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INSTITUT UNIVERSITAIRE DE TECHNOLOGIE DE MULHOUSE Dpartement Gnie Mcanique et Productique - 2me Anne

METROLOGIE TRIDIMENSIONNELLE
1re Partie - Sommaire
1. GENERALITES
1.1. Dfinitions 1.1.1. Mtrologie ou Mesure 1.1.2. Contrle 1.1.3. Etalon 1.1.4. Capteur 1.2. Proprits gnrales des instruments de mesure 1.2.1. La Fidlit 1.2.2. La Justesse 1.2.3. La Sensibilit 1.2.4. La Prcision 1.2.5. Erreurs de mesure 1.2.6. Courbe d'talonnage d'un instrument 1.2.7. Conditions de rfrence 1.2.8. La Rgle des 10 et le rattachement la chaine mtrologique nationale

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2. LES MACHINES A MESURER TRIDIMENSIONNELLES


2.1. Gnralits 2.2. Constitution d'une MMT 2.2.1. La structure de dplacement 2.2.2. Le systme de palpage 2.2.3. Le systme lectronique 2.2.4. Le systme informatique et le pupitre de commande 2.3. Les types de machines 2.3.1. Morphologie 2.3.2. Diffrents types de commandes 2.4. Mode de fonctionnement de la MMT TRI-MESURES 2.4.1. Introduction 2.4.2. Mthode de mesure

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3. LE SYSTEME DE PALPAGE
3.1. Gnralits 3.2. Principe de fonctionnement 3.3. Etalonnage des palpeurs 3.3.1. Procdure d'talonnage d'un palpeur simple 3.3.2. Etalonnage d'un systme en toile 3.4. Codification d'un systme de palpage

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1.
1.1. Dfinitions

Gnralits

1.1.1. Mtrologie ou Mesure Opration permettant de dfinir la valeur d'une grandeur avec une prcision plus ou moins grande, compte tenu des moyens de mesure utiliss et des conditions de mesure. Ex: On utilise un micromtre ou une machine mesurer qui cre une information du type "la dimension vaut 50.021" 1.1.2. Contrle Opration permettant de dfinir si la grandeur relle de l'lment vrifier est conforme la valeur exige. Ex: On utilise un calibre "Rentre ou ne rentre pas" qui cre une des informations ci-dessous: a) la valeur est plus petite que le mini b) la valeur est dans l'intervalle de tolrance c) la valeur est plus grande que le maxi 1.1.3. Etalon Instrument permettant de dfinir,matrialiser,conserver ou reproduire l'unit de mesure d'une grandeur pour la transmettre par comparaison d'autres instruments de mesure. 1.1.4. Capteur Elment de l'appareil de mesure assurant la prise d'information relative la grandeur mesurer. 1.2. Proprits gnrales des instruments de mesure

D'une faon gnrale la mtrologie a pour but de dfinir la VALEUR de GRANDEURS PHYSIQUES avec un degr d'incertitude aussi faible que ncessaire . Un instrument de mesure permet d'tablir une relation entre la valeur du mesurande M ( grandeur faisant l'objet de la mesure ) et la valeur lue L du rsultat de la mesure . La qualit des appareils de mesure peut tre caractrise par: - la fidlit - la justesse - la sensibilit - la prcision On peut en donner les dfinitions suivantes : 1.2.1. La Fidlit Elle caractrise la dispersion des mesures Li d'une mme grandeur On en dfinit l'cart type :
n

i=1

( Li L ) 2 n 1

L'tendue de la dispersion dans laquelle se trouve 99,8% des observations est : D = 6,18

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Nota : La dfinition de implique un grand nombre de mesures au cours desquelles il convient de s'assurer que le mesurande n'a pas volu et que l'ambiance est la mme . 1.2.2. La Justesse Un appareil est rput juste quand la moyenne L d'un grand nombre de mesures Li est confondue avec la valeur M du mesurande , quelle que soit la dispersion . L'erreur de justesse J est dfinie par :
i= n

J= LM

avec L =

i= 1

Li = moyenne des Li

1.2.3. La Sensibilit C'est le rapport S entre le dplacement d de l'indicateur de l'instrument de mesure correspondant une variation M de la grandeur mesure .

S=

d M

Dans le cas des instruments de mesure des longueurs, d ( grandeur de sortie ) et M (grandeur d'entre) s'expriment dans la mme unit ; on utilise parfois le terme de POUVOIR D'AMPLIFICATION au lieu de sensibilit . Remarque : La sensibilit n'est constante , sur l'tendue de mesure , que pour un appareil rponse linaire. Il convient d'introduire une distinction entre les appareils ayant une rponse analogique et ceux , maintenant frquents, ayant une rponse numrique . Dans le premier cas , la rponse est lue sur un CADRAN ou sur un ENREGISTREMENT prsentant un certain nombre de graduations ; d est bien une longueur observable par un oprateur qui en dduit une valeur chiffre . Dans le cas des instruments sortie numrique , on obtient directement une valeur chiffre ; la notion de sensibilit est remplace par la notion de dfinition ou rsolution de l'instrument ( Ex : dfinition de 0,01 mm ou dfinition de 0,001 mm ). 1.2.4. La Prcision C'est l'erreur absolue que l'on peut avoir en effectuant une mesure. La prcision est la qualit globale de l'instrument du point de vue des erreurs. Plus la prcision est grande , plus les indications sont proches de la valeur vraie. La prcision englobe donc les diffrentes erreurs dfinies ci-dessus. 1.2.5. Erreurs de mesure 1.2.5.1. Erreur systmatique C'est une erreur qui reste constante pour des mesures effectues dans des conditions identiques. 1.2.5.2. Erreur de zro C'est l'erreur qui caractrise l'cart de l'indication de l'instrument de mesure, pour la valeur zro de la grandeur mesure. 1.2.5.3. Erreur de lecture C'est l'erreur rsultant d'une lecture inexacte de l'indication de l'instrument de mesure faite par l'oprateur.
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1.2.5.4. Erreur due une volution de la temprature Ce type d'erreur est frquent et il faut y penser constamment. On retiendra la relation qui lie la variation dimensionnelle l'lvation de la temprature. Longueur initiale temprature t0 = L0 Longueur la temprature t1 = L1 Coefficient de dilatation linaire du matriau = en mm/mm.C Un solide de 1 mm de long sallonge de mm lors dune lvation de temprature de 1C Pour lacier : = 12 . 10-6 mm/mm.C L1 = L0 ( 1 + ( t1 - t0 )) 1.2.6. Courbe d'talonnage d'un instrument L'talonnage est l'opration qui constitue a effectuer des mesures de grandeurs connues Gi avec l'instrument de mesure donnant les valeurs Mi. On tablit alors une courbe donnant les carts entre les valeurs donnes par l'appareil et les valeurs des grandeurs connues .

Courbe d'talonnage
4,0 2,0

Ecarts

0,0 -2,0 -4,0 -6,0 -8,0 0 1,1 2,2 2,9 4,3 5 5,7 6,8 7,5 8,4 9,1 10

Course Ecart course montante Ecart course descendante

1.2.7. Conditions de rfrence Les mesures dimensionnelles se font une temprature de rfrence de 20C. Elles sont pourtant faites gnralement des tempratures autres que 20C et il est ncessaire d'en tenir compte comme vu prcdemment. A ce titre il est noter que la temprature d'un laboratoire de mtrologie habilit par le BNM doit tre de 20C 0,5 C et son hygromtrie HR% de 55 5 % . 1.2.8. La Rgle des 10 et le rattachement la chaine mtrologique nationale La prcision de la cote mesurer et celle de l'appareil de mtrologie utilis doivent tre lies par un rapport suffisamment grand pour que le rsultat de la mesure soit significatif. Ce rapport tait fix 10; il tait qualifi de " rgle des 10 ". L'volution de la prcision est telle que cette rgle s'est rvle inapplicable. Soit la cote 50 H7 d'IT de 25 microns mesure sur MMT.
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Le tableau ci-dessous image le cheminement des incertitudes pour rattacher la cote de 50 H7 l'talon de longueur national.

Incertitudes sur : Cote vrifier Machine mesurer ( MMT ) Vrification de la MMT ( Laser ) Rattachement officiel des appareils ( Laser )

Rgle des 10 25 m 2,5 m 0,25 m 0,025 m

Ce tableau montre que la rgle des 10 conduit rapidement des prcisions extrmes ( 0,025 microns pour la mesure d'un 50 H7 ) . Ceci montre que la prcision de l'instrument devant vrifier la MMT doit tre de 0,25 microns. Depuis Dcembre 1998 la norme ISO 14253-1 dfinit les rgles de dcision pour prouver la conformit une spcification o intervient notamment lincertitude de mesure du moyen de contrle utilis.

2.

Les Machines mesurer tridimensionnelles

2.1. Gnralits Les moyens de mesure classiques sont aujourd'hui complts par les techniques de mesure tridimensionnelles qui permettent d'accder la gomtrie des pices complexes avec une grande prcision et une grande rapidit. 2.2. Constitution d'une MMT

Une MMT est constitue de 4 sous-ensembles distincts : - La structure de dplacement - Le systme de palpage - Le systme lectronique - Le systme informatique et le pupitre de commande

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2.2.1. La structure de dplacement Elle comprend 3 guidages en translation orthogonaux deux deux nots X , Y et Z. Ces guidages, sans jeu ni frottements, permettent d'atteindre tous les points d'un volume parallpipdique. 2.2.2. Le systme de palpage Son rle est de dtecter le contact entre le stylet et la pice et, cet instant, d'envoyer une impulsion au systme lectronique pour qu'il lise les coordonnes du point de contact sur les systmes de mesure. 2.2.3. Le systme lectronique Il a plusieurs fonctions essentielles : - Recevoir les impulsions de contact en provenance de la tte de palpage - Envoyer les ordres de lecture sur les 3 systmes de mesure au moment du contact - Recevoir du systme informatique les ordres de mouvement pour la commande des moteurs d'axes (Machines CN) - Grer les scurits telles que pression d'air mini sur les patins arostatiques, fins de courses des mouvements etc. 2.2.4. Le systme informatique et le pupitre de commande - Acquisition et mise en mmoire des gammes de contrle des pices - Excution des gammes de contrle - Traitement des informations et dition des rsultats - Logiciel conversationnel permettant l'utilisation de la machine

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2.3.

Les types de machines

2.3.1. Morphologie Il en existe de diffrents types qui sont fonction de la morphologie des pices mesurer, des prcisions atteindre, de la facilit d'utilisation etc .

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2.3.2. Diffrents types de commandes 2.3.2.1. Machines Manuelles C'est l'oprateur qui dplace le palpeur - Pas de sauvegarde du programme - La prsence de l'oprateur est ncessaire pour chaque palpage - Incertitudes de mesurage importantes - Machines de petites dimensions 2.3.2.2. Machines Motorises L'oprateur commande les dplacements par l'intermdiaire de manettes de pilotage, mais la vitesse de dplacement est asservie en mode palpage. - Plus faible influence de l'oprateur - Pas de limites en dimensions 2.3.2.3. Machines Commande Numrique Les axes de dplacement sont asservis en vitesse et position. La pice est modlise par des lments gomtriques calculs partir des points palps. - L'criture d'une gamme C.N. ncessite la dfinition d'un repre associ la pice - L'excution d'une gamme ne ncessite plus la prsence d'un oprateur - La prcision de palpage ne dpend plus de l'oprateur - Le choix de la position des points palps sur la surface n'est fait qu'une seule fois lors de l'apprentissage ou laide dun logiciel de FAO.

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2.4.

Mode de fonctionnement de la MMT TRI-MESURES 2.4.1. Introduction

Une MMT matrialise un repre orthonorm 3 dimensions ( O , x , y , z ) Pour chaque point palp, on recueille les coordonnes du centre du palpeur :

Xi Oi Yi Zi

Oi

La pice mesurer est ensuite modlise l'aide des lments gomtriques dfinis par le prparateur ( points, droites, plans, cercles, cylindres, cnes et sphres ). A partir du nuage de points palps, un traitement suivant la rgle des moindres carrs permet de dfinir quantitativement les lments gomtriques . Pour dfinir un lment gomtrique sur la machine TRI-MESURES , le logiciel METROMEC demande de palper le nombre de points minimum+1, soit par exemple 4 points palper pour dfinir un plan. Si l'on s'en tenait au nombre minimum de points (3) , le calcul d'optimisation suivant la mthode des moindres carrs, ainsi que le calcul du dfaut de forme serait impossible. 2.4.2. Mthode de mesure Le contrat remplir par les ateliers de fabrication est l'obtention d'un produit conforme au dessin de dfinition. C'est donc partir de celui-ci que l'on dfinira les cotes fonctionnelles devant tre mesures. A partir de l, des travaux, d'une part d'aspect pratique, d'autre part d'aspect thorique peuvent tre conduits paralllement. 2.4.2.1. Aspect pratique a) Position de la pice dans le repre machine : Il sera ncessaire de dfinir une seule position possible pour la pice , quelques diximes de mm prs, si l'on veut la mesurer en automatique en excutant une gamme de mesure. Cette position sera dfinie dans le repre machine. b) Dfinition du systme de palpage : Il est ncessaire de dfinir tous les systmes de palpage ( Angles A et B de la tte motorise, longueur des stylets et des rallonges ) qui sont ncessaires la mesure d'une pice et de les talonner sur la sphre talon. 2.4.2.2. Aspect thorique Le prparateur devra dfinir partir du plan les lments gomtriques qui seront dfinis lors des palpages . D'autre part , la dfinition des repres de dgauchissage est ncessaire pour une expression correcte des rsultats de mesure. Ensuite, seulement on pourra crer la gamme de palpage de la pice, puis la gamme de vrification des cotes fonctionnelles qui conduira l'dition du procs verbal de contrle.
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La mthode de mesure d'une pice peut tre schmatise par le synoptique ci-dessous.

DESSIN DE DEFINITION

Slection des Cotes Fonctionnelles mesurer Aspect Pratique Aspect Thorique

Position de la Pice sur la Machine Dfinition des Systmes de Palpage

Dcomposition en Elments Gomtriques Simples Dfinition des Repres de Dgauchissage

Cration de la Gamme de Palpage Pice

Cration de la Gamme de Vrification des Cotes Fonctionnelles

Edition du Procs Verbal de Contrle

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COMPOSITION dUN SYSTEME dETALONNAGE

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3.1.

Gnralits

3.

Le systme de palpage

Le palpeur dont nous disposons est un palpeur dynamique dclenchement. Il est construit sur le principe de la liaison isostatique de Boys.

Schmatisation de la Liaison de Boys

Principe d'un palpeur dynamique dclenchement

Le schma page 11 montre la morphologie du systme dtalonnage qui comprend : - la tte motorise RENISHAW PH9 ; elle permet de dplacer tous les lments qui lui sont rapports suivant 2 axes perpendiculaires Axe horizontal 0 A +105 Axe vertical -180 B +180 - ventuellement une grande rallonge l=100 mm maxi - le palpeur dclenchement RENISHAW TP2-5 sens de palpage permettant l'utilisation de stylets monts en toile. - ventuellement les rallonges puis les stylets.

L'intrt d'une tte motorise rside dans le fait qu'elle permet l'accs 5 faces d'un cube pos sur le marbre.
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3.2.

Principe de fonctionnement

Les 6 points de contact sont monts en srie lectriquement et traverss en permanence par un courant faible. Lorsque la bille vient au contact de la pice, le solide touche+tripode passe d'une situation isostatique une situation hyperstatique . Un des 6 points tend dcoller et la rsistance lectrique du palpeur varie alors fortement. A partir de cette variation importante et brutale de la rsistance, une lectronique de traitement gnre un signal de commutation qui permettra d'actionner la lecture des rgles de mesure des axes X,Y et Z. Pour assurer un bon contact sur les points d'appuis et pour viter que le palpeur ne dclenche sous l'effet des acclrations ncessaires pour dplacer la MMT, un ressort tarable exerce un effort rglable au centre de l'toile. Le ressort va provoquer un retard au dclenchement qui varie avec la gomtrie des touches et le tarage. Nanmoins la remise en position de l'toile aprs un mouvement est meilleure que 0,1 micron.

3.3.

Etalonnage des palpeurs

3.3.1. Procdure d'talonnage d'un palpeur simple Si la mesure complte d'une pice ncessite l'utilisation de plusieurs stylets pour accder toutes les surfaces, il faut tre capable de corriger le rayon de la bille de chaque palpeur. Pour tre capable d'exprimer des relations gomtriques entre les surfaces mesures avec diffrents palpeurs, ces surfaces doivent tre exprimes dans le mme repre, celui de la sphre talon.

Pour diminuer l'influence de la flexion du stylet et du retard au dclenchement du palpeur, on dtermine le diamtre fictif de la bille dbdu stylet en mesurant en 5 points une sphre talon dont le diamtre De est connu par rattachement la chaine d'talonnage. A lIUT De = 24,995mm Le diamtre mesur en 5 points passant par les 5 centres bille vaut Dm. A cause du retard au dclenchement, le systme calcule un diamtre fictif de la bille fb = f( De, Dm, ) tant langle du stylet par rapport la verticale

Le diamtre calcul de la bille fb sera alors plus petit que son diamtre rel d. Ex : Si d=2mm avec une rallonge de 10 mm on trouve fb voisin de 1,986mm 3.3.2. Etalonnage d'un systme en toile
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Si, pour pouvoir accder toutes les surfaces d'une pice, on doit utiliser plusieurs billes, il faudra pratiquer une opration d'talonnage qui consiste mesurer pralablement la mme sphre de rfrence avec toutes les billes. Cette opration permet de dterminer les coordonnes ( Xb,Yb,Zb ) de chacune des billes dans le repre de la machine.

3.4.

Codification d'un systme de palpage

La configuration d'un systme de palpage sera choisie partir de la gomtrie et des dimensions des pices devant tre mesures. Pour cela il peut tre intressant de dfinir le systme de palpage schmatis ci-contre l'aide d'un code . Le tableau ci dessous donne la signification des codes employer pour dfinir le systme de palpage. PIECE Grande Rallonge Palpeur Rallonge 1 Stylet Diamtre bille Nombre Systme toile Rallonge 2 Touche CODE PEL L L = longueur en mm TP2 le seul modle disponible SE L L = longueur en mm D valeur du Diamtre N nombre de billes SC2 SE L L = longueur en mm Voir Rfrence RENISHAW Ex: PS 2 R Pour une bille D=2 L=20

Exemples de codification : PEL 100 - TP2 - SE 20 - D 2 - N 5 - SC2 - SE 10 - PS2R Pour une grande rallonge et un systme en toile avec des billes de diamtre 2. TP2 - SE 20 - D 4 - N1 - PS17R Pour un stylet simple de diamtre 4 , longueur 20 avec une rallonge de 20