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CLCULO: VOLUME II

MAURICIO A. VILCHES - MARIA LUIZA CORRA


Departamento de Anlise - IME
UERJ
2
Copyright by Mauricio A. Vilches
Todos os direitos reservados
Proibida a reproduo parcial ou total
3
PREFCIO
"Por favor, poderia me dizer que caminho devo seguir agora?
Isso depende bastante de at onde voc quer chegar."
Lewis Carrol - Alice no Pas das Maravilhas
Esta notas so a continuao natural do livro CLCULO: VOLUME I, que pr-
requisito para este livro. Da mesma forma que o Clculo Diferencial e Integral
de uma varivel, os conceitos centrais do Clculo Diferencial e Integral de vrias
variveis so relativamente profundos e no se espera que possam ser assimilados
de uma s vez. Neste nvel, o importante que o leitor desenvolva a habilidade
de calcular e adquira a compreenso geomtrica dos problemas. Esperamos que
o livro permita ao leitor um acesso rpido e agradvel ao Clculo Diferencial e
Integral de uma varivel.
No podemos deixar de recomendar aos alunos a utilizao, criteriosa, dos softwa-
res de Clculo existente no mercado, pois eles so um complemento til ao apren-
dizado da disciplina.
Desejamos agradecer aos nossos colegas do Departamento de Anlise e do IME-
UERJ que, de algum modo, nos motivaram e deram condies para escrever estas
notas e Sra. Sonia Maria Alves pela digitao. Certamente, todos os erros so
exclusivamente de responsabilidade dos autores.
Mauricio A. Vilches - Maria Luiza Corra
Rio de Janeiro
4
Contedo
1 GEOMETRIA ANALTICA 9
1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Espaos Euclidianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 O Espao Euclidiano Tridimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4 Sistema de Coordenadas Ortogonais no Espao . . . . . . . . . . . . 10
1.5 Produto Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6 Norma Euclidiana de um Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.1 ngulos Diretores e Co-senos Diretores . . . . . . . . . . . . . 13
1.6.2 Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.7.1 Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8 Distncia emR
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.9 Retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.9.1 Paralelismo e Perpendicularismo . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.9.2 Forma Simtrica da Equao da Reta . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.9.3 Distncia de um Ponto a uma Reta . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.10 Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.10.1 ngulo entre Planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.10.2 Paralelismo e Perpendicularismo entre Planos . . . . . . . . . 23
1.10.3 Distncia de um Ponto a um Plano . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.11 Generalizaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.11.1 Produto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.12 Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.13 Superfcies Qudricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.13.1 Elipside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.13.2 Hiperbolide de uma folha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.13.3 Hiperbolide de duas folhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.13.4 Parabolide eltico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.13.5 Parabolide hiperblico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.13.6 Cone eltico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.13.7 Cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.14 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2 FUNES DE VRIAS VARIVEIS 47
2.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2 Domnio e Imagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.3 Grco de Funes de Vrias Variveis . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5
6 CONTEDO
2.4 Conjuntos de nvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3 CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E FRONTEIRA 69
3.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2 Conjuntos Abertos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.3 Conjunto Fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.4 Conjuntos Fechados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4 LIMITES E CONTINUIDADE 75
4.1 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.2 Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
4.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5 DERIVADAS PARCIAIS 89
5.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.2 Generalizaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.3 Interpretao Geomtrica das Derivadas Parciais . . . . . . . . . . . . 93
5.4 Derivadas Parciais como Taxa de Variao . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.5 Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.6 Aproximao Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.7 Derivadas Parciais de Ordem Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.8 Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.9 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6 DERIVADA DIRECIONAL 125
6.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
6.2 Derivada Direcional como Taxa de Variao . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.3 Gradiente de uma Funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.3.1 Observaes Geomtricas sobre Gradientes . . . . . . . . . . 132
6.4 Funes Implcitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
6.5 Gradiente e Conjuntos de Nvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.6 Gradiente e Curvas de Nvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.6.1 ngulo entre Curvas que se Intersectam . . . . . . . . . . . . 144
6.7 Gradiente e Superfcies de Nvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.7.1 ngulo entre Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7 MXIMOS E MNIMOS 159
7.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.2 Determinao dos Extremos Locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
7.2.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7.3 Problemas de Otimizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.3.1 Mnimos Quadrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7.4 Mximos e Mnimos Absolutos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
7.5 Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . 184
7.6 Determinao dos Extremos Condicionados . . . . . . . . . . . . . . 185
7.7 Problemas de Otimizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
7.7.1 Generalizao do Mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
CONTEDO 7
7.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8 INTEGRAO DUPLA 203
8.1 Integrao Dupla sobre Retngulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
8.2 Signicado Geomtrico da Integral Dupla . . . . . . . . . . . . . . . . 204
8.3 Integrais Iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
8.4 Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
8.4.1 Extenso do Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
8.5 Integrao Dupla sobre Regies mais Gerais . . . . . . . . . . . . . . 213
8.6 Regies Elementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
8.7 Extenso da Integral Dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
8.8 Integral Dupla e Volume de Slidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
8.8.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
8.9 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
9 MUDANA DE COORDENADAS 229
9.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
9.1.1 Jacobiano da Mudana de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . 230
9.2 Mudana de Coordenadas e Integrais Duplas . . . . . . . . . . . . . . 232
9.3 Mudana Linear de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
9.4 Mudana Polar de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
9.4.1 Regies Limitadas por Crculos . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
9.4.2 Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
9.5 Outras Aplicaes da Integral Dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
9.5.1 Massa Total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
9.5.2 Momento de Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
9.5.3 Centro de Massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
9.5.4 Momento de Inrcia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
9.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
10 INTEGRAO TRIPLA 255
10.1 Integrao Tripla sobre Paraleleppedos . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
10.2 Integrais Triplas sobre Regies mais Gerais . . . . . . . . . . . . . . . 258
10.2.1 7.2.1 Regies Elementares no Espao . . . . . . . . . . . . . . . 258
10.3 Extenso da Integral Tripla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
10.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
11 MUDANA DE COORDENADAS 267
11.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
11.2 Coordenadas Cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
11.3 Coordenadas Esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
11.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
12 APNDICE 283
12.1 Limite e Continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
12.2 Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
12.3 Integrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
8 CONTEDO
13 RESPOSTAS 291
13.1 Captulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
13.2 Captulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
13.3 Captulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
13.4 Captulo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
13.5 Captulo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
13.6 Captulo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
13.7 Captulo 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
13.8 Captulo 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
13.9 Captulo 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
13.10 Captulo 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
Bibliograa 296
Captulo 1
GEOMETRIA ANALTICA
1.1 Introduo
Neste captulo estabeleceremos os conceitos bsicos para o estudo do Clculo em
vrias variveis. No pretendemos fazer um estudo detalhado de vetores ou de
Geometria Analtica, mas recomendamos aos leitores, consultar a bibliograa como
complemento necessrio deste captulo.
1.2 Espaos Euclidianos
O espao euclidiano n-dimensional (n N) o produto cartesiano de n fatores
iguais a R:
R
n
= R R . . . . . . R.
Se n = 1, R
1
= R a reta; se n = 2, R
2
o plano e se n = 3, R
3
o espao euclidiano
tridimensional.
1.3 O Espao Euclidiano Tridimensional
O espao euclidiano tridimensional denido pelo conjunto:
R
3
= (x, y, z) / x, y, z R.
Logo, os elementos de R
3
so ternos ordenados. Dados (x, y, z) R
3
e (x
1
, y
1
, z
1
)
R
3
, tem-se (x, y, z) = (x
1
, y
1
, z
1
) se, e somente se, x = x
1
, y = y
1
e z = z
1
.
EmR
3
podem ser denidas duas operaes.
Denio 1.1. Dados (x, y, z), (x
1
, y
1
, z
1
) R
3
e R, denimos:
1. Adio de elementos de R
3
:
(x, y, z) + (x
1
, y
1
, z
1
) = (x +x
1
, y +y
1
, z +z
1
).
2. Multiplicao de elementos de R
3
por escalares de R:
(x, y, z) = ( x, y, z).
Estas duas operaes satisfazem s seguintes propriedades:
Proposio 1.1. Dados x, y, z e 0 = (0, 0, 0) elementos de R
3
e , R; ento:
9
10 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA
1. x +y = y +x
2. (x +y) +z = x + (y +z)
3. x +0 = 0 +x = x.
4. ( x) = () x
5. (x +y) = x + y
6. ( +) x = x + x
7. 1 x = x 1 = x
8. x R
3
tal que
x + (x) = (x) +x = 0.
Note que, se x = (x, y, z), ento x = (x, y, z)
Em geral, um conjunto onde so denidas as operaes de adio e multiplicao
por um nmero real (escalar), como na denio anterior, satisfazendo s proprie-
dades anteriores chamado espao vetorial sobre Re seus elementos so chamados
vetores. Logo, R
3
um espao vetorial (de dimenso 3) sobre R. De forma analoga,
R
2
um espao vetorial de dimenso 2 sobre R.
1.4 Sistema de Coordenadas Ortogonais no Espao
Escolhamos trs retas mutuamente perpendiculares e denotemos por

0 o ponto de
interseo das retas, chamado origem. Estas retas, ditas eixos coordenados, so
designadas como o eixo dos x, eixo dos y e eixo dos z, respectivamente. Os eixos
dos x e dos y formam um plano horizontal e o eixo dos z ortogonal a este plano.
Os planos que contem os eixos coordenados, chamados planos coordenados, so:
plano xy se contem os eixos dos x e dos y; plano xz se contem os eixos dos x e dos
z e plano yz se contem os eixos dos y e dos z. Os planos coordenados dividem o
espao em oito partes chamadas octantes. Um terno ordenado de nmeros reais
(x, y, z) est associado a um nico ponto P do sistema de coordenadas. A distncia
do ponto P ao plano yz a coordenada x de P, a distncia do ponto P ao plano xz
a coordenada y de P e a distncia do ponto P ao plano xy a coordenada z de
P. Estas trs coordenadas so as coordenadas retangulares do ponto P e determi-
nam uma correspondncia um a um entre ternos ordenados e pontos do sistema de
coordenadas. Ao

0 est associado o terno (0, 0, 0).


P
x
y
z
0
(x,y)
Figura 1.1:
Os elementos de R
3
so denominados pontos ou vetores, com o seguinte cuidado:
(x, y, z) R
3
um vetor que tem a origem em (0, 0, 0) e extremidade em (x, y, z)
1.5. PRODUTO ESCALAR 11
e tambm chamado vetor posio de (x, y, z). Para ter uma melhor distino
denotaremos os vetores de forma diferente da dos pontos. Por exemplo

0 = (0, 0, 0)
o vetor nulo.
(x,y,0)
(x,y,z)
z
x
0 y
Figura 1.2:
Dados P
1
= (x
1
, y
1
, z
1
) e P
2
= (x
2
, y
2
, z
2
), o vetor v determinado por

P
1
P
2
:
v = P
2
P
1
= (x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
)
O vetor v =

OP o vetor posio do ponto P.


Exemplo 1.1.
[1] Se P
1
= (3, 2, 1) e P
2
= (2, 1, 5), determine

P
1
P
2
.
Da denio:

P
1
P
2
= (2, 1, 5) (3, 2, 1) = (5, 1, 6).
[2] Se P
1
= (

2, 1, ) e P
2
= (2, 1, 2 ), determine

P
1
P
2
.
Da denio:

P
1
P
2
= (2, 1, 2 ) (

2, 1, ) = (2

2, 0, ).
1.5 Produto Escalar
Denio 1.2. Sejamu = (u
1
, u
2
, u
3
) e v = (v
1
, v
2
, v
3
) vetores emR
3
. O produto escalar
de u e v, denotado por u v (ou < u, v >) denido por:
u v = u
1
v
1
+u
2
v
2
+u
3
v
3
Analogamente se dene o produto escalar de vetores emR
2
.
Proposio 1.2. Sejam v, u, w R
3
e R, ento:
1. v v 0
2. v v = 0 se e somente se, v =

0.
3. v u = u v.
4. v

0 = 0.
12 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA
5. ( u) v = u ( v) = (u v). 6. w (u +v) = ( w u) + ( w v).
As propriedades podem ser provadas diretamente da denio.
Denio 1.3. O vetor v ortogonal a w se e somente se
v w = 0
Ovetor

0 o nico vetor ortogonal a todos os vetores de R


3
. Se w R
2
e w = (x, y),
ento os vetores (y, x) e (y, x) so ortogonais a w.
1.6 Norma Euclidiana de um Vetor
Denio 1.4. Seja v = (v
1
, v
2
, v
3
) R
3
. A norma euclidiana de v denotada por |v| e
denida por:
|v| =

v v =
_
v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
O vetor v dito unitrio se |v| = 1.
Proposio 1.3.
1. Se w ,=

0 no unitrio, ento o vetor denido por v =
w
| w|
, unitrio e tem a
mesma direo de w.
2. Se o ngulo formado pelos vetores v e u, ento:
v u = |v| |u| cos().
A propriedade 1, pode ser provada diretamente da denio. A segunda, aplica-
mos a lei dos co-senos ao tringulo da gura, temos:
|u v|
2
= |u|
2
+|v|
2
2 |u| |v| cos().
v
u-v
O
u

Figura 1.3:
|u|
2
= u u; temos:
_
u v
_

_
u v
_
= u u +v v 2 |u| |v| cos(); logo,
u u u v v u +v v = u u +v v 2 |u| |v| cos();
ento, u v = |u| |v| cos().
1.6. NORMA EUCLIDIANA DE UM VETOR 13
Trs vetores de R
3
tem um destaque especial, a saber:

i = (1, 0, 0),

j = (0, 1, 0) e

k = (0, 0, 1).
0
k
j
i
Figura 1.4: Os vetores

i,

j e

k.
Os vetores

i,

j e

k so unitrios e mutuamente ortogonais. O conjunto

i,

j,

k
dito a base cannica do R
3
. Para todo v = (v
1
, v
2
, v
3
) R
3
temos:
v = v
1

i +v
2

j +v
3

k
1.6.1 ngulos Diretores e Co-senos Diretores
Os ngulos diretores de um vetor no nulo v = (v
1
, v
2
, v
3
) so os ngulos , e ,
no intervalo [0, ] que v forma com os eixos coordenados.

y
z
x
Figura 1.5:
Os co-senos desses ngulos diretores, cos(), cos() e cos() so chamados co-
senos diretores do vetor v. Pelas propriedades do produto escalar, temos:
cos() =
v

i
|v| |

i|
=
v
1
|v|
=
v
1
_
v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
,
cos() =
v

j
|v| |

j|
=
v
2
|v|
=
v
2
_
v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
14 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA
e
cos() =
v

k
|v| |

k|
=
v
3
|v|
=
v
3
_
v
2
1
+v
2
2
+v
2
3
.
O vetor v ca univocamente determinado conhecendo seu comprimento e seus
ngulos diretores. De fato:
v
1
= |v| cos(), v
2
= |v| cos() e v
3
= |v| cos().
Note que cos
2
() +cos
2
() +cos
2
() = 1.
Exemplo 1.2.
[1] Sejam v = (1, 2, 3) e w = (2, 1, 3). Determine v w e os vetores unitrios nas
direes de v e w, respectivamente.
Primeiramente calculamos v w = 2 + 2 + 9 = 9. Agora devemos determinar:
v
|v|
e
w
| w|
.
|v| =

1 + 4 + 9 =

14 e | w| =

4 + 1 + 9 =

14; logo,
_
1

14
,
2

14
,
3

14
_
e
_

14
,
1

14
,
3

14
_
,
so os vetores unitrios nas direes de v e w, respectivamente.
[2] Sejam v = (x, 2, 3) e u = (x, x, 5). Determine o valor de x para que v e u
sejam ortogonais.
Da denio v e u so ortogonais se v u = 0; ento, v u = x
2
2 x 15 = 0,
equao que tem solues x = 5 e x = 3; logo: v = (5, 2, 3) e u = (5, 5, 5) so
ortogonais e v = (3, 2, 3) e u = (3, 3, 5) so ortogonais.
[3] Sejam P
1
= (3, 2, 1), P
2
= (1, 4, 1), P
3
= (0, 0, 1) e P
4
= (1, 1, 1). Deter-
mine o ngulo formado pelos vetores

P
1
P
2
e

P
3
P
4
.
Sejam v =

P
1
P
2
= (1 3, 4 + 2, 1 + 1) = (2, 6, 2) e w =

P
3
P
4
= (1, 1, 2). O
ngulo formado por v e w :
cos() =
v w
|v| | w|
=
_
2
33
.
[4] Calcule os co-senos diretores de u = (2, 1, 2).
Como |u| = 3, cos() =
2
3
, cos() =
1
3
e cos() =
2
3
.
1.6.2 Trabalho
Suponha que uma fora constante

F move uma partcula de um ponto P at um
ponto Q. O trabalho realizado pela partcula dado por:
W =

F

PQ
Se a unidade de comprimento dada em metros e a fora dada em Newtons, o
trabalho dado em Joules (J).
1.7. PRODUTO VETORIAL 15
Exemplo 1.3.
Uma fora dada por

F = (1, 2, 3) move uma partcula do ponto (1, 1, 1) ao ponto
(4, 2, 3); logo: W = (1, 2, 3) (3, 1, 2) = 3 + 2 + 6 = 11 J.
1.7 Produto Vetorial
Denio 1.5. Dados v = (v
1
, v
2
, v
3
) e w = (w
1
, w
2
, w
3
) vetores em R
3
, o produto
vetorial de v e w, denotado por v w denido por:
v w =

v
2
v
3
w
2
w
3

v
1
v
3
w
1
w
3

j +

v
1
v
2
w
1
w
2

k
Logo, da denio segue:
v w =
_
v
2
w
3
v
3
w
2
_

i +
_
v
3
w
1
v
1
w
3
_

j +
_
v
1
w
2
v
2
w
1
_

k.
Proposio 1.4. Sejam v, w e u vetores do R
3
e R. Ento:
1. v v =

0.
2.

0 v = v

0 =

0.
3. v w = wv.
4. v ( w+u) = v w+v u.
5. v w = v w = (v w).
6. |v w| = |v| | w| sen(), onde o ngulo formado por v e w.
7. Os vetores v e w so paralelos se e somente se v w =

0.
8. O vetor v w ortogonal aos vetores v e w.
9. A rea do paralelogramo determinado por v e w |v w|.
v
w

Figura 1.6:
10. Identidade de Lagrange: |v w|
2
= |v|
2
| w|
2
(v w)
2
.
11. u (v w) =

u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3

.
12. O volume do paraleleppedo determinado pelos vetores u, v e w dado por
V = [u (v w)[.
16 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA
Prova: As provas seguem diretamente das denies. Por exemplo:
7. Se v w =

0 o ngulo formado pelos vetores zero ou ; logo, os vetores so
paralelos.
9. A base do paralelogramo |v| e sua altura | w| sen(), onde o ngulo entre
v e w.
10. |v w|
2
= |v|
2
| w|
2
sen
2
() = |v|
2
| w|
2
(1cos
2
()) = [v|
2
| w|
2
(v w)
2
.
12. A rea da base A = |v w|; seja o ngulo formado por u e v w; logo, a
altura do paraleleppedo h = |u| [cos()[; ento, V = [u (v w)[.
Exemplo 1.4.
[1] Sejamv = (3, 2, 2) e w = (1, 1, 2). Calcule v w, ( wv) v e ( wv) u.
Da denio e das propriedades temos:
v w = (6, 4, 5) e ( wv) v = (2, 27, 24) e ( wv) w = (13, 18, 2).
[2] Calcule

j,

k,

k e (

j) (

k).
Da denio temos:

j = (0, 0, 1) =

k,

k = (0, 1, 0) =

j,

k = (1, 0, 0) =

i
e (

j) (

k) =

k

i =

j.
[3] Calcule a rea do tringulo determinado por P = (2, 2, 0), Q = (1, 0, 2) e
R = (0, 4, 3).
Area do tringulo a metade da rea do paralelogramo determinado por u =

PQ
e v =

PR; logo:
A =
|u v|
2
=
|(10, 5, 10)|
2
=
15
2
.
[4] Calcule o volume do paraleleppedo determinado pelos vetores u = (2, 3, 4),
v = (1, 2, 1) e w = (3, 1, 2).
Como v w = (3, 5, 7), temos V = [u (v w)[ = [ 7[ = 7.
[5] Determine o valor de k tal que u = (2, 1, 1), v = (1, 2, 3) e w = (3, k, 5) sejam
coplanares.
Se u, v e w so coplanares, ento, u (v w) =

0; caso contrrio, determinariam
um paraleleppedo e, portanto, os vetores no poderiam ser coplanares.
v w = (10 + 3 k, 14, k 6);
logo, u (v w) = 7 k + 28; resolvendo 7 k + 28 = 0, temos k = 4.
1.7.1 Torque
Se uma fora

F age num ponto de um corpo rgido, de vetor posio r, ento essa
fora tende a girar o corpo em torno de um eixo que passa pela origem do vetor
posio e perpendicular ao plano de r e

F. O vetor torque (relativo origem)
dado por = r

F.
O torque fornece uma medida do efeito de um corpo rgido ao rodar em torno de
um eixo. A direo de indica o eixo de rotao.
1.8. DISTNCIA EMR
3
17
Exemplo 1.5.
[1] Uma fora

F = (2, 5, 8) age num ponto de um corpo rgido, de coordenadas
(1, 1, 2). Calcule o torque.
Da denio r = (1, 1, 2); logo, = r

F = (1, 1, 2) (2, 5, 8) = (2, 4, 3). A
direo de (2, 4, 3) indica o eixo de rotao.
[2] Um parafuso apertado aplicando uma fora de 300 N com uma chave de
0.45 m de comprimento fazendo um ngulo de

4
como na gura. Determine o
mdulo do torque em torno do centro do parafuso.
Figura 1.7:
|| = |r

F| = |r| |

F| sen(); como |r| = 0.45, |

F| = 300 e sen
_

4
_
=

2
2
,
temos, || = 67.5

2 J.
1.8 Distncia emR
3
Denio 1.6. Sejam P
1
= (x
1
, y
1
, z
1
) e P
2
= (x
2
, y
2
, z
2
) pontos do R
3
. A distncia
entre P
1
e P
2
denotada e denida por:
d
0
(P
1
, P
2
) =
_
(x
1
x
2
)
2
+ (y
1
y
2
)
2
+ (z
1
z
2
)
2
Em particular, se P = (x, y, z):
d
0
(0, P) = |

0P| =
_
x
2
+y
2
+z
2
Proposio 1.5. Sejam P
1
, P
2
e P
3
pontos do R
3
, ento:
1. d
0
(P
1
, P
2
) > 0
2. d
0
(P
1
, P
2
) = 0 se, e somente se P
1
= P
2
.
3. d
0
(P
1
, P
2
) = d
0
(P
2
, P
1
)
4. d
0
(P
1
, P
3
) d
0
(P
1
, P
2
) +d
0
(P
2
, P
3
).
18 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA
1.9 Retas
Sejam P = (x
1
, y
1
, z
1
) um ponto e v = (v
1
, v
2
, v
3
) um vetor emR
3
. A reta que passa
pelo ponto P e tem direo v dada, parametricamente, por:
P(t) = P +t v, t R
Em coordenadas:
_

_
x(t) = x
1
+t v
1
y(t) = y
1
+t v
2
z(t) = z
1
+t v
3
, t R.
Dados P
1
= (x
1
, y
1
, z
1
) e P
2
= (x
2
, y
2
, z
2
) emR
3
, vamos obter a equao da reta que
passa por P
1
e P
2
.
P
1
2
z
O
x
y
P
Figura 1.8: A reta que passa por P
1
e P
2
.
A direo da reta dada por v =

P
1
P
2
; logo, as equaes paramtricas so:
_

_
x(t) = x
1
+t (x
2
x
1
)
y(t) = y
1
+t (y
2
y
1
)
z(t) = z
1
+t (z
2
z
1
), t R.
Exemplo 1.6.
[1] Determine a equao da reta que passa pelo ponto (1, 1, 1) e tem a direo do
vetor (2, 1, 3). Ache outro ponto da reta.
Sejam P = (1, 1, 1) e v = (2, 1, 3); logo,
_

_
x(t) = 1 + 2 t
y(t) = 1 +t
z(t) = 1 + 3 t,
t R. Fazendo, por exemplo, t = 1 na equao da reta, temos que (3, 0, 4) um
ponto da reta.
1.9. RETAS 19
-2.5
0
2.5
5
-2
0
2
-5
0
5
-2.5
0
2.5
5
-2
0
Figura 1.9: A reta do exemplo [1].
[2] Determine a equao da reta que passa pelos pontos P
1
= (2, 1, 3) e
P
2
= (3, 2, 7).
A direo da reta v =

P
1
P
2
= (5, 3, 4); logo a equao :
_

_
x(t) = 2 + 5 t
y(t) = 1 + 3 t
z(t) = 3 + 4 t, t R.
-5
0
5
-5
0
5
-5
0
5
-5
0
5
-5
0
5
Figura 1.10: A reta do exemplo [2].
1.9.1 Paralelismo e Perpendicularismo
Sejam l
1
e l
2
retas de direes v
1
e v
2
, respectivamente; ento:
1. l
1
paralela a l
2
se, e somente se, v
1
v
2
=

0.
2. l
1
perpendicular a l
2
se, e somente se, v
1
v
2
= 0.
A prova segue diretamente das denies.
Exemplo 1.7.
[1] As retas
_

_
x = 1 + 2 t
y = 3 + 6 t
z = 1 + 4 t
e
_

_
x = 4 t
y = 3 t
z = 5 2 t
20 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA
so paralelalas. De fato, v
1
= (2, 6, 4), v
2
= (1, 3, 2) e v
1
v
2
=

0.
[2] As retas
_

_
x = 1 + 2 t
y = 3 + 6 t
z = 1 + 4 t
e
_

_
x = 5 t
y = 3 +t
z = 5 t
so perpendiculares. De fato, v
1
= (2, 6, 4), v
2
= (1, 1, 1) e v
1
v
2
= 0.
[3] As retas
_

_
x = 1 + 2 t
y = 2 + 3 t
z = 4 +t
e
_

_
x = 5 t
y = 3 + 2 t
z = 3 + 3 t
no so paralelas nem perpendiculares e no se intersectam. Tais retas so ditas
reversas.
-5
0
5
10
-5
0
5
-5
0
5
-5
0
5
10
-5
0
5
Figura 1.11: As retas do exemplo [3].
1.9.2 Forma Simtrica da Equao da Reta
Eliminando o parmetro t na equao da reta, obtemos a forma simtrica da equa-
o da reta:
x x
1
v
1
=
y y
1
v
2
=
z z
1
v
3
sendo os v
i
,= 0 (1 i 3). Se, por exemplo, v
1
= 0, obtemos:
x = x
1
,
y y
1
v
2
=
z z
1
v
3
;
os outros casos so anlogos.
1.9.3 Distncia de um Ponto a uma Reta
Seja P um ponto que no pertence reta que passa pelos pontos Q e R. A distncia
do ponto P reta :
d
1
=
|v w|
|v|
onde v =

QR e w =

QP. A prova deste fato ca como exerccio.


1.10. PLANOS 21
Exemplo 1.8.
[1] Ache a distncia do ponto P = (2, 1, 1) reta que passa pelos pontos Q =
(2, 0, 1) e R = (2, 2, 1).
Como v =

QR = (4, 2, 0), w =

QP = (0, 1, 2); logo, d


1
=
|v w|
|v|
=
_
24
5
.
1.10 Planos
Denio 1.7. Sejam o vetor n ,=

0 e o ponto P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) R
3
, xado. O conjunto
de todos os pontos P = (x, y, z) R
3
tais que:
n

P
0
P = 0
chamado plano passando por P
0
e tendo normal n. Em particular, se n = (a, b, c), o plano
passando por P
0
e de normal n, tem a equao em coordenadas:
a (x x
0
) +b (y y
0
) +c (z z
0
) = 0
Exemplo 1.9.
[1] Ache a equao do plano que passa pelo ponto (1, 1, 1) e normal ao vetor
(1, 2, 3).
Sejam P
0
= (1, 1, 1) e n = (1, 2, 3); ento:
1 (x 1) + 2 (y + 1) + 3 (z 1) = x + 2 y + 3 z. A equao x + 2 y + 3 z = 0.
-1
0
1
-1
0
1
-1
0
1
-1
0
1
-1
0
1
Figura 1.12: Exemplo [1].
[2] Ache a equao do plano que passa pelo ponto (1, 1, 1) e normal ao vetor
(3, 2, 3).
Sejam P
0
= (1, 1, 1) e n = (3, 2, 3); ento:
3 (x 1) +2 (y +1) 3 (z +1) = 3 x +2 y 3 z 4. A equao 3 x +2 y 3 z = 4.
22 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA
-3
0
3
-3
0
2
-3
0
3
-3
0
2
Figura 1.13: Exemplo [2].
Considerando a equao do primeiro grau nas variveis x, y e z, a x+b y+c z+d = 0,
onde a, b e c R no so todas nulas, o subconjunto do R
3
:
P = (x, y, z) R
3
/ a x +b y +c z +d = 0
o plano com vetor normal n = (a, b, c).
Por simplicidade usaremos a expresso plano a x +b y +c z +d = 0 em lugar de, o
plano de equao a x +b y +c z +d = 0.
Exemplo 1.10.
Determine a equao do plano que passa pelos pontos P
1
= (1, 1, 1), P
2
= (2, 0, 0)
e P
3
= (1, 1, 0).
Qualquer vetor normal ao plano deve ser ortogonal aos vetores v =

P
1
P
2
e
w =

P
2
P
3
, que so paralelos ao plano. Logo, o vetor normal ao plano n = v w,
donde n = (1, 1, 0); logo, a equao do plano x+y +d = 0; como (2, 0, 0) pertence
ao plano, temos: d = 2 e a equao x +y 2 = 0.
-1
0
1
-1
0
1
2
-1
0
1
Figura 1.14:
1.10.1 ngulo entre Planos
Denio 1.8. O ngulo entre dois planos o menor ngulo formado pelos vetores normais
aos planos.
1.10. PLANOS 23
Logo, se n
1
e n
2
so os vetores normais aos planos, ento:
cos() =
n
1
n
2
|n
1
| |n
2
|
Exemplo 1.11.
[1] Determine o ngulo entre os planos 5 x 2 y + 5 z = 12 e 2 x +y 7 z = 11.
Os vetores normais aos planos so n
1
= (5, 2, 5) e n
2
= (2, 1, 7), respectiva-
mente; logo, cos() =
n
1
n
2
n
1
n
2

=
1
2
e =
2
3
rad.
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
1
1.5
2
-1
-0.5
0
0.5
-1
-0.5
0
0.5
1
Figura 1.15:
[2] Determine o ngulo entre os planos x +y z = 0 e x 2 y + 2 z = 0.
Os vetores normais aos planos so n
1
= (1, 1, 1) e n
2
= (1, 2, 2), respectiva-
mente; logo:
cos() =
n
1
n
2
|n
1
| |n
2
|
=
1

3
e = arccos(
1

3
) rad.
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
-2
-1
0
1
2
-1
-0.5
0
0.5
-1
-0.5
0
0.5
Figura 1.16:
1.10.2 Paralelismo e Perpendicularismo entre Planos
Denio 1.9. Dois planos so paralelos se, e somente se, seus vetores normais, respecti-
vamente n
1
e n
2
, so paralelos, isto :
n
1
n
2
=

0
24 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA
Dois planos so perpendiculares se, e somente se, seus vetores normais, respecti-
vamente n
1
e n
2
, so ortogonais, isto :
n
1
n
2
= 0.
Proposio 1.6. Os planos a x +b y +c z = d e a
1
x +b
1
y +c
1
z = d
1
so:
1. paralelos, se existe k R tal que a = k a
1
, b = k b
1
e c = k c
1
;
2. perpendiculares, se a a
1
+b b
1
+c c
1
= 0.
A prova segue das denies.
Exemplo 1.12.
Determine a equao do plano paralelo ao plano 3 x + y 6 z + 8 = 0 e que passa
pelo ponto P = (0, 0, 1).
O vetor normal ao plano n = (3, 1, 6); logo, a equao do plano :
3 x +y 6 z +d = 0;
como o ponto P pertence ao plano temos 6 +d = 0, logo, a equao do plano
3 x +y 6 z + 6 = 0.
O plano:
a x +b y +d = 0
perpendicular ao plano xy.
O plano:
b y +c z +d = 0
perpendicular ao plano yz.
O plano:
a x +c z +d = 0
perpendicular ao plano xz.
Figura 1.17: Planos coordenados.
1.11. GENERALIZAES 25
1.10.3 Distncia de um Ponto a um Plano
Denio 1.10. A distncia do ponto P
0
= (x
0
, y
0
z
0
) ao plano a x + b y + c z + d = 0
dada por:
d
2
=
[a x
0
+b y
0
+c z
0
+d[

a
2
+b
2
+c
2
Exemplo 1.13.
[1] Determine a distncia do ponto (1, 1, 5) ao plano 12 x + 13 y + 5 z + 2 = 0.
Aplicando diretamente a frmula: d
2
=

2
13
.
[2] Determine a distncia entre os planos paralelos: x+2 y z = 8 e 4 x+8 y 4 z =
10.
A distncia entre dois planos paralelos a distncia entre um ponto qualquer do
plano x + 2 y z = 8 ao plano 4 x + 8 y 4 z = 10.
O ponto (1, 4, 1) pertence ao plano x + 2 y z = 8. A distncia do ponto (1, 4, 1) ao
plano 4 x + 8 y 4 z = 10 :
d
2
=
[4 + 32 4 10[

16 + 64 + 16
=
11
2

6
.
Em geral, se a x+b y +c z = d e a x+b y +c z = d
1
so planos paralelos, a distncia
entre os planos :
d
3
=
[d
1
d[

a
2
+b
2
+c
2
1.11 Generalizaes
Podemos fazer as seguintes generalizaes para R
n
, n 3.
Os pontos x R
n
so x = (x
1
, x
2
, x
3
, ...., x
n
) onde x
i
R.
Dados x, y R
n
, dizemos que x = y se e somente se x
i
= y
i
, para todo i = 1, ...., n.
(0, ......., 0) a origem do R
n
.
EmR
n
podem ser denidas duas operaes.
Dados x = (x
1
, x
2
, x
3
, ...., x
n
), y = (y
1
, y
2
, y
3
, ...., y
n
) R
n
e R:
Adio de elementos de R
n
:
x +y = (x
1
+y
1
, x
2
+y
2
, ........, x
n
+y
n
).
Multiplicao de elementos de R
n
por escalares de R:
x = ( x
1
, x
2
, .........., x
n
).
Estas duas operaes satisfazem as propriedades anlogas s enunciadas para R
3
.
Logo, R
n
um espao vetorial de dimenso n sobre R.
26 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA
Os elementos do R
n
so denominados pontos ou vetores, com o seguinte cuidado:
v R
n
um vetor que tem a origem em (0, ......., 0) e extremidade em v.
Para ter uma melhor distino denotaremos os vetores de forma diferente da utili-
zada para os pontos. Por exemplo,

0 = (0, ......., 0) o vetor nulo.


1.11.1 Produto escalar
Se u = (u
1
, u
2
, u
3
, ...., u
n
) e v = (v
1
, v
2
, v
3
, ...., v
n
) so vetores do R
n
, o produto
escalar de u e v, denotado por u v denido por:
u v = u
1
v
1
+u
2
v
2
+......... +u
n
v
n
.
O produto escalar tem as seguintes propriedades:
1. ( u) v = u ( v) = (u v).
2. w (u +v) = ( w u) + ( w v).
3. v ortogonal a w se, e somente se, u v = 0.
Norma euclidiana: Se v R
n
no nulo:
|v| =

v v.
Distncia: Se x = (x
1
, x
2
, ...., x
n
) e y = (y
1
, y
2
, ...., y
n
) so pontos do R
n
, ento:
d(x, y) = |x y| =
_
(x
1
y
1
)
2
+ (x
2
y
2
)
2
+........ + (x
n
y
n
)
2
.
1.12 Superfcies
EmR
3
temos dois tipos de objetos de nosso interesse: os slidos e as superfcies.
De forma intuitiva podemos dizer que os slidos so os objetos de R
3
que possuem
volume e as superfcies so objetos de R
3
que possuem rea, mas tem espessura
irrelevante.
Para leitores com conhecimentos mais profundos, podemos dizer que um slido
um objeto de dimenso 3 emR
3
e as superfcies so objetos de dimenso 2 emR
3
.
Os slidos nos permitem modelar, por exemplo, depsitos de combustveis, turbi-
nas de avies ou carros. As superfcies nos permitem modelar, por exemplo, folhas
de papel, membranas ou lminas de metal.
As denies matemticas destes objetos esto fora do contexto destas notas e, por
isso, caremos com estas idias intuitivas.
Do Clculo de uma varivel, conhecemos os slidos de revoluo. Por exemplo, o
slido de revoluo obtido girando em torno do eixo dos y a regio limitada pelo
grco de :
(x b)
2
+y
2
= a
2
, 0 < a < b.
1.13. SUPERFCIES QUDRICAS 27
Veja o seguinte desenho:
Figura 1.18: Uma superfcie emR
3
.
Os planos so exemplos de superfcies. A seguir deniremos um novo tipo de
superfcie: as superfcies qudricas.
1.13 Superfcies Qudricas
Sabemos que o conjunto de todos os pontos (x, y) R
2
que satisfazem a equao
geral do segundo grau nas variveis x e y uma seo cnica: parbola, elipse, hi-
prbole ou alguma forma degenerada dessas curvas, como um ponto ou um par de
retas. EmR
3
, a equao geral do segundo grau nas variveis x, y e z F(x, y, z) = 0,
onde:
F(x, y, z) = Ax
2
+By
2
+C z
2
+Dxy +E xz +F y z +Gx +H y +I z +J,
onde os coecientes dos termos de segundo grau no so todos nulos, de modo que
o grau da equao 2. O subconjunto Q R
3
, denido por:
Q = (x, y, z) R
3
/ F(x, y, z) = 0
chamado superfcie qudrica ou qudrica central. Usando rotaes e translaes
possvel mostrar que existem os seguintes tipos de superfcies qudricas no de-
generadas:
1) Elipsides.
2) Hiperbolide eltico ou de uma folha.
3) Hiperbolide de duas folhas.
4) Parabolide eltico.
5) Parabolide hiperblico.
6) Cones.
7) Cilindros.
28 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA
Apresentaremos as equaes que denemas qudricas centradas na origem. As ou-
tras formas mais gerais podem ser determinadas a partir de translaes e rotaes.
Uma forma bsica de esboar uma superfcie qudrica determinar os interseptos
com os eixos coordenados e desenhar suas sees retas, ou seja, as intersees da
superfcie com os planos coordenados, tambm chamadas traos da qudrica. As
qudricas centrais apresentam simetrias em relao a cada um dos planos coorde-
nados. Se na equao que dene a qudrica substituimos x por x e a equao no
se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano yz; se substituimos y por y e
a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano xz; se substitui-
mos z por z e a equao no se altera, a qudrica simtrica em relao ao plano
xy e se substituimos (x, y, z) por (x, y, z) e a equao no se altera, a qudrica
simtrica em relao origem
1.13.1 Elipside
A equao que representa o elipside de centro na origem :
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1,
onde a, b, c R no so nulos.
Figura 1.19: O elipside.
Intersees com os eixos coordenados: (a, 0, 0), (0, b, 0) e (0, 0, c).
Simetrias: a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo,
o elipside tem simetria em relao origem.
Traos do elipside:
No plano xy a elipse:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
No plano yz a elipse:
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
No plano xz a elipse:
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1
1.13. SUPERFCIES QUDRICAS 29
Figura 1.20: O elipside e seus traos.
Em particular se a = b = c, temos:
x
2
+y
2
+z
2
= a
2
equao que representa a esfera de centro na origem e raio a.
Figura 1.21: A esfera e seus traos.
Em geral, a equao do elipside centrado no ponto (x
0
, y
0
, z
0
) :
(x x
0
)
2
a
2
+
(y y
0
)
2
b
2
+
(z z
0
)
2
c
2
= 1
Em particular, a equao que representa a esfera de centro em (x
0
, y
0
, z
0
) e raio a :
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
= a
2
1.13.2 Hiperbolide de uma folha
A equao que representa o hiperbolide de uma folha de centro na origem :
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1
30 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA
onde a, b, c R no so nulos.
Figura 1.22: Hiperbolide de uma folha.
Intersees com os eixos coordenados: (a, 0, 0) e (0, b, 0).
Simetrias: a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo,
o hiperbolide tem simetria em relao origem.
Traos do hiperbolide de uma folha:
No plano xy a elipse:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1.
No plano yz a hiprbole:
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1.
No plano xz a hiprbole:
x
2
a
2

z
2
c
2
= 1.
Figura 1.23: Hiperbolide de uma folha e seus traos.
As equaes:
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 e
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1,
1.13. SUPERFCIES QUDRICAS 31
representam tambm hiperbolides de uma folha. No primeiro caso o eixo do hi-
perbolide o eixo dos y e no segundo caso o eixo dos x. O termo negativo na
equao indica o eixo do hiperbolide.
Figura 1.24: Outros hiperbolides de uma folha.
1.13.3 Hiperbolide de duas folhas
A equao que representa o hiperbolide de duas folhas de centro na origem :

x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
onde a, b, c R no so nulos.
Figura 1.25: Hiperbolide de duas folhas.
Intersees com os eixos coordenados: (0, 0, c).
Simetrias: a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo,
o hiperbolide de duas folhas tem simetria em relao origem.
Traos do hiperbolide de duas folhas:
No plano xy: nenhuma.
No plano yz a hiprbole:
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
32 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA
No plano xz a hiprbole:
x
2
a
2
+
z
2
c
2
= 1
Figura 1.26: Hiperbolide de duas folhas e seus traos.
As equaes:
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
= 1 e
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1,
representam tambm hiperbolides de duas folhas. No primeiro caso o eixo do
hiperbolide o eixo dos x e no segundo caso o eixo dos y. O termo positivo na
equao indica o eixo do hiperbolide.
Figura 1.27: Outros hiperbolides de duas folhas.
1.13.4 Parabolide eltico
A equao que representa o parabolide eltico de centro na origem :
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
c
= 0
onde a, b, c R no so nulos. Para c > 0, as parbolas tem a concavidade voltada
para cima. Para c > 0, o parabolide "abre"para cima. De forma anloga, se c < 0,
o parabolide "abre"para baixo.
1.13. SUPERFCIES QUDRICAS 33
Figura 1.28: Parabolides elticos.
Intersees com os eixos coordenados: (0, 0, 0).
Simetrias: a equao no se altera se substituimos x e y por x e y; logo, o para-
bolide tem simetria em relao aos planos yz e xz.
Traos do parabolide eltico:
No plano xy: o ponto (0, 0, 0).
No plano yz a parbola:
y
2
b
2

z
c
= 0.
No plano xz a parbola:
x
2
a
2

z
c
= 0.
Figura 1.29: Parabolide eltico e seus traos.
1.13.5 Parabolide hiperblico
A equao que representa o parabolide hiperblico de centro na origem :
x
2
a
2

y
2
b
2

z
c
= 0
onde a, b, c R no so nulos. Para c < 0, as parbolas (traos no plano yz e xz)
tem a concavidade voltada para baixo.
34 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA
Figura 1.30: Parabolide hiperblico.
Intersees com os eixos coordenados: (0, 0, 0).
Simetrias: a equao no se altera se substituimos x e y por x e y; logo, o para-
bolide hiperblico tem simetria em relao aos planos yz e xz.
Traos do parabolide hiperblico:
No plano xy: um par de retas que se intersectam na origem.
No plano yz a parbola:
y
2
b
2
+
z
c
= 0.
No plano xz a parbola:
x
2
a
2

z
c
= 0.
Figura 1.31: Parabolide hiperblico e seus traos.
1.13.6 Cone eltico
A equao que representa o cone eltico de centro na origem :
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 0
1.13. SUPERFCIES QUDRICAS 35
onde a, b, c R no so nulos.
Figura 1.32: Cone eltico.
Intersees com os eixos coordenados: (0, 0, 0).
Simetrias: a equao no se altera se substituimos (x, y, z) por (x, y, z); logo,
o cone eltico tem simetria em relao origem.
Traos do cone eltico:
No plano xy a origem.
No plano yz:
y
2
b
2

z
2
c
2
= 0, duas retas que se intersectam na origem.
No plano xz:
x
2
a
2

z
2
c
2
= 0, duas retas que se intersectam na origem.
Figura 1.33: Cone eltico e seus traos.
O trao em um plano z = k paralelo ao plano xy tem a equao:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
=
k
2
c
2
,
que representa uma elipse.
36 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA
1.13.7 Cilindros
Se C uma curva plana e L uma reta no situada no mesmo plano da curva, ento
o conjunto de todas as retas paralelas a L e que intersectam C chamado cilindro.
A curva C dita diretriz do cilindro e cada reta que passa por C paralela a L
chamada geratriz do cilindro. De acordo com a observao, o cilindro de geratrizes
paralelas ao eixo dos z e tendo como diretriz uma elipse no plano xy centrada na
origem, tem equao:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
e chamado cilindro eltico. ( a, b no so nulos).
Figura 1.34: Cilindro eltico.
Se por exemplo a equao :
y
2
b
2

z
c
= 0
obtemos o chamado cilindro parablico. ( b, c no so nulos). Desenho esquerda.
Se por exemplo a equao :
y
3
b
2

z
c
= 0
obtemos o chamado cilindro cbico. ( a, c no so nulos). Desenho direita.
Figura 1.35: Cilindro parablico e cbico, respectivamente.
1.13. SUPERFCIES QUDRICAS 37
Em geral, se na equao que descreve uma qudrica falta uma varivel, ela repre-
senta um cilindro, com geratrizes paralelas varivel que falta.
Exemplo 1.14.
[1] Ache a natureza da qudrica 9 x
2
18 x+9 y
2
+4 z
2
+16 z11 = 0. Completando
os quadrados:
9 x
2
18 x + 9 y
2
+ 4 z
2
+ 16 z 11 =
(x 1)
2
4
+
y
2
4
+
(z + 2)
2
9
1;
a equao representa um elipside centrado no ponto (1, 0, 2).
[2] Determine a equao da esfera concntrica esfera
x
2
+y
2
+z
2
+ 4x + 2y 6z + 10 = 0
e que passa pelo ponto (4, 2, 5).
Como as esferas so concntricas, completamos os quadrados para determinar o
centro da esfera dada: x
2
+y
2
+z
2
+4x+2y6z+10 = (x+2)
2
+(y+1)
2
+(z3)
2
4;
ento, o centro (2, 1, 3) e a equao (x + 2)
2
+ (y + 1)
2
+ (z 3)
2
= a
2
. Para
determinar a usamos o fato de que o ponto (4, 2, 5) pertence esfera; logo a
2
= 17.
A equao :
(x + 2)
2
+ (y + 1)
2
+ (z 3)
2
= 17.
[3] Verique que a interseo do parabolide hiperblico
y
2
b
2

x
2
a
2
=
z
c
com o plano
z = b x + a y formada por duas retas. Para determinar a interseo, devemos
resolver o sistema de equaes :
_
_
_
y
2
b
2

x
2
a
2
=
z
c
b x +a y = z.
Igualando as equaes por z:
_
y
2
b
2

a y
c
_

_
x
2
a
2
+
b x
c
_
= 0; completando os qua-
drados:
1
b
2
_
y
ab
2
2c

g
2

1
a
2
_
x +
a
2
b
2c
_
2
=
1
b
2
_
_
y
a b
2
2 c
_
2

_
b x
a
+
a b
2
2 c
_
2
_
= 0;
Figura 1.36: Exemplo [3].
38 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA
logo:
y
a b
2
2 c
=
_
b x
a
+
a b
2
2 c
_
.
[4] Determine a equao da superfcie formada pelo conjunto dos pontos P equi-
distantes do plano x 2 = 0 e do ponto (2, 0, 0). Identique a superfcie.
Sejam d
2
a distncia do ponto P ao plano x 2 = 0 e d
0
a distncia do ponto P
ao ponto (2, 0, 0); logo, d
2
= [x 2[ e d
0
=
_
(x + 2)
2
+y
2
+z
2
. Como d
0
= d
2
,
temos:
x =
(y
2
+z
2
)
8
.
A superfcie um parabolide eltico.
Figura 1.37: Exemplo [4].
[5] Determine a equao da superfcie formada pelo conjunto dos pontos P equi-
distantes das retas L
1
, que passa pela origem na direo (1, 0, 0) e, L
2
que passa
pelo ponto (0, 1, 0) na direo (0, 0, 1). Identique a superfcie.
Sejam d
1
(P, L
i
) as distncias do ponto P s retas L
i
(i = 1, 2); como:
d
1
(P, L
1
) = d
1
(P, L
2
), temos:
y =
(x
2
z
2
)
2
.
A superfcie um parabolide hiperblico.
Figura 1.38: Exemplo [5].
1.13. SUPERFCIES QUDRICAS 39
[6] Mostre que se o ponto P
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) pertence ao parabolide hiperblico
z = y
2
x
2
, ento, as retas L
1
que passa pelo ponto P
0
na direo (1, 1, 2 (y
0
x
0
))
e L
2
que passa pelo ponto P
0
na direo (1, 1, 2 (y
0
x
0
)) esto contidas no
parabolide hiperblico. Consideremos a reta L
1
. Temos:
_

_
x(t) = x
0
+t
y(t) = y
0
+t
z(t) = z
0
+ 2 t (y
0
x
0
);
logo, y(t)
2
x(t)
2
= (y
2
0
x
2
0
) + 2 t (y
0
x
0
) = z
0
+ 2 t (y
0
x
0
) = z(t). Para L
2
o
procedimento anlogo.
Os objetos slidos do R
3
que utilizaremos neste texto so denidos atravs de ine-
quaes.
Exemplo 1.15.
[1] R = (x, y, z) R
3
/a x b, c y d, p z q = [a, b] [c, d] [p, q]. O
conjunto R representa um paraleleppedo retangular.
[2] B = (x, y, z) R
3
/ x
2
+ y
2
+ z
2
r
2
, r > 0. O conjunto B representa uma
bola slida de centro na origem e raio r ou o conjunto de todos os vetores de norma
menor ou igual a r.
[3] C = (x, y, z) R
3
/x
2
+y
2
r
2
, 0 z h, h > 0. O conjunto C uma poro
do cilindro circular reto de altura h e raio r.
[4] F o slido obtido pela revoluo de uma regio do plano fechada e limitada
por uma curva:
Figura 1.39: Slido emR
3
.
Note que todos estes conjuntos possuem volume.
40 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA
1.14 Exerccios
1. Determine v =

P
1
P
2
, se:
(a) P
1
= (1, 2, 1), P
2
= (5, 3, 1)
(b) P
1
= (3, 2, 1), P
2
= (15, 2, 6)
(c) P
1
= (12, 222, 1), P
2
= (5, 23, 11)
(d) P
1
= (4, 24, 18), P
2
= (25, 23, 11)
(e) P
1
= (9, 3, 1), P
2
= (9, 3, 2)
(f) P
1
= (0, 12, 11), P
2
= (5, 2, 16)
(g) P
1
= (1, 1, 1), P
2
= (5, 3, 0)
(h) P
1
= (14, 12, 11), P
2
= (1, 9, 1)
(i) P
1
= (6, 4, 1), P
2
= (2, 2, 6)
(j) P
1
= (4, 2, 20), P
2
= (3, 9, 9)
(k) P
1
= (16, 14, 1), P
2
= (2, 2, 6)
(l) P
1
= (3, 3, 1), P
2
= (6, 9, 3)
(m) P
1
= (6, 4, 6), P
2
= (4, 2, 6)
(n) P
1
= (11, 23, 2), P
2
= (3, 0, 3)
(o) P
1
= (2, 2, 6), P
2
= (1, 4, 2)
2. Determine v w e os vetores unitrios nas direes de v e w, se:
(a) v = (1, 2, 1), w = (5, 3, 1)
(b) v = (3, 2, 1), w = (1, 2, 6)
(c) v = (2, 2, 2), w = (2, 2, 1)
(d) v = (4, 1, 8), w = (2, 23, 1)
(e) v = (

5, 3, 6), w = (9, 3, 2)
(f) v = (0, 1, 1), w = (3, 2, 6)
(g) v = (1, 1, 1), w = (0, 3, 0)
(h) v = (1, 1, 1), w = (7, 3, 2)
(i) v = (4, 2, 11), w = (1, 0, 1)
(j) v = (6, 4, 1), w = (2, 2, 6)
(k) v = (4/3, 1, 1), w = (2/5, 5, 1)
(l) v = (4/5, 4, 1/6), w = (2/3, 1, 3/4)
3. Determine o ngulo formado pelos vetores v e w, se:
(a) v = (1, 2, 1), w = (5, 3, 1)
(b) v = (1, 2, 1), w = (1, 2, 6)
1.14. EXERCCIOS 41
(c) v = (2, 2, 2), w = (1, 2, 1)
(d) v = (1, 1, 8), w = (2, 3, 1)
(e) v = (5, 2, 6), w = (8, 3, 2)
(f) v = (0, 1, 1), w = (3, 2, 6)
(g) v = (1, 1, 1), w = (0, 3, 0)
(h) v = (1, 1, 1), w = (7, 3, 2)
(i) v = (4, 2, 1), w = (1, 0, 1)
(j) v = (6, 4, 1), w = (2, 2, 0)
4. Determine o valor k tal que os seguintes vetores sejam ortogonais:
(a) v = (3, 2 k, 4), w = (1, 2, 5)
(b) v = (1, 1, k), w = (1, 1, 1)
(c) v = (k, 1, 1), w = (3, 0, 1)
(d) v = (k, 1, k), w = (2, k, k)
5. Determine v w, se:
(a) v = (1, 2, 1), w = (5, 3, 1)
(b) v = (1, 2, 1), w = (1, 2, 6)
(c) v = (2, 2, 2), w = (1, 2, 1)
(d) v = (1, 1, 8), w = (2, 3, 1)
(e) v = (5, 2, 6), w = (8, 3, 2)
(f) v = (0, 1, 1), w = (3, 2, 6)
(g) v = (1, 1, 1), w = (0, 3, 0)
(h) v = (1, 1, 1), w = (7, 3, 2)
(i) v = (4, 2, 1), w = (1, 0, 1)
(j) v = (6, 4, 1), w = (2, 2, 0)
(k) v = (0, 1, 1), w = (2, 0, 1)
(l) v = (1, 0, 1), w = (3, 2, 1)
(m) v = (3, 1, 2), w = (6, 2, 1)
(n) v = (1, 4, 2), w = (1, 2, 1)
(o) v = (1/3, 2, 1), w = (4, 2/4, 3)
(p) v = (1/2, 1, 3/5), w = (4/3, 2, 1/5)
6. Determine o valor de k tais que os seguintes vetores sejam coplanares:
(a) u = (1, 2, 3), v = (1, k, 1) e w = (3, 2, 1)
(b) u = (1, k, 2), v = (3, 2, 5) e w = (1, 0, 1)
(c) u = (1, k, 0), v = (1, 2, 1) e w = (1, 0, k)
42 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA
(d) u = (0, 1, 1), v = (k, 0, 1) e w = (1, 1, 2 k)
7. Determine a rea do tringulo PQR, se:
(a) P = (1, 1, 2), Q = (0, 3, 1), R = (3, 4, 1)
(b) P = (3, 0, 5), Q = (2, 1, 3), R = (4, 1, 1)
(c) P = (4, 0, 0), Q = (0, 5, 0), R = (0, 0, 2)
(d) P = (1, 2, 0), Q = (0, 2, 3), R = (5, 0, 1)
8. Determine o volume do paraleleppedo formado por

PQ,

PR e

PT:
(a) P = (0, 0, 0), Q = (1, 1, 2), R = (0, 3, 1), T = (3, 4, 1)
(b) P = (2, 1, 1), Q = (3, 0, 2), R = (4, 2, 1), T = (5, 3, 0)
9. Determine d(P
1
P
2
), se:
(a) P
1
= (1, 2, 1), P
2
= (5, 3, 1)
(b) P
1
= (3, 2, 1), P
2
= (15, 2, 6)
(c) P
1
= (12, 222, 1), P
2
= (5, 23, 11)
(d) P
1
= (4, 24, 18), P
2
= (25, 23, 11)
(e) P
1
= (9, 3, 1), P
2
= (9, 3, 2)
(f) P
1
= (0, 12, 11), P
2
= (5, 2, 16)
(g) P
1
= (1, 1, 1), P
2
= (5, 3, 0)
(h) P
1
= (1, 1, 1), P
2
= (7, 3, 1)
(i) P
1
= (14, 12, 11), P
2
= (1, 9, 1)
(j) P
1
= (6, 4, 1), P
2
= (2, 2, 6)
(k) P
1
= (4, 2, 6), P
2
= (4, 9, 4)
(l) P
1
= (2, 4, 5), P
2
= (2, 2, 4)
(m) P
1
= (9, 3, 2), P
2
= (6, 9, 1)
(n) P
1
= (9, 0, 5), P
2
= (5, 2, 1)
10. Verique que para todo v e w R
n
; tem-se:
(a) [v w[ |v| | w|
(b) |v + w| |v| +| w|
(c) 2 |u|
2
+ 2 |v|
2
= |u +v|
2
+|u v|
2
(d) |u +v| |u v| = |u|
2
+|v|
2
(e) 4 u v = |u +v|
2
|u v|
2
1.14. EXERCCIOS 43
11. Sejam P
1
= (2, 9, 8), P
2
= (6, 4, 2) e P
3
= (7, 15, 7). Verique que

P
1
P
2
e

P
1
P
3
so ortogonais e determine um ponto P tal que P
1
, P
2
, P e P
3
formem
um retngulo.
12. Sejam P
1
= (5, 0, 7) e P
2
= (2, 3, 6). Determine o ponto P sobre a reta que
liga P
1
a P
2
tal que

P
1
P = 3

PP
2
.
13. Determine a equao do plano passando pelos pontos P
1
, P
2
e P
3
, sendo:
(a) P
1
= (3, 0, 2), P
2
= (6, 1, 4), P
3
= (5, 1, 0)
(b) P
1
= (2, 1, 4), P
2
= (1, 1, 2), P
3
= (4, 1, 1)
(c) P
1
= (1, 1, 1), P
2
= (0, 1, 1), P
3
= (2, 1, 1)
(d) P
1
= (1, 1, 1), P
2
= (1, 1, 1), P
3
= (3, 1, 1)
(e) P
1
= (3, 4, 2), P
2
= (3, 3, 3), P
3
= (2, 5, 2)
(f) P
1
= (2, 3, 1), P
2
= (3, 2, 6), P
3
= (4, 2, 5)
(g) P
1
= (1/2, 1/3, 2), P
2
= (1, 1, 1), P
3
= (1/4, 2, 1/5)
(h) P
1
= (1, 1, 2), P
2
= (1/2, 1, 1/3), P
3
= (4/5, 0, 1/5)
14. Determine a equao do plano passando pelo ponto P = (3, 1, 2), perpendi-
cular reta determinada por P
1
= (2, 1, 4) e P
2
= (3, 1, 7). Ache a distncia
do ponto P ao plano.
15. Verique que a interseo dos planos x +y 2 z = 1 e x + 3 y x = 4 uma
reta. Ache a distncia do ponto P = (1, 0, 1) a essa reta.
16. Determine a equao do plano paralelo ao plano 2 x+3 y6 z = 3 e que passa
pelo ponto P = (1, 1, 1).
17. Determine o plano perpendicular reta
x
2
=
y 2
2
= z + 1 e que passa pelo
ponto P = (1, 3, 1).
18. Determine a equao do plano perpendicular aos planos x + 2 y 7 z = 0 e
x y z = 5 e que passa pela origem.
19. Determine a equao do plano ortogonal ao vetor (2, 3, 6) e que passa pelo
ponto (1, 5, 3).
44 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA
Qudricas
1. Determine a natureza das seguintes qudricas:
(a) 4x
2
+ 9y
2
+z
2
= 36
(b) z 4(x
2
+y
2
) = 0
(c) 4x
2
+ 9y
2
z
2
= 36
(d) x
2
y
2
+z
2
= 0
(e)
x
2
36
+
z
2
25
4y = 0
(f)
x
2
36

z
2
25
9y = 0
(g) x
2
+ 16z
2
4y
2
+ 16 = 0
(h) x
2
2x +y
2
+z
2
= 0
(i) x
2
+y
2
= 2 y
(j) x
2
+y
2
= 4 x
2. Utilizando a tcnica dos traos, esboce o grco de cada qudrica do exerccio
[1].
3. Determine a natureza da curva obtida pela projeo no plano xy da interseo
de :
(a) z +x
2
= 1 e z x
2
y
2
= 0.
(b) x = 2 e x = y
2
+z
2
.
(c) z = 8 5x
2
3y
2
e z = 3x
2
+ 5y
2
.
4. Determine os valores de k tais que a interseo do plano x + k y = 0 com a
qudrica y
2
x
2
z
2
= 1 seja uma elipse e uma hiprbole, respectivamente.
5. Verique que 2x 2z y = 10 intersecta 2z =
x
2
9
+
y
2
4
num nico ponto e
determine o ponto.
6. Determine a, b, c e d de modo que os pontos dados pertenam qudrica:
a x
2
+b y
2
+c z
2
+d = 0,
onde:
(a) (1, 1, 1), (2, 1, 0), (5, 5, 3).
(b) (2, 1, 1), (3, 0, 0), (1, 1, 2).
(c) (1, 2, 1), (0, 1, 0), (2, 1, 2).
1.14. EXERCCIOS 45
7. Determine a equao da superfcie denida pelo conjunto dos pontos P =
(x, y, z) tais que a distncia de P ao eixo dos x o dobro da distncia de P ao
plano yz. Identique a superfcie.
8. Determine a equao da superfcie denida pelo conjunto dos pontos P =
(x, y, z) tais que a distncia de P ao eixo dos y
3
4
da distncia de P ao plano
xz. Identique a superfcie.
9. Determine a equao da superfcie denida pelo conjunto dos pontos P =
(x, y, z) tais que a distncia de P ao ponto (0, 0, 1) igual distncia de P ao
plano y = 1. Identique a superfcie.
10. Verique que o ponto P = (1, 3, 1) pertence ao parabolide hiperblico
4 x
2
z
2
= y e determine as equaes das duas retas que passam por P e
esto contidas no parabolide.
46 CAPTULO 1. GEOMETRIA ANALTICA
Captulo 2
FUNES DE VRIAS
VARIVEIS
2.1 Introduo
Como no Clculo de uma varivel, neste captulo estudaremos uma das noes
centrais da Matemtica, o conceito de funo.
Uma funo de vrias variveis reais uma regra que descreve como uma quan-
tidade determinada por outras quantidades, de maneira nica. Atravs das fun-
es de vrias variveis poderemos modelar uma grande quantidade de fenmenos
dos mais diversos ramos da Cincia.
Denio 2.1. Seja A R
n
. Uma funo f denida no subconjunto A com valores em R
uma regra que associa a cada u A um nico nmero real f(u).
u A chamada varivel independente da funo e a notao :
f : A R
n
R.
Se n = 3, denotamos a varivel independente por u = (x, y, z) e a funo por:
w = f(x, y, z),
w chamada varivel dependente da funo .
Se n = 2, denotamos a varivel independente por u = (x, y) e a funo por:
z = f(x, y),
z chamada varivel dependente da funo .
Exemplo 2.1.
[1] O nmero de indivduos Q de uma certa colnia de fungos depende essenci-
almente da quantidade N de nutrientes (gr), da quantidade H de gua (cm
3
), da
47
48 CAPTULO 2. FUNES DE VRIAS VARIVEIS
temperatura T (
0
C) e da presena de uma certa proteina L(ml). Experimentalmente
foi obtida a seguinte tabela:
N H T L Q
10 1 10 0.1 15
20 3.5 14 0.4 20
30 5.6 16 0.8 22
22 8 21 0.1 21
25 5.1 12 0.8 15
10 1.4 30 1.6 12
50 7.3 35 0.9 17
Qpossivelmente no tem uma formulao matemtica explcita, mas uma funo
bem denida: Q = Q(N, H, T, L)
[2] O volume V de um cilindro funo do raio r de sua base e de sua altura h:
V (r, h) = r
2
h.
Logo, um cilindro de altura h = 10 cm e raio r = 2 cm tem volume:
V (2, 10) = 2
2
10 = 40 cm
3
,
aproximadamente, 125.663 cm
3
[3] Um tanque para estocagem de oxignio lquido num hospital deve ter a forma
de um cilindro circular reto de raio r e de altura l m (m =metros), com um hemis-
frio em cada extremidade. O volume do tanque descrito em funo da altura l e
do raio r.
r
l
Figura 2.1: O tanque do exemplo [3].
O volume do cilindro l r
2
m
3
e o dos dois hemisfrios
4 r
3
3
m
3
; logo, o vo-
lume total :
V (l, r) =
_
4 r
3
3
+l r
2
_
m
3
.
Por exemplo, se a altura for 8 m e o raio r = 1 m, o volume :
V (8, 1) =
28
3
m
3
.
[4] O ndice de massa corporal humano (IMC) expresso por:
IMC(P, A) =
P
A
2
,
2.1. INTRODUO 49
onde P o peso em quilos e A a altura em m. O IMC indica se uma pessoa est
acima ou abaixo do peso ideal, segundo a seguinte tabela da OMS (Organizao
Mundial da Saude):
Condio IMC
Abaixo do peso < 18.5
Peso normal 18.5 IMC 25
Acima do peso 25 IMC 30
Obeso > 30
Por exemplo, uma pessoa que mede 1.65 m e pesa 98 quilos, tem:
IMC(98, 1.65) = 35.9;
logo segundo a tabela est obeso. Agora uma pessoa que mede 1.80 m e pesa 75 kg,
tem
IMC(98, 1.65) = 23.1;
logo, segundo a tabela tem peso normal.
[5] Da lei gravitacional universal de Newton segue que dada uma partcula de
massa m
0
na origem de um sistema de coordenadas xy z, o mdulo da fora F
exercida sobre outra partcula de massa m situada no ponto (x, y, z) dado por
uma funo de 5 variveis independentes:
Figura 2.2: Exemplo [5].
F(m
0
, m, x, y, z) =
g m
0
m
x
2
+y
2
+z
2
,
onde g a constante de gravitao universal.
[6] A lei de um gs ideal connado (lei de Gay - Lussac) dada por:
P V = k T,
onde P a presso em N/u
3
(N=Newton, u=unidades de medida), V o volume
em u
3
, T a temperatura em graus e k > 0 uma constante que depende do gs.
50 CAPTULO 2. FUNES DE VRIAS VARIVEIS
Podemos expressar o volume do gs em funo da presso e da temperatura; a
presso do gs em funo do volume e da temperatura ou a temperatura do gs
em funo da presso e do volume:
V (P, T) =
k T
P
,
P(V, T) =
k T
V
e
T(P, V ) =
P V
k
.
[7] Quando um poluente emitido por uma chamin de h metros de altura, a con-
centrao do poluente, a x quilmetros da origem da emisso e a y metros do cho
pode ser aproximada por:
P(x, y) =
a
x
2
_
e
h(x,y)
+e
k(x,y)
_
,
onde h(x, y) =
b
x
2
_
y h
_
2
e k(x, y) =
b
x
2
_
y +h
_
2
.
O poluente P medido em g/m (g=microgramas), onde a e b so constantes que
dependem das condies atmosfricas e da taxa de emisso do poluente. Sejam
a = 200 e b = 0.002. Por exemplo, para uma chamin de 10 m, a contaminao a
1 km de distncia e a uma altura de 2 m :
P(1000, 2) = 0.004 g/m.
[8] Lei do uxo laminar de Poiseuille: Fluxo sanguneo atravs de um vaso, como
artrias ou veias. Como as quantidades envolvidas so pequenas, podemos consi-
derar que vasos tem formato cilndrico no elstico.
R
Figura 2.3: Fluxo laminar de Poiseuille.
Denotemos por R o raio e l o comprimento, medidos em cm. Devido a frico nas
paredes do vaso, a velocidade v do sangue maior ao longo do eixo central do vaso
e decresce se a distncia d (cm) do eixo parede cresce e zero na parede. v uma
funo de quatro variveis:
v(P, R, l, d) =
P (R
2
d
2
)
4 l
,
onde a viscocidade do sangue e P a diferena entre a presso da entrada e a da
sada do sangue no vaso, medida emdina/cm
2
. Experimentalmente, para o sangue
2.1. INTRODUO 51
humano numa veia: = 0.0027. Por exemplo, se l = 1.675, R = 0.0075, P = 410
3
e d = 0.004, tem-se:
v(4 10
3
, 1.675, 0.004)) = 8.89994 cm/seg.
[9] Mdicos dos desportos desenvolveram empiricamente a seguinte frmula para
calcular a rea da superfcie de uma pessoa em funo de seu peso e sua altura:
S(P, A) = 0.0072 P
0.425
A
0.725
,
onde P o peso em quilogramas, A a altura em cm e S medido em m
2
. Uma
pessoa que pesa 50 quilos e mede 160 cm deve ter uma rea da superfcie corporal:
S(50, 160) = 1.5044 m
2
.
[10] Um circuito eltrico simples constitudo de 4 resistores como na gura:
R R R
R
E
1 2
3
4
Figura 2.4: Circuito eltrico.
Aintensidade da corrente I neste circuito funo das resistncias R
i
(i = 1, 2, 3, 4)
e da tenso da fonte E; logo:
I(R
1
, R
2
, R
3
, R
4
, E) =
E
R
1
+R
2
+R
3
+R
4
.
[11] A produo P ( valor monetrio dos bens produzido no ano) de uma fbrica
determinada pela quantidade de trabalho (expressa em operrios/horas traba-
lhadas no ano) e pelo capital investido (dinheiro, compra de maquinarias, matria
prima, etc.). A funo que modela a produo chamada de Cobb-Douglas e
dada por:
P(L, K) = AK

L
1
,
onde L a quantidade de trabalho, K o capital investido, A e so constantes
positivas (0 < < 1).
A funo de produo de Cobb-Douglas tem a seguinte propriedade para todo
n N:
P(nL, nK) = AnK

L
1
,
isto , para acrscimos iguais na quantidade de trabalho e de capital investido ob-
temos o mesmo acrscimo na produo.
Por exemplo, se o capital investido de R$ 600.000 e so empregados 1000 oper-
rios/hora, a produo dada pela seguinte funo de Cobb-Douglas:
P(L, K) = 1.01 L
3
4
K
1
4
;
ento, P(1000, 600.000) = 4998.72.
52 CAPTULO 2. FUNES DE VRIAS VARIVEIS
2.2 Domnio e Imagem
De forma anloga ao Clculo de uma varivel, os conjuntos Domnio e Imagem de
uma funo so relevantes para o estudo das funes de vrias variveis.
Denio 2.2. Seja f : A R
n
R uma funo.
1. O conjunto de todas as variveis independentes u R
n
tais que f(u) existe cha-
mado domnio de f e denotado por Dom(f).
2. O conjunto dos z R tais que f(u) = z e u Dom(f) chamado imagem de f e
denotado por Im(f).
Na prtica o domnio de uma funo determinado pelo contexto do problema.
Exemplo 2.2.
[1] O volume V de um cilindro funo do raio r de sua base e de sua altura h.
Logo,
V (r, h) = r
2
h.
Como o raio e a altura de um cilindro devem ser positivos, temos que:
Dom(f) = (r, h) R
2
/ r > 0, h > 0 = (0, +) (0, +) e
Im(f) = (0, +).
No caso de no estar considerando a funo como volume, teramos que:
Dom(f) = Im(f) = R
2
.
[2] Seja z = f(x, y) =
_
1 x
2
y
2
.
Note que f denida se, e somente se:
1 x
2
y
2
0,
ou seja x
2
+y
2
1; logo:
Dom(f) = (x, y) R
2
/x
2
+y
2
1.
Por outro lado 0 z =
_
1 x
2
y
2
1; logo, Im(f) = [0, 1].
1
1
Figura 2.5: Exemplo [2].
2.2. DOMNIO E IMAGEM 53
[3] Seja z = f(x, y) =
x
x y
.
Note que f denida se o denominador x y ,= 0; ento, x ,= y e,
Dom(f) = (x, y) R
2
/x ,= y = R
2
(x, x)/x R.
1
1
Figura 2.6: Exemplo [3].
[4] Seja z = f(x, y) = arcsen(x +y).
Note que arcsen(u) denido se 1 u 1; logo, 1 x +y 1 o que acontece,
se, e somente se, y 1 x e 1 x y; ento:
Dom(f) = (x, y) R
2
/ 1 x y 1 x.
1
1
Figura 2.7: Exemplo [4].
[5] Seja z = f(x, y) = ln(y x).
Note que a funo logartmica ln(u) denida se u > 0; logo, y x > 0 e f
denida em todo o semi-plano denido por:
(x, y) R
2
/y > x.
54 CAPTULO 2. FUNES DE VRIAS VARIVEIS
1
1
Figura 2.8: Exemplo [5].
[6] Seja z = f(x, y) =
y
_
x
2
+y
2
1
.
Note que o quociente denido se x
2
+y
2
1 > 0; logo, a funo denida em
todo o plano menos a regio determinada por x
2
+y
2
1.
1
1
Figura 2.9: Exemplo [6].
[7] Seja w = f(x, y, z) = y
_
x
2
+y
2
+z
2
1.
Note que a raiz quadrada est denida se, e somente se:
x
2
+y
2
+z
2
1 0;
logo, a funo denida em todo R
3
menos a regio determinada por:
x
2
+y
2
+z
2
< 1.
De outro modo, todo o espao menos os vetores de R
3
de norma menor que 1.
Da mesma forma que no caso de uma varivel, as funes polinomiais de grau n,
de vrias variveis tem Dom(f) = R
n
e a Im(f) depende do grau do polinmio.
[8] Se f(x, y, z) = x
5
+ y
3
3 xy z
2
x
2
+ x
2
y z + z
5
1, ento, Im(f) = R. Se
g(x, y) = x
2
+y
2
2 xy, ento Im(f) = [0, +).
2.3. GRFICO DE FUNES DE VRIAS VARIVEIS 55
2.3 Grco de Funes de Vrias Variveis
Denio 2.3. Seja f : A R
n
R uma funo. O grco de f o seguinte subcon-
junto de R
n+1
:
G(f) = (x, f(x)) R
n+1
/x Dom(f) R
n
R
Se n = 2 e x = (x, y); ento:
G(f) = (x, y, f(x, y))/(x, y) Dom(f).
G(f) , em geral, uma superfcie emR
3
. Por exemplo, o grco da funo :
f(x, y) =
_
1 se x, y Q
0 se x, y / Q,
no uma superfcie.
Se n = 3, x = (x, y, z) e G(f) uma "hipersuperfcie"emR
4
. Para n = 2, a projeo
do grco de f sobre o plano xy exatamente Dom(f).
Figura 2.10: Esboo do grco de uma funo , ponto a ponto.
Figura 2.11: Grco de uma funo.
56 CAPTULO 2. FUNES DE VRIAS VARIVEIS
2.4 Conjuntos de nvel
Denio 2.4. O conjunto de nvel de f com valor c R denido por:
x Dom(f)/f(x) = c
Em particular:
Se n = 2, o conjunto de nvel c dito curva de nvel c de f:
C
c
= (x, y) Dom(f)/f(x, y) = c
Se n = 3, o conjunto de nvel c dito superfcie de nvel c de f:
S
c
= (x, y, z) Dom(f)/f(x, y, z) = c
As curvas de nvel so obtidas pelas projees no plano xy, das curvas obtidas pela
interseo do plano z = c com a superfcie G(f). No caso n = 3, G(f) R
4
;
portanto, somente poderemos exibir esboos de suas sees.
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
Figura 2.12: Curvas de nvel e o grco, respectivamente.
Se z = T(x, y) a temperatura em cada ponto de uma regio do plano, as curvas
de nvel correspondem a pontos de igual temperatura. Neste caso, as curvas so
chamadas isotermas.
Figura 2.13: Curvas Isotermais.
2.4. CONJUNTOS DE NVEL 57
Se z = P(x, y) o potencial eltrico em cada ponto (x, y) de uma regio do plano,
as curvas de nvel correspondem a pontos de igual potencial eltrico. Neste caso,
as curvas so chamadas equipotenciais.
-4 -2 0 2 4
-4
-2
0
2
4
x
y
Figura 2.14: Curvas Equipotenciais.
Outra aplicao o esboo de grcos de funo de duas variveis:
A construo do esboo do G(f) feita assim:
Uma vez dado o valor da "altura"z = c obtemos uma curva plana; elevando cada
curva, sem estic-la ou inclin-la obtemos o contorno aparente de G(f); auxiliado
pelas sees (como no caso das qudricas), podemos esboar G(f) de forma bas-
tante el.
Note que curvas de nvel muito espaadas, signica que o grco cresce lenta-
mente; duas curvas de nvel muito prximas signica que o grco cresce abrupta-
mente.
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-0.5
0
0.5
1
Figura 2.15:
58 CAPTULO 2. FUNES DE VRIAS VARIVEIS
Figura 2.16:
Exemplo 2.3.
[1] Se T(x, y) = x + y
2
1 representa a temperatura em cada ponto de uma regio
do plano, as curvas de nvel ou isotermas so T(x, y) = c, isto :
x +y
2
1 = c, c R.
Temos uma famlia de parbolas:
c x +y
2
1 = c
0 x +y
2
= 1
1 x +y
2
= 2
-1 x +y
2
= 0
2 x +y
2
= 3
-2 x +y
2
= 1
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
Figura 2.17: Esboco das curvas de nvel de T = T(x, y).
[2] Esboce o grco de z = f(x, y) = x
2
y
2
.
Note que Dom(f) = R
2
.
2.4. CONJUNTOS DE NVEL 59
Intersees de G(f) com os eixos coordenados: somente a origem.
Simetrias: a equao:
z = x
2
y
2
no se altera se substituimos x e y por x e y; logo, tem simetria em relao aos
planos yz e xz.
Curvas de nvel:
Fazendo z = c, temos: x
2
y
2
= c. Se c < 0, temos x
2
y
2
= c, que so hiprboles
que intersectam o eixo dos y; Se c = 0, temos y = x, que so duas retas passando
pela origem; Se c > 0, temos x
2
y
2
= c, que so hiprboles que intersectam o eixo
dos x.
Traos:
No plano xy: um par de retas que se intersectam na origem.
No plano yz: a parbola: y
2
+z = 0.
No plano xz: a parbola: x
2
z = 0. Logo z = f(x, y) = x
2
y
2
um parabolide
hiperblico.
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
Figura 2.18: Curvas de nvel e grco, respectivamente.
[3] Esboce o grco de z = f(x, y) = x +y
2
.
Note que Dom(f) = R
2
.
Intersees de G(f) com os eixos coordenados: somente a origem.
Simetrias: a equao:
z = x +y
2
no se altera se substituimos y por y; logo, tem simetria em relao ao plano xz.
Curvas de nvel:
Fazendo z = c, temos y
2
= c x, que uma famlia de parbolas com foco no eixo
dos y, para todo c R.
Traos:
No plano yz a parbola: y
2
z = 0. No plano xz a reta: x z = 0. Logo z =
f(x, y) = x +y
2
um cilindro parablico.
60 CAPTULO 2. FUNES DE VRIAS VARIVEIS
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
Figura 2.19: Curvas de nvel e grco, respectivamente.
[4] Esboce o grco de z = f(x, y) = ln(x
2
+y
2
).
Note que Dom(f) = R
2
(0, 0).
Intersees com os eixos coordenados: (0, 1, 0), (1, 0, 0).
Simetrias: a equao:
z = ln(x
2
+y
2
)
no se altera se substituimos x e y por x e y; logo, tem simetria em relao aos
planos yz e xz.
Curvas de nvel.
Fazendo z = c, temos:
x
2
+y
2
= e
c
,
para todo c R. As curvas de nvel so crculos centrados na origem de raios e
c/2
;
se c , o raio tende para zero e se c +, o raio cresce.
A superfcie tem o aspecto de um funil.
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
Figura 2.20: Curvas de nvel e grco, respectivamente.
2.4. CONJUNTOS DE NVEL 61
[5] Esboce o grco de z = f(x, y) = sen(x).
Note que Dom(f) = R
2
. Como na equao falta a varivel y, o grco de f um
cilindro de diretriz z = sen(x) no plano xz e geratriz paralela ao eixo dos y.
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
Figura 2.21: Curvas de nvel e grco, respectivamente.
[6] Esboce as superfcies de nvel do grco de w = f(x, y, z) = x y +z + 2. Note
que Dom(f) = R
3
.
Superfcies de nvel:
Fazendo w = c, temos:
x y +z = c 2,
que representa uma famlia de planos paralelos de normal (1, 1, 1), para qualquer
c.
Figura 2.22: Superfcies de nvel.
[7] Esboce as superfcies de nvel do grco de w = f(x, y, z) = z x
2
y
2
.
Note que Dom(f) = R
3
.
62 CAPTULO 2. FUNES DE VRIAS VARIVEIS
Superfcies de nvel:
Fazendo w = c, temos:
z = x
2
+y
2
+c,
que para cada c a equao de um parabolide circular com eixo no eixo dos z.
Figura 2.23: Superfcies de nvel.
[8] Esboce as superfcies de nvel do grco de w = f(x, y, z) = x
2
y
2
+z
2
.
Superfcies de nvel:
Fazendo w = c temos:
x
2
y
2
+z
2
= c.
Se c < 0, um hiperbolide de duas folhas: x
2
y
2
+z
2
= c.
Figura 2.24: Hiperbolide de duas folhas.
Se c = 0, um cone circular: x
2
y
2
+z
2
= 0.
2.4. CONJUNTOS DE NVEL 63
Figura 2.25: Cone circular.
Se c > 0, um hiperbolide de uma folha: x
2
y
2
+z
2
= c; etc.
Figura 2.26: Hiperbolide de uma folha.
Em alguns casos mais conveniente esboar as curvas nvel do que o grco da
funo.
[9] Considere a funo de Cobb-Douglas:
P(L, K) = 1.01 L
3
4
K
1
4
.
As curvas de nvel de P para diversas produes so esboadas, indicando as pos-
sibilidades de L e K para cada produo.
64 CAPTULO 2. FUNES DE VRIAS VARIVEIS
0 50 100 150 200
0
50
100
150
200
Figura 2.27: Curvas de nvel da funo de Cobb-Douglas.
[10] Sabemos que o ndice de massa corporal dado por:
IMC(P, A) =
P
A
2
.
As curvas de nvel de ICM indicam as possibilidades de:
10 P 200 e 0.5 A 2.5.
25 50 75 100 125 150 175 200
0.5
1
1.5
2
2.5
Figura 2.28: Curvas de nvel da funo da massa corporal.
De forma anloga ao caso de uma varivel, nem toda superfcie em R
3
o grco
de uma funo de duas variveis. A condio necessria e suciente para que uma
superfcie em R
3
seja o grco de uma funo z = f(x, y) que toda reta paralela
ao eixo dos z intersecte a superfcie em um nico ponto. A esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1
no pode ser grco de uma funo de duas variveis, mas os hemisfrios da esfera
so grcos das funes:
z = f
1
(x, y) =
_
1 x
2
y
2
e z = f
2
(x, y) =
_
1 x
2
y
2
.
Em geral, toda equao de tres variveis que represente uma superfcie uma su-
perfcie de nvel de alguma funo de tres variveis. As superfcies qudricas so
superfcies de algum nvel de funes de trs variveis.
2.5. EXERCCIOS 65
Exemplo 2.4.
[1] Seja x
2
+y
2
+z
2
= 1; ento: x
2
+y
2
+z
2
= 1 superfcie de nvel c = 0 para
f(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
1,
x
2
+y
2
+z
2
= 1 superfcie de nvel c = 1 para
g(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
e x
2
+y
2
+z
2
= 1 superfcie de nvel c = 30 para h(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
+ 29.
[2] Seja z = f(x, y), considere h(x, y, z) = z f(x, y); ento, G(f) uma superfcie
de nivel zero de h.
2.5 Exerccios
1. Determine o volume em funo de h e r.
(a) Um depsito de gros tem formato de um cilindro circular reto de altura
h e raio r, com teto cnico.
(b) Um depsito de gs tem formato de um cilindro circular reto de altura h e
raio r, com teto uma semi-esfera.
2. Se f(x, y) = x
5
y
5
4 x
2
y
3
3 x
3
y
2
+xy
2
+x
2
y
2
x +y + 1, calcule:
(a) f(0, 0)
(b) f(1, 1)
(c) f(x, x)
(d) f(y, y)
(e) f(x
2
,

xy)
(f) f(1, h)
(g) f(h, 0)
(h)
f(x +h, y) f(x, y)
h
(i)
f(x, y +h) f(x, y)
h
3. Se f(x, y, z) = (xy z)
2
, calcule:
(a) f(0, 0, 0)
(b) f(1, 1, )
(c) f(x, x, x)
(d) f(y, z, z)
(e) f(x
2
,

xy z, z
3
y)
(f)
f(x +h, y, z) f(x, y, z)
h
(g)
f(x, y +h, z) f(x, y, z)
h
(h)
f(x, y, z +h) f(x, y, z)
h
(i)
f(x +h, y +h, z +h) f(x, y, z)
h
4. Determine Dom(f) se:
66 CAPTULO 2. FUNES DE VRIAS VARIVEIS
(a) f(x, y) =
_
x y
x +y
(b) f(x, y) =
x
2
y
2
x y
(c) f(x, y) =
x +y
xy
(d) f(x, y) = 16 x
2
y
2
(e) f(x, y) = [x[e
y
x
(f) f(x, y) =
_
[x[ [y[
(g) f(x, y) =
x y
sen(x) sen(y)
(h) f(x, y) =

y x +

1 y
(i) f(x, y, z) = xy z x
4
+x
5
z
7
(j) f(x, y, z) = sen(x
2
y
2
+z
2
)
(k) f(x, y, x) =
y
z x
(l) f(x, y, z) = x
2
sec(y) +z
(m) f(x, y, z) = ln(x
2
+y
2
+z
2
1)
(n) f(x, y, z) =
_
1 x
2
y
2
z
2
(o) f(x, y, z) = e
x
2
+y
2
+z
2
(p) f(x, y, z) =
3
_
1 x
2
y
2
z
2
.
5. Esboce Dom(f) no plano de cada funo do exerccio [4].
6. Seja x R
n
. Uma funo f(x) dita homognea de grau n Z se para todo
t > 0, f(tx) = t
n
f(x). Verique que as seguintes funes so homogneas e
determine o grau:
(a) f(x, y) = 3 x
2
+ 5 xy +y
2
(b) f(x, y) =
2
x
2
+y
2
(c) f(x, y) =
_
x
2
+y
2
sen(
y
x
), x ,= 0
(d) f(x, y, z) =
x
y
3
+
y
z
3
+
z
x
3
(e) f(x, y, z) =
1
x +y +z
(f) f(x, y, z) = x
2
e

y
z
7. Esboce as curvas de nvel de f, para os seguintes c:
(a) f(x, y) =
_
100 x
2
y
2
, c = 0, 8, 10.
2.5. EXERCCIOS 67
(b) f(x, y) =
_
x
2
+y
2
, c = 0, 1, 2, 3, 4
(c) f(x, y) = 4 x
2
+ 9 y
2
, c = 0, 2, 4, 6
(d) f(x, y) = 3x 7y, c = 0, 1, 2
(e) f(x, y) = x
2
+xy, c = 0, 1, 2, 3
(f) f(x, y) =
x
2
y
2
+ 1
, c = 0, 1, 2, 3
(g) f(x, y) = (x y)
2
, c = 0, 1, 2, 3
(h) f(x, y) = ln(x
2
+y
2
1), c = 0, 1
(i) f(x, y) =
x
x
2
+y
2
+ 1
, c = 1, 2
(j) f(x, y) = e
x
2
+y
2
, c = 1, 2
8. Esboce as superfcies de nvel de f, para os seguintes c:
(a) f(x, y, z) = x
2
y
2
z
2
, c = 0, 1, 2
(b) f(x, y, z) = 4x
2
+y
2
+ 9z
2
, c = 0,
1
2
, 1
(c) f(x, y, z) = x
2
+y
2
+z, c = 0, 1, 2
(d) f(x, y, z) = x y
2
+z
2
, c = 0, 1, 2
(e) f(x, y, z) = xy z, c = 0, 1, 2
(f) f(x, y, z) = e
(x
2
+y
2
+z
2
)
, c = 0, 1, 2
9. Esboce o grco das seguintes funes, utilizando as curvas de nvel de f:
(a) f(x, y) = x y 2
(b) f(x, y) = x
2
+ 4 y
2
(c) f(x, y) = xy
(d) f(x, y) = 2 x
2
3 y
2
(e) f(x, y) = [y[
(f) f(x, y) =
_
16 x
2
y
2
(g) f(x, y) =
_
9 x
2
+ 4 y
2
(h) f(x, y) = e
(x
2
+y
2
)
(i) f(x, y) = 1
_
x
2
+y
2
(j) z = 1 +y
2
x
2
(k) z = x
2
(l) z =
_
1 +x
2
+y
2
(m) z = y
3
(n) z = sen(x)
(o) z = e
y
10. Funo de DuBois-DuBois: Em Medicina, s vezes, se utiliza a seguinte fun-
o para determinar a superfcie corporal de uma pessoa:
S(P, h) = 0.0072 P
0.425
h
0.725
,
que estabelece uma relao entre a rea da superfcie S (m
2
) de uma pessoa,
o seu peso P (Kg) e sua altura h (cm).
(a) Se uma criana pesa 15 kg e mede 87 cm, qual sua superfcie corporal?
68 CAPTULO 2. FUNES DE VRIAS VARIVEIS
(b) Esboce as curvas de nvel da funo S.
(c) Esboce o grco de S.
11. De forma anloga ao que ocorre no Clculo de uma varivel, dadas f e g
funes denidas em A R
n
, denimos:
_
f +g
_
(u) = f(u) +g(u).
_
f g
_
(u) = f(u) g(u);
em particular,
_
f
_
(u) = f(u), para todo R.
_
f
g
_
(u) =
f(u)
g(u)
,
se g(u) ,= 0.
(a) Calcule: f +g, f g, e
f
g
, se:
i. f(x, y) = x
3
xy
2
x
2
y y
3
+x
2
+y
2
e g(x, y) = x
2
y +xy
2
x
3
.
ii. f(x, y) = xy
2
x
4
y
3
e g(x, y) =
_
x
2
+y
2
+xy
(b) Calcule: f +g, f g, e
f
g
, se
i. f(x, y, z) = xy z x
2
z
2
e g(x, y, z) = xy z y
2
z
2
.
ii. f(x, y, z) =
_
xy +z x
2
y
2
e g(x, y, z) = x
5
y
2
z
2
.
Captulo 3
CONJUNTOS ABERTOS,
FECHADOS E FRONTEIRA
3.1 Introduo
Denio 3.1. Sejam r > 0 e x
0
R
n
. A bola aberta de centro x
0
e raio r denotada por
B(x
0
, r) e denida por:
B(x
0
, r) = x R
n
/|x x
0
| < r.
Se n = 2; x
0
= (x
0
, y
0
) e x = (x, y); logo |x x
0
| =
_
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
:
B(x
0
, r) = (x, y) R
2
/(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
< r
2

B(x
0
, r) o "interior"de um crculo centrado em (x
0
, y
0
) e raio r, ou equivalente-
mente, o conjunto dos vetores no plano de origem em (x
0
, y
0
) e norma menor que
r. Neste caso, o conjunto B(x
0
, r) chamado disco aberto de centro (x
0
, y
0
) e raio
r.
B(x,r)
x
0
0
y
r
(x ,y )
0 0
Figura 3.1: Disco aberto.
Analogamente, se n = 3; x
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) e x = (x, y, z):
B(x
0
, r) = (x, y, z) R
3
/(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
< r
2

69
70 CAPTULO 3. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E FRONTEIRA
B(x
0
, r) o "interior"de uma esfera "slida"centrada em(x
0
, y
0
, z
0
) e raio r, ou equi-
valentemente, o conjunto dos vetores no espao de origem em (x
0
, y
0
, z
0
) e norma
menor que r.
B(x,r)
r
x
Figura 3.2: Bola aberta.
Observe que em ambos os casos a desigualdade estrita.
3.2 Conjuntos Abertos
Denio 3.2. A R
n
dito aberto em R
n
se para todo x A, existe B(x, r) tal que
B(x, r) A.
A
Figura 3.3: Conjunto aberto.
Estes conjuntos so a generalizao natural de intervalos abertos emR. Por deni-
o, o conjunto vazio e R
n
so conjuntos abertos emR
n
.
Exemplo 3.1.
[1] Pela denio, x no aberto emR
n
, pois toda bola ou disco aberto de centro
x no est contido emx. Em geral, os conjuntos do tipo x
1
, x
2
, x
3
, ....., x
n
/ x
i

R
n
no so abertos.
[2] R "pensado"como a reta (x, 0) / x R R
2
no aberto no plano, pois qual-
quer disco aberto centrado em (x, 0) no est contido emR.
3.3. CONJUNTO FRONTEIRA 71
x
Figura 3.4: Exemplo [2].
[3] A = (a, b) (c, d) aberto em R
2
. De fato, para todo (x, y) A, a < x < b e
c < y < d, denote por o menor nmero do conjunto [xa[, [xb[, [yc[, [yd[,
onde [ [ a distncia entre nmeros reais. Ento, por exemplo, considerando r =

6
,
temos, B((x, y), r) A. Logo A um conjunto aberto.
A
c
d
a b
Figura 3.5: Exemplo [3].
[4] A = R
2
R
3
no aberto no espao, pois qualquer bola aberta centrada em
(x, y, 0) no est contida emR
2
.
[5] B(x
0
, r) um conjunto aberto. De fato, denotando por d(x, y) a distncia entre
os pontos x, y em R
n
, se x B(x
0
, r) ento d(x, x
0
) < r; tomando r
1
= r
d(x, x
0
) < r, temos: B(x, r
1
) B(x
0
, r).
Ser til dar um nome especial para um conjunto aberto que contenha um ponto
dado x. A tal conjunto chamaremos de vizinhana do ponto x.
3.3 Conjunto Fronteira
Denio 3.3. Seja A R
n
. Um ponto x R
n
dito ponto da fronteira ou do bordo de
A se toda vizinhana de x intersecta A e R
n
A.
72 CAPTULO 3. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E FRONTEIRA
A
x
Figura 3.6: Bordo de A.
Denotamos o conjunto dos pontos da fronteira do conjunto Apor A. Um conjunto
aberto se A A = .
Exemplo 3.2.
[1] Se A = B(x, r) ento A = y/d(x, y) = r; logo o conjunto C = y/d(x, y)
r no aberto.
A
C
Figura 3.7: Exemplo [2].
[2] Seja A = (x, y) R
2
/x > 0; este conjunto corresponde ao primeiro e ao quarto
quadrantes sem incluir a reta x = 0 e aberto no plano; de fato, seja (x, y) A e
escolhamos r = x > 0; se (x
1
, y
1
) B((x, y), r) temos:
[x x
1
[ =
_
(x x
1
)
2

_
(x x
1
)
2
+ (y y
1
)
2
< r = x.
Logo x
1
> 0 e B((x, y), r) A; note que A = (0, y)/y R.
3.4. CONJUNTOS FECHADOS 73
Figura 3.8: Exemplo [2].
3.4 Conjuntos Fechados
Denio 3.4. Um conjunto A R
n
dito fechado em R
n
se A A.
Exemplo 3.3.
[1] R
n
tambm um conjunto fechado.
[2] A = (x, y) R
2
/ x
2
+y
2
< r
2
, r > 0 no fechado, pois sua fronteira :
A = (x, y) R
2
/x
2
+y
2
= r
2
, r > 0.
Logo A , A.
[3] O slido W = (x, y, z) R
3
/ x
2
+ y
2
+ z
2
r
2
, r > 0 fechado pois sua
fronteira :
W = (x, y, z) R
3
/x
2
+y
2
+z
2
= r
2
, r > 0.
Logo W W. Em geral, todos os slidos so fechados.
[4] A = [a, b] [c, d] um conjunto fechado, pois A o retngulo formado pelas
retas x = a, x = b, y = c e y = d.
Nos prximos pargrafos apresenteremos uma caracterizao mais eciente dos
conjuntos abertos e fechados.
74 CAPTULO 3. CONJUNTOS ABERTOS, FECHADOS E FRONTEIRA
Captulo 4
LIMITES E CONTINUIDADE
4.1 Limites
Seja f : A R
n
R uma funo e x
0
A A. Intuitivamente, x
0
A A
signica que se x
0
no pertence a A deve estar arbitrariamente "prximo"de A.
Denio 4.1.
O limite de f quando x aproxima-se de x
0
L quando para todo > 0, existe > 0
tal que x B(x
0
, ) A implica [f(x) L[ < .
Notao:
lim
xx
0
f(x) = L
Equivalentemente, lim
xx
0
f(x) = L quando para todo > 0, existe > 0 tal que:
0 < |x x
0
| < , implica em [f(x) L[ < .
Se n = 2: Consideramos x = (x, y), x
0
= (x
0
, y
0
) e o vetor x x
0
= (x x
0
, y y
0
)
a norma do vetor x x
0
:
|x x
0
| =
_
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
.
Usamos a seguinte notao:
lim
(x,y)(x
0
,y
0
)
f(x, y) = L
Se n = 3: Consideramos x = (x, y, z), x
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) a norma do vetor x x
0
:
|x x
0
| =
_
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
+ (z z
0
)
2
.
Usamos a seguinte notao:
lim
(x,y,z)(x
0
,y
0
,z
0
)
f(x, y, z) = L
75
76 CAPTULO 4. LIMITES E CONTINUIDADE
Exemplo 4.1.
Verique que lim
(x,y)(1,2)
(x + 2 y) = 5. De fato:
[x + 2 y 5[ = [x 1 + 2 (y 2)[ [x 1[ + 2 [y 2[

_
(x 1)
2
+ (y 2)
2
+ 2
_
(x 1)
2
+ (y 2)
2
3 |(x, y) (1, 2)|.
Dado > 0, seja =

3
; |(x, y) (1, 2)| < implica em[x + 2 y 5[ < 3 = .
Logo:
lim
(x,y)(1,2)
(x + 2 y) = 5.
As propriedades dos limites so anlogas s dos limites de funes de uma varivel
e suas provas seguem diretamente da denio.
Teorema 4.1. Seja f : A R
n
R uma funo. Se o limite de f quando x aproxima-se
de x
0
existe, ento ele nico.
Este teorema permite fazer simplicaes no clculo de limites.
Proposio 4.1. Sejam f, g : A R
n
R, x
0
A A e c R, tal que
lim
xx
0
f(x) = L e lim
xx
0
g(x) = M, ento:
1. lim
xx
0
c f(x) = c L,
2. lim
xx
0
(f(x) +g(x)) = L +M,
3. lim
xx
0
(f(x) g(x)) = L M,
4. lim
xx
0
f(x)
g(x)
=
L
M
se M ,= 0.
5. Em particular, se P = P(x) um polinmio de vrias variveis:
lim
xx
0
P(x) = P(x
0
).
6. Se f(x) =
P(x)
Q(x)
uma funo racional:
lim
xx
0
P(x)
Q(x)
=
P(x
0
)
Q(x
0
)
,
se x
0
Dom(f).
Do teorema, podemos concluir que se duas curvas passam pelo ponto de abcissa
x
0
e originam valores diferentes para o limite de uma funo quando restrita s
curvas, ento o limite da funo quando x se aproxima de x
0
no existe. Veja o
exemplo [2].
4.1. LIMITES 77
Exemplo 4.2.
[1] Calcule lim
(x,y)(0,0)
x
3
+ 2 x
2
+xy
2
+ 2 y
2
x
2
+y
2
.
Analogamente ao procedimento adotado no clculo de limites de funes de uma
varivel, temos: x
3
+ 2 x
2
+xy
2
+ 2 y
2
= (x + 2)(x
2
+y
2
), logo:
lim
(x,y)(0,0)
x
3
+ 2 x
2
+xy
2
+ 2 y
2
x
2
+y
2
= lim
(x,y)(0,0)
(x + 2) = 2.
[2] Calcule lim
(x,y)(0,0)
2 xy
x
2
+y
2
.
Observemos que f denida emR
2
(0, 0). Consideremos o seguinte famlia de
retas que passampela origem: y = k x; f calculada para y = k x f(x, kx) =
2k
1 +k
2
e:
lim
(x,kx)(0,0)
f(x, k x) =
2 k
1 +k
2
.
Figura 4.1: Exemplo [2].
Logo, sobre cada reta que passa pela origem, f tem um valor constante, mas que
depende do coeciente angular k, de cada reta. O limite da funo f depende do
percurso do ponto (x, y) quando ele tende origem. Por exemplo, considere k = 0
e k = 1. Como o limite de f, se existe, nico, podemos armar que o limite de f
no ponto (0, 0) no existe.
78 CAPTULO 4. LIMITES E CONTINUIDADE
-0.1 -0.05 0 0.05 0.1
-0.1
-0.05
0
0.05
0.1
Figura 4.2: Curvas de nvel e o grco de f.
[3] Calcule lim
(x,y)(0,0)
x
2
y
x
4
+y
2
.
Sejam a reta y = 0 e a parabla y = x
2
. Ento, f(x, 0) = 0 e:
lim
(x,0)(0,0)
x
2
y
x
4
+y
2
= 0.
Por outro lado, f(x, x
2
) =
1
2
e:
lim
(x,x
2
)(0,0)
x
2
y
x
4
+y
2
=
1
2
.
Logo, o limite no existe. Veja as curvas de nvel do G(f):
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-0.5
0
0.5
1
Figura 4.3: Curvas de nvel e o grco de f.
[4] Calcule lim
(x,y)(0,0)
sen(x
2
+y
2
)
x
2
+y
2
.
Do clculo em uma varivel sabemos que lim
x0
sen(x)
x
= 1. Logo, para todo > 0,
existe > 0 tal que 0 < [x[ < < 1, implica

sen(x)
x
1

< . Por outro lado se


v = (x, y), ento |v|
2
= x
2
+y
2
e:
lim
(x,y)(0,0)
sen(x
2
+y
2
)
x
2
+y
2
= lim
v0
sen(|v|
2
)
|v|
2
;
4.1. LIMITES 79
se 0 < |v| < , ento 0 < |v|
2
<
2
< pois 0 < < 1, e
[f(v) 1[ =

sen(|v|
2
)
|v|
2
1

< .
Logo,
lim
(x,y)(0,0)
sen(x
2
+y
2
)
x
2
+y
2
= 1.
Observemos que as curvas de nvel e o grco de f so bem "comportados"numa
vizinhana de (0.0).
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-0.5
0
0.5
1
Figura 4.4: Curvas de nvel e grco, respectivamente.
[5] Calcule lim
(x,y)(0,0)
x
2
y
x
2
+y
2
.
A funo f denida emR
2
(0, 0). Consideremos a famlia de retas y = k x; f
calculada em y = k x f(x, k x) =
k x
1+k
2
. Logo:
lim
(x,y)(0,0)
x
2
y
x
2
+y
2
= lim
(x,kx)(0,0)
k x
k
2
+ 1
= 0.
Mas, isto no nos garante que o limite:
lim
(x,y)(0,0)
f(x, y) = 0.
Temos que utilizar a denio de limite. De fato, como x
2
x
2
+ y
2
e [y[
_
x
2
+y
2
, temos:

x
2
y
x
2
+y
2

=
x
2
[y[
x
2
+y
2

(x
2
+y
2
)
_
x
2
+y
2
x
2
+y
2
=
_
x
2
+y
2
,
Tomando = , concluimos que

x
2
y
x
2
+y
2

< , se 0 <
_
x
2
+y
2
< . Portanto,
lim
(x,y)(0,0)
x
2
y
x
2
+y
2
= 0.
80 CAPTULO 4. LIMITES E CONTINUIDADE
Aseguir, apresentaremos uma observao e umalgoritmo para vericar a no exis-
tncia de um limite, gentilmente cedidos pela Professora Patrcia Nunes da Silva
do Departamento de Anlise do IME-UERJ.
Consideremos o seguinte exemplo:
lim
(x,y)(0,0)
f(x, y) = lim
(x,y)(0,0)
x
3
x
2
+y
.
fcil vericar que:
x
3
x
2
+y
tende a zero, se nos aproximamos da origem ao longo de retas ou curvas do tipo
y = x
k
. No entanto, o limite acima no existe. Para determinar uma curva segundo
a qual o valor do limite de f quando (x, y) se aproxima da origem seja diferente de
zero, devemos proceder do seguinte modo:
i) Procuramos uma curva da forma y(x) = (x) x
2
com (x) ,= 0. Temos:
f(x, y(x)) = f(x, (x) x
2
) =
x
3
(x)
.
Como queremos nos aproximar da origem, a escolha de (x) deve ser tal que:
lim
x0
y(x) = lim
x0
((x) x
2
) = 0.
Por outro lado, desejamos que
x
3
(x)
no se aproxime de zero. Por exemplo, se
(x) = x
3
, temos:
lim
(x,y)(0,0)
f(x, x
3
x
2
) = lim
(x,y)(0,0)
x
3
x
3
= 1.
ii) Agora, vamos generalizar esta idia.
Devemos calcular o limite de uma funo f quando (x, y) se aproxima de umponto
(x
0
, y
0
) e encontramos vrias curvas ao longo das quais a funo tende a zero. Sabe-
mos que a funo dada pelo quociente de duas funes que se anulamem(x
0
, y
0
),
isto :
lim
(x,y)(x
0
,y
0
)
f(x, y) = lim
(x,y)(x
0
,y
0
)
p(x, y)
q(x, y)
, tal que
p(x
0
, y
0
) = q(x
0
, y
0
) = 0.
Alm disso, a funo q = q(x, y) se anula ao longo de uma curva (x) que passa
pelo ponto (x
0
, y
0
) e, nesta curva, p = p(x, y) s se anula no ponto (x
0
, y
0
). Isto :
(x
0
) = y
0
, q(x, (x)) = 0 e p(x, (x)) ,= 0,
para todo x ,= x
0
. Para encontrar uma curva ao longo da qual a funo f no tende
a zero devemos proceder do seguinte modo:
4.1. LIMITES 81
i) Procuramos uma curva da forma y(x) = (x) +(x) com (x) ,= 0.
ii) Avaliamos a funo f(x, (x) +(x)).
iii) Analisamos a funo f(x, (x) +(x)) a m de determinar uma expresso con-
veniente para (x).
Exemplo 4.3.
Verique que lim
(x,y)(0,0)
x
3
+y
3
x y
no existe.
Considere p(x, y) = x
3
+y
3
, q(x, y) = x y e p(0, 0) = q(0, 0) = 0.
i) Seja (x) = x, (0) = 0, q(x, (x)) = 0, p(x, (x)) = 2 x
3
,= 0 se x ,= 0. Seja
y(x) = x +(x) com (x) ,= 0.
ii) Por outro lado:
f(x, x +(x)) =
x
3
+ (x +(x))
3
x x (x)
=
x
3
+ (x +(x))
3
(x)
=
x
3
(x)

(x +(x))
3
(x)
.
Seja (x) = x
3
; logo:
f(x, x +x
3
) = 1 (1 +x
2
)
3
e:
lim
(x,y)(0,0)
f(x, x +x
3
) = 1 1 = 2.
Figura 4.5: Projeo do G(f), no plano xy.
82 CAPTULO 4. LIMITES E CONTINUIDADE
4.2 Continuidade
Seja A R
n
e f : A R
n
R uma funo.
Denio 4.2. f contnua em x
0
A quando:
1. lim
xx
0
f(x) existe
2. lim
xx
0
f(x) = f(x
0
)
Equivalentemente, f contnua em x
0
, quando para todo > 0 existe > 0 tal que
se:
|x x
0
| < , ento [f(x) f(x
0
)[ < .
Denio 4.3. Dizemos que f contnua em A se f contnua em cada x
0
A.
Exemplo 4.4.
[1] Se P = P(x) uma funo polinomial de vrias variveis, ento P contnua
em qualquer ponto do R
n
.
[2] A seguinte funo no contnua na origem:
f(x, y) =
_
2 xy
x
2
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0)
0 se (x, y) = (0, 0).
De fato:
lim
(x,y)(0,0)
f(x, y) = lim
(x,k x)(0,0)
2 k
k
2
+ 1
=
2 k
k
2
+ 1
isto , o limite no existe pois depende de k; logo, f no contnua.
[3] A seguinte funo contnua na origem:
f(x, y) =
_
x
2
y
x
2
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0)
0 se (x, y) = (0, 0).
De fato:
lim
(x,y)(0,0)
x
2
y
x
2
+y
2
= f(0, 0) = 0.
Veja os desenhos da curvas de nvel e grco de f, respectivamente:
4.2. CONTINUIDADE 83
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-0.5
0
0.5
1
Figura 4.6: Exemplo [3].
[4] A funo f(x, y) = arctg
_
y
x
_
no contnua no conjunto A = (0, y)/ y R.
Veja o grco e as curvas de nvel de f:
-0.2 -0.1 0 0.1 0.2
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
Figura 4.7: Exemplo [4].
As propriedades das funes contnuas so anlogas s das funes contnuas de
uma varivel. Suas provas seguem diretamente da denio.
Proposio 4.2. Sejam f, g : A R
n
R funes contnuas no ponto x
0
. Ento:
1. f +g e f g so contnuas em x
0
.
2. Se f(x
0
) ,= 0 ento
1
f
contnua em x
0
.
As provas seguem da denio.
Exemplo 4.5.
[1] As funo elementares so contnuas nos pontos onde esto denidas.
[2] As funes racionais nos pontos onde os polinmios do denominador no se
anulam, so contnuas.
[3] A funo f(x, y) =
x
3
+y
x
2
+ 1
contnua emR
2
.
84 CAPTULO 4. LIMITES E CONTINUIDADE
Proposio 4.3. Sejam f : A R
n
R uma funo contnua no ponto x
0
A e
g : I R R uma funo tal que f(A) I de modo que g f esteja bem denida. Se g
contnua em f(x
0
), ento g f contnua em x
0
.
A prova segue da denio.
Exemplo 4.6.
[1] A funo f(x, y, z) = (x
2
+z
2
+y
4
)
4
+sen(z
2
) contnua emR
3
.
A funo f a soma de duas funes contnuas: f
1
(x, y, z) = (x
2
+ z
2
+ y
2
)
4
e
f
2
(x, y, z) = sen(z
2
). f
1
a composta da funo h(x, y, z) = x
2
+z
2
+y
2
e g(u) = u
4
,
ambas contnuas e f
2
a composta de h(x, y, z) = z
2
e g(u) = sen(u), tambm
contnuas.
[2] A funo h(x, y, z) =
(x
2
+z
2
+y
4
)
4
+sen(z
2
)
x
2
+y
2
+z
2
contnua emR
3
(0, 0, 0).
De fato, escrevendo:
h(x, y, z) =
f(x, y, z)
g(x, y, z)
,
onde f a funo do exemplo anterior e g(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
que contnua
e no nula, exceto na origem. Pela propriedade ii) temos que h contnua em
A = R
3
(0, 0, 0).
[3] A funo f(x) = |x| =
_
x
2
1
+x
2
2
+....... +x
2
n
contnua para todo x R
n
. Em
particular:
f(x
1
, x
2
, x
3
, ....., x
n
)
_
x
2
i
= [x
i
[,
para todo x R
n
.
[4] Seja v = (x, y), ento:

x
2
y
x
2
+y
2

v
2
v
v
2
= |v|. Como lim
v

0
|v| = 0 temos
lim
(x,y)(0,0)

x
2
y
x
2
+y
2

= 0 e lim
(x,y)(0,0)
x
2
y
x
2
+y
2
= 0.
[5] Determine o valor de A para que a seguinte funo seja contnua:
f(x, y) =
_
_
_
sen(

x
2
+y
2
)

x
2
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0)
A se (x, y) = (0, 0).
Seja v = (x, y); ento,
lim
(x,y)(0,0)
sen(
_
x
2
+y
2
)
_
x
2
+y
2
= lim
v

0
sen(|v|)
|v|
= 1;
logo, A = 1.
A seguinte proposio no ser provada, pois ela decorre de um teorema, que ca
fora do contexto destas notas.
4.3. EXERCCIOS 85
Proposio 4.4. Seja h : R
n
R uma funo contnua; ento:
1. A = x R
n
/ 0 < h(x) aberto em R
n
.
2. F = x R
n
/ 0 h(x) fechado em R
n
.
3. A = x R
n
/ h(x) = 0.
Exemplo 4.7.
[1] Os planos emR
3
so conjuntos fechados. De fato, considere:
h(x, y, z) = a x +b y +c z d.
A funo h contnua emR
3
.
[2] O slido W = (x, y, z) R
3
/ x
2
+ y
2
+ z
2
r
2
, r > 0 um conjunto fechado.
De fato, considere:
h(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
r
2
.
A funo h contnua emR
3
e pela proposio W fechado.
[3] Aparbola A = (x, y) R
2
/y = x
2
umconjunto fechado. De fato, considere:
h(x, y) = y x
2
.
A funo contnua emR
2
e pela proposio A fechado.
4.3 Exerccios
1. Utilizando as propriedades de limite, calcule:
(a) lim
(x,y)(0,1)
x
3
y
(b) lim
(x,y)(0,1)
e
x
y
(c) lim
(x,y)(0,0)
xy
x
2
+y
2
+ 2
(d) lim
(x,y)(0,0)
sen(xy)
xy
(e) lim
(x,y)(1,1)
_
x
3
y +y
3
+ 3
_
(f) lim
(x,y)(0,0)
sen
2
(xy)
(xy)
2
(g) lim
(x,y)(1,1)
ln([1 +x
2
y
3
[)
(h) lim
(x,y,z)(1,2,6)
_
1
x
+
1
y
+
1
z
_
2. Verique se os limites das seguintes funes dadas existem no ponto (0, 0):
(a) f(x, y) =
x
2
x
2
+y
2
(b) f(x, y) =
x
3
+y
3
x
2
+y
(c) f(x, y) =
6x
2
y
2
+ 2xy
3
(x
2
+y
2
)
2
(d) f(x, y) =
x
2
y
2
x
3
+y
3
(e) f(x, y) =
x
3
+y
3
(x
2
+y)
2
(f) f(x, y) =
x
4
+ 3 xy
2
x
2
+y
2
86 CAPTULO 4. LIMITES E CONTINUIDADE
3. Verique que os limites das seguintes funes existem se (x, y) (0, 0):
(a) f(x, y) =
x
3
+y
3
x
2
+y
2
(b) f(x, y) =
xy
_
x
2
+y
2
4. Verique que:
(a) lim
(x,y)(0,0)
1 cos
_

xy
_
x
= 0
(b) lim
(x,y)(0,0)
sen(x
2
+y
2
)
1 cos
__
x
2
+y
2
_ = 2
5. Verique que: lim
x0
_
lim
y0
x
2
x
2
+y
2
_
,= lim
y0
_
lim
x0
x
2
x
2
+y
2
_
.
6. Seja: f(x, y) =
_
_
_
xsen
_
1
y
_
se y ,= 0
0 se y = 0.
. Verique que:
(a) lim
(x,y)(0,0)
f(x, y) = 0
(b) lim
x0
_
lim
y0
f(x, y)
_
,= lim
y0
_
lim
x0
f(x, y)
_
.
7. Discuta a continuidade das seguintes funes:
(a) f(x, y) =
_
_
_
xy
_
x
2
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0)
0 se (x, y) = (0, 0).
(b) f(x, y) =
_
_
_
x
2
y
x
4
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0)
0 se (x, y) = (0, 0).
(c) f(x, y) =
_
_
_
x +y
x
2
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0)
0 se (x, y) = (0, 0).
(d) f(x, y) =
_
_
_
x
3
+y
3
x
2
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0)
0 se (x, y) = (0, 0).
(e) f(x, y) =
_
_
_
x
3
y
3
x
2
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0)
0 se (x, y) = (0, 0).
(f) f(x, y) =
_
_
_
sen(x +y)
x +y
se (x, y) ,= (0, 0)
2 se (x, y) = (0, 0).
4.3. EXERCCIOS 87
(g) f(x, y, z) =
_
_
_
xz y
2
x
2
+y
2
+z
2
se (x, y, z) ,= (0, 0, 0)
0 se (x, y, z) = (0, 0, 0).
8. Usando a composio de funes, verique que as seguintes funes so con-
tnuas:
(a) f(x, y) =
_
x
2
+y
2
(b) f(x, y) =
xy
x
2
+y
2
+ 1
(c) f(x, y) =
_
x
4
+y
4
+ 1
(d) f(x, y) = sen(x
2
y +y
2
x)
(e) f(x, y) =
sen(xy)
x
2
+y
2
; x, y ,= 0
(f) f(x, y) = cos
3
(xy
3
)
(g) f(x, y) =
1
_
3 sen(xy)
; x, y ,= 0
(h) f(x, y) = sech
3
(xy
3
)
(i) f(x, y, z) = ln(
_
x
2
+y
2
+z
2
1)
(j) f(x, y, z) =
1
x
2
y
2
z + 1
9. Calcule o valor de a para que a funo
f(x, y) =
_

_
x
2
y
2
_
y
2
+ 1 1
se (x, y) ,= (0, 0)
a 4 se (x, y) = (0, 0),
seja contnua.
88 CAPTULO 4. LIMITES E CONTINUIDADE
Captulo 5
DERIVADAS PARCIAIS
5.1 Introduo
Denio 5.1. Sejam A R
3
um conjunto aberto e f : A R uma funo.
1. A derivada parcial de f em relao varivel x, no ponto (x, y, z) A
denotada por
f
x
(x, y, z) e denida por:
f
x
(x, y, z) = lim
t0
f(x +t, y, z) f(x, y, z)
t
se o limite existe.
2. A derivada parcial de f em relao varivel y, no ponto (x, y, z) A
denotada por
f
y
(x, y, z) e denida por:
f
y
(x, y, z) = lim
t0
f(x, y +t, z) f(x, y, z)
t
se o limite existe.
3. A derivada parcial de f em relao varivel z, no ponto (x, y, z) A
denotada por
f
z
(x, y, z) e denida por:
f
z
(x, y, z) = lim
t0
f(x, y, z +t) f(x, y, z)
t
se o limite existe.
De forma anloga so denidas as derivadas parciais para funes de duas vari-
veis. Observe que o conjunto A deve ser aberto, pois para todo x A necessrio
que x + t e
i
A, onde i = 1, 2, 3; o que verdadeiro se [t[ < ( > 0 pequeno).
Veja a bibliograa.
89
90 CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS
Exemplo 5.1.
[1] Se z = f(x, y) = xy, calcule suas derivadas parciais.
Estamos no caso n = 2:
f
x
(x, y) = lim
t0
f(x +t, y) f(x, y)
t
= lim
t0
(x +t) y xy
t
= lim
t0
t y
t
= y,
f
y
(x, y) = lim
t0
f(x, t +y) f(x, y)
t
= lim
t0
x(t +y) xy
t
= lim
t0
t x
t
= x.
[2] Se w = f(x, y, z) = x
2
y z
2
, calcule suas derivadas parciais.
Estamos no caso n = 3:
f
x
(x, y, z) = lim
t0
f(x +t, y, z) f(x, y, z)
t
= lim
t0
(x +t)
2
y z
2
x
2
y z
2
t
= lim
t0
2 xy z
2
t +t
2
yz
2
t
= 2 xy z
2
,
f
y
(x, y, z) = lim
t0
f(x, t +y, z) f(x, y, z)
t
= lim
t0
x
2
(t +y) z
2
x
2
y z
2
t
= lim
t0
t x
2
z
2
t
= x
2
z
2
,
f
z
(x, y, z) = lim
t0
f(x, y, t +z) f(x, y, z)
t
= lim
t0
x
2
y (t +z)
2
x
2
y z
2
t
= lim
t0
t
2
x
2
y + 2 t x
2
y z
t
= 2 x
2
y z.
Observao 5.1.
Seja y = c, xado e consideremos g(x) = f(x, c); logo:
g

(x) = lim
t0
g(x +t) g(x)
t
= lim
t0
f(x +t, c) f(x, c)
t
=
f
x
(x, c);
se h(y) = f(c, y), ento:
h

(y) =
f
y
(c, y).
Analogamente para mais variveis. Consequentemente, para derivar parcialmente
uma funo em relao a x, as demais variveis so consideradas como constantes
e a derivao feita como emR.
Em relao s outras variveis o procedimento anlogo. Assim, todas as regras
de derivao estudadas para funes emR podem ser aplicadas.
5.1. INTRODUO 91
Exemplo 5.2.
[1] Se z = f(x, y) =
_
x
2
+y
2
, calcule suas derivadas parciais.
Calculemos, primeiramente, a derivada parcial de f em relao a x. Pela observa-
o anterior consideramos z =

x
2
+c, onde c = y
2
; derivando como emR:
f
x
(x, y) =
x

x
2
+c
=
x
_
x
2
+y
2
;
analogamente para y: fazemos c = x
2
:
f
y
(x, y) =
y
_
c +y
2
=
y
_
x
2
+y
2
.
[2] Se z = f(x, y) = (x
2
+ y
2
) cos(xy), calcule suas derivadas parciais no ponto
(1, ).
Calculemos, primeiramente, a derivada parcial de f em relao a x. Pela observa-
o anterior consideramos z = (x
2
+ c
2
) cos(c x), onde y = c; derivando como em
R:
f
x
(x, y) =
_
(x
2
+c
2
) cos(c x))

= 2 xcos(c x) c (x
2
+c
2
) sen(c x)
= 2 xcos(xy) y (x
2
+y
2
) sen(xy);
analogamente para y: fazemos z = (c
2
+y
2
) cos(c y):
f
y
(x, y) =
_
(c
2
+y
2
) cos(c y)
_

= 2 y cos(c y) c (c
2
+y
2
) sen(c y)
= 2 y cos(xy) x(x
2
+y
2
) sen(xy));
f
x
(1, ) = 2,
f
y
(1, ) = 2 .
[3] Se w = f(x, y, z) = ln(x
2
+y
2
+z
2
), calcule suas derivadas parciais.
Calculemos, primeiramente, a derivada parcial de f em relao a x. Seja w =
ln(x
2
+c), onde c = y
2
+z
2
; derivando como emR, temos:
f
x
(x, y, z) =
2 x
x
2
+c
=
2 x
x
2
+y
2
+z
2
;
analogamente para y: fazemos c = x
2
+z
2
e para z: c = x
2
+y
2
:
f
y
(x, y, z) =
2 y
y
2
+c
=
2 y
x
2
+y
2
+z
2
e
f
z
(x, y, z) =
2 z
c +z
2
=
2 z
x
2
+y
2
+z
2
.
[4] Se w = f(x, y, z) = sen
_
xy
z
_
, calcule suas derivadas parciais.
Calculemos, primeiramente, a derivada parcial de f em relao a x; seja w =
sen(c x), onde c =
y
z
; derivando:
f
x
(x, y, z) = c cos(c x) =
y
z
cos
_
xy
z
_
;
92 CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS
analogamente para y; fazemos c =
x
z
e para z; fazemos c = xy:
f
y
(x, y, z) = c cos(c y) =
x
z
cos
_
xy
z
_
e
f
z
(x, y, z) = c z
2
cos(
c
z
) =
xy
z
2
cos
_
xy
z
_
.
De forma anloga ao Clculo de uma varivel, as derivadas parciais de uma funo
so funes e, portanto, podemos calcula-ls em pontos de seus domnios.
[5] Seja f(x, y) = ln (x
2
+y
2
+ 1); ento:
f
x
(x, y) =
2 x
x
2
+y
2
+ 1
e
f
y
(x, y) =
2 y
x
2
+y
2
+ 1
.
Temos duas novas funes: g(x, y) =
2 x
x
2
+y
2
+ 1
e h(x, y) =
2 y
x
2
+y
2
+ 1
Logo,:
g(1, 1) = h(1, 1) =
2
3
, g(3, 2) =
3
7
e h(1, 2) =
2
7
.
2
0
2
2
0
2
0
1
2
3
Figura 5.1: Grco de f.
Figura 5.2: Grcos de g e h, respectivamente.
A no existncia das derivadas parciais de uma funo contnua de duas variveis
num ponto indica que o grco da funo apresenta "arestas"nesse ponto.
De fato, seja z = f(x, y) =
_
x
2
+y
2
; ento, as derivadas parciais existem, exceto
na origem.
5.2. GENERALIZAES 93
Figura 5.3: Grco de f(x, y) =
_
x
2
+y
2
.
5.2 Generalizaes
Denio 5.2. Seja A R
n
um conjunto aberto, x = (x
1
, x
2
, ..., x
n
) A e f : A R
uma funo. A derivada parcial de f em relao j-sima varivel no ponto x A
denotada por
f
x
j
(x) e denida por:
f
x
j
(x) = lim
t0
f(x
1
, ..., x
j
+t, .., x
n
) f(x
1
, ...., x
n
)
t
,
se o limite existe.
Fazendo j = 1, ..., n, temos as derivadas parciais de f em relao primeira,
segunda, terceira, ......., n-sima variveis, respectivamente. Denotando por
e
j
= (0, ...., 1, ....0) o vetor que tem todas as componentes zero exceto a j-sima,
que igual a 1, temos:
f
x
j
(x) = lim
t0
f(x +te
j
) f(x)
t
.
5.3 Interpretao Geomtrica das Derivadas Parciais
O grco de uma funo de duas variveis z = f(x, y) , em geral, uma superfcie
emR
3
. A interseo desta superfcie com um plano paralelo ao plano xz, que passa
pelo ponto (0, y
0
, 0) uma curva plana (ou um ponto) que satisfaz s condies:
_
z = f(x, y)
y = y
0
.
Como a curva plana, podemos consider-la como o grco de uma funo de
uma varivel, a saber: g(x) = f(x, y
0
). Logo, o coeciente angular da reta tangente
curva no ponto x
0
, relativa ao plano, :
g

(x
0
) =
f
x
(x
0
, y
0
)
Analogamente, a curva plana denida pela interseo do grco de f com o plano
que passa por (x
0
, 0, 0) paralelo ao plano yz pode ser denida por h(y) = f(x
0
, y).
94 CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS
Logo, o coeciente angular da reta tangente curva no ponto y
0
, relativa ao plano,
:
h

(y
0
) =
f
y
(x
0
, y
0
)
Desenhos esquerda e direita, respectivamente:
Figura 5.4:
Figura 5.5:
Exemplo 5.3.
[1] Seja z = f(x, y) = x
2
+ y
2
. Determine a equao da reta tangente interseo
do grco de f com o plano de equao y = 2, no ponto (2, 2, 8).
Pela observao anterior: z = x
2
+ 4; logo, z = g(x) = x
2
+ 4 e a equao da reta
tangente : z g(x
0
) = g

(x
0
)(x x
0
), onde x
0
= 2, ou seja: z 4x = 0.
-2
0
2
-2
0
2
0
2
4
6
-2
0
2
4
Figura 5.6: Exemplo [1].
5.3. INTERPRETAO GEOMTRICA DAS DERIVADAS PARCIAIS 95
[2] Seja z = f(x, y) = y
2
. Determine a equao da reta tangente interseo do
grco de f com o plano de equao x = x
0
, no ponto (x
0
, 1, 1).
Pela observao anterior: z = y
2
; logo z = h(y) = y
2
e a equao da reta tangente
: z h(y
0
) = h

(y
0
) (y y
0
), onde y
0
= 1, ou seja: z 2y + 1 = 0.
1
Figura 5.7: Exemplo [2].
Dos pargrafos anteriores temos:
Proposio 5.1. Seja f : A R
2
R uma funo tal que as derivadas parciais existam
no conjunto aberto A, ento:
f
x
(a, b) = g

(a) se g(x) = f(x, b)


f
y
(a, b) = h

(b) se h(y) = f(a, y)


A prova segue das denies e observaes anteriores. Esta proposio se estende
naturalmente para n 2.
Exemplo 5.4.
[1] Se f(x, y) =
4
_
x
4
+y
4
, calcule
f
x
(0, 0) e
f
y
(0, 0).
Seja g(x) = f(x, 0) = x e h(y) = f(0, y) = y; logo g

(x) = 1 e h

(y) = 1; ento:
f
x
(0, 0) =
f
y
(0, 0) = 1.
[2] Se f(x, y) = x
2
_
(x
2
+y
2
ln(y
2
+ 1))
5
e
tg(x
2
y+y
3
x
2
)
, calcule
f
x
(1, 0).
Seja g(x) = f(x, 0) = x
3
e g

(x) = 3 x
4
; logo:
f
x
(1, 0) = g

(1) = 3.
[3] Se f(x, y, z) =
cos(x +y +z)
ln(x
2
+y
2
+z
2
)
, calcule
f
x
(, 0, 0).
Seja g(x) = f(x, 0, 0) =
cos(x)
2 ln(x)
e g

(x) =
xln(x) sen(x) +cos(x)
2 ln
2
(x)
; logo:
f
x
(, 0, 0) = g

() =
1
2 ln
2
()
.
96 CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS
5.4 Derivadas Parciais como Taxa de Variao
As derivadas parciais tambm podem ser interpretadas como taxa de variao ou
razo instantnea.
De fato, sejamA R
2
aberto e f : A Ruma funo tal que as derivadas parciais
existem no ponto (x
0
, y
0
). A derivada parcial
f
x
(x
0
, y
0
) a taxa de variao de
f ao longo da reta que passa pelo ponto (x
0
, y
0
) e na direo e
1
= (1, 0), isto ,
c(t) = (x
0
, y
0
) +t (1, 0) = (x
0
+t, y
0
), ([t[ pequeno).
De forma anloga interpretamos a outra derivada parcial:
f
y
(x
0
, y
0
) a taxa de
variao de f ao longo da reta que passa pelo ponto (x
0
, y
0
) e na direo e
2
= (0, 1),
isto , d(t) = (x
0
, y
0
) +t (0, 1) = (x
0
, y
0
+t), ([t[ pequeno).
0
0
+t
0 0
+t
e
e
2
1
A
y
y
x
x
d(t) d(t)
c(t)
c(t)
Figura 5.8:
Isto , as derivadas parciais medem a velocidade da variao parcial da funo em
relao a cada varivel, quando as outras esto xadas.
Exemplo 5.5.
[1] A lei de um gs ideal connado P V = 8 T, onde P a presso em N/cm
2
, V
o volume em cm
3
e T a temperatura em graus. Se o volume do gs de 150 cm
3
e a temperatura de 100
o
, pede-se:
(a) Determine a taxa de variao da presso em relao temperatura para o vo-
lume xo de 150 cm
3
.
(b) Determine a taxa de variao do volume em relao presso para a tempera-
tura xa de 100
o
.
(a) Escrevamos a presso em funo do volume e da temperatura:
P(V, T) = 8
T
V
; ento,
P
T
(V, T) =
8
V
;
logo,
P
T
(150, T)

= 0.0533 N/cm
2
/kal.
5.4. DERIVADAS PARCIAIS COMO TAXA DE VARIAO 97
A variao da presso em relao temperatura cresce a uma razo de 0.0533
N/cm
2
/kal. Note que
P
T
no depende de T.
(b) Escrevemos o volume em funo da presso e da temperatura:
V (P, T) = 8
T
P
; ento,
V
P
(P, T) = 8
T
P
2
.
Por outro lado, P = 8
T
V
e para T = 100 e V = 150, obtemos P =
16
3
; logo:
V
P
(
16
3
, 100) = 28.13 cm
3
/N.
A variao do volume em relao presso diminui a uma razo de 28.13 cm
3
/N.
[2] O potencial eltrico no ponto (x, y, z) dado por:
V (x, y, z) =
x
_
x
2
+y
2
+z
2
,
onde V dado em volts e x, y e z em cm. Determine a taxa de variao instantnea
de V em relao distncia em (1, 2, 3) na direo do:
(a) eixo dos x;
(b) eixo dos y;
(c) eixo dos z.
(a) Devemos calcular
V
x
(1, 2, 3). Seja g(x) = f(x, 2, 3) =
x

x
2
+ 13
; ento:
V
x
(x, 2, 3) = g

(x) =
13
(x + 13)
3/2
,
logo;
V
x
(1, 2, 3) =
13
14

14
volts/cm.
(b) Devemos calcular
V
y
(1, 2, 3): Seja h(y) = f(1, y, 3) =
1
_
y
2
+ 10
; ento:
V
y
= h

(y) =
y
(y
2
+ 10)
3/2
,
logo;
V
y
(1, 2, 3) =
1
7

14
volts/cm.
(c) Devemos calcular
V
z
(1, 2, 3): Seja k(z) = f(1, 2, z) =
1

z
2
+ 5
; ento:
V
z
= k

(z) =
z
(z
2
+ 5)
3/2
,
logo;
V
z
(1, 2, 3) =
3
14

14
volts/cm.
98 CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS
[3] Quando materiais txicos so despejados ou manipulados num aterro podem
ser liberadas partculas contaminadas para a atmosfera circundante. Experimental-
mente, a emisso destas partculas pode ser modelada pela funo:
E(V, M) = K 0.00032 V
1.3
M
1.4
,
onde E a emisso (quantidade de partculas liberadas na atmosfera por tonelada
de solo manipulado), V a velocidade mdia do vento (mph=metros por hora), M
a umidade contida no material (dada em porcentagem) e K uma constante que
depende do tamanho das partculas. Calcule a taxa de variao da emisso para
uma partcula tal que K = 0.2, V = 10 e M = 13 em relao:
(a) ao vento;
(b) umidade.
10 20 30 40 50
10
20
30
40
50
Figura 5.9: Curvas de nvel de E.
(a) Calculamos
E
V
(10, 13): Ento,
E
V
(V, M) = 0.000122 V
0.3
M
1.4
; logo,
E
V
(10, 13) = 0.00001496.
(b) Calculamos
E
M
(10, 13): Ento,
E
M
(V, M) = 0.000291 V
1.3
M
2.4
; logo,
E
M
(10, 13) = 0.00001234.
Interprete os resultados obtidos no ltimo exemplo.
5.5 Diferenciabilidade
No caso de uma varivel sabemos que se uma funo derivvel num ponto, ela
contnua no ponto. Gostaramos de ter um comportamento anlogo para funes
de vrias variveis; no entanto, a existncia das derivadas parciais no garante a
continuidade da funo.
5.5. DIFERENCIABILIDADE 99
De fato, a existncia de
f
x
depende do comportamento da funo f somente na
direo do eixo dos x e a existncia de
f
y
depende do comportamento da funo
f somente na direo do eixo dos y. Por exemplo, sabemos que a funo:
f(x, y) =
_
_
_
2 xy
x
2
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0)
0 se (x, y) = (0, 0)
,
no contnua na origem. No entanto, as derivadas parciais existem em todos os
pontos, inclusive na origem. De fato, sejam g(x) = f(x, 0) = 0 e h(y) = f(0, y) = 0;
logo:
f
x
(0, 0) = g

(0) = 0 e
f
y
(0, 0) = h

(0) = 0.
As derivadas parciais para (x, y) ,= (0, 0) so:
f
x
=
2 y
3
2 x
2
y
(x
2
+y
2
)
2
e
f
y
=
2 x
3
2 xy
2
(x
2
+y
2
)
2
.
Em uma varivel, a existncia da derivada de uma funo num ponto, garante que
nas proximidades desse ponto o grco da funo ca bastante prximo da reta
tangente a esse grco no ponto considerado. Seguiremos esta idia para esten-
der o conceito de diferenciabilidade para funes de vrias variveis. Correspon-
dendo reta tangente num ponto do grco de uma funo em R temos o "plano
tangente"num ponto do G(f) e este plano deve ser uma "boa"aproximao para o
G(f) numa vizinhana do ponto.
Denio 5.3. Seja f : A R
n
R uma funo denida no conjunto aberto A.
Dizemos que f diferencivel no ponto x
0
A se existem as derivadas parciais de f em
x
0
e:
lim
h0

f(x) f(x
0
)
n

j=1
f
x
j
(x
0
)h
j

|h|
= 0,
onde h = x x
0
, h
j
a componente j-sima de h e x A.
Para n = 2, este limite expressa o que pensamos ao dizer que:
f(x
0
, y
0
) +
f
x
(x
0
, y
0
) (x x
0
) +
f
y
(x
0
, y
0
) (y y
0
),
uma boa aproximao para f numa vizinhana de x
0
= (x
0
, y
0
).
Denio 5.4. f diferencivel em A R
n
, se diferencivel em cada ponto de A.
100 CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS
Exemplo 5.6.
Considere a funo:
f(x, y) =
_
_
_
x
2
y
x
2
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0)
0 se (x, y) = (0, 0)
,
f contnua em (0, 0); suas derivadas parciais so:
f
x
(0, 0) =
f
y
(0, 0) = 0,
f
x
(x, y) =
2 xy
3
(x
2
+y
2
)
2
e
f
y
(x, y) =
x
2
(x
2
y
2
)
(x
2
+y
2
)
2
.
Agora, apliquemos a denio de diferenciabilidade para f no ponto (0, 0):
lim
(x,y)(0,0)
[f(x, y)[
|(x, y)|
= lim
(x,y)(0,0)
[x
2
y[
(x
2
+y
2
)
_
x
2
+y
2
;
considere y = k x, k > 0:
lim
(x,k x)(0,0)
[x
2
y[
(x
2
+y
2
)
3
2
= lim
(x,k x)(0,0)
[kx
3
[
(x
2
+k
2
x
2
)
3
2
= lim
(x,k x)(0,0)
k
(1 +k
2
)
3
2
=
k
(1 +k
2
)
3
2
;
o limite depende de k; logo f no diferencivel em (0, 0).
Figura 5.10: Grco de f.
Aplicar diretamente a denio de funo diferencivel pode ser, em muitos casos,
bastante complicado. Por isso, apresentamos o seguinte teorema:
Teorema 5.1. Seja f : A R
n
R uma funo denida no conjunto aberto A tal
que existem todas as derivadas parciais em cada ponto de A e cada uma delas contnua no
ponto x
0
A. Ento f diferencivel em x
0
.
O teorema estabelece apenas uma condio suciente, ou seja, nem todas as fun-
es diferenciveis num ponto x
0
devem ter derivadas parciais contnuas numa
vizinhana de x
0
. Para a prova do teorema, veja o apndice.
5.5. DIFERENCIABILIDADE 101
Exemplo 5.7.
[1] Considere a seguinte funo
f(x, y) =
_
_
_
x
2
y
2
x
2
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0)
0 se (x, y) = (0, 0).
As derivadas parciais so:
f
x
(0, 0) =
f
y
(0, 0) = 0,
f
x
(x, y) =
2xy
4
(x
2
+y
2
)
2
e
f
y
(x, y) =
2x
4
y
(x
2
+y
2
)
2
.
As derivadas parciais existem em todo ponto. Aplicaremos o teorema para provar
a diferenciabilidade de f no ponto (0, 0). Para isto provaremos que as derivadas
parciais so contnuas no ponto (0, 0).
lim
(x,y)(0,0)
f
x
(x, y) = lim
(x,y)(0,0)
2xy
4
(x
2
+y
2
)
2
=
f
x
(0, 0) = 0.
De fato, [x[
_
x
2
+y
2
e y
4
(x
2
+ y
2
)
2
; logo,
|2 xy
4
|
(x
2
+y
2
)
2
2
_
x
2
+y
2
; se =

2
,
teremos

2 xy
4
(x
2
+y
2
)
2

< se 0 <
_
x
2
+y
2
< . Analogamente para a outra derivada
parcial.
Figura 5.11: Exemplo [1].
[2] Os polinmios em vrias variveis so claramente diferenciveis em todo ponto
de R
n
.
[3] A funo z = f(x, y) =
_
x
2
+y
2
diferencivel emR
2
(0, 0). De fato:
f
x
=
x
_
x
2
+y
2
e
f
y
=
y
_
x
2
+y
2
e ambas so funes contnuas emR
2
(0, 0).
Denio 5.5. Uma funo dita de classe C
1
em A quando existem as derivadas parciais
em cada ponto de A e estas so contnuas. Logo f de classe C
1
implica em f diferencivel.
102 CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS
Proposio 5.2. Se f e g so funes de classe C
1
no ponto x
0
, ento:
1. f +g de classe C
1
em x
0
.
2. f g de classe C
1
em x
0
.
3. Se g(x
0
) ,= 0,
f
g
de classe C
1
em x
0
.
As provas seguem da aplicao direta da denio.
Exemplo 5.8.
[1] As funo denidas por polinmios de vrias variveis so de classe C
1
.
[2] A funo f(x, y) = xy
2
+
y
x
2
+y
2
+ 1
diferencivel em todo R
2
. De fato,
escrevendo:
f(x, y) = f
1
(x, y) +
f
2
(x, y)
f
3
(x, y)
,
onde f
1
(x, y) = xy
2
, f
2
(x, y) = y e f
3
(x, y) = x
2
+ y
2
+ 1, vemos que as trs
funes so diferenciveis em todo o plano, pois so polinmios e f
3
no se anula
em nenhum ponto do plano. Pelas propriedades anteriores, f diferencivel em
R
2
.
Teorema 5.2. Se f diferencivel no ponto x
0
, ento f contnua em x
0
.
Para a prova, veja o apndice. Se f de classe C
1
, ento f diferencivel e portanto
f contnua.
O plano tangente ao grco de uma funo f num ponto o plano que contem
todas as retas tangentes ao grco de f que passam pelo ponto. Se todas as retas
tangente a esse ponto no so co-planares, ento dizemos que o plano tangente
no existe. Nos prximos pargrafos daremos uma justicativa para a seguinte
denio:
Denio 5.6. Seja f : A R
2
R uma funo diferencivel no ponto (x
0
, y
0
). A
equao do plano tangente ao G(f) no ponto (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)) :
z = f(x
0
, y
0
) +
f
x
(x
0
, y
0
) (x x
0
) +
f
y
(x
0
, y
0
) (y y
0
)
Figura 5.12: Plano tangente ao G(f).
5.5. DIFERENCIABILIDADE 103
Segue, de imediato, que os vetores normais ao plano tangente no ponto (x
0
, y
0
, z
0
),
onde z
0
= f(x
0
, y
0
), so:
n(x
0
, y
0
, z
0
) =
_
f
x
(x
0
, y
0
),
f
y
(x
0
, y
0
), 1
_
Exemplo 5.9.
[1] Determine a equao do plano tangente ao grco de z = (x
2
+y
2
+1) e
(x
2
+y
2
)
no ponto (0, 0, 1).
Observemos que f(x, y) = (x
2
+ y
2
+ 1) e
(x
2
+y
2
)
uma funo diferencivel em
R
2
. Sejam g(x) = f(x, 0) = (1 + x
2
) e
x
2
e h(y) = f(0, y) = (1 + y
2
) e
y
2
; logo,
g

(x) = 2 x
3
e
x
2
e h

(y) = 2 y
3
e
y
2
e:
f
x
(0, 0) = g

(0) = 0;
f
y
(0, 0) = h

(0) = 0
e f(0, 0) = 1. A equao do plano tangente no ponto (0, 0, 1) :
z = 1.
Figura 5.13: Plano tangente do exemplo [1].
[2] Determine a equao do plano tangente ao grco de z = x 6 y
2
nos pontos
(1, 1, f(1, 1)) e (1, 1, f(1, 1)).
Como f diferencivel emR
2
: f(1, 1) = 5 e f(1, 1) = 7. Por outro lado:
f
x
(x, y) = 1,
f
y
(x, y) = 12 y.
As equaes dos planos tangente ao G(f) nos pontos (1, 1, 5) e (1, 1, 7) so:
z = x 12 y + 6 e z = x + 12 y + 6,
respectivamente.
104 CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS
Figura 5.14: Plano tangente do exemplo [2].
[3] Determine a equao do plano tangente ao grco de z = e
xy
+ xy
2
no ponto
(1, 1, 2).
Note que f diferencivel emR
2
:
f(1, 1) = 2,
f
x
(x, y) = e
xy
+y
2
e
f
y
(x, y) = e
xy
+ 2 xy.
A equao do plano tangente ao G(f) no ponto (1, 1, 2) :
z = 2 x +y 1.
Os vetores normais no ponto (1, 1, 2) so n = (2, 1, 1) e n = (2, 1, 1).
5.6 Aproximao Linear
Como em Clculo I, podemos usar a "boa"aproximao do plano tangente ao gr-
co numa vizinhana de um ponto para efetuar clculos numricos aproximados.
Denio 5.7. Seja f diferencivel no ponto x
0
. A aproximao linear de f ao redor de x
0
denotada por l e denida como:
1. se n = 2 e z
0
= f(x
0
, y
0
):
l(x, y) = z
0
+
f
x
(x
0
, y
0
)(x x
0
) +
f
y
(x
0
, y
0
)(y y
0
)
2. se n = 3, x
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) e w
0
= f(x
0
):
l(x, y, z) = w
0
+
f
x
(x
0
) (x x
0
) +
f
y
(x
0
) (y y
0
) +
f
z
(x
0
) (z z
0
)
Seja > 0 pequeno. Para todo x B(x
0
, ), o erro da aproximao :
E(x) = [f(x) l(x)[
5.6. APROXIMAO LINEAR 105
e satisfaz:
lim
xx
0
E(x)
|x x
0
|
= 0.
Em outras palavras l(x) aproxima f(x) numa vizinhana de x
0
. A funo l(x)
tambm chamada linearizao de f numa vizinhana de x
0
.
Exemplo 5.10.
[1] Suponha que no dispomos de calculadora ou de outro instrumento de clculo
e precisamos resolver os seguintes problemas:
(a) Se:
T(x, y) = xe
xy
representa a temperatura num ponto (x, y) numa certa regio do plano, calcular as
seguintes temperaturas T(1.0023, 0.00012) e T(0.00012, 1.0023).
(b) Se:
(x, y, z) = ln(
_
x
2
+y
2
+z
2
)
representa a densidade de um ponto (x, y, z) numa certa regio do espao que no
contem a origem, determine (1.005, 0.007, 1.01).
(c) Calcule, aproximadamente, o valor de

1.01
2
+ 4.01
2
+ 8.002
2
.
(a) Como (1.0023, 0.00012) est perto de (1, 0) acharemos a linearizao de T numa
vizinhana de (1, 0). Isto :
l(x, y) = T(1, 0) +
T
x
(1, 0) (x 1) +
T
y
(1, 0) y
= 1 +
T
x
(1, 0) x +
T
y
(1, 0) y
T
x
(1, 0).
T
x
(x, y) = e
xy
(1 + xy) e
T
y
(x, y) = e
xy
x
2
; ento, numa vizinhana do ponto
(1, 0), temos:
xe
xy
x +y.
O ponto (1.0023, 0.00012) est perto do ponto (1, 0), logo:
1.0023 e
1.00230.00012
1.0023 + 0.00012 = 1.00242.
Analogamente, como (0.00012, 1.0023) est perto de (0, 1) acharemos a linearizao
de T numa vizinhana de (0, 1). Isto :
l(x, y) = T(0, 1) +
T
x
(0, 1) x +
T
y
(0, 1) (y 1)
=
T
x
(0, 1) x +
T
y
(0, 1) y
T
y
(0, 1)
= x.
Ento, numa vizinhana do ponto (0, 1), temos:
xe
xy
x.
106 CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS
Logo: T(0.00012, 1.0023) 0.00012.
(b) Devemos determinar a linearizao de numa vizinhana de (1, 0, 1). Isto :
l(x, y, z) = (1, 0, 1) +

x
(1, 0, 1) (x 1) +

y
(1, 0, 1) y +

z
(1, 0, 1) (z 1).
Temos:

x
(x, y, z) =
x
x
2
+y
2
+z
2
,

y
(x, y, z) =
y
x
2
+y
2
+z
2
e

z
(x, y, z) =
z
x
2
+y
2
+z
2
.
Ento, numa vizinhana do ponto (1, 0, 1), temos:
ln(
_
x
2
+y
2
+z
2
)
x +z +ln(2)
2
1.
Logo: (1.005, 0.007, 1.01) 0.354.
(c) Seja f(x, y, z) =
_
x
2
+y
2
+z
2
. Consideremos o ponto (x
0
, y
0
, z
0
) = (1, 4, 8) e
determinemos a linearizao de f numa vizinhana do ponto (1, 4, 8):
l(x, y, z) = f(1, 4, 8) +
f
x
(1, 4, 8) (x 1) +
f
y
(1, 4, 8) (y 4) +
f
z
(1, 4, 8) (z 8).
Temos:
f
x
(x, y, z) =
x
f(x, y, z)
,
f
y
(x, y, z) =
y
f(x, y, z)
e
f
z
(x, y, z) =
z
f(x, y, z)
.
Logo, f(1, 4, 8) = 9,
f
x
(1, 4, 8) =
1
9
,
f
y
(1, 4, 8) =
4
9
e
f
z
(1, 4, 8) =
8
9
; ento, numa
vizinhana do ponto (1, 4, 8), temos:
_
x
2
+y
2
+z
2

1
9
(x + 4 y + 8 z),
Em particular, no ponto (1.01, 4.01, 8.002):
_
1.01
2
+ 4.01
2
+ 8.002
2

1
9
(1.01 + 4 (4.01) + 8 (8.002)) 9.0073.
[2] Lei de gravitao de Newton. A fora de atrao entre dois corpos de massa m
e M, respectivamente, situados a uma distncia r dada por:
F(m, M, r) =
GmM
r
2
,
onde G a constante de gravitao. Determinemos a linearizao da funo F ao
redor do ponto (m
0
, M
0
, r
0
).
F
m
(m, M, r) =
GM
r
2
,
F
M
(m, M, r) =
Gm
r
2
e
F
r
(m, M, r) =
2 GmM
r
3
;
5.6. APROXIMAO LINEAR 107
logo, no ponto (m
0
, M
0
, r
0
), temos:
l(m, M, r) =
G
r
3
0
(M
0
r
0
m+m
0
r
0
M 2 m
0
M
0
r +m
0
M
0
r
0
).
Por exemplo, se m
0
= 1, M
0
= 2 e r
0
= 1, temos que:
F(m, M, r) G(2 m+M 4 r + 2),
para todo (m, M, r) numa vizinhana de (1, 2, 1).
[3] Um depsito de material radioativo tem o formato de um cilindro circular reto e
deve possuir altura no lado interno igual a 6 cm, raio interno com 2 cm e espessura
de 0.1 cm. Se o custo de fabricao do depsito de 10 cv por cm
3
. (cv= centavos),
determine o custo aproximado do material usado.
Figura 5.15: Depsito de material radioativo.
O volume exato do depsito a diferena entre os volumes dos cilindros C
1
e C,
onde C
1
tem raio r
1
= 2.1 e altura h
1
= 6.2 e C tem raio r = 2 e altura h = 6.
Determinemos a aproximao linear do volume do cilindro: V (r, h) = r
2
h. Como
V (2, 6)) = 24 ,
V
r
(r, h) = 2 r h e
V
h
(r, h) = r
2
;
ento, numa vizinhana do ponto (2, 6), temos: l(r, h) = 4 (6 r+h12). Ovolume
de C
1
V
C
1

= l(2.1, 6.2) = 27.2 e o volume total V =


_
27.2 24
_
cm
3
=
3.2 cm
3
. Logo o custo aproximado de 10 3.2

= 100.58 cv.
O argumento desenvolvido neste pargrafo se generaliza facilmente para mais de
3 variveis:
[4] Suponha que 4 resistores num circuito so conectados em paralelo; a resistncia
R do circuito dada por:
R(r
1
, r
2
, r
3
, r
4
) =
_
1
r
1
+
1
r
2
+
1
r
3
+
1
r
4
_
1
.
Determine a linearizao de R numa vizinhana do ponto (10, 20, 40, 10), onde os
r
i
so medidos em Ohms. Seja x = (r
1
, r
2
, r
3
, r
4
):
R
r
1
(x) =
(R(r
1
, r
2
, r
3
, r
4
))
2
r
2
1
,
R
r
2
(x) =
(R(r
1
, r
2
, r
3
, r
4
))
2
r
2
2
,
108 CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS
R
r
3
(x) =
(R(r
1
, r
2
, r
3
, r
4
))
2
r
2
3
,
R
r
4
(x) =
(R(r
1
, r
2
, r
3
, r
4
))
2
r
2
4
.
Logo, numa vizinhana do ponto (10, 20, 40, 10), temos:
R(r
1
, r
2
, r
3
, r
4
)
1
121
(16 r
1
+ 4 r
2
+r
3
+ 16 r
4
).
5.7 Derivadas Parciais de Ordem Superior
Seja f : A R
2
R uma funo tal que suas derivadas parciais existem em
todos os pontos (x, y) A. As derivadas parciais so, em geral, funes de x e y e
podemos perguntar se as derivadas parciais destas funes existem:
f
x
,
f
y
: A R
2
R.
Denio 5.8. As derivadas parciais de segunda ordem de f so denidas e denotadas por:

x
_
f
x
_
(x, y) = lim
t0
S
f
x
(x +t, y)
f
x
(x, y)
t

x
_
f
y
_
(x, y) = lim
t0
f
y
(x +t, y)
f
y
(x, y)
t

y
_
f
x
_
(x, y) = lim
t0
f
x
(x, y +t)
f
x
(x, y)
t

y
_
f
y
_
(x, y) = lim
t0
f
y
(x, y +t)
f
y
(x, y)
t
,
se os limites existem.
As notaes usuais so:

x
_
f
x
_
(x, y) =

2
f
x
2
(x, y)

x
_
f
y
_
(x, y) =

2
f
xy
(x, y)

y
_
f
x
_
(x, y) =

2
f
yx
(x, y)

y
_
f
y
_
(x, y) =

2
f
y
2
(x, y)
Exemplo 5.11.
[1] Calcule as derivadas parciais de segunda ordem de f(x, y) = x
2
y
3
.
5.7. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR 109
Primeiramente, calculamos as de primeira ordem
f
x
= 2 xy
3
e
f
y
= 3 x
2
y
2
; logo:

2
f
x
2
=

x
_
f
x
_
=

x
_
2 xy
3
_
= 2 y
3
,

2
f
y
2
=

y
_
f
y
_
=

y
_
3 x
2
y
2
_
= 6 x
2
y,

2
f
xy
=

x
_
f
y
_
=

x
_
3 x
2
y
2
_
= 6 xy
2
,

2
f
yx
=

y
_
f
x
_
=

y
_
2 xy
3
_
= 6 xy
2
.
[2] Calcule as derivadas parciais de segunda ordem de f(x, y) = ln(x
2
+y
2
).
Primeiramente,
f
x
=
2x
x
2
+y
2
e
f
y
=
2y
x
2
+y
2
; logo:

2
f
x
2
=

x
_
2x
x
2
+y
2
_
=
2 (y
2
x
2
)
(x
2
+y
2
)
2
,

2
f
y
2
=

y
_
2y
x
2
+y
2
_
=
2(x
2
y
2
)
(x
2
+y
2
)
2
,

2
f
xy
=

x
_
2 y
x
2
+y
2
_
=
4xy
(x
2
+y
2
)
2
,

2
f
yx
=

y
_
2 x
x
2
+y
2
_
=
4 xy
(x
2
+y
2
)
2
.
Emgeral, se f : A R
n
R uma funo tal que suas derivadas parciais existem
em todos os pontos x A, denimos as derivadas parciais de segunda ordem de f
da seguinte forma:

x
j
_
f
x
i
_
(x) = lim
t0
f
x
i
(x +te
j
)
f
x
i
(x)
t
,
se os limites existem. A notao

x
j
_
f
x
i
_
(x) =

2
f
x
j
x
i
(x). Logo, denimos n
2
funes:

x
j
_
f
x
i
_
: A R
n
R.
Se n = 2 temos 4 derivadas parciais de segunda ordeme se n = 3 temos 9 derivadas
parciais de segunda ordem. Se i = j:

x
i
_
f
x
i
_
(x) =

2
f
x
2
i
(x).
Analogamente, denimos as derivadas de ordem 3, 4, etc. Por exemplo, para
i, j, k = 1....n:

3
f
x
j
x
i
x
k
(x) =

x
j
_

2
f
x
i
x
k
_
(x).
Exemplo 5.12.
[1] Calcule as derivadas parciais de segunda ordem de f(x, y, z) = xy z.
110 CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS
Calculemos as de primeira ordem:
f
x
= y z,
f
y
= xz e
f
z
= xy, logo:

2
f
x
2
=

x
(y z) = 0,

2
f
y
2
=

y
(xz) = 0,

2
f
z
2
=

z
(xy) = 0,

2
f
xy
=

x
(xz) = z,

2
f
xz
=

x
(xy) = y,

2
f
yx
=

y
(y z) = z,

2
f
yz
=

y
(xy) = x,

2
f
zx
=

z
(y z) = y,

2
f
zy
=

z
(xz) = x.
[2] Calcule as derivadas parciais de segunda ordem de f(x, y, z) = sen(xy z).
Calculemos as de primeira ordem:
f
x
= y z cos(xy z),
f
y
= xz cos(xy z) e
f
z
= xy cos(xy z); logo:

2
f
x
2
== y
2
z
2
sen(xy z),

2
f
y
2
= x
2
z
2
sen(xy z),

2
f
z
2
= x
2
y
2
sen(xy z),

2
f
xy
= z cos(xy z) xy z
2
sen(xy z),

2
f
xz
= y cos(xy z) xy
2
z sen(xy z),

2
f
yx
= z cos(xy z) xy z
2
sen(xy z),

2
f
yz
= xcos(xy z) x
2
y z sen(xy z),

2
f
zx
= y cos(xy z) xy
2
z sen(xy z),

2
f
zy
= xcos(xy z) x
2
y z sen(xy z).
[3] Equao de Laplace: Seja u = u(x, y) uma funo duas vezes diferencivel num
conjunto aberto do plano. A equao de Laplace :

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0.
A equao de Laplace est associada a fenmenos estacionrios, isto , indepen-
dentes do tempo, como por exemplo potenciais eletrostticos. As solues desta
equao so chamadas funes harmnicas. A funo u(x, y) = sen(x) e
y
harm-
nica. De fato:

2
u
x
2
= sen(x) e
y
e

2
u
y
2
= sen(x) e
y
.
5.7. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR 111
0 2 4 6 8
1
2
3
4
5
6
Figura 5.16: Curvas de nvel da funo u(x, y) = sen(x) e
y
.
[4] Equao da onda: Seja u = u(x, t) uma funo duas vezes diferencivel num
conjunto aberto do plano. A equao homognea da onda :

2
u
t
2
= c
2

2
u
x
2
,
onde c > 0 (c chamada a velocidade de propagao da onda). u(x, t) descreve o
deslocamento vertical de uma corda vibrante. A funo :
u(x, t) = (x +c t)
n
+ (x c t)
m
, n, m N
satisfaz equao da onda. De fato.

2
u
x
2
= m(m1) (x c t)
m2
+n(n 1) (x +c t)
n2
,

2
u
t
2
= c
2
(m(m1) (x c t)
m2
+n(n 1) (x +c t)
n2
).
Figura 5.17: Grco de z = u(x, t) para c =
1
6
, n = m = 3.
Analogamente, a funo: u(x, t) =
sen(x +c t) +cos(x c t)
2
satisfaz equao da
onda. De fato.

2
u
x
2
=
1
2
(sen(x +c t) +cos(x c t)),

2
u
t
2
=
c
2
2
(sen(x +c t) +cos(x c t)).
112 CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS
Figura 5.18: Grco de z = u(x, t) para c = 2.
Denio 5.9. A funo f : A R de classe C
2
quando existem as derivadas parciais
at a segunda ordem em todos os pontos de A e as funes

x
j
_
f
x
i
_
: A R
n
R
so contnuas, para todo i, j.
Notamos que nos exemplos estudados sempre vericamos que:

x
j
_
f
x
i
_
=

x
i
_
f
x
j
_
.
Isto consequencia do seguinte teorema.
Teorema 5.3. (Schwarz) Se f : A R
n
R uma funo de classe C
2
no ponto
x
0
A, ento para todo i, j = 1.....n tem-se:

x
j
_
f
x
i
(x
0
)
_
=

x
i
_
f
x
j
(x
0
)
_
Para a prova veja o apndice.
Exemplo 5.13.
Consideremos a funo: f(x, y) =
_
_
_
xy (x
2
y
2
)
x
2
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0)
0 se (x, y) = (0, 0).
Figura 5.19: Grco de f.
5.7. DERIVADAS PARCIAIS DE ORDEM SUPERIOR 113
Se (x, y) ,= (0, 0), f(x, y) possui derivadas parciais de todas as ordens; em (0, 0) as
derivadas parciais de f(x, y) existem e so todas nulas:
f
x
=
y (x
4
y
4
+ 4x
2
y
2
)
(x
2
+y
2
)
2
e
f
y
=
x(x
4
y
4
4x
2
y
2
)
(x
2
+y
2
)
2
.
Para todo y ,= 0, f(0, y) = 0,
f
x
(0, y) = y,
f
y
(0, y) = 0 e:

2
f
xy
(0, y) = 1,

2
f
yx
(0, y) = 0.
Logo, a funo no de classe C
2
.
Em geral, as funes "bem comportadas", como as polinomiais, exponenciais e a
maioria das funes utilizadas neste livro so de classe C
2
. A seguir apresentamos
os grcos e as curvas de nvel da funo de classe C
2
:
f(x, y) = (x
2
y
2
) e
(x
2
+y
2
)
2
e de suas derivadas parciais de primeira e segunda ordemmistas, respectivamente:
Figura 5.20: Grcos de f e
f
x
, respectivamente.
Figura 5.21: Grcos de
f
y
e

2
f
xy
, respectivamente.
114 CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS
2 1 0 1 2
2
1
0
1
2
2 1 0 1 2
2
1
0
1
2
Figura 5.22: Curvas de diversos nveis de f e
f
x
, respectivamente.
2 1 0 1 2
2
1
0
1
2
2 1 0 1 2
2
1
0
1
2
Figura 5.23: Curvas de diversos nveis de
f
y
e

2
f
xy
, respectivamente.
O teorema de Schwarz tambm valido para derivadas mistas de ordem superior
a dois. De fato, se as terceiras derivadas de f so contnuas (f de classe C
3
), temos:

3
f
xxy
=

x
_

2
f
xy
_
=

x
_

2
f
yx
_
=

3
f
xyx
.
Por outro lado, fazendo g =
f
x
:

3
f
xyx
=

2
g
xy
=

2
g
yx
=

3
f
yxx
.
Fica como exerccio determinar as outras igualdades. Em geral, f de classe C
k
(k 1), no conjunto aberto A se as derivadas parciais at ordem k existem e so
contnuas em A. f e de classe C

se de classe C
k
para todo k 1.
5.8 Regra da Cadeia
Teorema 5.4. Se n = 2, z = f(x, y) uma funo de classe C
1
, x = x(r, s) e y = y(r, s)
so funes tais que suas derivadas parciais existem, ento:
z
r
=
z
x
x
r
+
z
y
y
r
e
z
s
=
z
x
x
s
+
z
y
y
s
5.8. REGRA DA CADEIA 115
r
x
z
y
r s s
Figura 5.24: A regra da cadeia para n = 2.
Em particular, se x = x(t) e y = y(t) so derivveis, ento:
dz
dt
=
z
x
dx
dt
+
z
y
dy
dt
x
z
y
t
Figura 5.25: Caso particular da regra da cadeia para n = 2.
Se n = 3, w = f(x, y, z) uma funo de classe C
1
, x = x(r, s, t), y = y(r, s, t) e
z = z(r, s, t) so tais que as derivadas parciais existem, ento:
w
r
=
w
x
x
r
+
w
y
y
r
+
w
z
z
r
,
w
s
=
w
x
x
s
+
w
y
y
s
+
w
z
z
s
e
w
t
=
w
x
x
t
+
w
y
y
t
+
w
z
z
t
x
w
y z
r r s t r s t
t s
Figura 5.26: A regra da cadeia para n = 3.
Em particular, se x = x(t), y = y(t) e z = z(t) so derivveis, ento:
116 CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS
x y
t
z
w
Figura 5.27: Caso particular da regra da cadeia para n = 3.
dw
dt
=
w
x
dx
dt
+
w
y
dy
dt
+
w
z
dz
dt
Exemplo 5.14.
[1] Calcule
dw
dt
se w = f(x, y, z) = xy z onde x = x(t) = t
2
, y = y(t) = t e
z = z(t) = t
4
.
dw
dt
=
w
x
dx
dt
+
w
y
dy
dt
+
w
z
dz
dt
,
w
x
= y z = t t
4
= t
5
,
w
y
= xz = t
2
t
4
= t
6
e
w
z
= xy = t
2
t = t
3
. Por outro
lado, temos que
dx
dt
= 2 t,
dy
dt
= 1 e S
dz
dt
= 4 t
3
; ento;
dw
dt
= 2 t
6
+t
6
+ 4 t
6
= 7 t
6
.
Observe que podemos obter o mesmo resultado fazendo a composio das funes:
w = f(t
2
, t, t
4
) = t
2
t t
4
= t
7
, ento
dw
dt
= 7 t
6
.
Pode explicar por que isto ocorre?
[2] Seja w = f(x, y, z) = x
2
+y
2
+ 2 z
2
, se:
x(, , ) = sen() cos(),
y(, , ) = sen() sen() e
z(, , ) = cos().
Calcule
w

,
w

e
w

.
w

=
w
x
x

+
w
y
y

+
w
z
z

= 2 xsen() cos() +2 y sen() sen() +4 z cos();


logo, utilizando a denio das funes x, y e z temos:
w

= 2 sen
2
()
_
cos
2
() +sen
2
()
_
+ 4 cos
2
() = 2 + 2 cos
2
().
Como antes, se fazemos w = f(, , ) =
2
+
2
cos
2
(), obtemos:
w

= 2 + 2 cos
2
(),
w

= 2
2
cos() sen() e
w

= 0.
5.8. REGRA DA CADEIA 117
[3] Em um instante dado, o comprimento de um lado de um tringulo retngulo
10 cme cresce razo de 1 cm/seg; o comprimento do outro lado 12 cme decresce
razo de 2 cm/seg. Calcule a razo de variao da medida do ngulo agudo
oposto ao lado de 12 cm, medido em radianos, no instante dado.
x
y

Figura 5.28: Exemplo [3].


Sejamx = x(t) e y = y(t) os lados no instante t e = arctg
_
y
x
_
o ngulo emquesto;
pela regra da cadeia:
d
dt
=

x
dx
dt
+

y
dy
dt
=
y
x
2
+y
2
dx
dt
+
x
x
2
+y
2
dy
dt
;
temos x = 10,
dx
dt
= 1; y = 12,
dy
dt
= 2, pois y decresce. Substituindo estes valores
na expresso anterior
d
dt
=
8
61
; logo, decresce razo de
8
61
rad/seg.
[4] A resistncia R, em Ohms, de um circuito dada por R =
E
I
, onde I a cor-
rente em ampres e E a fora eletromotriz, em volts. Num certo instante, quando
E = 120 volts e I = 15 ampres, E aumenta numa velocidade de 0.1 volts/seg e I
diminui velocidade de 0.05 ampres/seg. Determine a taxa de variao instant-
nea de R.
Como R = R(E, I) =
E
I
. Sejam E = E(t) a fora eletromotriz no instante t e
I = I(t) a corrente no instante t. Pela regra da cadeia:
dR
dt
=
R
E
dE
dt
+
R
I
dI
dt
=
1
I
dE
dt
+
_

E
I
2

dI
dt
.
Temos E = 120,
dE
dt
= 0.1, I = 15,
dI
dt
= 0.05, pois I decresce. Substituindo estes
valores na expresso anterior:
dR
dt
=
1
30
Ohm/seg.
[5] A lei de um gs ideal connado P V = k T, onde P a presso, V o vo-
lume, T a temperatura e k > 0 constante. O gs est sendo aquecido razo de
2 graus/min e a presso aumenta razo de 0.5 kg/min. Se em certo instante, a
temperatura de 200 graus e a presso de 10 kg/cm
2
, ache a razo com que varia
o volume para k = 8.
118 CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS
Escrevemos o volume do gs em funo da presso e da temperatura:
V (P, T) = 8
T
P
= 8 T P
1
.
Sejam P = P(t) a presso do gs no instante t e T = T(t) a temperatura do gs no
instante t. Pela regra da cadeia e usando que
dT
dt
= 2 e
dP
dt
= 0.5:
dV
dt
=
V
T
dT
dt
+
V
P
dP
dt
=
4
P
(4
T
P
).
Como T = 200 e P = 10, substituindo estes valores na expresso anterior:
dV
dt
=
32
5
cm
3
/min.
O volume decresce razo de
32
5
cm
3
/min.
[6] De um funil cnico escoa gua razo de 18 cm
3
/seg. Se a geratriz faz com o
eixo do cone um ngulo =

3
, determine a velocidade com que baixa o nvel de
gua no funil, no momento em que o raio da base do volume lquido igual a 6 cm.
r
h

Figura 5.29: Funil.


Sejam r = r(t) o raio do cone no instante t, h = h(t) a altura do cone no instante t.
O volume do cone V (r, h) =
r
2
h
3
. Devemos calcular
dh
dt
.
dV
dt
=
V
r
dr
dt
+
V
h
dh
dt
=

3
_
2rh
dr
dt
+r
2
dh
dt
_
;
sabemos que
dV
dt
= 18 e tg() = r/h, logo r = htg(/3) =

3 h e
dr
dt
=

3
dh
dt
e:
18 =

3
_
2rh
dr
dt
+r
2
dh
dt
_
= r
2
dh
dt
.
Logo, temos
dh
dt
=
18
r
2
=
1
2
cm/seg.
[7] Suponha que z = f
_
b x
2
2

a y
3
3
_
diferencivel, a, b R. Ento, f satisfaz
equao:
a y
2
z
x
+b x
z
y
= 0.
5.9. EXERCCIOS 119
De fato, seja u =
b x
2
2

a y
3
3
; ento, z = f(u). Pela regra da cadeia:
z
x
=
dz
du
u
x
= f

(u) b x e
z
y
=
dz
du
u
y
= f

(u) a y
2
;
logo, a y
2
z
x
+b x
z
y
= f

(u) (a b xy
2
a b xy
2
) = 0.
[8] Equao da onda: Seja u = u(x, t) de classe C
2
. A equao homognea da onda
dada por:

2
u
t
2
= c
2

2
u
x
2
,
A soluo (chamada de dAlambert) desta equao dada por:
u(x, t) = f(x +c t) +g(x c t),
onde f e g so funes reais de uma varivel duas vezes diferenciveis. De fato,
pela regra da cadeia:

2
u
x
2
= f

(x +c t) +g

(x c t) e

2
u
t
2
= c
2
(f

(x +c t) +g

(x c t)),
ou seja,

2
u
t
2
= c
2

2
u
x
2
.
5.9 Exerccios
1. Calcule as derivadas parciais das seguintes funes:
(a) z = x
2
y xy
2
(b) z = x
3
y
3
(c) z = x
2
y
3
3 x
4
y
4
(d) z = arctg(x
2
+y)
(e) z = sec(x
2
y)
(f) z = senh(

xy)
(g) z =
xy
x +y
(h) z =
x y
x +y
(i) z =
1
_
x
2
+y
2
(j) z = tg(
4
_
y
x
)
(k) z = arcsec(
x
y
3
)
(l) z = cos(xy
4
)
(m) w = xy z +z sen(xy z)
(n) w = e
xyz
2
(o) w =
x +y +z
x
2
+y
2
+z
2
(p) w = arctg(x +y +z)
(q) w = arcsec(xy z)
(r) w = argsenh(xy z)
(s) w = x
2
y
3
z
4
(t) w = cos(xy +z x)
(u) w =
6

xy z
(v) w = ln(x
2
y
3
z
4
)
(w) w =
xy +z x
1 +x
2
+y
3
z
4
(x) w = sen(ln(xy z
2
))
(y) w = e
x
2
y
3
z
4
(z) w = cos(ln(xy z
2
))
120 CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS
2. Seja
w
x
+
w
y
+
w
z
= 0. Verique se as seguintes funes satisfazem equa-
o:
(a) w = e
xy
+cos(y z) +

z x
(b) w = sen(e
x
+e
y
+e
z
)
(c) w = ln(e
x
+e
y
+e
z
)
(d) w = cos(x
2
+y
2
+z
2
)
3. Ligando-se em paralelo n resitncias R
1
, R
2
, ........, R
n
a resistncia total R
dada por
1
R
=
n

i=1
1
R
i
.
Verique que:
R
R
i
=
_
R
R
i
_
2
.
4. Determine a equao do plano tangente ao grco da funo z = f(x, y) no
ponto P se:
(a) z = x
2
+y, P = (1, 1, f(1, 1)).
(b) z = x
2
y
2
, P = (0, 0, 0).
(c) z = x
2
+ 4 y
2
, P = (2, 1, f(2, 1)).
(d) z = x
2
y +y
3
, P = (1, 2, f(1, 2)). .
(e) z =
x
_
x
2
+y
2
, P = (3, 4, f(3, 4)).
(f) z = sen(xy), P = (1, , 0).
(g) z =
x
2
+ 4 y
2
5
, P = (3, 2, 5).
(h) z =
4 xy
x +y
, P = (2, 2, f(2, 2)).
(i) z = xe
x
2
y
2
, P = (2, 2, f(2, 2)).
(j) z = 3 x
3
y xy, P = (1, 1, f(1, 1)).
(k) z =
1
xy
, P = (1, 1, f(1, 1)).
(l) z = cos(x) sen(y), P = (0,

2
, f(0,

2
)).
5. Determine o plano tangente ao grco de z = xy que passa pelos pontos
(1, 1, 2) e (1, 1, 1).
6. Determine o plano tangente ao grco de z = x
2
+ y
2
que seja paralelo ao
plano z 2 x y = 0.
7. Verique que o plano tangente ao grco de z = x
2
y
2
na origem intersecta
o grco segundo duas retas.
5.9. EXERCCIOS 121
8. Determine a linearizao das seguintes funes, ao redor dos pontos dados:
(a) f(x, y) = sen(xy), (0, 1).
(b) f(x, y, z) =
4
_
x
2
+y
2
+z
2
, (1, 0, 0).
(c) f(x, y, z) = xy z, (1, 1, 1).
(d) f(x, y, z) = (xy)
z
, (12, 10, 1).
(e) f(x, y, z) = xy
3
+cos( z), (1, 3, 1)
(f) f(x, y, z) = x
2
y
2
z
2
+xy z, (1, 1, 0)
9. Calcule, aproximadamente:
(a)
4

1.0022
2
+ 0.0023
2
+ 0.00098
2
.
(b) 0.98 0.99 1.02.
(c) 3.001(2.0023)
3
cos((1.002) ).
(d) (12.03 10.04)
1.08
.
(e) 8.99

9.99 1.01
3
(f) 1.00232.9931
3
+cos(1.00012).
10. Calcule as derivadas parciais de segunda e terceira ordem de:
(a) z = x
3
y 2 x
2
y
2
+ 5 xy 2 x
(b) z = xcos(xy) y sen(xy)
(c) z = cos(x
3
+xy)
(d) z = arctg(x
2
2 xy)
(e) z = e
x
2
+y
2
(f) w = x
2
y
3
z
4
(g) w = cos(x +y +z)
(h) w = x
3
y
2
z + 2 (x +y +z)
(i) w =
x
3
y
3
x
2
+y
3
(j) w = e
xyz
(k) w = log
4
(x
2
+y z +xy z)
(l) w = e
xy
2
z
3
11. Verique que as funes dadas satisfazem equao de Laplace:

2
f
x
2
+

2
f
y
2
= 0.
(a) f(x, y) = e
x
cos(y).
(b) f(x, y) = ln(
_
x
2
+y
2
).
(c) f(x, y) = arctg
_
y
x
_
, x > 0.
12. Verique que as funes dadas satisfazem equao de Laplace emdimenso
3:

2
f
x
2
+

2
f
y
2
+

2
f
z
2
= 0.
(a) f(x, y, z) = x
2
+y
2
2 z
2
. (b) f(x, y, z) = e
3x+4y
cos(5z).
13. Usando a regra da cadeia para z = f(x, y) e w = f(x, y, z), calcule
dz
dt
e
dw
dt
:
122 CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS
(a) z = x
2
+ 2y
2
, x = sen(t), , y = cos(t)
(b) z = arctg(
y
x
), x = ln(t), y = e
t
(c) z = tg(
x
y
), x = t, y = e
t
(d) z = e
xy
, x = 3t + 1, y = t
2
(e) z = x
2
cos(y) x, x = t
2
, y =
1
t
(f) z = ln(x) +ln(y) +xy, x = e
t
, y = e
t
(g) w = xyz, x = t
2
, y = t
3
, z = t
4
(h) w = e
x
y
2
sen(z), x = t, y = 2t, z = 3t
(i) w = x
2
+y
2
+z
2
, x = e
t
, y = e
t
cos(t), z = e
t
sen(t)
(j) w =
x
2
+y
2
1 +x
2
+y
2
+z
2
, x = cos(t),
y = sen(t), z = e
t
(k) w =
x +y +z
x
2
+y
2
+z
2
, x = cos(t),
y = sen(t), z = e
t
(l) w = (x
2
y
2
) ln(

z
3
x
2
y
2
), x = cosh(t),
y = senh(t), z = t
14. Usando a regra da cadeia para z = f(x, y) e w = f(x, y, z), calcule:
z
t
,
z
s
e
w
t
,
w
s
e
w
r
.
(a) z = x
2
y
2
, x = 3t s, y = t + 2s
(b) z = e
y
x
, x = 2s cos(t), y = 4s sen(t)
(c) z = x
2
+y
2
, x = cosh(s) cos(t),
y = senh(s) sen(t)
(d) z = x
2
y
2
, x = s
2
t, y = 2st
(e) z = cosh(
y
x
), x = 3t
2
s, y = 6te
s
(f) ) z =
_
1 +x
2
+y
2
, x = se
t
, y = se
t
(g) z = arcsen(3x +y), x = s
2
, y = sen(st)
(h) w = xe
y
, x = arctg(rst), y = ln(3rs + 5st)
(i) w = x
2
+y
2
+z
2
, x = rsen(t)cos(s), y = rsen(t)sen(s), z = rcos(t)
(j) w =
_
x
2
+y
2
+z
2
, x = tg(t), y = cos(r), z = sen(s)
(k) w = xy +yz +zx, x = tr, y = st, z = ts
(l) w = log
5
(xy +yz +zx), x = t
2
r, y = st
2
, z = t
2
s
5.9. EXERCCIOS 123
15. Se o raio r e a altura h de um tanque cnico decrescem razo de 0.3 cm/h
e 0.5 cm/h respectivamente, determine a razo de decrescimento do volume
do tanque quando r = 6 cm e h = 30 cm.
16. Num certo instante, a altura de um cone 30 cm e o raio da base 20 cm e
cresce razo de 1 cm/seg. Qual a velocidade com que a altura aumenta no
instante em que o volume cresce razo de
2000
3
cm
3
/seg?
17. Considere a lei de um gs ideal connado, para k = 10. Determine a taxa de
variao da temperatura no instante em que o volume do gs de 120 cm
3
e
o gs est sob presso de 8 din/cm
2
, sabendo que o volume cresce razo de
2 cm
3
/seg e a presso decresce razo de 0.1 din/cm
2
.
18. Se z = f(x, y) diferencivel, x = rcos() e y = rsen(), verique:
z
x
=
z
r
cos()
z

sen()
r
e
z
y
=
z
r
sen() +
z

cos()
r
.
19. Sejam f(x, y) e g(x, y) funes diferenciveis tais que:
f
x
=
g
y
e
f
y
=
g
x
.
Se x = rcos(), y = rsen() verique que:
f
r
=
1
r
g

e
g
r
=
1
r
f

.
20. Verique que se w = f(x, y, z) diferencivel e homognea de grau n, ento:
x
f
x
+y
f
y
+z
f
z
= nf(x, y, z).
124 CAPTULO 5. DERIVADAS PARCIAIS
Captulo 6
DERIVADA DIRECIONAL
6.1 Introduo
Suponha que estamos numa ladeira de uma montanha e desejamos determinar a
inclinao da montanha na direo do eixo dos z. Se a montanha fosse representada
pelo grco da funo z = f(x, y), ento, j saberamos determinar a inclinao em
duas direes diferentes, a saber, na direo do eixo dos x utilizando
f
x
(x, y) e na
direo do eixo dos y utilizando
f
y
(x, y).
Neste pargrafo veremos como utilizar derivada para determinar a inclinao em
qualquer direo; para isto denimos um novo tipo de derivada chamada direcio-
nal. Este conceito generaliza o de derivada parcial, isto , as derivadas parciais de
uma funo podem ser obtidas como casos particulares das derivadas direcionais.
Denio 6.1. Sejam A R
n
aberto, f : A R
n
R uma funo, x A e v um
vetor unitrio em R
n
. A derivada direcional de f no ponto x e na direo v denotada
por:
f
v
(x)
e denida por:
f
v
(x) = lim
t0
f(x +t v) f(x)
t
,
se o limite existe.
Se n = 3, A R
3
aberto, f : A R
3
R uma funo, x = (x, y, z) A e
v = (v
1
, v
2
, v
3
) um vetor unitrio em R
3
. A derivada direcional de f no ponto
(x, y, z) e na direo v denotada por:
f
v
(x, y, z) e denida por:
f
v
(x, y, z) = lim
t0
f(x +t v
1
, y +t v
2
, z +t v
3
) f(x, y, z)
t
se o limite existe. Analogamente para n = 2:
f
v
(x, y) = lim
t0
f(x +t v
1
, y +t v
2
) f(x, y)
t
125
126 CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL
se o limite existe.
Exemplo 6.1.
[1] A funo:
f(x, y) =
_
_
_
x
2
y
x
4
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0)
0 se (x, y) = (0, 0)
,
no contnua na origem. No entanto, as derivadas direcionais no ponto (0, 0) e
em qualquer direo v = (v
1
, v
2
) existem.
De fato:
f
_
(0, 0) +t (v
1
, v
2
)
_
f(0, 0) = f
_
t v
1
, t v
2
_
=
t v
2
1
v
2
t
2
v
4
1
+v
2
2
;
ento:
f
v
(0, 0) = lim
t0
f
_
(0, 0) +t (v
1
, v
2
)
_
f(0, 0)
t
= lim
t0
v
2
1
v
2
t
2
v
4
1
+v
2
2
=
_
_
_
v
2
1
v
2
se v
2
,= 0
0 se v
2
= 0.
[2] Calcule a derivada direcional de f(x, y) = x
2
+y
2
na direo (2, 2).
O vetor (2, 2) no unitrio; logo v =
(2, 2)
|(2, 2)|
=

2
2
_
1, 1
_
unitrio e:
f
_
x +

2 t
2
, y +

2 t
2
_
=
_
x +
t

2
2
_
2
+
_
y +
t

2
2
_
2
;
ento, f
_
x +

2 t
2
, y +

2 t
2
_
f(x, y) = t
2
+

2 t (x +y); logo,
f
v
= lim
t0
f
_
x +

2 t
2
, y +

2 t
2
_
f(x, y)
t
= lim
t0
_
t +

2 (x +y)
_
=

2 (x +y).
[3] Calcule a derivada direcional de f(x, y, z) = xy z na direo (1, 1, 1).
Ovetor (1, 1, 1) no unitrio; logo v =
(1, 1, 1)
|(1, 1, 1)|
=

3
3
_
1, 1, 1
_
unitrio. Denote
por (x
0
, y
0
, z
0
) =
_
x +

3 t
3
, y +

3 t
3
, z +

3 t
3
_
; logo:
f(x
0
, y
0
, z
0
) =
_
x +
t

3
3
_ _
y +
t

3
3
_ _
z +
t

3
3
_
;
ento:
f(x
0
, y
0
, z
0
) f(x, y, z) =

3 t
3
9
+
t
2
(x +y +z)
3
+
t

3 (xy +xz +y z)
3
;
6.2. DERIVADA DIRECIONAL COMO TAXA DE VARIAO 127
logo,
f
v
= lim
t0
_

3 t
2
9
+
t (x +y +z)
3
+

3 (xy +xz +xy)


3
_
=

3 (xy +xz +xy)


3
.
A derivada direcional a generalizao natural das derivadas parciais. De fato,
se v = e
1
= (1, 0, 0), ento, a derivada direcional de f na direo v a derivada
parcial de f em relao a x:
f
e
1
(x, y, z) = lim
t0
f(x +t, y, z) f(x, y, z)
t
=
f
x
(x, y, z).
Analogamente se v = e
2
= (0, 1, 0) e v = e
3
= (0, 0, 1):
f
e
2
(x, y, z) =
f
y
(x, y, z) e
f
e
3
(x, y, z) =
f
z
(x, y, z).
A denio para n = 2 anloga.
Notemos que na denio de derivada direcional o vetor v deve ser unitrio. A
razo disto a seguinte: se o vetor no fosse unitrio, a derivada direcional no
dependeria somente do ponto e da direo, mas tambmdo comprimento do vetor.
Para n = 2, v determina a direo do plano secante que intersecta o grco de f.
Figura 6.1:
Pode acontecer que a derivada direcional de uma funo num ponto numa certa
direo exista e a derivada direcional da mesma funo no mesmo ponto em outra
direo no exista.
6.2 Derivada Direcional como Taxa de Variao
De forma anloga ao que ocorre com as derivadas parciais, a derivada direcional
de f no ponto x A na direo v exprime a taxa de variao de f ao longo da reta
128 CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL
c(t) = x +tv ou, equivalentemente, a taxa de variao de f em relao distncia,
no plano xy, na direo v.
y
0
y
0
+t
x
0
x
0
+t
A
e
e
2
1
v
c(t)
Figura 6.2:
Novamente, a existncia de todas as derivadas direcionais de uma funo num
ponto no garante a continuidade da funo no ponto, pois, equivale a aproximar-
se do ponto por retas.
Exemplo 6.2.
O potencial eltrico numa regio do espao dado por V (x, y, z) = x
2
+4 y
2
+9 z
2
.
Ache a taxa de variao de V no ponto (2, 1, 3) e na direo de (2, 1, 3) para a
origem.
O vetor (2, 1, 3) no unitrio; logo, v =
(2, 1, 3)
|(2, 1, 3)|
=
1

14
_
2, 1, 3
_
. Ento:
f
_
x +
2 t

14
, y
t

14
, z +
3 t

14
_
=
_
x +
2 t

14
_
2
+ 4
_
y
t

14
_
2
+ 9
_
z +
3 t

14
_
2
;
e,
f
_
x +
2 t

14
, y
t

14
, z +
3 t

14
_
f(x, y, z) =
1
14
t
_
89 t + 2

14 (2 x 4 y + 27 z)
_
.
Logo,
f
v
= lim
t0
1
14
_
89 t + 2

14 (2 x 4 y + 27 z)
_
=

14
7
(2 x 4 y + 27 z). En-
to:
f
v
(2, 1, 3) =
89

14
7
.
Se f diferencivel no ponto x
0
, ento, f possui todas as derivadas direcionais em
x
0
. A recproca falsa. Procure exemplos.
6.3 Gradiente de uma Funo
Denio 6.2. Sejam A R
n
aberto, x A e f : A R
n
R uma funo tal que as
derivadas parciais existem em x. O gradiente de f no ponto x o vetor do R
n
denotado
por f(x) e denido por:
f(x) =
_
f
x
1
(x),
f
x
2
(x), . . . ,
f
x
n
(x)
_
.
6.3. GRADIENTE DE UMA FUNO 129
Equivalentemente:
f(x) =
f
x
1
(x) e
1
+
f
x
2
(x) e
2
+............ +
f
x
n
(x) e
n
.
Se n = 3, A R
3
aberto, f : A R
3
R uma funo, x = (x, y, z) A o
gradiente de f no ponto (x, y, z) denido por:
f(x, y, z) =
_
f
x
(x, y, z),
f
y
(x, y, z)
f
z
(x, y, z)
_
Analogamente para n = 2.
A rigor f uma funo que associa a cada ponto x A R
n
um nico vetor
f(x) R
n
. Este tipo de funo chamado campo de vetores. O nome se jus-
tica se expressarmos gracamente f do seguinte modo: em cada ponto x A
desenhamos um vetor com origem em x e com o comprimento e direo de f(x).
A
Figura 6.3: O gradiente como campo de vetores.
Exemplo 6.3.
[1] Se f(x, y) = x
2
+y
2
; ento, f(x, y) = (2 x, 2 y).
(x, y) f(x, y) |f(x, y)|
(0, 0) (0, 0) 0
(1, 0) (2, 0) 2
(x, 0) (2x, 0) 2x
(0, y) (0, 2y) 2y
(1, 1) (2, 2) 2

2
(x, y) (2x, 2y) 2 |(x, y)|
medida que o ponto se afasta da origem o comprimento do gradiente cresce e
ca igual a duas vezes a distncia do ponto origem.
130 CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL
Figura 6.4: Esboo de f e das curvas de nvel de f.
[2] Se f(x, y) = x
2
y
2
; ento, f(x, y) = (2 x, 2 y).
(x, y) f(x, y) |f(x, y)|
(0, 0) (0, 0) 0
(1, 0) (2, 0) 2
(x, 0) (2x, 0) 2x
(0, y) (0, 2y) 2y
(1, 1) (2, 2) 2

2
(x, y) (2x, 2y) 2 |(x, y)|
medida que o ponto se afasta da origem o comprimento do gradiente cresce
cando igual a duas vezes a distncia do ponto origem.
Figura 6.5: Esboo de f e das curvas de nvel de f.
[3] Se f(x, y) = sen(x) sen(y); ento, f(x, y) = (cos(x) sen(y), sen(x) cos(y)).
6.3. GRADIENTE DE UMA FUNO 131
Figura 6.6: Esboo de f e das curvas de nvel de f.
[4] Se f(x, y, z) = x
2
y
2
+z
2
, ento: f(x, y, z) = (2 x, 2 y, 2 z) e:
|f(x, y, z)| = 2
_
x
2
+y
2
+z
2
.
Figura 6.7: Esboo de f.
Proposio 6.1. Se f uma funo de classe C
1
, ento:
f
v
(x) = f(x) v
Para a prova, veja o apndice. Se n = 2, qualquer vetor unitrio v pode ser escrito
na forma
_
cos(), sen()
_
, onde o ngulo diretor de v. Logo:
f
v
(x, y) = cos()
f
x
(x, y) +sen()
f
y
(x, y)
Exemplo 6.4.
[1] Calcule as derivadas direcionais de z = f(x, y) = ln(
_
x
2
+y
2
) na direo do
vetor (1, 1).
132 CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL
O ngulo formado por (1, 1) e o eixo positivo dos x =

4
, logo:
f
v
(x, y) = cos(

4
)
x
x
2
+y
2
+sen(

4
)
y
x
2
+y
2
=

2
2
_
x +y
x
2
+y
2
_
.
[2] Calcule as derivadas direcionais de w = f(x, y, z) = xy z na direo do vetor
(1, 2, 2).
Consideremos o vetor unitrio v =
(1, 2, 2)
|(1, 2, 2)|
=
_
1
3
,
2
3
,
2
3
_
; logo:
f
v
(x, y, z) =
_
y z, xz, xy
_

_
1
3
,
2
3
,
2
3
_
=
y z + 2 xz + 2 xy
3
.
[3] Calcule as derivadas direcionais de w = f(x, y, z) = e
x
+y z na direo do vetor
(1, 5, 2).
O vetor (1, 5, 2) no unitrio; logo v =
1

30
(1, 5, 2).
f
v
(x, y, z) =
1

30
(e
x
, z, y) (1, 5, 2) =
e
x
+ 5 z 2 y

30
.
6.3.1 Observaes Geomtricas sobre Gradientes
Sejam f : A R
n
R uma funo diferencivel tal que f ,=

0, v um vetor
unitrio e o ngulo formado por v e f. Ento:
f v = |f| |v| cos() = |f| cos();
como cos() atinge o mximo em = 0, ento:
f
v
|f|.
Se =

2
, ento, f ortogonal a v. Se consideramos o vetor unitrio v =
f
|f|
,
ento,
f
v
= f
f
|f|
=
|f|
2
|f|
= |f|.
Logo, temos a igualdade quando derivamos na direo de f.
Proposio 6.2. Se f ,= 0, ento:
1. A taxa mxima de crescimento de f no ponto x
0
ocorre na direo e no sentido do
gradiente. Analogamente, a taxa mnima de crescimento de f no ponto x
0
ocorre na
direo contrria a do gradiente.
2. O valor mximo de
f
v
no ponto x
0
|f(x
0
)|.
3. Se f(x) =

0, ento,
f
v
= 0 para todo v.
6.3. GRADIENTE DE UMA FUNO 133
O gradiente de f no ponto x
0
indica a direo, no plano xy (Dom(f)), de maior
crescimento de f numa vizinhana do ponto x
0
.
Figura 6.8:
Exemplo 6.5.
[1] Se T(x, y) =
100 xy
x
2
+ 4 y
2
+ 4
a temperatura em graus Celsius, sobre uma lmina
metlica, x e y medidos em cm, determine a direo de crescimento mximo de T
a partir do ponto (1, 1) e a taxa mxima de crescimento de T, nesse ponto.
Pela proposio anterior, no ponto (1, 1), a funo cresce mais rapidamente na di-
reo de T(1, 1) e a taxa mxima de crescimento nesta direo |T(1, 1)|.
T(x, y) =
100
(4 +x
2
+ 4 y
2
)
2
_
y (4 x
2
+ 4 y
2
), x(4 +x
2
4 y
2
)
_
;
T(1, 1) =
100
9
2
_
7, 1
_
e |T(1, 1)| =
500

2
9
2

= 8.729
o
por centmetro.
A soluo apresentada pode ser enganosa, pois, apesar de o gradiente apontar na
direo de maior crescimento da temperatura, no necessariamente indica o lu-
gar mais quente da lmina, isto , o gradiente nos d uma soluo num pequeno
aberto ao redor do ponto (1, 1); se mudamos este ponto a direo de maior cres-
cimento muda. Desenhos do gradiente ao redor do ponto (1, 1) numa regio do
plano, respectivamente:
134 CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL
0.5 1 1.5 2
0.5
1
1.5
2
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
Figura 6.9:
[2] Suponha que o potencial numa lmina plana dado por:
V (x, y) = 80 20 xe

x
2
+y
2
20
em volts, x e y em cm.
(a) Determine a taxa de variao do potencial em qualquer direo paralela ao eixo
dos x.
(b) Determine a taxa de variao do potencial em qualquer direo paralela ao eixo
dos y.
(c) Determine a taxa de variao do potencial na direo do vetor (1, 1).
(d) Qual a taxa mxima de variao do potencial no ponto (1, 2)?
(e) Em que direo, a partir da origem, o potencial aumenta e diminui?
(a) Qualquer direo paralela ao eixo dos x dada pelo vetor v = (1, 0); logo:
V
v
(x, y) =
V
x
(x, y) = 2 (x
2
10) e

x
2
+y
2
20
.
(b) Analogamente, qualquer direo paralela ao eixo dos y dada pelo vetor v =
(0, 1); logo:
V
v
(x, y) =
V
y
(x, y) = 2 xy e

x
2
+y
2
20
.
(c) O vetor (1, 1) no unitrio; normalizando o vetor obtemos v =

2
2
(1, 1) e
calculamos:
V
v
(x, y) = V (x, y) v.
Ento:
V (x, y) =
_
V
x
(x, y),
V
y
(x, y)
_
= 2 e

x
2
+y
2
20
(x
2
10, xy);
V
v
(x, y) =

2 V (x, y) (1, 1) =

2 e

x
2
+y
2
20
(x
2
+xy 10).
6.3. GRADIENTE DE UMA FUNO 135
(d) A taxa mxima do potencial no ponto (1, 2) |V (1, 2)|.
|V (x, y)| = 2 e
x
2
y
2
20
_
100 +x
4
+x
2
(y
2
20);
logo:
|V (1, 2)| =
2

85
4

e
volts.
(e) A direo do gradiente aquela onde o potencial cresce mais rapidamente.
Logo, temos que V (0, 0) = (20, 0). A partir da origem o potencial cresce mais
rapidamente na direo do vetor (20, 0) e decresce mais rapidamente na direo
do vetor V (0, 0) = (20, 0). Veja o seguinte desenho:
Figura 6.10: Exemplo [3].
[3] A temperatura do ar em certa altitude dada por f(x, y, z) = xy
2
z
3
+x
2
y z
3
+
x
2
y
3
z. Um avio est localizado no ponto (1, 2, 1). Em que direo deve voar
para que o motor resfrie o mais rapidamente possvel?
De todas as direes possveis, a direo do gradiente aquela onde a funo cresce
mais rapidamente. Logo, o avio dever voar na direo contrria a do gradiente.
f
x
(x, y) = y z (2 xy
2
+ 2 xz
2
+y z
2
),
f
y
(x, y) = xz (3 xy
2
+xz
2
+ 2 y z
2
),
f
z
(x, y) = xy (xy
2
+ 3 xz
2
+ 3 y z
2
), e f(1, 2, 1) = (16, 9, 2).
O avio dever voar na direo de (16, 9, 2).
[4] Uma lmina metlica est situada no plano xy de modo que a temperatura T =
T(x, y), em graus Celsius, em cada ponto, seja proporcional distncia do ponto
origem. Se a temperatura no ponto (3, 4) de 150
o
C, pede-se:
(a) Ache a taxa de variao de T no ponto (3, 4) na direo (1, 1).
(b) Em que direes a taxa de variao zero?
Note que T(x, y) = k
_
x
2
+y
2
; ento, 150 = T(3, 4) = 5 k; logo k = 30 e:
T(x, y) = 30
_
x
2
+y
2
e o gradiente T(x, y) =
30
_
x
2
+y
2
(x, y).
136 CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL
Logo, T(3, 4) = 6 (3, 4). Esboo de f:
Figura 6.11: Exemplo [4].
(a) (1, 1) no unitrio; logo, v =
_

2
,
1

2
_
; ento,
T
v
(3, 4) = T(3, 4) v = 3

2.
(b) Seja v = (a, b) tal que a
2
+b
2
= 1;
T
v
(3, 4) = 0 se (3, 4) (a, b) = 0; logo, obtemos
o seguinte sistema:
_
a
2
+b
2
= 1
3 a + 4 b = 0,
com soluo a =
4
5
e b =
3
5
. As direes solicitadas so (4, 3) e (4, 3).
[5] A equao da superfcie de uma montanha z = f(x, y) = 1200 3 x
2
2 y
2
,
onde as distncias so medidas emmetros. Suponha que os pontos do eixo positivo
dos x esto a leste e os pontos do eixo positivo dos y ao norte e que um alpinista
est no ponto (10, 5, 850).
Figura 6.12: Exemplo [5].
(a) Qual a direo da parte que tem a inclinao mais acentuada?
6.3. GRADIENTE DE UMA FUNO 137
(b) Se o alpinista se mover na direo leste, ele estar subindo ou descendo e qual
ser sua velocidade?
(c) Se o alpinista se mover na direo sudoeste, ele estar subindo ou descendo e
qual ser sua velocidade?
(d) Em que direo ele estar percorrendo um caminho plano?
Sabemos que
f
v
atinge o mximo valor se v =
f(x, y)
|f(x, y)|
e
f
v
= |f(x, y)|.
(a) f(x, y) = (6 x, 4 y) e f(10, 5) = (60, 20). A direo da parte que tem a
inclinao mais acentuada (3, 1).
Figura 6.13: Esboo de f e das curvas de nvel de f
Um vetor unitrio no plano se escreve v = (cos(), sen()), onde o ngulo
formado pelo vetor e o eixo dos x.
(b) O vetor unitrio na direo leste v = (cos(0), sen(0)) = (1, 0); veja o desenho:
L
N
O
Figura 6.14:
f
v
(10, 5) =
f
x
(10, 5) = 60.
O alpinista estar subindo a uma razo de 60 m/min.
(c) O vetor na direo sudoeste (1, 1); logo, o vetor unitrio nesta direo
dado por: v = (

2
2
,

2
2
); veja o desenho:
138 CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL
O
S
Figura 6.15:
f
v
(10, 5) = f(10, 5) v = 20

2.
O alpinista estar descendo a uma razo de 20

2 m/min.
(d) Seja v = (cos(), sen()) vetor unitrio. Devemos determinar tal que:
f
v
(10, 5) = f(10, 5) v = 0,
que equivalente a 3 cos() sen() = 0; logo tg() = 3. Utilizando a seguinte
identidade trigonomtrica:
sen
2
() =
tg
2
()
1 +tg
2
()
,
obtemos sen() =
3

10
10
e cos() =
_
1 sen
2
() =

10
10
. O alpinista estar
percorrendo um caminho plano na direo de (1, 3) ou de (1, 3).
6.4 Funes Implcitas
Sejam A R
2
um conjunto aberto, f : A R
2
e c R xado. A equao
f(x, y) = c dene y implicitamente como funo de x, quando existe g : I R tal
que y = g(x) e f(x, g(x)) = c. Isto signica que:
f
1
(c) = (x, y) A/ f(x, y) = c
o grco de g.
Em geral uma equao do tipo f(x, y) = c quando dene y em funo de x o faz
apenas localmente (ou seja numa vizinhana de um ponto). Como veremos nos
exemplos, nem sempre uma equao do tipo f(x, y) = c dene alguma funo
implicitamente. Para isto, basta considerar c / Im(f).
Exemplo 6.6.
[1] Seja f(x, y) = x
2
+ y
2
. Se c = 1, f no dene implicitamente nehuma funo.
Se c = 0, ento x = 0 e y = 0 e f no dene implicitamente nenhuma funo
6.4. FUNES IMPLCITAS 139
denida num intervalo no degenerado. Se c = 1, f no dene implicitamente
nehuma funo. Considerando x I = (1, 1), podemos denir:
g
1
(x) =
_
1 x
2
se A
1
= (x, y) R
2
/ y > 0,
e
g
2
(x) =
_
1 x
2
se A
2
= (x, y) R
2
/ y < 0.
[2] Seja f(x, y) = xy e c R; ento, f dene implcitamente:
y = g(x) =
c
x
se x ,= 0.
Nosso objetivo dar condies sucientes para que seja possvel obter uma fun-
o denida implicitamente. Exceto para as equaes mais simples, por exemplo,
lineares, quadrticas, esta questo no simples. O estudo das funes denidas
implicitamente tem muitas aplicaes no s na Matemtica como em outras Cin-
cias.
[3] A lei de Gay-Loussac para gases ideais connados: P V = k T, onde P a
presso, V o volume e T a temperatura.
[4] O sistema:
_
x
2
+y
2
+z
2
= 1
x +y +z = 0,
estabelece uma relao entre as coordenadas de um ponto da esfera unitria cen-
trada na origem.
No estudo das funes denidas implicitamente surgem dois problemas:
1. Dada f(x, y) = c, f de classe C
k
, (k > 1), em que casos existe g denida implici-
tamente por f(x, y) = c?
2. Se existe g diferencivel denida implicitamente por f(x, y) = c, como calcular a
derivada de g?
Teorema 6.1. (Funo Implcita) Sejam A R
2
um conjunto aberto, f : A R de
classe C
k
e c R xo. Se (x
0
, y
0
) A tal que f(x
0
, y
0
) = c e
f
y
(x
0
, y
0
) ,= 0, ento,
existe um retngulo aberto I
1
I
2
centrado em (x
0
, y
0
) tal que f
1
(c)
_
I
1
I
2
_
o
grco da funo g : I
1
I
2
de classe C
k
e:
g

(x) =
F
x
(x, g(x))
F
y
(x, g(x))
.
140 CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL
I
x
g(x)
1
I
2
f=c
Figura 6.16:
O teorema da funo implcita um teorema de existncia; isto , no indica como
determinar a funo denida implcitamente. O teorema tem consequncias geo-
mtricas profundas. Se f satisfaz s hipteses do teorema, ento f
1
(c) local-
mente uma curvas de classe C
k
. Veja [EL] na bibliograa. Ns, essencialmente,
utilizaremos a frmula para o clculo das derivadas.
Exemplo 6.7.
[1] Se y = f(x) denida implicitamente por e
xy
+x
2
y = 1, calcule y

.
Seja f(x, y) = e
xy
+ x
2
y 1; f de classe C
k
e
f
y
(x
0
, y
0
) = e
x
0
y
0
1 ,= 0
para todo (x
0
, y
0
) R
2
; ento:
y

=
e
xy
+ 2 x
e
xy
+ 1
.
[2] Se y = f(x) denida implicitamente por x
2
+y
2
= 1, calcule y

.
Seja f(x, y) = x
2
+y
2
, f de classe C
k
e
f
y
(x
0
, y
0
) = 2 y
0
,= 0 para todo (x
0
, y
0
)
R
2
tal que y
0
,= 0; ento:
y

=
x
y
.
[3] Seja f(x, y) = (x 2)
3
y + xe
y1
. No podemos armar que f(x, y) = 0 dene
implicitamente uma funo de x num retngulo aberto centrado em (1, 1). De fato,
f(1, 1) = 0, f de classe C
k
mas:
f
y
(1, 1) = (x 2)
3
+xe
y1

(1,1)
= 0.
6.5. GRADIENTE E CONJUNTOS DE NVEL 141
0 0.5 1 1.5 2
0
0.5
1
1.5
2
Figura 6.17: Curvas de nvel de f num retngulo centrado em (1, 1).
Para n > 2 o teorema da funo implcita tambm vlido. A seguir, apressenta-
mos a verso para n = 3:
Teorema 6.2. (Funo Implcita) Sejam A R
3
um conjunto aberto, f : A R de
classe C
k
e c R xo.
Se (x
0
, y
0
, z
0
) A tal que f(x
0
, y
0
, z
0
) = c e
f
z
(x
0
, y
0
, z
0
) ,= 0, ento, existe um
paraleleppedo aberto I
1
I
2
I
3
centrado em (x
0
, y
0
, z
0
) tal que f
1
(c)
_
I
1
I
2
I
3
_
o grco da funo g : I
1
I
2
I
3
de classe C
k
tal que z = g(x, y) e:
g
x
=
f
x
(x, , y, g(x, y))
f
z
(x, y, g(x, y))
e
g
y
=
f
y
(x, , y, g(x, y))
f
z
(x, y, g(x, y))
.
Novamente o teorema implica em que toda superfcie de classe C
k
localmente o
grco de alguma funo de classe C
k
. Veja [EL] na bibliograa.
6.5 Gradiente e Conjuntos de Nvel
Sabemos que f aponta na direo para a qual f cresce o mais rapidamente, mas
nas curvas de nvel a funo f permanece constante, isto , ao andarmos por uma
curva de nvel, os valores de f so constantes; logo, a derivada direcional nessa
direo ser zero (sem variao):
f
v
(x
0
) = f(x
0
) v = 0.
Em geral, considere uma funo f : A R
n
R diferencivel.
Proposio 6.3. Seja x
0
A tal que f(x
0
) ,=

0. Ento f(x
0
) perpendicular ao
conjunto de nvel de f que passa pelo ponto x
0
.
Para a prova, veja o apndice.
142 CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL
S
c
3
S
S
c
2
c
1
Figura 6.18: O gradiente perpendicular aos conjuntos de nvel.
6.6 Gradiente e Curvas de Nvel
Seja a funo f : A R
2
R diferencivel e as curvas de nvel c de f:
C
c
= (x, y) R
2
/f(x, y) = c.
Se (x
0
, y
0
) C
c
tal que f(x
0
, y
0
) ,=

0. Pela proposio 6.3, segue que a equao
da reta tangente curva de nvel f(x, y) = c no ponto (x
0
, y
0
)
f(x
0
, y
0
) (x x
0
, y y
0
) = 0
ou:
f
x
(x
0
, y
0
)(x x
0
) +
f
y
(x
0
, y
0
)(y y
0
) = 0
e a equao da reta normal :
f
x
(x
0
, y
0
)(y y
0
)
f
y
(x
0
, y
0
)(x x
0
) = 0
Exemplo 6.8.
[1] Determine as equaes da reta tangente e da reta normal no ponto (x
0
, y
0
) da
elipse centrada na origem.
A equao da elipse centrada na origem
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, (a, b ,= 0). Considere-
mos:
f(x, y) =
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1;
ento, f(x
0
, y
0
) = 2
_
x
0
a
2
,
y
0
b
2
_
; as equaes das retas tangente e normal so, res-
pectivamente:
_
b
2
x
0
x +a
2
y
0
y = a
2
b
2
,
b
2
x
0
y a
2
y
0
x = (b
2
a
2
) x
0
y
0
.
6.6. GRADIENTE E CURVAS DE NVEL 143
Em particular, se a = b temos um crculo de raio a e as equaes da reta tangente e
da reta normal so, respectivamente,
_
x
0
x +y
0
y = a
2
x
0
y y
0
x = 0.
[2] Determine a equao da reta tangente elipse
x
2
16
+
y
2
9
= 1, que paralela reta
x +y = 0.
Seja f(x, y) =
x
2
16
+
y
2
9
e g(x, y) = x + y. Pelo exerccio anterior para a = 4 e b = 3,
temos:
9 xx
0
+ 16 y y
0
= 144;
esta reta deve ser paralela reta x + y = 0; logo, os vetores normais devem ser
paralelos, isto , devemos resolver o sistema:
_
_
_
f(x
0
, y
0
) = g(x
0
, y
0
)
x
2
0
16
+
y
2
0
9
= 1.
Ou, equivalentemente:
_

_
(1) x
0
= 8
(2) 2 y
0
= 9
(3)
x
2
0
16
+
y
2
0
9
= 1.
Fazendo (1) = (2) e utilizando (3), temos: (x
0
, y
0
) =
_
16
5
,
9
5
_
; logo, no ponto
_
16
5
,
9
5
_
, temos x +y = 5 e no ponto
_

16
5
,
9
5
_
, temos
x +y = 5.
-4 -2 2 4
-4
-2
2
4
Figura 6.19: Exemplo [2].
[3] Determine a equao da reta normal parbola y
2
= 8 x que passa pelo ponto
(5, 0).
144 CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL
Primeiramente, observamos que o ponto (5, 0) no pertence parbola. Seja:
f(x, y) = y
2
+ 8 x;
logo, f(x, y) = 2 (4, y). A equao da reta normal no ponto (x
0
, y
0
) :
xy
0
+ 4 y 4 y
0
+x
0
y
0
= 0.
Como esta reta deve passar por (5, 0), temos x
0
= 1 ou y
0
= 0. Como o ponto
(x
0
, y
0
) pertence parbola y
2
0
= 8 x
0
. Se y
0
= 0, ento a equao : y = 0. Se
x
0
= 1, ento y
0
= 2

2 e as equaes so:
2 y

2 x = 5

2 e 2 y +

2 x = 5

2,
nos pontos (1, 2

2) e (1, 2

2), respectivamente.
-5 -4 -3 -2 -1
-4
-2
2
4
Figura 6.20: Exemplo [3].
6.6.1 ngulo entre Curvas que se Intersectam
Sejam as curvas de nvel:
C
1
= (x, y) R
2
/ F(x, y) = 0 e C
2
= (x, y) R
2
/ G(x, y) = 0
que se intersectam no ponto (x
0
, y
0
). O ngulo compreendido entre elas denido
como o menor ngulo formado pelas retas tangentes a essas duas curvas no ponto
(x
0
, y
0
), o qual equivalente ao ngulo formado pelas respectivas normais no
ponto (x
0
, y
0
). Logo, se F(x
0
, y
0
) ,= 0 e G(x
0
, y
0
) ,= 0, temos que o ngulo ,
formado por C
1
e C
2
dado por:
cos() =
F(x
0
, y
0
) G(x
0
, y
0
)
|F(x
0
, y
0
)| |G(x
0
, y
0
)|
As curvas so ortogonais se:
F(x
0
, y
0
) G(x
0
, y
0
) = 0,
ou seja:
F
x
G
x
+
F
y
G
y
= 0
onde as derivadas parciais so calculadas no ponto (x
0
, y
0
).
6.6. GRADIENTE E CURVAS DE NVEL 145
Exemplo 6.9.
[1] Determine o ngulo entre as curvas xy = 2 e y
2
= 4 x no ponto (1, 2).
Sejam f(x, y) = xy + 2 e g(x, y) = 4 x +y
2
, ambas funes diferenciveis; ento,
f(x, y) = (y, x) e g(x, y) = (4, 2 y). Logo,
cos() =
f(1, 2) g(1, 2)
|f(1, 2)| |g(1, 2)|
e cos() =

10
10
.
-2 -1
-2
2
Figura 6.21:
[2] Determine o ngulo entre as curvas x
2
+y
2
= 8 e 3 x
2
y
2
= 8 no ponto (2, 2).
Sejam f(x, y) = x
2
+ y
2
e g(x, y) = 3 x
2
y
2
, ambas funes diferenciveis; ento,
f(x, y) = 2 (x, y) e g(x, y) = = 2 (3 x, y). Logo,
cos() =
f(2, 2) g(2, 2)
|f(2, 2)| |g(2, 2)|
e cos() =

5
5
.
-2 -1 1 2
-3
-2
-1
1
2
3
Figura 6.22:
146 CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL
O grco de uma funo y = f(x) pode ser considerado como a curva de nvel zero
de F(x, y) = y f(x); ento:
F(x, y) = (f

(x), 1); logo, y y


0
= f

(x) (x x
0
).
6.7 Gradiente e Superfcies de Nvel
Neste caso, o conjunto de nvel c de f so as superfcies de nvel c de f. (c R):
S
c
= (x, y, z) R
3
/f(x, y, z) = c
Da proposio 6.3, segue que a equao do plano tangente superfcie de nvel
S
c
de f, no ponto (x
0
, y
0
, z
0
) :
f(x
0
, y
0
, z
0
) (x x
0
, y y
0
, z z
0
) = 0
se f(x
0
, y
0
, z
0
) ,=

0, ou, equivalentemente:
f
x
(x
0
, y
0
, z
0
) (x x
0
) +
f
y
(x
0
, y
0
, z
0
) (y y
0
) +
f
z
(x
0
, y
0
, z
0
) (z z
0
) = 0
Logo, a reta normal ao plano tangente deve ter a direo do gradiente e as equaes
paramtricas desta reta no ponto (x
0
, y
0
, z
0
) so:
_

_
x(t) = x
0
+t
f
x
(x
0
, y
0
, z
0
)
y(t) = y
0
+t
f
y
(x
0
, y
0
, z
0
)
z(t) = z
0
+t
f
z
(x
0
, y
0
, z
0
), t R.
Como f(x
0
, y
0
, z
0
) normal ao plano tangente a S
c
no ponto (x
0
, y
0
, z
0
), o vetor
normal unitrio a S
c
em qualquer ponto (x, y, z) :
n(x, y, z) =
f(x, y, z)
|f(x, y, z)|
.
Exemplo 6.10.
[1] Determine o vetor normal unitrio superfcie sen(xy) = e
z
no ponto (1,

2
, 0).
Seja f(x, y, z) = sen(xy) e
z
. A superfcie do exemplo a superfcie de nvel zero
de f;
S
0
= (x, y, z) R
3
/f(x, y, z) = 0.
Logo, f(x, y, z) = (y cos(xy), xcos(xy), e
z
) e f(1,

2
, 0) = (0, 0, 1) o vetor
normal unitrio superfcie S.
6.7. GRADIENTE E SUPERFCIES DE NVEL 147
0.0
0.5
1.0
1.5
1.5
2.0
2
1
0
Figura 6.23: Exemplo [1].
[2] Determine o vetor normal unitrio superfcie z = x
2
y
2
+y+1 no ponto (0, 0, 1).
Seja f(x, y, z) = x
2
y
2
+ y z. A superfcie do problema a superfcie de nvel 1
de f;
S
1
= (x, y, z) R
3
/f(x, y, z) = 0.
Logo, f(x, y, z) = (2 xy
2
, 2 x
2
y + 1, 1) e f(0, 0, 1) = (0, 1, 1); ento,
n(0, 0, 1) =
1

2
(0, 1, 1).
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0 1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
0
1
2
3
Figura 6.24: Exemplo [2].
Esta denio de plano tangente mais geral que a dada anteriormente.
De fato, se z = g(x, y) uma funo nas condies da proposio, ento o grco
de g pode ser denido como a superfcie de nvel zero de f(x, y, z) = g(x, y) z.
Note que:
f =
_
g
x
,
g
y
, 1
_
,
que exatamente, o vetor normal ao plano tangente ao grco de f no ponto
(x, y, g(x, y)).
Note que os vetores tangentes ao grco de f em (x, y, g(x, y)) so:
v
x
=
_
1, 0,
g
x
_
e v
y
=
_
0, 1,
g
y
_
.
148 CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL
Figura 6.25:
Lembramos, que todas as superfcies denidas por equaes em trs variveis,
como as qudricas, podem ser consideradas como superfcies de algum nvel de
uma funo de tres variveis.
Exemplo 6.11.
[1] Seja f uma funo de classe C
1
tal que f(1, 1, 2) = 1 e f(1, 1, 2) = (2, 1, 3).
A equao f(1, 1, 2) = 1 dene implcitamente uma funo g? No caso armativo,
determine a equao do plano tangente ao grco de g no ponto (1, 1, 2).
Como f(1, 1, 2) = (2, 1, 3); ento, temos que
f
x
(1, 1, 2) = 2,
f
y
(1, 1, 2) = 1 e
f
z
(1, 1, 2) = 3. Pelo teorema da funo implcita, existe z = g(x, y) de classe C
1
no
ponto (1, 1), g(1, 1) = 2 e:
g
x
(1, 1) =
f
x
(1, 1, 2))
f
z
(1, 1, 2))
=
2
3
e
g
y
(1, 1) =
f
y
(1, 1, 2)
f
z
(1, 1, 2)
=
1
3
.
Logo, a equao do plano tangente ao grco de g no ponto (1, 1, 2) :
z = g(1, 1) +
g
x
(1, 1) (x 1) +
g
y
(1, 1) (y 1) =
6 2 x y
3
;
equivalentemente, 3 z + 2 x +y = 6.
[2] O cone x
2
+ y
2
z
2
= 0 pode ser considerado como a superfcie de nvel c = 0
da funo f(x, y, z) = x
2
+y
2
z
2
. Determinaremos as equaes do plano tangente
e da reta normal superfcie no ponto (1, 1,

2):
f(1, 1,

2) (x 1, y 1, z

2) = 0.
Temos f(x, y, z) = (2 x, 2 y, 2 z) e f(1, 1,

2) = 2(1, 1,

2); ento, a equao


do plano tangente x + y

2z = 0 e a reta normal passando por (1, 1,

2) tem
equaes paramtricas:
_

_
x = 1 + 2 t
y = 1 + 2 t
z =

2 2

2 t;
6.7. GRADIENTE E SUPERFCIES DE NVEL 149
o plano tangente superfcie contem a reta na direo (1, 1,

2) perpendicular ao
f(1, 1,

2).
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
0
0.5
1
1.5
2
-2
-1
0
1
2
-2
-1
0
1
2
Figura 6.26:
[3] Determine a equao do plano tangente superfcie 3 xy + z
2
= 4 no ponto
(1, 1, 1).
Considere f(x, y, z) = 3 xy+z
2
. Logo, superfcie de nvel c = 4 de f 3 xy+z
2
= 4.
No ponto (1, 1, 1) a equao do plano tangente superfcie de nvel de f dada por:
f(1, 1, 1) (x 1, y 1, z 1) = 0; f(x, y, z) = (3 y, 3 x, 2 z) e
f(1, 1, 1) = (3, 3, 2);
ento, a equao :
3 x + 3 y + 2 z = 8.
[4] Determine:
(a) O vetor normal unitrio a 5 x
2
+y
2

2 z
2
5
= 10 nos pontos (1, 0, 0) e (1,

5, 0).
(b) A equao do plano tangente superfcie 5 x
2
+ y
2

2 z
2
5
= 10 no ponto
(1,

5, 0).
(a) Seja f(x, y, z) = 5 x
2
+y
2

2 z
2
5
; f(x, y, z) = (10 x, 2 y,
4 z
5
). Ento:
n
1
=
f(1, 0, 0)
|f(1, 0, 0)|
= (1, 0, 0) e n
2
=
f(1,

5, 0)
|f(1,

5, 0)|
=

30
30
(5,

5, 0).
(b) No ponto (1,

5, 0), teremos:
5 x +

5 y = 10.
150 CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL
Figura 6.27:
[5] Determine as equaes dos planos tangentes superfcie
x
2
+
y
2
4
+
z
2
9
= 1
paralelos ao plano x +y +z = 0.
Como o plano x + y + z = 0 paralelo aos planos tangentes superfcie, ento os
vetores normais a ambos os planos devem ser paralelos; logo, existe ,= 0 tal que
f(x
0
, y
0
, z
0
) = (1, 1, 1), para algum (x
0
, y
0
, z
0
) na superfcie.
Como f(x
0
, y
0
, z
0
) = (2x
0
,
y
0
2
,
2
9
z
0
). Devemos resolver o sistema:
_

_
2 x
0
=
y
0
= 2
2 z
0
= 9,
sendo x
0
2
+
y
2
0
4
+
z
2
0
9
= 1; logo =
_
2
7
; obtemos, assim, os pontos:
p =
_
2
7
_
1
2
, 2,
9
2
_
.
Logo, f
_
p
_
=

14
7
_
1, 1, 1
_
; ento, as equaes dos planos tangentes nestes
pontos, so:
x +y +z =

14.
[6] Determine a equao do plano tangente no ponto (x
0
, y
0
, z
0
) superfcie de-
nida por:
Ax
2
+By
2
+C z
2
= D
onde A, B, C, D R.
Consideremos f(x, y, z) = Ax
2
+By
2
+C z
2
D; logo, temos que:
f(x
0
, y
0
, z
0
) = (2 Ax
0
, 2 By
0
, 2 C z
0
)
6.7. GRADIENTE E SUPERFCIES DE NVEL 151
e a equao do plano tangente no ponto (x
0
, y
0
, z
0
) :
Ax
0
x +By
0
y +C z
0
z = D
onde usamos o fato de que (x
0
, y
0
, z
0
) pertence superfcie. Em particular, o plano
tangente no ponto (x
0
, y
0
, z
0
) de:
1. um elipside centrado na origem :
x
0
x
a
2
+
y
0
y
b
2
+
z
0
z
c
2
= 1
2. um parabolide hiperblico centrado na origem :
2
x
0
x
a
2
2
y
0
y
b
2

z
c
= 0
6.7.1 ngulo entre Superfcies
Em diversas reas da cincia importante saber determinar o ngulo formado pela
interseo de duas superfcies num ponto dado. O ngulo entre duas superfcies
num ponto comum o menor ngulo formado pelas normais a essas superfcies
nesse ponto.
Figura 6.28: Interseo de superfcies.
Suponha que as superfcies so denidas por:
F(x, y, z) = 0 e G(x, y, z) = 0
e tem um ponto comum (x
0
, y
0
, z
0
). Consideremos as funes:
w = F(x, y, z) e w = G(x, y, z)
tais que existam os gradientes e sejam no nulos neste ponto. As superfcies so
as superfcies de nvel c = 0 de w = F(x, y, z) e w = G(x, y, z), respectivamente.
F(x
0
, y
0
, z
0
) e G(x
0
, y
0
, z
0
) so os vetores normais s superfcies de nvel:
S
1
= (x, y, z) R
3
/ F(x, y, z) = 0 e S
2
= (x, y, z) R
3
/ G(x, y, z) = 0,
152 CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL
respectivamente. Se F(x
0
, y
0
, z
0
) ,= 0 e G(x
0
, y
0
, z
0
) ,= 0, temos que o ngulo ,
formado por S
1
e S
2
dado por:
cos() =
F(x
0
, y
0
, z
0
) G(x
0
, y
0
, z
0
)
|F(x
0
, y
0
, z
0
)| |G(x
0
, y
0
, z
0
)|
As superfcies so ortogonais no ponto (x
0
, y
0
, z
0
) se:
F
x
G
x
+
F
y
G
y
+
F
z
G
z
= 0
onde as derivadas parciais so calculadas no ponto (x
0
, y
0
, z
0
).
Exemplo 6.12.
[1] Determine o ngulo formado pelas superfcies:
z e
xy
+ 1 = 0 e z ln(
_
x
2
+y
2
) = 0
no ponto (0, 1, 0).
Sejam F(x, y, z) = z e
xy
+ 1 e G(x, y, z) = z ln(
_
x
2
+y
2
);
F(x, y, z) = (y e
xy
, xe
xy
, 1), G(x, y, z) = (
x
x
2
+y
2
,
y
x
2
+y
2
, 1),
F(0, 1, 0) = (1, 0, 1), G(0, 1, 0) = (0, 1, 1);
logo, F(0, 1, 0) G(0, 1, 0) = 1; ento, cos() =
1
2
e =

3
.
Figura 6.29: Superfcies do exemplo [1].
[2] Determine o ngulo formado pelas superfcies:
xy +y z 4 z x = 0 e 3 z
2
5 x +y = 0
no ponto (1, 2, 1).
Sejam F(x, y, z) = xy +y z 4 z x e G(x, y, z) = 3 z
2
5 x +y
F(x, y, z) = (y 4 z, x +z, y 4 x), G(x, y, z) = (5, 1, 6 z),
F(1, 2, 1) = (2, 2, 2), G(1, 2, 1) = (5, 1, 6);
6.7. GRADIENTE E SUPERFCIES DE NVEL 153
logo, F(1, 2, 1) G(1, 2, 1) = 0; ento, cos() = 0 e: =

2
.
Figura 6.30: Superfcies do exemplo [1].
[3] Reta tangente interseo de duas superfcies.
Seja C a curva (ou ponto) dada pela interseo das superfcies de nvel:
S
1
= (x, y, z) R
3
/ F(x, y, z) = 0 e S
2
= (x, y, z) R
3
/ G(x, y, z) = 0.
Sejam w = F(x, y, z), w = G(x, y, z) duas funes tais que as derivadas parciais
existam e P = (x
0
, y
0
, z
0
) um ponto comum s duas superfcies. Considere os
vetores:
N
1
= F(x
0
, y
0
, z
0
) e N
2
= G(x
0
, y
0
, z
0
),
N
1
normal S
1
no ponto P e N
2
normal S
2
no ponto P. Logo N
1
e N
2
so
normais a C no ponto P. Se N
1
e N
2
no so paralelas, ento o vetor tangente a C
no ponto P tem a mesma direo que N
1
N
2
no ponto P (produto vetorial dos
vetores normais). Como isto vale para qualquer ponto P da interseo, temos que
se N
1
N
2
= (a, b, c), ento a equao na forma parmetrica da reta tangente a C
no ponto P :
_

_
x = x
0
+t a
y = y
0
+t b
z = z
0
+t c, t R.
Por exemplo, determinemos a equao da reta tangente interseo das seguintes
superfcies 3 x
2
+ 2 y
2
+z
2
= 49 e x
2
+y
2
2 z
2
= 10 no ponto (3, 3, 2).
Sejam F(x, y, z) = 3 x
2
+ 2 y
2
+z
2
49 e G(x, y, z) = x
2
+y
2
2 z
2
10: ento:
N
1
= F(3, 3, 2) = 2 (9, 6, 2) e N
2
= G(3, 3, 2) = 2 (3, 3, 4)
logo, (9, 6, 2) (3, 3, 4) = 3 (10, 14, 3); a equao, na forma paramtrica, da
reta tangente pedida :
_

_
x = 3 + 10 t
y = 3 + 14 t
z = 2 3 t.
154 CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL
6.8 Exerccios
1. Calcule o gradiente das seguintes funes:
(a) z = 2 x
2
+ 5 y
2
(b) z =
1
x
2
+y
2
(c) w = 3 x
2
+y
2
4 z
2
(d) w = cos(xy) +sen(y z)
(e) w = ln(x
2
+y
2
+z
2
)
(f) w = cos(2 x) cos(3 y) senh(4 x)
(g) w = xy e
z
+y z e
x
(h) w =
xy
z
(i) w = ln(x
2
+y
2
+z
2
+ 1)
(j) w =
1
x
2
+y
2
+z
2
+ 1
(k) w = log
6
(x +y
2
+z
3
)
(l) w =
xy
2
z
3
x
2
+y
2
+z
2
+ 1
2. Determine a derivada direcional da funo dada na direo v:
(a) z = 2 x
2
+ 5 y
2
, v = (cos(

2
), sen(

2
)).
(b) z =
1
x
2
+y
2
, v = (1, 1).
(c) z = x
2
y
3
, v =
1
5
(3, 4).
(d) z = x
2
+xy +y
2
+ 3 x 3 y + 3, v =
1

5
(1, 2).
(e) z = y
2
tg
2
(x), v =
1
2
(

3, 1).
(f) w = 3 x
2
+y
2
4 z
2
, v = (cos(

3
), cos(

4
), cos(
2
3
).
(g) w = cos(xy) +sen(y z), v = (
1
3
,
2
3
,
2
3
).
(h) w = ln(x
2
+y
2
+z
2
), v =

3
3
(1, 1, 1).
(i) w = cos(2 x) cos(3 y) senh(4 z), v =

3
3
(1, 1, 1).
(j) w = xy e
z
+y z e
x
, v = (2, 2, 1).
(k) w =
xy
z
, v = (1, 1, 1).
(l) w = xsen(y) +y sen(z) +z sen(x), v = (1, 1, 1).
(m) w = e
xyz
, v = (1, 1, 1).
(n) w = e
1+x
2
+y
2
+z
2
, v = (1, 0, 1).
(o) w = arcsec(xy z), v = (0, 0, 1).
(p) w =
1
x
+
2
y
+
3
z
, v = (1, 1, 1).
(q) w =
1
x
2
+
2
y
2
+
3
z
3
, v = (1, 1, 1).
(r) w = sen(log
3
(x +y +z)), v = (2, 1, 2).
6.8. EXERCCIOS 155
3. Determine o valor mximo da derivada direcional de f no ponto dado P e a
direco em que ocorre:
(a) z = 2 x
2
+ 3 y
2
, P = (1, 1).
(b) z =
_
4 x
2
y
2
, P = (1, 1).
(c) z = xy, P = (1, 0).
(d) z = e
2y
arctg(
y
3 x
), P = (1, 3).
(e) w = sen(xy) +cos(y z), P = (3, 0, 7).
(f) w = e
x
cos(y) +e
y
cos(z) +e
z
cos(x), P = (0, 0, 0).
(g) w = 2 xy z +y
2
+z
2
, P = (2, 1, 1).
(h) w = e
xyz
, P = (1, 1, 1).
(i) w = cosh(xy z), P = (1, 0, 1).
(j) w =
_
x
2
+y
2
+z
2
+ 1, P = (1, 1, 1).
4. Verique as seguintes identidades:
(a) (f +g) = f +g
(b) (f g) = f g +g f
(c)
_
f
g
_
=
g ff g
g
2
se g ,= 0
5. Se f(x, y) = 2 e
x
2
+ e
3y
2
a altura de uma montanha na posio (x, y), em
que direo, partindo de (1, 0) se deveria caminhar para subir a montanha
mais rapidamente?.
6. Em que direo a derivada direcional de f(x, y) =
x
2
y
2
x
2
+y
2
no ponto (1, 1)
zero?.
7. Uma funo tem derivada direcional igual a 2 na direo do vetor (2, 2), no
ponto (1, 2) igual a 3 na direo do vetor (1, 1), no mesmo ponto. Deter-
mine o gradiente d funo no ponto (1, 2).
8. Verique que os grcos de z = x
2
+ y
2
e z = x
2
y
2
xy
3
so tangentes
na origem.
9. Uma lmina de metal est situada num plano de modo que a temperatura
T = T(x, y) num ponto (x, y) inversamente proporcional distncia do
ponto origem. Sabendo que a temperatura no ponto P = (3, 4) 100
o
C,
determine:
(a) A taxa de variao de T no ponto P e na direo o vetor (1, 1).
(b) A direo em que T aumenta mais rapidamente no ponto P.
(c) A direo em que T decresce mais rapidamente no ponto P.
156 CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL
(d) A direo em que a taxa de variao zero..
10. Determine o plano tangente e a reta normal s superfcies no ponto P:
(a) x
2
+xy
2
+y
3
+z + 1 = 0, P = (2, 3, 4).
(b) x
2
+ 2 xy +y
2
+z 7 = 0, P = (1, 2, 6).
(c) x
2
y
2
z
2
= 1, P = (3, 2, 2).
(d) x
2
+y
2
z
2
= 25, P = (5, 5, 5).
(e) x y z
2
= 3, P = (3, 4, 2).
(f)
3

x
2
+
3
_
y
2
+
3

z
2
=
3

a
2
, P = (x
0
, y
0
, z
0
).
(g) ln(
y
2 z
) x = 0, P = (0, 2, 1).
(h)
x
2
a
2

y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1, P = (x
0
, y
0
, z
0
).
(i)
x
2
a
2

y
2
b
2

z
2
c
2
= 1, P = (x
0
, y
0
, z
0
).
(j)
x
2
a
2
+
y
2
b
2

z
2
c
2
= 1, P = (x
0
, y
0
, z
0
).
11. Um nave est perto da rbita de um planeta na posio (1, 1, 1). Sabendo que
a temperatura da blindagem da nave em cada ponto dada por T(x, y, z) =
e
(x
2
+3y
2
+2z
2
)
graus, determine a direo que a nave deve tomar para perder
temperatura o mais rapidamente possvel.
12. Determine a equao do plano tangente x
2
2 y
2
4 z
2
= 16 e que paralelo
ao plano 4 x 2 y + 4 z = 5.
13. A densidade de uma bola esfrica de centro na origem, num ponto (x, y, z)
proporcional ao quadrado da dist ncia do ponto origem. E fetuando um
deslocamento a partir do ponto (1, 2, 3) do interior da bola, na direo do
vetor (1, 1/2, 1), a densidade aumenta ou diminui? Justique.
14. Determine o ngulo entre as seguintes superfcies no ponto P.
(a) x
2
y
2
+ 2 x +z
2
= 16, 3 x
2
+y
2
2 z = 9 e P = (2, 1, 2).
(b) x
2
+3 y
2
+2 z
2
= 9, x
2
+y
2
+z
2
8 x 8 y 6 z +24 = 0 e P = (2, 1, 1).
(c) 3 x
2
+ 2 y
2
2 z = 1, x
2
+y
2
+z
2
4 y 2 z + 2 = 0 e P = (1, 1, 2).
(d) z x
2
y
2
+ 2 xy = 0, z x
2
+y
2
= 0 e P = (0, 0, 0).
(e) x
2
y
2
= 1, 3 x
2
+y
2
2 z = 9 e P = (1, 0, 0).
(f) x
2
2 y z +y
3
= 4, x
2
+(4 c 2) y
2
c z
2
+1 = 0 e P = (1, 1, 2), (c R).
15. Determine o ponto (ou pontos) em que o gradiente da funo : f(x, y) =
ln(x +y
1
) igual a (1, 16/9).
16. Determine a equao da reta tangente interseo das superfcies x
2
y = 0
e y +z
2
= 16 no ponto (4, 16, 0).
6.8. EXERCCIOS 157
17. Determine o ngulo entre os gradientes da funo : f(x, y) = ln(
y
x
) nos pon-
tos (1/2, 1/4) e (1, 1).
18. Sejam as seguintes superfcies x
2
+y
2
+z
2
= 6 e 2 x
2
+ 3 y
2
+z
2
= 9.
(a) Determine as equaes dos planos tangentes a cada superfcie no ponto
(1, 1, 2), respectivamente.
(b) Determine o ngulo entre as superfcies no ponto (1, 1, 2).
(c) Determine a equao da reta tangente interseo das superfcies no ponto
(1, 1, 2).
19. O potencial V associado a um campo eltrico E dado por V (x, y) =
1

x
2
+y
2
.
Sabendo que E = grad(V ), determine E(4, 3). Em que direo, a partir do
ponto (4, 3) a taxa de variao do potencial mxima?
20. Sejam, e funes de uma varivel real comderivadas de segunda ordem
satisfazendo:

(x) +
2
(x) = 0 e

(t) +c
2

2
(t) = 0,
sendo , c constantes. Verique que u(x, t) = (x) (t) soluo da equao
da onda.
21. Verique que w(x, t) =
1

t
e

x
2
4kt
, t > 0 e k constante, soluo da equao do
calor:
w
t
k

2
w
x
2
= 0.
158 CAPTULO 6. DERIVADA DIRECIONAL
Captulo 7
MXIMOS E MNIMOS
7.1 Introduo
Denio 7.1. Sejam A R
n
um conjunto aberto, f : A R
n
R uma funo e
> 0 (pequeno).
1. Um ponto x
0
um ponto de mnimo local de f se existe B(x
0
, ), tal que:
f(x
0
) f(x), para todo x B(x
0
, )
2. Um ponto x
0
um ponto de mximo local de f se existe B(x
0
, ), tal que:
f(x) f(x
0
), para todo x B(x
0
, )
3. Em ambos os casos, x
0
dito extremo relativo ou local de f e f(x
0
) dito valor
extremo de f.
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
Figura 7.1:
Exemplo 7.1.
[1] Se z = f(x, y) = x
2
+y
2
, ento, (0, 0) ponto de mnimo local de f.
De fato, x
2
+y
2
0, para todo (x, y) R
2
.
0 = f(0, 0) f(x, y) = x
2
+y
2
, para todo (x, y) Dom(f)
159
160 CAPTULO 7. MXIMOS E MNIMOS
e o valor mnimo z = 0, que atingido na origem.
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
Figura 7.2: Exemplo [1].
[2] Se z = f(x, y) = x
2
; ento (0, y) R
2
/y R um conjunto innito de
pontos de mximo locais de f.
De fato, x
2
0, para todo (x, y) R
2
e f(0, y) = 0. Logo f(x, y) f(0, y) para
todo (x, y) R
2
. Ento, f atinge seu valor mximo 0 em qualquer ponto da reta
(0, y) R
2
/y R.
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
Figura 7.3: Exemplo [2].
Teorema 7.1. Seja f : A R
n
R uma funo de classe C
1
, denida no aberto A e
x
0
A um ponto extremo local de f. Ento f(x
0
) =

0.
Para a prova, veja o apndice.
Denio 7.2.
1. Um ponto x
0
tal que f(x
0
) = 0 dito ponto crtico de f e f(x
0
) dito valor
crtico de f. Caso contrrio, x
0
dito ponto regular de f e f(x
0
) valor regular de f.
2. Um ponto crtico que no mximo local nem mnimo local chamado de ponto de
sela.
7.1. INTRODUO 161
Para n = 3, f(x, y, z) =

0 equivalente a resolver o seguinte sistema de equaes:
_

_
f
x
(x, y, z) = 0
f
y
(x, y, z) = 0
f
z
(x, y, z) = 0.
Analogamente para n = 2:
_

_
f
x
(x, y) = 0
f
y
(x, y) = 0.
Agora, podemos enunciar o Teorema da funo implcita de uma forma mais geo-
mtrica:
Seja f uma funo de classe C
k
(k > 0) denida num aberto de R
n
. Para todo valor
regular c de f, o conjunto f
1
(c) ( se no for vazio) uma superfcie (curva) de
classe C
k
.
Exemplo 7.2.
[1] Seja z = f(x, y) = x
2
+y
2
. Ento f(x, y) = (2 x, 2 y) e:
_
2 x = 0
2 y = 0;
a nica soluo do sistema x = 0 e y = 0; (0, 0) ponto crtico de f.
[2] Seja z = f(x, y) = 4 xy
2
2 x
2
y x.
_

_
(1)
f
x
(x, y) = 4 y
2
4 xy 1 = 0
(2)
f
y
(x, y) = 8 xy 2 x
2
= 0;
o sistema equivalente a:
_
(1) 4 y
2
4 xy = 1
(2) 2 x(4 y x) = 0;
de (2): as solues so x = 0 ou 4y x = 0.
Se x = 0, ento, de (1), 4 y
2
= 1, y =
1
2
e (0,
1
2
) so os pontos crticos. Se 4 y = x,
ento, de (1), 3 x
2
= 4, que no tem soluo real.
162 CAPTULO 7. MXIMOS E MNIMOS
[3] Seja f(x, y) =
xy
8
+
1
x
+
1
y
, x, y ,= 0.
_

_
(1)
f
x
=
y
8

1
x
2
= 0
(2)
f
y
=
x
8

1
y
2
= 0;
como x, y ,= 0, tirando o valor de uma das variveis em (1) e subtituindo em (2),
obtemos a soluo x = y = 2. Logo (2, 2) o ponto crtico de f.
[4] Seja f(x, y) = 2 (x
2
+y
2
) e
(x
2
+y
2
)
.
_

_
(1)
f
x
= 4xe
(x
2
+y
2
)
(1 x
2
y
2
) = 0
(2)
f
y
= 4ye
(x
2
+y
2
)
(1 x
2
y
2
) = 0,
que equivalente ao sistema:
_
(1) x(1 x
2
y
2
) = 0
(2) y (1 x
2
y
2
) = 0;
de (1) e (2), as solues do sistema so: x = y = 0 e x
2
+ y
2
= 1. Observe que esta
funo tem uma curva de pontos crticos. Os pontos crticos so (0, 0) e os pontos
do crculo (x, y) R
2
/ x
2
+y
2
= 1.
Figura 7.4: Exemplo [4].
[5] Seja f(x, y) = (x
2
y
2
) e

x
2
+y
2
2
.
_

_
(1)
f
x
= e

(x
2
+y
2
)
2
(2 x x(x
2
y
2
)) = 0
(2)
f
y
= e

(x
2
+y
2
)
2
(2 y y (x
2
y
2
)) = 0,
7.1. INTRODUO 163
que equivalente ao sistema:
_
(1) x(2 x
2
+y
2
) = 0
(2) y (2 x
2
+y
2
) = 0;
de (1) e (2), as solues do sistema so: (0, 0), (

2, 0) e (0,

2), que so os
pontos crticos de f.
Figura 7.5: Exemplo [5].
[6] Seja f(x, y) =
x
2
y
2
x
2
+y
2
+ 1
.
_

_
(1)
f
x
=
2 x(1 + 2 y
2
)
x
2
+y
2
+ 1
= 0
(2)
f
y
=
2 y (1 + 2 x
2
)
x
2
+y
2
+ 1
= 0,
que equivalente ao sistema:
_
(1) x = 0
(2) y = 0;
a nica soluo do sistema : (0, 0), que o ponto crtico de f.
164 CAPTULO 7. MXIMOS E MNIMOS
Figura 7.6: Exemplo [6].
[7] Seja f(x, y, z) =
4

3 xy z
3 +x +y +z
. O sistema f(x, y, z) =

0 equivalente a:
_

_
(1) y z (3 3 x +y +z) = 0
(2) xz (3 +x 3 y +z) = 0
(3) xy (3 +x +y 3 z) = 0;
de (1), (2) e (3), temos que o sistema tem como nicas solues (0, 0, 0) e (3, 3, 3) ,
que so os pontos crticos de f.
7.2 Determinao dos Extremos Locais
Seja f : A R
2
R. Para dimenso 2, o fato de que f(x
0
) =

0 implica em que
o plano tangente ao grco de f no ponto x
0
seja paralelo ao plano xy, fato anlogo
ao que ocorre em dimenso 1.
Teorema 7.2. Seja a famlia de funes:
f(x, y) = Ax
2
+ 2 Bxy +C y
2
,
tal que A, B, C R e no so todas simultaneamente nulas. Denotemos por = AC
B
2
.
1. Se > 0 e A > 0, ento (0, 0) ponto de mnimo de f.
2. Se > 0 e A < 0, ento (0, 0) ponto de mximo de f.
3. Se < 0, ento (0, 0) ponto de sela de f.
Para a prova, veja o apndice. Note que A =
1
2

2
f
x
2
, B =
1
2

2
f
xy
e C =
1
2

2
f
y
2
.
No caso = 0, no possvel tomar uma deciso.
7.2. DETERMINAO DOS EXTREMOS LOCAIS 165
Exemplo 7.3.
[1] Determine os pontos extremos de f(x, y) = x
2
+ 3 xy +y
2
.
Neste caso A = 1, B =
3
2
e C = 1; < 0; ento (0, 0) um ponto de sela.
-4 -2 0 2 4
-4
-2
0
2
4
Figura 7.7: Exemplo [1].
[2] Determine os pontos extremos de f(x, y) = 3 x
2
xy + 3 y
2
.
Neste caso A = 3, B =
1
2
e C = 3; > 0; ento (0, 0) um ponto de mnimo de f
e o valor mnimo f(0, 0) = 0.
-4 -2 0 2 4
-4
-2
0
2
4
Figura 7.8: Exemplo [2].
Denotemos por:
= det(H(x, y))
onde:
H(x, y) =
_

2
f
x
2

2
f
xy

2
f
y x

2
f
y
2
_

_
e as derivadas parciais so calculadas no ponto (x, y). A matriz H(x, y) chamada
de matriz Hessiana de f.
166 CAPTULO 7. MXIMOS E MNIMOS
Teorema 7.3. Sejam f uma funo de classe C
2
denida num conjunto aberto U R
2
e
(x
0
, y
0
) U um ponto crtico de f e denotemos por:
A(x, y) =

2
f
x
2
(x, y) e (x, y) = det
_
H(x, y)
_
.
1. Se A(x
0
, y
0
) > 0 e (x
0
, y
0
) > 0, ento (x
0
, y
0
) ponto de mnimo local de f em U.
2. Se A(x
0
, y
0
) < 0 e (x
0
, y
0
) > 0, ento (x
0
, y
0
) ponto de mximo local de f em
U.
3. Se (x
0
, y
0
) < 0, ento (x
0
, y
0
) ponto de sela de f em U.
4. Se (x
0
, y
0
) = 0, nada se pode concluir.
Para a prova, veja o apndice.
Observao 7.1.
Se (x
0
, y
0
) ponto de mnimo local de f, ento as curvas de nvel e o grco de f
numa vizinhana de (x
0
, y
0
) e (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)), respectivamente, so da forma:
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
Figura 7.9:
Se (x
0
, y
0
) ponto de mximo local de f, ento as curvas de nvel e o grco de f
numa vizinhana de (x
0
, y
0
) e (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)), respectivamente, so da forma:
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
Figura 7.10:
Se (x
0
, y
0
) ponto de sela de f, ento as curvas de nvel e o grco de f numa
vizinhana de (x
0
, y
0
) e (x
0
, y
0
, f(x
0
, y
0
)), respectivamente, so da forma:
7.2. DETERMINAO DOS EXTREMOS LOCAIS 167
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
Figura 7.11:
Se f uma funo contnua no ponto (x
0
, y
0
) e se as derivadas parciais de f no
existem no ponto (x
0
, y
0
), mesmo assim possvel que este ponto seja extremo e
deve ser examinado separadamente. Por exemplo, f(x, y) =
_
x
2
+y
2
contnua
emR
2
e as derivadas parciais na origem no existem. Por outro lado 0
_
x
2
+y
2
,
para todo (x, y) R
2
e f(0, 0) = 0 f(x, y), para todo (x, y) R
2
; logo, (0, 0)
ponto de mnimo local de f. Veja o exerccio 6).
Figura 7.12:
No Clculo em uma varivel, se uma funo contnua possui dois pontos de m-
ximo local, necessariamente deve existir um ponto de mnimo local. No caso de
vrias variveis, uma funo pode ter dois pontos de mximo e no possuir ne-
nhum ponto de mnimo. De fato:
Exemplo 7.4.
Seja f(x, y) = (x
2
1)
2
(x
2
y x 1)
2
; claramente f contnua emR
2
.
Determinemos os pontos crticos:
_

_
f
x
= 2
_
2 x(x
2
1) + (1 2xy) (1 +x x
2
y)
_
= 0
f
y
= 2 x
2
(1 +x x
2
y) = 0.
Resolvendo o sistema obtemos os pontos crticos (1, 0) e (1, 2).
A(x, y) = 2 + 4 y + 12 xy 12 x
2
(y
2
+ 1)
(x, y) = 8 x
2
(2 + 6 x +x
2
(5 7 y) 9 x
3
y +x
4
(5 y
2
3));
168 CAPTULO 7. MXIMOS E MNIMOS
logo, A(1, 0) = 10 e (1, 0) = 16; A(1, 2) = 26 e (1, 2) = 16. Ambos os
pontos so de mximo local de f e f no possui pontos de mnimo.
Figura 7.13: Desenhos do grco de f ao redor dos pontos de mximo local e o
grco de f
-1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6 0.8 1 1.2 1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.4
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5
-1
0
1
2
3
Figura 7.14: As respectivas curvas de nveis.
Pode existir um ponto de sela quando existem dois pontos de mximo ou de m-
nimo. De fato, seja:
f(x, y) = x
4
+y
4
4 xy + 1;
claramente f contnua emR
2
. Os pontos crticos so (0, 0), (1, 1) e (1, 1) e (0, 0)
ponto de sela, (1, 1) e (1, 1) so pontos de mnimo local de f.
Se consideramos g(x, y) = f(x, y), o ponto (0, 0) ponto de sela e (1, 1) e (1, 1)
so pontos de mximo local de f.
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Figura 7.15: Curvas de nvel e grco de f(x, y) = x
4
+y
4
4 xy + 1
7.2. DETERMINAO DOS EXTREMOS LOCAIS 169
7.2.1 Exemplos
[1] Classique os pontos crticos de f(x, y) = x
2
+y
2
+x
2
y + 4.
Determinemos os pontos crticos: Resolvemos o sistema:
_

_
f
x
= 2 x + 2 xy = 2 x(1 +y) = 0
f
y
= 2 y +x
2
= 0,
que equivalente a:
_
x(1 +y) = 0
2 y +x
2
= 0.
Os pontos crticos so (0, 0), (

2, 1) e (

2, 1).
H(x, y) =
_
_
2 (y + 1) 2 x
2 x 2
_
_
.
A(x, y) = 2 (y + 1), (x, y) = 4 (1 +y x
2
).
Ptos. Crticos A Tipo V alor
(0, 0) 2 4 mn 4
(

2, 1) 0 8 sela
(

2, 1) 0 8 sela
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
Figura 7.16: Curvas de nvel e grco do examplo [1].
[2] Classique os pontos crticos de f(x, y) = x
4
+y
4
2 x
2
2 y
2
.
Determinemos os pontos crticos:
f
x
= 4 x(x
2
1) e
f
y
= 4 y (y
2
1); o sistema
:
_
(1) x(x
2
1) = 0
(2) y (y
2
1) = 0.
170 CAPTULO 7. MXIMOS E MNIMOS
Logo, os pontos crticos so: (0, 0), (0, 1), (0, 1), (1, 0), (1, 0), (1, 1), (1, 1),
(1, 1) e (1, 1).
H(x, y) =
_
_
4 (3 x
2
1) 0
0 4 (3 y
2
1).
_
_
.
A(x, y) = 4 (3 x
2
1), (x, y) = 16 (3 x
2
1) (3 y
2
1).
Ptos. Crticos A Tipo V alor
(0, 0) 4 16 mx 0
(0, 1) 4 32 sela
(1, 0) 8 32 sela
(1, 1) 8 64 mn -2
(0, 1) 4 32 sela
(1, 0) 8 32 sela
(1, 1) 8 64 mn -2
(1, 1) 8 64 mn -2
(1, 1) 8 64 mn -2
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-0.5
0
0.5
1
Figura 7.17: Curvas de nvel e grco do examplo [2].
[3] Classique os pontos crticos de f(x, y) = (x
2
y
2
) e
(
x
2
+y
2
2
)
.
Sabemos que f possui os seguintes pontos crticos: (0, 0), (

2, 0), (

2, 0), (0,

2)
e (0,

2).
H(x, y) = e
(
x
2
+y
2
2
)
_
_
(2 5 x
2
+y
2
+x
4
x
2
y
2
) (x
2
y
2
) xy
(x
2
y
2
) xy (5 y
2
+x
2
y
2
y
4
x
2
2).
_
_
.
A(x, y) = e
(
x
2
+y
2
2
)
(2 5 x
2
+y
2
+x
4
x
2
y
2
),
(x, y) = e
(
x
2
+y
2
2
)
2
(48 x
2
3 x
4
+x
6
8 y
2
+22 x
2
y
2
x
4
y
2
3 y
4
x
2
y
4
+y
6
).
7.2. DETERMINAO DOS EXTREMOS LOCAIS 171
Ptos. Crticos A Tipo V alor
(0, 0) > 0 < 0 sela
(

2, 0) < 0 > 0 mx 2 e
1
(

2, 0) < 0 > 0 mx 2 e
1
(0,

2) > 0 > 0 mn 2 e
1
(0,

2) > 0 > 0 mn 2 e
1
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
Figura 7.18: Curvas de nvel e grco do examplo [3].
[4] Classique os pontos crticos de f(x, y) = x
4
+y
4
2 (x y)
2
.
Determinemos os pontos crticos:
_

_
(1)
f
x
= 4 (x
3
x +y) = 0
(2)
f
y
= 4 (y
3
+x y) = 0;
somando as equaes ((1) + (2)): y = x; de (2) obtemos que y = 0 ou y =

2 e
temos as seguintes solues: (0, 0), (

2,

2) e (

2,

2).
A(x, y) = 12 x
2
4, (x, y) = 48 (x
2
+y
2
3 x
2
y
2
).
Pts. Crticos A Tipo V alor
(0, 0) < 0 0 ?
(

2,

2) > 0 > 0 mn 8
(

2,

2) > 0 > 0 mn 8
Analisemos separadamente o ponto crtico (0, 0):
A(0, 0) < 0 e (0, 0) = 0;
logo, o teorema no pode ser aplicado, mas examinaremos o sinal de f numa vizi-
nhana de (0, 0): f(0, 0) = 0.
172 CAPTULO 7. MXIMOS E MNIMOS
Aproximando-se de (0, 0) pela reta y = x, temos f(x, x) = 2 x
4
> 0.
Aproximando-se pelo eixo dos x, (y = 0), temos f(x, 0) = x
2
(x
2
2) < 0 se x
2
< 2;
logo f toma valores positivos e negativos numa vizinhana de (0, 0); ento (0, 0)
no ponto de mximo nem de mnimo.
Nas curvas de nvel de f, podem ser observados os pontos de mnimo e perto de
(0, 0) no aparecem pontos de sela ou extremos:
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
Figura 7.19: Curvas de nvel e grco do examplo [4].
[5] Classique os pontos crticos de f(x, y) = 1
3
_
x
2
+y
2
.
Determinemos os pontos crticos:
_

_
(1)
f
x
=
2 x
3
3
_
(x
2
+y
2
)
2
= 0
(2)
f
y
=
2 y
3
3
_
(x
2
+y
2
)
2
= 0.
As derivadas parciais em(0, 0) no existem; logo, no tempontos crticos. Afuno
contnua em (0, 0); logo, apresenta uma "quina"na origem. Por outro lado:
1 = f(0, 0) f(x, y) = 1
3
_
x
2
+y
2
para todo (x, y) R
2
; ento (0, 0) um ponto de mximo de f.
-2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
Figura 7.20: Curvas de nvel e grco do examplo [5].
7.3. PROBLEMAS DE OTIMIZAO 173
[6] Determine os pontos extremos de f(x, y) = x
2
2 xy +y
2
.
Determinemos os pontos crticos:
_

_
f
x
= 2 (x y) = 0
f
y
= 2 (y x) = 0.
Resolvendo o sistema obtemos y = x e os pontos crticos de f so os pontos da
reta y = x. A(x, y) = 2 e (x, y) = 0. Como antes, notamos que: f(x, x) = 0 e
f(x, y) = (xy)
2
> 0 se x ,= y; logo os pontos crticos (x, x) so pontos de mnimos
locais.
-2
-1
0
1
2 -2
-1
0
1
2 -2
-1
0
1
2
Figura 7.21: Curvas de nvel e grco do examplo [6].
7.3 Problemas de Otimizao
[1] De todos os paraleleppedos retangulares cuja soma das arestas constante e
igual a a (a > 0), qual o que tem volume mximo?
Sejam x, y e z as arestas do paraleleppedo tal que x +y +z = a.
x
y
z
Figura 7.22: Paraleleppedo do exemplo [1].
Seu volume V = xyz. Como z = a x y, temos que V = xy z = xy (a x y)
e a funo a maximizar :
f(x, y) = xy (a x y)
174 CAPTULO 7. MXIMOS E MNIMOS
Determinemos os pontos crticos:
_

_
f
x
= y (a + 2 x +y) = 0
f
y
= x(x a + 2 y) = 0.
Como x e y so arestas x > 0, y > 0; o sistema equivalente a:
_
a + 2 x +y = 0
x a + 2 y = 0;
a nica soluo possvel x =
a
3
e y =
a
3
.
A(x, y) = 2 y, (x, y) = 4 xy (a 2 (x +y))
2
A
_
a
3
,
a
3
_
< 0 e
_
a
3
,
a
3
_
=
a
2
3
> 0;
logo
_
a
3
,
a
3
_
ponto de mximo. As arestas so x =
a
3
, y =
a
3
e z =
a
3
; logo o
volume :
V =
a
3
27
.
O paraleleppedo um cubo.
[2] Determine a distncia mnima da origem ao plano x + 3y +z = 6.
Note que o plano no passa pela origem.
Figura 7.23: Exemplo [2].
O quadrado da distncia da origem ao ponto (x, y, z) dada por d
2
= x
2
+y
2
+z
2
;
o ponto (x, y, z) pertence ao plano; logo, z = 6x3y e minimizaremos a seguinte
funo:
f(x, y) = x
2
+y
2
+ (6 x 3 y)
2
.
Determinemos os pontos crticos:
_

_
f
x
= 2 (2 x + 3 y 6) = 0
f
y
= 2 (3 x + 10 y 18) = 0;
7.3. PROBLEMAS DE OTIMIZAO 175
o sistema tem uma nica soluo:
_
6
11
,
18
11
_
, que o ponto crtico de f.
Por outro lado, A(x, y) = 4 e (x, y) = 44. Em particular,
A
_
6
11
,
18
11
_
> 0, e
_
6
11
,
18
11
_
> 0;
ento
_
6
11
,
18
11
_
um ponto de mnimo local de f; z =
6
11
; logo,
d =
6

11
11
.
[3] Determine o valor mximo da soma dos co-senos dos ngulos de um tringulo.
Devemos maximizar:
w = cos(x) +cos(y) +cos(z),
onde x, y, z so os ngulos do tringulo dado. Mas, x+y+z = ; logo z = xy.
f(x, y) = cos(x) +cos(y) +cos( (x +y)) = cos(x) +cos(y) cos(x +y).
Determinemos os pontos crticos:
_

_
(1)
f
x
= sen(x) +sen(x +y) = 0
(2)
f
y
= sen(y) +sen(x +y) = 0;
fazendo (1) (2), temos sen(x) = sen(y); ento, x = y ou x = y.
(a) Se x = y, da primeira equao obtemos:
sen(x) sen(2 x) = 0;
logo sen(x) = 0 ou cos(x) =
1
2
. Se sen(x) = 0, x = 0 ou x = , o que impossvel.
Se cos(x) =
1
2
, x =

3
; como x = y, tem-se y =

3
, logo o ponto crtico
_

3
,

3
_
.
(b) se x = y, da segunda equao obtemos; sen(y) = 0; logo y = 0 ou y = , o
que impossvel.
Portanto,
_

3
,

3
_
o nico ponto crtico de f. Por outro lado:
A(x, y) = cos(x) +cos(x +y),
(x, y) = cos(x) (cos(y) cos(x +y)) cos(y) cos(x +y),
A
_

3
,

3
_
< 0 e
_

3
,

3
_
> 0;
logo,
_

3
,

3
_
um ponto de mximo local para f. Como z = x y, z =

3
e o
valor mximo da soma :
cos
_

3
_
+cos
_

3
_
+cos
_

3
_
=
3
2
.
176 CAPTULO 7. MXIMOS E MNIMOS
[4] Uma caixa retangular tem trs faces nos planos coordenados e um vrtice
P = (x, y, z) no primeiro octante sobre a superfcie x
2
+ y
2
+ z = 1. Calcule o
volume da maior caixa com essas caractersticas.
O volume da caixa V = xyz onde x, y e z so os comprimentos das arestas da
caixa; z = 1 x
2
y
2
. Seja f(x, y) = xy (1 x
2
y
2
). Determinemos os pontos
crticos:
_

_
f
x
= y (1 3 x
2
y
2
) = 0
f
y
= x(1 x
2
3 y
2
) = 0;
x e y so arestas, logo x > 0, y > 0 e o sistema equivalente a:
_
1 3 x
2
y
2
= 0
1 x
2
3 y
2
= 0;
logo, o nico ponto crtico admissvel :
_
1
2
,
1
2
_
, pois x e y so comprimentos das
arestas da caixa (x > 0 e y > 0).
A(x, y) = 6 xy,
(x, y) = 36 x
2
y
2
(1 3 x
2
3 y
2
)
2
,
A
_
1
2
,
1
2
_
=
3
2
e
_
1
2
,
1
2
_
=
35
4
;
ento
_
1
2
,
1
2
_
um ponto de mximo, z =
1
2
e V =
1
8
u.v.
[5] De todos os tringulos de permetro xado, determine o de maior rea.
Sejam x, y e z os lados do tringulo. Usando a frmula de Heron, o quadrado da
rea do tringulo : A
2
= s (sx) (sy) (sz), onde 2 s = x+y+z. Maximizemos
a funo:
f(x, y) = s (s x) (s y) (x +y s).
Determinemos os pontos crticos:
_

_
f
x
= (s y)(2s 2x y) = 0
f
y
= (s x)(2s x 2y) = 0;
como s ,= x e s ,= y, obtemos: x =
2s
3
e y =
2s
3
. Por outro lado:
A(x, y) = 2 s (s y),
(x, y) = s
2
(5 s
2
8 s (x +y) + 4 (x
2
+xy +y
2
)),
A
_
2s
3
,
2s
3
_
< 0,
_
2s
3
,
2s
3
_
> 0;
logo,
_
2s
3
,
2s
3
_
ponto de mximo e z =
2s
3
. O tringulo equiltero.
7.3. PROBLEMAS DE OTIMIZAO 177
7.3.1 Mnimos Quadrados
Suponha que numa experincia realizada foram coletados os seguintes pares de
dados (x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
), . . ., (x
n1
, y
n1
), (x
n
, y
n
), tais que os x
i
no so todos iguais.
A teoria subjacente experincia sugere que os dados devem estar ao longo de
uma reta y = a x + b. Devido a erros experimentais, os pontos no so colineares.
O mtodo dos mnimos quadrados consiste em determinar a reta que melhor se
ajusta aos dados, ou seja, consiste em determinar a e b de modo que a soma dos
desvios verticais seja mnima.
x
i
(x
i
,y
i
)
Figura 7.24:
Dados os pontos (x
i
, y
i
), (1 i n) o ponto sobre a reta y = a x + b que est mais
prximo (distncia vertical) dos pontos dados tem coordenadas (x
i
, a x
i
+ b); logo
o quadrado da distncia vertical a estes pontos :
E
2
i
= ((a x
i
+b) y
i
)
2
, 1 i n.
Minimizaremos a funo: f(a, b) = E
2
1
+ E
2
2
+ . . . + E
2
n
=
n

i=1
((a x
i
+ b) y
i
)
2
.
Calculando as derivadas parciais
f
a
,
f
b
e igualando a zero, obtemos o sistema:
_

_
a
n

i=1
x
2
i
+b
n

i=1
x
i
=
n

i=1
x
i
y
i
a
n

i=1
x
i
+nb =
n

i=1
y
i
.
Este um sistema linear, que tem uma nica soluo que minimiza f.
178 CAPTULO 7. MXIMOS E MNIMOS
Exemplo 7.5.
[1] Determine a reta que melhor se ajusta aos pontos (0, 0), (1, 2), (2, 1), (2, 3),
(1, 2) e (3, 2).
i x
i
y
i
x
2
i
x
i
y
i
1 0 0 0 0
2 1 2 1 -2
3 2 1 4 2
4 2 3 4 6
5 1 2 1 2
6 3 2 9 6
n

x
i

y
i

x
2
i

x
i
y
i
6 3 8 19 14
Logo, obtemos o sistema:
_
19 a + 3 b = 14
3 a + 6 b = 8,
que tem como soluo a =
4
7
e b =
22
21
; ento, a reta y =
4x
7
+
22
21
.
2 1 1 2 3
1
1
2
3
Figura 7.25: Exemplo [1].
[2] Determine a reta que melhor se ajusta aos pontos (3, 5), (1, 2), (2, 1),
7.3. PROBLEMAS DE OTIMIZAO 179
(1, 1), (5, 1), (4, 3) e (3, 4).
i x
i
y
i
x
2
i
x
i
y
i
1 3 5 9 15
2 1 2 1 2
3 2 1 4 2
4 1 1 1 -1
5 5 1 25 -5
6 4 3 16 12
7 3 4 9 12
n

x
i

y
i

x
2
i

x
i
y
i
7 11 1 65 37
Logo; obtemos o sistema:
_
65 a + 11 b = 37
11 a + 7 b = 1;
que tem como soluo a =
135
167
e b =
236
167
; ento, a reta 167 y = 135 x 236.
2 2 4
4
2
2
4
Figura 7.26: Exemplo [2].
[3] Considere a seguinte tabela sobre mortes por consumao de lcool per cpita,
no ano de 2003, dos seguintes pases:
Pas l/p Mortes
A 250 95
B 300 120
C 350 165
D 370 167
E 400 170
F 470 174
i) Suponha que existe uma correlao linear entre os dados da tabela e utilize o
mtodo dos mnimos quadrados para determinar a reta de melhor ajuste tabela.
180 CAPTULO 7. MXIMOS E MNIMOS
ii) Se num pas a consumao foi de 550 litros per cpita no ano de 2003, utilizando
i), determine a possvel mortalidade.
i) Determinamos a reta que ca a menor distncia vertical dos pontos (250, 95),
(300, 120), (350, 165), (370, 167), (400, 170) e (470, 174).
n

x
i

y
i

x
2
i

x
i
y
i
6 2140 891 792800 329070
Logo, obtemos o sistema:
_
792800 a + 2140 b = 329070
2140 a + 6 b = 891,
que tem como soluo a =
846
2215
e b =
10875
886
; ento, a reta :
y =
846x
2215
+
10875
886
.
100 200 300 400 500
100
150
200
Figura 7.27: Exemplo [3] i).
ii) Se x = 550,
y =
196995
886
222.34.
7.4 Mximos e Mnimos Absolutos
Denio 7.3. Sejam f : A R
n
R uma funo e x
0
A.
1. O ponto x
0
um ponto de mnimo absoluto de f em A se f(x
0
) f(x), para todo
x A.
2. O ponto x
0
um ponto de mximo absoluto de f em A se f(x) f(x
0
), para todo
x A.
7.4. MXIMOS E MNIMOS ABSOLUTOS 181
Exemplo 7.6.
[1] Seja f : R
2
R denida por f(x, y) = x
2
+ y
2
. Como x
2
+ y
2
0 para todo
(x, y) R
2
e f(0, 0) = 0, temos que f(x, y) f(0, 0) para todo (x, y) R
2
. Logo
(0, 0) ponto de mnimo absoluto de f.
[2] Seja f : R
2
R denida por f(x, y) =
_
x
2
+y
2
. Como
_
x
2
+y
2
0 para
todo (x, y) R
2
e f(0, 0) = 0, temos que e f(x, y) f(0, 0) para todo (x, y) A.
Logo (0, 0) ponto de mximo absoluto de f.
Figura 7.28: Desenhos do exemplo [1] e [2], respectivamente.
Nos pargrafos anteriores estabelecemos condies para que um ponto seja um
ponto de mximo local (ou de mnimo local) de f. Agora nosso objetivo vericar
a existncia de pontos de mximos e mnimos absolutos de f e determinar tais
pontos. Do Clculo de uma varivel conhecemos o teorema de Weierstrass que nos
garante a existncia de pontos extremos absolutos; no teorema, fundamental que
a funo contnua a estudar esteja denida em um intervalo fechado e limitado. A
seguir daremos algumas denies que estendem as caractersticas dos intervalos
fechados e limitados a R
n
e enunciaremos o teorema que garantir a existncia de
mximos e mnimos absolutos.
Denio 7.4. Um conjunto A R
n
dito limitado se existe uma constante c > 0 tal que
|x| c, para todo x A.
Equivalentemente, se A est contido na bola B(0, c). Lembramos que o conjunto
A R
n
fechado em R
n
se A A. Veja o Captulo III. Intuitivamente, uma su-
perfcie fechada e limitada se ela separa o espao emduas regies, uma "interior"e
outra "exterior" supefcie. o caso de uma esfera emR
3
.
Exemplo 7.7.
[1] A = (x, y, z) R
3
/ x
2
+y
2
+z
2
r
2
, r > 0 fechado, pois sua fronteira :
A = (x, y, z) R
3
/x
2
+y
2
+z
2
= r
2
, r > 0.
Logo A A. Claramente A limitado.
182 CAPTULO 7. MXIMOS E MNIMOS
[2] A = (x, y) R
2
/ x
2
+y
2
< r
2
, r > 0 no fechado, pois sua fronteira :
A = (x, y) R
2
/x
2
+y
2
= r
2
, r > 0.
Logo A , A. A limitado
[3] A = [a, b] [c, d] um conjunto fechado e limitado, pois A o retngulo for-
mado pelas retas x = a, x = b, y = c e y = d.
[4] Os planos emR
3
so fechados e no limitados.
Teorema 7.4. (Weierstrass) Seja f : A R
n
R uma funo contnua no conjunto
A fechado e limitado. Ento, existem pontos de mximo e mnimo absoluto de f em A, isto
, existem x
0
, x
1
A tais que f(x
0
) f(x) f(x
1
) para todo x A.
Exemplo Importante
[1] SejamA = (x, y) R
2
/x
2
+y
2
< 1 e f : A R
2
Rdenida por f(x, y) = y.
i) f diferencivel emR
2
; logo, diferencivel em A; por outro lado
f(x, y) = (0, 1); ento, a funo no possui pontos crticos e portanto no possui
pontos extremos em A (nem emR
2
).
ii) Suponhamos que agora, f tome valores no conjunto:
B = (x, y) R
2
/x
2
+y
2
1.
O conjunto B fechado e limitado; f , claramente, contnua; o teorema de Weiers-
trass nos asegura a existncia de pontos extremos absolutos de f em B.
iii) Por i) os pontos extremos de f devem estar em B = (x, y) R
2
/x
2
+y
2
= 1.
De fato, a funo f associa a cada par ordenado sua ordenada; ento:
1 = f(0, 1) f(x, y) f(0, 1) = 1,
para todo (x, y) B. Logo (0, 1) e (0, 1) so pontos de mnimo e mximo absolu-
tos de f em B. Note que estes pontos no so pontos crticos de f.
A seguir faremos algumas consideraes geomtricas sobre o exemplo, que sero
importantes nos pargrafos seguintes. Consideremos g(x, y) = x
2
+ y
2
1; ento
g(x, y) = (2 x, 2 y); logo, no difcil ver que os nicos pontos onde g(x, y) e
f(x, y) so paralelos so os nos pontos de mnimo e mximo (0, 1) e (0, 1).
g(0,1)

g(0,-1)

f(x,y)
-1
1
f=c
Figura 7.29: Mnimo e mximo de g.
7.4. MXIMOS E MNIMOS ABSOLUTOS 183
Se um extremo absoluto de f ocorre em AA, ento, tambm um extremo local
de f; logo, um extremo absoluto que no seja um extremo local, necessariamente
est na A. Portanto, para determinar um extremo absoluto, primeiramente de-
terminamos os extremos locais e, ento, comparamos o maior e o menor desses
valores com os valores de f ao longo da A. Logo podem ocorrer pontos extremos
de f na fronteira e estes extremos no serem pontos crticos de f.
[2] Seja f : A R
n
R uma funo denida por f(x, y) = x
2
+2 xy 4 (x2 y),
onde A = [0, 1] [0, 2]. O conjunto A fechado e limitado e f contnua; logo, f tem
pontos de mximos e de mnimos absolutos. Pontos crticos de f em AA:
_

_
f
x
= 2 x + 2 y 4 = 0
f
y
= 2 x + 8 = 0,
(4, 6) o nico ponto crtico de f e (4, 6) / A. Portanto, os pontos de mximo e
mnimo de f so atingidos na A.
Anlise dos pontos da A: A = L
1
L
2
L
3
L
4
, onde L
i
(1 i 4) so os
lados do retngulo A:
L
L L
1
2
3
4
L
A
Figura 7.30:
A funo :
g(y) = f(1, y) = 10 y 3; 0 y 2,
expressa f restrita a L
2
. O menor valor de g atingido em y = 0 e o maior valor de
g em y = 2. Portanto, (1, 0) ponto de mnimo de f e (1, 2) ponto de mximo de
f, quando restrita a L
2
. A funo :
h(x) = f(x, 2) = x
2
+ 16; 0 x ,
representa f restrita a L
3
. (0, 2) ponto de mnimo de f restrita a L
3
. Analoga-
mente, A funo f restrita a L
1
e L
4
tempontos de mximo (0, 0) e (0, 2) respectiva-
mente e pontos de mnimo (1, 0) e (0, 0) respectivamente. f(0, 0) = 0,f(1, 0) = 3,
f(1, 2) = 17 e f(0, 2) = 16.
P f(P)
(1,0) 3
(1,2) 17
(0,2) 16
(0,0) 0
184 CAPTULO 7. MXIMOS E MNIMOS
Concluso: O valor mximo de f em A 17 e atingido no ponto (1, 2) e o valor
mnimo de f em A 3 e atingido no ponto (1, 0).
O mtodo que estudaremos a seguir devido a Lagrange e proporciona uma con-
dio necessria para a existncia de pontos extremos sujeitos a uma restrio. Tais
pontos extremos so ditos condicionados.
7.5 Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange
Antes de apresentar o mtodo, examinemos o seguinte exemplo:
Exemplo 7.8.
Determine os pontos extremos de f(x, y) = x
2
+y
2
tais que y = x + 1.
Considere a funo g(x, y) = y x 1 e o conjunto de nvel zero de g:
S = (x, y) R
2
/y x 1 = 0.
O conjunto de nvel S uma reta passando por (1, 0) e (0, 1). As curvas de nvel
c de f so
x
2
+y
2
= c.
Para c > 0 so crculos concntricos. Quanto menor a distncia entre as circunfern-
cias e a origem, menor ser o valor de f. Desejamos encontrar os pontos extremos
de f(x, y) quando (x, y) S, ou seja, devemos determinar qual a circunferncia
que intersectando S est a menor distncia da origem.
Figura 7.31:
Observando o desenho vemos que a circunferncia que tangencia a reta S a que
est mais prxima da origem. No ponto de tangncia, o vetor normal circunfe-
rncia tambm normal reta S, logo, f(x, y) = (2 x, 2 y) deve se mltiplo de
g(x, y) = (1, 1), ou seja, (2 x, 2 y) =
= (1, 1), R. Equivalentemente:
_
2 x =
2 y = ;
7.6. DETERMINAO DOS EXTREMOS CONDICIONADOS 185
resolvendo o sistema e como y = x + 1, obtemos as solues:
x =
1
2
e y =
1
2
.
Logo, f(
1
2
,
1
2
) = g(x, y). A funo f(x, y) = x
2
+ y
2
atinge seu menor valor
sobre a reta S no ponto
_

1
2
,
1
2
_
. De fato:
f(x, y) f(
1
2
,
1
2
) = x
2
+y
2

1
2
= x
2
+ (x + 1)
2

1
2
= 2 (x +
1
2
)
2
0.
Figura 7.32:
7.6 Determinao dos Extremos Condicionados
Sejam f, g : A R
n
R funes diferenciveis e A R
n
um aberto. Para
determinar os pontos extremos de f restrito condio g(x) = 0, formamos a com-
binao linear:
(x) = f(x) +g(x)
onde R. Consideremos o sistema de n + 1 equaes:
_
_
_

x
r
(x) = 0 r = 1, 2, ....., n
g(x) = 0.
Note que

(x) = g(x). Lagrange provou que a soluo do problema obtida


resolvendo o sistema.
Teorema 7.5. Sejam f, g : A R
n
R funes de classe C
1
. Denotemos por S um
conjunto de nvel de g. Se f tem um ponto de mximo ou de mnimo x
0
S e g(x
0
) ,= 0,
ento existe R tal que:
f(x
0
) = g(x
0
)
186 CAPTULO 7. MXIMOS E MNIMOS
Para a prova, veja o apndice.
Interpretemos o teorema em R
2
. Suponha que desejamos determinar o valor m-
ximo de f restrito s curvas de nvel g(x, y) = 0. Faamos f(x, y) = c
i
, que repre-
senta para cada c
i
uma curva de nvel de f. Se por exemplo f(x, y) = c
0
intersecta
a curva g(x, y) = 0 transversalmente, isto , de modo que, uma no seja tangente
outra ou, f e g sejam linarmente independentes no ponto de interseo, pos-
svel vericar que para valores prximos de c
0
as curvas de nvel de f continuam
intersectando g(x, y) = 0.
g(x,y)<0

g(p)
f(p)
g(x,y)=0
p
f=c
f=c
2
f=c
1
Figura 7.33:
Ento, procuramos o maior c
i
tal que f(x, y) = c
i
seja tangente a g(x, y) = 0 num
ponto (x
0
, y
0
). Em tal ponto as curvas de nvel de f e g tem a mesma reta tangente
e, portanto, a mesma reta normal, isto , os vetores f e g devem ser paralelos
no ponto (x
0
, y
0
). Analogamente para n = 3. Do teorema anterior, segue que se f
possui um ponto de mximo ou mnimo em x
0
S
c
ento f(x
0
) ortogonal a S
c
no ponto x
0
. O teorema nos diz que para determinar os pontos extremos condicio-
nados devemos resolver o seguinte sistema de n + 1 equaes e n + 1 incognitas:
_
f(x) = g(x)
g(x) = c.
Se n = 3, temos 4 equaes:
_

_
f
x
(x, y, z) =
g
x
(x, y, z)
f
y
(x, y, z) =
g
y
(x, y, z)
f
z
(x, y, z) =
g
z
(x, y, z)
g(x, y, z) = c.
7.6. DETERMINAO DOS EXTREMOS CONDICIONADOS 187
Analogamente para n = 2:
_

_
f
x
(x, y) =
g
x
(x, y)
f
y
(x, y) =
g
y
(x, y)
g(x, y) = c.
Adiferena entre os problemas de mximos e mnimos no condicionados e os con-
dicionados que nos ltimos no temos critrios simples para distinguir os pontos
de mnimo dos de mximo. Cada ponto obtido pelo metdo de Lagrange deve ser
examinado separadamente, utilizando os dados do problema e/ou, argumentos
geomtricos.
Exemplo 7.9.
[1] Determine os pontos extremos de f(x, y) = xy tais que x
2
+y
2
= 1.
Utilizando o mtodo de Lagrange, devemos resolver o sistema:
_
f(x, y) = g(x, y)
x
2
+y
2
= 1.
Logo,
_
(y, x) = (2 x, 2 y)
x
2
+y
2
= 1
, que equivalente a:
_

_
(1) y = 2 x
(2) x = 2 y
(3) x
2
+y
2
= 1.
De (1) e (2) obtemos y (1 4
2
) = 0. Se y = 0, utilizando (3), temos, x = 1; se
=
1
2
, temos, y = x; de (3), temos x =
1

2
e y =
1

2
. Por outro lado:
(x, y) f(x, y)
(1, 0) 0
(1/

2, 1/

2) 1/2
(1/

2, 1/

2) 1/2
Logo
_

2
,
1

2
,
1
2
_
so pontos de mnimo e
_

2
,
1

2
,
1
2
_
so pontos de
mximo.
188 CAPTULO 7. MXIMOS E MNIMOS
-1 -0.5 0 0.5 1
-0.75
-0.5
-0.25
0
0.25
0.5
0.75
1
Figura 7.34: Exemplo [1].
[2] Determine os pontos extremos de f(x, y) = x
2
+ 2 y
2
tais que x
2
+y
2
1.
Determinemos os pontos extremos da funo f no conjunto fechado e limitado:
D = (x, y) R
2
/g(x, y) 0, onde g(x, y) = x
2
+y
2
1.
Se x
2
+ y
2
< 1, f(x, y) = (2 x, 4 y); logo, (0, 0) o nico ponto crtico de f. Se
x
2
+y
2
= 1, por Lagrange, devemos resolver o sistema:
_
(2 x, 4 y) = (2 x, 2 y)
x
2
+y
2
= 1,
que equivalente a:
_

_
x = x
2 y = y
x
2
+y
2
= 1
, ou:
_

_
(1) x(1 ) = 0
(2) y (2 ) = 0
(3) x
2
+y
2
= 1,
de (1), x = 0 ou = 1 e de (2) y = 0 ou = 2; de (3), x e y, no podem ser ambos
zero; logo, de (1) e (3) e de (2) e (3) obtemos os pontos (0, 1), (1, 0).
Em x
2
+y
2
< 1, temos:
f(0, 0) = 0 x
2
+ 2 y
2
= f(x, y).
Em x
2
+y
2
= 1, temos:
f(1, 0) = 1, f(0, 1) = 2;
ento (0, 0) ponto de mnimo e (0, 1) so pontos de mximo.
7.6. DETERMINAO DOS EXTREMOS CONDICIONADOS 189
Figura 7.35: Exemplo [2].
[3] Determine os pontos extremos de f(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
tais que 3 x2 y+z4 =
0.
Sejam:
g(x, y, z) = 3 x2 y+z4, f(x, y, z) = (2 x, 2 y, 2 z) e g(x, y, z) = (3, 2, 1).
Devemos resolver o sistema:
_
f(x, y, z) = g(x, y, z)
3x 2y +z 4 = 0,
ou, equivalentemente,
_

_
(1) 2 x = 3
(2) 2 y = 2
(3) 2 z =
(4) 3 x 2y +z 4 = 0.
Fazendo 3 (1) 2 (2) + (3) e utilizando (4), obtemos
=
4
7
, x =
6
7
, y =
4
7
, z =
2
7
e
_
6
7
,
4
7
,
2
7
_
o ponto extremo.
[4] Determine os pontos extremos de f(x, y, z) = xy z tais que x
2
+
y
2
12
+
z
2
3
= 1.
Sejam:
g(x, y, z) = x
2
+
y
2
12
+
z
2
3
1,
f(x, y, z) = (y z, xz, xy) e
g(x, y, z) =
_
2 x,
y
6
,
2 z
3
_
.
190 CAPTULO 7. MXIMOS E MNIMOS
Devemos resolver o sistema:
_
_
_
f(x, y, z) = g(x, y, z)
x
2
+
y
2
12
+
z
2
3
= 1
ou, equivalentemente,
_

_
(1) y z = 2 x
(2) xz =
y
6

(3) xy =
2
3
z
(4) x
2
+
y
2
12
+
z
2
3
= 1;
multiplicando (1) por x, (2) por y e (3) por z obtemos:
_

_
(1

) xy z = 2 x
2

(2

) xy z =
y
2
6

(3

) xy z =
2
3
z
2

(4) x
2
+
y
2
12
+
z
2
3
= 1
somando (1

)+(2

)+(3

) e tendo emvista (4), temos 3 xy z = 2 (x


2
+
y
2
12
+
z
2
3
) = 2;
substituindo xy z por
2
3
a em (1

), (2

) e (3

):
_

_
(3x
2
1) = 0
(y
2
4) = 0
(z
2
1) = 0
Se ,= 0, x =

3
3
, y = 2 e z = 1. Se = 0, x, y e z podem ser nulos aos pares:
x = y = 0 e z =

3, x = z = 0 e y = 2

3, y = z = 0 e x = 1. Os pontos
extremos de f so:
(

3
3
, 2, 1), (0, 0,

3), (0, 2

3, 0) e (1, 0, 0).
(x, y, z) f(x, y, z) Ponto
(

3/3, 2, 1) 2

3/3 mximo
(

3/3, 2, 1) 2

3/3 mnimo
7.7 Problemas de Otimizao
[1] De todos os paraleleppedos retangulares cuja soma das arestas constante e
igual a 4 a (a > 0), qual o que tem volume mximo?
7.7. PROBLEMAS DE OTIMIZAO 191
Sejam x, y e z as arestas do paraleleppedo; seu volume V (x, y, z) = xy z tal que
x +y +z = a. Seja g(x, y, z) = x +y +z.
_
V (x, y, z) = g(x, y, z)
g(x, y, z) = a,
ou, equivalentemente:
_

_
(1) y z =
(2) xz =
(3) xy =
(4) x +y +z = a.
Fazendo (1) = (2) obtemos x = y e fazendo (2) = (3) obtemos y = z; logo, x = y =
z; de (4), temos x = y = z =
a
3
e:
V
_
a
3
,
a
3
,
a
3
_
=
a
3
27
o volume mximo.
[2] Determine as dimenses do paraleleppedo retangular de volume mximo sa-
bendo que as 3 faces do paraleleppedo esto nos planos coordenados e um vrtice
pertence ao plano
x
a
+
y
b
+
z
c
= 1 (a, b, c > 0). Calcule o volume.
O volume V (x, y, z) = xy z. Seja g(x, y, z) =
x
a
+
y
b
+
z
c
1; ento,
_
V (x, y, z) = g(x, y, z)
x
a
+
y
b
+
z
c
= 1,
ou, equivalentemente,
_

_
(1) a y z =
(2) b xz =
(3) c xy =
(4)
x
a
+
y
b
+
z
c
= 1;
fazendo (1) = (2), como x, y, z ,= 0, temos y =
b x
a
; analogamente, fazendo (1) =
(3), temos z =
c x
a
, de (4) obtemos que x =
a
3
, y =
b
3
e z =
c
3
. O ponto de mximo

1
3
(a, b, c) e:
V = V
_
a
3
,
b
3
,
c
3
_
=
a b c
27
.
[3] Determine a distncia mnima entre a superfcie 4 x
2
+ y
2
z = 0 e o ponto
(0, 0, 8).
192 CAPTULO 7. MXIMOS E MNIMOS
Como antes utilizamos o quadrado da distncia: f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ (z 8)
2
.
Consideramos g(x, y, z) = 4x
2
+y
2
z; ento,
_

_
(1) 2 x = 8 x
(2) 2 y = 2 y
(3) 2 (z 8) =
(4) 4 x
2
+y
2
= z,
ou, equivalentemente,
_

_
(1) x(1 4) = 0
(2) y (1 ) = 0
(3) 2 (z 8) =
(4) 4x
2
+y
2
= z;
temos: x = 0 e = 1; y = 0 e =
1
4
; x = 0 e y = 0. Se x = 0 e = 1, de (3) temos
z =
15
2
; de (4) temos y =
_
15
2
; logo, obtemos os pontos
_
0,
_
15
2
,
15
2
_
. Se y = 0
e =
1
4
, de (3) temos z =
63
8
; de (4) temos x =
3

14
8
; logo, obtemos os pontos
_

14
8
, 0,
63
8
_
. Se x = 0 e y = 0 de (4), obtemos z = 0 e = 16; logo, obtemos o
ponto (0, 0, 0).
(x, y, z) f(x, y, z) Ponto
(0, 0, 0) 64
(0,
_
15/2, 15/2) 31/4
(3

14/8, 0, 63/8) 127/64 mnimo


A distncia mnima 1.4 u.m. (u.m.=unidades de medida); os pontos:
_

14
8
, 0,
63
8
_
so de mnimo.
[4] Se a temperatura sobre uma esfera de raio 1 dada por T(x, y, z) = xz + yz,
determine os pontos em que a temperatura mais baixa e os pontos em que a
temperatura mais alta.
Seja g(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
1; ento,
_

_
(1) z = 2 x
(2) z = 2 y
(3) (x +y) = 2 z
(4) x
2
+y
2
+z
2
= 1,
7.7. PROBLEMAS DE OTIMIZAO 193
Fazendo (1) + (2) e substituindo em (3), obtemos z (2
2
1) = 0 e z = 0 ou
=

2
2
. Se z = 0, de (1) e (2) temos x = y = 0, o que impossvel, ou = 0; de
(3), obtemos x = y e de (4), y =

2
2
; logo,
_

2
2
,

2
2
, 0
_
e
_

2
2
,

2
2
, 0
_
so
pontos extremos. Se =

2
2
, de (1) e (2) temos x = y e de (3), z =

2x; de (4),
obtemos x = y =
1
2
e z =

2
2
; logo
_

1
2
,
1
2
,

2
2
_
so pontos extremos.
(x, y, z) T(x, y, z) Temperatura
(1/2, 1, 2,

2/2)

2/2 mxima
(

2/2,

2/2, 0) 0 mnima
[5] Se a densidade na placa xy +xz +y z = a, (x, y, z ,= 0) dada por D(x, y, z) =
xy z, determine os pontos da placa onde a densidade mxima e onde mnima.
Seja g(x, y, z) = xy +xz +y z a:
_

_
(1) y z = (y +z)
(2) xz = (x +z)
(3) xy = (x +y)
(4) xy +xz +y z = a;
multiplicando (1) por x, (2) por y, (3) por z e somando, temos:
3 xy z = (2 xy + 2 xz + 2 y z) = 2 a ,
onde, na ltima igualdade utilizamos (4); substituindo por
3 xy z
2a
no sistema,
obtemos:
_

_
(1) 3 x(y +z) = 2 a
(2) 3 y (x +z) = 2 a
(3) 3 z (x +y) = 2 a.
Igualando (1) a (2) obtemos x = y e igualando (2) a (3) obtemos z = y; logo
x = y = z; de (4) temos x =
_
a
3
e os pontos extremos so:
_

_
a
3
,
_
a
3
,
_
a
3
_
.
(x, y, z) D(x, y, z) Densidade
(
_
a/3,
_
a/3,
_
a/3) a

3a/9 mxima
(
_
a/3,
_
a/3,
_
a/3) a

3a/9 mnima
[6] Determine a equao do elipside
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 que passa pelo ponto
(1, 2, 3) e tem menor volume.
194 CAPTULO 7. MXIMOS E MNIMOS
Note que as incgnitas so a, b e c. Seja V = f(a, b, c) =
4 a b c
3
o volume do
elipside. Como o ponto (1, 2, 3) pertence superfcie:
1
a
2
+
4
b
2
+
9
c
2
= 1;
logo, consideramos g(a, b, c) =
1
a
2
+
4
b
2
+
9
c
2
1; ento,
_

_
(1)
4
3
a b c =
2
a
2

(2)
4
3
a b c =
8
b
2

(3)
4
3
a b c =
18
c
2

(4)
1
a
2
+
4
b
2
+
9
c
2
= 1,
fazendo (1) = (2) e como ,= 0, obtemos que b
2
= 4 a
2
; fazendo (2) = (3), obtemos
4 c
2
= 9 b
2
; logo, c
2
= 9 a
2
e de (4): a
2
= 3, b
2
= 12 e c
2
= 27; a equao do elipside
:
x
2
3
+
y
2
12
+
z
2
27
= 1.
[7] Um depsito cilndrico de ao fechado deve conter 2 litros de um uido. Deter-
mine as dimenses do depsito de modo que a quantidade de material usada em
sua construo seja mnima.
Sejam x e y o raio e a altura do cilindro, respectivamente. Devemos minimizar a
rea total do cilindro, incluindo as tampas:
f(x, y) = 2 x
2
+ 2 xy, sendo x
2
y = 2.
Denote por g(x, y) = x
2
y2, f(x, y) = (4x+2y, 2x) e g(x, y) = (2xy, x
2
).
O sistema :
_

_
(1) 2 x +y = xy
(2) 2 x = x
2
(3) x
2
y = 2.
De (2), x(2 x) = 0 e x = 2; logo, de (1), y = 2x; ou seja, a altura igual ao
dimetro da base; de (3) obtemos: x =

1
3
e y = 2

1
3
, que so as coordenadas do
ponto de mnimo (por que ?). f(

1
3
, 2

1
3
) = 6
3

.
[8] Um o de cobre de comprimento a, deve ser dividido em 3 partes tais que o
produto dos comprimentos das partes seja mximo. Determine o produto.
Se x, y e z so os comprimentos das partes, ento devemos maximizar f(x, y, z) =
xy z tal que x +y +z = a. O sistema :
_

_
(1) y z =
(2) xz =
(3) xy =
(4) x +y +z = a.
7.7. PROBLEMAS DE OTIMIZAO 195
Fazendo (1) = (2) e (2) = (3), obtemos x = y = z; de (4) x =
a
3
= y = z; (
a
3
,
a
3
,
a
3
)
o ponto de mximo e f(
a
3
,
a
3
,
a
3
) =
a
3
27
.
[9] Determine os pontos da curva x
6
+ y
6
= 1 mais afastados e os mais prximos
da origem.
Novamente utilizamos o quadrado da distncia da origem ao ponto (x, y); isto ,
f(x, y) = x
2
+y
2
, sendo x
6
+y
6
= 1. Seja g(x, y) = x
6
+y
6
1. O sistema :
_

_
(1) x = 3 x
5
(2) y = 3 y
5
(3) x
6
+y
6
= 1,
ou, equivalentemente,
_

_
(1) x(1 3x
4
) = 0
(2) y (1 3y
4
) = 0
(3) x
6
+y
6
= 1.
Se x = 0, de (3) obtemos y = 1 e em (2), =
1
3
; se y = 0, de (3) obtemos x = 1 e
em (1), =
1
3
; os pontos so (1, 0) e (0, 1). Se x, y ,= 0, o sistema ca:
_

_
(1) (1 3x
4
) = 0
(2) (1 3y
4
) = 0
(3) x
6
+y
6
= 1.
Fazendo (2)-(1), (x
4
y
4
) = 0, ,= 0 e y = x; de (3) obtemos:
_
2
1/6
, 2
1/6
_
,
_
2
1/6
, 2
1/6
_
,
_
2
1/6
, 2
1/6
_
e
_
2
1/6
, 2
1/6
_
,
onde =
2
2
3
3
.
(x, y) f(x, y) Ponto
(1, 0) 1 mnimo
(0, 1) 1 mnimo
_
2
1/6
, 2
1/6
_
2
2/3
mximo
_
2
1/6
, 2
1/6
_
2
2/3
mximo
_
2
1/6
, 2
1/6
_
2
2/3
mximo
_
2
1/6
, 2
1/6
_
2
2/3
mximo
196 CAPTULO 7. MXIMOS E MNIMOS
-1 -0.5 0.5 1
-1
-0.5
0.5
1
Figura 7.36:
Omtodo de Lagrange no restrito a duas ou trs variveis. Omtodo s depende
de uma funo e uma restrio. o que mostrar o exemplo a seguir.
[10] Determine o valor mximo da raiz n-sima de um produto de n nmeros posi-
tivos tal que a soma dos nmeros seja constante. Conclua que
n

x
1
x
2
.......... x
n

1
n
n

i=1
x
i
.
Sejam x = (x
1
, x
2
, x
3
, ........., x
n
), onde, x
i
> 0 para todo i = 1, 2.......n, e :
f(x) =
n

x
1
x
2
.......... x
n
,
tal que: x
1
+x
2
+x
3
+.......+x
n
= a. Denotando por g(x) = x
1
+x
2
+x
3
+.......+x
n
a,
ento, g(x) = (1, 1, 1, ......, 1).
Clculo do gradiente de f: Se denotamos f(x) =
n
_
u(x) onde u(x) = x
1
x
2
. . . . x
n
,
ento:
f
x
i
=
u
x
i
n(u(x))
n1
n
=
x
1
x
2
... x
i1
x
i+1
...x
n
n(u(x))
n1
n
;
para no escrever demais, denote por K(x) = n(u(x))
n1
n
; o sistema :
_

_
x
2
x
3
... x
n
= K(x) (1)
x
1
x
3
... x
n
= K(x) (2)
x
1
x
2
x
4
... x
n
= K(x) (3)
. .
. .
. .
. .
. .
x
1
x
3
... x
n2
x
n
= K(x) (n 1)
x
1
x
3
... x
n2
x
n1
= K(x) (n)
x
1
+x
2
+x
3
+....... +x
n
= a (n + 1).
Fazendo (1) = (2), temos x
1
= x
2
; de (2) = (3), x
2
= x
3
; assim, em geral, igualando
as equaes (j) = (j + 1) com j = 1, ..., n 1, obtemos x
j
= x
j+1
e
7.7. PROBLEMAS DE OTIMIZAO 197
x
1
= x
2
= x
3
= .... = x
n
; usando a equao (n + 1) temos:
x
1
= x
2
= x
3
= ...... = x
n
=
a
n
,
e f(
a
n
,
a
n
, .....,
a
n
) =
a
n
que o valor mximo. Em particular,
f(x) f(
a
n
,
a
n
, .....,
a
n
) =
a
n
;
por outro lado, a =
n

i=1
x
i
; portanto:
n

x
1
x
2
.......... x
n

1
n
n

i=1
x
i
.
7.7.1 Generalizao do Mtodo
Seja S um conjunto de nvel denido por:
_

_
g
1
(x
0
) = c
1
g
2
(x
0
) = c
2
g
3
(x
0
) = c
3
. .
. .
. .
g
k
(x
0
) = c
k
.
S , em geral, interseo de superfcies. O teorema pode ser generalizado da se-
guinte forma: Se f tem um ponto de mximo ou mnimo em x
0
S
i
, para todo i,
ento, devem existir constantes
1
,
2
......
k
tais que:
f(x
0
) =
1
g
1
(x
0
) +
2
g
2
(x
0
) +........... +
k
g
k
(x
0
).
Devemos resolver o sistema:
_

_
f(x
0
) =
1
g
1
(x
0
) +
2
g
2
(x
0
) +........... +
k
g
k
(x
0
)
g
1
(x
0
) = c
1
g
2
(x
0
) = c
2
g
3
(x
0
) = c
3
. .
. .
. .
g
k
(x
0
) = c
k
.
198 CAPTULO 7. MXIMOS E MNIMOS
Exemplo 7.10.
[1] Determine o ponto da interseo dos planos x+y +z = 1 e 3x+2y +z = 6 mais
prximo da origem.
Sejamf(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
, g
1
(x, y, z) = x+y+z1 e g
2
(x, y, z) = 3x+2y+z6;
temos:
_

_
2 x =
1
+ 3
2
(1)
2 y =
1
+ 2
2
(2)
2 z =
1
+
2
(3)
x +y = 1 z (4)
3x + 2y = 6 z, (5)
fazendo (1) + (2) + (3) obtemos, usando (4) e (5), o seguinte sistema:
_
3
1
+ 6
2
= 2
3
1
+ 8
2
= 10;
logo
2
= 4 e
1
=
22
3
e x =
7
3
, y =
1
3
e z =
5
3
. A distncia :
5

3
3
.
7.8 Exerccios
1. Determine os pontos crticos de:
(a) z = e
1+x
2
+y
2
(b) z = 3x
2
+ 2xy + 2x +y
2
+y + 4
(c) z = (x
2
1) (y
2
4)
(d) z = x
2
y 8 x 4 y
(e) z =
1
x

64
y
+xy
(f) z =
1
x
2
+y
2
+ 1
(g) z =
2 x + 2 y + 1
x
2
+y
2
+ 1
(h) z = x
5
+y
5
5x 5y
(i) z = x
2
4 xy +y
2
+ 1
(j) z = x
4
+xy +y
2
6 x 5 y
(k) z = 3 x
2
+ xy y
2
+ 1
(l) w = log
4
(x
2
+y
2
+z
2
+ 1)
(m) w = x
2
+y
3
+z
4
(n) w =
_
x
2
+y
2
+z
2
2. Determine se a origem ponto de mnimo, de mximo ou sela de:
(a) z = x
2
.
(b) z = x
2
4y
2
(c) z = x
2
+ 2xy y
2
(d) z = x
4
+y
4
(e) z = x
3
+y
3
(f) z = 4xy 3x
2
+ 4y
2
(g) z = 2x
2
+y
2
3xy
(h) z = 5x
2
+y
2
4xy
(i) z = x
2
y
2
+ 6xy
(j) z = x
2
+y
2
xy
(k) z =
xy
4
x
2

y
2
2
(l) z = 7y
2
xy
7.8. EXERCCIOS 199
3. Classique os pontos crticos de:
(a) z = e
1+x
2
+y
2
(b) z = 3x
2
+ 2xy + 2x +y
2
+y
(c) z = (x
2
1)(y
2
4)
(d) z = x
2
y 8x 4y
(e) z =
1
x

64
y
+xy
(f) z =
1
x
2
+y
2
+ 1
(g) z =
2x + 2y + 1
x
2
+y
2
+ 1
(h) z = x
5
+y
5
5x 5y
(i) z = x
2
4xy + 4y
2
x + 3y + 1
(j) z = x
4
+xy +y
2
6x 5y
(k) z = (x 2)
2
+ (y 3)
2
(l) z = x y
2
x
3
(m) z = x
2
+y
3
(n) z = 3x
4
4x
2
y +y
2
(o) z = x
2
+y
2
+xy +x
(p) z = 1 +x
2
+y
2
(q) z = 1 +x
2
y
2
(r) z = x
3
+ 3 x
2
+ 4 xy +y
2
(s) z = x
2
y
2
(1 x y)
(t) z = xy ln(x
2
+y
2
)
(u) z = 2 (x + 2)
2
+ (y + 1)
2
(v) z = (x 1)
2
+ 2 (y + 2)
2
+ 3
(w) z = e
y
+e
x
e
x+y
(x) z = xsen(y), 0 x, y .
4. Determine a reta que melhor se ajusta aos seguintes pontos:
(a) (0, 0), (1, 1) e (2, 3).
(b) (0, 0), (
1
2
,
1
4
), (1, 1), (
3
2
,
9
2
) e (2, 4).
(c) (2, 4), (1, 2), (1, 1), (2, 3), (4, 2) e (3, 5).
(d) (5, 4), (3, 2), (1, 1), (0, 0), (1, 1), (2, 3), (4, 2) e (3, 5).
5. Calcule os pontos de z
2
xy = 1 mais prximos da origem.
6. Determine a menor distncia de x
2
4y = 0 ao ponto (0, b).
7. Determine o valor mximo do produto de trs numeros positivos tais que
2 xy +xz + 3 y z = 72.
8. Determine a distncia mnima entre 4x
2
+ 4y z = 0 e o ponto (0, 0, 8).
9. Se os vrtices de um tringulo so (0, 0), (2, 1) e (1, 3), determine o ponto P
do tringulo tal que a soma dos quadrados das distncias aos vrtices seja
mnima.
10. Determine as dimenses do paraleleppedo de volume mximo, com lados
paralelos aos eixos coordenados, inscrito no elipside:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1.
200 CAPTULO 7. MXIMOS E MNIMOS
11. Ache a equao do plano que passa por (1, 2, 1) e forma com os planos coor-
denados o tetraedro de volume mnimo.
12. Uma calha deve ser construda com uma folha de ao, de largura a e compri-
mento b. Se a seo da calha um trapzio issceles, qual deve ser a largura
da base e a inclinao das faces para que sua capacidade seja mxima?
13. Uma aplicao numdoente de x miligramas de umremdio Ae y miligramas
de um medicamento B ocasiona uma resposta R = R(x, y) = x
2
y
3
(cxy),
(c > 0). Que quantidade de cada remdio dar a melhor resposta?
Multiplicadores de Lagrange
1. Determine os pontos extremos de:
(a) z = 25 x
2
y
2
tais que x
2
+y
2
4 y = 0.
(b) z = x
2
+ 2 xy +y
2
tais que x y = 3.
(c) z = 4 x
2
+ 2 y
2
+ 5 tais que x
2
+y
2
2 y = 0.
(d) w = x
2
+y
2
+z
2
tais que 3 x 2 y +z 4 = 0.
(e) w = x +y +z tais que x
2
y
2
+z
2
= 4.
(f) w = (x +y +z)
2
tais que x
2
+ 2 y
2
+ 3 z
2
= 1.
2. Determine os pontos extremos de: w = x
2
+y
2
+z
2
tais que x
2
+y
2
+z
2
1.
3. Determine a menor distncia de y = x
2
ao ponto (0, b), b > 0.
4. Determine o maior e o menor valor de xy tal que 2 x +y = 2, x e y positivos.
5. Determine o maior e o menor valor de x
2
+y
2
tal que x
4
+y
4
= 1.
6. Determine o maior valor de 2 y x tal que y = sen(x), 0 x 2.
7. Determine os valores mximos e mnimos de f(x, y, z) = x + 2 y +z se
x
2
+y
2
= 1 e y +z = 1.
8. Seja 0 < p < q. Determine o mximo e mnimo de x
p
+ y
p
+ z
p
tal que
x
q
+y
q
+z
q
= 1, x, y e z no negativos.
9. Determine os valores extremos de z = cos
2
(x) +cos
2
(y) se 4x + 4y = .
10. Determine as dimenses do retngulo de menor permetro e de rea 16 cm
2
.
11. De todos os tringulos de permetro xo, determine o de maior rea.
12. Determine o valor mximo de:
(a) f(x, y, z) = x +y +z tal que x
2
+y
2
+z
2
= a
2
e conclua que:
(x +y +z)
2
3 (x
2
+y
2
+z
2
).
7.8. EXERCCIOS 201
(b) f(x, y, z) = xy z tal que x+y +x = s e conclua que: 3
3

xyz x+y +z.


(c) f(x, y, z) = xy z tal que x
2
+y
2
+z
2
= s, x, y e z positivos; conclua que:
3

xy z
_
x
2
+y
2
+z
2
3
.
13. Se a temperatura em qualquer ponto (x, y, z) do espao dada por:
T(x, y, z) = 100 x
2
y z,
determine a temperatura mxima e a temperatura mnima sobre x
2
+y
2
+z
2

4.
14. Determine o ponto P na elipse x
2
+ 2 y
2
= 6 e o ponto Q na reta x +y = 4 tal
que a distncia de P a Q seja a menor possvel.
15. Determine os pontos mais afastados da origem tais que x
2
+ 4 y
2
+ z
2
= 4 e
x +y +z = 1.
16. Determine as dimenses do paraleleppedo retangular de rea total 2 a
2
cuja
diagonal seja mnima.
17. Dentre todos os tringulos de rea S determine o que tem o permetro menor.
18. Determine as dimenses do cilindro de maior volume inscrito numa esfera
de raio R.
19. Dentre todos os tringulos retngulos de rea S determine o que tem hipote-
nusa mnima.
20. Determine o maior produto que podem ter 10 nmeros positivos se a soma
10 k, k N.
202 CAPTULO 7. MXIMOS E MNIMOS
Captulo 8
INTEGRAO DUPLA
8.1 Integrao Dupla sobre Retngulos
Denotemos por R = [a, b] [c, d] = (x, y) R
2
/a x b, c y d umretngu-
lo em R
2
. Consideremos P
1
= x
0
, x
1
, ...., x
n
e P
2
= y
0
, y
1
, ...., y
n
parties de
ordem n de [a, b] e [c, d] respectivamente, tais que:
a = x
0
< x
1
< . . . . . . < x
n
= b e c = y
0
< y
1
< . . . . . . < y
n
= d
e x
i+1
x
i
=
b a
n
, y
j+1
y
j
=
d c
n
.
a b
c
d
x x
R
i i+1
y
j+1
y
j
R
ij
Figura 8.1: Partio de R.
O conjunto P
1
P
2
denominada partio do retngulo R de ordemn. Sejam os n
2
sub-retngulos R
ij
= [x
i
, x
i+1
] [y
j
, y
j+1
] e c
ij
R
ij
arbitrrio (i, j = 0, ...., n 1).
Considere a funo limitada f : R R. A soma
S
n
=
n1

i=0
n1

j=0
f(c
ij
) xy,
onde x =
b a
n
e y =
d c
n
dita soma de Riemann de f sobre R.
203
204 CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA
Denio 8.1. Uma funo f : R R limitada integrvel sobre R se
lim
n+
S
n
,
existe independente da escolha de c
ij
R
ij
e da partio; em tal caso denotamos este limite
por:
__
R
f(x, y) dxdy,
que denominada integral dupla de f sobre R.
Teorema 8.1. Toda f : R R contnua integrvel.
A prova deste teorema pode ser vista em [EL].
8.2 Signicado Geomtrico da Integral Dupla
Se f contnua e f(x, y) 0 para todo (x, y) R, a existncia da integral dupla de
f sobre R tem um signicado geomtrico direto. Consideramos o slido W R
3
denido por:
W = (x, y, z) R
3
/ a x b, c y d, 0 z f(x, y)
Figura 8.2: O slido W.
W fechado e limitado superiormente pelo grco de z = f(x, y), inferiormente
por R e lateralmente pelos planos x = a, x = b, y = c, y = d. Se denotamos por
V (W) o volume de W, ento:
V (W) =
__
R
f(x, y) dxdy
De fato, escolhendo c
ij
como o ponto onde f atinge seu mximo sobre R
ij
(pois R
fechado, limitado e f contnua), ento f(c
ij
) x y o volume do parale-
leppedo de base R
ij
e altura f(c
ij
).
8.2. SIGNIFICADO GEOMTRICO DA INTEGRAL DUPLA 205
Figura 8.3: Partio e os paraleleppedos de W, respectivamente.
S
n
=
n1

i=0
n1

j=0
f(c
ij
) xy
o volume do slido circunscrito a W. Analogamente se e
ij
o ponto onde f atinge
seu mnimo sobre R
ij
(pois R fechado, limitado e f contnua), ento:
s
n
=
n1

i=0
n1

j=0
f(e
ij
) xy
o volume do slido inscrito em W. Como f integrvel, os limites das somas de
Riemann S
n
e s
n
independem da escolha de c
ij
e e
ij
:
lim
n
S
n
= lim
n
s
n
=
__
R
f(x, y) dxdy.
Em outras palavras os volumes dos slidos inscritos e circunscritos a W, tendem
ao mesmo limite. Portanto, razovel chamar este limite de volume de W.
Figura 8.4: Reconstruo do slido.
206 CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA
Figura 8.5: Reconstruo do slido.
Novamente notamos que possvel mostrar rigorosamente que o signicado geo-
mtrico da integral dupla independe da escolha da partio e dos pontos c
ij
e e
ij
.
A integral dupla tem propriedades anlogas s das integrais das funes de uma
varivel.
Proposio 8.1.
1. Linearidade da integral dupla. Se f e g so funes integraveis sobre R ento
para todo , R, f + g integrvel sobre R, e:
__
R
_
f(x, y) + g(x, y)
_
dxdy =
__
R
f(x, y) dxdy +
__
R
g(x, y) dxdy.
2. Se f e g so integrveis sobre R e g(x, y) f(x, y), para todo (x, y) R, ento:
__
R
g(x, y) dxdy
__
R
f(x, y) dxdy.
3. Se R subdividido em k retngulos e f integrvel sobre cada R
i
, i = 1, ..., k ento
f integrvel sobre R e,
__
R
f(x, y) dxdy =
k

i=1
__
R
i
f(x, y) dxdy.
8.3 Integrais Iteradas
Uma integral iterada de f sobre R uma integral do tipo:
_
d
c
__
b
a
f(x, y) dx
_
dy.
Para calcul-la xamos y e calculamos a integral
_
b
a
f(x, y) dx como integral de uma
verivel emx; o resultado uma funo de y que novamente integrada emy, com
limites de integrao c e d.
A integral
_
b
a
__
d
c
f(x, y) dy
_
dx calculada de forma anloga.
8.3. INTEGRAIS ITERADAS 207
Exemplo 8.1.
[1] Calcule
_
2
0
__
3
1
x
2
y dy
_
dx.
_
3
1
x
2
y dy = x
2
_
3
1
y dy = 4x
2
e
_
2
0
__
3
1
x
2
y dy
_
dx =
_
2
0
4x
2
dx =
32
3
.
[2] Calcule
_

0
__

0
cos(x +y) dx
_
dy.
_

0
cos(x +y) dx = sen(x +y)

x=
x=0
= sen(y +) sen(y),
e
_

0
__

0
cos(x +y) dx
_
dy =
_

0
(sen(y +) sen(y)) dy = 4.
[3] Calcule
_
1
1
__
1
2
(x
2
+y
2
) dx
_
dy.
_
1
2
(x
2
+y
2
) dx =
_
x
3
3
+xy
2
_

x=1
x=2
= 3 + 3 y
2
e
_
1
1
__
1
2
(x
2
+y
2
) dx
_
dy =
_
1
1
(3 + 3 y
2
) dy = 8.
[4] Calcule
_
3

6
__
4
0

2
e

3
sen() d
_
d.
_
4
0

2
e

3
sen() d = sen()
_
4
0

2
e

3
d = sen()
e

3
3

4
0
= sen()
e
64
1
3
e
_
3

6
__
4
0

2
e

3
sen() d
_
d =
e
64
1
3
_
3

6
sen() d =
(e
64
1) (

3 1)
6
.
[5] Calcule
_
1
0
__

1y
2
0
_
1 y
2
dx
_
dy.
_

1y
2
0
_
1 y
2
dx = 1 y
2
, e
_
1
0
__

1y
2
0
_
1 y
2
dx
_
dy =
_
1
0
(1 y
2
) dy =
2
3
.
208 CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA
[6] Seja a funo f : [0, 1] [0, 1] R denida por:
f(x, y) =
_
1 se x Q
2 y se x / Q.
Ento:
_
1
0
dy =
_

_
_
1
0
dy = 1 se x Q
_
1
0
2 y dy = 1 se x / Q.
Logo,
_
1
0
_ _
1
0
dy
_
dx = 1.
Por outro lado
_
1
0
f(x, y) dx no existe, exceto quando y =
1
2
; logo,
_
1
0
_ _
1
0
dx
_
dy
no existe. Em geral, nada garante a existncia das integrais iteradas.
8.4 Teorema de Fubini
O seguinte teorema fundamental relaciona a integral dupla com as integrais itera-
das, o que facilitar seu clculo.
Teorema 8.2. (Fubini): Seja f : R R contnua sobre R. Ento:
__
R
f(x, y) dxdy =
_
d
c
__
b
a
f(x, y) dx
_
dy =
_
b
a
__
d
c
f(x, y) dy
_
dx
Prova: Veja o apndice.
Uma visualizao geomtrica do teorema de Fubini pode ser feita usando o princ-
pio de Cavalieri: Dado um slido, se denotamos por A(y) a rea da seo trans-
versal ao slido, medida a uma distncia y de um plano de referncia, o volume do
slido dado por: V =
_
d
c
A(y) dy, onde c e d so as distncias mnima e mxima
ao plano de referncia.
Se f uma funo contnua e f(x, y) 0 em todo R, ento
__
R
f(x, y) dxdy repre-
senta o volume do slido W:
W = (x, y, z) R
3
/a x b, c y d, 0 z f(x, y).
8.4. TEOREMA DE FUBINI 209
c
R
b
d
a
Figura 8.6:
Se intersectamos o slido por um plano paralelo ao plano yz a uma distncia x da
origem, obtemos uma seo plana que tem como rea A(x) =
_
d
c
f(x, y) dy. Pelo
princpio de Cavalieri, o volume total do slido :
__
R
f(x, y) dxdy =
_
b
a
A(x) dx =
_
b
a
__
d
c
f(x, y) dy
_
dx.
Analogamente, se intersectamos o slido por um plano paralelo ao plano xz a uma
distncia y da origem obtemos uma seo plana de rea A(y) =
_
b
a
f(x, y) dx e pelo
princpio de Cavalieri:
__
R
f(x, y) dxdy =
_
d
c
A(y) dy =
_
d
c
__
b
a
f(x, y) dx
_
dy.
Exemplo 8.2.
[1] Calcule
__
R
dxdy, onde R = [a, b] [c, d].
__
R
dxdy =
_
b
a
__
d
c
dy
_
dx =
_
b
a
(d c) dx = (b a) (d c);
numericamente a integral dupla
__
R
dxdy, corresponde a rea de R ou ao volume
do paraleleppedo de base R e altura 1.
[2] Calcule
__
R
f(x, y) dxdy, onde R = [a, b] [c, d] e f(x, y) = h, h constante
positiva.
__
R
f(x, y) dxdy = h
__
R
dxdy = h A(R) = h(b a) (d c),
onde a ltima igualdade expressa o volume do paraleleppedo de base R e altura
h.
[3] Calcule
__
R
(xy +x
2
) dxdy, onde R = [0, 1] [0, 1].
__
R
(xy +x
2
) dxdy =
_
1
0
__
1
0
(xy +x
2
) dx
_
dy =
_
1
0
_
x
2
y
2
+
x
3
3
_

x=1
x=0
dy
=
_
1
0
_
y
2
+
1
3
_
dy =
7
12
.
210 CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA
O nmero
7
12
representa o volume do slido limitado superiormente pelo grco
da funo f(x, y) = xy +x
2
e pelos planos coordenados. ((x, y) [0, 1] [0, 1]).
0
1
0
1
Figura 8.7: Exemplo [4].
[4] Calcule
__
R
xy
2
dxdy, onde R = [1, 0] [0, 1].
__
R
xy
2
dxdy =
_
1
0
__
0
1
xy
2
dx
_
dy =
1
2
_
1
0
y
2
dy =
1
6
.
[5] Calcule
__
R
sen(x +y) dxdy, onde R = [0, ] [0, 2].
__
R
sen(x+y) dxdy =
_
2
0
__

0
sen(x+y) dx
_
dy =
_
2
0
(cos(y)cos(y+)) dy = 0.
[6] Calcule o volume do slido limitado superiormente por z = 1y e inferiormente
pelo retngulo denido por 0 x 1 e 0 y 1.
0.0
0.5
1.0
0.0
0.5
1.0
0.0
0.5
1.0
Figura 8.8: Slido do exemplo [6].
O slido est limitado superiormente pelo plano z = 1 y e inferiormente pelo
retngulo R = [0, 1] [0, 1]; ento, o volume V :
V =
__
R
(1 y) dxdy =
_
1
0
__
1
0
(1 y) dx
_
dy =
_
1
0
(1 y) dy =
1
2
u.v.
8.4. TEOREMA DE FUBINI 211
[7] Calcule o volume do slido limitado por z = x
2
+y
2
e pelos planos x = 0, x = 3,
y = 0 e y = 1.
Figura 8.9: Slido do exemplo [7].
R = [0, 3] [0, 1]. O volume :
V =
__
R
(x
2
+y
2
) dxdy =
_
1
0
__
3
0
(x
2
+y
2
) dx
_
dy =
_
1
0
(9 + 3y
2
) dy = 10 u.v.
u.v. =unidades de volume.
[8] Calcule o volume do slido limitado por z = 1y
2
e pelos planos x = 1, x = 1,
y = 1 e y = 1.
Figura 8.10: Slido do exemplo [8].
R = [1, 1] [1, 1]. O volume :
V =
__
R
(1 y
2
) dxdy =
_
1
1
__
1
1
(1 y
2
) dx
_
dy = 2
_
1
1
(1 y
2
) dy =
8
3
u.v.
8.4.1 Extenso do Teorema de Fubini
Antes de estudar a integral dupla em regies mais gerais enunciaremos uma gene-
reralizao do teorema 8.1.
212 CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA
Denio 8.2. Seja A R, R = [a, b] [c, d]. O conjunto A R tem contedo
nulo se existe um nmero nito de sub-retngulos R
i
R, (1 i n) tais que A
R
1
R
2
. . . R
n1
R
n
e:
lim
n+
n

i=1
[R
i
[ = 0;
onde [R
i
[ a rea de R
i
.
Exemplo 8.3.
[1] Se A = p
1
, p
2
, ......., p
m
, p
i
R, (1 i m). O conjunto A tem contedo nulo.
Utilizando uma partio de ordem n de R como antes, temos:
[R
i
[ =
(b a) (d c)
n
2
,
1 i n. Como cada ponto pode estar no mximo em quatro sub-retngulos,
ento:
0 <
n

i=1
[R
i
[
4 m(b a) (d c)
n
2
.
Logo lim
n+
n

i=1
[R
i
[ = 0.
[2] R tem contedo nulo.
b
c
d
x x a
i i+1
y
j+1
y
R
R
ij
j
Figura 8.11: R.
Os pontos de R esto distribuido em 4 n 4 sub-retngulos R
ij
:
0 <
n

i=1
[R
i
[
(4 n 4) (b a) (d c)
n
2

4 (b a) (d c)
n
,
pois
n1
n
< 1. Logo:
lim
n+
n

i=1
[R
i
[ = 0.
possvel provar que o grco de uma funo contnua f : [a, b] R tem con-
tedo nulo.
8.5. INTEGRAO DUPLA SOBRE REGIES MAIS GERAIS 213
Figura 8.12: G(f).
Teorema 8.3. Se f : R R uma funo limitada e o conjunto onde f descontnua
tem contedo nulo, ento f integra vel sobre R.
Prova: Veja [EL] na bibliograa.
8.5 Integrao Dupla sobre Regies mais Gerais
Deniremos trs tipos especiais de subconjuntos do plano, que sero utilizados
para estender o conceito de integral dupla sobre retngulos a regies mais gerais
8.6 Regies Elementares
Seja D R
2
.
Regies de tipo I
D uma regio de tipo I se pode ser descrita por:
D = (x, y) R
2
/a x b,
1
(x) y
2
(x)
sendo
i
: [a, b] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que
1
(x)
2
(x) para todo
x [a, b].
a b
D
D
b
a

1
2
2
1
Figura 8.13: Regies de tipo I.
214 CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA
Regies de tipo II
D uma regio de tipo II se pode ser descrita por:
D = (x, y) R
2
/c y d,
1
(y) x
2
(y)
sendo
i
: [c, d] R (i = 1, 2) funes contnuas tais que
1
(y)
2
(y) para todo
y [c, d].
D
d
c


1
2

1
2
Figura 8.14: Regies de tipo II.
Regies de tipo III
D uma regio de tipo III se pode ser descrita como regio de tipo I ou de tipo II.
As regies de tipos I, II ou III so chamadas elementares. As regies elementares
so fechadas e limitadas.
Exemplo 8.4.
[1] A regio limitada pelas curvas y = x
2
e y = 4 x x
2
pode ser descrita como de
tipo I:
A interseo das curvas dada pela soluo do sistema:
_
y = x
2
y = 4 x x
2
,
do qual obtemos: x = 0 e x = 2; logo, D = (x, y) R
2
/ 0 x 2, x
2
y
4x x
2
.
0.5 1.0 1.5 2.0
1
2
3
4
5
Figura 8.15: Regio de tipo I.
8.6. REGIES ELEMENTARES 215
[2] Seja a regio D limitada pelas seguintes curvas: y
2
x = 1 e y
2
+x = 1.
A regio pode ser descrita por:
D = (x, y) R
2
/ 1 y 1, y
2
1 x 1 y
2
;
D uma regio de tipo II.
1.0 0.5 0.5 1.0
1.0
0.5
0.5
1.0
Figura 8.16: Regio de tipo II.
[3] A regio D limitada pela reta x + y = 2 e pelos eixos coordenados, no primeiro
quadrante, pode ser descrita como de tipo II:
D = (x, y) R
2
/0 y 2, 0 x 2 y.
0.5 1.0 1.5 2.0
0.5
1.0
1.5
2.0
Figura 8.17: Regio de tipo III.
[4] A regio D limitada pelas curvas y = x 1 e y
2
= 2 x + 6, pode ser descrita
como de tipo II.
A interseo das curvas dada pela soluo do sistema:
_
y = x 1
y
2
= 2 x + 6,
do qual obtemos: x = 1 e x = 5; logo:
D = (x, y) R
2
/ 2 y 4,
y
2
2
3 x y + 1.
216 CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA
1 2 3
1
2
3
1 2 3
1
2
3
Figura 8.18: Regio de tipo II.
[5] Seja D a regio limitada pela curva x
2
+y
2
= 1; esta regio do tipo III. De fato:
De tipo I:
D = (x, y) R
2
/ 1 x 1,
1
(x) =
_
1 x
2
y
2
(x) =
_
1 x
2
.
De tipo II:
D = (x, y) R
2
/ 1 y 1,
1
(y) =
_
1 y
2
x
2
(y) =
_
1 y
2
.
8.7 Extenso da Integral Dupla
Seja D uma regio elementar tal que D R, onde R um retngulo e f : D R
uma funo contnua (logo limitada). Denamos f

: R R por:
f

(x, y) =
_
f(x, y) se (x, y) D
0 se (x, y) R D.
f

limitada e contnua, exceto, possivelmente, emD; mas se D consiste de uma


unio nita de curvas que so grcos de funes contnuas, pelo teorema 8.1, f


integrvel sobre R.
D
R
R
D
Figura 8.19: Grcos de f e f

, respectivamente.
Denio 8.3. f : D R integrvel sobre D se f

integrvel sobre R e em tal caso


denimos:
__
D
f(x, y) dxdy =
__
R
f

(x, y) dxdy.
8.8. INTEGRAL DUPLA E VOLUME DE SLIDOS 217
Se R
1
outro retngulo tal que D R
1
e f

1
: R
1
R denida como antes,
ento:
__
R
f

(x, y) dxdy =
__
R
1
f

1
(x, y) dxdy,
pois f

= f

1
= 0 onde R e R
1
diferem.
R
D
R
f* =f* =0
1
1
Figura 8.20:
Logo,
__
D
f(x, y) dxdy no depende da escolha do retngulo.
8.8 Integral Dupla e Volume de Slidos
Proposio 8.2. Se f : D R uma funo contnua e limitada sobre D, ento:
1. Se D uma regio de tipo I:
__
D
f(x, y) dxdy =
_
b
a
__

2
(x)

1
(x)
f(x, y) dy
_
dx
2. Se D uma regio de tipo II:
__
D
f(x, y) dxdy =
_
d
c
__

2
(y)

1
(y)
f(x, y) dx
_
dy
Para a prova, veja o apndice.
Corolrio 8.4. Se f(x, y) = 1 em todo D, ento:
__
D
dxdy = rea(D)
De fato, se D de tipo I, temos
__
D
dxdy =
_
b
a
_

2
(x)
1
(x)

dx = A(D).
218 CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA
Se f(x, y) 0 e contnua em D, podemos novamente interpretar a integral dupla
de f sobre D como o volume do slido W limitado superiormente pelo grco de
f e inferiormente por D.
W = (x, y, z) R
3
/(x, y) D, 0 z f(x, y)
D a projeo de W sobre o plano xy e:
V (W) =
__
D
f(x, y) dxdy
8.8.1 Exemplos
[1] Calcule
_
1
0
__
1
y
e
x
2
dx
_
dy. A integral no pode ser calculada na ordem dada.
Observe que:
__
D
e
x
2
dxdy =
_
1
0
__
1
y
e
x
2
dx
_
dy.
A regio D, onde est denida a integral, de tipo II: 0 y 1 e y x 1.
1
1
1
1
Figura 8.21: A regio D.
A regio D de tipo III; logo, D tambm de tipo I. De fato: 0 x 1 e 0 y x
e:
__
D
e
x
2
dxdy =
_
1
0
__
x
0
e
x
2
dy
_
dx =
_
1
0
xe
x
2
dx =
1
2
(e 1).
[2] Calcule
_
1
0
__
1
x
sen(y)
y
dy
_
dx.
A regio D, onde est denida a integral de tipo I: 0 x 1 e x y 1. Por
outro lado, D de tipo III, logo D tambm de tipo II: 0 y 1 e 0 x y:
8.8. INTEGRAL DUPLA E VOLUME DE SLIDOS 219
1
1
1
1
Figura 8.22: A regio D.
_
1
0
__
1
x
sen(y)
y
dy
_
dx =
_
1
0
__
y
0
sen(y)
y
dx
_
dy =
_
1
0
sen(y) dy = 1 cos(1).
[3] Calcule
__
D
_
1 y
2
dxdy, onde D a regio limitada por x
2
+ y
2
= 1 no pri-
meiro quadrante.
1
1
1
1
Figura 8.23: A regio D.
Consideramos D como regio de tipo II:
D = (x, y) R/0 y 1, 0 x
_
1 y
2
.
Pela proposico:
__
D
_
1 y
2
dxdy =
_
1
0
__

1y
2
0
_
1 y
2
dx
_
dy =
_
1
0
(1 y
2
) dy =
2
3
.
Note que se escrevemos D como regio de tipo I, a integrao muito mais com-
plicada.
[4] Calcule
__
D
(x +y)
2
dxdy, se D a regio limitada por y = x, 2 y = x + 2 e o
eixo dos y.
220 CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA
1 2
1
1 2
1
Figura 8.24: A regio D.
As retas se intersectam no ponto (2, 2). Escrevendo D como regio de tipo I:
0 x 2, x y
x
2
+ 1.
__
D
(x +y)
2
dxdy =
_
2
0
__ x
2
+1
x
(x +y)
2
dy
_
dx =
1
3
_
2
0
__
3x
2
+ 1
_
3
8x
3
_
dx =
21
6
.
[5] Determine o volume do slido limitado por y x + z = 1 e pelos planos coor-
denados.
Para ter uma viso geomtrica do problema, fazemos o desenho do slido, que li-
mitado superiormente pelo plano que passa pelos pontos (0, 0, 1), (0, 1, 0), (1, 0, 0)
e inferiormente pelo plano z = 0.
-1
1
-1
1
Figura 8.25: O slido e a regio, respectivamente.
A integral dupla representa o volume do slido limitado superiormente pelo gr-
co da funo z = f(x, y) = 1 +xy e, inferiormente pela regio D projeo de W
no plano xy.
W = (x, y, z) R
3
/ (x, y) D, 0 z 1 +x y,
onde D = (x, y) R
2
/ 1 x 0, 0 y x + 1 regio do tipo I. Seu
volume :
V (W) =
__
D
(1 +x y) dxdy =
_
0
1
__
x+1
0
(1 +x y) dy
_
dx
=
1
2
_
0
1
(x + 1)
2
dx =
1
6
u.v.
8.8. INTEGRAL DUPLA E VOLUME DE SLIDOS 221
[6] Determine o volume do slido limitado por z = 2 x + 1, x = y
2
e x y = 2.
-2
0
2
4
-2
0
2
4
0
1
2
3
4
5
-2
0
2
4
0
1
2
3
4
-2
0
2
4
-2
0
2
4
0
1
2
3
4
5
-2
0
2
4
Figura 8.26: O slido do exemplo [6].
1 2
-1
1
1 2
-1
1
Figura 8.27: A regio D.
Observe que z = f(x, y) = 2 x + 1 e
V (W) =
__
D
(2 x + 1) dxdy,
onde D a projeo do slido no plano xy. Considerando D como regio do tipo
II, ela denida por:
D = (x, y) R
2
/ 1 y 2, y
2
x y + 2.
O volume :
V (W) =
__
D
(2x + 1) dxdy =
_
2
1
__
y+2
y
2
(2 x + 1) dx
_
dy
=
_
2
1
(5 y + 6 y
4
) dy =
189
10
u.v.
[7] Calcule o volume do slido que est acima do plano xy e limitado por
z = x
2
+ 4 y
2
e x
2
+ 4 y
2
= 4.
222 CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA
O grco de z = x
2
+4 y
2
um parabolide eltico e o de x
2
+4 y
2
= 4 um cilindro
eltico.
-2
-1
0
1
2
x
-0.5
0
0.5
1
y
0
1
2
3
z
-2
-1
0
1
x
-0.5
0
0.5
-2
-1
0
1
2
x
-1
-0.5
0
0.5
1
y
0
1
2
3
z
-2
-1
0
1
x
-1
-0.5
0
0.5
Figura 8.28: O slido do exemplo [7].
1 -1 2
-1
1
1 -1 2
-1
1
Figura 8.29: A regio do exemplo [7].
Pela simetria do slido, calculamos o volume no primeiro octante e multiplicamos
o resultado por 4.
1 2
1
1 2
1
Figura 8.30: A regio D.
D a projeo do cilindro no plano xy. D do tipo I: 0 x 2 e 0 y

4 x
2
2
8.8. INTEGRAL DUPLA E VOLUME DE SLIDOS 223
e,
V = 4
__
D
(x
2
+ 4y
2
) dxdy = 4
_
2
0
_ _

4x
2
2
0
(x
2
+ 4 y
2
) dy
_
dx
= 2
_
2
0
_
x
2
_
4 x
2
+
(4 x
2
)
3
2
3
_
dx = 4 u.v.
[8] Calcule a rea da regio plana limitada pelas curvas y = x
2
e y = 4 x x
2
.
Os pontos de interseo das curvas so: (0, 0) e (2, 4).
0.5 1.0 1.5 2.0
1
2
3
4
5
Figura 8.31: A regio D.
D do tipo I: 0 x 2 e x
2
y 4x x
2
.
A =
__
D
dxdy =
_
2
0
__
4xx
2
x
2
dy
_
dx = 2
_
2
0
(2x x
2
) dx =
8
3
u.a.
[9] Calcule o volume do slido obtido pela interseo dos cilindros: x
2
+ y
2
= a
2
e
x
2
+z
2
= a
2
, a ,= 0.
O slido simtrico em relao origem.
224 CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA
Figura 8.32: Interseo dos cilindros.
Calculamos o volume da poro do slido no primeiro octante e multiplicamos o
resultado por 8.
Figura 8.33: O slido no primeiro octante.
Claramente D regio do tipo I: 0 x a e 0 y

a
2
x
2
. A altura do slido
W dada por z = f(x, y) =

a
2
x
2
e:
V = 8
__
D
_
a
2
x
2
dxdy
= 8
_
a
0
__

a
2
x
2
0
_
a
2
x
2
dy
_
dx
= 8
_
a
0
(a
2
x
2
) dx =
16 a
3
3
.
8.8. INTEGRAL DUPLA E VOLUME DE SLIDOS 225
[10] Calcule o volume do slido limitado por 3 x + 4 y = 10, z = x
2
+ y
2
e situado
acima do plano xy, no primeiro octante.
0
1
2
3
0
1
2
3
0
2
4
6
8
0
2
4
6
1 2 3
1
2
1 2 3
1
2
Figura 8.34: Slido e regio do exemplo [10], respectivamente.
D uma regio do tipo II: 0 y
5
2
e 0 x
10 4y
3
; logo:
V =
__
D
(x
2
+y
2
) dxdy =
_ 5
2
0
__ 104 y
3
0
(x
2
+y
2
) dx
_
dy
=
2
81
_ 5
2
0
[2 y 5] [43 y
2
80 y + 100] dy
=
2
81
_ 5
2
0
[86 y
3
375 y
2
+ 600 y 500] dy =
15625
1296
u.v.
[11] Calcule o volume do slido limitado por z xy = 0, z = 0, y = x
2
e y
2
x = 0.
Figura 8.35: Slido do exemplo [11].
D uma regio do tipo I: 0 x 1 e x
2
y

x,
226 CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA
1
1
1
1
Figura 8.36: Regio D.
Logo:
V =
__
D
xy dxdy =
_
1
0
__

x
x
2
xy dy
_
dx =
1
2
_
1
0
[x
2
x
5
] dx =
1
12
u.v.
8.9 Exerccios
1. Calcule
__
R
f(x, y) dxdy, se:
(a) f(x, y) = x
2
y
3
e R = [0, 1] [0, 1]
(b) f(x, y) = (x +y)
2
(x
2
y
2
) e R = [0, 1] [0, 1]
(c) f(x, y) = x
2
+ 4 y e R = [0, 2] [0, 3]
(d) f(x, y) =
x
2
y
2
+ 1
e R = [1, 1] [1, 1]
(e) f(x, y) = e
xy
(x
2
+y
2
) e R = [1, 3] [2, 1]
(f) f(x, y) = xy y
2
e R = [0, 5] [0, 4]
(g) f(x, y) = 5 xy
2
e R = [1, 3] [1, 4]
(h) f(x, y) = 2 x +c
2
y e R = [2, 2] [1, 1]
(i) f(x, y) = x
2
y
2
e R = [1, 2] [1, 1].
2. Calcule o volume do slido limitado superiormente pelo grco da funo e
inferiormente pelo retngulo dado:
(a) z =
_
9 y
2
e R = [0, 4] [0, 2]
(b) z = x
2
+y
2
e R = [2, 2] [3, 3]
(c) z = y
2
x
2
e R = [1, 1] [1, 3]
(d) z = 2 x + 3 y + 6 e R = [1, 2] [2, 3]
(e) z = a cos(2 ) +b sen(2 ) e R = [0,

2
] [0,

2
]
(f) z = xsen(y) e R = [0, ] [0, ]
8.9. EXERCCIOS 227
3. Calcule as seguintes integrais mudando a ordem de integrao:
(a)
_
1
0
_ _
1
y
tg(x
2
) dx
_
dy
(b)
_
2
1
_ _
x
1
x
2
y
2
dy
_
dx
(c)
_
1
0
_ _

1x
2
0
_
1 y
2
dy
_
dx
(d)
_
1
0
_ _
1
x
sen(y
2
) dy
_
dx
(e)
_
1
0
_ _
y
3y
e
x
2
dx
_
dy
(f)
_
3
0
_ _
9
y
2
y cos(x
2
) dx
_
dy
4. Calcule as seguintes integrais sabendo que D limitada pelas curvas dadas:
(a)
__
D
y dxdy; y = 2 x
2
2, y = x
2
+x
(b)
__
D
xy dxdy;
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, x, y 0
(c)
__
D
xdxdy; x y
2
= 0, x = 1
(d)
__
D
dxdy
x
2
+ 1
; y x
2
= 0, y = 1
(e)
__
D
(x
2
+y
2
) dxdy; y = 0, y = x 1 e x = 1, x = 0
(f)
__
D
e
x+y
dxdy; y = 0, y = x e x 1 = 0
(g)
__
D
xcos(y) dxdy; y = 0, y = x
2
e x = 1
(h)
__
D
4 y
3
dxdy; y = x 6 e y
2
= x
(i)
__
D
(y
2
x) dxdy; y
2
= x e x = 3 2 y
2
(j)
__
D
(x
2
+ 2 y) dxdy; y = 2 x
2
e y = x
2
+ 1
(k)
__
D
(1 + 2 x) dxdy; x = y
2
e y +x = 2
(l)
__
D
dxdy; y
2
= x
3
e y = x
228 CAPTULO 8. INTEGRAO DUPLA
Captulo 9
MUDANA DE COORDENADAS
9.1 Introduo
Seja D

R
2
uma regio elementar no plano uv e:
x, y : D

R,
onde x = x(u, v) e y = y(u, v) so funes contnuas e com derivadas parciais
contnuas num retngulo aberto R tal que D

R. Estas duas funes determinam


uma transformao do plano uv no plano xy. De fato:
T : D

R
2
,
onde T(u, v) = (x(u, v), y(u, v)). A transformao T tambm denotada por:
_
x = x(u, v)
y = y(u, v), (u, v) D

.
Denotemos a imagen de D

por T como D = T(D

), contida no plano xy.


T
D*
D
y
x
v
u
Figura 9.1: Mudana de coordenadas.
Exemplo 9.1.
Seja D

= [0, 1] [0, 2] e T(r, t) = (r cos(t), r sen(t)), Determinemos D = T(D

)
no plano xy.
_
x = r cos(t)
y = r sen(t);
229
230 CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS
logo: x
2
+y
2
= r
2
1; ento D = (x, y) R
2
/x
2
+y
2
1.
2
L
D
t
1 r
*
D
x
y
1
T
Figura 9.2:
Denio 9.1. Uma transformao T injetiva em D

se T(u
1
, v
1
) = T(u
2
, v
2
) implica
em u
1
= u
2
e v
1
= v
2
, para todo (u
1
, v
1
), (u
2
, v
2
) D

.
No exemplo 9.1, temos que:
D

= [0, 1] [0, 2] e T(r, t) = (r cos(t), r sen(t)).


A transformao T no injetiva: De fato, T(0, t
1
) = T(0, t
2
) = (0, 0) para t
1
,= t
2
.
Observe que:
T(L) = (0, 0), onde L = (0, t)/0 t 2 .
Mas se D

= (0, 1] (0, 2], T injetiva.


9.1.1 Jacobiano da Mudana de Coordenadas
Seja T : D

D uma transformao denida por:


_
x = x(u, v)
y = y(u, v), (u, v) D

.
Considere a seguinte matriz:
J =
_

_
x
u
x
v
y
u
y
v
_

_
onde as derivadas parciais so calculadas nos pontos (u, v) D

. J chamada
matriz Jacobiana (de Jacobi) da transformao T.
Denio 9.2. O determinante da matriz J, dito jacobiano de T, denotado e denido
por:
(x, y)
(u, v)
= det(J) =
x
u
y
v

x
v
y
u
onde as derivadas parciais so calculadas nos pontos (u, v) D

.
9.1. INTRODUO 231
Aimportncia da matriz Jacobiana de uma transformao dever ser estudada com
mais rigor, em disciplinas mais avanadas. Por enquanto citaremos a seguinte pro-
posio, sem prova:
Proposio 9.1. Se:
(x, y)
(u, v)
(u
0
, v
0
) ,= 0, (u
0
, v
0
) D

,
ento existe uma vizinhana do ponto (u
0
, v
0
) tal que a restrio de T a esta vizinhana
injetiva.
Exemplo 9.2.
[1] No exemplo 9.1, temos que D

= [0, 1] [0, 2] e T(r, t) = (r cos(t), r sen(t)).


Logo,
(x, y)
(r, t)
= r.
Note que para todo (r, t) L temos
(x, y)
(r, t)
= 0.
[2] Seja o quadrado D

= [0, 1] [0, 1] e T(u, v) = (u +v, u v).


_
x = u +v
y = u v.
Se u = 0, ento y = x; se v = 0, ento y = x, se u = 1; ento y = 2 x e se v = 1,
ento y = x 2. A regio D = T(D

) a regio do plano xy limitada pelas curvas


y = x, y = x, y = x 2 e y = 2 x. O jacobiano:
(x, y)
(u, v)
= 2.
1
1
1 2
1
1
Figura 9.3: Regies D

e D, respectivamente.
[3] Seja D

a regio limitada pelas curvas u


2
v
2
= 1, u
2
v
2
= 9, uv = 1 e uv = 4
no primeiro quadrante, sendo T(u, v) = (u
2
v
2
, uv). Determinemos T(D

) = D,
fazendo:
_
x = u
2
v
2
y = uv;
232 CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS
se u
2
v
2
= 1, ento x = 1; se u
2
v
2
= 9, ento x = 9, se uv = 1, ento y = 1 e se
uv = 4, ento y = 4
1 2 3
1
2
1 2 3
1
2
1 5 9
1
4
Figura 9.4: Regies D

e D, respectivamente.
(x, y)
(u, v)
= 2(u
2
+v
2
), que no se anula em D

.
9.2 Mudana de Coordenadas e Integrais Duplas
O seguinte teorema nos ensina o comportamento das integrais duplas sob mudan-
as de coordenadas.
Teorema 9.1. Sejam D e D

regies elementares no plano, T uma transformao de classe


C
1
e injetiva emD

. Suponha que T(D

) = D. Ento, para toda funo integrvel f sobre


D temos:
__
D
f(x, y) dxdy =
__
D

f(u, v)

(x, y)
(u, v)

dudv
onde

(x, y)
(u, v)

o valor absoluto do determinante Jacobiano e f(u, v) = f(x(u, v), y(u, v)).


Em particular a rea de D :
A(D) =
__
D
dxdy =
__
D

(x, y)
(u, v)

dudv
possvel mostrar que o teorema anterior ainda vlido se T no injetiva num
subconjunto de contedo nulo de D

, como no caso de L, no exemplo 1.


Observe que podemos ir do plano uv ao plano xy e vice-versa, pois T bijetiva.
9.3 Mudana Linear de Coordenadas
Consideremos a seguinte transformao:
x = x(u, v) = a
1
u +b
1
v
y = y(u, v) = a
2
u +b
2
v
9.3. MUDANA LINEAR DE COORDENADAS 233
onde a
1
b
2
a
2
b
1
,= 0. Como:

(x, y)
(u, v)

= [a
1
b
2
a
2
b
1
[,
do teorema anterior, segue:
Corolrio 9.2. Se f(u, v) = f(a
1
u +b
1
v, a
2
u +b
2
v), ento:
__
D
f(x, y) dxdy = [a
1
b
2
a
2
b
1
[
__
D

f(u, v) dudv
Em particular, a rea de D :
A(D) = [a
1
b
2
a
2
b
1
[ A(D

)
Note que:
_

_
u = u(x, y) =
b
2
x b
1
y
a
1
b
2
a
2
b
1
v = v(x, y) =
a
2
x +a
1
y
a
1
b
2
a
2
b
1
,
e que

(u, v)
(x, y)

(x, y)
(u, v)

1
.
Exemplo 9.3.
[1] Seja D a regio limitada pelas curvas y = 2 x, y = x, y = 2 x 2 e y = x + 1,
calcule:
__
D
xy dxdy.
A presena dos termos 2 x y e y x sugerem a seguinte mudana:
_
u = 2 x y
v = y x.
A nova regio D

limitada pelas seguintes curvas: u = 0, u = 2, v = 0 e v = 1.


1 2 3
1
2
3
4
1 2 3
1
2
3
4
2 1
1
Figura 9.5: Regies D e D

, respectivamente.
234 CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS
Note que:
_
x = u +v
y = u + 2 v,
logo,

(x, y)
(u, v)

= 1 e f(u, v) = (u +v) (u + 2 v) = u
2
+ 3 uv + 2 v
2
. Ento:
__
D
xy dxdy =
_
1
0
__
0
2
(u
2
+ 3 uv + 2 v
2
) du
_
dv = 1.
[2] Seja D a regio limitada pela curva y +x = 2 e pelos eixos coordenados, calcule:
__
D
e
yx
x+y
dxdy.
A presena dos termos x +y e x y sugerem a seguinte mudana:
_
u = x +y
v = y x.
D limitada pelas curvas x = 0, y = 0 e x+y = 2; ento, D

limitada pelas curvas


u = v, u = v e u = 2, respectivamente.
1 2
1
2
1 2
1
2
1 2
2
2
Figura 9.6: Regies D

e D, respectivamente.

(u, v)
(x, y)

= 2 e

(x, y)
(u, v)

=
1
2
, f(u, v) = e
v
u
; ento:
__
D
e
yx
x+y
dxdy =
1
2
__
D

e
v
u
dudv =
1
2
_
2
0
__
u
u
e
v
u
dv
_
du
=
1
2
_
2
0
ue
v
u

v=u
v=u
du
=
e e
1
2
_
2
0
udu
= e e
1
.
[3] Determine a rea da regio D limitada pela curva fechada
(2 x 4 y + 7)
2
+ (x 5 y)
2
= 16.
9.3. MUDANA LINEAR DE COORDENADAS 235
Considere a mudana:
_
u = 2 x 4 y
v = x 5 y.
D

a regio limitada pela curva (u + 7)


2
+ v
2
= 16 que um crculo centrado em
(7, 0) de raio 4.
-10 -5 1
-3
1
-10 -5 1
-3
1
14 12 10 8 6 4 2
6
4
2
2
4
6
Figura 9.7: Regies D

e D, respectivamente.

(u, v)
(x, y)

= 6; ento

(x, y)
(u, v)

=
1
6
e:
A(D) =
1
6
__
D

dudv =
1
6
A(D

) =
8
3
u.a.
[4] Seja D a regio limitada pela curva y +x = 1 e pelos eixos coordenados, calcule:
__
D
cos
_
x y
x +y
_
dxdy.
A presena dos termos x +y e x y sugerem a seguinte mudana:
_
u = x y
v = x +y.
1
1
1
1
1 -1
1
1 -1
1
Figura 9.8: Regies D

e D, respectivamente.
D

a regio limitada pelas seguintes curvas: u = v, u = v e v = 1,

(x, y)
(u, v)

=
1
2
e
236 CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS
f(u, v) = cos
_
u
v
_
; ento:
__
D
cos
_
y x
x +y
_
dxdy =
1
2
__
D

cos
_
u
v
_
dudv
=
1
2
_
1
0
__
v
v
cos
_
u
v
_
du
_
dv
=
1
2
_
1
0
v
_
sen(1) sen(1)
_
dv = sen(1)
_
1
0
v dv
=
sen(1)
2
.
[5] Seja D a regio limitada pelas curvas y 2 x = 2, y + 2 x = 2, y 2 x = 1 e
y + 2 x = 1, calcule:
__
D
y + 2 x
(y 2 x)
2
dxdy.
A presena dos termos y + 2 x e y 2 x sugerem a seguinte mudana:
_
u = y + 2 x
v = y 2 x.
D

a regio limitada pelas seguintes curvas: u = 1, u = 2, v = 1 e v = 2.


-0.5 -1 1 0.5
1
2
-0.5 -1 1 0.5
1
2
1 2
1
2
1 2
1
2
Figura 9.9: Regies D

e D, respectivamente.

(x, y)
(u, v)

=
1
4
e f(u, v) =
u
v
2
; ento:
__
D
y + 2 x
(y 2 x)
2
dxdy =
1
4
__
D

u
v
2
dudv
=
1
4
_
2
1
__
2
1
u
v
2
du
_
dv
=
3
16
.
9.4. MUDANA POLAR DE COORDENADAS 237
9.4 Mudana Polar de Coordenadas
Um ponto P = (x, y) em coordenadas retangulares tem coordenadas polares (r, )
onde r a distncia da origem a P e o ngulo formado pelo eixo dos x e o
segmento de reta que liga a origem a P.
r
x
y

P
r
P
Figura 9.10: Mudana polar de coordenadas.
A relao entre as coordenadas (x, y) e (r, ) dada por:
_
r =
_
x
2
+y
2
= arctg
_
y
x
_
x ,= 0.
Ou, equivalentemente:
_
x = r cos()
y = r sen().
Esta mudana injetiva em:
D

= (r, )/r > 0,


0
< <
0
+ 2,
com
0
=constante.
Note que a regio circular D = (x, y) /x
2
+y
2
a
2
corresponde, em coordenadas
polares, regio retangular:
D

= (r, ) /0 r a, 0 2 = [0, a] [0, 2 ].


Exemplo 9.4.
[1] A cardiide uma curva de equao cartesiana x
2
+ y
2
=
_
x
2
+y
2
y; em
coordenadas polares ca r = 1 sen(), r 0.
238 CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS
-1 1
-1
-2
Figura 9.11: Cardiide.
[2] A lemniscata de Bernoulli uma curva de equao cartesiana:
(x
2
+y
2
)
2
= a
2
(x
2
y
2
);
em coordenadas polares ca r
2
= a
2
cos(2).
Figura 9.12: Lemniscata.
[3] O cilindro circular reto de raio a, em coordenadas cartesianas denido como o
seguinte conjunto:
C = (x, y, z) R
3
/ x
2
+y
2
= a
2
, a 0;
em coordenadas polares:
C

= (r, , z) R
3
/r = a, 0 2 .
Calculemos o jacobiano da mudana de coordenadas polares:

(x, y)
(u, v)

= r > 0.
Do teorema anterior, segue:
Corolrio 9.3. Se f(r, ) = f(r cos(), r sen()), ento:
__
D
f(x, y) dxdy =
__
D

r f(r, ) dr d
Esta igualdade ainda vlida se D

= (r, )/r 0,
0

0
+ 2.
Em particular a rea de D :
A(D) =
__
D
dxdy =
__
D

r dr d
9.4. MUDANA POLAR DE COORDENADAS 239
9.4.1 Regies Limitadas por Crculos
Seja a > 0. A regio D, limitada pelo crculo x
2
+y
2
= a
2
, em coordenadas polares
dada por:
D

= (r, ) R
2
/0 r a, 0 2 .
Figura 9.13: A regio D.
Neste caso:
__
D
f(x, y) dxdy =
_
2
0
__
a
0
r f(r, ) dr
_
d
A regio D, limitada pelo crculo (x a)
2
+y
2
a
2
, em coordenadas polares :
D

= (r, ) R
2
/0 r 2 a cos(),

2


2
.
Figura 9.14: A regio D.
Neste caso:
__
D
f(x, y) dxdy =
_
2

2
__
2 acos()
0
r f(r, ) dr
_
d
A regio D, limitada pelo crculo x
2
+ (y a)
2
a
2
, em coordenadas polares :
D

= (r, ) R
2
/0 r 2 a sen(), 0 .
240 CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS
Figura 9.15: A regio D.
Neste caso:
__
D
f(x, y) dxdy =
_

0
__
2a sen()
0
r f(r, ) dr
_
d
Exemplo 9.5.
[1] Calcule
__
D
(x
2
+y
2
) dxdy, onde D a regio limitada pelas curvas:
x
2
+y
2
= 1, x
2
+y
2
= 4, y = x e y =

3 x
3
,
no primeiro quadrante.
1 2
1
1 2
1
Figura 9.16: A regio D.
Usando coordenadas polares, a nova regio D

no plano r determinada por:


D

= (r, ) /1 r 2,

6


4
.
Como x
2
+y
2
= r
2
, temos:
__
D
(x
2
+y
2
) dxdy =
__
D

r
3
dr d =
_
4

6
__
2
1
r
3
dr
_
d =
5
16
.
[2] Calcule
__
D
ln(x
2
+y
2
) dxdy, onde D a regio limitada pelas curvas:
x
2
+y
2
= a
2
e x
2
+y
2
= b
2
, (0 < a < b).
9.4. MUDANA POLAR DE COORDENADAS 241
Usando coordenadas polares temos que D

est determinada por: a r b e


0 2. Por outro lado, ln(x
2
+y
2
) = 2 ln(r),
__
D
ln(x
2
+y
2
) dxdy =
__
D

2 r ln(r) dr d
= 4
_
b
a
r ln(r) dr
= (r
2
(2 ln(r) 1))

b
a
= (2 b
2
ln(b) 2 a
2
ln(a) +a
2
b
2
).
[3] Determine o volume do slido situado acima do plano xy e limitado pelos gr-
cos de z = x
2
+y
2
e x
2
+y
2
= 2 y.
O grco de z = x
2
+ y
2
um parabolide centrado na origem e o de x
2
+ y
2
= 2y
um cilindro circular reto centrado em (0, 1, 0) e de raio 1, pois, podemos escrever
x
2
+y
2
2 y = x
2
+ (y 1)
2
1.
2
1
0
1
2
2
1
0
1
2
0
1
2
3
0
0.25
0.5
0.75
1
x
0
0.5
1
1.5
2
y
0
1
2
3
4
z
0.25
0.5
0.75
1
0
1
2
Figura 9.17: O slido do exemplo [3].
Logo D = (x, y) R
2
/x
2
+ (y 1)
2
1, em coordenadas polares :
D

= (r, ) R
2
/0 r 2 sen(), 0 .
O slido W limitado superiormente pelo parabolide. V =
__
D
(x
2
+y
2
) dxdy.
Utilizando coordenadas polares temos x
2
+y
2
= r
2
e:
V =
__
D
(x
2
+y
2
) dxdy =
__
D

r
3
dr d =
_

0
__
2sen()
0
r
3
dr
_
d = 4
_

0
sen
4
() d
= 4
_

0
_
3
8
+
cos(4
8

sen(2
2
_
d
= sen
3
() cos()
3
2
cos() sen() +
3
2

0
=
3
2
u.v.
242 CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS
[4] Calcule o volume do slido limitado externamente por x
2
+ y
2
+ z
2
= 25 e
internamente por x
2
+y
2
= 9.
0
1
2
3
4
5
x
0
1
2
3
y
0
1
2
3
4
z
0
1
2
3
4
x
0
1
2
Figura 9.18: O slido do exemplo [4].
3 5
3
5
3 5
3
5
Figura 9.19: A regio D.
Pela simetria do slido, calculamos o volume no primeiro octante e multiplicamos
o resultado por 8.
V = 8
__
D
_
25 x
2
y
2
dxdy,
onde D a projeo do slido no plano xy. Usando coordenadas polares obtemos
a nova regio D

denida por:
D

= (r, ) / 3 r 5, 0

2

e
_
25 x
2
y
2
=

25 r
2
:
V = 8
__
D
_
25 x
2
y
2
dxdy = 8
_
2
0
__
5
3
r
_
25 r
2
dr
_
d =
256
3
u.v.
[5] Calcule o volume do slido limitado pelo elipside:
9.4. MUDANA POLAR DE COORDENADAS 243
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1;
onde a, b, c ,= 0.
Pela simetria do slido calculamos o volume relativo ao primeiro octante; logo:
V = 8 c
__
D

1
_
x
2
a
2
+
y
2
b
2
_
dxdy.
A regio D limitada pela poro de elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 no primeiro quadrante.
Usemos primeiramente a seguinte mudana:
_
x = a u
y = b v;
o determinante Jacobiano da mudana a b e D

limitada por u
2
+v
2
= 1. Temos:
V = 8 c
__
D

1
_
x
2
a
2
+
y
2
b
2
_
dxdy = 8 a b c
__
D

_
1 u
2
v
2
dudv.
Agora, usamos coordenadas polares:
_
u = r cos()
v = r sen().
O determinante Jacobiano r;

1 u
2
v
2
=

1 r
2
e a nova regio D

de-
nida por 0 r 1 e 0

2
:
V = 8 a b c
__
D

r
_
1 r
2
dr d =
4 a b c
3
u.v.
Em particular, se a = b = c temos uma esfera de raio a e V =
4 a
3
3
u.v.
[6] Calcule
_
+
0
e
x
2
dx.
Esta integral muito utilizada em Estatstica. Seja R = [a, a] [a, a]. Ento:
__
R
e
(x
2
+y
2
)
dxdy =
_
a
a
__
a
a
e
x
2
e
y
2
dy
_
dx =
__
a
a
e
x
2
dx
_ __
a
a
e
y
2
dy
_
.
O grco de f(x, y) = e
(x
2
+y
2
)
:
244 CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS
Figura 9.20:
Se denotamos por L(a) =
_
a
a
e
u
2
du = 2
_
a
0
e
u
2
du, temos:
L
2
(a) =
__
R
e
(x
2
+y
2
)
dxdy.
Sejam D e D
1
regies elementares tais que D R D
1
onde D a regio limitada
pelo crculo inscrito em R e D
1
a regio limitada pelo crculo circunscrito a R:
R
D1
D
Figura 9.21:
Como f(x, y) = e
(x
2
+y
2
)
contnua em D
1
e e
(x
2
+y
2
)
> 0, para todo x, y,
__
D
e
(x
2
+y
2
)
dxdy L
2
(a)
__
D
1
e
(x
2
+y
2
)
dxdy.
Usando coordenadas polares, D denida por 0 r a e 0 2, D
1

denida por 0 r

2 a e 0 2; e
(x
2
+y
2
)
= e
r
2
e:
_
2
0
__
a
0
r e
r
2
dr
_
d = (1 e
a
2
);
ento,
_
(1 e
a
2
) L(a)
_
(1 e
2a
2
).
Como lim
a+
_
a
0
e
u
2
du =
_
+
0
e
u
2
du, temos:
9.4. MUDANA POLAR DE COORDENADAS 245
_
+
0
e
u
2
du =

2
.
[7] Se D = (x, y) R
2
/1 (x y)
2
+ (x +y)
2
4, y 0, x +y 0, calcule:
__
D
e
x+y
xy
(x y)
2
dxdy.
Usamos mudana linear:
_
u = x y
v = x +y.
Logo, a nova regio D

limitada pelas curvas u


2
+ v
2
= 1, u
2
+ v
2
= 4, v u e
0 v:
1 2
1
2
1 2
1
2
Figura 9.22: Regio D.
(u, v)
(x, y)
= 2 ento
(x, y)
(u, v)
=
1
2
e
__
D
e
x+y
xy
(x y)
2
dxdy =
1
2
__
D

e
v
u
u
2
dudv.
Usando coordenadas polares obtemos a regio D

denida por: 1 r 2 e
0

4
:
1
2
__
D

e
v
u
u
2
dudv =
1
2
__
D

r e
tg()
r
2
cos
2
()
dr d =
ln(2)
2
(e 1).
9.4.2 Aplicao
Seja D regio do tipo II, limitada por curvas de equaes (emforma polar): r = g()
e r = h() e denida por:
D = (r, )/g() r h(),
1

2
,
onde g, h : [
1
,
2
] R so funes contnuas tais que 0 g() h().
246 CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS
D
h
g
y
x

2
r

D*

1
Figura 9.23:
Ento:
__
D
f(x, y) dxdy =
_

2

1
__
h(
2
)
g(
1
)
r f(r, ) dr
_
d
Em particular, a rea de D :
A(D) =
__
D
dxdy =
1
2
_

2

1
_
(h())
2
(g())
2
_
d
Exemplo 9.6.
[1] Calcule o volume do slido limitado pelo cone z =
_
x
2
+y
2
e pelo cilindro
r = 4 sen(), no primeiro octante.
Usando coordenadas polares temos que o cone escreve-se z = r; no plano r o
cilindro projeta-se no crculo r = 4 sen(); logo 0 r 4 sen() e 0

2
.
-2 -1 1 2
1
2
3
4
-2 -1 1 2
1
2
3
4
0
0.5
1
1.5
2 x
0
1
2
3
4
y
0
1
2
3
4
z
0
0.5
1
1.5
0
1
2
3
Figura 9.24:
V =
__
D

r
2
dr d =
_
2
0
__
4 sen()
0
r
2
dr
_
d =
128
9
u.v.
[2] Calcule a rea da regio limitada pelo interior do crculo r = 4 sen() e pelo
exterior do crculo r = 2.
9.4. MUDANA POLAR DE COORDENADAS 247
-2 2
-2
2
-2 2
-2
2
Figura 9.25:
Os crculos se intersectam em: =

6
e =
5
6
e:
A(D) =
1
2
_ 5
6

6
(16 sen
2
() 4) d =
_
2
3
+ 2

3
_
u.a.
[3] Calcule a rea da regio limitada por r = 2(1 +sen()).
-2 -1 1 2
1
2
3
4
Figura 9.26:
0 2 . Logo:
A(D) = 2
_
2
0
(1 +sen())
2
d = 6u.a.
[4] Calcule a rea da regio limitada por r = sen(3).
Figura 9.27:
248 CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS
0 2 . Logo:
A(D) =
1
2
_
2
0
sen
2
(3) d =

2
u.a.
9.5 Outras Aplicaes da Integral Dupla
Como em uma varivel, outras aplicaes, alm do clculo de volumes, podem
ser denidas atravs de integrais duplas, tais como, massa total, centro de massa e
momento de inrcia.
9.5.1 Massa Total
Suponha que uma lmina na tem a forma de uma regio elementar D e conside-
remos que a massa est distribuida sobre D com densidade conhecida, isto , existe
uma funo z = f(x, y) > 0 em D que representa a massa por unidade de rea em
cada ponto (x, y) D. Se a lmina feita de material homogneo, a densidade
constante. Neste caso a massa total da lmina o produto da densidade pela rea
da lmina. Quando a densidade f varia de ponto a ponto em D e f uma funo
integrvel sobre D, a massa total M(D) de D dada por:
M(D) =
__
D
f(x, y) dxdy
9.5.2 Momento de Massa
O momento de massa de uma partcula em torno de um eixo o produto de sua
massa pela distncia (na perpendicular) ao eixo. Ento, os momentos de massa da
lmina D em relao ao eixo dos x e dos y so respectivamente:
M
x
=
__
D
y f(x, y) dxdy, M
y
=
__
D
xf(x, y) dxdy
x
y
(x,y) D
Figura 9.28:
9.5.3 Centro de Massa
O centro de massa da lmina denido por (x, y), onde:
x =
M
y
M(D)
, y =
M
x
M(D)
9.5. OUTRAS APLICAES DA INTEGRAL DUPLA 249
Fisicamente (x, y) o ponto em que a massa total da lmina poderia estar concen-
trada sem alterar seu momento em relao a qualquer dos eixos. Se f(x, y) = k,
(k > 0) em todo D, (x, y) chamado centride de D. Neste caso o centro de massa
o centro geomtrico da regio D.
Exemplo 9.7.
[1] Calcule o centro de massa do retngulo [0, 1] [0, 1] se a densidade dada pela
funo: f(x, y) = e
x+y
.
A massa total de D = [0, 1] [0, 1] :
M(D) =
_
1
0
__
1
0
e
x+y
dx
_
dy = e
2
2e + 1.
Os momentos de massa respectivos so:
M
x
=
_
1
0
__
1
0
y e
x+y
dx
_
dy = e 1 e M
y
=
_
1
0
__
1
0
xe
x+y
dx
_
dy = e 1
e o centro de massa de D (
1
e 1
,
1
e 1
).
[2] Determine o centro de massa da regio limitada por um semicrculo D de raio
a centrado na origem, sabendo que sua densidade em cada ponto proporcional
distncia do ponto origem.
Figura 9.29:
f(x, y) = k
_
x
2
+y
2
. Calculamos a massa total usando coordenadas polares. A
nova regio D

denida por: 0 r a e 0 ;
_
x
2
+y
2
= r:
M(D) = k
_

0
__
a
0
r
2
dr
_
d =
k a
3
3
.
Os momentos de massa respectivos so:
M
x
=
_
a
0
__

0
r
3
cos() d
_
dr = 0 e M
y
=
_
a
0
__

0
r
3
sen() d
_
dr =
a
4
2
;
o centro de massa de D (0,
3 a
2 k
).
250 CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS
[3] Determine o centride da regio limitada pelas curvas y = x
2
e y = 4 x x
2
.
1 2
4
2
1 2
4
2
Figura 9.30:
Neste caso f(x, y) = 1 para todo (x, y) D, onde:
D = (x, y) R
2
/0 x 2, x
2
y 4 x x
2

e M(D) = A(D) =
8
3
. Esta rea j foi calculada anteriormente.
M
x
=
_
2
0
__
4xx
2
x
2
y dy
_
dx =
16
3
e M
y
=
_
2
0
__
4xx
2
x
2
xdy
_
dx =
8
3
;
o centride de D (2, 1).
[4] Determine o centro de massa da regio limitada pelas curvas y = x + x
2
, y = 0
e x = 2 se a densidade em cada ponto f(x, y) =
y
1+x
.
M(D) =
_
2
0
__
x(x+1)
0
y
1 +x
dy
_
dx =
1
2
_
2
0
(x
3
+x
2
) dx =
10
3
,
M
x
=
_
2
0
__
x(x+1)
0
y
2
1 +x
dy
_
dx =
1
2
_
2
0
(x
4
+x
3
) dx =
412
45
,
M
y
=
_
2
0
__
x(x+1)
0
xy
1 +x
dy
_
dx =
1
3
_
2
0
(x
5
+ 2 x
4
+x
3
) dx =
26
5
;
o centro de massa de D (
39
25
,
206
75
).
9.5.4 Momento de Inrcia
Sejam L uma reta no plano, D uma lmina como antes e (x, y) = d((x, y), L), onde
d a distncia no plano e (x, y) D.
9.5. OUTRAS APLICAES DA INTEGRAL DUPLA 251
D
L
(x,y)

Figura 9.31:
Se f(x, y) a densidade em cada ponto de D, o momento de inrcia da lmina em
relao reta L :
I
L
=
__
D

2
(x, y) f(x, y) dxdy
Em particular, se L o eixo dos x:
I
x
=
__
D
y
2
f(x, y) dxdy
Se L o eixo dos y:
I
y
=
__
D
x
2
f(x, y) dxdy
O momento de inrcia polar em relao origem :
I
0
= I
x
+I
y
=
__
D
(x
2
+y
2
) f(x, y) dxdy
O momento de inrcia de um corpo em relao a um eixo sua capacidade de
resistir acelerao angular em torno desse eixo.
Exemplo 9.8.
[1] Determine o momento de inrcia polar da regio limitada pelas curvas y = e
x
,
x = 1, y = 0 e x = 0, se a densidade em cada ponto f(x, y) = xy.
I
x
=
__
D
xy
3
dxdy =
_
1
0
__
e
x
0
xy
3
dy
_
dx =
1
64
(3 e
4
+ 1),
I
y
=
__
D
yx
3
dxdy =
_
1
0
__
e
x
0
y x
3
dy
_
dx =
1
16
(e
2
+ 3);
logo, o momento de inrcia polar :
I
0
= I
x
+I
y
=
1
64
(3 e
4
+ 4 e
2
+ 13).
[2] Uma lmina na com densidade constante k limitada por x
2
+ y
2
= a
2
e
x
2
+y
2
= b
2
, (0 < a < b). Calcule o momento de inrcia polar da lmina.
252 CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS
Usando coordenadas polares, a nova regio denida por: a r b e 0 2
e o momento de inrcia polar :
I
0
= k
_
2
0
__
b
a
r
3
dr
_
d =
k (b
4
a
4
)
2
.
9.6 Exerccios
1. Determine o volume dos seguintes slidos:
(a) Limitado superiormente por z = x
2
+ y
2
e inferiormente pela regio
limitada por y = x
2
e x = y
2
.
(b) Limitado superiormente por z = 3 x
2
+ y
2
e inferiormente pela regio
limitada por y = x e x = y
2
y.
(c) Limitado por y
2
+z
2
= 4 , x = 2 y, x = 0 e z = 0, no primeiro octante.
(d) Limitado por z = x
2
+y
2
+ 4 , x = 0, y = 0, z = 0 e x +y = 1.
(e) Limitado por x
2
+y
2
= 1 , y = z, x = 0 e z = 0, no primeiro octante.
2. Calcule a rea da regio limitada pelo eixo dos y e as curvas y = sen(x) e
y = cos(x).
3. Calcule a rea das regies limitadas pelas seguintes curvas:
(a) y = x
2
, y = 2x +
5
4
(b) y = x
2
4, y = 8
(c) y = 5 x
2
, y = x + 3
(d) x = y
2
, y = x + 3, y = 2, y = 3
(e) y
3
= x, y = x
(f) y = x
2
1, y = 2x 4
(g) x = y
2
+ 1, y +x = 7
(h) y = 4 x
2
, y = x
2
14
4. Determine o centro de massa da lmina plana R, no plano xy e densidade
dada f:
(a) R limitado por x
2
+y
2
= 1 no primeiro quadrante e f(x, y) = xy
(b) R limitado por y = x e y = x
2
e f(x, y) = x
2
+y
2
5. Denimos o valor mdio de f sobre a regio D por:
V
M
=
1
A
__
D
f(x, y) dxdy,
onde A a rea de D. Calcule V
M
se:
9.6. EXERCCIOS 253
(a) f(x, y) = x
2
, e D do retngulo de vrtices (0, 0), (4, 0), (4, 2) e (0, 2)
(b) f(x, y) = x
2
y
2
e D do retngulo de vrtices (0, 0), (4, 0), (4, 2) e (0, 2)
(c) f(x, y) = x
2
y
2
e D do tringulo de vrtices (0, 0), (4, 0), e (0, 2)
(d) f(x, y) = x
2
y
2
e D do tringulo de vrtices (1, 0), (1, 0), e (0, 1)
Mudanas de Variveis
1. Utilizando a mudana de variveis: x = u +v e y = u v, calcule:
_
1
0
_ _
1
0
_
x
2
+y
2
_
dx
_
dy.
2. Utilizando a mudana de variveis: x +y = u e x y = v, calcule:
__
D
_
x +y
_
2
(x y)
2
dxdy,
onde D limitado pelo quadrado de vrtices (1, 0), (2, 1) e (0, 1).
3. Utilizando a mudana de variveis: u = x y e v = x +y, calcule:
__
D
_
x
2
y
2
_
sen
2
(x +y) dxdy,
onde D = (x, y)/ x +y , x y .
4. Utilizando coordenadas polares, calcule as seguintes integrais duplas:
(a)
__
D
e
x
2
+y
2
dxdy, sendo D = (x, y)/x
2
+y
2
1
(b)
__
D
ln(x
2
+y
2
) dxdy, sendo D = (x, y)/x 0, y 0, a
2
x
2
+ y
2

b
2

(c)
__
D
sen(
_
x
2
+y
2
)
_
x
2
+y
2
dxdy, sendo Dlimitadas por x
2
+y
2
=

2
4
e x
2
+y
2
=

2
5. Calcule a rea da regio limitada pelas seguintes curvas: x = 4y
2
e x+2 y
4 = 0.
6. Utilizando coordenadas polares, calcule a rea da regio limitada pelas cur-
vas:
(a) r = 1 e r =
2cos()

3
(fora a circunferncia r = 1).
(b) r = 2 (1 +cos()) e r = 2 cos().
(c) r = 2 (1 cos()) e r = 2.
7. Calcule
__
D
sen(x
2
+y
2
) dxdy, sendo D o disco unitrio centrado na origem.
8. Sendo dadas a parbola y
2
= x + 1 e a reta x + y = 1, calcule o momento de
inrcia em relao a cada eixo e o momento de inrcia polar.
254 CAPTULO 9. MUDANA DE COORDENADAS
Captulo 10
INTEGRAO TRIPLA
10.1 Integrao Tripla sobre Paraleleppedos
Este captulo totalmente anlogo ao anterior.
Sejam R R
3
o paraleleppedo retangular denido por R = [a, b] [c, d] [p, q] e a
funo limitada w = f(x, y, z) denida em R. Consideremos as seguintes parties
de ordem n dos intervalos: [a, b], [c, d] e [p, q]:
a = x
0
< x
1
< ...... . . . . . . < x
n
= b
c = y
0
< y
1
< ...... . . . . . . < y
n
= d
p = z
0
< z
1
< ...... . . . . . . < z
n
= q.
Subdividamos Remn
3
sub-paraleleppedos R
ijk
= [x
i
, x
i+1
] [y
j
, y
j+1
] [z
k
, z
k+1
].
b
c d
a
p
q
R
Figura 10.1: Subdiviso de R.
Denotemos por:
x =
b a
n
, y =
d c
n
, z =
q p
n
.
Escolhamos c
ijk
R
ijk
e formemos a seguinte soma de Riemann:
255
256 CAPTULO 10. INTEGRAO TRIPLA
S
n
=
n1

i=0
n1

j=0
n1

k=0
f(c
ijk
)xy z.
Denio 10.1. Se lim
n+
S
n
existe e independente da escolha dos c
ijk
R
ijk
e da
partio, denominamos este limite de integral tripla de f sobre R e a denotamos por:
lim
n+
S
n
=
___
R
f(x, y, z) dxdy dz
Em tal caso f dita integrvel sobre R.
Teorema 10.1. Se f contnua em R, ento f integrvel sobre R.
Para a prova do teorema veja [EL].
No captulo anterior vimos que se:
f : [a, b] [c, d] R,
f(x, y) 0 e contnua para todo (x, y) [a, b] [c, d], a integral dupla:
__
R
f(x, y) dxdy
representa o volume do slido:
W = (x, y, z) R
3
/ (x, y) [a, b] [c, d], 0 z f(x, y).
Para integrais triplas esta interpretao geomtrica no conveniente, pois o gr-
co de f um subconjunto de R
4
o qual no possvel visualizar.
Mas se f(x, y, z) = 1 para todo (x, y, z) R:
___
R
dxdy dz
representa o volume de R (veja o exemplo 1). Isto se justica, pois a soma de Rie-
mann correspondente:
S
n
=
n1

i=0
n1

j=0
n1

k=0
xy z
a soma dos volumes dos n
3
sub-paraleleppedos formado pela partio; ento:
lim
n+
S
n
exatamente o volume de R.
A integral tripla tem propriedades anlogas s das integrais duplas.
Proposio 10.1. Seja x = (x, y, z) R.
10.1. INTEGRAO TRIPLA SOBRE PARALELEPPEDOS 257
1. Linearidade da integral tripla. Se f e g so funes integrveis sobre R, ento
para todo , R, f + g integrvel sobre R, e:
___
R
_
f(x) + g(x)
_
dxdy dz =
___
R
f(x) dxdy dz +
___
R
g(x) dxdy dz
onde x = (x, y, z).
2. Se f e g so integrveis sobre R e g(x) f(x), para todo x R, ento:
___
R
g(x) dxdy dz
___
R
f(x) dxdy dz
3. Se R subdividido em k paraleleppedos e f integrvel sobre cada R
i
, i = 1, ..., k
ento f integrvel sobre R e,
___
R
f(x) dxdy dz =
k

i=1
___
R
i
f(x) dxdy dz
A prova segue diretamente das denies.
A noo de contedo nulo poder ser estendida ao paraleleppedo R de forma com-
pletamente anloga ao caso do retngulo; mudando sub-retngulos por sub-para-
leleppedos e rea por volume. Como antes, o teorema vlido se o conjunto de
descontinuidades de f de contedo nulo. Para integrais triplas continua valendo
o teorema de Fubini. Agora temos 3 ! = 6 possveis integrais iteradas.
Teorema 10.2. (Fubini) Seja f : R R contnua em R. Ento:
___
R
f(x, y, z) dxdy dz =
_
b
a
__
d
c
__
q
p
f(x, y, z) dz
_
dy
_
dx
=
_
q
p
__
d
c
__
b
a
f(x, y, z) dx
_
dy
_
dz
=
_
d
c
__
b
a
__
q
p
f(x, y, z) dz
_
dx
_
dy
=
_
b
a
__
q
p
__
d
c
f(x, y, z) dy
_
dz
_
dx
= ..................
Aprova do teorema de Fubini para integrais triplas completamente anloga das
integrais duplas, que pode ser vista no apndice.
Exemplo 10.1.
[1] Calcule
___
R
dxdy dz, onde R = [a, b] [c, d] [p, q].
___
R
dxdy dz =
_
b
a
__
q
p
__
d
c
dy
_
dz
_
dx = (d c) (q p) (b a),
258 CAPTULO 10. INTEGRAO TRIPLA
que o volume de R.
[2] Calcule
___
R
xyz dxdy dz, onde R = [0, 1] [1, 2] [0, 3].
___
R
xyz dxdy dz =
_
2
1
__
1
0
__
3
0
xyz dz
_
dx
_
dy =
9
2
_
2
1
__
1
0
xy dx
_
dy =
27
8
.
[3] Calcule
___
R
sen(x +y +z) dxdy dz, onde R = [0, ] [0, ] [0, ].
___
R
sen(x +y +z) dxdy dz =
_

0
__

0
__

0
sen(x +y +z) dz
_
dx
_
dy = 8.
[4] Calcule
___
R
(x
2
+y
2
+z
2
+xy z) dxdy dz, onde R = [0, 1] [0, 1] [0, 1].
___
R
(x
2
+y
2
+z
2
+xy z) dxdy dz =
_
1
0
__
1
0
__
1
0
(x
2
+y
2
+z
2
+xyz) dz
_
dx
_
dy
=
_
1
0
__
1
0
(x
2
+y
2
+
1
3
+
1
2
xy)) dx
_
dy
=
_
1
0
(
2
3
+
y
4
+y
2
) dy =
9
8
.
10.2 Integrais Triplas sobre Regies mais Gerais
10.2.1 7.2.1 Regies Elementares no Espao
De forma anloga ao estudado no captulo das integrais duplas denidas em re-
gies mais gerais. Consideremos W R
3
.
Regies de tipo I
A regio W do tipo I se pode ser descrita por:
W = (x, y, z) R
3
/(x, y) D, f
1
(x, y) z f
2
(x, y)
onde D a regio elementar do plano, projeo de W no plano xy e f
1
, f
2
: D R
contnuas, sendo f
1
f
2
.
10.2. INTEGRAIS TRIPLAS SOBRE REGIES MAIS GERAIS 259
D
W
z=f
z=f
2
1
Figura 10.2: Regio de tipo I.
Regies de tipo II
W do tipo II se pode ser descrita por:
W = (x, y, z) R
3
/(x, z) D, g
1
(x, z) y g
2
(x, z)
onde D a regio elementar do plano, projeo de W no plano xz e g
1
, g
2
: D R
contnuas, sendo g
1
g
2
.
W
y=g
y=g
2
1
D
Figura 10.3: Regio de tipo II.
Regies de tipo III
W do tipo III se pode ser descrita por:
W = (x, y, z) R
3
/(y, z) D, h
1
(y, z) x h
2
(y, z)
onde D a regio elementar do plano, projeo de W no plano yz e h
1
, h
2
: D R
contnuas, sendo h
1
h
2
.
260 CAPTULO 10. INTEGRAO TRIPLA
W
D
x=h
x=h
1
2
Figura 10.4: Regio de tipo III.
A regio W de tipo IV se do tipo I, ou tipo II, ou tipo III, como por exemplo
regio limitada por uma esfera, ou por um elipside.
Em qualquer dos casos anteriores, W chamada regio elementar do espao. As
regies W so conjuntos fechados e limitados em R
3
. Alguns exemplos de regies
elementares:
Figura 10.5: Regies elementares.
Figura 10.6: Regio elementar.
10.3. EXTENSO DA INTEGRAL TRIPLA 261
10.3 Extenso da Integral Tripla
Seja W uma regio elementar em R
3
tal que W R, R um paraleleppedo como
antes. Se f : W R uma funo contnua, denamos f

: R R por
f

(x, y, z) =
_
f(x, y, z) se (x, y, z) W
0 se (x, y, z) R W.
Se W tem contedo nulo, ento, f

integrvel sobre R e denimos a integral


tripla de f sobre W como:
___
W
f(x, y, z) dxdy dz =
___
R
f

(x, y, z) dxdy dz.


Emtal caso dizemos que f integrvel sobre W. Aintegral no depende da escolha
do paraleleppedo R.
Proposio 10.2. Seja f : W R
3
R contnua.
1. Se W do tipo I:
___
W
f(x, y, z) dxdy dz =
__
D
__
f
2
(x,y)
f
1
(x,y)
f(x, y, z) dz
_
dxdy
2. Se W do tipo II:
___
W
f(x, y, z) dxdy dz =
__
D
__
g
2
(x,z)
g
1
(x,z)
f(x, y, z) dy
_
dxdz
3. Se W do tipo III:
___
W
f(x, y, z) dxdy dz =
__
D
__
h
2
(y,z)
h
1
(y,z)
f(x, y, z) dx
_
dy dz
Observe que em todos os casos anteriores D uma regio elementar do plano e,
portanto, pode ser do tipo I, II ou III; dependendo do tipo continuamos com a
integral dupla.
Volume : Em particular, se f(x, y, z) = 1 para todo (x, y, z) W, ento:
___
W
dxdy dz = V (W)
onde V (W) o volume de W.
262 CAPTULO 10. INTEGRAO TRIPLA
Exemplo 10.2.
[1] Calcule I =
_
2
0
_
4x
2
0
_
x
0
sen(2 z)
4 z
dy dz dx.
Note que:
I =
__
D
_ _
x
0
sen(2 z)
4 z
dy
_
dz dx,
onde:
D = (x, z) / 0 x 2, 0 z 4 x
2
.
0.5 1.0 1.5 2.0
1
2
3
4
Figura 10.7:
Calculamos primeiro:
_
x
0
sen(2 z)
4 z
dy =
xsen(2 z)
4 z
;
a seguir, precisamos calcular:
I =
__
D
xsen(2 z)
4 z
dz dx,
onde consideramos D = (x, z) / 0 x

4 z, 0 z 4 como uma regio de


tipo III; logo,
I =
_
4
0
_

4z
0
xsen(2 z)
4 z
dxdz =
_
4
0
sin(2 z)
2
dz =
1 cos(8)
4
.
[2] Calcule o volume do slido limitado superiormente por z + x
2
= 9 e inferior-
mente z +y = 4, tal que y = 0 e y = 4.
O slido W limitado superiormente por z = 9 x
2
e inferiormente por z = 4 y.
O slido W do tipo I.
10.3. EXTENSO DA INTEGRAL TRIPLA 263
x
y
z
Figura 10.8: Slido do exemplo [2].
W = (x, y, z) R
3
/(x, y) D, 4 y z 9 x
2
,
Determinao de D: A regio D a projeo de W no plano xy; para determinar
D basta eliminarmos z das equaes ou, equivalentemente achar a interseo de
ambas as superfcies:
_
z = 9 x
2
z = 4 y;
obtemos x
2
= y + 5 e D = (x, y) R
2
/

y + 5 x

y + 5, 0 y 4.
3 2 1 1 2 3
4
2
2
4
Figura 10.9: A regio D.
Logo, V (W) =
___
W
dxdy dz =
_
4
0
__

y+5

y+5
__
9x
2
4y
dz
_
dx
_
dy; ento:
V (W) =
_
4
0
__

y+5

y+5
_
5 x
2
+y
_
dx
_
dy =
_
4
0
_
5x
x
3
3
+xy
_

y+5

y+5
dy
=
4
3
_
4
0
(y + 5)
3
2
dy =
8
15
(y + 5)
5
2

4
0
=
648
5

40

5
3
u.v.
[3] Calcule
___
W
xdxdy dz onde W limitado por z = x
2
+ y
2
, z = 2, no primeiro
octante.
264 CAPTULO 10. INTEGRAO TRIPLA
Se considerarmos W como regio de tipo II, W denida por 0 y

z x
2
e D
a projeo de W no plano xz; fazendo y = 0 obtemos a parbola z = x
2
e z = 2;
logo, D denida por 0 x

z e 0 z 2, logo:
W = (x, y, z) / 0 x

z, 0 y
_
z x
2
, 0 z 2.
0
1
2
3
x
0
1
2
3
y
0
1
2
3
4
z
0
1
2
3
x
0
1
2
1
2
1
1
2
1
Figura 10.10: O slido e a regio do exemplo [2].
___
W
xdxdy dz =
_
2
0
__

z
0
__

zx
2
0
xdy
_
dx
_
dz
=
_
2
0
__

z
0
_
x
_
z x
2
_
dx
_
dz
=
1
3
_
2
0
z
3
2
dz
=
8

2
15
.
Se consideramos W como regio I:
W = (x, y, z) / 0 x

2, 0 y
_
2 x
2
, x
2
+y
2
z 2.
1
1
Figura 10.11: A regio do exemplo [2], no plano xy.
10.4. EXERCCIOS 265
_

2
0
_ _

2x
2
0
_ _

2
x
2
+y
2
xdz
_
dy
_
dx =
8

2
15
.
10.4 Exerccios
1. Calcule as seguintes integrais:
(a)
_
3
0
_
2
0
_
1
0
(x
2
+y
2
+z
2
) dxdy dz
(b)
_
1
1
_
1
1
_
1
1
x
2
y
2
z
2
dxdy dz
(c)
_
1
0
_
x
0
_
xy
0
xdz dy dx
(d)
_
4
0
_

0
_
1x
0
x
2
sen(y) dz dxdy
(e)
_
2
0
_
y
0
_ 1
y
0
sen(y) dz dxdy
(f)
_
1
2
_
x
0
_
y
0
x
2
z
4
dz dy dx
2. Considere o slido limitado por x + y + z = 3, x + y z = 1 e os planos
coordenados. Calcule o volume do slido, fazendo:
(a)
_ _ _ _ _
dz
_
dy
_
dx
(b)
_ _ _ _ _
dx
_
dy
_
dz
(c)
_ _ _ _ _
dy
_
dx
_
dz
(d)
_ _ _ _ _
dx
_
dz
_
dy
3. Calcule
___
W
xdxdy dz se W o paraleleppedo limitado pelos planos x =
2, y = 3 e z = 1.
4. Calcule
___
W
z
2
dxdy dz se W o slido limitado pelo cilindro x
2
+y
2
= 1 e
pelos planos z = 0 e z = 4.
5. Calcule
___
W
dxdy dz
(x +y +z + 1)
3
se W o slido limitado pelo plano
x +y +z = 1 e pelos planos coordenados.
266 CAPTULO 10. INTEGRAO TRIPLA
6. Calcule
___
W
(x
3
+y
3
+z
3
) dxdy dz se W o slido limitado pela esfera:
(x a)
2
+ (y a)
2
+ (z a)
2
= a
2
.
7. Calcule
___
W
z
_
x
2
+y
2
dxdy dz se W o slido limitado pelo cilindro x
2
+
y
2
= 2 x e os planos y = 0, z = 0 e z = a.
8. Determine o volume do slido limitado pelos planos 4 y + 2 x +z = 8, x = 0,
y = 0 e z = 0.
9. Determine o volume do slido limitado por z = 9 x
2
, z = 5 y, y = 0 e
y = 5.
Captulo 11
MUDANA DE COORDENADAS
11.1 Introduo
Sejam W

uma regio elementar no espao e x, y e z as seguintes funes:


x, y, z : W

R,
onde x = x(u, v, w), y = y(u, v, w) e z = z(u, v, w) so funes contnuas e com
derivadas parciais contnuas num paraleleppedo aberto R tal que W

R, Estas
trs funes determinam uma transformao do espao uvw no espao xyz. De
fato:
T : W

R
3
,
onde T(u, v, w) = (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)).
A transformao T tambm denotada por:
_

_
x = x(u, v, w)
y = y(u, v, w)
z = z(u, v, w), (u, v, w) W

Denotemos a imagem de W

por T como W = T(W

), contida no espao xyz.


Denio 11.1.
1. T injetiva em W

se
T((u
1
, v
1
, w
1
)) = T((u
2
, v
2
, w
2
))
para todos (u
1
, v
1
, w
1
), (u
2
, v
2
, w
2
) W

implica em u
1
= u
2
, v
1
= v
2
e w
1
= w
2
.
2. O determinante Jacobiano de T denotado e denido por:
(x, y, z)
(u, v, w)
= det
_

_
x
u
x
v
x
w
y
u
y
v
y
w
z
u
z
v
z
w
_

_
,
onde as derivadas parciais so calculadas no ponto (u, v, w) W

.
267
268 CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS
Teorema 11.1. Sejam W e W

regies elementares no espao, T uma transformao de


classe C
1
e injetiva em W

. Suponha que T(W

) = W. Ento para toda funo integrvel


f sobre W temos:
___
W
f(x, y, z) dxdy dz =
___
W

f(u, v, w)

(x, y, z)
(u, v, w)

dudv dw
onde f(u, v, w) = f(x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) e

(x, y, z)
(u, v, w)

o valor absoluto do
determinante Jacobiano.
Novamente, possvel mostrar que o teorema anterior ainda vlido se T no
injetiva num subconjunto de W

que seja de contedo nulo.


11.2 Coordenadas Cilndricas
Se P = (x, y, z) umponto no espao xyz, suas coordenadas cilndricas so (r, , z),
onde (r, ) so as coordenadas polares da projeo de P no plano xy e so denidas
por:
_

_
x = r cos(),
y = r sen(),
z = z,
ou, explicitamante r =
_
x
2
+y
2
, z = z e:
=
_

_
arctg
_
y
x
_
se x, y > 0,
+arctg
_
y
x
_
se x < 0,
2 +arctg
_
y
x
_
se x > 0, y < 0.
Se x = 0, ento =

2
quando y > 0 e =
3
2
quando y < 0. Se x = y = 0, no
denido.
(x,y,z)
r

(x,y,0)
Figura 11.1: Coordenadas cilndricas.
11.2. COORDENADAS CILNDRICAS 269
Esta transformao injetiva no seguinte subconjunto:
(r, , z)/r > 0,
0
< <
0
+ 2, z (, +)
e o jacobiano da transformao :
(x, y, z)
(r, , z)
= r
Exemplo 11.1.
[1] O cilindro circular reto C de raio a dado por:
C = (x, y, z) R
3
/ x
2
+y
2
= a
2
, z (, +).
Em coordenadas cilndricas x
2
+y
2
= r
2
; logo r = a, ento:
C = (r, , z) R
3
/ r = a, 0 2 , z (, +).
[2] O cone com base num disco D de raio 1.5 centrado na origem e altura 3.
Em coordenadas cilndricas:
z = z, 0 r
3
2
, 0 2
logo, o cone em coordenadas cilndricas:
S = r, , z) R
3
/ 0 r
3
2
, 0 2 , 0 < z < 3.
0
1
2
3
Figura 11.2: O cone do exemplo [2].
Do teorema anterior:
Corolrio 11.2. Seja f(r, , z) = f(r cos(), r sen(), z); ento:
___
W
f(x, y, z) dxdy dz =
___
W

r f(r, , z) dr dz d
270 CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS
Esta igualdade ainda vlida se
W

= (r, , z)/r 0,
0

0
+ 2, z (, +).
Em particular, se f(x, y, z) = 1 para todo (x, y, z, ) W, ento:
V (W) =
___
W

r dz dr d.
Exemplo 11.2.
[1] Determine o volume do slido limitado por x
2
+y
2
= a
2
, z = 0 e z = b; a, b ,= 0.
O slido W um cilindro centrado na origem, de raio a e altura z onde 0 z b.
Usando coordenadas cilndricas obtemos a nova regio W

denida por:
W

= (r, , z) / 0 r a, 0 2 , 0 z b = [0, a] [0, 2] [0, b].


V (W) =
___
W
r dz dr d =
_
b
0
__
2
0
__
a
0
r dr
_
d
_
dz = a
2
b u.v.
[2] Calcule
___
W
xdxdy dz, onde W limitado superiormente por z = 4 e inferor-
mente por z = x
2
+y
2
, tal que x = 0 e y = 0.
O slido W denido por:
W = (x, y, z)/(x, y) D, x
2
+y
2
z 4.
Para determinar D resolvemos o sistema:
_
z = x
2
+y
2
z = 4
=x
2
+y
2
= 4.
Usando coordenadas cilndricas obtemos a nova regio W

denida por:
W

= (r, , z) / r
2
z 4, 0 r 2, 0

2
;
D a projeo do parabolide no plano xy, no primeiro quadrante:
0
1
2
3
0
1
2
3
0
2
4
1 2
2
1
1 2
2
1
Figura 11.3: O slido e a regio do exemplo [2], respectivamente.
11.2. COORDENADAS CILNDRICAS 271
___
W
xdxdy dz =
___
W

r
2
cos() dz dr d =
_
2
0
__
2
0
__
4
r
2
r
2
cos()dz
_
dr
_
d
=
64
15
.
[3] Calcule
___
W
_
x
2
+y
2
dxdy dz, onde W o slido limitado por x
2
+ y
2
= 1,
z = 1 x
2
y
2
abaixo do plano z = 4.
Figura 11.4: Vistas do slido do exemplo [3].
W determinado por 1 x
2
y
2
z 4. A projeo no plano xy limitada por
x
2
+y
2
1.
1 -1
-1
1
1 -1
-1
1
Figura 11.5: A regio D.
Usando coordenadas cilndricas obtemos a nova regio W

determinada por:
W

= (r, , z) / 1 r
2
z 4, 0 r 1, 0 2 ;
logo:
___
W
_
x
2
+y
2
dxdy dz =
_
2
0
_ _
1
0
_ _
4
1r
2
r
2
dz
_
dr
_
d =
12
5
.
272 CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS
[4] Se W limitado por z =
_
8 x
2
y
2
e z =
_
x
2
+y
2
, calcule:
___
W
z dxdy dz.
Figura 11.6: O slido do exemplo [4].
W determinado por:
W = (x, y, z) / (x, y) D,
_
x
2
+y
2
z
_
8 x
2
y
2
.
Onde D, no plano xy, limitada por x
2
+ y
2
4. Usando coordenadas cilndricas
obtemos a nova regio W

determinada por:
W

= (r, , z) / 0 r 2, 0 2 , r z
_
8 r
2
;
logo:
___
W
z dxdy dz =
_
2
0
__
2
0
__

8r
2
r
r z dz
_
d
_
dr = 8 .
[5] Determine o volume do slido limitado por uma esfera de raio a.
Pela simetria do slido calculamos o volume da calota superior da esfera e multi-
plicamos o resultado por 2. O slido denido por:
W(x, y, z) / (x, y) D, 0 z
_
a
2
x
2
y
2
,
onde D, no plano xy, limitada por x
2
+ y
2
= a
2
. Usando coordenadas cilndricas
temos que o novo slido denido por:
W

= (r, , z) / 0 r a, 0 2 , 0 z
_
a
2
r
2
;
logo:
V (W) = 2
___
W
dxdy dz = 2
_
a
0
__
2
0
__

a
2
r
2
0
r dz
_
d
_
dr =
4
3
a
3
u.v.
[6] Determine o volume do slido limitado por:
11.2. COORDENADAS CILNDRICAS 273
z =
_
1 x
2
y
2
e z + 1 =
_
x
2
+y
2
.
Figura 11.7: O slido do exemplo [6].
W denido por:
W = (x, y, z) / (x, y) D,
_
x
2
+y
2
1 z
_
1 x
2
y
2
,
onde D, no plano xy limitada por x
2
+ y
2
= 1. Usando coordenadas cilndricas
temos que o novo slido denido por:
W

= (r, , z) / 0 r 1, 0 2 , r 1 z
_
1 r
2

; logo:
V (W) =
___
W
dxdy dz = 2
_
1
0
__
2
0
__

1r
2
r1
r dz
_
d
_
dr = u.v.
[7] Determine o volume do slido limitado por z = 9 x
2
y
2
e z = 1 +x
2
+y
2
.
Figura 11.8: O slido do exemplo [7].
274 CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS
W denido por:
W = (x, y, z) / (x, y) D, 1 +x
2
+y
2
z 9 x
2
y
2
,
onde D, no plano xy limitada por x
2
+ y
2
= 4. Usando coordenadas cilndricas
temos que o novo slido denido por:
W

= (r, , z) / 0 r 2, 0 2 , 1 +r
2
z 9 r
2
;
logo:
V (W) =
___
W
dxdy dz =
_
2
0
__
2
0
__
9r
2
1+r
2
r dz
_
dr
_
d = 16 u.v.
11.3 Coordenadas Esfricas
Seja P = (x, y, z) um ponto no espao xyz. Suas coordenadas esfricas so (, , )
onde a distncia do ponto P origem, o ngulo formado pelo eixo positivo
dos x e o segmento de reta que liga (0, 0, 0) a (x, y, 0) e o ngulo formado pelo
eixo positivo dos z e o segmento de reta que liga P origem:
_

_
x = cos() sen()
y = sen() sen()
z = cos(),
onde =
_
x
2
+y
2
+z
2
> 0, 0 < 2 e 0 , o que dene uma regio no
espao .
(x,y,z)
(x,y,0)

Figura 11.9: Coordenadas esfricas.


O jacobiano da transformao :
(x, y, z)
(, , )
=
2
sen()
11.3. COORDENADAS ESFRICAS 275
Exemplo 11.3.
[1] Em coordenadas esfricas uma esfera de raio a, centrada na origem :
S = (, , ) R
3
/ = a, 0 , 0 2 .
[2] Os cones circulares com eixos coincidentes com o eixo dos z so caracterizados
por:
S = (, , ) R
3
/ [0, +), = c
0
, 0 2 ,
onde c
0
R.
Casos particulares:
Se c
0
= 0 e = 0, S representa o semi-eixo positivo dos z.
Se c
0
= e = , S representa o semi-eixo negativo dos z.
Se c
0
=

2
e =

2
, S representa o plano xy.
Se 0 < c
0
<

2
e = c
0
, o cone "abre"para cima.
Se

2
< c
0
< e = c
0
, o cone "abre"para baixo.
[3] Oslido limitado por x
2
+y
2
+z
2
1 e x
2
+y
2
+z
2
4 emcoordenadas esfricas
dado por:
W = (, , ) R
3
/ [1, 2], 0 , 0 2 .
2
1
0
1
2
2
1
0
1
2
2
1
0
1
2
Figura 11.10: Slido do exemplo [3].
Do teorema anterior:
Corolrio 11.3. Seja f(, , ) = f(cos()sen(), sen()sen(), cos()), ento:
___
W
f(x, y, z) dxdy dz =
___
W

2
sen() f(, , ) d d d
Esta igualdade ainda vlida se
W

= (, , ) / [0, +), 0 2 , 0 .
276 CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS
Em particular, se f(x, y, z) = 1 para todo (x, y, z, ) W, ento:
V (W) =
___
W

2
sen() d d d
Exemplo 11.4.
[1] Calcule o volume do slido limitado por uma esfera de raio a centrada na ori-
gem.
O slido denido por x
2
+y
2
+z
2
a
2
. Utilizando coordenadas esfricas:
W

= (, , ) / 0 a, 0 , 0 2 = [0, a] [0, ] [0, 2]


___
W
dxdy dz =
_
a
0
__

0
__
2
0

2
sen() d
_
d
_
d
= 2
_
a
0
__

0

2
sen() d
_
d
=
2
3
a
3
_

0
sen() d
=
4
3
a
3
u.v.
[2] Se W o slido limitado por x
2
+y
2
+z
2
= 1, calcule:
___
W
e

(x
2
+y
2
+z
2
)
3
dxdy dz.
Usando coordenadas esfricas temos:
W

= (, , ) / 0 1, 0 2 , 0 .
Por outro lado e

(x
2
+y
2
+z
2
)
3
= e

3
___
W
e
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
2
dxdy dz =
_
1
0
__

0
__
2
0

2
e

3
sen() d
_
d
_
d
= 2
_
1
0
__

0
_

2
e

3
sen()
_
d
_
d
= 4
_
1
0

2
e

3
d
=
4
3
(e 1).
[3] Se W o slido limitado inferiormente por z =
_
x
2
+y
2
e superiormente por
x
2
+y
2
+ (z
1
2
)
2
=
1
4
, calcule
___
W
_
x
2
+y
2
+z
2
dxdy dz.
11.3. COORDENADAS ESFRICAS 277
0
0
0
1
0
0
Figura 11.11: Slido do exemplo [3].
A esfera x
2
+y
2
+ (z
1
2
)
2
=
1
4
, em coordenadas esfricas, tem como equao:
= cos()
e o cone:
=

4
;
ento:
W

= (, , ) / 0 cos(), 0

4
, 0 2
Logo:
___
W
_
x
2
+y
2
+z
2
dxdy dz =
_
4
0
__
cos()
0
__
2
0

3
sen() d
_
d
_
d
= 2
_
4
0
__
cos()
0

3
sen() d
_
d
=

2
_
4
0
cos
4
() sen() d
=

10
(1

2
8
).
[4] Calcule
___
W
e
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
2
dxdy dz onde W o slido limitado pela esfera cen-
trada na origem de raio 4 e os cones z =
_
3(x
2
+y
2
) e z =
_
x
2
+y
2
3
.
278 CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS
2
0
2
2
0
2
0
1
2
Figura 11.12: Slido do exemplo [4].
Usando coordenadas esfricas a equao da esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 16 = 4 e as
dos cones z =
_
3(x
2
+y
2
) e z =
_
x
2
+y
2
3
so, =

6
e =

3
, respectivamente.
A regio no espao denida por:
W

= (, , ) / 0 4, 0 2,

6


3

Logo:
___
W
e
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
2
dxdy dz =
_
2
0
__
3

6
__
4
0

2
e

3
sen() d
_
d
_
d
=

3
(

3 1)(e
64
1).
11.4 Exerccios
1. Faa a mudana de varivel necessria para calcular as seguintes integrais:
(a)
_
2
2
_

4x
2

4x
2
_
4
x
2
+y
2
xdz dy dx.
(b)
_
2
0
_

4x
2
0
_

16x
2
y
2
0
_
x
2
+y
2
dz dy dx.
(c)
_
1
1
_

1x
2

1x
2
_
1+

1x
2
y
2
1
xdz dy dx.
(d)
_
1
0
_

1x
2
0
_

1x
2
y
2
0
_
x
2
+y
2
+z
2
dz dy dx.
11.4. EXERCCIOS 279
2. Calcule:
__
W
xdxdy dz, onde W o slido limitado pelos planos x = 0, y = 0,
z = 2 e pelo parabolide z = x
2
+y
2
.
3. Calcule:
__
W
xdxdy dz, onde W o slido limitado pelo parabolide x =
4 z
2
+ 4 y
2
e pelo plano x = 4.
4. Calcule:
__
W
6 xy dxdy dz, onde W est acima da regio plana limitada pelas
curvas y =

x, y = 0, x = 1 e abaixo do plano z = 1 +x +y.


5. Calcule:
__
W
xy dxdy dz, onde W o tetraedro de vrtices (0, 0, 0), (1, 0, 0),
(0, 2, 0) e (0, 0, 3).
6. Determine o volume:
(a) do slido limitado pelo cilindro x = y
2
e pelos planos z = 0 e x +z = 1.
(b) do slido limitado pelo cilindro y = cos(x) e pelos planos z = y, x = 0,
x =

2
e z = 0.
7. O valor mdio de uma funo w = f(x, y, z) sobre a regio W denido por:
V
M
=
1
vol(W)
___
W
f(x, y, z) dxdy dz.
Determine o valor mdio da funo f(x, y, z) = xy z sobre o cubo com lados
de comprimento L que est no primeiro octante com um vrtice na origem e
arestas paralelas aos eixos coordenados.
Calcule, usando coordenadas cilndricas
8.
___
W
_
x
2
+y
2
dxdy dz, onde W a regio contida dentro do cilindro
x
2
+y
2
= 16 e entre os planos z = 5 e z = 4.
9.
___
W
_
x
2
+y
2
_
dxdy dz, onde W o cone
_
x
2
+y
2
z 1.
10.
___
W
_
1 +
_
x
2
+y
2
_
dxdy dz, onde:
W = (x, y, z) R
3
/
_
x
2
+y
2
z 1.
280 CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS
Calcule, usando coordenadas esfricas
11.
___
W
_
x
2
+y
2
+z
2
dxdy dz, onde W o slido limitado por abaixo pelo
cone =

6
e acima pela esfera = 2.
12.
___
W
_
x
2
+y
2
+z
2
_
dxdy dz, onde W = (x, y, z) R
3
/ x
2
+y
2
+z
2
1.
13.
___
W
dxdy dz
__
x
2
+y
2
+z
2
_
3
, onde W o slido limitado pelas esferas:
x
2
+y
2
+z
2
= a
2
e x
2
+y
2
+z
2
= b
2
, (a < b).
14.
___
W
dxdy dz
z
2
, onde W o slido limitado pelas superfcies
z =
_
x
2
+y
2
, z =
_
1 x
2
y
2
e z =
_
4 x
2
y
2
.
15.
___
W
_
x
2
+y
2
+z
2
dxdy dz, onde
W = (x, y, z) R
3
/ x
2
+y
2
+z
2
2 z , 1 z.
16. Calcule o volume do slido limitado:
(a) Por z = 4 x
2
y
2
e pelo plano xy.
(b) Por z = x
2
+y
2
e x
2
+y
2
+z
2
= 2.
(c) Por z = x
2
+ 9 y
2
e z = 18 x
2
9 y
2
.
(d) Por z = 2 x
2
+ 2 y
2
e z = 48 x
2
y
2
.
17. Calcule
___
W
_
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
y
2
c
2
_
dxdy dz, onde a, b, c > 0 e o slido denido
por:
W = (x, y, z) R
3
/
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
y
2
c
2
1.
18. Calcule
___
W
xy z dxdy dz, onde W formado pelo primeiro octante do elip-
side do exerccio anterior, (x, y, z 0).
19. Utilizando coordenadas cilndricas, calcule:
(a)
___
W
(x
2
+y +z
2
)
3
dxdy dz, onde W o slido limitado pelo cilindro
x
2
+z
2
= 1 e pelos planos y = 0 e y = 1.
11.4. EXERCCIOS 281
(b)
___
W
(x
2
+y
2
) dxdy dz, onde W o slido limitado por 2 z = x
2
+ y
2
e
z = 2.
(c)
___
W
dxdy dz, onde W o slido limitado por x
2
+ y
2
+ z
2
= 2 Rz,
x
2
+y
2
= z
2
e que contem o ponto (0, 0, R).
20. Utilizando coordenadas esfricas, calcule:
(a)
___
W
(x
2
+y
2
) dxdy dz, onde W = (x, y, z) R
3
/ x
2
+y
2
+z
2
a
2
, z
0.
(b)
___
W
_
1 + (x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
dxdy dz, onde W = (x, y, z) R
3
/ x
2
+
y
2
+z
2
1.
(c)
___
W
_
x
2
+y
2
+z
2
dxdy dz, onde W = (x, y, z) R
3
/ x
2
+y
2
+z
2

x.
(d)
___
W
a dxdy dz, onde W = (x, y, z) R
3
/ x
2
+y
2
+z
2
1, x 0.
21. Calcule o volume do slido limitado:
(a) pelo cilindro x
2
+ 4 y
2
= 4 e pelos planos z = 0 z = x + 2
(b) pelo parabolide z = x
2
+y
2
e pelo plano z = x
(c) pelos parabolides z = 9 x
2
+y
2
e z = 18 9 x
2
y
2
(d) pelas superfcies z =
_
x
2
+y
2
e z = x
2
+y
2
(e) pela superfcie z = 4 4 x
2
y
2
e o plano xy
(f) pelos cilindros x
2
+z
2
= 1 e y
2
+z
2
= 1.
(g) pelos planos z = 0, y = 0, z = x e pelo cilindro x
2
+y
2
= 9
22. Se W um slido no homogneo com densidade em cada ponto dada por
w = f(x, y, z), a massa de W denida por:
M
W
=
___
W
f(x, y, z) dxdy dz.
As coordenadas do centro de massa do slido W so denidas por:
x =
___
W
xf(x, y, z) dxdy dz
M
W
, y =
___
W
y f(x, y, z) dxdy dz
M
W
e
z =
___
W
z f(x, y, z) dxdy dz
M
W
282 CAPTULO 11. MUDANA DE COORDENADAS
(a) Calcule a massa de W = (x, y, z) R
3
/ x
2
+y
2
9, 0 z 9x
2
y
2

se a densidade f(x, y, z) = z
(b) Calcule o centro de massa do slido limitado por z
2
= xy, x = 5, y = 5
e z = 0 se a densidade f(x, y, z) = 1
(c) Calcule o centro de massa do slido limitado pela esfera x
2
+y
2
+z
2
= a
2
e situado acima do plano z = 0, sabendo que a densidade emcada ponto
proporcional distncia do ponto ao centro da esfera.
(d) Se a densidade num ponto de uma estrla esfrica gaseosa dada por
f = C e
(/R)
3
, onde C > 0, R o raio da estrela e a distncia do
ponto ao centro da estrela. Calcule a massa da estrela
23. Se W um slido no homogneo com densidade em cada ponto dada por
w = f(x, y, z), ento os momentos de inrcia em torno dos eixos coordenados
so denido por:
I
x
=
___
W
(y
2
+z
2
) f(x, y, z) dxdy dz, I
y
=
___
W
(x
2
+z
2
) f(x, y, z) dxdy dz
e
I
z
=
___
W
(x
2
+y
2
) f(x, y, z) dxdy dz
Determine o momento de inrcia de cada slido em relao ao eixo indicado
supondo que a densidade K constante.
(a) W = (x, y, z) R
3
/ x
2
+y
2
a
2
, 0 z h em relao ao eixo dos x
(b) W = (x, y, z) R
3
/ a
2
x
2
+ y
2
b
2
, 0 z h em relao ao eixo
dos z
Captulo 12
APNDICE
12.1 Limite e Continuidade
Teorema 12.1. Seja f : A R
n
Ruma funo. Se o limite de f quando x aproxima-se
de x
0
existe, ento ele nico.
Suponha que lim
xx
0
f(x) = L e lim
xx
0
f(x) = M. Ento, para todo > 0 existe > 0
tal que 0 < |x x
0
| < implica em [f(x) L[ <

2
e [f(x) M[ <

2
. Como
x
0
A A, podemos escolher x A tal que 0 < |x x
0
| < , o que acarretar:
[L M[ [L f(x)[ +[f(x) M[ <

2
+

2
= .
Como arbitrrio, L = M.
12.2 Diferenciabilidade
Teorema 12.2. Seja f : A R
n
R uma funo denida no conjunto aberto A tal
que existem todas as derivadas parciais em cada ponto de A e cada uma delas contnua no
ponto x
0
A. Ento f diferencivel em x
0
.
Faremos a prova do teorema para n = 2. Ocaso geral anlogo. Sejamx
0
= (x
0
, y
0
)
e h = (h, k) tal que x
0
+ h A. Denotemos por M = f(x
0
+ h, y
0
+ k) f(x
0
, y
0
);
ento:
M = (f(x
0
+h, y
0
+k) f(x
0
, y
0
+k)) + (f(x
0
, y
0
+k) f(x
0
, y
0
)).
Denamos a funo g(t) = f(x
0
+ t h, y
0
+ k), t [0, 1]; pelo teorema do valor
mdio para funes de uma varivel, existe
1
(0, 1) tal que g(1) g(0) = g

(
1
),
ou equivalentemente:
f(x
0
+h, y
0
+k) f(x
0
, y
0
+k) = h
f
x
(x
0
+
1
h, y
0
+k).
Denamos a funo h(t) = f(x
0
, y
0
+ t k), t [0, 1]; pelo teorema do valor mdio
para funes de uma varivel, existe
2
(0, 1) tal que h(1) h(0) = h

(
2
) ou:
f(x
0
, y
0
+k) f(x
0
, y
0
) = k
f
y
(x
0
, y
0
+
2
k).
283
284 CAPTULO 12. APNDICE
Ento M = h
f
x
(x
0
+
1
h, y
0
+k) +k
f
y
(x
0
, y
0
+
2
k), ou:
f(x
0
+h, y
0
+k) f(x
0
, y
0
) = h
f
x
(x
0
+
1
h, y
0
+k) +k
f
y
(x
0
, y
0
+
2
k).
Denote por: K = f(x
0
+h, y
0
+k) f(x
0
, y
0
) h
f
x
(x
0
, y
0
) k
f
y
(x
0
, y
0
),
L = (
f
x
(x
0
+
1
h, y
0
+k)
f
x
(x
0
, y
0
)) e S = (
f
y
(x
0
, y
0
+
2
k)
f
y
(x
0
, y
0
)).
Ento
[K[

h
2
+k
2

[h[

h
2
+k
2
[L[ +
[k[

h
2
+k
2
[S[.
0
[h[

h
2
+k
2
1 e 0
[k[

h
2
+k
2
1. Pela continuidade das derivadas parciais
no ponto x
0
, segue que f diferencivel no ponto x
0
.
Proposio 12.1. Se f diferencivel no ponto x
0
, ento f contnua em x
0
.
(n = 2). O caso geral anlogo. Devemos provar, que para todo > 0 existe > 0
tal que: [f(x, y) f(x
0
, y
0
)[ < se 0 < |x x
0
| < . Se f diferencivel no ponto
x
0
, ento, para
1
= 1 existe
1
> 0 tal que:
[f(x, y) f(x
0
, y
0
)
f
x
(x
0
)(x x
0
)
f
y
(x
0
)(y y
0
)[ < |x x
0
|,
se 0 < |xx
0
| <
1
. Denotaremos por: k(x, y) = (
f
x
(x
0
, y
0
) (xx
0
)+
f
y
(x
0
, y
0
) (y
y
0
)); ento:
[f(x, y) f(x
0
, y
0
)[ = [f(x, y) f(x
0
, y
0
) k(x, y) +k(x, y)[
[f(x, y) f(x
0
, y
0
) k(x, y)[ +[k(x, y)[
< |x x
0
| +[k(x, y)[.
Por outro lado,

f
x
(x
0
)(x x
0
)

f
x
(x
0
)

_
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
,

f
y
(x
0
)(y y
0
)

f
y
(x
0
)

_
(x x
0
)
2
+ (y y
0
)
2
.
Denotemos por M o maior entre [
f
x
(x
0
)[ e [
f
y
(x
0
)[. Teremos: [k(x, y)[ 2 M|x
x
0
|; ento:
[f(x, y) f(x
0
, y
0
)[ < (2 M + 1) |x x
0
|.
Dado > 0, seja = min
1
,

2 M + 1
; se |xx
0
| < , temos [f(x, y) f(x
0
, y
0
) <
.
Teorema 12.3. (Schwarz) Se f : A R
n
R uma funo de classe C
2
no ponto x
0
,
ento para todo i, j = 1.....n tem-se:

x
j
_
f
x
i
(x
0
)
_
=

x
i
_
f
x
j
(x
0
)
_
,
para i ,= j.
12.2. DIFERENCIABILIDADE 285
Faremos a prova do teorema para n = 2. O caso geral anlogo. Consideremos
x
0
= (x
0
, y
0
). Sejam > 0 tal que (x
0
, x
0
+) (y
0
, y
0
+) A e t (, ).
Denamos as funes:
(t) = f(x
0
+ t, y
0
+ t) f(x
0
+ t, y
0
) f(x
0
, y
0
+ t) + f(x
0
, y
0
) e r(x) = f(x, y
0
+
t) f(x, y
0
);
ento (t) = r(x
0
+ t) r(x
0
). Aplicando o teorema do valor mdio para funes
de uma varivel funo: r(x) onde x [x
0
, x
0
+ t], existe
1
(0, 1) tal que
r(x
0
+t) r(x
0
) = t r

(x
0
+t
1
) ou:
(t) = t (
f
x
(x
0
+t
1
, y
0
+t)
f
x
(x
0
+t
1
, y
0
)).
As funes
f
x
e
f
y
so contnuas no ponto (x
0
, y
0
). Aplicando o teorema do valor
mdio para funes de uma varivel a m(y) =
f
x
(x
0
+t
1
, y), y [y
0
, y
0
+t], existe

2
(0, 1) tal que m(y
0
+t) m(y
0
) = t

2
f
yx
(x
0
+t
1
, y
0
+t
2
) ou:
(t) = t
2

2
f
yx
(x
0
+t
1
, y
0
+t
2
).
De forma anloga para s(y) = f(x
0
+ t, y) f(x
0
, y), obtemos: (t) = t
2
2
f
xy
(x
0
+
t
3
, y
0
+t
4
),
3
,
4
(0, 1), e:

2
f
yx
(x
0
+t
1
, y
0
+t
2
) =

2
f
xy
(x
0
+t
3
, y
0
+t
4
);
fazendo t 0 e lembrando que as derivadas parciais de segunda ordem so
contnuas, provamos o teorema.
Proposio 12.2. Se f uma funo de classe C
1
ento:
f
v
(x) = f(x) v.
Seja g(t) = f(x + t v
1
, y + t v
2
, z + t v
3
); g uma funo derivvel de uma varivel;
utilizando a regra da cadeia, derivamos g:
g

(0) =
f
x
v
1
+
f
y
v
2
+
f
y
v
3
= f(x, y, z) v;
por outro lado
f
v
(x, y, z) = g

(0).
Denio 12.1.
1. Uma curva diferencivel parametrizada pasando por x
0
em R
n
determinada por
n funes diferenciveis:
x
i
: I R R,
i = 1, 2, ..., n tal que (t) = (x
1
(t), x
2
(t), ........, x
n
(t)) e (t
0
) = x
0
, onde I R.
286 CAPTULO 12. APNDICE
2. A derivada de

(t) = (x

1
(t), x

2
(t), ........, x

n
(t)).
3. Uma curva parametrizada em A R
n
tal que (I) A.
Proposio 12.3. Seja (x
0
, y
0
, z
0
) S
c
. Se f(x
0
, y
0
, z
0
) ,=

0, ento f(x
0
, y
0
, z
0
)
normal ao plano tangente a S
c
no ponto (x
0
, y
0
, z
0
).
Seja uma curva sobre a superfcie S
c
tal que (t
0
) = (x
0
, y
0
, z
0
), para algumt
0
R.
Ento f((t)) = c, pois pertence S
c
.
d
dt
(f((t))

t=t
0
= 0 e f((t))

(t) = 0;
logo: f(x
0
, y
0
, z
0
)

(t
0
) = 0.
Isto vlido para qualquer curva em S
c
passando por (x
0
, y
0
, z
0
).
Teorema 12.4. Seja f : A R
n
R uma funo diferencivel denida no aberto A e
x
0
um ponto extremo local de f. Ento
f(x
0
) = 0.
Suponha que x
0
ponto de mximo de f. Para todo v R
n
a funo real h(t) =
f(x
0
+tv) possui um ponto de mximo em t = 0; pela regra da cadeia:
0 =
d
dt
h(t)[
t=0
= f(x
0
) v
e a igualdade vale para todo v; ento f(x
0
) = 0. A prova anloga se x
0
ponto
de mnimo local de f.
Teorema 12.5. Seja a famlia de funes:
f(x, y) = Ax
2
+ 2 Bxy +C y
2
,
tal que A, B, C R e no so todas simultaneamente nulas. Denotemos por = AC
B
2
.
1. Se > 0 e A > 0, ento (0, 0) ponto de mnimo de f.
2. Se > 0 e A < 0, ento (0, 0) ponto de mximo de f.
3. Se < 0, ento (0, 0) ponto de sela de f.
Suponha que > 0; logo A ,= 0.
f(x, y) = A
_
x +
By
A
_
2
+
1
A
y
2
;
ambas as parcelas tem o mesmo sinal que A e f(x, y) = 0 se e somente se:
_
_
_
x +
By
A
= 0
y = 0;
ento f(x, y) = 0 se e somente se x = y = 0.
12.2. DIFERENCIABILIDADE 287
1. Se A > 0, temos 0 = f(0, 0) < f(x, y) e (0, 0) ponto de mnimo de f.
2. Se A < 0, temos f(x, y) < f(0, 0) = 0 e (0, 0) ponto de mximo de f.
3. Suponha que < 0 e A ,= 0; denotando por E =

B
2
AC
A
, temos:
f(x, y) = A
__
x +
By
A
_
E y
___
x +
By
A
_
+E y
_
;
f(x, y) = 0 se, e somente se: y =
Ax
AEB
ou y =
Ax
AE+B
; logo, f(x, y) > 0 se
y >
Ax
AEB
ou y >
Ax
AE+B
e f(x, y) < 0 se y <
Ax
AEB
ou y <
Ax
AE+B
. Portanto,
numa vizinhana de (0, 0) f toma valores negativos e positivos. Se A = 0, ento
f(x, y) = 2 Bxy +C y
2
; logo B ,= 0, caso contrrio = 0; ento:
f(x, y) = y (2 Bx +C y);
portanto: f(x, y) > 0 se, e somente se
_
y > 0 e Bx +C y > 0 ou
y < 0 e Bx +C y < 0.
f(x, y) < 0 se, e somente se
_
y > 0 e Bx +C y < 0ou
y < 0 e Bx +C y > 0.
Teorema 12.6. Sejam z = f(x, y) uma funo de classe C
2
denida num conjunto aberto
U R
2
e (x
0
, y
0
) U um ponto crtico de f. Denotemos por:
A(x, y) =

2
f
x
2
(x, y), B(x, y) =

2
f
xy
(x, y), C(x, y) =

2
f
y
2
(x, y) e
(x, y) = A(x, y) C(x, y) B
2
(x, y).
Ento:
1. Se A(x
0
, y
0
) > 0 e (x
0
, y
0
) > 0, ento (x
0
, y
0
) ponto de mnimo local de f em U.
2. Se A(x
0
, y
0
) < 0 e (x
0
, y
0
) > 0, ento (x
0
, y
0
) ponto de mximo local de f em
U.
3. Se (x
0
, y
0
) < 0, ento (x
0
, y
0
) ponto de sela de f em U.
4. Se (x
0
, y
0
) = 0, nada se pode concluir.
Seja [0, 2 ]. Consideramos a seguinte funo de uma varivel:
h(r) = f(x
0
+r cos(), y
0
+r sen());
h(r) descreve o comportamento de f ao longo da reta que passa pelo ponto (x
0
, y
0
)
e na direo (cos(), sen()). Denotemos por a = x
0
+ r cos() e b = y
0
+ r sen();
usando a regra da cadeia, derivemos a funo h:
288 CAPTULO 12. APNDICE
h

(r) =
f
x
(a, b) cos() +
f
y
(a, b) sen();
ento, r = 0 ponto crtico de h. Derivando novamente:
h

(r) =

2
f
x
2
(a, b) cos
2
() + 2

2
f
xy
(a, b) cos() sen() +

2
f
y
2
(a, b) sen
2
().
Fazendo A =

2
f
x
2
(x
0
, y
0
), B =

2
f
xy
(x
0
, y
0
), C =

2
f
y
2
(x
0
, y
0
), x = cos() e y =
sen(), obtemos:
h

(0) = Ax
2
+ 2 Bxy +C y
2
Como A > 0 e > 0, pelo teorema anterior h

(0) > 0; ento h possui um ponto


de mnimo em r = 0. O argumento vale para todo [0, 2 ]. Logo f possui um
ponto de mnimo local em (x
0
, y
0
). Os demais casos cam como exerccios.
Teorema 12.7. Sejam f, g : A R
n
R funes de classe C
1
. Denotemos por S um
conjunto de nvel de g. Se f tem um ponto de mximo ou de mnimo x
0
S e g(x
0
) ,= 0,
ento existe R tal que f(x
0
) = g(x
0
).
Faremos a prova para n = 2, o caso n = 3 anlogo. Suponha que a curva de nvel
de g se escreva na forma paramtrica (t) = (x(t), y(t)) e que

(t) = (x

(t), y

(t)) ,=

0; consideremos a seguinte funo de uma varivel (t) = f((t)) = f(x(t), y(t))


tal que t (a, b). Como f possui um ponto extremo em x
0
, ento, existe t
0
(a, b)
tal que possui um ponto extremo em t
0
; logo,

(t
0
) = 0 e pela regra da cadeia:

(t) =
f
x
(x(t), y(t))
dx
dt
+
f
y
(x(t), y(t))
dy
dt
= f(x(t), y(t))

(t).
Denotando x
0
= (x(t
0
), y(t
0
)) e calculando

(t
0
) = 0; temos, f(x
0
)

(t
0
) =
0; portanto f(x
0
) e

(t
0
) = 0 so ortogonais. Como f ortogonal s curvas
de nvel de f, no ponto x
0
as curvas de nvel de g e de f devem ser tangentes e
f(x
0
) = g(x
0
).
12.3 Integrao
Teorema 12.8. (Fubini) Seja f : R R
2
contnua sobre R. Ento:
__
R
f(x, y) dxdy =
_
d
c
__
b
a
f(x, y) dx
_
dy =
_
b
a
__
d
c
f(x, y) dy
_
dx,
onde R = [a, b] [c, d].
12.3. INTEGRAO 289
Fixemos x
0
[a, b] e consideremos a funo f
x
0
: [c, d] R denida por f
x
0
(y) =
f(x
0
, y), para todo y [c, d]. Como f
x
0
contnua em [c, d], integrvel em [c, d];
denamos A(x
0
) =
_
d
c
f(x
0
, y) dy. Provaremos que a funo: A : [a, b] R
integrvel em [a, b] e:
_
b
a
A(x) dx =
__
R
f(x, y) dxdy.
Como antes, seja c = y
0
< y
1
< ..... < y
n
= d uma partio de ordem n de [c, d] tal
que y =
dc
n
; logo:
A(x) =
n1

k=0
_
y
k+1
y
k
f(x, y) dy.
Pelo teorema do valor mdio para integrais, temos:
_
y
k+1
y
k
f(x, y) dy = f(x, y

k
(x)) (y
k+1
y
k
),
onde y

k
(x) [y
k
, y
k+1
] (y

k
(x) possvelmente depende de x); ento:
A(x) =
n1

k=0
f(x, y

k
(x)) (y
k+1
y
k
).
Pela denio de integral para funes de uma varivel:
_
b
a
__
d
c
f(x, y) dy
_
dx =
_
b
a
A(x) dx = lim
n+
n1

k=0
A(p
j
) (x
j+1
x
j
),
onde a = x
0
< x
1
< ..... < x
n
= b uma partio de ordem n de [a, b] tal que
x =
ba
n
e p
j
[x
j
, x
j+1
]. Considere c
jk
= (p
j
, y
k
(p
j
)) R
jk
, logo A(p
j
) =
n1

k=0
f(c
jk
) (y
k+1
y
k
)
e
_
b
a
_ _
d
c
f(x, y) dy
_
dx =
_
b
a
A(x) dx = lim
n+
n1

j=0
A(p
j
) (x
j+1
x
j
)
= lim
n+
n1

j=0
n1

k=0
f(c
jk
), (y
k+1
y
k
) (x
j+1
x
j
) =
__
R
f(x, y) dxdy.
De forma anloga prova-se que
_
d
c
_ _
b
a
f(x, y) dx
_
dy =
__
R
f(x, y) dxdy.
Proposio 12.4. Se f : D R contnua e limitada sobre D, ento:
1. Se D uma regio de tipo I:
__
D
f(x, y) dxdy =
_
b
a
__

2
(x)

1
(x)
f(x, y) dy
_
dx.
290 CAPTULO 12. APNDICE
2. Se D uma regio de tipo II:
__
D
f(x, y) dxdy =
_
d
c
__

2
(y)

1
(y)
f(x, y) dx
_
dy.
Se R = [a, b] [c, d] e D R, podemos utilizar todos os resultados anteriores. Em
particular para integrais iteradas. De fato,
__
D
f(x, y) dxdy =
__
R
f

(x, y) dxdy =
_
b
a
__
d
c
f

(x, y) dy
_
dx =
_
d
c
__
b
a
f

(x, y) dx
_
dy.
Suponha que D uma regio de tipo I denida por:
i
: [a, b] R, i = 1, 2.
Consideremos
_
b
a
__
d
c
f

(x, y) dy
_
dx.

1
2

c
d
R
D
b x a
Figura 12.1:
Fixando x [a, b], f

limitada e contnua, exceto, possivelmente em dois pontos,


logo a integral
_
d
c
f

(x, y) dy existe; mas f

(x, y) = 0 se c < y <


1
(x) e
2
(x) <
y < d.
_
d
c
f

(x, y) dy =
_

2
(x)

1
(x)
f

(x, y) dy =
_

2
(x)

1
(x)
f(x, y) dy,
pois f = f

em D. Ento, se D de tipo I:
__
D
f(x, y) dxdy =
_
b
a
__

2
(x)

1
(x)
f(x, y) dy
_
dx.
Se D do tipo II, a prova anloga.
Captulo 13
RESPOSTAS
Respostas dos Exerccios mpares
13.1 Captulo 1
[1] a) (6, 1, 0) b) (18, 0, 7) c) (7, 199, 10) d) (29, 1, 7) e) (0, 6, 1) f) (5, 10, 27)
g) (4, 2, 1) h) (6, 2, 2) i) (15, 21, 12) j) (1, 11, 11)
k) (18, 16, 5) l) (3, 12, 2) m) (2, 6, 0) n) (8, 23, 1) o) (1, 6, 0)
[3] a) arccos(10/

210) b) arccos(9/

246) c) arccos(2

2/3) d) arccos(3/2

231)
e) arccos(34/

5005) f) arccos(10/

210) g) arccos(2

2/7) h) arccos(6/

186)
i) arccos(3/

42) j) arccos(2/

106)
[5] a) (5, 6, 7) b) (10, 7, 4) c) (2, 0, 2) k) (1, 2, 2) m) (5, 9, 12) p) (7/5, 9/10, 1/3)
[7] a)
9

3
2
b)

1016
2
c)

141 d)

401
2
.
[9]
a)

37 b)

373 c) 5

1590 d) 9

11 e)

37 f)

854 g)
_
(21) h) 2

11 i) 9

10 j)

111.
[11] P = (11, 10, 3)
[13]
a) 4x 14y 11z + 34 = 0 b) 2x + 7y 6z 21 = 0, c) 4x 2y + 4z 36 = 0
g) 76x + 33y 20z 89 = 0.
Qudricas
[1] a) elipside; b) parabolide circular; c) hiperbolide de uma folha; d) cone el-
tico;
e) parabolide eltico; f) parabolide hiperblico; g) hiperbolide de duas folhas; h)
esfera.
[3] a) elipse ; b) e b) crculo. [5] (9, 2, 5).
13.2 Captulo 2
[1] a) V =
4 r
2
h
3
m
3
[3] a) 0 b)
2
c) x
6
d) y
2
z
4
e) x
5
y
3
z
7
291
292 CAPTULO 13. RESPOSTAS
f) y
2
z
2
(h + 2x) g) x
2
z
2
(h + 2y), h) x
2
y
2
(h + 2z),
i) (yh+yz +xy +xh+h
2
+xz +zh)(yzh+2yzx+yh
2
+yhx+h
3
+h
2
x+h
2
z +zhx).
[7]
a) -2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
b) -2 -1 0 1 2
-2
-1
0
1
2
c) 1.0 0.5 0.0 0.5 1.0
1.0
0.5
0.0
0.5
1.0
d) 2 1 0 1 2
2
1
0
1
2
e) 2 1 0 1 2
2
1
0
1
2
f) 2 1 0 1 2
2
1
0
1
2
g) 2 1 0 1 2
2
1
0
1
2
h) 1.5 2.0 2.5 3.0
2
1
0
1
2
i) 2 1 0 1 2
2
1
0
1
2
j) 2 1 0 1 2
2
1
0
1
2
[9]
a) b) c) d)
e) f) g) h)
i) j) k) l)
m) n)
13.3 Captulo 4
[1] a) c) 0 b) d) f) 1 e) 5 g) ln(2) h) 5/3 [7] a) b) d) contnua c) f) g) descontnua [9]
a = 4
13.4. CAPTULO 5 293
13.4 Captulo 5
[1] a) (2x y)y e x(x 2y) b) 3x
2
y
3
e 3x
3
y
2
c) 2xy
3
(1 6x
2
y) e 3x
2
y
2
(1 4x
2
y)
d) (2x)/(1 + (x
2
+y)
2
) e 1/(1 + (x
2
+y)
2
)
e) 2xsec(x
2
+y) tg(x
2
+y) e sec(x
2
+y) tg(x
2
+y)
f) (y cosh(

xy))/(2

xy) e (xcosh(

xy))/(2

xy)
n) e
xyz
2
yz
2
, e
xyz
2
xz
2
e) 2 e
xyz
2
xyz
o) (x
2
+y
2
+z
2
2x(y +z))/(x
2
+y
2
+z
2
)
2
,
(x
2
+y
2
+z
2
2y(x +y +z))/(x
2
+y
2
+z
2
)
2
e
(x
2
+y
2
+z
2
2z(x +y +z))/(x
2
+y
2
+z
2
)
2
r) (yz)/
_
1 +x
2
y
2
z
2
, (xz)/
_
1 +x
2
y
2
z
2
e (xy)/
_
1 +x
2
y
2
z
2
x) cos(ln(xyz
2
))/x, cos(ln(xyz
2
))/y e 2 cos(ln(xyz
2
))/z
[9] a) 1.001 b) 0.989 c) 11.031 d) 177.238 e) 26.909
[13] a) 2 cos(t) sin(t) b) e
t
(ln(t) t 1)/(t(ln(t)
2
+e
2t)
) c) (1+tg(te
t
)
2
)(e
t
t e
t
)
d) (3 t
2
+ 2 (3t + 1)t) e
(3t+1)t
2
)
g) 9t
8
i) 4e
2t
j) 2e
2t
/(2 +e
2t
)
2
l) 3/2t
[15] 42 cm
3
/h [16] 2 cm/seg [17] 0.4 cm
3
/seg
13.5 Captulo 6
[1] a) (4x, 5) b) 2 (x/((x
2
+y
2
)
2
), y/((x
2
+y
2
)
2
))
d) (sen(xy) y, sen(xy) x +cos(yz) z, cos(yz) y)
e) 2 (x/(x
2
+y
2
+z
2
), y/(x
2
+y
2
+z
2
), z/(x
2
+y
2
+z
2
)
g) (y e
z
+yz e
x
, xe
z
+z e
x
, xy e
z
+y e
x
) h) (y/z, x/z, xy/(z
2
))
i) (1/x, 1/y, 1/z) j) 2/((x
2
+y
2
+z
2
+ 1)
2
) (x/((x
2
+y
2
+z
2
+ 1)
2
), y, z)
k) 1/((x +y
2
+z
3
) (1/(ln(2) +ln(3))), 2y/(ln(2) +ln(3))), 3z
2
/(ln(2) +ln(3))))
[3] a) 2

13, (4, 6) b) 1, 1/2 (

2,

2)
c) 1, (0, 1) d) e
6
/6

10 + 9
2
+ 6, (e
6
/2, e
6
(3 + 1)/6)
f)

3, (1, 1, 1) h) e

3, (e, e, e) i) 0, (0, 0) j)

3/2, (1/2, 1/2, 1/2) g) 2

19, (2, 6, 6)
[5] (4 e
1
, 0) [9] 4 x 2 y + 4 z 5 = 0 [11]
_

_
x = 4
y = 16
z = 8 t
[7]

2
2
(1, 5) [9] (a)
28

2
(b) (3, 4) (c) (3, 4) (d) (4, 3) [11] na direo do vetor
(1, 3, 2).
[13] diminui [15] (1/3, 3/4), (7/3, 3/4) [17] cos() = 3/

10 [19] (4/5, 3/5),


(4/5, 3/5)
13.6 Captulo 7
[1] a) (0, 0) b) (1/4, 1/4) c) (1, 2), (1, 2), (1, 2),(1, 2) e (0, 0)
d) (2, 2), (2, 2) e) (1/4, 16) f) (0, 0) g) (1/2, 1/2), (1, 1)
h) (1, 1), (1, 1), (1, 1) e (1, 1) i) (0, 0) j) (1, 2) k) (0, 0)
l) (0, 0, 0) m) (0, 0, 0) n) (0, 0, 0)
[3] a) b) um ponto mnimo c) um ponto de mximo, 4 pontos de sela d) 2 pontos de
sela
g) um ponto de mximo e um ponto mnimo n) s) um ponto mnimo t) x) 2 pontos
de sela
294 CAPTULO 13. RESPOSTAS
w) um ponto de sela
[5] os pontos (0, 0, 1) [7] (6, 2, 4) [9] P = (1, 4/3) [10]
a

3
3
,
b

3
3
,
c

3
3
[11] 12x + y +
2z = 6
[13] c/3 mg de A e c/2 mg de B
Multiplicadores de Lagrange
[1] (a) (0, 0) mx. e (0, 4) mn. (b) (3/2, 3/2) mn. (c) (0, 2) mx. e (0, 0) mn.
(d) (6/7, 4/7, 2/7) (e) (2, 2, 2) mx. e (2, 2, 2) mn. (f)
_
3
22
(1, 2, 2/3)
[2] (0, 0, 1), (1, 0, 0) e (0, 1, 0) mx. e (0, 0, 0) mn.
[3]
_
b 1/4 [4] Valor mx 1/2 e valor mn 0
[5]

2 e 1 [7] Valor mx 1 +

2 e valor mn 1

2 [9]

8
+
k
2
e

8

k
2
[11] tringulo equiltero [13] 200 u.t. e -200 u.t. (u.t.=unidades de temperatura)
[15]
1
2
(1

7, 0, 1 +

7) e
1
2
(1 +

7, 0, 1

7) [17] tringulo equiltero


[19] tringulo retngulo issceles ( cada cateto =

2S). [20] 10
k
13.7 Captulo 8
[1] (a)1/12 (b) 0 (c) 44 (d) /3 (e) 20 e
3
/9 + 4 e
1
+ 91 e
6
/36 + 5 e
2
/4 (f) 20/3
(g) 420 (h) 0 (i) 4
[3] (a)
ln(cos(1))
2
(b) 5/6 (c) 2/3 (d)
1cos(1)
2
(f)
sen(81)
4
(e)
e
9
1
6
[4] (a) 27/20 (b) a
2
b
2
/8 (c) 4/5 (d) 2 (e) 1/6 (f)
(e1)
2
2
(g)
1cos(1)
2
(h) 500/3 (i)
24/5
(j) 12/5 (k) 189/10 (l) 1/10
13.8 Captulo 9
[1] (a) 6/35 (b) 44/35 (c) 16/3 (d) 13/6 (e) 1/3
[3] (b) 32/3 (c) 9/2 (d) 113/6 (e) 1/2 (f) 32/3 (g) 125/6 (h) 72
[5] (a) 16/3 (b) 64/9 (c) 32/45 (d) 1/90
Mudanas de Variveis
[1] 1 [2] 20/3 [3] zero [4] (c) 3 [5] 4/3 [6] (a) 1/18 (3

3 ) (b) 5 (c) 8
[7] (1 cos(1))
13.9 Captulo 10
[1] a) 28 b) 8/27 c) 1/10 d) (cos(4) 1) (3 4)/12 e) 1 f) 19/10
[3] 6 [4] 81 [5] (8ln(2) 5)/16 [6] 57a
6
/5 [7] 8a
2
/9
[8] 32/3 [9] 1688/15
13.10. CAPTULO 11 295
13.10 Captulo 11
[1] (a) 0 (b) 8
2
/32

3 (c) pi
2
/8 (d) /8 [2] (a) 8

2/15 (b) 16/3 (c) 65/28 (d) 1/10


[3] (a) 8/15 u. v. (b) /8 u.v. [4] L
3
/8 [5] (a) 384 (b) /10 (c) /2
[6] (a) 4(2

3) (b) 4/5 (c) 4ln(b/a) (d) 2(

2 1) (e) (53 16

2)/30
[7] (a) 8 u. v. (b) (4

2/3 7/6) u. v. (c) 27 u. v. (d) 256 u. v.


[8] 4abc/3 [9] (abc)
2
/48 [10] (a) 3/2 (b) 16/3 (c) R
3
[11] (a) 4a
5
/15 (b) 8(2

2 1)/9 (c) /10 (d) 2a/3


[12] (a) 4 (b) /16 (c) 27 (d) /6 (e) 4 (f) 16/3 (g) 9
[13] (a) 243/2 (b) x = y = 3 e z = 45/32 (c) x = y = 0 e z = 2a/5 (d) 4CR
3
(1
e
1
)/3
[14] (a) ka
4
h/2 (b) k(b
4
a
4
)h/2
296 CAPTULO 13. RESPOSTAS
Bibliograa
[TA] T. Apostol: Mathematical Analysis: A Modern Approach to Advanced Calcu-
lus, Reading, Mass, Addison-Wesley Pub. Co.
[EL] E. Lima: Curso de Anlise, Vol. II, Ed. Universitaria.
[MW] J. Marsden- A. Weinstein: Calculus, Vol. II e III, Springer-Verlag.
[VC] M. Vilches - M. Corra: Clculo: Volume I, www.ime.uerj.br/calculo.
297