Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
ã¹]<gè…‚jÖ]æ<ËÖ]<Üé×Ãj×Ö<íÚ^ÃÖ]<퉉ö¹]
אאאא
א
אא
٢٣١
א ٢٣١ א
אא א
W،،אא،א
אאאאאאאאאא
א א ،א א א א א א
אאאאאא
Wאאאאאא
K אאא
אאאאאאא
א ،א אא
א א א א א א א ،
א،אאאא
אאאאאאאאאאאאא
א א ،א
Kאא،אא
? א?? אא?אא
Kאאאאאאא
אאאאאאא
،א،אאאא
Kאאאאא
W א א א א
Kא
אאאא
٢٣١ א
אא א
אאאא אאאא
א K א א א א
אאאאאאאא
،אאאאא אא
א א א א ،א א
Programmable Logic Controller א א א אא א א א
K(PLC)
אא ١٩٦٩אאאאאא
אאא،אאאאא
אא א ، א א א א
אאאאא אא
אא KKKKKאא
אKאאאא
Kאאאאא
א א א א א א א
אאאאאאא
א אא א א אא א א ،א א
K א א א א
א א אא א א א א
א א אא א א Kא א א א
KKK אא א א אא ،א א א
א א ،א א א א אא
א א א א
Kאאאא
אאא
ã¹]<gè…‚jÖ]æ<ËÖ]<Üé×Ãj×Ö<íÚ^ÃÖ]<퉉ö¹]
אאאא
אא
אא
אא
١
אא ٢٣١ א
אא אא א
אאאאWאא
WאאאאWאא
אאא אK١
אK٢
אאאאאאאא K٣
٤Wאא
٢J א Wאא
-١-
אא ٢٣١ א
אא אא א
אא
א א א א א
Kאאא Decimal System
אאאאאאאא
K
א٤٥٢אאW١ ١
א
٤٥٢)١٠ = ٢ x (١٠) +٥ x (١٠) +٤ x (١٠)٢
٠ ١
= ٢ x ١ + ٥ x ١٠ + ٤ x ١٠٠
= ٢ + ٥٠ + ٤٠٠
؟א١٢٣٨٩אאW١ ٢
א
١٢٣٨٩)١٠ = ٩ x (١٠) +٨ x (١٠) +٣ x (١٠)٢ + ٢ x (١٠)٣ + ١ x (١٠)٤
٠ ١
-٢-
אא ٢٣١ א
אא אא א
אאאא
א א א א (١ ١) א
אאא אאא ،
אKאאאאא
W(١٠٠١)٢אאאא
١٠٠١)٢ = ١x٢٠ + ٠x٢١ + ٠x٢٢ + ١x٢٣
=١ + ٠ + ٠ + ٨ = ٩
-٣-
אא ٢٣١ א
אא אא א
Wאאאא
٢ א א א א אא
אאאא
Kא
: אא٢٧אאW١ ٤
א
א א א
27 ÷ 2 ١٣ ١ L. S. Bאא
13 ÷ 2 ٦ ١
6÷2 ٣ ٠
3÷2 ١ ١
1÷ 2 ٠ ١ M. S. Bאא
٢٧ = ١١٠١١)٢
: אא٦٦אאW١ ٥
א
א א א
66 ÷ 2 ٣٣ ٠ L. S. B ﺍﻟﺨﺎﻨﺔ ﺫﺍﺕ ﺃﻗل ﻗﻴﻤﺔ
33 ÷ 2 ١٦ ١
16 ÷ 2 ٨ ٠
8÷2 ٤ ٠
4÷2 ٢ ٠
2÷2 ١ ٠
1÷ 2 ٠ ١ M. S. B ﺍﻟﺨﺎﻨﺔ ﺫﺍﺕ ﺃﻜﺒﺭ ﻗﻴﻤﺔ
٦٦ = ١٠٠٠٠١٠)٢
-٤-
אא ٢٣١ א
אא אא א
٠ ٠٠٠٠ ٠
١ ٠٠٠١ ١
٢ ٠٠١٠ ٢
٣ ٠٠١١ ٣
٤ ٠١٠٠ ٤
٥ ٠١٠١ ٥
٦ ٠١١٠ ٦
٧ ٠١١١ ٧
٨ ١٠٠٠ ٨
٩ ١٠٠١ ٩
١٠ ١٠١٠ A
١١ ١٠١١ B
١٢ ١١٠٠ C
١٣ ١١٠١ D
١٤ ١١١٠ E
-٥-
אא ٢٣١ א
אא אא א
١٥ ١١١١ F
١
אאא
אא אא ١
אא א א א אא א א ،א
Kאאאאא،א
Wאאאאאא
Wאאאאאאא
Kאאאא
אאE١Fאא אא
Kאאא
Kאאא
10100100 ⇒ A 4 ) 16
א١١١١٠٠١١١١אאW١ ٧
א
: אא ١
-٦-
אא ٢٣١ א
אא אא א
אא١٩٢אאW١ ٨
Wא
א א א
192 ÷ 16 ١٢ ٠ L. S. Bאא
12 ÷ 16 ٠ ١٢=C M. S. Bאא
١٩٢ = C٠)١٦
؟אא٢٣٤٥٦אאW١ ٩
Wא
א א א
23456 ÷ 16 ١٤٦٦ ٠ L. S. Bאא
1466 ÷ 16 ٩١ ١٠=A
91 ÷ 16 ٥ ١١=B
5 ÷ 16 ٠ ٥ M. S. Bאא
٢٣٤٥٦ = ٥BA٠)١٦
-٧-
אא ٢٣١ א
אא אא א
Wאאא
؟אאאאאאא K
؟אאאאאאאא K
Wאאא
אאאאאא K
i) ١٠١١٠٠١١ ii) ١١٠٠٠٠١١ iii) ١٠٠١١١٠٠٠١١١
אאאאאאא K
Wאאא
אאאאאא K
i) ٣٥٠ ii) ١٠٢٤ iii) ٥٢٥٦
אאאאאאא K
Wאאאא
אאאאאאא K
i) ٣A٥٠ ii) ١B٢٤ iii) ٥٢F٦
אאאאאאא K
-٨-
אאא
ã¹]<gè…‚jÖ]æ<ËÖ]<Üé×Ãj×Ö<íÚ^ÃÖ]<퉉ö¹]
אאאא
אא
אאא
אאא
٢
אא ٢٣١ א
אאא אא א
אאאאאאאאWאא
WאאאאWאא
אאא אK١
אא K٢
אאאאאאא K٣
٦Wאא
٢J א Wאא
-٩-
אא ٢٣١ א
אאא אא א
אאאאאא
א א אא א אא
Kאאאא
אאאאאא
Kאאא
ONא א אאאא
K“١”אאאאא
אאאא OFFא
“٠”אאאאא
א INPUTאאאא
(٠{١) אאאOUTPUT
א א “١” “٠” א א
A , B א א א Kא n ٢n א
٢٢ = ٤ א
B A
٠ ٠
١ ٠
٠ ١
١ ١
٢ ١
٢אאאא
٢٣ = ٨אA, B, C٣אא
- ١٠ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
C B A
٠ ٠ ٠
١ ٠ ٠
٠ ١ ٠
١ ١ ٠
٠ ٠ ١
١ ٠ ١
٠ ١ ١
١ ١ ١
٢ ٢
٣אאאא
אאא ١J ٢
AND GATEEFאאא ١J ١J ٢
א (٢ ١)אאאאא
F אא K א אא
WאאEFאאאA,B
F = A.B (٢-١)
Kאאא
- ١١ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
A A
&
_
F B
_
F
_
B
(٢ ١)
ANDא
אאאאא ٢٢=٤
Kאאאא
אאאאאא
(٢ ٣)א ANDEFאאKTRUTH TABLE
B A F
٠ ٠ ٠
٠ ١ ٠
١ ٠ ٠
١ ١ ١
٢ ٣
אANDאא
“A = ١”،“B = ١” א “١” א Fא א
Kאא?٠?אא
א א “٢ ٢” א א ? ? אא
FאאאA,Bא
A B
(٢ ٢)
אANDאא
- ١٢ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
אא“١”אאאא
KONאA,Bא
א “١”אא??אא
אא “٠” א “١” ONא
Kא??א(٢ ٣)K“٠”
A
A
B B
_
_
& _
F
F
C C _
(٢ ٣)
אאANDא
Wאאא
C B A F
٠ ٠ ٠ ٠
١ ٠ ٠ ٠
٠ ١ ٠ ٠
١ ١ ٠ ٠
٠ ٠ ١ ٠
١ ٠ ١ ٠
٠ ١ ١ ٠
١ ١ ١ ١
٢ ٤
אאANDאא
“١” אא “١”??אאא א
K“٠”אא“٠”??א
- ١٣ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
OR GATE??אאא ٢J ١J ٢
אא (٢ ٤)אאאאא
K A,B Fאא K א אא
אא
Wאא??
F = A + B (٢-٢)
אאאא(٢ ٥)،אאאא
A
A >=
_
_
F
F B _
(٢ ٤)
ORא
B A F
٠ ٠ ٠
٠ ١ ١
١ ٠ ١
١ ١ ١
٢ ٥
אANDאא
ONKא “١”א Fא א
K“١”
א א “٢ ٥” א א ? ? אא
א אא، Fאאא A,Bא
ONA,BA,Bאא“١”א
- ١٤ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
(٢ ٥)
אOR אא
“١”א א ? ?אא
(٢ ٦)K “٠”א “١” א א
אאא(٢ ٦)אEFא
A A
_
>=
B F B _ _
F
_
C C
(٢ ٦)
אאORא
C B A F
٠ ٠ ٠ ٠
١ ٠ ٠ ١
٠ ١ ٠ ١
١ ١ ٠ ١
٠ ٠ ١ ١
١ ٠ ١ ١
٠ ١ ١ ١
١ ١ ١ ١
٢ ٦
- ١٥ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
אאORאא
NOT GATEאאאאא ٣J ١J ٢
אא אא (٢ ٧)אאאא
“١” אאאאאאאא
WאאאאאKא“٠” א
F=A (٢-٣)
A F
(٢ ٧)
ORא
A F
٠ ١
١ ٠
٢ ٧
NOTאא
- ١٦ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
(٢ ٨)
אNOT אא
אאאא ٢J ٢
NAND GATE??אאאא ١J ٢J ٢
AND??אאאNOT ANDאאא
א א אא K(٢ ٩) NOT א א
(٢ ١٠)
A A
F F
B B
(٢ ١٠)
(٢ ٩)
NANDא
NOTאANDאNANDא
F=A⋅B (٢-٤)
- ١٧ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺨﺮج
ﺧﺮجF
B A AND ﺧﺮج
NAND
٠ ٠ ٠ ١
٠ ١ ٠ ١
١ ٠ ٠ ١
١ ١ ١ ٠
(٢ ٧)
NANDאא
א “٠” ? ? א אא א
“٠”אאאאא “١” “١”א
K
WNOR GATEEFאאא٢J ٢J ٢
OR א א OR אא אא
،(٢ ١٢)א،K(٢ ١١)NOTא
Kאאאא(٢ ٨)K(٢ ٥)אאאא
A A
F F
B B
(٢ ١٢) (٢ ١١)
NORא NOTאORאNORא
F= NOT(A+B) = A + B (٢-٥)
- ١٨ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺨﺮج
B A OR ﺧﺮج NOR ﺧﺮجF
٠ ٠ ٠ ١
٠ ١ ١ ٠
١ ٠ ١ ٠
١ ١ ١ ٠
(٢ ٨)
NORאא
“٠” אא א “١” NOR אא א
NORאאאK??“١”אא“٠”
א
A F A F
(٢ ١٤) (٢ ١٣)
BUFFER א NOTאBUFFERא
F= NOT(NOT(A)) = A (٢-٦)
- ١٩ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺨﺮج
A NOT ﺧﺮج BUFFER ﺧﺮجF
٠ ١ ٠
١ ٠ ١
٠ ١ ٠
١ ٠ ١
(٢ ٩)
NOT NOT(BUFFER)אא
A
F
B
(٢ ١٥)
XORא
F = AB + A B (٢-٧)
- ٢٠ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺨﺮج
B A F
٠ ٠ ٠
٠ ١ ١
١ ٠ ١
١ ١ ٠
(٢ ١٠)
XORאא
א אאא “١”אא א
K“١”אאאא“٠”“١”
אא A , B “١”אא
Kאא
A
F
B
(٢ ١٥)
XNORא
F = AB + A B (٢-٨)
- ٢١ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
اﻟﺪﺧﻞ اﻟﺨﺮج
B A F
٠ ٠ ١
٠ ١ ٠
١ ٠ ٠
١ ١ ١
(٢ ١١)
XNORאא
אא “١”אא
אאאאאא “٠”“١”אא
Wאאא ٣J ٢
א אא א א א א
אאאאאא אא
Wא
(٢ ١)
אאאאאאא
F = AC + BC
א
:אא
AND??אאאא
(٢ ١٧)A C A , C
??אא אא
(٢ ١٨)B C B C AND
- ٢٢ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
B A
BC AC
C C
(٢ ١٨) (٢ ١٧)
(٢ ١)אא (٢ ١)אא
?אאאא
(٢ ١٩)F B C , A C OR?
AC
F
BC
(٢ ١٩)
(٢ ١)ORא
א א אא (٢ ٢٠) א א א אא
K(٢ ١٢)אאא،אא
B F
C
(٢ ٢٠)
(٢ ١)אאאא
- ٢٣ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
C B A AC BC F
٠ ٠ ٠ ٠ ٠ ٠
٠ ٠ ١ ٠ ٠ ٠
٠ ١ ٠ ٠ ٠ ٠
٠ ١ ١ ٠ ٠ ٠
١ ٠ ٠ ٠ ٠ ٠
١ ٠ ١ ١ ٠ ١
١ ١ ٠ ٠ ١ ١
١ ١ ١ ١ ١ ١
(٢ ١٢)
(٢ ١)א
- ٢٤ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
(٢ ٢)
:אאאאאא
F = A B + AB
א
:אא
EB A F א א
(٢ ٢١)BA AND??אא
(٢ ٢٢)אאאאאא
A A
AB AB
B B
(٢ ٢٢) (٢ ٢١)
(٢ ٢)אא (٢ ٢)אא
F OR? ?אאאאא
(٢ ٢٣)
AB
F
AB
(٢ ٢٣)
(٢ ٢)ORא
א א אא (٢ ٢٤) א א א אא
K(٢ ١٣)אאא،אא
- ٢٥ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
A AB
B
B
AB
A
(٢ ٢٤)
(٢ ٢)אאאא
B A A B AB AB F
٠ ٠ ١ ١ ٠ ٠ ٠
٠ ١ ٠ ١ ١ ٠ ١
١ ٠ ١ ٠ ٠ ١ ١
١ ١ ٠ ٠ ٠ ٠ ٠
(٢ ١٢)
(٢ ٢)א
(٢ ٣)
אא٩٠אאאא
F = ABC + BC + AC
א
:אאא
(٢ ٢٥)אאאא
(٢ ٢٦)אאאא
(٢ ٢٧)אאאא
- ٢٦ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
B
B A
AB ABC
C B
C
(٢ ٢٦)
(٢ ٣)אא (٢ ٢٥)
(٢ ٣)אא
A
AC
C
(٢ ٢٧)
(٢ ٣)אא
א א אא (٢ ٢٨) א א א אא
K(٢ ١٤)אאא،אא
A
ABC
B
C
B
B BC
F
C
A AC
(٢ ٢٨)
(٢ ٢)אאאא
- ٢٧ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
C B A F
٠ ٠ ٠ ٠
٠ ٠ ١ ١
٠ ١ ٠ ٠
٠ ١ ١ ١
١ ٠ ٠ ١
١ ٠ ١ ١
١ ١ ٠ ١
١ ١ ١ ٠
(٢ ١٤)
(٢ ٣)א
- ٢٨ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
Wאאא
Wאאאאאאא
i) F = (A + B)(B + C) ii) F = (A + B)(B + C)
Wאאא
אאאא NANDאאאא K
אא ١{٦ ms ٠{١ ms
١{٢ ms٠{٣ ms
XOR אאאאאאאאאא K
Wאאא
(٢ ٢٩)אאאאאאא K
(٢ ٣٠)אאאאאאא K
B
B
AB
C
F
A
AC
C
(٢ ٢٩)
- ٢٩ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
B
B
AB
C
F
A
AC
C
(٢ ٣٠)
- ٣٠ -
אאא
ã¹]<gè…‚jÖ]æ<ËÖ]<Üé×Ãj×Ö<íÚ^ÃÖ]<퉉ö¹]
אאאא
אא
אאא
אאא
٣
אא ٢٣١ א
אאא אא א
אאאאWאא
WאאאאWאא
אאא K١
אאאאאא K٢
Kאאא K٣
Wאא
٢J א Wאא
- ٣١ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
אאא
؟“PLC”אאא ١J ٣
א אאא
“TIMING” “LOGIC” א א
Kאאאא“ARITHMATIC”
“PLC” א
אאאאאEFאא
Kאאאא
א אאאאא
KKKKאאאאאאאאאא
Wאאאאאא ٢J ٣
אאאאאא
אKאאאא
אאאאאאא
אאאאא
PLC אא ، א א
א א א
Wאאאאא
- ٣٢ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
S٢ L٢
(٣ ١)
L١
L٢
S١ S٢
(٣ ٢)
S١ L١
S٢ L٢
(٣ ٣)
- ٣٣ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
אאאאאא
אאאאאא אא
אאאא אאא
K
אא (٣ ٤)אPLCאאא
אאאאאא
L١
S١
PLC
S٢ L٢
INPUT OUTPUT
(٣-٤)
Fאא PLCאאא
אPLCאEאא
Kאאאא
א PLC אאאאאא
W
Kא K١
Kאא K٢
Kאאאאא K٣
Kא K٤
Wאאא ٣J ٣
“BUS” “BRICK” אאא
אאאאאא
- ٣٤ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
١٦ ١٦אא
אא، ٢ ١אא
Kאאא
E٣J ٥Fאאא
K K١
K K٢
Kא K٣
K K٤
K K٥
K
א
א
K(٣ ٥)
אאא
- ٣٥ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
Input/output ModuleאאLא ٢J ٣J ٣
אאאא אאאא א
(CPU)אאאאאא
- ٣٦ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
Wאאא
WROMאאא E
אאאאאאא
WRAMאאאא אE
? א א א א אא א א
PLCאא،EאאFאא
K א אאא א א א
א א א א א א
Kאא
א אאאא
אאאE Y EPROM YאאFאאא
אא EEPROMאא
Kאאאאאא
אאא ٤J ٣
אאאאאאאא
א “RELAYS”אא אא א
א
EF
EF
א
- ٣٧ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
START
A
A١
M
A٢
(٣ ٦)
Latch Circuit אא
Wאא
K( START )אאJ ١
(A١, A٢ אאא אA אאJ ٢
)
KאאאאA٢אJ ٣
KאאEאFA١אJ ٤
אאא STOP אא J ٥
KאאA٢ , A١
- ٣٨ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
WאאאאW١J
:Kאא(٣ ٧)
A٢ , A١AאSW١אאJ ١
Aא A١ •
אאאM١אA٢ •
WSW٢אJ ٢
KM١אA٢ , A١Aא •
KB٢ , B١אBא •
KBא B١ •
KאאM٢א B٢ •
START
A
A١
M١
A٢
M٢
B٢
(٣ ٧)
אא
- ٣٩ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
א M١אא
SW١ M٢ M١אא M٢
(١)אM١Aא
WאאWE٢F
:Kאא(٣ ٨)
KאאאFOR •
KאאאREV •
KאSTOP •
אO.L •
STOP FOR
R٢
M
٠.L
REV
F
R١
(٣ ٨)
א
WאאאW
א F١ F٢ , F١ Fא FOR
אאאא FFא
אאא
WאאאW
Fאאא STOPאא J ١
KF٢
R Rא REVא J ٢
KאאאR٢،R
Kאאא
- ٤٠ -
אא ٢٣١ א
אאא אא א
Wאאא
؟אאאאאאאJ ١
אאאאאאJ ٢
؟אא؟אאאJ ٣
אאא
Wאאאאאאא
אא J ١
אא J ٢
א J ٣
- ٤١ -
אאא
ã¹]<gè…‚jÖ]æ<ËÖ]<Üé×Ãj×Ö<íÚ^ÃÖ]<퉉ö¹]
אאאא
אא
אאא
אאא
٤
אאא ٢٣١ א
אאא אא א
אאאאאאWאא
WאאאאWאא
אאאאאאאא
אאאאאאאאא
אאאאאאאאא
٦Wאא
٢J אWאא
- ٤٢ -
אאא ٢٣١ א
אאא אא א
PLC Programmingאאא
אאאאאא
Wא
Wאאא J ١
אא אא א א א
אאאאאא
אאאאא
Wאאא J ٢
אאאאJ
א א א א J
( S١, S٢, ……… Q١, Q٢,……. )
(٤ ١)( PLC )אאאJ
אאאא PLCאא
S١ I٠{١I١
S٢ I٠{٢I٢
Wא J ٣
אאאא אאא אא
Wאאאאאאאאא
- ٤٣ -
אאא ٢٣١ א
אאא אא א
א א א א א WLAD א א
Kאאא
א א א WCSF אא א
KFLOWCHART
Kאאא WSTLאאא
١-٤ אא (אLAD ) LADDER
אא א אאא א א א א
אאאא
KE??אאF
אא אאאא
א E١F א אא א א א
“LAD”אאא
א
א
١١ ١٢ Q١
١٣
(٤ ١)
Kאאאאאאאא
- ٤٤ -
אאא ٢٣١ א
אאא אא א
LADאאא
(٤ ٢)א S٢ , S١א אא J ١
(٤ ٣)אLADא
S١
I١ I٢ Q١
S٢
(٤ ٣)
אאאאא
L
(٤ ٢)
(٤ ٢)
אא
(٤ ٥)LADאא
I١ Q١
I٢
S١ S٢ S٣
I٣
(٤ ٥)
אאאאא
(٤ ٤)
Q١
(٤ ٤)
אא
(٤ ٦)אאאא J ٣
Wאאאאאא
:א
אאאא PLCאא
S١ I١
S٢ I٢
S٣ I٣
S٤ I٤
K١ Q١
- ٤٦ -
אאא ٢٣١ א
אאא אא א
(٤ ٧)LADאא
I١ I٢ Q١
I٣
S١ S٤
S٣
I٤
S٢
(٤ ٧)
אאאאא
(٤ ٦)
K١
(٤ ٦)
אא
Q١ I١
- ٤٧ -
אאא ٢٣١ א
אאא אא א
(٤ ٨)
אאאאאאא
( CSF )אאאא
(٤ ٩)אאאJ ١
א
:א
אאאא PLCאא
S١ I١
S٢ I٢
H١ Q١
(٤ ١٠)אאא
S١
Q١
S٢ &
S١
AND
(٤ ١٠) S٢
אאאאאא
(٤ ٩)
H١
(٤ ٩)
אא
- ٤٨ -
אאא ٢٣١ א
אאא אא א
(٤ ١١)אאאאאאJ ٢
א
:א
אאאא PLCאא
S١ I١
S٢ I٢
S٣ I٣
K١ Q١
(٤ ١٢)אאא
I١
I٢ Q١
I٣ >=١
S١ S٢ S٣
OR
(٤ ١٢)
אאאאאא
(٤ ١١)
K١
(٤ ١١)
אא
- ٤٩ -
אאא ٢٣١ א
אאא אא א
(٤ ١٣)אאאאא J ٣
א
:א
אאאא PLCאא
S١ I١
S٢ I٢
S٣ I٣
S٤ I٤
S٥ I٥
PLCאאאאא
Kאאא
(٤ ١٤)אאא
I١
& Q١
I٢
Q٢
S١ S١ S١
I٤
Q٣ S٢
I٥ >=١
(٤ ١٤)
אאאאאא Q١ Q٢ Q٣
(٤ ١٣)
(٤ ١٣)
אא
- ٥٠ -
אאא ٢٣١ א
אאא אא א
K(٤ ١٥)אאאאא J ٤
א
:א
אאאא PLCאא
S١ I١
S٢ I٢
K١ Q١
(٤ ١٦)אאא
I١
&
I٢
S١
Q١
>=١
I٢
S٢
I١ &
(٤ ١٦)
אאאאאא K١
(٤ ١٥)
(٤ ١٥)
אא
- ٥١ -
אאא ٢٣١ א
אאא אא א
K(٤ ١٦)אאאאאא J ٤
א
:א
אאאא PLCאא
S١ I١
S٢ I٢
S٣ I٣
PLCאאאאא
Kאאא
(٤ ١٧)אאא
I١
& Q١
I٢
S١
Q١
Q٢ S٢
I٣
S٣
(٤ ١٧)
אאאאאא Q١ Q٣
(٤ ١٦)
(٤ ١٦)
אא
- ٥٢ -
אאא ٢٣١ א
אאא אא א
CSF(٤ ١٨)אאא J ٥
I١ I٣ I٤ Q٢
I٢ I٥
(٤ ١٨)
(٤ ١٩)אאא
I١
I٢ >=١ &
,_
I٣
Q١
I٤ >=١ ==
(٤ ١٩)
- ٥٣ -
אאא ٢٣١ א
אאא אא א
STLאאאא(٤ ٢)
א א
ANDא A
ORא O
NOTא N
ANDאאא AN
אXORא XO
K =
EFאאא E
EFאאא F
K BE
(٤ ٢)
STL אאאא
STLא
(٤ ٢٠) אאאSTLאא
S١ S١ S٢ S١
S٢ S٢
K١ K١
K١
E F EF EF
(٤ ٢٠)
- ٥٤ -
אאא ٢٣١ א
אאא אא א
א
EFW
:א
אאאא PLCאא
S١ I١
S٢ I٢
K١ Q١
(٤ ٣)אאאא
א א אא
٠٠ A I١
٠١ A I٢
٠٢ = Q١
٠٣ BE
(٤ ٢٠) אאאאא(٤ ٣)
EFW
:א
אאאא PLCאא
S١ I١
S٢ I٢
K١ Q١
(٤ ٤)אאאא
א א אא
٠٠ A I١
٠١ O I٢
٠٢ = Q١
- ٥٥ -
אאא ٢٣١ א
אאא אא א
٠٣ BE
(٤ ٢٠) אאאאא(٤ ٤)
EFW
:א
אאאא PLCאא
S١ I١
S٢ I٢
K١ Q١
(٤ ٥)אאאא
א א אא
٠٠ A I١
٠١ AN I٢
O(
AN I١
A I٢
)
٠٢ = Q١
٠٣ BE
(٤ ٢٠) אאאאא(٤ ٥)
- ٥٦ -
אאא ٢٣١ א
אאא אא א
WאאאאאאאאאאJ ١
S١ S٦ S٣ K
S١ S٢ S٤ S٥
S٢ S٥
S٦ S٨
S٧
S٣ S٤ S٧
K١
K١
K٤
K٣
(٤ ٢٢) (٤ ٢١)
S١ S٢ K١ S١
K٣
S٣ S٢
S٥ S٥ S٤
S٤
S٦ S٦ S٧
١ن K٣
(٤ ٢٤) (٤ ٢٣)
- ٥٧ -
אאא ٢٣١ א
אאא אא א
Wאאאאאאאאא J ٢
I١ I٢ I١
I٢
I٣
I٣
Q١ Q٢
Q٤
(٤ ٢٦) (٤ ٢٥)
I١ I٢ Q١ I١
Q١
I٣ I٢
I٥ I٥
I٣
I٤
I٦ I٤ I٦
Q١ Q١
(٤ ٢٨) (٤ ٢٧)
- ٥٨ -
אאא
ã¹]<gè…‚jÖ]æ<ËÖ]<Üé×Ãj×Ö<íÚ^ÃÖ]<퉉ö¹]
אאאא
א
אאא
אאא
٥
אא ٢٣١ א
אאא אא אא
אאאאאאאאאWאא
א א א א א א א Wאא
Wאא
אאא K١
אא K٢
אK٣
אא אK٤
אא K٥
K אK٦
٦Wאא
٢J א Wאא
- ٥٩ -
אא ٢٣١ א
אאא אא אא
אאא
אאאא אאאא
KKאאאאא
S٢ S٤ S٦ S٢ I٢
S٣ I٣
S٤ I٤
S٧ S٥ I٥
S٦ I٦
K١ S٧ I٧
(٥ ١) K١ Q١
- ٦٠ -
אא ٢٣١ א
אאא אא אא
I١ I٢ F٠٫٠ A I١
A I٢
= F ٠٫٠
I٣ I٤ F٠٫١
A I٣
A I٤
I٥ I٥ F٠٫٢ = F ٠٫١
A IS
F٠٫٠ F٠٫٣ A I٦
= F ٠٫٢
F٠٫١
O F ٠٫١
O F ٠٫٢
= F ٠٫٣
F٠٫٢
A F ٠٫٣
AN I٧
F٠٫٣ I٧ Q١ = Q١
BE
(٥ ١)
(٥ ٢)
אאאאאא
אאאאא
(٥ ١)
(٥ ١ )
אאאא(٥ ١)WאאאJ ٢
- ٦١ -
אא ٢٣١ א
אאא אא אא
: MאאאW
(٥ ٣) אאאWאאJ ١
I١ I٢ M١ A I١
A I٢
I٣ I٤ M٢
= M١
A I٣
A I٤
I٥ I٦ M٣
= M٢
A IS
M١ M٤ A I٦
= M٣
M٢ A M١
O M٢
O M٣
M٣
= M٤
A M٤
M٤ I٧ Q١ AN I٧
= Q١
BE
(٥ ٣) (٥ ٢)
(٥ אאאאא אאאאאא
١) (٥ ١)
אאאא(٥ ٢)WאאאJ ٢
(٥ ٤) אא א אאא א א אW(٥ ٢)
אא
א
א،Mאאא Fאאאאא
Wאאא
- ٦٢ -
אא ٢٣١ א
אאא אא אא
א
S١ I١
S٢ I٢
S٣ I٣
S٤ I٤
S٥ I٥
S٦ I٦
(٥ ٤) K١ Q١
WFאאאW
(٥ ٢) אאאWאאJ ١
A I١
AN I٢
= F ٠٫٠
AN I١
A I٢
= F ٠٫١
A I٣
A IS
= F ٠٫٢
AN I٤
A I٦
= F ٠٫٣
A F ٠٫٠
O F ٠٫١
= F ٠٫٤
A F ٠٫٢
O F ٠٫٣
= F ٠٫٥
A F ٠٫٤
O Q٣
A F ٠٫٥
= Q٣
(٥ ٥) BE
אאאאא (٥ ٣)
(٥ ٤) אאאאאא
(٥ ٤)
- ٦٣ -
אא ٢٣١ א
אאא אא אא
אאאא(٥ ٣)WאאאJ ٢
אאא(٥ ٦)WCSFאאJ ٣
(٥ ٦)
(٥ ٤)אאאאאא
: MאאאW
(٥ ٧) אאאWאאJ ١
אאאא(٥ ٤)WאאאJ ٢
- ٦٤ -
אא ٢٣١ א
אאא אא אא
אאא(٥ ٨)WCSFאא J
A I١
AN I٢
= M١
AN I١
A I٢
= M٢
A I٣
A I٥
= M٣
AN I٤
A I٦
= M٤
A M١
O M٢
= M٥
A M٣
O M٤
= M٦
A M٥
O Q٣
A M٦
= Q٣
BE
(٥ ٧)
(٥ ٤)
(٥ אאאאא
אאאאאא
٤)
(٥ ٤)
- ٦٥ -
אא ٢٣١ א
אאא אא אא
(٥ ٨)
(٥ ٤)אאאאאא
- ٦٦ -
אא ٢٣١ א
אאא אא אא
(SET/RESETא) אאא٢J ٥
אE (٥ ٩)F SRאאאא
ONאא SETאאאאQ
א א אא א RESET א א ،
ONאאאא
KRESET
(٥ ٩) (٥ ١٠)
אאא (Latch Circuit)אא
،(٥ ١٠)אאאאאא
אSETONאK١אS١א
RESETאS٢
Wאאאאא
א
S١ I١
S٢ I٢
K١ Q١
- ٦٧ -
אא ٢٣١ א
אאא אא אא
EאאאFCSF J ١
CSF אאאא(٥ ١١)
(٥ ١١) (٥ ١٢)
CSFאאאא LAD אאאא
LAD אא J ٢
אאא(٥ ١٢)
STL אאא J ٣
אאאא(٥ ٥)
A I١
S Q١
A I٢
R Q١
BE
(٥ ٥)
אאאאאא
TIMERS א ٣J ٥
Eא F א א א א א
א א א א א
א א א “TIME DELAY ON”
אאאאאאא“TIME DELAY OFF”
- ٦٨ -
אא ٢٣١ א
אאא אא אא
אא،אאא
KאKKKאא
אאאPLCאאא
Kאאא
K (٥ ١٣)אא
QS, R
אאא Sא
“١”א“٠”א
(٥ “١” א “٠”אאא Rא
R , Sאאאאא١٤)
(٥ ١٣) (٥ ١٤)
אא S, R אאא
،אא K١
KWאא(٥ ١٥)
KאS אK٢
KאR אK٣
אאאאTV אK٤
KאאאT١א אK٥
(٥ א אאאאאא K٦
אאאא١٦)
KאאQ אK٧
- ٦٩ -
אא ٢٣١ א
אאא אא אא
(٥ ١٥) (٥ ١٦)
אא אא
(٥ ١٧) (٥ ١٨)
אא אאאא
(٥ ٦)אאאאא
A I١
L KT ٥٫٢
SP T١
A I٢
R T١
(٥ ٦)
אאאא
- ٧٠ -
אא ٢٣١ א
אאא אא אא
(٥ ٢٠)
(٥ ١٩)
אאאאא
אאא
A I١
L KT ٥٫٢
SE T٢
A I٢
R T١
(٥ ٧)
א אאאא
- ٧١ -
אא ٢٣١ א
אאא אא אא
(٥ ٢١) (٥ ٢٢)
אא אאאאא
A I١
L KT ٥٫٢
SD T٣
A I٢
R T١
(٥ ٨)
אאאאא
- ٧٢ -
אא ٢٣١ א
אאא אא אא
(٥ ٢٤)
(٥ ٢٣)
אאאאאא
אאא
A I١
L KT ٥٫٢
SS T٤
A I٢
R T١
(٥ ٩)
אאאאאא
DELAY OFFאא ٤J ٣J ٥
א Qא (٥ ٢٥)אאאא
“S”א א “١” “٠” “S”אא
R א،א א א
אאאאא(٥ ١٠)K(٥ ٢٦)אאא
(٥ ٢٦)
(٥ ٢٥)
אאאאא
אא
- ٧٣ -
אא ٢٣١ א
אאא אא אא
A I١
L KT ٥٫٢
SF T٥
A I٢
R T١
(٥ ١٠)
אאאאא
COUNTERS אאא ٤J ٥
אאאאאאא
אאאאאא،א
WאאאK،אאאא
Kאאאאא:( CU )אJ ١
KאאאאW( CD )אJ ٢
אא (٥ ٢٧) א אא
Wאאאא
(٥ ٢٧)
אאא
אאאאאא W CUא J ١
א אא ٩٩٩ א א א א
KRESETא
- ٧٤ -
אא ٢٣١ א
אאא אא אא
א א אא א א WCD א J ٢
K“R”אאא
אא CVאאאא “S”א J ٣
Kא
Kאאאאא“R”אJ ٤
KאאאאCVאJ ٥
KאQאJ ٦
CDאאאאא ١J ٤J ٥
(٥ אאאאאאא (٥ ٢٨)
Kאאאא(٥ ١١)Kאאאאא٢٩)
A I١
CD C١
NOP
L KC ٧
S C١
NOP
NOP
NOP
(٥ ٢٨) A C١
= Q١
אאאא BE
(٥ ١١)
אאאאא
- ٧٥ -
אא ٢٣١ א
אאא אא אא
(٥ ٢٩)
אאאאא
CUאאאאא ٢J ٤J ٥
אאאאאאא (٥ ٣٠)
Kאאאא(٥ ١٢)Kאאאאא(٥ ٣١)
A I١
CU C٢
NOP
NOP
NOP
A I٢
R C٢
NOP
(٥ ٣٠) NOP
A C٢
אאאא = Q٢
BE
- ٧٦ -
אא ٢٣١ א
אאא אא אא
(٥ ١٢)
אאאאא
(٥ ٣١)
אאאאא
Comparators Wא ٥J ٥
אא אא PLCS
PLCSאאא،א
،א?
،א
Kאא
Wאאאא
= א
> א
< א
= > א
= < א
- ٧٧ -
אא ٢٣١ א
אאא אא אא
WJSאא ١J ٦J ٥
אא אא
Wא(٥ ٣٢)Kא
Q٢،٤א JS
אI٢א
- ٧٨ -
אא ٢٣١ א
אאא אא אא
(٥ ٣٢)
אא
WJCאא٢J ٦J ٥
(٥ ،אאאא
٠ I١ ١ א א א ٣٣)
KI١
(٥ ٣٣)
אא
WEאאFאאא٣J ٦J ٥
א א א אא
אאאאאאאא
K(٥ ٣٤)،אאאא
- ٧٩ -
אא ٢٣١ א
אאא אא אא
(٥ ٣٣)
אא
אא ٥א٣אאI٣١
( RET)א٤אא٦
- ٨٠ -
אא ٢٣١ א
אאא אא אא
Wאאא
אאאא K
אאאאא K
א٦?אאאאאאאא K
?٦٠?אאאאאאא K
אאא
אאאאאאאאא?١? J
Wא
אאאJ ٢ אאJ ١
אאאJ ٣
אאאאאאאאא?٢? J
Wא
אאאJ ٢ אאJ ١
אאאJ ٣
- ٨١ -
אאא
ã¹]<gè…‚jÖ]æ<ËÖ]<Üé×Ãj×Ö<íÚ^ÃÖ]<퉉ö¹]
אאאא
אא
٦
אא ٢٣١ א
אא א
א א א אא א א
אאאאאאאא
א א ،א א א
Kאאאאא
Wאא ١J ٦
אאאאאאאא (٦ ١)
S٢אא Mאאא،א
، S١אא
א א א א K١ E F א
KאאFאא
אאא אא
(٦ ١)
אאאאאא
- ٨١ -
אא ٢٣١ א
אא א
Wא
א א אא א א א א
Wאאאאאא
א
אאא אאאא
Fאאא I١
S١א I٢
S٢א I٣
K١EFא Q١
W
א א א א א
אאאK אאא
Kאאאא
Wאאאאאא
אאאאאאא
Kאאאאאא
- ٨٢ -
אא ٢٣١ א
אא א
אאאאאא (٦ ٢)
אא א א (٦ ٣) א א א
אאאא(٦ ١)
(٦ ٢)
אאא
(٦ ٣)
אאאא
AN I١
AN I٢
A(
A I٣
O Q١
= Q١
- ٨٣ -
אא ٢٣١ א
אא א
BE
(٦ ١)
אאאא
Wא ٢J ٦
א א א
KS١ , S٢S٣, S٤
،אאאאאא (٦ ٤)
(CSF) אא א (LAD) א א (٦ ٦) (٦ ٥)
K(STL) אאא(٦ ٢)Kא
- ٨٤ -
אא ٢٣١ א
אא א
אאא
אא
(٦ ٤)
אאאאאא
Wא
א
אאא אאאא
Fאאא I١
S١א I٢
S٢א I٣
S٣א I٤
S٤א I٥
- ٨٥ -
אא ٢٣١ א
אא א
K١EFא Q١
(٦ ٥)
אאא
(٦ ٦)
אאאא
- ٨٦ -
אא ٢٣١ א
אא א
AN I١
AN I٢
AN I٣
A(
O I٤
O I٥
O Q١
)
= Q١
BE
(٦ ٢)
אאאא
Wא ٢J ٦
אאאא
، א ،א
Wאא
EFאJ ١
EFאJ ٢
Wא١J ٢J ٦
،אאאאאא(٦ ٧)
Wאא
KאאK١אאS٢אא K١
KאאאS١אא K٢
KאאK٢ אS٣אא K٣
(CSF) אא א (LAD) א א (٦ ٩) (٦ ٨)
K(STL)אאא(٦ ٣)Kא
- ٨٧ -
אא ٢٣١ א
אא א
אא
אאא
(٦ ٧)
אאאאאא
Wא
א
אאא אאאא
Fאאא I١
S١ I٢
S٢אא I٣
S٣אא I٤
K١אאא Q١
K٢אאא Q٢
- ٨٨ -
אא ٢٣١ א
אא א
(٦ ٨)
אאא
(٦ ٩)
אאאא
- ٨٩ -
אא ٢٣١ א
אא א
AN I١
AN I٢
A(
O I٣
O Q١
AN Q٢
= Q١
AN I١
AN I٢
A(
O I٤
O Q٢
AN Q١
= Q٢
BE
(٦ ٣)
אאאא
Wא ٢J ٢J ٦
אאאאאא (٦ ١٠)
S٢ , S٣ א א (٦ ٧) (٦ ١٠) ،
אא אא NC
אK١אS٢אאאא
אאא S٣אאאאא
- ٩٠ -
אא ٢٣١ א
אא א
א K١ א א א
KאאK٢אא
(CSF) אא א (LAD) א א (٦ ١٢) (٦ ١١)
K(STL)אאא(٦ ٤)Kא
אא
אאא
(٦ ١٠)
אאאאאא
- ٩١ -
אא ٢٣١ א
אא א
Wא
א
אאא אאאא
Fאאא I١
S١ I٢
S٢אא I٣
S٣אא I٤
K١אאא Q١
K٢אאא Q٢
(٦ ١١)
אאא
- ٩٢ -
אא ٢٣١ א
אא א
(٦ ١٢)
אאאא
- ٩٣ -
אא ٢٣١ א
אא א
AN I١
AN I٢
AN I٤
A(
O I٣
O Q١
)
AN Q٢
= Q١
AN I١
AN I٢
AN I٣
A(
O I٤
O Q٢
)
AN Q١
= Q٢
BE
(٦ ٤)ج
אאאא
Wאאאא ٣J ٦
א אא
אאאאאאא
Kאא٪٨٠
א א א אא (٦ ١٣)
Kאא(٦ ١٤)،אא
א K١א S٢אאאא
אאאאאא R٢ , R١א
אאא T١אאא،א
KאאאאR٢אM٣אT١
- ٩٤ -
אא ٢٣١ א
אא א
(٦ ١٣)
אאאאא
(٦ ١٤)
אאאא
אאא (٦ ٥) K (LAD) א א (٦ ١٥)
K(STL)
- ٩٥ -
אא ٢٣١ א
אא א
Wא
א
אאא אאאא
Fאאא I١
S١ I٢
S٢ I٣
K١א Q١
K١(R١) א Q١
K٢(R٢) א Q٢
(٦ ١٥)
אאאא
- ٩٦ -
אא ٢٣١ א
אא א
AN I١
AN I٢
= M١
A(
O(
A I٣
AN Q٢
AN Q٣
O Q١
= Q١
A M١
A Q١
AN Q٢
= T١(٥٠)
A M١
A(
O T١
O Q٣
AN Q٢
= Q٣
A M١
A Q٣
= T٢(٥٠)
A M١
A(
O T٢
O Q٢
= Q٢
BE
(٦ ٥)
אאאאא
- ٩٧ -
אא ٢٣١ א
אא א
WLאאא ٤J ٦
אא L
אאא
אא (٦ ١٧)אאאא (٦ ١٦)א
KLאא
Wאא
WאK٣אS٢אא K١
T١אא •
אK١אאא •
א R٢ T١אאא K٢
Kא
(٦ ١٦)
Lאאאאא
- ٩٨ -
אא ٢٣١ א
אא א
(٦ ١٧)
Lאאאא
אאא (٦ ٥) K (LAD) א א (٦ ١٥)
K(STL)
Wא
א
אאא אאאא
Fאאא I١
S١ I٢
S٢ I٣
K١א Q١
K٢א Q١
K٢ א Q٢
T١א T١
- ٩٩ -
אא ٢٣١ א
אא א
(٦ ١٧)
Lאאאא
AN I١
AN I٢
= M١
O I٣
O Q١
= M٢
A M١
A M٢
= Q٣
A M١
A M٢
AN Q٢
A M١
A Q٣
AN T١
AN Q٢
= Q١
O Q٢
O(
A Q٣
A T١
= M٣
A M٣
AN Q١
= Q٢
BE
Lאאאאא(٦ ٦)
- ١٠٠ -
אא ٢٣١ א
אא א
Kא– •
- ١٠٠ -
א ٢٣١ א
אא א
٢ אאWאא
٢ אא١J ١
٣ אא٢J ١
٣ אאאא١J ٢J ١
٤ אאאא٢J ٢J ١
٥ אאא٣J ١
٦ אאאא١J ٣J ١
٧ אאאא٢J ٣J ١
٩
٩ אאאWאא
١٠ אאא١J ٢
١٠ ??אאא١J ١J ٢
١٣ ??אאא٢J ١J ٢
١٥ אאאאא ٣J ١J ٢
١٦ אאאא٢J ٢
١٦ ??אאאא١J ٢J ٢
١٧ ??אאא١J ٢J ٢
١٨ EאFאא ٣J ٢J ٢
١٩ אא ٤J ٣J ٢
٢٠ אא ٥J ٢J ٢
٢١ אאאא٢J ٢
٢٧
א ٢٣١ א
אא א
٣١ אאאWאא
٣١ ؟אאא ١J ٣
٣١ אאאאאא٢J ٢
٣٣ אאא ٣J ٣
٣٥ א ١J ٣J ٣
٣٥ ?אאLא ٢J ٣J ٣
٣٥ אא ٣J ٣J ٣
٣٦ א ٤J ٣J ٣
٣٦ אאא ٤J ٣
٤٠
٤٢ אאאWאאא
٤٣ אא א١J ٤
٤٦ אאאא٢J ٤
٥٢ אאאא٣J ٤
٥٦
٥٩ אאאאאאWאא
٥٩ אא١J ٥
٦٦ אאא٢J ٥
٦٧ א٣J ٥
٦٩ אא ١J ٣J ٥
٧٠ אאא ٢J ٣J ٥
٧٠ אא ٣J ٣J ٥
٧١ אאא ٤J ٣J ٥
٧٢ אא ٤J ٣J ٥
א ٢٣١ א
אא א
٧٣ אא א٤J ٥
٧٤ אאאאא ١J ٤J ٥
٧٥ אאאאא ٢J ٤J ٥
٧٦ א٥J ٥
٧٦ א ٦J ٥
٧٧ אא ١J ٦J ٥
٧٧ אא٢J ٦J ٥
٧٨ אאא٣J ٦J ٥
٧٩
٨٠ Wאא
٨٠ אא א١J ٦
٨٣ א ٢J ٦
٨٥ א ٢J ٦
٨٥ א ١J ٢J ٦
٨٨ א ٢J ٢J ٦
٩٢ אאאא ٣J ٦
٩٦ Lאאא ٤J ٦
٩٩ אא
אאאאאא
אEאFאא