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MÉTODO DE LOS TRES MOMENTOS

I. INTRODUCCIÓN

Para resolver los problemas de cálculo estructural necesitamos una seri
de herramientas como son los Principios, los Teoremas, los Métodos y
los Procedimientos.

La teoría de estructuras, al igual que la resistencia de materiales y la
elasticidad se asienta sobre una serie de principios.

Utilizando los principios se establece un conjunto de Teoremas que dan
soporte a un conjunto de Métodos.

A su vez el desarrollo operativo de los Métodos se concreta en una serie
de procedimientos.

Pasamos por tanto a establecer una secuencia de mayor generalidad a
mayor concreción, que sería: Principio-> Teorema-> Método ->
Procedimiento.

A continuación desarrollaremos el método de los Tres momentos; que
nos permite también encontrar al igual que los métodos anteriores ya
mencionados el cálculo de la pendiente y flechas de la estructuras.

En este caso aplicando el Método de los Tres Momentos nos será fácil
obtener los momentos flectores en cada apoyo, aplicado para vigas
continuas.

OBJETIVOS

Ø Análisis de vigas estáticamente indeterminadas ó hiperestáticas por
medio de la ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS, método particular de
flexibilidad, cuyas incógnitas son las fuerzas, en este caso, los
momentos flectores en los apoyos.

Ø Calculo de desplazamientos y rotaciones en vigas aplicando dicho
método.

Ø Desarrollar en el estudiante la capacidad de analizar el tipo de
problemas de deflexión en vigas aplicando el método de los tres
momentos.
GLOSARIO:

Viga
La viga es el elemento estructural utilizado para cubrir espacios,
soportando el peso colocado encima del elemento mediante la
resistencia a las fuerzas internas de flexión y corte.

Vigas Continuas
Las vigas continuas son vigas que tienen más de dos apoyos.
Normalmente se utilizan cuando los vanos a cubrir son grandes.

Métodos para determinar la deformación en vigas
Se utilizan varios métodos para determinar la deformación en vigas
(doble integración, superposición, área de momentos, viga conjugada,
rigidez directa, elementos finitos etc.…), todos están basados en los
mismos principios pero difieren en su técnica y objetivos.

Superposición
Como método alternativo para la evaluación de pendientes y ordenadas
de la elástica se pueden utilizar los resultados de algunos tipos sencillos
de cargas, para obtener por suma de efectos, las soluciones
correspondientes a cargas más complicadas. Este procedimiento llamado
superposición, determina la pendiente y deflexión en un punto mediante
la suma de las pendientes o deflexiones producidas en ese mismo
punto, por cada una de las cargas cuando actúan por separado (Singer y
Pytel, 1982).

Diseño por rigidez en vigas de acero
Para las estructuras de acero, la deflexión es un estado límite de
servicio, no de resistencia, por lo que las deflexiones deben siempre
calcularse con cargas de servicio. Para el cálculo de la flecha se emplea
el módulo de elasticidad del acero y el momento de inercia del perfil, la
flecha máxima se compara con los valores admisibles para estructuras
de acero.

Fuerza cortante
Para mantener el equilibrio sobre el segmento de la viga, se debe incluir
la fuerza V, que actúa perpendicular al eje y se denomina fuerza
cortante. La fuerza cortante es igual a la suma de todas las fuerzas
verticales que actúan en la porción aislada ubicada en el lado izquierdo.

Momento flector
Así como la fuerza cortante equilibra las fuerzas verticales, también se
debe establecer un equilibrio en los momentos hasta la sección evaluada
de las fuerzas aplicadas sobre la viga en el segmento analizado. Este
momento interno se denomina momento flector y la magnitud es igual a
la suma de los momentos sobre la sección de corte, producidos por las
fuerzas aplicadas en la porción de la izquierda.
II. GENERALIDADES

En 1857, Clapeyron presentó a la Academia Francesa su “Teorema de
los tres Momentos” para el análisis de las vigas continuas, en la misma
forma que BERTOT la había publicado dos años antes en las Memorias
de la Sociedad de Ingenieros Civiles de Francia, pero sin darle crédito
alguno. Puede decirse que a partir de este momento se inicia el
desarrollo de una verdadera “Teoría de las Estructuras”.
Por medio de este teorema puede analizar una viga apoyada por
cualquier número de apoyos, esto se debe a que relaciona los momentos
flexionantes en 3 apoyos entre sí y con las cargas que se encuentran en
la viga.

JUSTIFICACION

La ecuación de los tres momentos expresan una relación entre los
momentos flectores en tres puntos cuales quiera de una viga cualquiera.

III. MARCO TEÓRICO

Concepto:
Es un método muy operativo e interesante por la forma de aplicación del
principio de superposición así como por la introducción de las
condiciones de continuidad en la tangente de la elástica, desarrollado
por Clapeyron para el cálculo de las vigas continuas.

ECUACIÓN DE LOS TRES MOMENTOS
Este método toma como incógnitas hiperestáticas los momentos
flectores: M2, M3, Mm-1 que actúan en las secciones transversales
correspondientes a los m-2 apoyos intermedios.
Método de cálculo: se sustituye la viga continua por m-1 vigas
isostáticas equivalentes, simplemente apoyadas, en cuyos extremos se
sitúan las ligaduras internas con los tramos contiguos de los que las
hemos liberado, es decir, las resultantes y los momentos resultantes de
las cargas que quedan a un lado de dichos extremos.: F2, M2, F3, M3,

Desarrollemos pues a continuación estas ecuaciones de deformación y
para ello tomemos dos vigas isostáticas equivalentes, correspondientes
a dos tramos consecutivos n y n+1 de la viga continua:

Calculemos a continuación cada uno de estos valores:




La ecuación se irá aplicando cada tres apoyos sucesivos de la viga
continua.

EJERCICIOS




CONCLUSIONES:

Los mismos métodos para determinar la deformación de las vigas son
válidos para la resolución de vigas hiperestáticas, ya que las ecuaciones
adicionales para hacer un sistema matemáticamente determinado son
tomadas de la elástica de la viga.

Cuando exista un empotramiento en el extremo de una viga continua,
para aplicar el teorema de los tres momentos se añade un tramo ficticio
sin carga y sin longitud en ese extremo, de manera que pueda
plantearse una nueva ecuación para resolver ese momento de
empotramiento.
ECUACION DE LOS TRES MOMENTOS
INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo se estudia las vigas con tres o mas apoyos, dos o mas tramos,
y que, por tanto, disponen de uno o mas apoyos redundantes en los que las
reacciones no pueden determinarse por las ecuaciones de la Estática. En el método
de los tres momentos se comienza obteniendo una relación de tipo general entre los
momentos flexionantes en tres secciones cualesquiera de la viga, relación que se
llama Ecuación de los tres momentos, y que se escribe fácilmente aplicando los
teoremas de las áreas de momentos. La Ecuación de los tres momentos fue
desarrollada por el ingeniero francés Clapeyron en 1857. Esta ecuación relaciona los
momentos internos de una viga continua en tres puntos de soporte con las cargas
que actúan en los soportes. Por aplicación sucesiva de esta ecuación a segmentos de
la viga se obtiene un conjunto de ecuaciones que pueden resolverse
simultáneamente para los momentos internos desconocidos en los soportes. Las
aplicaciones de esta ecuación son numerosas, como determinar las deformaciones y
reacciones redundantes en cualquier tipo de vigas, en particular en las vigas
continuas. Se terminará el presente con algunos ejercicios de aplicación para la
teoría expuesta.
GENERALIDADES.-
Objetivos:
- Determinar la ecuación de tres momentos. - Conocer las aplicaciones de esta
ecuación. - Resolver problemas de aplicación para el siguiente método.
Limitaciones:
- Solo aplicación del método en vigas continúas.
Glosario de Términos:
- Se darán en el desarrollo del Marco teórico del trabajo.
MARCO TEÓRICO.-
ECUACION DE LOS TRES MOMENTOS

Sea una viga sometida a una carga cualquiera que soporte en forma arbitraria.
A esta viga la hemos cortado en 3 puntos cualesquiera 1, 2,3, además hemos
reemplazados los efectos de cargas y fuerzas a la derecha o izquierda de cada
sección de corte por la fuerza cortante y el momento flector. La longitud de los
tramos serán y los momentos flectores serán las fuerzas cortantes acompañan a la
misma teniendo en cuenta que cada extremo se encuentra perfectamente en
equilibrio De esta manera hemos transformado a cada uno de estos tramos en una
viga solamente apoyada con 2 estados de cargas que sabremos distinguir, por un lado
las cargas reales en un tramo y por otro los pares aplicados en sus extremos

En el esquema se presenta en forma genérica los diagramas de momentos debido a
las cargas cortantes en cada tramo y debido a los momentos generados en los
extremos de cada corte.

La tangente trazada a la elástica en el punto 2 determina la desviación tangencial
1/2 y 3/2 respectivamente y la recta trazada por dos paralelas a la posición inicial a
la viga que por comodidad supondremos que la horizontal determina la altura de los
puntos 1 y 3 respecto al punto 2.
Como se puede observar el diagrama de
momento flector se le ha descompuesto en el área y áreas triangulares en que se
descomponen el área trapezoidal producida por los 2 pares extremos. Lo mismo
sucede en el área de donde podemos concluir que la desviación 12 esta dado por
cada uno con su mismo brazo.

Regla de Signos: En la
deducción de la Ecuación General de los Tres Momentos se ha hecho la hipótesis de
que los momentos flexionantes en los tres puntos son positivos y que los puntos 1 y 3
estaban situados por encima del punto 2. Si el momento flexionante en cualquiera
de los puntos es negativo habrá que considerarlo con signo menos al sustituir su valor
en la ecuación. Recíprocamente, si al resolver la ecuación sale un valor negativo
para cualquiera de los momentos, es que en realidad es negativo. Las alturas h1 y h3
son positivas si los puntos si los puntos 1 y 3 quedan por encima del 2, y son
negativos, o se obtendrán con signo menos, si el punto 1 o el 3 están por debajo del
punto 2.
Vigas Continuas
Cuando se trabajan con vigas con más de un tramo, las reacciones no pueden ser
calculadas estáticamente. Una forma de resolverlas es aplicando el Teorema de los
Tres Momentos, el cual puede ser utilizado también para resolver vigas de un solo
tramo. Esta ecuación puede ser expresada de la siguiente manera:


Estos tipos básicos de carga pueden combinarse para obtener tipos más complejos,
sumándose o restándose. Si se va a trabajar con más de dos tramos, deben escribirse
una ecuación de Tres Momentos por cada par de tramos consecutivos. Por ejemplo:

En este caso tendríamos 3 ecuaciones con 5 incógnitas (M1, M2, M3, M4 y M5).
Generalizando, siempre vamos a tener dos incógnitas más que las ecuaciones de Tres
Momentos que vamos a construir. Pero los momentos en estos extremos pueden ser
hallados de acuerdo a los siguientes criterios: 1º Si tenemos un apoyo simple, el
momento en dicho extremo será igual a cero. Para el diagrama de arriba, M1 = 0 y
M5 = 0.
2º Si tenemos un empotramiento, se puede construir una ecuación adicional de Tres
Momentos, creando un tramo virtual en el que todos los valores sean iguales a cero.
Para el diagrama de arriba, si suponemos que el apoyo 5 es un apoyo empotrado,
podríamos escribir la siguiente ecuación de Tres Momentos, en donde todos los
términos con subíndice cero valen cero:
3º Si tenemos un voladizo,
el momento en tal extremo seguirá valiendo cero. Además, el momento siguiente al
de dicho extremo será igual a la suma de los productos de las cargas por su brazo de
palanca a este último apoyo.

Aplicando el Teorema de los Tres Momentos es fácil obtener los momentos flectores
en cada apoyo. Hallar las reacciones en cada apoyo es igualmente sencillo,
utilizando la siguiente fórmula, para cada tramo:

Posteriormente, las reacciones equivalentes de cada tramo se suman. Por ejemplo:

Practica Domiciliaria: Deformaciones Angulares






















Método de área momento

De la ecuación general de flexión tenemos:


Integrando:

tengamos presente que curvatura de un elemento viga.

Teorema 1:

El área bajo el diagrama de curvatura entre dos puntos A y B es igual al cambio en las pendientes
entre esos dos puntos sobre la curva elástica.

















Se puede usar para vigas con EI variable.
: ángulo tangente en B medido desde la tangente en A.
Se mide en radianes.
Áreas positivas indican que la pendiente crece.









Teorema 2:





EI
M
dx
d
=
u
} }
= dx
EI
M
du
}
= ÷
B
A
A B
dx
EI
M
) ( u u
µ
1
=
EI
M
( )
EI
M
B A
u u ÷
W
M/EI
Diagrama de momentos sobre EI=
curvatura
uA uB
uB
u (-)
u (+)
A
A
A/C

uA
uB


C D
X
C/A
A
A/D

X
D/A
B






Por teoría de los ángulos pequeños tenemos:
, si sumamos todos los desplazamientos verticales obtenemos la desviación vertical
entre las tangentes en A y B.
momento de primer orden con respecto a A del área bajo la curva de entre
A Y B.
El teorema es: “La desviación de la tangente en un punto A sobre la curva elástica con respecto a la tangente
prolongada desde otro punto B, es igual al momento del área bajo la curva entre los puntos Ay B con
respecto a un eje A.
Se cumple siempre cuando en la curva no haya discontinuidades por aarticulaciones.
Esta desviación siempre es perpendicular a la posición original de la viga y se denomina flecha.

Ejemplo:
Determinar las flechas en los puntos B y C y la pendiente elástica en el punto B.
E, I constantes.









Pasos a realizar:
1. Encontrar el diagrama de momentos.
2. Dividir M por EI y trazar la curva elástica tentativa.
3. Para encontrar u fijar un punto inicial al cual se le conozca la pendiente e integrar el diagrama de
curvatura entre el punto inicial de referencia y el punto pedido.
Cambio en u = área bajo M/EI
4. Para encontrar flechas, tomar un punto inicial al que se le conozca su flecha, preferiblemente un
apoyo.
El cambio de la flecha se calcula como el primer momento del área bajo el diagrama de M/EI con
respecto al punto sobre el que se va a encontrar la deflexión. ( *Área bajo la curva de M/EI
midiendo desde el punto al que se le va a hallar la deflexión).
5. Signos, un cambio de pendiente positivo osea áreas positivas de M/EI indican qque la pendiente
crece.

Ejercicio
Para la siguiente viga determinar la deflexión y rotación en el punto C en función de EI.



C A A C A C
X d
/ / /
* A = u
}
= A
B
A
A
B B A
dx
EI
M
X
/
EI
M
EI
M
X
X
¿
= ÷ = 0 3 * 20
A A
M M
m tf M
A
÷ = 60
3m 3m
A
C
B
20t
0.30
0.20









adimensional (radianes)
condición de apoyo











Flecha = momento de primer orden con respecto a B

si

por no existir momento en ese tramo.

Ejercicio

Determinar y








¿
= ÷ + = 0 20 60 x M M
X X
3 0 60 20 < < ÷ = x x M
X
6 3 0 < < = x M
X
4
2
2
* * 2
* 180 3 * 60
m
m
t
EI
m t
EI
área = =
0 =
A
u
? =
B
u
EI EI
B A B
90
2
180
÷ = ¬ ÷ = ÷ u u u
EI
m
EI
A B
180
) 3 ( *
3
2
*
90
/
= ÷ ÷ = A
0 = A
A
positivo
EI
B
180
= A
EI
m
EI
A C
450
3
3
3 * 2
*
90
/
= |
.
|

\
|
+ ÷ = A
B C
u u =
0 =
A
u
D
u
max A
A
B

B
u
B

A
C

CX
u
A
=0
Curva elástica
tentativa
20t
3m 3m
M=60t-m
20t
x
B
C
A
3m
-60
5
10
15
4m
2m
3m
D
A C




DESVIACIÓN POSITIVA
NEGATIVA



remplazando en 1:







Busquemos el punto de tangencia cero, , punto de





dx
EI
M
D
A
A D
}
=
/
u
EI EI EI
A D
5 . 22
2
45
2
3 * 15
= = = ÷u u
EI
A D
5 . 22
3
3
*
2
3 * 15
/
= = A
3
2
* 2 *
2
2 * 20
2
3
4
*
2
4 * 20
/
+ |
.
|

\
|
+ = A
A C
EI
A C
160
3
480
3
80
3
2 * 200
/
= = + = A
EI
EI
L
A C
A
67 . 26
6
160
/
÷ = =
A
= u
EI EI
D
01 . 80
3 *
67 . 26
= = A
EI EI EI
Y
D
51 . 57 5 . 22 01 . 80
= ÷ =
EI
D
17 . 4
÷ = u
EI EI
A C
40
2 *
4 * 20
/
= = u
EI
A B
40
= ÷u u
EI
B
67 . 66
= u
EI
X
EI
X
A m
2 2
*
2
5
* 4 * 2
20 *
= = ÷u u
EI
X
EI
2
*
2
5 67 . 26
=
|
.
|

\
| ÷
÷
27 . 3 = X
0 = u max A
EI EI
A m
14 . 29
3
27 . 3
*
4
20
*
2
27 . 3
/
= = A
21 . 87 27 . 3 *
67 . 26
* ÷ = = = A
EI
x m
A
u
EI
Ym
1 . 58
=
M/EI 20/EI
θ
D/A

D/A

C/A
Y
D
Viga conjugada:

Recordando las relaciones entre carga, cortante y momento tenemos:

la pendiente del diagrama de momentos es el cortante

la pendiente del diagrama de cortante es la carga

Variación del momento = área bajo la curva de cortante
Para hallar el momento se integra la curva de cortante

V = para hallar el cortante se integra la curva de carga

Si una viga la cargamos con una carga ficticia W igual a la curva del diagrama de momentos dividido EI,
entonces podemos decir:

: área bajo el diagrama de cortante de la viga cargada con:
y: diagrama de momentos de la viga conjugada
: área bajo el diagrama
: diagrama de corte de la viga conjugada








Análogas con las vigas


















W
dx
M d
=
2
2
V
dx
dM
= W
dx
dV
=
dx V dM * =
dx W dV * =
a c de curva la bajo área V arg = A
EI
M
dx
y d
=
2
2
EI
M
dx
d
=
u
y A
EI
M
W =
u A EI
M
u
u
+
A
+
+
+
=
=
Viga conjugada
M=0=A
u=0=V
M=0
V=0
A =0
u = 0
=
A =0
u = 0
A = 0
u = 0
A = 0
M = 0
=












Ejercicios método del área momento











































5kN
12.5kN-m
2I
4I
I
5m
5m
2.5m
5kN
(+)
(+)
(-)
12.5
12.5
12.5 12.5
5
(+)
5
(+)
A
B C
uB






desplazamiento para debajo de la viga.





















Cambio de temperatura

Despreciar deformaciones axiales, sólo por curvatura.








0 5 . 2 *
2
5 . 12
5 . 2 *
2
5 . 12
/
= +
÷
=
A B
u
0 =
B
u
041 . 26
3
1 * 5 . 2
*
2
5 . 2 * 25 . 6
3
2 * 5 . 2
5 . 2 *
2
5 . 2 * 25 . 6
/
÷ = |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+
÷
= A
A B
E
A B
041 . 26 ÷
= A ÷ A
625 . 15
5 * 125 . 3
/
= =
E
B C
u
625 . 15 =
C
u
0325 . 39
2
5 * 625 . 15
/
= = A
B C
063 . 39 5 . 2 * 625 . 15 *
/
= = = A L
C C D
u
10 . 65 = Ax
063 . 39 = Ay
h
t
EI
M A
= =
* 1 o
µ
°
=
÷
F
1
10 * 5 . 6
6
o
m hviga 25 . 0 =
EI
h
t
M
A
=
* o
(+)
(+)
(-)
6.25
3.125
6.25 12.5
A=15.6°+35.6°
A B
C D
1.83m 0.61m
1.83m
A=15.6°











para aumento de temperatura en la fibra superior concavidad






















Ejemplos

Le marco de acero de la figura se somete a una carga constante de temperatura en el mismo miembro
superior.
Despreciando la deformación axial calcule








C
acero
° =
÷
/ 10 * 12
6
o C
concreto
° =
÷
/ 10 * 10
6
o
m
m
m
A B
o o 5 . 104
2
83 . 1
* *
4 . 62
2 2
/
=
÷
= A
o o u 192 . 114 83 . 1 * * 4 . 62
/
= =
A B
o o u 192 . 114 83 . 1 * * 4 . 62
/
= =
B C
005616 . 0 384 . 228 = = o u
C
m
B C
3
2
/
10 * 57 . 2 5 . 114
2
83 . 1
* * 4 . 62
÷
= = = A o o
3
10 * 4257 . 3 61 . 0 * * 384 . 228
÷
= = A m y o
m ytotal
3
10 * 6
÷
= A
o o 97 . 208 83 . 1 * * 192 . 114 = = Ax
m x
3
10 * 71 . 7
÷
= A
A en horizontal A
Ay
-62.4 o
-62.4 + o
200°F
60°F














































F °
=
÷
1
10 * 5 . 6
6
o
2
lg
30000
pu
kLb
E =
F °
=
÷
1
10 * 5 . 6
6
o
F T ° = A 140
h
T A
=
* 1 o
µ
lg
1
10 * 6875 . 5
16
140 * 10 * 5 . 6 1
5
6
pu
÷
÷
=
°
=
µ
01365 . 0 12 * 20 *
lg
1
* 10 6875 . 5
5
/
= ÷ =
÷
pu
B C
u
A
B C
10ft
25ft
60°F
200°F
h=16pulg
20ft
5.6875*10
-5

(1/plug)
A
B C






































B C B C /
u u u = ÷
( )
3
10 875 . 6 01365 . 0
÷
÷ ÷ + =
C
u
3
10 * 825 . 6
÷
=
C
u
lg 819 . 0 06825 . 0 pu pies x
C
= = A
lg 8665 . 2 pu
A
= A
ft ft
C B
10 * * 25 * u u
( )
2
12 * 20
*
lg
1
* 10 * 6875 . 5
2
5
/
pu
B D
÷
= A
lg 638 . 1
/
pu
B D
÷ = A
rad
B
3
10 * 825 . 6
12 * 20
638 . 1
÷
= = u
h
t
EI
M A
= =
* 1 o
µ
C
acero
° =
÷
/ 10 * 12
6
o C
concreto
° =
÷
/ 10 * 10
6
o
°
=
÷
F
1
10 * 5 . 6
6
o
°
=
÷
F
1
10 * 4590 . 2
5
o
m hviga 25 . 0 =
EI
h
t
M
A
=
* o
cte =
µ
1
At=15.6°
A B
C
D
1.83m
1.83m
0.61m
½=62.4 o
1/µ=62.4 o
u
B

A
tB
/
tA

Curva elástica tentativa




















B y A entre momentos de diagrama del área
A B
=
/
u
o
o
u EI m
h
t EI
A B
192 . 114 83 . 1 *
* *
/
÷ =
A
=
o
o
EI m
h
t EI
y
tA tB B
49 . 104
2
83 . 1
* 83 . 1 *
* *
*
/
=
A
= A ÷