablas 5.1 Notas para TABLA 1 TABLA 1 LETRAS DE IDENTIFICACION TABLA 2 COMBINACINES DE LETRAS TIPICAS FUNCION BLOCK -- FUNCION DESIGNACION 5.4 TABLA 3 CONTINUACION 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 Dibujos Avisos de precaucin Smbolos de lneas de instrumentos Smbolos generales de instrumentos y funciones Smbolos de vlvulas de mando y amortiguadores Smbolos de Actuadores Smbolos para los reguladores semi automticos, vlvulas, y otros dispositivos Smbolos para la accin del actuadores en el evento de falla de aire de poder Smbolos del elemento primarios Ejemplos: funciones Ejemplos: combinaciones miscelneas Pag 6 6 6 6 6 7 7 8 8 - 11 12 12 12 15 -16 16-18 18 19 -22 23 24 25 26 -31 32 32 33 35 37 38 34 37 38 48 56 61 62

6.8 6.9 6.1 0 6.1 Ejemplo: combinaciones complejas 1 6.1 Ejemplo: diagramas simplificados 2 ..ANSI/ISA-S5.1-1984 (R 1992) 9

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1 Propsitos El propsito de esta norma es establecer un medio uniforme de designacin los instrumentos y los sistemas de la instrumentacin usados para la medicin y control. Con este fin, el sistema de designacin incluye los smbolos y presenta un cdigo de identificacin. 2 Visin General 2.1. - Generalidades 2.1.1 En todo proceso trabajan diferentes usuarios o especialidades. La estandarizacin debe reconocer esta realidad y adems ser consistente con los objetivos del estndar, por lo tanto debe entregar mtodos para una simbologa alternativa Se entregan una serie de ejemplos como informacin adicional o simplificaciones para una determinada simbologa segn se desee.. 2.1.2 La simbologa de los equipos de los procesos, no es el motivo de este apunte, por lo tanto al incluirse se har, en razn de ilustrar aplicaciones de smbolos, de instrumentacin 2.2.-Aplicaciones Industriales 2.2.1 La estandarizacin de la instrumentacin es industrias como: Industria qumica Industria Petrolera Generacin Elctrica Aire Acondicionado Refinadoras de Metales Y otros procesos industriales. importante para diversas

2.2.2 Existen otros campos con instrumentos muy especializados y diferentes a la industria convencional como: Astronoma Navegacin Medicina Etc

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR Ningn esfuerzo especifico se ha hecho para establecer una norma que rena lo requerimientos de estas actividades, sin embargo se espera que la norma sea lo suficientemente flexible como para abarcar reas muy especializadas. 2.3.-Aplicaciones en Procesos 2.3.1 El estndar es recomendable emplearlo cada vez que se requiera cualquier referencia para un instrumento o para una funcin de control de un sistema con los propsitos de identificacin y simbolizacin Esquemas diseo Ejemplos para enseanza Fichas tcnicas, literatura y discusiones Diagramas en sistemas de instrumentacin, diagramas lgicos, diagramas de lazos en procesos Descripciones funcionales Diagramas de flujo en: Procesos, Sistemas, Elementos mecnicos, tuberas de procesos e instrumentacin Dibujos de Construccin Especificaciones, ordenes de compra, manifiestos y otros listados Identificacin(etiquetado o marcas) de instrumentos y funciones de control Instrucciones de mantencin, Operacin, Instalacin, Dibujos e informes

2.3.2 El estndar pretende dar la suficiente informacin, que habilite a cualquiera para revisar documento de representacin, de medicin y control de procesos ( para quien tenga un conocimiento razonable acerca de procesos). Para que entienda el significado y el control del proceso No se requiere un conocimiento detallado de un especialista en instrumentacin, como requisito para su comprensin. 2.4 Aplicaciones a clases de Instrumentacin y para funciones de instrumentos La simbologa y las identificaciones entregadas en este estndar son aplicables a toda clase de mediciones en instrumentacin para control de procesos. Estas se pueden emplear no solo para describir instrumentos discretos y sus funciones si no que tambin funciones de sistemas anlogos, donde aparecen trminos como display compartido , control compartido , control distribuido, control computarizado. 2.5 Alcances en la Identificacin Funcional

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR La estandarizacin entrega la clave de funciones, para la identificacin y simbologa de un instrumento Los detalles tcnicos adicionales para instrumentos se describen mejor en una hoja de especificaciones ( Data Sheet) u otro documento dado para tales efectos. 2.6 Alcances en la Identificacin de Lazos (Loop) El estndar cubre la identificacin de todo instrumento o las funciones asociadas con los lazos de control. El usuario esta libre de aplicar identificacin adicional ya sea por: Nmero de serie, Nmero de Unidad, Nmero de rea, Nmero de Planta u otros medios. 3.-DEFINICIONES Para la comprensin de esta norma se entregan las siguientes definiciones para un tratamiento mas completo vea ISA-S51.1 y el ISA-S75 de las series estandar. los trminos entre comillas en una definicin son tambin detallados en esta seccin Accesible.- (Accesible) Este trmino se aplica a un dispositivo o una funcin, la cual puedes usarse o verse por un operador, con el propsito de efectuar acciones del control Por ejemplo: Cambiar el Set Point , Transferencia Manual Automtico, Acciones de ON OFF Alarma.- (Alarm) Un dispositivo o funcin que seala la existencia de una condicin anormal por medio de un cambio discreto audible o visual o ambos cuyo objetivo es atraer la atencin. No se recomienda que se emplee el trmino switch de alarma o alarma en general para designar un dispositivo, que realiza una accin simple como abrir o cerrar un circuito que podra considerarse como una situacin de desconexin enclavada normal o anormal o poner en servicio, parar, o actuacin de una luz piloto o un dispositivo de alarma o similares. El primer dispositivo se designa correctamente como un switch de nivel, un switch de flujo, etc.Debido que el abrir y cerrar es lo que el dispositivo realiza. El dispositivo puede designarse como alarma solamente si el dispositivo mismo contiene la funcin de alarma (ver tabla 1 nota 13) Asignar.- ( Assignable)Termino aplicado a la indicacin que permite dirigir o canalizar una seal a un dispositivo u otro elemento sin la necesidad de unir o cambiar alambrado Estacin Auto Manual.- (Auto manual station) Sinnimo de Estacin de Control Globo.-(balloon) Sinnimo de burbuja o de crculo simple que encierra un nmero o una letra

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR Detrs del panel.-(Behind the panel) Un trmino aplicado a una localizacin que esta dentro de una rea que contiene (1) el panel de instrumento(2) conexiones y montaje asociado, o (3) que esta encerrada dentro del panel o tablero.. . Los dispositivos detrs del panel se refiere a que en condicin normal no es accesible por el operador. Binario (Binary) Trmino aplicado a una seal o dispositivo que solamente tiene dos posiciones discretas o estados. Al usarse de manera simple como seal binaria que es opuesta a seal anloga significa dos estados posibles ON OFF o High - Low ejemplo aquel que no representa un estado continuo Placa .-(Board) Sinnimo de panel Burbuja.-(Bubble) El smbolo circular tiene como propsito identificar un instrumento o una funcin y puede tener un nmero como etiqueta. Dispositivo computacional.-(Computing divice) Un dispositivo o funcin que realiza uno o ms clculos u operaciones lgicas o ambas, enviando como resultado una o ms seales de salida. Algunas veces se le llama rel computacional. Configurable.-(Configurable) Termino aplicable a un dispositivo o sistema cuyas caractersticas funcionales pueden seleccionarse o arreglarse a travs de una programa u otros mtodos. Este concepto excluye el realambrado como medio de alterar una configuracin. Controlador.- (Controller) Un dispositivo que tiene una salida que varia para regular una variable controlada de una manera especifica. Un controlador puede tener instrumentos anlogos o digitales o puede ser equivalente a un instrumento en un sistema de control distribuido . Un contralor automtico varia su salida automticamente en respuesta a una entrada directa o indirecta en la medicin de variables de un proceso..En cambio un controlador manual es una estacin local y su salida no depende de la medicin de las variables del proceso, por lo tanto su ajuste es manual. Un controlador puede estar integrado con otros elementos funcionales en un lazo de control Estacin de Control.-(Control station) Una estacin de carga manual es la que permite la interrupcin entre el modo manual y el automtico de un lazo de control, se puede decir que es la interface del operador con un sistema de control distribuido y puede relacionarse como estacin de control Vlvula de Control.-(Control valve) dispositivo que comnmente es actuada manualmente en acciones ON OFF o semi actuada, que permite manipular el flujo en uno o ms procesos de fluidos. Vlvula de control manual estar limitada a la actuacin manual de la vlvula(1) que son usadas para acelerar o estrangular, (2) requiere identificacin como un instrumento

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR Convertidor.-(Converter) Dispositivo que recibe seal de informacin desde un instrumento de una forma y enva una seal hacia una salida bajo otra forma. Un instrumento que cambia salida del sensor a una seal estndar no es propiamente un convertidor sino un transmisor. Tpicamente un elemento de temperatura (TE) se puede conectar a un transmisor(TT) no a un convertido (TY). Un convertidor algunas veces se puede referir a un transductor, sin embargo, este trmino es completamente general y su empleo especifico en conversin de seales no se recomienda Digital.-(Digital) Trmino aplicado a una seal o dispositivo que usa dgitos binarios para representar valores continuos o estados discretos Sistema de Control Distribuido.-(Distribuided control system) Un sistema que opera funcionalmente integrado consistiendo en subsistemas que pueden operar fsica y remotamente separados unos de otros Elemento Final de Control.- (Final control element) El dispositivo que directamente controla el valor de la variable manipulada de un lazo de control a menudo resulta ser una vlvula de control Funcin.-(Function) El propsito de o una accin efectuada por un dispositivo Identificacin.-(Identification) La Secuencia de dgitos o letras o ambos empleado para designar un instrumento o un lazo Instrumento.-(Instrument) Un Dispositivo usado directa o indirectamente para medir y/o controlar una variable. El trmino incluye elementos primarios, elementos finales de control, dispositivos computacionales, y dispositivos elctricos tales como anunciadores, interruptores y pulsadores El trmino no se aplica a partes(por ejemplo un fuelle receptor o resistencias ) que son componenetes internas de un instrumento. Instrumentacin.-(Instrumentation) Una coleccin de instrumentos o su aplicacin para el propsito de observar , medir , controlar o combinaciones de estas Local.-(Local) La ubicacin de un instrumento que no esta en un panel o consola y no esta montado en una la sala de control. Los instrumentos locales estn comnmente en la vecindad de un elemento primario o de un elemento final de control. La palabra campo (field) se usa comnmente como sinnimo de local Panel Local.- (Local panel)Un panel local no es un panel principal. Los paneles locales se ubican en las cercanas de los subsistemas o sub reas de la planta. El trmino panel de instrumentacin local no debe confundirse como instrumento local Lazo o Loop.- Combinacin de dos ms instrumentos o arreglo de funciones de control tambin el paso de seales de uno a otro con el propsito de medir y/o controlar una variable de un proceso Estacin de carga Manual.-(Manual loading station) Dispositivo o funcin que tiene un ajuste manual de la salida usado para actuar con uno o ms dispositivos de control remoto La estacin no provee interruptores entre el 8 Prof Ing Jos S Lpez D

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR modo de control manual o automtico de un lazo de control.( ver controlador y estacin de controlador) La estacin puede tener indicadores integrados a ella; luces, u otros caractersticas. Se le conoce como estacin manual o carga manual. Medicin.-(Measurement) Determinacin de la existencia o magnitud de una variable Monitor.- Termino general para un Instrumentos o sistemas de instrumentos que miden o detectan el estado o magnitud de una o ms variables con el propsito de obtener una informacin til. El trmino monitor es muy ambiguo se asocia generalmente con analizadores, indicadores o alarmas. En algunos casos se usa como verbo monitorear Luz Monitor.-(Light monitor)Sinnimo de luz piloto Panel.- Una estructura que tiene un grupo de instrumentos montados en ella, que encierra interfaces para el operador del proceso y es seleccionada con una designacin nica. El panel puede consistir en una o ms secciones, cubculos, consolas o escritorios, sinnimo de tablero ( board) Panel de Montaje-(Panel mounted) Termino aplicado a un Instrumento que estn instalados en un panel o consola y son accesibles al operador en forma normal. Una funcin que normalmente es accesible a un operador en un sistema de visualizacin compartida, es el equivalente de un dispositivo montado en un panel discreto. Luz Piloto.-( Light pilot) luz que indica cual son las condiciones normales de un sistema o dispositivo. Por ejemplo luz de alarma que indica condicin anormal. Se le conoce tambin como luz monitor Elemento Primario.-(Primary element) sinnimo de sensor o detector Proceso.-(Process) Cualquier Operacin o secuencia de operaciones que involucra unl cambio de energa, estado, composicin, dimensin u otras propiedades que pueden definirse respecto a una referencia Variable de Proceso.-(Process variable) Cualquier variable perteneciente a un proceso En esta norma se aplica para todas las variables que no sean las de seales de instrumentacin Programa.-(Program) Secuencia repetitiva de acciones que definen el estado de salidas relacionadas con los valores dado por las entradas Controlador Lgico Programable.- Dispositivo que posee mltiples entradas y salidas y que contiene un programa modificable Rel.- dispositivo cuya funcin es pasar una informacin inmodificable a o en alguna forma modificada Se ua a menudo como un medio dispositivo computacional. El ultimo termino es preferido Se aplica especficamente en electricidad, neumtica o hidrulica como interruptor que acta bajo una seal, tambin es aplicable a funciones efectuadas por un rele Scan.- Para monitorear en una forma predeterminada el estado cada una de las variables de un proceso en forma peridica, puede estar asociado con otras funciones como alarma y memoria. Sensor.- Parte de un lazo o un instrumento que primero sensa el valor de la variable de un proceso y que asume el valor correspondiente 9 Prof Ing Jos S Lpez D

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR predeterminado para el estado de la salida. El sensor puede estar separado o integrado a cualquier elemento funcional del lazo. Se le conoce tambin como detector o elemento primario. Set point.- Punto de referencia para una variable de entrada que establece el valor deseado de la variable a controlar. Se puede establecer en forma manual, automticamente o programada. Su valor se expresa en la misma unidad que la variable controlada Display de Pantalla.- Dispositivo de interfaz, para el operador, Comnmente pantalla de video empleada para controlar informacin desde de las fuentes hacia el operador Controlador compartido ( Shared controller).- Elemento que contiene algoritmos preprogramados que usualmente son accesibles, configurables y asignables, permitiendo que un solo dispositivo controle varias variables Interruptor (Switch).- Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona o transfiere uno o ms circuitos y no esta designado como un controlador ,como un rel o como una vlvula de control. Como verbo el termino tambin es aplicable a las funciones efectuadas por los switch Punto de Prueba (Test Point).- Es una Conexin al proceso con instrumentos no conectados permanentemente, es por extensin una conexin temporal o intermitente de un instrumento. Transductor (Transducer) .- Termino general para un Dispositivo que recibe informacin de una o ms formas de cantidades fsicas, modificando esta informacin y/o su forma produciendo una seal de salida. Dependiendo de su aplicacin en el proceso puede ser un elemento primario, transmisor, rel , convertidor u otro dispositivo. Pero el termino transductor no es especifico, su uso para aplicaciones especificas no se recomienda. Transmisor.-(Transmitter) Dispositivo que detecta la variable de un proceso por medio de un sensor y tiene una salida cuyo valor en el estado estable varia como una funcin predeterminada de la variable del proceso. El sensor puede o no estar integrado al transmisor

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR 4.- VISION GENERL DEL SISTEMA DE IDENTIFICACIN.4.1Generalidades

4.1.1.Cada instrumento o funcin a ser identificado es designado por un cdigo alfanumrico o un nmero de etiqueta, como se indica en la figura 1. En un lazo las partes se identifican con una etiqueta generalmente comn a todos los instrumentos o funciones pertenecientes al lazo. Se puede agregar un sub fijo o un prefijo para complementar la identificacin. La identificacin tpica se muestra en la figura 1
NUMERACIN TPICA DE ETIQUETAS

TIC 103 T 103 103 TIC T IC

Identificacin de Instrumento o numero de etiqueta Identificacin de lazo Numero de lazo Identificacin funcional Primera letra Letras sucesivas
NMERO ETIQUETA EXPANDIDO

10-PAH-5A Nmero de etiqueta !0 Prefijo opcional A Sub fijo opcional Nota: Los guiones son opcionales como separadores Figura 1 nmeros de etiquetas 4.1.2. Los nmeros de los instrumentos en los lazos pueden tener cdigo de informacin relacionados, con la planta y el rea designada para ellos. Es tambin posible establecer una serie de nmeros especficos para designar funciones especiales por ejemplo la serie 900 al 999 se podra usar para lazos cuya funcin primaria esta relacionada con seguridad 4.1.3. Cada instrumento se pueden representar en los diagramas mediante un smbolo y este puede estar acompaado por un numero identificador (tag).
4.2. - IDENTIFICACION FUNCIONAL

4.2.1 La identificacin funcional de un instrumento o su equivalente funcional consiste de letras tomadas de la tabla 1, que incluye una primera letra (designando la medicin o variable inicial) y una o ms letras sucesivas ( designan las funciones ejecutadas) 4.2.3 La identificacin funcional de un instrumento esta de acuerdo a la funcin y de no acuerdo a su construccin. As un registrador diferencial de presin usado en la medicin de flujo se identifica como FR. Un indicador de presin y un interruptor actuado por presin conectado a la salida de un transmisor neumtico de nivel se identifica como LI y LS respectivamente

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR 4.2.3 En un instrumento que este en lazos, la primera letra de la identificacin funcional se selecciona acorde con la medicin o variable inicial y no de acuerdo a la variable manipulada. As una vlvula de control que varia el flujo de acuerdo a los niveles a controlar es LV y no FV. 4.2.4 Las letras sucesivas de la identificacin funcional, designan una o ms lecturas o funciones pasivas y/o funciones, de salidas. Se pueden modificar las letras si es necesario, agregando ms letras en forma sucesiva. La modificacin de letras parte de la primera y as sucesivamente segn sea aplicable. As TDAL tiene dos modificadores. La primera letra D cambia la variable medida. T entra una nueva variable diferencial de temperatura. La letra L fija la funcin. A representa una alarma 4.2.5 La secuencia de identificacin de letras comienza con una primera letra de acuerdo con tabla 1 La lectura o letras de funciones pasivas siguen un orden y las salidas lo mismo, en una secuencia excepto la letra C ( control) precedida de la letra V (vlvula) por ejemplo PCV es vlvula control automtica Sin embargo las letras de modificacin se usan colocadas inmediatamente a la letra que ellas modifican. 4.2.6 Un dispositivo de funciones mltiples se puede simbolizar en un diagrama por tantos crculos como variables medidas tenga, salidas y/o funciones As un controlador de temperatura con interruptor se identifica por dos crculos tangentes uno como TIC-3 y otro como TSH-3.El instrumento se podra indicar como TIC/TSH-3 para todos los casos de escritura y referencias Si se desea, se puede abreviar como TIC-3 puede ser identificacin general o para la adquisicin, mientras TSH-3 puede ser empleado para los diagramas elctrico. 4.2.7 Las letras funcionales agrupadas para un instrumento pueden minimizarse de acuerdo al sentido comn del usuario. El nmero total de letras dentro de un grupo no debe exceder de 4. El numero mnimo dentro de un grupo se puede determinar por: Arreglo De letras funcionales dentro de sub grupos Esta prctica se explica en punto 4.2.6 para los instrumentos que realizan ms de una medida de variables o entradas pudindose usar en otros instrumentos. Se omite la I (indica) si un instrumento grafica e indica la misma variable medida

4.2.8 Todas las letras de identificacin funcional van sobre el componente

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR 4.3 IDENTIFICACIONES DE LAZOS.4.3.1 La identificacin en los lazos consiste de: una primera letra y luego un nmero. Cada instrumento dentro del lazo tiene asignado el nmero correspondiente al lazo, este es nico, y en el caso de numeracin paralela es la misma letra Un instrumento comn a varios lazos llevara la identificacin del lazo predominante. 4.3.2 La numeracin de los lazos puede ser paralela o en serie. La numeracin paralela se inicia con una secuencia numrica Por cada nueva letra por ejemplo: TIC 100, FRC 100, AI 100 , etc La numeracin en serie se inicia con una secuencia simple de nmeros para un proyecto o para grandes sectores de un proyecto manteniendo las primeras letras del lazo. Por ejemplo TIC 100, FRC 101, LIC 102, AI 103 etc. La numeracin de la secuencia de un lazo puede comenzar con 1 o cualquier otro nmero tal como 001, 301 o 1201. El nmero puede incorporar un cdigo de informacin, se recomienda ser en esto, lo ms simple posible 4.3.3 Si un lazo tiene varios instrumentos con la misma identificacin de funcional, se puede agregar un sufijo al nmero del lazo por ejemplo: FV 2, FV 2B , FV 2C o TE 25 1 , TE 25 2 etc. Sin embargo es ms conveniente o lgico en determinadas situaciones designar a un par transmisor de flujo, por ejemplo como FT 2 y FT 3 en vez de FT-2 y FT-2B. El subfijo se aplica de acuerdo a la siguiente pauta: En componentes se empleara una letra por ejemplo A , B , C etc Para un instrumento como un registrador multipunto de temperatura que imprime nmeros por punto de identificacin, el elemento primario se numerar como TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3 correspondiendo al numero de identificacin del punto Para mas subdivisiones de un lazo se designaran por sufijos alternados en serie de letras y nmeros [ver seccin 6.9R(3)]

4.3.4 Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus funciones. Por ejemplo un registrador de flujo FR-2 con una plumilla de presin PR 4 se puede designar como FR-2 / PR- 4 y un registrador con dos plumillas puede ser PR-7/8 y tener una ventana de alarma comn para alta y baja temperatura y sera TAHL-21. Ntese que el / no necesario cuando dispositivos separados y distintos no estn presentes 4.3.5 Los accesorios de instrumentos como medidores de purga, sellos de depsitos, no se muestran en forma explicita en los diagramas, aunque podran necesitar una designacin con determinados propsitos, por lo que se les colocar su etiqueta de identificacin en forma individual de acuerdo a sus funciones y deben usar la misma identificacin del lazo como el instrumento que ellos sirven

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR directamente. El dar una designacin no implica que el accesorio deba aparecer en el diagrama. Los accesorios se identifican con nmeros que estn asociados al instrumento aun ms se podran agregar palabras para clarificar..As la unin entre un flange de orificio y su placa orificio FE-7, se podra marcar FX-7 y aparecer como FLANGES FE-7. Un medidor de purga asociado con un manmetro de presin PI-8 , puede marcarse o etiquetarse como PI-8 PURGA Un pozo trmico usado con un termmetro TI-9 se etiqueta como TW-9 pudindose marcar como TI- POZO TERMICO Las reglas necesaria para identificar lazos no se aplican a instrumentos y accesorios que son comprados en grandes cantidades si esta es una practica del usuario, para identificar estos tem por otros medios 4.4 SMBOLOS 4.4.1 Los ejemplos en estas normas que ilustran smbolos, son con el propsito de identificar la instrumentacin en los diagramas y planos Se entregan mtodos para aplicar estos smbolos y sus identificaciones. Los ejemplos muestran la identificacin tpica para instrumentacin y las interrelaciones funcionales. Los smbolos que indican varios instrumentos o funciones aparecen en sus aplicaciones y formas tpicas. De todas maneras no implica, que esta aplicacin o designacin de los instrumentos o funciones sean una forma nica. No debe deducirse que la forma de representacin que se entrega constituya un mtodo recomendado en las ilustraciones de mediciones o control Se entregan distintas alternativas sin que exista algo establecido relativo a lo smbolos 4.4.2 El circulo se puede usar como un smbolo distintivo en vlvulas de control, en el momento que se desee como marcador o etiqueta, en tal circunstancia la lnea de conexin del circulo al smbolo del instrumento se dibuja cerrada pero sin tocarlo. En otras palabras el circulo representa al propio instrumento 4.4.3 Un smbolo distintivo que esta relacionado con partes de lazo no es necesario individualizarlo con una etiqueta en el diagrama. Por ejemplo un flange de orificio o una vlvula de control que son partes de un sistema mayor no necesitan mostrarse con etiqueta numerada en el diagrama. Adems cuando hay un elemento primario conectado a otro instrumento en un diagrama, El uso de un smbolo para representar al elemento primario en el diagrama es opcional. 4.4.4 Una explicacin breve se puede agregar adyacente al smbolo o lnea para aclarar la funcin de un item. Por ejemplo las notaciones 3-9 psig y 9-15 psig adyacentes a las lneas de seal de dos vlvulas que operan en rangos definidos tomadas junto con los smbolos para el modo falla. Permiten una completa comprensin. Similarmente cuando dos vlvulas operan en modos separadas o mezcladas desde una seal comn las notaciones 3-15 psig y 15-3 psig juntos con el modo de falla permiten el desarrollo de la funcin

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR 4.4.5 Los tamaos de los crculos de etiquetado y los smbolos miscelneos que se muestran en los ejemplos son los tamaos generalmente recomendados; de todas maneras el tamao optimo depende del diagrama final, se puede reducir dependiendo del numero de caracteres que se espera en las marcas o etiquetas que designen al instrumento. Los tamaos de otros smbolos se pueden seleccionar apropiadamente con relacin a los smbolos que acompaan en otros diagramas del equipo 4.4.6 En general los diagramas requieren de legibilidad, Los smbolos pueden tener cualquier orientacin. Las lneas de las seales se pueden dibujar en los diagramas entrando o saliendo en una forma apropiada a un smbolo y en un ngulo cualquiera. De todas maneras la funcin block y sus designaciones de la Tabla 3 con la etiqueta de numeracin, siempre debe dibujarse con orientacin horizontal. Se pueden agregar Flechas de direcciones a las lneas de seales cuando aclaran la direccin del flujo de informacin El uso de tales flechas con sentido comn especialmente en dibujos complejos a menudo facilita la comprensin del sistema 4.4.7 Las lneas de alimentacin ya sean elctricas neumticas u otra no se indican a menos que sea esencial en la comprensin de la operacin del instrumentos o del lazo 4.4.8 En general una lnea de seal es suficiente para representar la conexin entre dos instrumentos en los diagramas de flujo aun cuando la conexin fsica tenga ms de una lnea 4.4.9 La secuencia que muestran en sus conexiones los instrumentos o las funciones en un lazo deben reflejar la funcin lgica o flujo de informacin, aunque esta disposicin, no necesariamente corresponde a una secuencia de las conexiones de seales del proceso. As un lazo electrnico usa seales anlogas de tensin empleando para ello dos cables en paralelo, mientras que un lazo que emplee una seal anloga de corriente emplea una conexin serie. Mientras en ambos diagramas se dibuja en forma similar empleando ambas, conexiones en paralelo, .Las interrelaciones funcionales se muestran claramente, manteniendo la presentacin independiente del tipo de instrumentacin que finalmente se empleara. La conexin correcta se mostrara en otro tipo de diagrama 4.4.10 La profundidad o detalle a emplearse en cada documento o presentacin queda a criterio del usuario o del estndar. Los smbolos y sus designaciones en el estndar puedan describir a ambos, componentes y funciones. Los esquemas y papeles tcnicos que normalmente tienen simbologa e identificacin altamente simplificada. Los diagramas de flujo de los procesos son generalmente menos detallados que los diagramas de flujo de ingeniera. Los diagramas de flujo de ingeniera pueden mostrar todos los componentes de la lnea , pueden diferir segn el usuario en la cantidad de detalles de la lnea En cualquier caso debe ser establecida la consistencia para cada aplicacin. Los trminos simplificado Apuntes NORMAS ANSI / ISA 15 Prof Ing Jos S Lpez D

UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR conceptual y detallado como son aplicados en los diagramas de 6.12 fueron seleccionados para representar una seleccin cruzada un uso tpico. Cada usuario debe establecer la profundidad o el detalle que llena plenamente los propsitos de un documento especfico o la esquema generado 4.4.11 Es prctica comn en los diagramas de flujo de ingeniera omitir los smbolos de interconexiones de componentes que son en la actualidad necesario para un trabajo en sistemas. Es particularmente cierto cuando se simbolizan interconexiones de sistemas elctricos. Por ejemplo un interruptor o limite de nivel puede mostrar la desconexin de una bomba o interruptores de flujo y presin pueden mostrar como actan una vlvula de solenoide u otro dispositivo de interconexin En ambos caso los Rels auxiliares elctricos y otros componentes se pueden considerar detalles y mostrarse. Un transformador de corriente en algunos caso se puede omitir y mostrarse conectado directamente al proceso el receptor en este caso un motor elctrico 4.4.12 Debido a las diferencias o distinciones entre display distribuido y control distribuido y funciones computacionales son a veces difusas, al seleccionar los smbolos para representarlas el usuario debe confiar en las definiciones de fabricantes, el uso muy particular en la industria, y el juicio personal.

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR 5.- TABLAS El propsito de esta seccin 5 es definir certeramente la construccin de BLOKS de identificacin y la representacin simblica de ellos, que se emplean en este estndar de manera precisa y de fcil referencia TABLA 1 Letras e identificaciones junto a notas en la tabla 1 definen y explican las letras de designacin individual usados en la identificacin de funciones de acuerdo con las reglas de la seccin 4.2 Identificacin de funciones TABLA 2 Las combinaciones tpicas de letras facilitan la tarea y bsqueda aceptable de combinaciones de estas en la identificacin TABLA 3 La Funcin Block y la Funcin designacin son una adaptacin del mtodo SAMA en la funcin de diagramacin Se encuentran dos usos bsicos para estos smbolos de bloque de funciones nicas o muy particular, en diagramas conceptuales o banderas con la cual se designa la actuacin por medio de crculos o burbujas en dibujos ms detallados. Un tercer uso es la combinacin de las dos primeras en sistemas de control distribuido donde por ejemplo la lnea de seal de la variable medida entra a un bloque de funcin de raz cuadrada adyacente al controlador distribuido Dos se pueden notar omisiones: El smbolo de SAMA para transferencias y otro para un generador de seal anloga. Mientras esta ultima utiliza la ISA-S5.1 donde se requiere una identificacin junto con el smbolo, es aconsejable usar un circulo con HIC para un generador de seal anloga y el circulo con HS para el rel de una funcin de transferencia.

5.1 Notas para TABLA 1


1. Es posible como opcin del usuario emplear letras para significados que no estn en listas y que se deseen usar en un proyecto determinado. Si as sucede puede tener un significado como primera letra y otro como letra siguiente. Los significados se definirn nicamente mediante una leyenda u otro para el proyecto. Por ejemplo la letra N se puede definir como modulo de elasticidad si esta en primer lugar y como osciloscopio si es una letra siguiente 2. La letra X no clasificada se extiende y cubre significados que no estn en listas usndose una vez y en forma limitada. Si la usamos puede tener varios significados como primera letra y varios significados como letra siguiente. La excepcin esta cuando se usa con un smbolo y se espera que el significado este definido en el exterior mediante una etiqueta en el

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR circulo o burbuja del smbolo en un diagrama de flujo. Por ejemplo XR-2 puede ser un registro de esfuerzo y XX-4 como un osciloscopio para esfuerzos 3. El significado de una forma gramatical puede modificarse si as se requiere. Por ejemplo indica puede aplicarse a indicador o indicacin. transmite como transmisor o transmisin etc. 4. Una primera letra cualquiera si la empleamos con letra de modificacin D (diferencial), F (razn), M (momento), K(tiempo o rango de cambio), Q(integrador o totalizador) o cualquier combinacin que intente representar una nueva variable medida en forma separada. La combinacin se trata con una primera letra As instrumentos TDI y TI representan dos variables diferentes diferencial de temperatura y temperatura. Letras modificadoras se pueden usar en estas aplicaciones 5. La primera letra si es A representa todos los anlisis no descritos con una letra de posible opcin,se espera que el tipo de anlisis se defina mediante una etiqueta en el exterior del circulo o burbuja 6. El uso de la letra U para una multivariable en una combinacin como primera es opcional. Se recomienda que una designacin de una variable no especificada la U se emplee en forma escasa. 7. El uso de trminos modificatorios como High(alto) , Low(bajo), middle(medio) y scan son opcionales 8. El termino seguridad (safety) se aplica nicamente en elementos de proteccin primaria y elementos de control final de emergencia. As la vlvula semiactuada que previene la operacin del fluido de un sistema mas alto que el valor deseado por descarga del fluido desde el sistema esta con presin de retorno en PCV aun si la vlvula no esta comprometida a emplearse normalmente. De todas manera si la vlvula se designa como PSV se extiende a protecciones contra condiciones de emergencia por ejemplo condiciones producto del azar debido a operaciones humana o del equipo que no se espera que sucedan normalmente. La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas que protegen contra condiciones de presin de emergencia 9. La funcin pasiva G se aplica en instrumentos o dispositivos que no tienen una visin de calibracin tal como la vista a travs de vidrios y monitores de televisin 10. Indicadores normalmente se aplica a lecturas anlogas o digitales en mediciones. En el caso de valores de cargas se puede usar para la indicacin de un dial o un seteo. Por ejemplo el valor de iniciacin de una variable 11. Una luz piloto que es parte de un instrumento de un lazo se puede designar por una primera letra seguida de la letra L Por ejemplo una luz piloto que indica el tiempo de termino de un periodo se puede etiquetar como KQL. Si se desea etiquetar una luz piloto que no es parte de un instrumento de un lazo la luz se designa en el mismo camino Por ejemplo una luz piloto que indica la operacin de un motor elctrico se etiqueta como EL asumiendo que la tensin de la variable medida es apropiada o YL asumiendo que el estado de operacin es monitoreado . Para variables no Apuntes NORMAS ANSI / ISA 18 Prof Ing Jos S Lpez D

UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR clasificadas X se puede emplear nicamente con ciertas limitaciones. La designacin XL no se usa para indicar luz de partida de motores. Es permitido el uso de otras opciones con letras M, N o, O para luz de partida de motores cuando el significado esta previamente definido. Si se emplea M se debe ser claro que letra no estar para la palabra motor pero para un estado de monitoreo 12. El uso de la letra U como letra siguiente en multi funcionamiento es optativo en vez de una combinacin de letras funcionales. La designacin de funciones no especificadas se puede usar en forma restringida 13. Un dispositivo que conecta, desconecta, o transfiere uno o ms circuitos puede ser un interruptor, un rel, un controlador tipo ON OFF o una vlvula de control dependiendo de su aplicacin. Si el dispositivo manipula el flujo del fluido de un proceso y no es una vlvula de accionamiento manual ON OFF se designara como una vlvula de control automtico Es incorrecto el uso de letras sucesivas CV si no es una vlvula semi controlada. Para toda otra aplicacin de procesos con flujos de fluidos el dispositivo se designa como : o Un interruptor es actuado a manualmente o Un interruptor o un controlador ON- OFF, si es automtico y es el primer dispositivo en un lazo. El termino switch o interruptor se emplea habitualmente en los dispositivos de alarma, luces pilotos, seleccin de interlock , o seguridad o El termino controlador se refiere a un dispositivo usado en la operacin normal de un control o Un rel si es automtico y nos es el primer dispositivo en un lazo, por ejemplo si es actuado por un interruptor o por un controlador ON_-OFF 14. Se espera que las funciones asociadas con el uso de la letra Y o sucesivas se definirn fuera del circulo o burbuja etiquetado en un diagrama, cuando una definicin con mayor explicacin sea considerada necesaria. La definicin no es necesaria cuando la funcin es evidente por si misma; como una vlvula con solenoide en una lnea de seal para fluido 15. Los trminos modificatorios high, low y mddle o intermediate corresponden a mediciones de la variable y no a valores de la seal a menos que se indique lo contrario Por ejemplo una seal transmisora de alarma de nivel alto proveniente de una nivel debiera ser LAH aunque la alarma est actuada cuando la seal cae a un valor bajo. Estos trminos se pueden usan en combinaciones apropiadas ( ver seccin 6.9 A ) 16. El termino High y Low , cuando se aplica a posiciones de vlvulas se entender que high indicar que la vlvula se acerca a una posicin completamente abierta y el termino low a la posicin completamente cerrada

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR 17. La palabra registro o record se aplica a cualquier forma de almacenamiento permanente de informacin que puede ser llamada por cualquier medio 18. Para el uso de trminos como transmisor y conversorvean definiciones en la seccin 3 19. La primera letra V en vibraciones o anlisis mecnico se entiende como el comportamiento que cumple el monitoreo en maquinaria, en cambio la letra A es el comportamiento de un anlisis ms general. La excepcin es en vibraciones donde se espera que la variable de inters se defina fuera, es decir en una etiqueta en l circulo o burbuja. 20. La primera letra Y se usa intencionalmente en el control y monitoreo son conducidos simultneamente o conducidas en programas en el tiempo La letra Y en esta posicin puede significar presencia o estado 21. La letra modificadora K en combinacin con una primera letra como L, T, o W significa la velocidad de cambio de la variable inicial o de la variable medida. La variable WKIC por ejemplo puede significar un controlador de perdidas de razn de peso. 22. La letra K como letra siguiente es una opcin del usuario para designar una estacin de control mientras que la letra C como letra siguiente se emplea para describir un controladores manuales o automticos ( ver definiciones en seccin 3)

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR TABLA 1 PRIMERA LETRA
MEDIDA O VARIABLE INICIAL MODIFICADOR

LETRAS DE IDENTIFICACION LETRAS SUCESIVAS LECTURA O FUNCION PASIVA


Alarma Opcin usuario FUNCION DE SALIDA Opcin usuario MODIFICADO R Opcin usuario

A B C D E

Anlisis( 5,19) Arder, combustin Opcin usuario Opcin usuario Diferencial (4) Voltaje

F Razn de flujo G H I J K L M N O P
Opcin usuario Manual Corriente Potencia Tiempo Nivel Opcin usuario Opcin usuario Opcin usuario Presin, Vaco

Sensor Elemento primario Razn (fraccin) Vidrio, Dispositivo (4) High (7,15,16) Indicador (10) Scan (7) Estacin control Luz (11) Momentneo Opcin usuario Orificio, restriccin Punto (conexin de prueba) Integrador, totalizador Registro (17) Switch (13) Transmisor (18) Multifuncin Vlvula, Damper, No clasificado Rele, computador, convertidor Actuador, Dirigir Elemento final no clasificado Opcin usuario Low (7,15,16)

Q Cantidad R Radiacin S Velocidad T U V W X Y

Seguridad (8) frecuencia Temperatura Multivariable (6) Vibracin, Anlisis mecnico (19) Peso Fuerza No clasificada Eje X Evento, estado o Eje Y presencia Posicin Dimensin Eje Z

Multifuncin (12)

Multifuncin

No clasificado

No clasificado

Nota los nmeros en el parntesis especifican notas explicativas en seccin 5.1

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR TABLA 2 COMBINACIONES DE LETRAS TIPICAS
CONTROLADORES
Dispositivo lecturas Interruptores y dispositivos de alarma Transmisores Bobina rel dispositivo computacin Dispositi vo. Vidrio MIRILLA Dispositi vo .Segurid ad Memoria indicacin Ciego Control de vlvulas Memoria Indicacin Alto Bajo Combus Mem Indica ciego Elemento primario Punto de prueba Pozo o probeta Element o. final

Primer a letra

A B C D E F FQ FF G H I J K L M N O P PD Q R S T TD U V W WD X Y Z ZD

Variable inicial o medida ANLISIS COMBUSTION

ARC BRC

AIC BIC

AC BC

AR BR

AI BI

ASH BSH

ASL BSL

ASHL BSHL

ART BRT

AIT BIT

AT BT

AY BY

AE BE

AP

AW BW

AV BZ

VOLTAJE FLUJO CANTIDAD DE FLUJO RAZON DE FLUJO PARA USUARIO MANUAL CORRIENTE POTENCIA TIEMPO NIVEL PARA USUARIO PARA USUARIO PARA USUARIO PRESION / VACIO PRESION DIFERENCIAL CANTIDAD RADIACION VEOLCIDAD FRECUENCIA TEMPERATURA TEMPERATURA DIFERENCIAL MULTIVARIABLE VIBRACION PESO FUERZA PESO FUERZA DIFERENCIAL NO CLASIFICADO SITUACIN ESTADO PRESENCIA POSICIN DIMENSION DESVIACIN

ERC FRC FORC FFRC

EIC FIC FQIC FFIC HIC

EC FC FCV

ER FR FQR

EI FI FQI FFI

ESH FSH FQSH FFSH

ESL FSL FQSL FFSL

ESHL FSHL

ERT FRT

EIT FIT FQIT

ET FT FQT

EY FY FQY

EE FE FQE FE FP FG

EV FV FQV FFV HV

FFC HC I KC LC FCV KCV LCV

FFR

HS IR JR KR LR II JI KI LI ISH JSH KSH LSH ISL JSL KSL LSL ISHL JSHL KSHL LSHL IRT JRT KRT LRT IIT JIT KIT LIT IT JT KT LT IY JY KY LY IE JE KE LE LW LG

IC JRC kRC LRC

IIC JIC KIC LIC

IZ JV KV LV

PRC PDRC QRC RC SRC TRC TDRC

PIC PDIC QIC RIC SIC TIC TDIC

PC PDC

PCV PDCV

PR PDR QR

PI PDI QI RI SI TI TID UI VI WI WDI

PSH PDSH QSH RSH SSH TSH TDSH

PSL PDSL QSL RSL SSL TSL TDSL

PSHL

PRT PDRT

PIT

PT

PY PDY QY RY SY TY TDY UY

PE PE QE RE SE TE TDE

PP PDP

PSV PSE

PV PDV QZ

PDIT PDT QIT RIT SIT TIT QT RT ST TT TDT

QSHL RSHL SSHL TSHL

QRT RRT SRT TRT

RC SC TC TDC SCV TCV TDCV

RR SR TR TDR UR VR

RW

RZ SV

TP TDP

TW TDW

TSE

TV TDV UV

TDRT TDIT

VSH WSH WDSH

VSL WSL WDSL

VSHL WSHL

VRT WRT

VIT WIT

VT WT

VY WY WDY

VE WE WDE

VZ WZ WDZ

WRC WDRC

WIC WDIC

WC WDC

WCV WDCV

WR WDR

DWRT WDIT WDT

YIC ZRC ZDRC ZIC ZDC

YC ZC ZDC OTRAS ZCV ZDCV COMBINACIONES

YR ZR ZDR

YI ZW ZDW

YSH ZSH ZDSH

YSL ZSL ZDSL ZSHL ZDSHL ZRT ZDRT ZIT ZDIT

YT ZT ZDT

YY ZY ZDY

WE ZE ZDE

YZ ZV ZDV

NOTA :LA TABLA NO INCLUYE TODO A Alarma el dispositivo anunciador puede aparecer como S la letra H Y la letra L Se puede omitir en caso de indefinicin

FD orificio de restriccin FDR HIK estacin de control FK accesorios TJR registro de scan o

LLH luz piloto PFR razn HMS interruptor manual momentneo

KQI indicador de tiempo de recorrido QQI indicador de cuenta WKIC relacin perdidas de peso de controlador

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Prof Ing 22 Jos S Lpez D TABLA 2 COMBINACIONES DE LETRAS TIPICAS

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FUNCION BLOCK -- FUNCION DESIGNACION

La funcin designacin esta asociada con controladores dispositivos computacionales convertidores y reles se usa individualmente o en combinaciones(ver tabla 1 nota 14) Las cajas ayudan en la ubicacin de smbolos u otras marcas en diagramas y permite que la funcin se use solo en block de diseo conceptual
N FUNCION SUMA SIMBOLO ECUACION REPRESENTACION GRAFICA DEFINICION

x
1

M x1 x2 t t M x1 x2 x3 t t M x1 x2 t t M

M =X1+X2+....+Xn x

La salida es la suma algebraica de las entradas. Las entradas pueden ser positivas o negativas

PROMEDIO

X 1 + X 2 + .. + Xn M = n

La salida es la suma algebraica de las entradas dividida por el numero de entradas

x
3
DIFERENCIA

La salida es la diferencia algebraica de dos entradas

K 1:1 2:1

M = X1-X2 x
La salida es directamente proporcional a la entrada. En un bloque K puede ser 1:1 , 2:1 etc que reemplazan a K

PROPORCIONALIDAD

M = KX t1 x t M t1 t

INTEGRACION

DERIVADA

M =

1 xdt Ti

La salida varia con ambas magnitudes y su duracin. La salida es proporcional al tiempo de integracin de la entrada

t1 x

t2

t M

t1

t2

t
La salida es proporcional a la razn de cambio de la entrada

d/dt

M = TD

dx dt

t1

t1

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR 5.4 TABLA 3 CONTINUACION
N FUNCION MULTIPLICACIO SIMBOLO ECUACION REPRESENTACION GRAFICA DEFINICION

x
7

M x1 x2 t1 t M x1 x2 t M t1 t

La salida es el producto de las dos entradas

X
DIVISION

M =X1 X2 x

La salida es el cuociente de las dos entradas

M =

X1 X2

t1 x

t1

t
La salida es la raz n de las entradas si n es omitida se asume raiz cuadrada

EXTRAER RAIZ

M =

X
t t M

10

EXPONENCIAL

Xn M = f(x) f(t)

x M = Xn t1 x t

La salida es igual a la entrada elevada a exponente n

t1 M

t
La salida es no lineal o funcin no especificada de la entrada

11
NO LIENAL O FUNCION NO ESPECIFICAD

M = f (x )
t x M M = Xf(t) M = f(t) t1 t t1 t t

12

FUNCION TIEMPO

La salida es igual a la entrada en funcin tiempo o al tiempo solamente

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR 5.4 TABLA 3 CONTINUACION
N FUNCION SIMBOLO ECUACION REPRESENTACION GRAFICA DEFINICION

x
13
SELECCIN MAYOR

M x1 x2 t1 t M x2 t1 t

> <

X . para. X 1 X 2 M = X 2. para. X 1 X 2

La salida es mayor que las entradas

x
14
SELECCIONA MENOR

La salida es menor que las entradas

X . para. X 1 X 2 M = X 2. para. X 1 X 2

t1 x
15
LIMITACION MAYOR

x1 t M x H t x L M

t1

t
La salida es igual a la entrada o al limite mayor, mientras el valor sea menor

16

LIMITACION MENOR

> <
-K

X . para. X H M = H . para. X H t1 x X . para. X L M = L. para. X L t1 x M = -KX

t
La salida es igual a la entrada o al limite menor mientras el valor sea mayor

t1 t

t
La salida es inversamente proporcional a la entrada la entrada

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PROPORCIONAL INVERSA

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR 5.4 TABLA 3 CONTINUACION
N FUNCION LIMITACION DE VELOCIDAD SIMBOLO ECUACION REPRESENTACION GRAFICA DEFINICION

M dx/dt>H t1 t2 t dx/dt=H t1 t2
M

18

V
+

dx H . AND { dt M =x dM dx = H H .OR dt { dt M x dM = dt
dX dt

La salida es igual a la entrada, mientras la relacin de cambio de la entrada no exceda un valor limite. La salida cambiara con la relacin establecida de limite hasta que la salida sea igual a la entrada La salida es igual a la entrada ms o menos un valor arbitrario (Bias)

19

BIAS

M=Xb

CONVERTIDOR

20

La forma de la seal de salida es diferente que las seal de entrada.

* Salida = f (entrada)
NADA
E tensin H hidrulico I corriente Q electromagntico P Neumtico A anlogo B binario R resistencia elctrica D digital

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR 5.4 TABLA 3 CONTINUACION
N FUNCION SIMBOLO ECUACION REPRESENTACION GRAFICA DEFINICION

Estado 1

xH
X M

Estado 2 Energizado x>H o estado de alarma

Estado estado 1 2 t1 t t1 t
La salida tiene un estado discreto mientras dependa del valor de la entrada.

21

SEAL DE MONITOREO

Estado 1 x<L Energizado o Estado de alarma Estado 2 x L

Estado estado 1 2 t1 t M t1 t

Cuando la entrada excede o llega a ser menor, que un valor limite arbitrario, la salida cambia de estado

HL

Estado 1 x<L X Primera Salida M energizada o esta de alarma Estado 2 estad LX H Ambas Salidas inactivas Estado 3 x>H Segunda salida M energizada o estado de alarma
t

Estad estad 1 t1 t2 t t1 2 3 t2

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UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA SEDE VIA DEL MAR 5.4 TABLA 3 CONTINUACION

Las variables empleadas en la tabla son


b d/dt H 1/T1 L M n t Td X X1, x2, x3, ....Xn Valor de seal anlogo Derivada con respecto al tiempo Valor arbitrario par un limite alto Rango de integracin Valor arbitrario para un limite bajo Variable de salida anloga Cantidad de entradas anlogas o valor de un exponente .tiempo Derivada de tiempo Variables de entrada anloga Variables de entradas anlogas de 1 a n

*
nota

Tabla 1 letra de designacin El cuadrado se puede emplear como indicador o flag I-O ON-OFF REV Accin de inversin etc

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