ACIONAMENTOS PNEUMTICOS MDULO I

CIRCUITOS PNEUMTICOS

Prof. Fernando 18/03/2013

MDULO I
ACIONAMENTOS PNEUMTICOS CONTEDO 1. 2. 3. 4. 5. Introduo Pneumtica Ar Comprimido Produo, Preparao e Distribuio Elementos de Comando e Atuadores Circuitos Pneumticos Dimensionamento de sistemas Pneumticos

Circuitos Pneumticos

Mtodo Cascata Mtodo Passo a Passo

Circuitos Pneumticos
Mtodo Cascata
O Mtodo Cascata assim denominado, pois as conexes das vlvulas so representadas em forma escalonada, ou seja, em srie. Isso garante a alimentao de ar em uma s linha pneumtica. As demais linhas ficam conectadas ao escape.

Caractersticas

Requer experincia na implementao; Limita -se a circuitos de porte mdio;

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo

O mtodo cascata baseia-se no emprego de vlvulas direcionais 5/2 ou 4/2 vias acionadas por duplo piloto, as quais atuam como vlvulas inversoras e esto interligadas de forma que apenas a vlvula que fornece sinal ao a ser executada esteja alimentada por ar comprimido. Deste modo, elimina-se a necessidade de roletes escamoteveis e obtm-se maior garantia quanto a ocorrncia da seqncia desejada.

Circuitos Pneumticos
Mtodo Cascata
O mtodo consiste das seguintes etapas: Diagrama do circuito pneumtico 1. Representao dos atuadores e vlvulas direcionais de duplo piloto e sua interligaes; 2. A partir do diagrama trajeto-passo, escrever a sequncia desejada utilizando os cdigos de identificao dos atuadores e os sinais + para designar avano e - para designar o retorno. Ex. B-A+(A-C+)C-B+
3.

Dividir a sequncia acima em um nmero mnimo de grupos de modo que nenhum atuador esteja repetido em cada grupo. Ex. B-A+/(A-C+)/C-B+ I II III

Circuitos Pneumticos
Mtodo Cascata
Diagrama do circuito pneumtico (continuao)
4.

Criar linhas de presso auxiliares correspondente ao nmero de grupos identificados.

As linhas I, II e III sero pontos de tomada de presso para o acionamento das vlvulas direcionais de comando dos atuadores. 5. Associar as n linhas, n-1 vlvulas inversoras. A posio inicial da cascata na forma mostrada na figura a seguir. Existindo um maior nmero de grupos (linhas), sero includas novas vlvulas inversoras 0.3, 0.4, 0.5 e assim por diante na mesma posio inicial da vlvula 0.2.

Circuitos Pneumticos
Mtodo Cascata

Emprego do mtodo cascata em um circuito pneumtico com 3 grupos.

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Mtodo Cascata

Emprego do mtodo cascata em um circuito pneumtico com 4 grupos.

Circuitos Pneumticos
Mtodo Cascata
Diagrama do circuito pneumtico (continuao) 6. Insero de vlvulas de acionamento (botes, pedais, etc.) e fins de curso (rolete simples). Identificar a posio dos fins de curso junto aos atuadores; 7. Interligao das linhas de pilotagem das vlvulas de comando dos cilindros com as linhas de presso auxiliares; 8. Representao das vlvulas de processamento de sinais adicionais e suas interligaes. (Incluir temporizadores, elementos E e OU etc; 9. Modificao do circuito e insero de vlvulas para a incluso de condies adicionais, como opo de ciclo nico/ciclo contnuo e aes de emergncia.

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Mtodo Cascata

Seqncia: B-A+(A-C+)CB+

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Mtodo Cascata
Sequncia: B-A+(A-C+)C-B+

Circuitos Pneumticos
Mtodo Cascata

Exerccios a serem entregues no dia 25/03/2013

a)

Elaborar um sistema com forma seqencial A+B+B-A-C+C-, com ciclo contnuo. Elaborar o diagrama trajeto-passo. Elaborar um sistema com forma seqencial B-(A-C+)A+(B+C-), com ciclo nico. Elaborar o diagrama trajeto-passo

a)

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Mtodo Passo a Passo
O Mtodo Passo a Passo assim denominado, porque as vlvulas de alimentao de ar so interligadas s linhas horizontais correspondentes aos respectivos passos. Sendo assim, as vlvulas so abastecidas diretamente com o ar da rede, no tendo, portanto, a queda de presso que ocorre no mtodo cascata.

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Mtodo Passo a Passo

um mtodo prtico e simples cuja a regra de fcil assimilao. Neste mtodo h a individualidade dos passos do diagrama, onde cada movimento individual ou simultneo, ocorre baseado no comando de uma sada, a qual foi habilitada pelo passo anterior e pelo respectivo emissor de sinal (fins-de-curso). Um passo n+1 ocorrer apenas se a memria do passo anterior, n, estiver ativada E se determinadas condies lgicas estiverem cumpridas, como por exemplo, se h confirmao, por meio de um fim de curso de que a ltima ao do passo anterior est terminada.

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo

Caractersticas
No requer grande experincia por parte do projetista; Ideal para aplicaes em qualquer tipo de circuito; Apresenta alta segurana e garantia operacional; Apresenta custo de implementao relativamente mais elevado com relao aos outros mtodos.

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo
O mtodo consiste das seguintes etapas: Diagrama do circuito pneumtico 1. Representao dos atuadores e vlvulas direcionais de duplo piloto e sua interligaes; 2. Escrever a sequncia desejada utilizando os cdigos de identificao dos atuadores e os sinais + para designar avano e - para designar o retorno. Ex. A+B+B-A3.

Dividir a sequncia acima em um nmero de acordo com o nmero de passos, ou seja: Ex. A+/B+/B-/B+

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo
Diagrama do circuito pneumtico (continuao)
4.

Elaborar o diagrama trajeto-passo; Criar linhas de presso auxiliares correspondente ao nmero de passos identificados.

5.

As linhas I, II, III e IV sero pontos de tomada de presso para o acionamento das vlvulas direcionais de comando dos atuadores. 5. Inserir as vlvulas de alimentao de acordo com o nmero de linhas (passos).

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo

Mtodo passo a passo Insero do nmero de vlvulas de alimentao

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Mtodo Passo a Passo

Mtodo passo a passo Insero do nmero de vlvulas de simultaneidade (elemento E)

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Mtodo Passo a Passo

Mtodo passo a passo Insero das linhas de pilotagem

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo
Diagrama do circuito pneumtico (continuao) 6. Insero de vlvulas de acionamento (botes, pedais, etc.) e fins de curso (rolete simples). Identificar a posio dos fins de curso junto aos atuadores; 7. Interligao das linhas de pilotagem das vlvulas de comando dos cilindros com as linhas de presso auxiliares; 8. Representao das vlvulas de processamento de sinais adicionais e suas interligaes. (Incluir temporizadores, elementos E e OU etc; 9. Modificao do circuito e insero de vlvulas para a incluso de condies adicionais, como opo de ciclo nico/ciclo contnuo e aes de emergncia.

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Mtodo Passo a Passo

Seqncia A+B+B-A(Ciclo contnuo)

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Mtodo Passo a Passo
Seqncia A+B+B-A(Ciclo contnuo)

Circuitos Pneumticos
Mtodo Passo a Passo
Mtodo passo a passo Exerccios a serem entregues no dia 25/03/2013.
a)

Elaborar um sistema com forma seqencial A+B+B-A-C+C-, com ciclo contnuo. Elaborar o diagrama trajeto-passo. Elaborar um sistema com forma seqencial B-(A-C+)A+(B+C-), com ciclo nico. Elaborar o diagrama trajeto-passo

a)