Protocolo Profibus DP

Enviado por Ariel Prez Verde-Ramoel dom, 15 mar, 2009 a las 23:08

PROFIBUS es un estndar de comunicaciones para buses de campo. Deriva de las palabras PROcess FIeld BUS. La versin ms utilizada es Profibus DP (Periferia Distribuida; Descentralized Peripherals), y fue desarrollada en 1993.

Profibus tiene, conforme al estndar, cinco diferentes tecnologas de transmisin, que son identificadas como:

RS-485 MBP RS-485 IS MBP IS Fibra ptica

RS-485 utiliza un par de cobre trenzado apantallado, y permite velocidades entre 9.6 kbps y 12 Mbps. Hasta 32 estaciones, o ms si se utilizan repetidores. MBP (Manchester Coding y Bus Powered) es transmisin sincrnica con una velocidad fija de 31.25 Kbps. Las versiones IS son intrnsicamente seguras, utilizadas en zonas clasificadas. Fibra ptica incluye versiones de fibra de vidrio multimodo y monomodo, fibra plstica y fibra HCS. Profibus DP est actualmente disponible en tres versiones:

DP-V0. Provee las funcionalidades bsicas incluyendo transferencia cclica de datos, diagnstico de estaciones, mdulos y canales, y soporte de interrupciones DP-V1. Agrega comunicacin acclica de datos, orientada a transferencia de parmetros, operacin y visualizacin DP-V2. Permite comunicaciones entre esclavos. Est orientada a tecnologa de drives, permitiendo alta velocidad para sincronizacin entre ejes en aplicaciones complejas

Desde el punto de vista del control de las comunicaciones, el protocolo Profibus es maestro esclavo, pero permite:

Aplicaciones mono maestro. Un slo maestro est activo en el bus, usualmente un PLC. Los dems dispositivos son esclavos. Este esquema es el que permite los ciclos de lectura ms cortos Aplicaciones multi maestro. Permite ms de un maestro. Pueden ser aplicaciones de sistemas independientes, en que cada maestro tenga sus propios esclavos. U otro tipo de configuraciones con dispositivos de diagnstico y otros

En un ambiente multimaestro, pueden haber dos tipos de maestros:

DPM1. DP Master Class 1. Es un controlador central que intercambia informacin con sus esclavos en forma cclica. Tpicamente un PLC. DPM2. DP Master Class 2. Son estaciones de operacin, configuracin o ingeniera. Tienen acceso activo al bus, pero su conexin no es necesariamente permanente

Analicemos primeramente la situacin ms simple. Un solo maestro DPM1 y usando DP-V0. Este proceso pasa por tres fases: Parametrizacin, configuracin y transferencia de datos. Durante los dos primeros se define la forma en que se har la comunicacin, y esto esto es verificado por errores y consistencia, para luego pasar a la fase de transmisin. Adicional a los comandos a una estacin, el DPM1 puede enviar comandos a un grupo o a todos los esclavos. Estos se conocen como comandos multicaste, y son utilizados para funciones de sincromizacin. DPV1 por otro lado, agrega las transferencias acclicas. Estas son realizadas en paralelo a la comunicacin cclica, pero en un esquema de menor prioridad. DPV2 permite a su vez comunicaciones esclavo-esclavo. Uno de los esclavos se define como emisor ("publisher") y uno o ms esclavos como suscriptores. El emisor enva un mensaje, que es recibido directamente por todos los suscriptores, sin necesidad de pasar por el maestro.

DPV2 tiene otras funciones, como comunicacin isocrnica, control de reloj, y carga y descarga de datos.