FLUJOS DE CARGA

Puebla, Pue.
1 de febrero de 2012
Ral Garca Kasusky
COMISION FEDERAL DE ELECTRICIDAD
CENTRO NACIONAL DE CONTROL DE ENERGIA
AREA DE CONTROL CENTRAL
CONTENIDO
Introduccin
Consideraciones y Restricciones
Tipos de Nodos
Formulacin del problema de flujos de potencia
Ecuaciones de Flujos de Potencia
Mtodos de solucin
Soluciones ajustadas
Lmites de reactivos en generadores
Clculo de flujos
Ejemplos de aplicacin
INTRODUCCION
El propsito general de un Sistema Elctrico de
Potencia, SEP, es satisfacer continuamente la
potencia elctrica requerida por los consumidores.

Para analizar el comportamiento del SEP, se
plantea lo siguiente: dadas las inyecciones de
potencia real y reactiva en los nodos de la red,
encontrar las condiciones elctricas en Estado
Estable del SEP. Este anlisis del comportamiento
del SEP es conocido como Anlisis de Flujos de
Potencia.
INTRODUCCION
En esencia, el problema en el anlisis de flujos de
potencia, es determinar la magnitud y el ngulo de
fase de los voltajes nodales y el flujo de potencia real
y reactiva a travs de lneas de transmisin y
transformadores.
CONSIDERACIONES Y
RESTRICCIONES
Para el anlisis de flujos de potencia, la red
elctrica es modelada por: un conjunto de
nodos interconectados por medio de lneas de
transmisin y transformadores, adems se
tienen generadores y cargas conectadas a
varios nodos del sistema, los cuales inyectan o
toman potencia compleja de la red elctrica.
CONSIDERACIONES Y
RESTRICCIONES
V
1
Lo
1

S
G1
S
G3

V
5
Lo
5

V
4
Lo
4

S
D4

S
D5

V
2
Lo
2

V
3
Lo
3

S
D2

S
D3

CONSIDERACIONES Y
RESTRICCIONES
Las cargas mostradas en la figura representan
cargas de los sistemas de transmisin y
distribucin. El anlisis asume que las cargas
S
Di
son constantes. El efecto de las variaciones
de la carga con el tiempo, pueden estudiarse
considerando diferentes casos; en cada uno de
los cuales, la carga es constante.
TIPOS DE NODOS
En gral. en un SEP existen dos tipos de nodos: de
generacin y de carga.

En los nodos de generacin la P inyectada a l, es
siempre conocida. La magnitud del voltaje, V, es
mantenida en un valor constante especificado. Existen
nodos no generadores en los cuales la magnitud del
voltaje permanece constante, por inyeccin de Q. En
gral., este tipo de nodos son denominados de voltaje
controlado.
TIPOS DE NODOS
Los nodos de carga o nodos de voltaje no
controlado, son aquellos en que la inyeccin de
potencia P + jQ es especificada. Tanto P como
Q se asume que son constantes.

Al efectuar un estudio de flujos de potencia,
las prdidas de potencia activa y reactiva en la
red no son conocidas de antemano. Esto
significa que el total de potencia inyectada,
generacin, no puede ser especificada.
TIPOS DE NODOS
Por este motivo la inyeccin de potencia real y
reactiva de al menos un nodo debe ser
determinada por la solucin; El nodo que
asume esta funcin es llamado nodo
compensador. En un SEP real, este nodo
corresponde a la planta generadora que tiene
la responsabilidad del control de la frecuencia.
Como el nodo compensador es de voltaje
controlado, generador, tambin usualmente se
la asigna la referencia de fase del sistema.

TIPOS DE NODOS
Clasificacin de nodos:

Tipos de nodos Variables
Conocidas Desconocidas
Voltaje controlado P, V Q, o
Carga P, Q V, o
Compensador V, o P, Q
FORMULACION DEL PROBLEMA
DE FLUJOS DE POTENCIA
Para la formulacin del problema de flujos de
potencia, es conveniente tener claro el
concepto de inyecciones de potencia
(generacin y carga), y el flujo de potencia en
el sistema de transmisin. Es posible separar la
potencia inyectada y la potencia transmitida,
como se muestra en la siguiente figura.
FORMULACION DEL PROBLEMA
DE FLUJOS DE POTENCIA
S
G1

S
D1
S
12

S
13
S
1k

Esto lleva al concepto de inyeccin
neta de potencia. Se define la potencia S
i

como la diferencia entre la potencia de
generacin menos la potencia de carga.

Adems, esta potencia es igual a la
suma de las potencias inyectadas a la red
de transmisin.
S
1
= S
G1
- S
D1


k
S
1
= E S
1n
n=2

Formulacin del Problema
Se considera que la magnitud de voltaje en el nodo 2 es
de 1.0 p.u. Encontrar los voltajes nodales complejos;
para el nodo 2 las ecuaciones de potencia compleja y
corriente son:
V
2

8 + j5
S
D2

Z
L
= 0.005 + j0.03 pu
V
1

P
G1
+ jQ
G1
S
G1

*
2
*
2
2
*
2 2 2
V
S
I I V S
D
D
= =
La relacin de voltajes es:


Se sustituye el valor de la
corriente en el nodo 2



Si V
2
es el voltaje de
referencia
En este caso el resultado
es fcil de encontrar, sin
embargo si la incgnita es
V
2
la ecuacin cambia



Se observa que la
ecuacin es no-lineal y se
requiere de mtodos
numricos iterativos.
2 2 1
I Z V V
L
+ =
*
2
*
2
2 1
V
S
Z V V
D
L
+ =
24 . 10 209 . 1
1
Z = V
*
2
*
2
2 1
V
S
Z V V
D
L
+ =
Formulacin del Problema
Formulacin del Problema
Ecuaciones de Potencia Nodal

De una manera mas general se escribe la potencia como:
ik ik ik
i i i
n
k
k ik i i i
Y Y
V V
n i V Y V jQ P

o
Z =
Z =
= =

=
: donde en
, , 2 , 1
1
*

Separando los componentes real e imaginario de la potencia:

( )
( ) n i Sen V V Y Q
n i Cos V V Y P
ik i k
n
k
k i ik i
ik i k
n
k
k i ik i
, , 2 , 1
, , 2 , 1
1
1

= + =
= + =

=
=
o o
o o
Mtodo de Gauss-Seidel
Mtodo de Newton - Raphson
Mtodo de Newton - Raphson
(desacoplado rpido)
Flujos de Corriente Directa

METODOS DE SOLUCION
METODOS DE SOLUCION
La complejidad que presenta la obtencin de una
solucin formal del problema de flujos de potencia en
un SEP, radica en la diferencias en el tipo de datos
especificados para las distintas barras del sistema.

La solucin de este problema sigue un proceso
iterativo, asignando valores estimados a los voltajes
desconocidos en las barras y calculando una de las
tensiones en las barras a partir de los valores
estimados en la otras y las potencias real y reactiva
especificadas.
METODOS DE SOLUCION
Si P
2
y Q
2
son las potencias real y reactiva previstas
que entran al sistema de 5 nodos en la barra 2,

V
2
I
2
*
= P
2
+ jQ
2

de donde,
I
2
= P
2
- jQ
2
V
2
*

GAUSS SEIDEL:
y en trminos de las admitancias propia y mutua, de los nodos
omitiendo los generadores y las cargas,

P
2
- jQ
2
=

Y
21
V
1
+ Y
22
V
2
+ Y
23
V
3
+ Y
24
V
4
+ Y
25
V
5
V
2
*


despejando V
2
,

V
2
= 1 P
2
- jQ
2
- (Y
21
V
1
+ Y
23
V
3
+ Y
24
V
4
+ Y
25
V
5
)

Y
22
V
2
*

{
}
METODOS DE SOLUCION
La ecuacin anterior proporciona un valor de V
2
corregido,
cuando se sustituyen los valores estimados inicialmente. El valor
calculado para V
2
y el valor estimado V
2
*
no coincidirn.

El valor corregido de la tensin, determinado en cada nodo, se
usa para calcular la tensin corregida del siguiente nodo. El
proceso se repite hasta que el valor de la correccin de la
tensin en cada barra, V
2
- V
2
*, sea menor que el ndice de
precisin predeterminado.
METODOS DE SOLUCION
Mtodos de Solucin
Newton-Raphson
Se utiliza para resolver sistemas de ecuaciones no-
lineales.
Transformacin del problema no-lineal en una secuencia
de problemas lineales.
Tiene caractersticas de convergencia cuadrtica.
Se requiere de la existencia de la primera derivada de la
funcin original.
Buena seleccin de las condiciones originales mejora la
convergencia.
Mtodos de Solucin
Newton-Raphson
La ecuacin de f(x)=0 puede aproximarse por un desarrollo en series
alrededor del punto x


En donde F=cf/cx conocido como el Jacobiano de x. Partiendo de un valor
inicial de x
o
se calculan las correcciones de x





El proceso de iterativo de solucin termina cuando se cumple
0 ) )( ( ' ) ( ) (
1
= + ~
+ k k k k
x x x F x f x f
k k k
k k k
x x x
x
x f x x F
A + =
= A
+1
de valores nuevos Los
) ( ) ( '
( ) c s
k
i
i
x f max
Mtodos de Solucin
Newton-Raphson
Para explicar el mtodo se desarrolla un caso
unidimensional
El valor en el objetivo [F(x)=0] es una raz de la
ecuacin
Se comienza el proceso con un valor cercano a
x
El valor de la funcin en esa condicin inicial es
F(x
0
) obviamente este valor no ser cero ya
que no es una raz
Mtodos de Solucin
Newton-Raphson
En la grafica se muestra el valor
supuesto de x
o
se tiene:

AF
0
es considerado un error
El proceso se inicia minimizando ese
error hasta llegar a cero.
Esto se logra trazando una tangente a
la curva en el punto x
0
para obtener
una aproximacin.
La tangente trazada en el punto x
0
es
la derivada de la funcin en el punto
x
0

El incremento de x (Ax) es negativo
segn la figura anterior
0 0
) ( F x F A =
x
F
x F
A
A
=
0
0
) ( '
Mtodos de Solucin
Newton-Raphson
En esta grfica se muestra el proceso iterativo desde el punto x
0
hasta
x
2

Mtodos de Solucin
Newton-Raphson
Algoritmo recursivo
La actualizacin de la derivada y el incremento de la variable x se
realiza mediante la siguiente ecuacin recursiva:
i i i
i
i
i
x x x
x F
F
x
A + =
A
= A
+1
) ( '
La segunda ecuacin muestra el incremento de las variables en cada
iteracin
Mtodos de Solucin
Newton-Raphson
Tipos de Convergencia en el Mtodo de Newton-Raphson
Mtodos de Solucin
Newton-Raphson
Para aplicar el mtodo de Newton es necesario la existencia de
la primera derivada.

Tambin se pueden modificar las ecuaciones para expresar la
potencia compleja en funcin de la parte real e imaginaria de la
admitancia y la magnitud y ngulo del voltaje
n i V Y V jQ P
n
k
k ik i i i
, , 2 , 1
1
*

=
= =
( ) ( ) | | n i Sen B Cos G V V P
i k ik i k ik
n
k
k i i
, , 2 , 1
1
= =

=
o o o o
( ) ( ) | | n i Cos B Sen G V V Q
i k ik i k ik
n
k
k i i
, , 2 , 1
1
= + =

=
o o o o
Mtodos de Solucin
Newton-Raphson
Del tal forma que las ecuaciones pueden ser derivadas y
las variables del problema se especifican en magnitudes y
ngulos del voltaje para todos los nodos






Representando ambos vectores en uno solo como
incgnita
| | | |
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

=
1
2
1
1
2
1
n n
V
V
V
V

o
o
o
o
| |
(

=
V
o
x
Mtodos de Solucin
Newton-Raphson
Las ecuaciones de potencia nodal en funcin de las
variables (x) se establecen como:




Las cantidades de potencia especifica se conocen y su
relacin con las potencias inyectadas se establece como
parte del proceso de solucin el cual debe cumplir con las
ecuaciones de la forma f(x) = 0

( ) ( ) | | n i Sen B Cos G V V P
i k ik i k ik
n
k
k i i
, , 2 , 1 ) (
1
= =

=
o o o o x
( ) ( ) | | n i Cos B Sen G V V Q
i k ik i k ik
n
k
k i i
, , 2 , 1 ) (
1
= =

=
o o o o x
1 , , 2 , 1 0 ) ( ) (
1 , , 2 , 1 0 ) ( ) (
= = =
= = =
n i Q Q F
n i P P F
esp
i i Qi
esp
i i Pi

x x
x x
Mtodos de Solucin
Newton-Raphson
Dentro del proceso iterativo se permite ajustar las
correcciones a la variables (x) y la tolerancia. El error de
balance nodal se establece como:
(
(
(

= A
(
(
(

= A

) (
) (
) (
) (
) (
) (
x Q Q
x Q Q
Q
x P P
x P P
P
i n
esp
i n
i
esp
i
i n
esp
i n
i
esp
i
x x
(
(
(

A
A
= A
) (
) (
) (
x
x
x
Q
P
F
De manera compacta
Mtodos de Solucin
Newton-Raphson
El proceso de solucin requiere del conocimientos de la
primera derivada de la funcin (Jacobiano).



Las submatrices del Jacobiano se representan como:
(

=
L J
N H
J
k
k
i
k
i
V
V
x P x P
(
(
(
(

c
c
=
(
(
(
(

c
c
=
) ( ) (
N H
o
k
k
i
k
i
V
V
x Q x Q
(
(
(
(

c
c
=
(
(
(
(

c
c
=
) ( ) (
L J
o
Mtodos de Solucin
Newton-Raphson
Las derivadas del Jacobiano son:
| |
| |
| |
| | ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
km km km km m k m
m
k
km
km km km km m k
m
k
km
km km km km m k m
m
k
km
km km km km m k
m
k
km
Cos B Sen G V V V
V
P
L
Sen B Cos G V V
Q
J
Sen B Cos G V V V
V
P
N
Cos B Sen G V V
P
H
o o
o o
o
o o
o o
o
+ =
c
=
=
c
c
=
=
c
=
+ =
c
c
=
2
2
2
2
k kk k m
k
k
kk
k kk k
k
k
kk
k kk k k
k
k
kk
k kk k
k
k
kk
V B Q V
V
P
L
V G P
Q
J
V G P V
V
P
N
V B Q
P
H
=
c
=
=
c
c
=
+ =
c
c
=
=
c
c
=
o
o
Elementos de la diagonal
principal Elementos fuera de la diagonal, k = m
Mtodos de Solucin
Newton-Raphson
La ecuacin recursiva del Mtodo de Newton-Raphson para el
problema de flujos de potencia





La ecuacin para actualizar los valores del vector(x) se tiene:
(
(
(

A
A
+
(
(
(

=
(
(
(

+
+
+
+
+
+
1
1
1
1
1
1
i
i
i
i
i
i
V V V
o o o
i =>indica el nmero de
iteracin
(
(
(

A
A
(
(

=
(
(

A
A i
i
i i
i i
i
i
V
V
L J
N H
x Q
x P
o
) (
) (
Mtodos de Solucin
Newton-Raphson
EJEMPLO
Nodo 1
Compensador

Nodo 2
Generador

Nodo 3
Carga
Mtodos de Solucin
Newton-Raphson
ALGORITMO PARA EL METODO DE NEWTON
1. Condiciones iniciales (Perfil Plano)
2. Calcular [AP | AQ] y los trminos del Jacobiano,
revisar convergencia.
3. Resolver el sistema para obtener [Au | AV/V]
4. Actualizar las variables [u | V] y volver al paso 2
Newton-Raphson
Ejemplo
1 2 3
Nodo |V| P
G
Q
G
P
D
Q
D
1
2
3
1.1
--
1.05
--
0
0.6
--
0
--
0
1.0
0.2
0
0.4
0.05
Lnea 1-2 Z
1-2
0.03 + j0.3
Lnea 2-3 Z
2-3
0.06 + j0.2

Datos del problema
S
base
= 100 MVA
Mtodos de Solucin
Desacoplado Rpido
An aplicando tcnicas eficientes para la solucin por
el mtodo de Newton requiere en cada iteracin el
calculo del Jacobiano y obtener una solucin.
Para grandes redes el el tiempo empelado en el
proceso de solucin es elevado para ser utilizado en el
tiempo real o otras aplicaciones que requieren de la
solucin de flujos.
Se requiere de otros mtodos que cumplan con la
exactitud y precisin deseada pero simplifiquen el
tiempo de ejecucin.
En los sistemas de potencia reales existe un
dependencia entre la potencia activa y los ngulos de
fase de los voltajes nodales y tambin entre la potencia
reactiva y las magnitudes de voltaje
Mtodos de Solucin
Desacoplado Rpido
Estructura de las Matrices
(

A
A
(

=
(

A
A
V V
L F
N H
Q
P
o
Desacoplando los efectos de las matrices N y F, es decir sus valores son
muy pequeos comparados con H y L, se resuelven los siguientes sistemas
P-o y Q-V de manera separada
| | | || |
| | | || | V V L Q
H P
A = A
A = A o
Potencia Activa
Potencia Reactiva
Mtodos de Solucin
Desacoplado Rpido
Los trminos de las submatrices [H] y [L] son:




Los sistemas [P-o] y [Q-V] se resuelven de
manera separada.
Este mtodo tambin es conocido como Newton
Desacoplado
| |
k k kk kk
k k kk kk
km km km km m k km km
Q V B L
Q V B H
Cos B Sen G V V L H
+ =
=
+ = =
2
2
) ( ) ( o o
Mtodos de Solucin
Desacoplado Rpido
En lneas de alto voltaje la relacin reactancia
resistencia es grande X/R >> 1
La conductancia es mucho menor que la
suceptancia G
km
<< B
km

La magnitud de los voltajes en los nodos es
cercana a la unidad |V| ~ 1.0 en p.u.
La diferencia angular entre los nodos de una
lnea de transmisin es usualmente pequea, lo
que justifica que Cos(o
km
) ~ 1.0 y Sen(o
km
) ~ 0
OTRAS SIMPLIFICACIONES
Mtodos de Solucin
Desacoplado Rpido
Considerando las suposiciones anteriores se
llega a la aproximacin en la solucin de las
ecuaciones de AP y AQ




Las matrices B y B son el negativo de la parte
imaginaria (suceptancia) de la matriz de
admitancias nodal.
| | | || |
| | | || | V V V VB Q
V VB P
/ ' '
'
A = A
A = A o
Mtodos de Solucin
Desacoplado Rpido
En la matriz B se omiten los elementos de la red que
afectan el flujo de potencia reactiva tales como:
reactancias en derivacin y taps fuera del valor nominal
que forman reactancias y capacitancias en derivacin.
Adems se desprecian las resistencias serie de las lneas
En la matriz B se omiten los defasadores de ngulo.
Las matrices B y B son constantes y no se requiere ser
recalculadas en cada iteracin.
Las matrices que premultiplican a B y B se pasan del
lado izquierdo, adems se asumen voltajes unitarios en
las dos ecuaciones.
OTRAS CONSIDERACIONES
Mtodos de Solucin
Desacoplado Rpido
Sistema a solucionar






Las matrices B y B son reales y dispersas y tienen la
misma estructura de [H] y [L].
Debido a esto se triangulariza y almacena una sola vez
teniendo una ventaja computacional sobre el mtodo de
Newton completo.
| | | || |
| | | || | V B V Q
B V P
A = A
A = A
' ' /
' / o
Mtodos de Solucin
Desacoplado Rpido
Se tiene una convergencia geomtrica de la forma [AP/V]
y [AQ/V] hace mas estable la solucin (desbalance de
corrientes)
El mtodo es aproximadamente cinco veces ms rpido
que el mtodo de Newton formal.
Los voltajes nodales se van calculan en funcin de los
incrementos primero de Ao y despus de A|V|.
El criterio de convergencia es cuando el mximo
desbalance de P (AP) o Q (AQ) sea menor o igual a cierta
tolerancia.
Las pruebas de convergencia se efectan de manera
separada.
CARACTERISTICAS DE LA SOLUCION
SOLUCIONES AJUSTADAS
En la solucin del problema de flujos de potencia, es necesario
incluir caractersticas reales del SEP, que no son consideradas
dentro del planteamiento clsico del problema. Por ejemplo,
lmites de reactivos en los generadores; el control remoto de
voltajes a travs de una fuente de reactivos; los cambios de tap
en transformadores; el control en el flujo d epotencia activa
mediante transformadores defasadores de ngulo y el control
del intercambio de potencia entre reas.
LIMITES DE REACTIVOS EN
GENERADORES
En un nodo generador, el control de voltaje se mantiene
gracias a la inyeccin de potencia reactiva. Sin embargo
como todo dispositivo fsico, el generador tiene
limitaciones en su inyeccin de reactivos. Cuando la
necesidad de reactivos sobrepasa los lmites de Q, se
pierde el control de voltaje y el nodo se convierte en un
nodo de carga, con el valor de Q en el lmite de reactivos
violado.
CLCULO DE FLUJOS
Una vez conocidos los voltajes nodales, es
posible obtener la inyeccin de potencia
compleja del nodo compensador, la potencia
reactiva de generadores y los flujos a travs de
las lneas de transmisin y transformadores.