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Universidad de Oviedo
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Leccin 6: Tiristores
6.1 El SCR. Introduccin. Estructura y encapsulado
Tiristores: semiconductores que se caracterizan por tener ms de 2 uniones y ms de 3 zonas con dopados distintos
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Leccin 6: Tiristores
6.1 El SCR. Introduccin. Estructura y encapsulado
Estructura
PU ERTA CTO D O
Z. de ctodo
Estructura de cuatro capas (PNPN) con dos estados estables (conduccin y bloqueo). Unin PN zona de ctodo-zona de puerta: UNIN CATDICA Unin PN zona de bloqueo-zona de puerta: UNIN DE CONTROL Unin PN zona de bloqueo-zona de nodo: UNIN ANDICA Bajo ciertas condiciones, podemos quitar la unin de control
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Leccin 6: Tiristores
6.1 El SCR. Introduccin. Estructura y encapsulado
Construccin: Fabricacin mediante DIFUSIN o crecimiento epitaxial
Capa de control
Capa Catdica
P1
N1
P2
N2
P1 A
N1 P2
unin andica
N2
unin catdica
unin de control
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Leccin 6: Tiristores
6.1 El SCR. Introduccin. Estructura y encapsulado
Encapsulados DO 208 AC
nodo C o b re T u g s te n o Au - Sb C p s u la m e t lic a C ie rre a is la n te P a s tilla A lu m in io P u e rta C to d o T u g s te n o C o b re
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Leccin 6: Tiristores
6.1 El SCR. Introduccin. Estructura y encapsulado
Encapsulados
TO 209 AD B7
TO 200 AF B 20
TO 208 AC B2
(500 V 100A)
(1300 V 1800A)
(500 V 24A)
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Leccin 6: Tiristores
6.2 Bloqueo del SCR
Bloqueo directo: RL A G RG K uAK VCC G RG K A RL uAK VCC
P N P
PU ERTA
N OD O
N
CTOD O
La unin de control est polarizada inversamente. Se tiene una corriente de fugas directa.
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6.2 Bloqueo del SCR
Bloqueo inverso: RL A G RG K -uAK VCC G RG K A -uAK RL VCC
P N P
PU ERTA
N O D O
N
CTO D O
La unin andica est polarizada inversamente. Se tiene una corriente de fugas inversa.
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Leccin 6: Tiristores
6.2 Bloqueo del SCR
Caractersticas del bloqueo directo iT
VAK
Tensin de trabajo directa (VDWM): Mxima tensin directa que puede ser soportada de forma continuada sin peligro de calentamiento por avalancha. Tensin de pico repetitivo directa (VDRM): Mxima tensin directa que puede ser soportada en picos de 1ms repetidos cada 10 ms por tiempo indefinido. Tensin de pico nico directa (VDSM): Mxima tensin directa que puede ser soportada una sola vez cada 10 minutos o ms, con duracin de pico de 10ms. Tensin de ruptura directa (VDO): Si es alcanzada, el diodo entra en conduccin sin daarse.
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6.2 Bloqueo del SCR
Caractersticas del bloqueo inverso iT VBR VRRM VRWM VDWM VDSM VDRM VDO VAK VRSM
Tensin de trabajo inversa (VRWM): Mxima tensin inv. que puede ser soportada de forma continuada sin peligro. Tensin de pico repetitivo inversa (VRRM): Mxima tensin inv. que puede ser soportada en picos de 1ms repetidos cada 10 ms por tiempo indefinido. Tensin de pico nico inversa (VRSM): Mxima tensin inv. que puede ser soportada una sola vez cada 10 minutos o ms, con duracin de pico de 10ms. Tensin de ruptura inversa (VBR): Si es alcanzada, aunque sea por una vez, el diodo puede
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Leccin 6: Tiristores
6.2 Bloqueo del SCR
Clculo de prdidas en bloqueo
Son muy pequeas en comparacin con las producidas en conduccin. El fabricante proporciona el valor mximo de la corriente de fugas (IFUGAS MAX). Es suficiente con acotar las mximas prdidas producidas en bloqueo, tomando IFUGAS MAX. 1 t =T 1 t =T PBLOQUEO = uAK ( t )iT ( t )dt IFUGAS MAX uAK ( t )dt T t =0 T t =0
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6.3 Estado de conduccin del SCR
RL A G RG K iT VCC G RG K A iT RL VCC
P N P
PU ERTA
N OD O
N
CTO D O
La corriente iT circulando en el sentido indicado, hace que portadores minoritarios lleguen a la unin de control. All se aceleran y crean pares e-hueco. Estos nuevos portadores se aceleran, mantenindose el proceso.
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6.3 Estado de conduccin del SCR
Caractersticas del estado de conduccin
VBR VRRM VRSM VRWM
iL
iH
VDWM VDSM VDO
VAK
VDRM
Intensidad media nominal (ITAV): Es el valor medio de la mxima intensidad de impulsos senoidales de 180 que el tiristor puede soportar con la cpsula mantenida a una determinada temperatura (85 C normalmente). Intensidad de pico repetitivo (ITRM): Intensidad mxima que puede ser soportada cada 20 ms por tiempo indefinido, con duracin de pico de 1ms a determinada temperatura de la cpsula. Intensidad de pico nico (ITSM): Es el mximo pico de intensidad aplicable por una vez cada 10 minutos o ms, con duracin de pico de 10ms.
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6.3 Estado de conduccin del SCR
Caractersticas del estado de conduccin
VBR VRRM VRSM VRWM
iL
iH
VDWM VDSM VDO
VAK
VDRM
Corriente de mantenimiento (IH): Es la corriente mnima de nodo que se requiere para que el tiristor siga mantenindose en conduccin. Corriente de enclavamiento (IL): Es la corriente de nodo mnima que se requiere para que el tiristor siga mantenindose en conduccin inmediatamente despus de que el dispositivo haya entrado en conduccin y la seal de puerta haya desaparecido (pulso en la puerta de 10 ms).
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6.3 Estado de conduccin del SCR
Clculo de prdidas 1 t =T PCOND = uAK CND ( t )iT ( t )dt T t =0 1 t =T PCOND = uT( TO ) ( t ) + iT ( t )RT iT ( t )dt t = 0 T
iT
uT(TO) PCOND = uT( TO )iT AVG + RT iT RMS uT(TO): iT AVG: RT: iT RMS:
2
iT
RT
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Leccin 6: Tiristores
6.4 Disparo del SCR
Control del SCR DISPARO Disparos NO deseados Por exceso de tensin Por derivada de tensin Por radiacin electromagntica Bloqueo forzado Por fuente inversa de tensin Por fuente inversa de corriente Disparos deseados Por impulso de puerta BLOQUEO
Bloqueo natural
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6.4 Disparo del SCR: Disparo no deseado
Disparo por exceso de tensin
Si la tensin soportada por la unin de control se acerca al valor de ruptura en sentido directo, la corriente de minoritarios aumenta considerablemente (proceso de avalancha). Si la corriente de fugas se eleva por encima del valor de enclavamiento el dispositivo es capaz de mantener el estado de conduccin.
N OD O
P N P
PU ERTA
N
CTOD O
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6.4 Disparo del SCR: Disparo no deseado
Disparo por derivada de tensin
N OD O
N O D O
P N P
PU ERTA
P N
N
CTO D O
P
PU ERTA
N
CTOD O
Si se produce un cambio brusco de polarizaciones entre bloqueo inverso y directo (paso por cero de la tensin), no hay tiempo para la organizacin de cargas. La tensin soportada por la unin de control ser elevada, acelerando a los portadores minoritarios. Si la corriente de minoritarios se eleva por encima del valor de enclavamiento, el dispositivo es capaz de mantener el estado de conduccin. Dato del fabricante: (du/dt)max
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Leccin 6: Tiristores
6.4 Disparo del SCR: Disparo no deseado
Disparo por radiacin electromagntica iFUGAS
N O D O
P N P
PU ERTA
N
CTO D O
E
Menor penetracin
MAX
La accin combinada de tensin directa, temperatura y radiacin electromagntica de longitud de onda apropiada puede incrementar la corriente de minoritarios. Si la corriente de fugas se eleva por encima del valor de enclavamiento, el dispositivo es capaz de mantener el estado de conduccin.
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6.4 Disparo del SCR: Disparo por corriente de puerta
Caracterstica de puerta RL VCC
N
PU ERTA CTO D O
RL VCC iG
N OD O
P N P
RL VCC iG
iG
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6.4 Disparo del SCR: Disparo por corriente de puerta
Caracterstica de puerta Hay puntos (coordenadas iG-uGK) que delimitan zonas
iG<iG1: ZONA I Zona de disparo imposible: Nunca se dispara el SCR.
iG1<iG<iG2 : ZONA II Zona de disparo improbable: No se garantiza el disparo, aunque a veces ocurre. iG1<iG<iG2 : ZONA III Zona de disparo seguro: Se garantiza el disparo.
iG
PGMAX
Existen caractersticas lmite, as como valores mximos para iG, uGK y zona de potencia mxima (SOAR)
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6.4 Disparo del SCR: Disparo por corriente de puerta
Tiempos de disparo con carga resistiva iG R iT VCC iT tdis td VCC tr iL 10% iG uAK tG
td: retardo; desde que comienza el pulso de puerta hasta que iT llega al 10% del valor nominal. tr: subida; termina cuando iT=iL (enclavamiento); Desde entonces hay conduccin automantenida. tdis: disparo: es el tiempo mnimo que tiene que tener iG para disparar el SCR. (0,5 3 s)
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Leccin 6: Tiristores
6.4 Disparo del SCR: Disparo por corriente de puerta
Tiempos de disparo con carga inductiva iG L iT VCC iT tdis td VCC tr iL 10% iG uAK tG
td: retardo; desde que comienza el pulso de puerta hasta que iT llega al 10% del valor nominal. tr: subida; termina cuando iT=iL (enclavamiento); Desde entonces hay conduccin automantenida. tdis: disparo: es el tiempo mnimo que tiene que tener iG para disparar el SCR. (0,5 3 s)
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Leccin 6: Tiristores
6.4 Disparo del SCR: Disparo por corriente de puerta
Tiempos de disparo con carga inductiva: Trenes de pulsos tG iG L iT VCC iT tdis td VCC tr iL 10% iG uAK
td: retardo; desde que comienza el pulso de puerta hasta que iT llega al 10% del valor nominal. tr: subida; termina cuando iT=iL (enclavamiento); Desde entonces hay conduccin automantenida. tdis: disparo: es el tiempo mnimo que tiene que tener iG para disparar el SCR. (0,5 3 s)
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Leccin 6: Tiristores
6.4 Disparo del SCR: Circuitos de disparo
Acoplamiento directo VCC
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6.4 Disparo del SCR: Circuitos de disparo
Acoplamiento magntico VCC
SCR
til si el ctodo del SCR NO est a masa (no comparte referencia con el control) Diodo DLC: de libre circulacin (desmagnetizacin del ncleo). Mejor con zener.
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6.4 Disparo del SCR: Circuitos de disparo
Acoplamiento ptico VCC
PULSOS DE CONTROL
SCR
til si el ctodo del SCR NO est a masa (no comparte referencia con el control) Menor coste que con transformador.
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Leccin 6: Tiristores
6.5 Bloqueo del SCR: Bloqueo natural
Cuando la corriente por el SCR evoluciona (debido al circuito) de manera que pasa a ser menor que la de mantenimiento. iT CIRCUITO uAK iH
iT
iH uAK
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Leccin 6: Tiristores
6.5 Bloqueo del SCR: Bloqueo forzado
A veces se precisa del bloqueo aunque iT>iH. Hay un tiempo de recuperacin durante el cual el SCR NO PUEDE SOPORTAR TENSIN
iT CIRCUITO uAK iH tB
iT
tB: tiempo de bloqueo
iH uAK
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Leccin 6: Tiristores
6.5 Bloqueo del SCR: Fuente inversa de tensin
R R RAUX C i Tensiones Corrientes
u u
u i
SCR
i
VCC SCR
u i
SCRAUX
u i
SCRAUX
En permanente, SCR ON, SCRAUX OFF, y C est cargado con VCC. En t=t1, se dispara SCRAUX. La descarga del C es a travs de R, por lo que se resta corriente del SCR. Aparece sobre SCR una FIT, para que el tiristor no se vuelva a encender (tFIT<tB).
RAUX
t1
t2
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Leccin 6: Tiristores
6.5 Bloqueo del SCR: Fuente inversa de tensin
R R RAUX C i Tensiones Corrientes
u u
u i
SCR
i
VCC SCR
u i
SCRAUX
u i
SCRAUX tFIT
En permanente, SCR ON, SCRAUX OFF, y C est cargado con VCC. En t=t1, se dispara SCRAUX. La descarga del C es a travs de R, por lo que se resta corriente del SCR. Aparece sobre SCR una FIT, para que el tiristor no se vuelva a encender (tFIT<tB).
RAUX
t1
t2
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6.5 Bloqueo del SCR: Fuente inversa de tensin
R R RAUX C i Tensiones Corrientes
u u
u i
SCR
i
VCC SCR
u i
SCRAUX
u i
SCRAUX tFIT
En permanente, SCR ON, SCRAUX OFF, y C est cargado con VCC. En t=t1, se dispara SCRAUX. La descarga del C es a travs de R, por lo que se resta corriente del SCR. Aparece sobre SCR una FIT, para que el tiristor no se vuelva a encender (tFIT<tB).
RAUX
t1
t2
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6.5 Bloqueo del SCR: Fuente inversa de corriente
i
R R Tensiones Corrientes iT PERM tFIT uAK PERM
i
D
i u
u
SCR
i
C
VCC
u
SCR
u i
SCR AUX D t1
SCRAUX
u
En permanente, SCR ON, SCRAUX OFF, y C est cargado con uC0. En t=t1, se dispara SCRAUX. Comienza una resonancia LC que toma corriente del SCR; este se apaga. En t=t2, D deja de conducir, y el circuito evoluciona exponencialmente hasta que iSCR AUX < iSCR AUX H C uC0 L
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6.5 Bloqueo del SCR: Fuente inversa de corriente
i
R R Tensiones Corrientes iT PERM tFIT uAK PERM
i
D
i u
u
SCR
i
C
VCC
u
SCR
u i
SCR AUX D t1
SCRAUX
u
En permanente, SCR ON, SCRAUX OFF, y C est cargado con uC0. En t=t1, se dispara SCRAUX. Comienza una resonancia LC que toma corriente del SCR; este se apaga. En t=t2, D deja de conducir, y el circuito evoluciona exponencialmente hasta que iSCR AUX < iSCR AUX H C uC0 L
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6.5 Bloqueo del SCR: Fuente inversa de corriente
i
R R Tensiones Corrientes iT PERM tFIT uAK PERM
i
D
i u
u
SCR
i
C
VCC
u
SCR
u i
SCR AUX D t1
SCRAUX
u
En permanente, SCR ON, SCRAUX OFF, y C est cargado con uC0. En t=t1, se dispara SCRAUX. Comienza una resonancia LC que toma corriente del SCR; este se apaga. En t=t2, D deja de conducir, y el circuito evoluciona exponencialmente hasta que iSCR AUX < iSCR AUX H C uC0 L
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Leccin 6: Tiristores
6.5 Bloqueo del SCR: Fuente inversa de corriente
i
R R Tensiones Corrientes iT PERM tFIT uAK PERM
i
D
i u
u
SCR
i
C
VCC
u
SCR
u i
SCR AUX D t1
SCRAUX
u
En permanente, SCR ON, SCRAUX OFF, y C est cargado con uC0. En t=t1, se dispara SCRAUX. Comienza una resonancia LC que toma corriente del SCR; este se apaga. En t=t2, D deja de conducir, y el circuito evoluciona exponencialmente hasta que iSCR AUX < iSCR AUX H C uC0 L
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Leccin 6: Tiristores
6.6 Catlogos de fabricantes
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Leccin 6: Tiristores
6.6 Catlogos de fabricantes
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Leccin 6: Tiristores
6.6 Catlogos de fabricantes
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Leccin 6: Tiristores
6.6 Catlogos de fabricantes
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Leccin 6: Tiristores
6.6 Catlogos de fabricantes
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Leccin 6: Tiristores
6.6 Catlogos de fabricantes
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Leccin 6: Tiristores
6.6 Catlogos de fabricantes
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Leccin 6: Tiristores
6.6 Catlogos de fabricantes
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Leccin 6: Tiristores
6.6 Catlogos de fabricantes
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Leccin 6: Tiristores
6.7 Otros tiristores
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Leccin 6: Tiristores
6.7 Otros tiristores
TRIAC uT1T2 iT T 1 T2 G iG
P
T1
PUERTA
N P N
T2
uT1T2 iT T 1 G PUERTA T2
PU ERTA
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6.7 Otros tiristores
TRIAC iT iTMAX PRIMER CUADRANTE
VO
iL
iH iH
VWM VSM VRM VO
VT1T2 iL
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6.7 Otros tiristores
TRIAC: Disparo
Disparo controlado Por inyeccin de corriente en puerta, tanto positiva como negativa. Primer cuadrante positivo: uT1T2 > 0, iG > 0 (fcil). Primer cuadrante negativo: uT1T2 > 0, iG < 0 (difcil). Tercer cuadrante positivo: uT1T2 < 0 , iG > 0 (muy difcil). Tercer cuadrante negativo: uT1T2 < 0, iG < 0 (fcil). Disparo no deseado -Por derivada de tensin dv/dt. -Por tensin excesiva entre A-K.
R iT uT1T2 iG VCC
TRIAC: Aplicaciones
Regulacin de alterna media - baja potencia Control de velocidad motores Control de flujo luminoso Electrodomsticos de baja potencia
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Leccin 6: Tiristores
6.7 Otros tiristores
DIAC uT1T2 iT T 1 T2
DIAC: Diode for Alternate Current Disparo por tensin (VBO)
iT
VBO
iL
iH iH iL
uT1T2
VBO
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Leccin 6: Tiristores
6.7 Otros tiristores
DIAC: Ejemplo de circuito auxiliar de disparo de TRIAC
RL R1
VAC
VAC
R2
iT
uC
uC
R3
iT
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6.7 Otros tiristores
GTO uAK iT A iG K
GTO: Gate Turned-Off SCR
Interruptor unidireccional controlado por puerta. Entrada en conduccin: Inyeccin de corriente en puerta. Salida de conduccin: Extraccin de corriente de puerta. Soporta tensiones inversas bajas (20V). La corriente de apagado es del orden de 1/3 de la corriente que maneja el dispositivo.
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Leccin 6: Tiristores
6.7 Otros tiristores
LASCR: Fotoriristor uAK iT A iG K
Son tiristores activados por luz. Utilizados en alta tensin. Frecuencias de conmutacin de hasta 2KHz. Tensiones elevadas 6000V y 1500A.
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6.7 Otros tiristores
MCT
MOSFET Controlled Thyristor
Puesta en conduccin por tensin negativa en puerta. Apagado por tensin positiva en puerta. Ganancia elevada de tensin de control. Disponibles hasta 1000V y 100A. Potencias medias bajas.