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SISTEMAS DE TRANSMISIONES CATERPILLAR

Ing. Edwin Saire Chani

PARTE 1

PRINCIPIOS BASICOS DE TRANSMISIONES CATERPILLAR

El tren de potencia transfiere potencia desde la volante de un motor a las ruedas o cadenas para propulsar la maquina. Pero el tren de potencia hace mas que eso. Si un motor es acoplado directamente a las ruedas del vehiculo, el vehculo funcionaria constantemente a la velocidad del motor. El tren de potencia provee un medio de desconexin y control de la potencia del motor. Las funciones bsicas de un tren de potencia son: Conectar y desconectar la potencia del motor a las ruedas o cadenas Modificar el torque y la velocidad Proveer un medio para la marcha en reversa Igualar la distribucin de fuerza entre las ruedas (permitiendo al vehculo girar)

Tipos de Tren de Potencia


Los trenes de potencia utilizados en la mayora de equipos y maquinaria de construccin de hoy en da se pueden clasificar en tres tipos bsicos:

Mecnicos Hidrostticos Mando Elctrico

1. Trenes de Potencia Mecnicos

2. Trenes de Potencia Hidrostticos

3. Trenes de potencia con mandos elctricos

Mecanismos de Transmisin de Potencia

Engranajes

Cadenas Friccin Fluidos

A. Engranajes

Relacin de Transmisin

n1 Z 2 = n2 Z1
Formula que representa la relacin entre el numero de dientes y las revoluciones a las que giran los engranajes. Donde: n1 = Corresponde a las RPM del engranaje motriz n2 = Corresponde a las RPM del engranaje conducido Z1 = Corresponde al numero de dientes del engranaje motriz Z2 = Corresponde al numero de dientes del engranaje conducido

Beneficios de la transmisin por engranajes

Los beneficios de la transmisin por engranajes son:

No se deslizan Pueden manejar grandes cargas Son mas resistentes que otros tipos de mandos

Engranajes planetarios

Portasatelites detenido

Solar detenido

Corona detenida

Beneficios de los engranajes planetarios


Diseo compacto con muchas variedades en un ensamble reducido. Mayor cantidad de dientes en contacto para una transferencia de potencia mas silencioso. La carga de engranajes esta balanceada. Permite tener variedad de relaciones de transmisin.

Aplicaciones
Transmisiones Powershift Mandos Finales Divisores de Par

B. Cadenas

Beneficios
Poco o ningn deslizamiento. Relativamente barato Puede mantener una relacin fija entre ejes de rotacin Resiste el calor, la suciedad y el mal tiempo Mayor potencia que las transmisiones de correa Desventajas

Los ejes deben ser alineados muy cuidadosamente para asegurar una gran vida de servicio y una buena traccin. Las cadenas deben ser lubricadas regularmente para reducir el desgaste, protegerla contra la corrosin y para evitar que los pines y bocinas se agarroten.

C. Friccin

Beneficios

La capacidad de generar intencionalmente deslizamiento dentro de la maquina. Una amplia gama de materiales diversos pueden ser utilizados.

D. Fluidos
Acople Hidrulico

Impelente: Tambin se le conoce como Bomba, es el miembro impulsor empujando el aceite. Turbina: Miembro impulsado, es movida por el aceite proveniente de la bomba y transmite la potencia necesaria para mover la maquina

Convertidor de Torque

Impelente : Bomba o elemento impulsor Turbina: Componente Impulsado Estator: Elemento esttico que redirige el aceite de regreso al impelente en la direccin de giro, esto incrementa la cantidad de par transmitido desde el impelente a la turbina y hace que el par se multiplique.

Caractersticas y ventajas

Multiplicacion de Par =

Incrementa la salida de par cuando trabaja contra una carga. Automtico = Permite el cambio sobre la marcha. Amortigua los choques = Vida til mas prolongada a las piezas del tren de fuerza.

Divisor de par

Es un convertidor de par con engranajes planetarios integrados en su parte frontal. Esto permite una divisin variable del par del motor entre el juego de engranajes planetario y el convertidor. Las salidas del juego de engranajes y del convertidor estn conectadas al eje de salida del divisor de par. El convertidor proporciona multiplicacin de par para las cargas pesadas mientras que el juego de engranajes planetario proporciona cerca del 30% de transmisin mecnica en situaciones de carga ligera.

- La corona est empalmada a la turbina. - El solar est conectado a la volante del motor. - El portasatlites est empalmado al eje de salida.

PARTE 2

VALVULAS DE CONTROL DE LA TRANSMISION

Tipos de Transmisiones

Transmisiones Manuales Transmisiones Power Shift Vlvulas de Control

A. Transmisiones Manuales

Eje de Entrada

Horquilla de Accionamiento

Marcha en Avance

Marcha en Reversa

DOS ENGRANAJES DE VELOCIDAD SOBRE EL CONTRAEJE

TRANSMISION EN NEUTRAL

DOS MARCHAS EN AVANCE Y DOS EN REVERSA

Embragues

B. Transmisiones Power Shift


1. Transmisin de contraeje, y 2. Transmisin planetaria.

1.- Transmision de Contraejes

2. Transmisin Planetaria

Vlvulas de Control

1. Sistemas con P1 y P2

Marcha
1 Avance 2 Avance 3 Avance Neutral 1 Reversa 2 Reversa 3 Reversa

Paquetes
2y5 2y4 2y3 3 1y5 1y4 1y3

2. Sistema ICM

3. Sistema ECPC (Control Electrnico de la Presin de Embrague)

Vlvula de Modulacin ECPC

Sistema de Control Electrnico de la Transmisin

Ventajas de las transmisiones con Control Electronico

1. Eliminacin de conexiones mecnicas. 2. Ajustes (regulaciones) del sistema realizadas electrnicamente. 3. Cambios de diseo y actualizaciones realizadas mediante software. 4. Reduce la fatiga del operador. 5. Facilidad para realizar los cambios. 6. Localizacin de fallas de manera simplificada.

Operacin de la Transmisin y el Convertidor de Torque en los cambios de Velocidad


Velocidad en la Transmisi Transmisin Mando de Convertidor de Torque X Mando Directo con el Embrague LockUp enganchado Paquetes de Embrague enganchados en la Transmisi Transmisin 3

NEUTRAL 1

NEUTRAL 2

REVERSA PRIMERA SEGUNDA

X X X X

1y6 1y5 2y5

TERCERA

1y4

CUARTA

2y4

QUINTA

1y3

SEXTA

2y3