Chap.04 Analyse Des Signaux Périodiques

Deuxime partie .
tude des signaux analogiques
139
4. Analyse des signaux priodiques
4.1. Introduction
L'analyse harmonique ou frquentielle est l'instrument majeur de la thorie des signaux. Le dveloppement en sries de Fourier et, plus gnralement, la transformation de Fourier permettent d'obtenir une reprsentation spectrale des signaux dterministes. Celle-ci exprime la rpartition de l'amplitude, de la phase, de l'nergie ou de la puissance des signaux considrs en fonction de la frquence. Les calculs et mises en forme des rsultats venir sont grandement facilites si l'on matrise et sait utiliser les relations suivantes :
A cos() + B sin() = 1 T ej
t0 +T
A2 + B 2 cos + atg
B A
(4.1)
2 1 1 (sin()2 d = (sin(2 f t + ) dt = 2 0 2 t0 2 cos() = ej + ej = cos() + j sin() 2j sin() = ej ej 2
(4.2)
(4.3)
4.2. Deux reprsentations pour un seul signal

Le temps et la frquence sont deux bases servant la description des signaux. Ce sont deux points de vue dirents d'une mme ralit ; ils sont complmentaires. Il est important de bien comprendre les relations qui existent entre ces deux bases ; c'est le but de ce chapitre. Une grandeur sinusodale est dcrite par l'quation
x(t) = A cos(2f0 t + )
Son volution temporelle est contenue dans le mot
(4.4)
cos ; ds lors, on sait que le signal

A, la phase et la frquence
x(t) f0 .
ondule avec une forme prcise xe par la fonction cosinus. Cependant, des
informations supplmentaires sont donnes : l'amplitude spectrale.
Ce sont ces informations qui sont fournies par la reprsentation frquentielle ou
141
4.
Analyse des signaux priodiques
Comme le temps et la frquence sont les deux composantes de la description d'un mme signal, une sinusode devrait tre reprsente dans un espace trois dimensions (g. 4.1). Une telle reprsentation tant mal pratique, on la remplace par ses projections sur les plans temporel et frquentiel. Dans la projection sur l'axe du temps, on retrouve le dessin bien connu d'une sinusode, alors que la projection sur l'axe des frquences conduit une raie situe en
f = f0
et de hauteur
ncessaire, pour la frquence considre, de donner galement la phase diagrammes portent le nom de
A. Comme cette projection ne fournit que l'amplitude A, il est . Ces deux
spectres d'amplitudes et de phases.

1 ) + A cos(4f0 t ) 2 2 4
Considrons un signal compos de deux sinusodes
x(t) = A cos(2f0 t
(4.5)
La gure 4.2a illustre le comportement temporel de ce signal et de ses deux composantes. La gure 4.2b montre ce qui se passe alors dans l'espace des frquences. On notera que la somme des deux sinusodes dans l'espace temps conduit galement la somme des spectres d'amplitudes et de phases.
4.3. Sries de Fourier

L'lment fondamental de l'analyse de Fourier est constitu par le fait qu'un signal priodique peut tre dcompos en une somme d'ondes sinusodales. Une illustration de la construction d'un signal priodique non-sinusodal est donne la gure 4.3 : le signal rsultant est la somme de trois sinusodes dont la frquence est chaque fois un multiple de la fondamentale
f0 .
4.3.1. Dnition de la srie de Fourier

Considrons un signal priodique
x(t)
de priode
T = 1/f0 .
Son dveloppement en
srie de Fourier est alors le suivant
x(t) =
o
a0 ak cos(2kf0 t) + bk sin(2kf0 t) + 2 k=1 k=1 a0 /2 ak , bk ak 2 T 2 T
(4.6)
f0 = 1/T
est la frquence fondamentale du signal,
est la valeur moyenne ou
composante continue et cosinus et sinus.
sont les coecients de Fourier du dveloppement en
Les coecients de Fourier
et
bk
se calculent comme suit
+T /2
ak = bk =
x(t) cos(2kf0 t)dt,

T /2 +T /2
k0 k1
(4.7)
x(t) sin(2kf0 t)dt,

T /2
(4.8)
142
c 2008 freddy.mudry@gmail.com
x(t) = A cos (2 f0 t + )
+A
-A
Domaine temporel
T 0
f0 = 1/T
Domaine frquentiel f
Amplitude + A
Phase
f 0 f0 0 /2
f0
Fig. 4.1.: Descriptions temporelle et frquentielle d'une sinusode
143
4.
Sinusoides de frquences f0 et 2f0 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Somme de 2 sinusoides 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
900
A/2
900
A/2 f0 f 2 f0
45 f
f0
450 f -450 -900 Cosinusode d'amplitude A/2 et de phase -450

2 f0 f
-450 -90
0
Cosinusode d'amplitude A et de phase -900
900 450 f
f0 2 f0 f0 2 f0 f
-450 -900 Signal priodique non-sinusodal
Fig. 4.2.: Reprsentation de la somme de deux sinusodes de frquences direntes
dans les domaines temporel et frquentiel
144

2 1 0 1 2 1 0 1 2 x (t)
1
2 1 0 1 2 1 0
0.25+x (t)
1
2 1 0 1 2 1 0
x2(t)
2 1 0 1 1 2 2 1 0
0.25+x1(t)+x2(t)
2 1 0 1 2 1 0
x3(t)
2 1 0 1 1 2 2 1 0
0.25+x1(t)+x2(t)+x3(t)
Fig. 4.3.: Construction d'un signal priodique non-sinusodal
N.B. : Cette reprsentation qui sert de point de dpart au dveloppement en sries

de Fourier n'a aucun intrt en traitement du signal ; elle est remplace par la srie en cosinus et la srie complexe.
4.3.2. Srie de Fourier en cosinus

Prenant en compte la relation trigonomtrique suivante
A cos(x) + B sin(x) =
A2 + B 2 cos x + arctan
B A
(4.9)
on voit que le dveloppement en srie de Fourier peut galement s'crire
x(t) = A0 +
k=1
avec
Ak cos(2kf0 t + k )
(4.10)
A0 =
a0 2
Ak =
a2 + b2 k k
k = arctan
bk ak
(4.11)
Cette srie en cosinus est extrmement importante car elle correspond la description bien connue des signaux en rgime sinusodal permanent o l'on reprsente un courant ou une tension par leur amplitude et leur phase. D'un point de vue pratique, cela revient considrer que le signal porte le nom de
x(t)
est cr de manire quivalente par une
innit de gnrateurs sinusodaux. La reprsentation spectrale qui lui est associe
spectre unilatral.
145
4.
Une illustration en est donne la gure 4.4. On y voit une onde priodique en dents de scie qui peut tre reconstruite par une superposition d'ondes sinusodales. Cette superposition peut tre prsente dans l'espace temps ou, de manire quivalente et plus explicite, dans l'espace des frquences.
0.5 x(t) et xc(t) xk(t) 0 0.5 temps 1 1.5
0.5
0.5
0.5
1 0.5
1 0.5
0.5 temps
1.5
0.7 0.6 0.5 Ak k 0 2 4 6 8 frequence [f / f0] 10 0.4 0.3 0.2 0.1 0
4 6 8 frequence [f / f0]
10
Fig. 4.4.: Onde en dents de scie, composantes et spectres d'amplitudes et de phases
4.3.3. Srie de Fourier complexe

Se souvenant des relations d'Euler :
cos(x) =
1 (exp(+jx) + exp(jx)) 2 1 sin(x) = (exp(+jx) exp(jx)) 2j
(4.12) (4.13)
on montre aisment que la srie de Fourier peut tre transforme en une srie de Fourier complexe
x(t) =
k=
Les coecients
X(jk) exp(+j2kf0 t)
(4.14)
X(jk) 1 T
sont alors complexes et valent
+T /2
X(jk) =
x(t) exp(j2kf0 t)dt

T /2
< k < +
(4.15)
146
4.4. Thorme de la puissance ou de Parseval

La reprsentation spectrale graphique qui lui est associe porte le nom de
bilatral.
spectre
Pour la suite du cours, on retiendra essentiellement cette description car
elle est analytiquement plus intressante que la forme en cosinus. On remarquera au passage que la formule d'Euler remplace les fonctions sinus et cosinus par des exponentielles exposant imaginaire appeles l'axe rel et sinusodalement sur l'axe imaginaire.
phaseurs. Ces phaseurs
ne sont rien d'autres que des fonctions complexes oscillant cosinusodalement sur
4.3.4. Relations entre les trois reprsentations de Fourier

Les relations existant entre les trois reprsentations de Fourier sont prsentes et illustres par le tableau et le graphe vectoriel de la gure 4.5. Ce graphe est important car il permet de voir en un coup d'oeil les relations simples liant les trois reprsentations spectrales. On retiendra galement la relation existant entre les coecients spectraux et la valeur ecace d'une composante spectrale
Ak Ak,eff = = 2 |X(jk)| 2
(4.16)
4.4. Thorme de la puissance ou de Parseval

Dans l'espace temps, la dnition de la puissance moyenne normalise est la suivante
P =
1 T
+T /2 2 x2 (t)dt = Xef f T /2
(4.17)
On notera que cette dnition concide avec celle du carr de la valeur ecace du 2 signal x(t). La puissance normalise ne s'exprime donc pas en [W], mais en [V ] 2 ou [A ] selon que le signal est une tension ou un courant lectrique. Le thorme de Parseval montre que la puissance normalise d'un signal peut se calculer aussi bien dans le domaine temporel que dans le domaine frquentiel. En eet, comme dans l'espace des frquences, le signal gnrateurs d'amplitude
x(t))
est reprsent par des
Ak ,
il s'ensuit que la puissance totale est gale la somme
des puissances fournies par chaque gnrateur. On en dduit alors :
2 P = Xef f = k=0
P k = A2 + 0
k=1
1 2 A = Pdc + Pac 2 k
= X(0) +
k=1
1 (2 |X(jk)|)2 = |X(jk)|2 2 k=
De ces rsultats, on conclut que la puissance peut se calculer avec l'une ou l'autre des quations (4.18) (4.21) et que
147
4.
k=0 k>0 ak bk
a0 /2 {ak , bk } ak bk
A0 {Ak , k } +Ak cos(k ) Ak sin(k )
X(0) X(jk) +2 Re{X(jk)} 2 Im{X(jk)}
Ak k
a2 + b 2 k k arctan bk ak
1 A 2 k 1 A 2 k
Ak k arctan
2|X(jk)| Im{X(+jk)} Re{X(+jk)}
X(+jk) X(jk)
1 2 1 2
(ak jbk ) (ak + jbk )
exp(+jk ) exp(jk )
X(+jk) X(jk)
Im -bk Ak R
-bk/2
X(+jk) C +k k +ak/2 X(-jk) +ak
Re
+bk/2
Ak Ak,eff = = 2 |X(jk)| 2
Fig. 4.5.: Relations entre les trois reprsentations spectrales
148
4.5. Spectres d'amplitudes et de phases
le carr de la valeur ecace d'un signal est gal la somme des carrs des valeurs ecaces de chacune de ses composantes.
1 P = T
+ +T /2 2 x2 (t) dt Xef f T /2 + 2 2
(4.18)
P =
k=
|X(jk)| = X(0) + 2
k=1
|X(jk)|2
(4.19)
P = A2 + 0 P
2 Xef f
1 2
A2 k
k=1
(4.20)
2 2 = Xdc + Xac
(4.21)
ce stade, il est intressant de rappeler ce que valent les puissances des trois signaux usuels que sont le carr, le sinus et le triangle valeur moyenne nulle (Pdc d'amplitude
= 0)
et
x(t) = A sqr (2f t) Pac = x(t) = A sin (2f t) Pac x(t) = A tri (2f t) Pac
A2 1 A2 = 2 A2 = 3
(4.22)
(4.23)
(4.24)

4.5.1. Spectres unilatraux et bilatraux
La description de
traux
x(t)
avec les fonctions cosinusodales conduit aux
spectres unila(gure 4.6).
d'amplitudes et de phases (Ak et
k )
du signal
x(t).
Ici, les frquences sont
positives ou nulles car le compteur La description de
des harmoniques varie de
x(t)
avec les fonctions complexes conduit aux
spectres bilatraux
d'amplitudes et de phases (|X(jk)| et positives car le compteur
varie de
X(jk)). Ici, +.
les frquences sont ngatives et
Dans le cas des spectres bilatraux, on notera que les spectres d'amplitudes sont toujours des
fonctions paires
car on a
|X(+jk)| = |X(jk)| =
Ak , k=0 2
(4.25)
alors que les spectres de phases sont toujours des
fonctions impaires. On a en eet

(4.26)
X(+jk) = X(jk) = k , k = 0
Pour le cas particulier de la composante continue du signal, on a
|X(0)| = A0 , X(0) = 0,
149
4.
Signaux 1 0.6 0.4 0.5 0.2 0 1 1 0 1 0 5
Spectres bilatraux 0.6 0.4 0.2 0 0 5 5
Spectres unilatraux
0.6 0.4
0.6 0.4 0.2 0 5 0 5 5 0 5
0.5 0.2 0 1 1 0 1 0
0.6 0.4
0.6 0.4 0.2 0 5 0 frquence 5 5 0 frquence 5
0.5 0.2 0 1 0 temps 1 0
Signaux carr :
P
1 2 1 3 1 2
X(0)
1 2 1 2 2
X(jk) j +j
1 k
si
est impair, 0 sinon
dents-de-scie : sinus redress :
(1)k 2k
< k < + < k < +
2 (4k2 1)
Fig. 4.6.: Quelques signaux avec leurs puissance et spectres d'amplitudes uni- et
bilatraux
150
4.5.2. Coecients spectraux et symtries des signaux

Si l'on tient compte des symtries du signal, le calcul des sries de Fourier est simpli. On dmontre en eet aisment les proprits suivantes : une
fonction paire
est reprsente par des cosinus seulement ; on a alors :
k = 0,
une
Im{X(jk)} = 0
(4.27)
fonction impaire
est reprsente par des sinus seulement ; on a alors :
k = , 2
une
Re{X(jk)} = 0
(4.28)
fonction symtrie demi-onde
ne possde pas d'harmoniques pairs : (4.29)
X(jk) = 0, si k est pair
Les fonctions symtrie demi-onde sont telles qu'une rotation autour de l'abscisse de l'alternance positive ou ngative permet de reproduire l'autre alternance (gure 4.7).
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 0 1 2 3
Fig. 4.7.: Exemple d'une fonction symtrie demi-onde
4.5.3. Exemple de reprsentations spectrales d'un signal

Considrant le signal
x(t) = 3 + 2 cos(2f0 t) 3.464 sin(2f0 t) + 2 sin(6f0 t + /4)

on souhaite le dcrire dans les reprsentations spectrales uni- et bi-latrales. La simple observation de l'expression de
x(t)
montre que ce signal est constitu
d'une composante DC et de deux composantes AC d'ordre 1 et 3. Utilisant les rgles de trigonomtrie, on obtient la forme en cosinus :
x(t) = 3 + 2 cos(2f0 t) 3.464 sin(2f0 t) + 2 sin(6f0 t + = 3+ 22 + 3.4642 cos 2f0 t + arctan
) 4
(3.464) + 2 cos 6f0 t + 2 4 2 = 3 + 4 cos(2 1 f0 t + /3) + 2 cos(2 3 f0 t /4) = A0 + A1 cos(2f0 t + 1 ) + A3 cos(6f0 t + 3 )
151
4.
Cette expression est la forme mathmatique de la
reprsentation spectrale unilatrale
de laquelle on dduit immdiatement les composantes spectrales unilatrales
A0 0 A1 1 A2 2 A3 3
= = = =
30 4 + /3 00 2 /4
Appliquant les rgles d'Euler l'expression en cosinus, on obtient la forme complexe :
x(t) = 3 + 2 exp (+j(2f0 t + /3)) + 2 exp (j(2f0 t + /3)) +1 exp (+j(6f0 t /4)) + 1 exp (j(6f0 t /4)) = 3 + 2 exp(+j/3) exp (+j2f0 t) + 2 exp(j/3) exp (j2f0 t) +1 exp(j/4) exp (+j6f0 t) + 1 exp(+j/4) exp (j6f0 t) = X(0) + X(+j1) exp (+j2f0 t) + X(j1) exp (j2f0 ) +X(+j3) exp (+j6f0 t) + X(j3) exp (j6f0 t)
Cette expression est la forme mathmatique de la
reprsentation spectrale bilatrale
de laquelle on tire immdiatement les composantes spectrales bilatrales
X(0) X(j1) X(j2) X(j3)
= = = =
3 = 30 2 exp(j/3) = 2 /3 00 1 exp( j/4) = 1 /4
De la lecture de ces descriptions dcoule immdiatement le trac des spectres d'amplitudes et de phases dans les deux reprsentations spectrales (gure 4.8). On notera que, pour
k = 0, les amplitudes du spectre bilatral sont 2 fois plus petites que celles
du spectre unilatral. Les puissances et valeurs ecaces associes ce signal se calculent aisment partir du spectre unilatral. An de pouvoir prciser les units, on admet que le signal est une tension lectrique ; on a alors :
x(t)
Pdc = A2 = 32 = 9 V2 0 dc P = Pdc + Pac = 19 V2 f ef Xdc = A0 = 3 Vdc
Pac =
1 2
A2 = k
k1
1 2 4 + 0 + 22 = 10 V2 ac 2
Xef f = Xac = P =
19 = 4.36 Vef f 10 = 3.16 Vac
Pac =
4.6. Suite d'impulsions

4.6.1. Suite d'impulsions rectangulaires
La suite d'impulsions rectangulaires (SIR) est un signal particulirement important car elle apparat dans de nombreuses applications telles que l'chantillonnage, la
152
Signal temporel 10 5 x(t) 0 5 0
0.5
1.5
2 temps
2.5
3.5
Spectres unilatraux 4 2 0 2 0 k f0 2 |X(jk)| Ak 4 2 0 2
Spectres bilatraux
0 k f0
1 /X(jk) / 2 0 k f0 2 0.5 k / 0 0.5 1
1 0.5 0 0.5 1 2 0 k f0 2
Fig. 4.8.: Reprsentations spectrales d'un signal priodique
153
4.
modulation d'impulsions, etc. valuons donc la srie de Fourier complexe de la SIR
x(t)
reprsente la gure 4.9.
x(t) A
A t/T t -T 0 t/2 T
Fig. 4.9.: Suite d'impulsions rectangulaires
Par dnition des coecients complexes
X(jk),
on a
X(jk) =
1 T
+T /2
x(t) exp(j2kf0 t)dt avec f0 =

T /2
1 T
En tenant compte de la dnition de la SIR
xT (t) =
il vient
A 0
si
t/2 < t < +t/2

(4.30) sinon
X(jk) =
A +t/2 exp(j2kf0 t)dt T t/2 A 1 t t = exp(j2kf0 ) exp(+j2kf0 ) T j2kf0 2 2
Les relations d'Euler permettent de passer de la dirence des exponentielles un sinus et d'crire ces coecients sous la forme
X(jk) = A
On notera que l'amplitude du spectre composante DC (k
t sin(kf0 t) T kf0 t X(jk)
(4.31)
est xe par la valeur moyenne ou
= 0)
de la SIR car la fonction sin(x)/x tend vers 1 lorsque
tend vers 0. De plus, et comme on pouvait s'y attendre, les coecients de Fourier sont purement rels puisque le signal est pair. Leur enveloppe (gure 4.10a) est une fonction en sin(x)/x qui porte le nom de sinc(x)
sinus cardinal
sin(x)
dni comme suit
(4.32)
154
X(jk) A t/T
1/T = f0
f = k f0 0 -1/t +1/t
| X(jk) |
f = k f0 0 /_X(jk) +
f = k f0 0
Fig. 4.10.: Descriptions spectrales d'une suite d'impulsions rectangulaires :
a) spectre complexe (ici purement rel car la SIR est paire) b) spectres d'amplitudes et de phases
155
4.
Le spectre d'une SIR s'crit donc sous une des deux formes suivantes
X(jk) = A
t t sin(kf0 t) =A sinc(kf0 t) T kf0 t T
(4.33)
On remarquera que plus les impulsions sont troites par rapport la priode le spectre s'tale. En eet, le premier passage par zro se fait la l'inverse de la priode de la SIR
T , plus frquence 1/t.
Par contre, la distance entre raies spectrales ne change pas puisqu'elle est gale
f0 = 1/T .
Il est frquent que le spectre d'un signal soit complexe. Dans ce cas, sa reprsentation dans un plan ne peut se faire qu'au travers du traage distinct des spectres d'amplitudes et de phases (gure 4.10b). On peut relever au passage que la puissance totale d'une SIR vaut
P =
1 T
+T /2
x2 (t) dt = A2
T /2
t T
(4.34)
et que le premier lobe du spectre d'une SIR en contient environ le 90%.
4.6.2. Suite d'impulsions triangulaires

Il existe une autre suite d'impulsions qui est galement trs importante en tlcom-
x(t) et X(jk) sont reprsents la gure 4.11. An que les surfaces de la SIR et de la SIT soient gales, la largeur la base du triangle est gale 2t. L'expression de X(jk) est alors la suivante
munications ; il s'agit de la suite d'impulsions triangulaires (SIT). Le signal son spectre
X(jk) = A
La puissance totale d'une SIT vaut
t T
sin(kf0 t) kf0 t
2
(4.35)
P =
1 T
+T /2
x2 (t) dt =
T /2
1 2 T
t 0
A t t
dt =
2 2 t A 3 T
(4.36)
4.6.3. Suite d'exponentielles dcroissantes

Considrons une exponentielle qui se rpte priodiquement aux instants 4.12)
kT
(gure
x(t) = A exp(t/ ) si 0 t < T
156

x(t)
t -T t 0 +t +T
X(jk) A t/T
f = k f0 -1/ t 0 +1/ t
Fig. 4.11.: Suite d'impulsions triangulaires avec son spectre
1 0.8 |(X(jf)| 0 1 temps [msec] 2 0.6 x(t) 0.4 0.2 0 1
0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 0 2 4 6 frquence [kHz] 8 10
0 20 / X(jf) 40 60 80 0 2 4 6 frquence [kHz] 8 10
Fig. 4.12.: Suite d'exponentielles dcroissantes (
T)
et sa reprsentation spec-
trale
157
4.
Le calcul de son spectre se fait en appliquant la dnition de
X(jk)
X(jk) =
1 T A = T A = T
x(t) exp(j2kf0 t)dt

0 T
exp(t/ ) exp(j2kf0 t)dt

0 T 0
1 exp t( + j2kf0 ) dt
T
1 A exp t( + j2kf0 ) = 1 T ( + j2kf0 )
T A exp ( + j2kf0 T ) 1 T (1 + j2kf0 )

est beaucoup plus petite que la priode
En admettant que la constante de temps
T,
on permet l'exponentielle de revenir zro la n de chaque priode. Dans
ce cas, le premier terme entre crochets est beaucoup plus petit que 1 et peut tre nglig. On obtient alors le rsultat intressant suivant
X(jk) = A
1 si T (1 + j2kf0 )
(4.37)
On peut relever que dans ce rsultat on trouve la fonction de transfert d'un ltre passe-bas d'ordre 1 pondre par le rapport A . La reprsentation des raies specT trales d'amplitudes (gure 4.12) concidera donc, un coecient prs, avec le module de la rponse frquentielle de ce ltre alors que celle des phases seront les mmes. Dans le cas o
T,
la puissance totale d'une SIE vaut
1 P = T
T 0
1 x (t) dt = T
2
(A exp(t/ ))2 dt =
0
A2 2 T
(4.38)
4.7. Reconstruction des signaux

4.7.1. Synthse d'un signal
On se souvient que, connaissant le spectre approximation d'ordre
X(jk), on peut toujours reconstruire une
rectangulaires cela donne

xN (t) =
du signal temporel. Dans le cas d'une
suite d'impulsions
+N
X(jk) exp(+j2kf0 t)
k=N +N
t sin(kf0 t) = A exp(+j2kf0 t) T k=N kf0 t = A t T

+N
1+2
k=1
sin(kf0 t) cos(2kf0 t) kf0 t
158
4.7. Reconstruction des signaux

Pour la
suite d'impulsions triangulaires, on a de mme

+N
xN (t) =
k=N
X(jk) exp(+j2kf0 t)
+N
t = A T k=N t = A T
Signal carr symtrique
l'amplitude correspondante
sin(kf0 t) kf0 t
+N
exp(+j2kf0 t)
2
1+2
k=1
sin(kf0 t) kf0 t
cos(2kf0 t)
Dans ce cas, la valeur moyenne est nulle (A0
de la SIR vaut 2. Comme le rapport
= 0) et cyclique t/T
vaut 0.5, le sinus cardinal s'annule pour
pair. Il vient alors :
xN (t) = 2 = 2
1 2
+N
0+2
k=1
sin(kf0 t) cos(2kf0 t) kf0 t
2 2 2 cos(2f0 t) cos(6f0 t) + cos(10f0 t) + 3 5

Dans ce cas, la valeur moyenne est nulle (A0
= 0) et l'amplitude correspondante A de la SIT vaut 2. Comme le rapport cyclique t/T vaut 0.5, le sinus cardinal s'annule pour k pair. Il vient alors : xN (t) = 2 = 2 1 2
+N
Signal triangulaire symtrique
0+2
k=1
sin(kf0 t) kf0 t 2 3
2
cos(2kf0 t) cos(6f0 t) + 2 5
2
cos(2f0 t) +
cos(10f0 t) +
Une illustration de la synthse de ces deux signaux est donne la gure 4.13. On constate que, contrairement au signal triangulaire, la convergence est trs lente pour le signal carr.
4.7.2. Phnomne de Gibbs

En gnral, lorsqu'on reconstruit un signal
x(t) partir de ses coecients de Fourier :

N
x(N ) (t) =
k=N
X(jk) exp(j2kf0 t) = A0 +
k=1
Ak cos(2kf0 t + k )
(4.39)
on remarque une convergence rapide vers le signal original au fur et mesure que
augmente. Cependant, cela n'est plus vrai lorsque le signal possde des discontinuits d'ordre 0. Il apparat alors, l'endroit de la discontinuit, des oscillations que l'on dsigne sous le nom de phnomne de Gibbs. L'amplitude du dpassement d ces oscillations est gale au 9% de l'amplitude de la discontinuit (gure 4.14).
159
4.
1.5 N=1 1 0.5 0 0.5 1 1.5 5 0 5
1.5 N=3 1 0.5 0 0.5 1 1.5 5 0 5
1.5 N=5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 5 0 5
1.5 N=1 1 0.5 0 0.5 1 1.5 5 0 5
1.5 N=3 1 0.5 0 0.5 1 1.5 5 0 5
1.5 N=5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 5 0 5
Fig. 4.13.: Synthse de signaux triangulaire et carr par l'addition successive des
harmoniques
1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 4 2 0 2 4 xN(t) avec N=3
1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 4 2 0 2 4 xN(t) avec N=7
1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 4 2 0 2 4 xN(t) avec N = 19
1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 4 2 0 2 4 xN(t) avec N = 79
Fig. 4.14.: Illustration du phnomne de Gibbs
160
4.8. Quelques thormes utiles
4.7.3. Importance de la phase

Il est frquent en traitement du signal de ne parler que des spectres d'amplitudes et de dlaisser quelque peu les spectres de phases. Cette attitude est due au fait que lors du ltrage de signaux audio, on se contente de modier le spectre d'amplitudes car l'oreille est peu sensible aux distorsions de phase. Cependant, lorsque l'on dsire conserver la forme d'un signal, en particulier dans le cas du ltrage d'images, il est trs important de ne pas ngliger le spectre de phases. Un exemple en est donn la gure 4.15 o une srie de photos bases sur le portrait de Joseph Fourier illustre l'importance de la phase dans la reconstitution des signaux. 1. L'image du haut de la gure est le portrait de Joseph Fourier. 2. Au centre, on y voit les spectres d'amplitudes et de phases de l'image de Fourier ; les niveaux de gris correspondent la valeur de ces fonctions. 3. Les deux images du bas sont des images reconstruites par transformation inverse. Pour construire celle de gauche, on a utilis le spectre d'amplitudes et remplac le spectre de phases par un spectre de phases nulles. Pour celle de droite, on a fait l'inverse : le spectre de phases a t conserv alors que le spectre d'amplitudes a t remplac par des amplitudes constantes. De ces illustrations, on en dduit que la phase contient une part importante de l'information concernant la particulirement bien ce fait puisque le portrait initial ne peut pas tre reconstruit avec un seul des deux spectres.
forme d'un signal. Les deux dernires images illustrent

4.8.1. Dcalage temporel
Il est frquent en analyse des signaux de devoir dcaler temporellement un signal
x(t) ;
on obtient alors un nouveau signal
y(t) = x(t + td ).
Ce dcalage
td
peut tre
positif (signal avanc) ou ngatif (signal retard) (g. 4.16). On montre alors qu'entre les espaces temps et frquences, il existe la relation suivante :
y(t) = x(t + td ) Y (jk) = exp(+j2kf0 td )X(jk)

Comme le module du phaseur
(4.40)
exp(+j2kf0 td )
vaut toujours un, il s'ensuit que seul
le spectre de phases est modi par un dcalage temporel. On a donc :
|Y (jk)| = |X(jk)| , k = k + 2kf0 td
(4.41)
un dcalage temporel correspond une phase variant linairement avec la frquence.
161
4.
original
module
phase
TF inverse du module
TF inverse de la phase
Fig. 4.15.: Transformations de Fourier directes et inverses d'une image
162

x(t) x(t+t1) x(t-t1)
td > 0 t -t1 0 +t1 -t1 0 t
td < 0 t 0 +t1
Fig. 4.16.: Dcalage temporel : signal original, signal avanc, signal retard
4.8.2. Modulation d'amplitude

Il est frquent en tlcommunications de devoir mettre des signaux dont le spectre a t pralablement dplac dans un domaine de frquences permettant la transmission des messages par ondes lectromagntiques. Une des possibilits consiste moduler l'amplitude de la porteuse
p(t)
l'aide du message
m(t).
Spectres
Modulation damplitude 1 0.4 0.5 |M(jf)| 0 1 0.5 0 0.5 1 0 1 0.5 0 0.5 1 0 1 temps 2 3 0 20 10 |X(jf)| x(t) 0.4 1 2 3 0 20 10 |P(jf)| p(t) 0.4 1 2 3 m(t)
0.2
0 20
10
10
20
0.2
10
20
0.2
0 frquence
10
20
Fig. 4.17.: Modulation d'amplitude : signaux et spectres
La modulation d'amplitude est gnralement obtenue par la multiplication des deux signaux entre eux (gure 4.17)
x(t) = m(t) p(t)

Dans le cas particulier o la porteuse
(4.42)
p(t)
est une fonction sinusodale, on peut la
remplacer par deux phaseurs de frquence
fp
grce aux formules d'Euler
cos(2fp t) =
1 (exp(+j2fp t) + exp(j2fp t)) 2
163
4.
On a donc aaire, de manire plus fondamentale, une multiplication du message
m(t)
par un phaseur :
x(t) = m(t) p(t) = m(t) exp(j2fp t)

On montre alors aisment la proprit suivante :
(4.43)
x(t) = exp(j2fp t) m(t) X(jk) = M (j(kf0
fp ))
(4.44)
une multiplication par un phaseur dans le domaine temporel correspond un dcalage dans l'espace des frquences.
La gure 4.17 illustre la modulation d'amplitude d'une porteuse de frquence 10kHz par un signal triangulaire de frquence 1kHz. Au niveau frquentiel, on voit trs bien que le spectre original situ autour de la frquence nulle est dplac autour des frquences de la porteuse que le signal modul rationnel.
10kHz
avec une amplitude rduite de moiti. On notera
x(t)
n'est priodique que si le rapport des frquences
fp /f0
est
4.8.3. Rotation autour de l'ordonne

La rotation d'un signal autour de son ordonne est dcrite par ce cas, on montre que
y(t) = x(t).
Dans
y(t) = x(t) Y (jk) = X(jk) = X (jk)
(4.45)
une rotation du signal temporel autour de l'ordonne correspond le conjugu complexe dans le domaine frquentiel.
Par exemple, si l'on s'intresse une suite priodique d'exponentielles croissantes dcrite par
x(t)|T = A exp(+t/ ) si 0 t < T

son spectre se calcule aisment partir de celui de la suite d'exponentielles dcroissantes
xo (t)|T = A exp(t/ ) si 0 t < T 1 si T Xo (jk) = A T (1 + j2kf0 )

On voit en eet que l'on a
x(t) = xo (t)
donc
X(jk) = Xo (jk) = A
1 si T (1 j2kf0 )
4.9. Calcul de quelques spectres

Le but de ce paragraphe est de montrer, au travers de quelques exemples simples, comment on calcule, trace et interprte les spectres d'un signal.
164
4.9.1. Suite d'impulsions composites

Considrant le signal de la gure 4.18a, on aimerait calculer ses composantes spectrales et obtenir son approximation d'ordre 3. La rsolution de ce problme est immdiate ds l'instant o l'on remarque que le signal
x(t)
est compos d'une somme de deux SIR
ristiques sont, respectivement, leur largeur : leur amplitude :
x1 (t) et x2 (t) dont les caractt1 = 0.25[msec], t2 = 0.5[msec], et
A1 = 1 [V ], A2 = 2 [V ].
Utilisant la proprit de linarit des sries de Fourier, on a :
x(t) = x1 (t) + x2 (t)

Comme le signal rels
X(jk) = X1 (jk) + X2 (jk)
(4.46)
x(t)
et ses deux SIR constitutives sont paires, leurs spectres sont
X1 (jk) = A1 X2 (jk) = A2
t1 sin(kf0 t1 ) sin(k/4) = 0.25 T kf0 t1 k/4 t2 sin(kf0 t2 ) sin(k/2) = 1.00 T kf0 t2 k/2 sin(k/4) sin(k/2) + 1.00 k/4 k/2
X(jk) = X1 (jk) + X2 (jk) = 0.25
Le calcul de quelques composantes spectrales fournit les valeurs numriques suivantes :
k X1 (jk) X2 (jk) X(jk) Ak k
-5 -0.045 0.127 +0.082
-4 0 0 0
-3 +0.075 -0.212 -0.137
-2 +0.159 0.00 +0.159
-1 +0.225 +0.637 +0.862
0 +0.25 1.00 1.25 1.25
+1 +0.225 0.637 +0.862 1.724 0.00
+2 +0.159 0.00 +0.159 0.318 0.00
+3 +0.075 -0.212 -0.137 0.274
+4 0 0 0 0 0
+5 -0.045 0.127 +0.082 0.164 0.00
La gure 4.18c reprsente l'approximation d'ordre 3 du signal dcrite par :
x(3) (t) = 1.25 + 1.724 cos(2f0 t) + 0.318 cos(4f0 t) + 0.274 cos(6f0 t + )

titre d'exercice, on peut montrer que les puissances des signaux 2 2 valent respectivement Px = 3.25 Vef f , Px(3) = 3.14 Vef f .
x(t)
et
x(3) (t)
4.9.2. SIR dcale

Considrons le cas d'une SIR non centre dmarrant l'instant et de priode
t = 0, de largeur t
(gure 4.19a). Dans ce cas, la SIR est retarde d'une demi-largeur
165
4.
x(t) = x (t) + x (t)

1 2
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.4 0.2 X1(jf) 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 10 0 f [kHz] 10 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 10 0 f [kHz] 10 0 0.2 0.4 0.6 temps [msec] X2(jf) 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 10 0 f [kHz] 10 0.8 1 1.2 1.4 x1(t) x (t)
2
X(jf)=X1(jf) + X2(jf)
Signaux x(t) et x3(t) 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 temps [msec] 0.8 1 1.2 1.4
Fig. 4.18.: Suite d'impulsions composites :
a) les signaux temporels b) les spectres respectifs c) la reconstruction d'ordre 3
166
1 0.8 x(t) 0.6 0.4 0.2 0 0.2

0.1 |X(jk)|
0.2
0.4 0.6 temps [msec]
0.8
1.2
0.05
0 30 4 /SIR centree 2 0 2 4 30 5 /Decalage
20
10
10
20
30
20
10
10
20
30
5 30 5 /SIR decalee
20
10
10
20
30
5 30
20
10
0 frequence [kHz]
10
20
30
Fig. 4.19.: SIR dmarrant l'instant
t=0
et son spectre
167
4.
d'impulsion et le temps de dcalage vaut donc
td = t/2.
Partant d'une SIR
centre et utilisant le thorme du retard, on obtient :
X(jk) = A
t t sin(kf0 t) exp(j2kf0 ) T kf0 t 2
(4.47)
Si l'on dsigne
X(jk)
par le produit de 3 facteurs
X(jk) = X0 X1 (jk) X2 (jk),
le
spectre d'amplitudes s'obtient en eectuant le produit des modules
|X(jk)| = |X0 | |X1 | |X2 | t sin(kf0 t) = A 1 T kf0 t

alors que le spectre de phases est obtenu en sommant les phases :
X(jk) = X0 + X1 + X2 = 0 + (0; ) + (kf0 t)

Considrant que l'on a
t = 0.1 [msec], T = 1 [msec],
la combinaison de ces termes
spectraux est illustre par la gure 4.19. Comme attendu, on constate que le dcalage temporel du signal ne modie pas le spectre d'amplitudes, mais introduit une phase variant linairement avec la frquence.
4.10. Rponse d'un systme linaire

Considrons, comme exemple, un ltre attaqu par une SIR (gure 4.20a). Comme ce signal est priodique, on retrouvera la sortie du circuit un signal priodique La dcomposition de ces 2 signaux en srie de Fourier donnera les spectres et
y(t). X(jk)
Y (jk)
qui seront lis l'un l'autre par la rponse frquentielle
G(j)
du ltre.
Comme les signaux priodiques sont reprsents par des ondes sinusodales de frquences celles de
kf0
et que les systmes linaires conservent la frquence des signaux appli-
qus, on retrouve pour
Y (jk)
des raies spectrales situes aux mmes frquences que
sont lies au signal d'entre par la relation bien connue On a donc
X(jk) (gure 4.20b). De plus, l'amplitude et la phase de ces raies spectrales Y (j) = G(j)X(j). Dans le cas de signaux priodiques, la pulsation est un multiple de la fondamentale 2f0 . Y (jk) = X(jk) G(j)|=2kf0
(4.48)
4.10.1. Analyse de la rponse d'un ltre passe-bas

Considrant le circuit L-R de la gure 4.21 et la SIR qui lui est applique, on aimerait : 1. connatre la fonction de transfert de ce ltre et sa constante de temps
168
4.10. Rponse d'un systme linaire

x(t)
y(t)
x(t)
G(j)
y(t)
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0
|X(jk)| |Y(jk)| |G(jf)|
10 12 frquence [Hz]
14
16
18
20
Fig. 4.20.: Rponses temporelle et frquentielle d'un ltre une SIR
2. calculer la composante continue 3. esquisser le signal de sortie
U2,dc ;
en tenant compte des valeurs numriques
u2 (t) L = 100 [mH], R = 100 [] ; U2 (jk) ;
4. calculer le spectre
5. calculer les valeurs ecaces
U1,ef f , U2,ef f , U2,ac,ef f ; u2,ac (t).
6. estimer la valeur de crte de l'ondulation
[V] 10
u1(t) L
u1(t)
u2(t)
0 0.2
1.0
t [ms]
Fig. 4.21.: Analyse de la rponse d'un ltre passe-bas
Solution :
c 2008 freddy.mudry@gmail.com 169
4.
.
170
4.11. Rponse d'un systme non-linaire

La caractristique essentielle des systmes non-linaires est de dformer les signaux sinusodaux. Le signal de sortie est donc priodique non-sinusodal. Il s'en suit que son spectre est constitu d'un grand nombre de raies spectrales, alors qu' l'entre il n'y avait qu'une seule raie. Dans la pratique, il est important de pouvoir chirer cette dformation puisque les amplicateurs rels, quelle que soit leur qualit, possdent des non-linarits. On mesure cette dformation l'aide du
taux de distorsion harmonique
(TDH). Celui-
ci est dni comme le rapport de la valeur ecace des harmoniques d'ordre suprieur 1 avec la valeur ecace du premier harmonique
T DH =
Xef f (k > 1) = Xef f (k = 1)
X 2 (2) + X 2 (3) + X 2 (4) + X 2 (1)
(4.49)
4.11.1. Distorsion due une diode

Considrons comme exemple de systme non linaire, une diode laquelle on applique une tension sinusodale superpose une tension continue (gure 4.22)
u(t) = U0 + U (t) = U0 + A sin(2f0 t)

Cette diode est caractrise par la loi exponentielle bien connue
ID = IS eUD /nVT 1
Admettant les valeurs numriques suivantes
(4.50)
U0 = 0.5 [V ], A = 0.05 [V ], f0 = 100 [Hz] IS = 10 [pA], n = 1, VT = 26 [mV ]

on dsire : 1. calculer
I0 , Imax u(t)
et
et
Imin
2. esquisser 3. calculer
i(t) I(jk)
U (jk)
et
4. calculer le TDH du courant.
Solution :
1. Le calcul de
I0 , Imax et Imin se fait par simple application numrique de l'quaI0 = 2.54 mA ;
tion de la diode ; on obtient alors : a) le courant au point de fonctionnement b) sa valeur maximum c) sa valeur minimum
Imax = 17.2 mA ; Imin = 0.36 mA.
171
4.
i(t)
u(t) uD(t) U0
Fig. 4.22.: Circuit diode
2. La simulation temporelle avec Spice a donn les rsultats de la gure 4.23. On y voit que la variation sinusodale de la tension de la diode (50 mV) autour du point de fonctionnement (500 mV) entrane une variation non sinusodale du courant caractris par les valeurs calcules ci-dessus. 3. L'analyse spectrale obtenue par FFT (Fast Fourier Transform) donne les rsultats suivants. a) La tension de la diode ne contient que 2 raies spectrales (gure 4.24a) : i. la composante DC : ii. la composante AC :
Udc = 0.5 V
U1 = 50 mV .
b) Le courant non sinusodal est compos d'un grand nombre de raies spectrales dont les 10 premires sont les plus signicatives (gure 4.24b). On y trouve en particulier i. la composante DC :
Idc = 5.41 mA ; I1 = 7.43 mA.
ii. la composante fondamentale :
4. Le calcul du taux de distorsion se fait en appliquant la dnition du TDH :
T DH = =
X 2 (2) + X 2 (3) + X 2 (4) + X 2 (1)
3.142 + 0.942 + 0.222 + 0.0412 + 0.00652 + 7.432 = 44 %
Cette valeur leve est le signe de la forte dformation de la sinusode cause par la variation exponentielle du courant.
172
Fig. 4.23.: Tension et courant de la diode
Fig. 4.24.: Spectres unilatraux de la tension et du courant de la diode
173
4.
4.12. Exercices
SF 1
Considrant les 2 signaux suivants pour lesquels
f0 = 1 [kHz]
x1 (t) = 6 2 cos(2f0 t) + 3 sin(2f0 t) x2 (t) = 4 + 1.8 cos(2f0 t + /3) + 0.8 sin(6f0 t)

1. dessinez leurs spectres d'amplitude et de phase unilatraux et bilatraux ; 2. crivez
x1 (t)
et
x2 (t)
sous forme de srie de Fourier complexe.
SF 2
suivant
Utilisez les formules d'Euler pour montrer que la srie de Fourier du signal
x(t) = 1 + cos 2f0 t +
cos (10f0 t)
est dcrite par les harmoniques 4, 5 et 6. Pour ce faire : 1. remplacez chaque fonction cosinus par deux phaseurs ; eectuez le produit ; 2. crivez
x(t)
sous la forme d'une somme de phaseurs ;
3. que valent les coecients
X(jk)
non-nuls ?
4. dessinez les spectres bilatraux et unilatraux d'amplitude et de phase ; 5. calculez sa puissance.
SF 3
Considrant un signal priodique de priode
T = 20 [ms]
dcrit par son
spectre bilatral
X(jk)
k X(jk) |X| X
0 2
1 3 j2
2 +1 j3
retrouvez sa description temporelle en cosinus aprs avoir rempli les cases libres du tableau. Calculez les valeurs de
Xdc , Xac
et
P.
SF 4
partir des spectres d'amplitude et de phase d'une SIR vus au cours,
1. calculez les spectres complexes des deux signaux Ex SF4 ; 2. esquissez leurs spectres bilatraux d'amplitude et de phase.
SF 5
Considrant les spectres unilatraux Ex SF5 d'un signal
x(t)
1. donnez l'expression de
x(t) ;
2. dessinez son spectre bilatral ; 3. calculez ses valeurs ecaces AC et totale.
174
4.12. Exercices
10 8 x1(t) [V] 6 4 2 0 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
6 4 x2(t) [V] 2 0 2 4
8 t [ms]
10
12
14
16
18
Fig. 4.25.: Ex SF 4
5 4 3 Ak [V] 2 1 0 0 1 2 3 4 5
0.6 0.4 0.2 k / 0 0.2 0.4 0 1 2 f [kHz] 3 4 5
Fig. 4.26.: Ex SF 5
175
4.
SF 6
Considrant les trois signaux
x1 (t), x2 (t), x3 (t) de priode T = 1 ms dcrits
par leurs spectres respectifs (tableau Ex SF6) :
1. donnez l'expression temporelle correspondant leur reprsentation ; 2. crivez ces expressions l'aide de cosinus seulement ; 3. dessinez leurs spectres d'amplitude et de phase uni- et bilatraux ; 4. calculez la puissance de chacun des trois signaux.
x1 (t)
x2 (t)
x3 (t)
k ak bk k Ak k k X(jk)
0 +2
1 +5 +4
2 -2 +3 2 0 0
3 +1 1 3 2
4 0 0 4 0 0
0 1 0 0 5
1 3
/3 1 4 j3
2
0
+/2 3 2 j
4
0
Tab. 4.1.: Ex SF 6
SF 7
1. 2. 3. 4.
tant donn un signal caractris par les proprits suivantes :
x(t) x(t)
est rel et impair ; est priodique avec pour
T = 2 [msec] ;
X(jk) = 0 P = 1;
|k| > 1 ;
trouvez deux signaux satisfaisant ces proprits.
SF 8
Considrant le signal
x(t) = 2 + sin(2f0 t) + 0.25 cos(6f0 t)
1. crivez
x(t)
dans les formes cosinus et complexe ;
2. donnez les composantes spectrales dans les trois reprsentations :
{ak , bk } ,
{Ak , k } ,
{X(jk)}
3. vriez que la puissance de ce signal calcule l'aide des trois reprsentations donne le mme rsultat ; 4. comment calculeriez-vous la puissance dans l'espace temps ? voyez-vous des moyens de simplier ce calcul ? si oui, le rsultat est immdiat.
176
4.12. Exercices
SF 9
largeur On considre une SIR d'amplitude A = 2 [V ], de priode T = 1 [ms] de t = 0.2 [ms] ; cette SIR est avance de T /4 par rapport une SIR centre :
1. esquissez
x(t) ; X(jk) ;
2. calculez son spectre
3. esquissez les spectres bilatraux d'amplitude et de phase ; 4. calculez la puissance de cette SIR.
SF 10
Considrant la suite d'impulsions impaires de la gure Ex SF10 :
1. le spectre sera-t-il rel, imaginaire ou complexe ; 2. calculez ses coecients de Fourier complexes ; 3. quelle est la puissance de ce signal ? 4. dans le cas o
A = 10 [V ], T = 10 [ms]
et
t = 1 [ms],
esquissez les spectres
bilatraux d'amplitude et de phase.
10 5 x(t) [V] 0 5 10 2 t
+A
+ t
A 0 2 4 6 t [ms] 8 10 12 14
Fig. 4.27.: Ex SF 10
SF 11
On considre un signal priodique
x(t)
retard d'une valeur
tr
par rapport
au signal original
x0 (t).
Montrez que :
1. son spectre complexe vaut
X(jk) = X0 (jk) ej2kf0 tr ; X = X0 2kf0 tr .
2. son spectre d'amplitude n'est pas modi ; 3. son spectre de phase vaut
SF 12
spectres.
Esquissez avec soin les spectres bilatraux d'amplitude et de phase des
signaux Ex SF12a et Ex SF12b. Expliquez les dirences apparaissant entre les
SF 13
Partant d'une SIR, calculez le spectre d'un signal carr d'amplitude
A=
5 V
et de priode
T = 1 ms.
Faites de mme pour un signal triangulaire partir
de la SIT.
177
4.
1 x1(t) [V]
0.5
0 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
1 x2(t) [V]
0.5
0 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0.5 x3(t) [V]
0.5 0.2 0 0.2 0.4 0.6 t [ms] 0.8 1 1.2 1.4
Fig. 4.28.: Ex SF 12a
0.6 0.4 0.2 x4(t) [V] 0 0.2 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
0.6 0.4 0.2 x5(t) [V] 0 0.2 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 t [ms] 0.8 1 1.2 1.4
Fig. 4.29.: Ex SF 12b
178
4.12. Exercices
SF 14
priode Considrant les quatre signaux de la gure Ex SF14 d'amplitude
A,
de
T,
de largeur et constante de temps
t = = 0.2 T
1. calculez leur valeur ecace ; 2. partir du spectre d'une suite d'exponentielles dcroissantes, utilisez deux thormes proposs dans le cours pour trouver les spectres des signaux et
x2 (t)
x4 (t).
1 0.5 x1(t) 0 0.5 1 0 0.5 1 1.5 x2(t) 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 1 0.5 0 0.5 1
1 1 0.8 x3(t) x4(t) 0 0.5 t [ms] 1 1.5 0.6 0.4 0.2 0 0 1 0.5 0 t [ms] 0.5 1 0.8 0.6 0.4 0.2
Fig. 4.30.: Ex SF 14
SF 15
Considrant une SIR centre de priode et d'amplitude
T = 100 [s],
de largeur
t =
20 [s]
A = 10 [V ],
1. calculez le pourcentage de puissance comprise dans le premier lobe du sinus cardinal ; 2. admettant que cette SIR est applique un ltre passe-bas d'ordre 1 dont la fonction de transfert est H(jf )
1 , 1 + jf /fc
fc = 10 [kHz]
que valent l'amplitude et la phase des composantes 10 kHz, 40 kHz et 150 kHz ?
SF 16
20 V :
Un ltre passe-bas RC ralis avec
R = 1 [k]
et
C = 0.1 [F ]
est attaqu
par un signal carr
u1 (t)
de priode T = 1 ms et d'amplitude comprise entre 0 et
179
4.
1. esquissez le signal de sortie 2. pour chacun des 3 signaux totale et ecace AC.
u2 (t)
et le courant
i(t) ;
u1 (t), u2 (t), i(t), calculez leurs valeurs DC, ecace
SF 17
largeur
Soit un ltre RC passe-bas dont la constante de temps est mal connue.
On lui applique une SIR
x(t)
d'amplitude
A = 10 [V ],
de priode
T = 20 [ms]
et de
t = 1 [ms].
1. que valent les composantes continues des signaux d'entre et de sortie ? 2. quelle est la fonction de transfert 3. que valent les spectres bilatraux
H(j) X(jk)
du circuit ; et
Y (jk) ?
4. admettant que la constante de temps est de l'ordre de 2 ms, esquissez les signaux d'entre x(t) et de sortie y(t) ; estimez la valeur maximum de y(t) ; 5. pour la frquence coecient
f = 5 f0 , l'analyseur spectral du signal de sortie fournit le complexe Y (j5) = 0.0659 j 0.154 ; calculez l'amplitude et l'argu-
ment de la fonction de transfert pour cette frquence ; 0 (Rp. : |H| = 0.37, H = 68 ) 6. que valent la constante de temps et la frquence de coupure du ltre ? (Rp. :
= 1.6 [ms], fc = 100 [Hz])
SF 18
Pour identier un systme linaire possdant une rsonance, on injecte dans sera constitu de raies distantes de 1/T. An d'obtenir une image spectrale
celui-ci une SIR x(t) de priode T. La sortie sera donc priodique et son spectre
Y (jk)
reprsentative du systme (
H(j),
il faut que les raies spectrales soient en nombre
susant et que le premier lobe de la SIR couvre le domaine de frquences dsir
10 fres ). t d'une SIR permettant de mesurer
On demande de dterminer les paramtres T et valeurs
la rponse harmonique d'un circuit LC-R dont on connat approximativement les
1 mH, C
0.1 F, R
20 .
Pour ce faire :
1. esquissez H(f ) dans un diagramme linaire, 2. prcisez le nombre de raies spectrales BF et HF que vous estimez ncessaires ; 3. estimez la distance inter-spectrale ncessaire pour observer le pic de rsonance ; 4. calculez T et
t ;
adoptez des valeurs entires ;
5. si l'amplitude des impulsions est de 10 V, quelle est l'amplitude de la raie spectrale situe prs de la rsonance
fres ?
prs de 5
fres ?
6. pour ces mmes frquences, quelles sont les amplitudes des raies mesures la sortie du ltre LC-R ?
180
4.12. Exercices
SF 19
Un circuit RC de rsistance
par une SIR
u1 (t)
d'amplitude
R = 1 k et de capacit C = 1 F est attaqu E = 10 V , de largeur t = 0.2 ms et de priode u1 (t)

et
T = 1 ms
1. quelles sont les valeurs moyennes de
u2 (t) ;
2. que vaut la constante de temps du circuit ? 3. esquissez 4. calculez
u2 (t) ;
et
Z(j)
I(jkf0 ) ;
5. quelle est la puissance dissipe dans la rsistance ?
SF 20
Un circuit redresseur double alternance suivi d'un ltre RC (R et C en
parallle avec le pont redresseur) est utilis pour raliser une conversion AC-DC. Tenant compte des hypothses simplicatrices suivantes le courant geur R. dessinez le schma du circuit puis : 1. calculez les coecients de Fourier
i(t)
est considr comme une suite d'impulsions rectangulaires de lar-
beaucoup plus petite que la priode T = 10 ms ;
la ractance du condensateur est ngligeable par rapport la rsistance de charge
U (jk)
de la tension de sortie u(t) ;
2. calculez la puissance de chaque harmonique ; 3. calculez une borne suprieure pour la puissance d'ondulation, sachant que
k=1
1 2 = k2 6
4. calculez le taux d'ondulation maximum ; 5. si l'on veut un taux d'ondulation infrieur 0.1, quelle capacit faut-il choisir lorsque la rsistance R vaut 100
? u1 (t)
pour que
6. estimez l'amplitude du gnrateur
Udc
15 V .
SF 21
Un circuit non linaire de type parabolique est modlis par la caractris-
tique de transfert suivante :
u2 (t) = u1 (t) + u2 (t) 1

Sachant qu'on lui applique une tension sinusodale
u1 (t) = A sin(t)
1. dterminez les composantes spectrales que l'on obtient la sortie ; 2. quelle est la puissance normalise
P2
du signal de sortie ?
3. que vaut-elle par rapport celle du signal d'entre 4. faites l'A.N. avec 5. esquissez
P1 ? = 0.2 1/V
A = 10 V,
= 2 100 rad/s,
= 1,
u2 (t) ;
quel est son taux de distorsion harmonique ?
181
4.
SF 22
Considrant les deux signaux ci-dessous :
x1 (t) = cos x2 (t) = cos
2 t+ 3 6 + sin
+ sin
4 t+ 5 2 + sin 20 t 7
2 t+ 3 6
4 t+ 5 2
prcisez si ces signaux sont priodiques ou non. Pour cela, il vous faut trouver : 1. les frquences constitutives de chaque signal, 2. les rapports existant entre ces frquences, 3. la frquence fondamentale si elle existe, 4. les harmoniques prsents.
SF 23 :
Les deux signaux de la gure Ex SF23 caractriss par
A1 = 2 V, A2 = 5 V,
t = 0.2 ms, = 0.1 ms,
T = 1 ms T = 1 ms fc = 4.5 kHz .
passent au travers d'un ltre passe-bas idal de frquence de coupure
Aprs avoir rappel ce qu'est la rponse frquentielle d'un ltre passe-bas 1. calculez les puissances 2. calculez les puissances
idal,
Px1 , Px2 Py1 , Py2
de chacun des signaux d'entre ; de chacun des signaux de sortie.
5 4 3 2
1 x1(t) x2(t) 0 0.5 t [ms] 1 1.5
1 0 1
0.5
0 t [ms]
0.5
Fig. 4.31.: Ex SF 23
SF 24
A cause de son taux de variation limit (slew-rate), un amplicateur op-
rationnel transforme un sinus en un signal triangulaire symtrique d'amplitude A. Calculez le taux de distorsion de cette dformation.
SF 25
Un signal sinusodal d'amplitude 10V et de frquence 1 kHz est appliqu
un ltre RC passe-bas de frquence de coupure 2 kHz. Calculez le TDH du signal de sortie.
182
4.12. Exercices
SF 26
On applique un signal sinusodal d'amplitude 0.1V et de frquence 10 kHz
un amplicateur inverseur de gain 100. Visuellement, le signal de sortie semble parfaitement sinusodal. Cependant, une analyse spectrale a fourni les composantes
Ak
9 48e-6
du tableau ci-dessous. Calculez la valeur ecace du signal de sortie et son TDH.
k Ak [V]
SF 27
0 81e-3
1 6.46
2 87e-6
3 0.105
4 55e-6
5 2.66e-3
6 58e-6
7 213e-6
8 57e-6
La gure Ex SF27 prsente une sinusode
x(t)
d'amplitude 10V et une
sinusode
y(t) sature 9V avec les spectres correspondants. Sachant que les com-
posantes spectrales unilatrales fournies par l'analyseur spectral sont les suivantes :
k Ax (k) [dB] Ay (k) [dB] Ax (k) [V ] Ay (k) [V ]
1 0.0 0.33
30.0
33.2
33.8
50.7
1. calculez les amplitudes spectrales unilatrales et compltez le tableau ; 2. calculez les valeurs ecaces des deux signaux ; 3. calculez le TDH de
y(t) ; y(t)
sont nuls.
4. expliquez pourquoi les harmoniques pairs du signal
183
4.
Signaux temporels et frequentiels 10 x(t) et y(t) 5 0 5 Usat = 9[V] 10 0 0 X(f) [dB] 20 40 60 80 0 Y(f) [dB] 20 40 60 80 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 frequence [Hz] 7000 8000 9000 10000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000 0.2 0.4 0.6 0.8 1 temps [s] 1.2 1.4 1.6 1.8 x 10 2
3
Fig. 4.32.: Ex SF 27
184
Bibliographie
[1] B.P. Lathy, CA, 1992 [2] A.V. Oppenheim, A.S. Willsky,
Linear Systems and Signals, Berkeley-Cambridge Press, Carmichael Signals and Systems, Prentice-Hall, 1983
185
Bibliographie
186

Chap.04 Analyse Des Signaux Périodiques

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Chap.04 Analyse Des Signaux Périodiques

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Deuxime partie .

tude des signaux analogiques

4. Analyse des signaux priodiques

2 1 1 (sin()2 d = (sin(2 f t + ) dt = 2 0 2 t0 2 cos() = ej + ej = cos() + j sin() 2j sin() = ej ej 2

4.2. Deux reprsentations pour un seul signal

cos ; ds lors, on sait que le signal

informations supplmentaires sont donnes : l'amplitude spectrale.

Ce sont ces informations qui sont fournies par la reprsentation frquentielle ou

Analyse des signaux priodiques

A. Comme cette projection ne fournit que l'amplitude A, il est . Ces deux

spectres d'amplitudes et de phases.

Considrons un signal compos de deux sinusodes

4.3. Sries de Fourier

4.3.1. Dnition de la srie de Fourier

srie de Fourier est alors le suivant

a0 ak cos(2kf0 t) + bk sin(2kf0 t) + 2 k=1 k=1 a0 /2 ak , bk ak 2 T 2 T

est la frquence fondamentale du signal,

est la valeur moyenne ou

composante continue et cosinus et sinus.

sont les coecients de Fourier du dveloppement en

Les coecients de Fourier

se calculent comme suit

x(t) cos(2kf0 t)dt,

x(t) sin(2kf0 t)dt,

4.3. Sries de Fourier

Fig. 4.1.: Descriptions temporelle et frquentielle d'une sinusode

Analyse des signaux priodiques

450 f -450 -900 Cosinusode d'amplitude A/2 et de phase -450

Cosinusode d'amplitude A et de phase -900

-450 -900 Signal priodique non-sinusodal

Fig. 4.2.: Reprsentation de la somme de deux sinusodes de frquences direntes

dans les domaines temporel et frquentiel

4.3. Sries de Fourier

Fig. 4.3.: Construction d'un signal priodique non-sinusodal

N.B. : Cette reprsentation qui sert de point de dpart au dveloppement en sries

4.3.2. Srie de Fourier en cosinus

on voit que le dveloppement en srie de Fourier peut galement s'crire

est cr de manire quivalente par une

innit de gnrateurs sinusodaux. La reprsentation spectrale qui lui est associe

Analyse des signaux priodiques

0.5 x(t) et xc(t) xk(t) 0 0.5 temps 1 1.5

0.7 0.6 0.5 Ak k 0 2 4 6 8 frequence [f / f0] 10 0.4 0.3 0.2 0.1 0

Fig. 4.4.: Onde en dents de scie, composantes et spectres d'amplitudes et de phases

4.3.3. Srie de Fourier complexe

1 (exp(+jx) + exp(jx)) 2 1 sin(x) = (exp(+jx) exp(jx)) 2j

sont alors complexes et valent

x(t) exp(j2kf0 t)dt

4.4. Thorme de la puissance ou de Parseval

Pour la suite du cours, on retiendra essentiellement cette description car

phaseurs. Ces phaseurs

4.3.4. Relations entre les trois reprsentations de Fourier

4.4. Thorme de la puissance ou de Parseval

est reprsent par des

il s'ensuit que la puissance totale est gale la somme

des puissances fournies par chaque gnrateur. On en dduit alors :

Analyse des signaux priodiques

A0 {Ak , k } +Ak cos(k ) Ak sin(k )

X(0) X(jk) +2 Re{X(jk)} 2 Im{X(jk)}

2|X(jk)| Im{X(+jk)} Re{X(+jk)}

(ak jbk ) (ak + jbk )

X(+jk) C +k k +ak/2 X(-jk) +ak

4.5. Spectres d'amplitudes et de phases

4.5. Spectres d'amplitudes et de phases

4.3.1. Dnition de la srie de Fourier

sont les coecients de Fourier du dveloppement en

Les coecients de Fourier

Fig. 4.2.: Reprsentation de la somme de deux sinusodes de frquences direntes

innit de gnrateurs sinusodaux. La reprsentation spectrale qui lui est associe

spectres unila(gure 4.6).

fonctions impaires. On a en eet

4.5.2. Coecients spectraux et symtries des signaux

reprsente la gure 4.9.

Par dnition des coecients complexes

En tenant compte de la dnition de la SIR

est xe par la valeur moyenne ou

dni comme suit