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8SISCME/LR1

BACCALAUREAT GENERAL
Session 2008
Srie S Sciences de lingnieur

ETUDE DUN SYSTEME PLURITECHNIQUE
Coefficient : 4 Dure de lpreuve : 4 heures

Aucun document nest autoris.

Le matriel autoris comprend toutes les calculatrices de poche, y compris les calculatrices
programmables alphanumriques ou cran graphique, condition que leur fonctionnement soit
autonome et quil ne soit pas fait usage dimprimante, conformment la circulaire n99-181 du
16 novembre 1999.

Les rponses seront communiques sur les documents rponses et des feuilles de copie.
Il est conseill de traiter les diffrentes parties dans lordre.


SUIVEUR DE TRAJECTOIRE POUR PANNEAU SOLAIRE



DEGERenergie Tracking Systems

Composition du sujet et sommaire :
- Un TEXTE DU SUJET comprenant 13 pages numrotes de 1 13 comportant :
o Une prsentation de ltude :
o Une premire partie ou appropriation du systme :
o Une deuxime partie ou tude du principe de la dtection solaire :
o Une troisime partie ou tude de la commande des mouvements :
o Une quatrime partie ou tude de lirrversibilit :
o Une cinquime partie ou conception dun dispositif de scurit :
o Une sixime partie ou tude de lalimentation en nergie :
pages 1, 2
pages 3, 4
pages 4 6
pages 7, 8
page 9
pages 10 12
pages 12, 13
- Quatre DOCUMENTS TECHNIQUES : documents reprs DT1, DT2, DT3 et DT4
- Trois DOCUMENTS REPONSES : documents reprs DR1, DR2 et DR3

Conseils au candidat :
Vrifier que vous disposez bien de tous les documents dfinis dans le sommaire.
Il est fortement conseill de consacrer au moins 30 minutes la lecture attentive de
lensemble du sujet. Les 6 parties du sujet peuvent tre traites indpendamment.
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Figure 1
CONVERTIR
Panneau solaire
photovoltaque
Energie
solaire
Energie
lectrique
RENDEMENT:15%

Figure 3
100%

50%
0%
6 h 8h 10h 12 h 14 h 16 h 18 h 20 h
heure locale
PRODUCTION ELECTRIQUE
Panneau solaire fixe
Panneau solaire avec suiveur

PRESENTATION DE LETUDE :

A - ENERGIE PHOTOVOLTAQUE
Face lpuisement programm des nergies fossiles et leur impact ngatif sur
lenvironnement, les nergies renouvelables simposent comme la solution davenir pour satisfaire
de faon durable les besoins nergtiques mondiaux.
Moins alatoire et plus facile capter que lnergie olienne, lnergie solaire est une source
dnergie 100% propre et disponible de faon quitable en tout point de la plante. Deux grandes
filires permettent dexploiter lnergie solaire : le solaire thermique et le solaire photovoltaque.
Dans le secteur du solaire photovoltaque
(en croissance mondiale annuelle de + 30%)
lnergie solaire est transforme en nergie
lectrique (fig. 1).
Les panneaux photovoltaques assurent
une production dcentralise pour alimenter
des matriels portatifs ou satisfaire des besoins
locaux en des lieux isols, mais ils participent
aussi la politique nergtique globale grce
leur connexion aux rseaux de distribution
dlectricit.
En France, linstallation dquipements photovoltaques permet aux particuliers comme aux
entreprises daccder lautonomie nergtique en investissant long terme dans des matriels
fiables et sans entretien, tout en bnficiant daides financires et dun contrat de rachat par EDF
de lnergie produite.
Le photovoltaque commence faire sa place au soleil.

B - INTERET DES SUIVEURS
Lorsquun panneau photovoltaque est
fixe par rapport au sol et orient vers le sud
(implantation en hmisphre nord), son
rendement nergtique nest pas constant au
cours de la journe : en dbut et en fin de
journe, le mauvais angle dclairement du
panneau diminue le rendement de la production
lectrique (fig. 2).
Lorsquun systme suiveur oriente le
panneau solaire en le faisant pivoter en
direction du soleil et en maintenant en
permanence un angle dincidence des rayons
i idal, voisin de 90, la production
lectrique par m
2
de panneau atteint alors son
maximum (fig. 2).

Le diagramme comparatif de production
lectrique (fig. 3) montre pour une journe
ensoleille dt, le gain de production
lectrique obtenu en passant dune installation
fixe une installation quipe dun suiveur de
trajectoire solaire.


Dune part titre nergtique, la
technologie avec suiveur ne se justifie qu la
condition o la commande des mouvements de
suivi ne gaspille pas une partie importante du
surplus de lnergie photovoltaque produite.

Dautre part titre conomique, le surcot financier du systme suiveur, li la conception,
la fabrication, linstallation et la maintenance, doit tre rapidement amorti grce la revente de la
Figure 2
L
e
v
e
r
C
o
u
c
h
e
r
Panneau fixe
i : angle
d'incidence
Rayonnement
i
Rayonnem
ent
i
L
e
v
e
r
C
o
u
c
h
e
r
90
Panneau suiveur

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Alimentation
lectrique
(selon l'option)
Moteur d'lvation
Moteur d'azimut
Convertisseur
d'nergie
Botier de
contrle
(en option)
Anmomtre
Joystick
ORGANISATION MATERIELLE DU SYSTEME ETUDIE

Capteur de
luminosit
Figure 4

surproduction lectrique. Ce problme nadmet pas de solution unique puisque le prix de rachat de
llectricit varie selon les pays de la communaut europenne ( titre indicatif, en France :
0,55 /kWh pour un panneau fixe contre 0,30 /kWh pour un panneau suiveur).

C - SYSTEME SUIVEUR DE TRAJECTOIRE SOLAIRE
Parmi lensemble des technologies mobilisables pour rpondre cet enjeu, deux familles de
solutions saffrontent :
- les suiveurs programms (ncessitant des calculs de prvision de la trajectoire solaire) ;
- les suiveurs capteurs (ncessitant la dtection en temps rel de la position solaire).
Dans la deuxime famille de solutions, la prsente tude retient le suiveur
DegerTraker 300EL, modle dentre dune gamme innovante de suiveurs pour panneaux
photovoltaques conus par la socit allemande DegerEnergie et destins tre installs sans
aucune modification dans une large zone gographique.

Le fonctionnement de cette famille de suiveurs ne requiert :
- aucun programme, aucun calcul de trajectoire, aucune donne informatique ;
- aucune liaison avec un ordinateur gourmand en nergie, ni mise en rseau ;
- aucun potentiomtre de mesure dangle du panneau, aucun moteur pas pas ;
ce qui simplifie leur conception et rduit leur consommation nergtique.

Le fonctionnement est supervis uniquement par les 2 capteurs solaires DegerConecter
(fig. 4) qui commandent le suiveur de faon placer en permanence le panneau solaire face au
soleil, de faon capter le maximum de rayonnement solaire direct.






















Ltude se propose danalyser le principe des solutions techniques qui assurent
certaines des fonctions et des contraintes imposes au suiveur de trajectoire solaire :
Fonction n1 :
Pointer le panneau solaire en direction du soleil.
Contrainte n1 :
Placer le panneau solaire en position de scurit pendant la nuit ou par vent violent.
Contrainte n2 :
Dtecter la position du soleil.
Contrainte n3 :
Etre aliment en nergie par le panneau photovoltaque.

Les caractristiques gnrales du suiveur tudi sont fournies dans les documents
techniques DT1 DT4 et les situations dtude traitent dexemples concrets.
Par souci de simplification des tudes, les valeurs mobilises dans ce sujet diffrent de la
ralit. Cependant, les ordres de grandeur retenus respectent lauthenticit des problmes poss.
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Est
-90
Ouest
+90
AZIMUT
ELEVATION
TRAJECTOIRE
DU SOLEIL
LE 21 JUIN 2008
AU MANS
0 20 40 60 80
10
20
30
40
50
60
70
100 120 - 20 - 40 - 60 - 80 - 100 - 120
0
14 h 00
+65,5
Soleil
Sud
0
2
1

j
u
i
n

2
0
0
8
2
1

m
a
r
s

2
1

d

c
e
m
b
r
e
21 h 55
+125,5
6 h 05
-125,5
Figure 6


PARTIE n1 : APPROPRIATION DE LA PROBLEMATIQUE DE SUIVI SOLAIRE
APPROPRIATION DU SYSTEME
(Dure conseille : 30 min.)

Un panneau solaire fixe dune surface de 3 m
2
(soit environ une puissance de 370 W) produit
par jour densoleillement 5 kWh (kiloWattheure) dnergie lectrique.
La mme installation, mais quipe dun suiveur, peut fournir jusqu 10 kWh par jour.

Le document DT4 prsente les principales caractristiques fournies par le constructeur.
Question n1A : A laide de ce document, prciser lnergie consomme par le suiveur 300EL
pendant une anne. En dduire, lnergie consomme en moyenne par le suiveur pendant 1 jour,
en considrant une consommation uniforme pendant 365 jours.

Question n1B : Dans le cas dun panneau de 3 m
2
, quip dun suiveur 300EL et produisant
10 kWh par jour, calculer en % le rapport entre lnergie consomme par le suiveur et lnergie
lectrique produite par le module photovoltaque par jour densoleillement. Commenter
succinctement le rsultat obtenu du point de vue du niveau de la consommation propre du suiveur.


PROBLEMATIQUE DE LA TRAJECTOIRE SOLAIRE
En un point de la surface terrestre, le rayonnement solaire est difficile capter car la position
apparente du soleil dans la vote cleste ne cesse de changer. Les mouvements relatifs de la
Terre par rapport au soleil sont dcrits par les lois complexes de lAstronomie.

Coordonnes du Soleil :
Pour un observateur situ en un lieu prcis de la surface terrestre (latitude + longitude), la
position du soleil dans le ciel, un instant donn (date + heure), peut tre repre par
2 coordonnes angulaires (fig. 5) :
- LAZIMUT : angle mesur par rapport au sud dans un plan horizontal,
- LELEVATION : angle mesur par rapport lhorizontale dans un plan vertical.














Trajectoires apparentes du Soleil :
En tout point de la surface terrestre,
la trajectoire apparente du soleil varie
selon :
- le jour de lanne ;
- et la latitude du lieu considr.
Exemple : Le Mans (France), fig. 6.








N
o
r
d
S
u
d
T
E
R
R
E
Soleil
v
e
r
t
i
c
a
l
e
horizontale
Horizon
v
e
r
t
i
c
a
l
e
Soleil
D
i
r
e
c
t
i
o
n

a
p
p
a
r
e
n
t
e
Elevation
Sud
Nord
Soleil
D
i
r
e
c
t
i
o
n

a
p
p
a
r
e
n
t
e
Azimut
Est Ouest
Observateur
Figure 5

Exemple : Le Mans (France)
Latitude : 48N, Longitude : 2O

Date : 21 juin 2008
Heure : 8 h 10
Position du soleil :
Elvation : + 18
Azimut : - 105
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Figure 7
Soleil





Dans lhmisphre nord, quel que soit le lieu considr, la trajectoire du soleil atteint son
apoge lors du solstice dt : le 21 ou 22 juin, aux alentours de 14 h (heure locale dt). A cet
instant, llvation du soleil est maximale. Le solstice dt est aussi le jour le plus long de lanne :
lamplitude de lazimut entre le lever et le coucher du soleil atteint alors sa valeur maximale.
Chaque jour de lanne, le panneau solaire doit suivre le soleil dans lamplitude de son
dplacement.

Question n1C : Dans le cas dun panneau photovoltaque install au Mans et pour le jour le
plus long de lanne, prciser sur votre copie, laide de la figure 6, page 3 :
- les valeurs minimale et maximale de llvation et lazimut du soleil ;
- la dure maximale du rayonnement solaire entre le lever et le coucher du soleil.


Les documents DT1 et DT2 montre le suiveur 300EL en situation, dans 3 configurations
diffrentes et en vue clate. Le document DT3 dcrit lorganisation fonctionnelle du suiveur et
celle de la chane dnergie dlvation.
Question n1D : A laide de ces documents, identifier sur votre copie chacune des solutions
constructives S1 S5 qui ralisent les fonctions techniques associes : rpondre en prcisant la
dsignation des principaux composants concerns.


PARTIE n2 : ETUDE DU PRINCIPE DE LA DETECTION SOLAIRE

Lobjectif est dtudier comment la constitution du capteur solaire permet de suivre la
trajectoire du soleil.
Ltude est limite la phase de suivi avec un fort rayonnement solaire direct.
(Dure conseille : 40 min.)

Pointage optimal du panneau :
Pour que la production photovoltaque
soit maximale, les rayons provenant
directement du soleil doivent avoir un angle
dincidence gal 90.
Le pointage du panneau est donc optimal
lorsque la normale au plan du panneau, en son
centre, est dirige vers le soleil (fig. 7).


Implantation des capteurs :
Les 2 capteurs solaires ne sont pas fixes
par rapport au sol, mais monts sur le cadre du
panneau solaire (fig. 7) et donc lis ses
mouvements :
- un capteur dazimut,
au dessus du panneau ;
- un capteur dlvation,
sur le cot du panneau.


Principe du suivi :
En fonction du dplacement apparent du
soleil sur sa trajectoire, la phase du suivi se
rsume augmenter ou diminuer lazimut
et/ou llvation du panneau solaire (fig. 8).






Figure 8





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Figure 10

-
3
0

+
3
0

ECLAIREMENT DES CELLULES en %


0 20 40 - 20 - 40
o en
100%
Cellule n1 SZR Cellule n2 SZL
Cellule n3 SZH
O
Soleil
0
DegerConecter
vu de dessous
Cellule n1 SZR Cellule n2 SZL
Cellule n3 SZH
o
SZL
R = 149 O
VA
VSL
VSH
VSR
SZR
SZH
Arte
Cellule n3 SZH
Panneau solaire



Figure 12
Pont en H
DISTRIBUER
Moteur M1
CONVERTIR
Chane d'nergie
Chane d'information
V
1

V
2
TRAITER (simplifi)
COMMANDER
la rotation et le
sens du moteur
COMMUNIQUER
l'information
Tension
V
S
Sens +, Sens -, Arrt
(+1) (-1) (0)
+ 22 V
22 V tension continue
Sens
Soleil 0
o
+_
+
_
commande
(partielle)
Position
relative
du soleil
o
ACQUERIR
la position du
soleil
V
A
= K
1
. o
V
1
- V
2
EFFECTUER
la diffrence des
tensions :
V
A
= V
1
- V
2
AMPLIFIER
(gain = 20)
V
S
= 20.(V
1
- V
2
)

Figure 11
Schma partiel de dtection de o
SZL
RA
V
A
V
SL
V
SH
V
SR
SZR
SZH
V
1
V
2

Cellule n1 Cellule n2
Cellule n3
PYRAMIDE base triangulaire
Arte

Constitution dun capteur solaire : Figure 9
Le DegerConecter prsente la forme
dune pyramide base triangulaire et constitue
un capteur capable de percevoir la prsence et
la position relative dune source lumineuse.
Chaque capteur est compos de 3 cellules
sensibles lclairement solaire (fig. 9).

Principe physique du capteur solaire :
Pendant la phase de suivi solaire, les
cellules n1 et n2 sont constamment, mais
diffremment, exposes aux rayons du soleil.
En effet, quand le soleil se dplace, il
apparat un angle relatif o entre la direction des
rayons du soleil et la normale au panneau, ce
qui provoque un clairement diffrent des
cellules n1 et n2, situes de part et dautre de
larte frontale du capteur (fig. 10).
Pendant la phase de suivi, la cellule n3
oriente vers larrire du panneau reste dans
lombre sans tre directement claire.

Le but recherch par le constructeur
est de raliser ainsi un capteur de langle o.


Comportement exprimental :
Un essai en laboratoire a permis de
mesurer en fonction de langle o, les tensions
de rfrence (V
SR
, V
SL
, V
SH
) dlivres par les 3
cellules et la tension V
A
aux bornes de la
rsistance R
A
qui sont traites par la carte
lectronique afin de commander les
mouvements de suivi du panneau (azimut puis
lvation) (fig. 11).

Question n2A : partir du schma
lectrique simplifi ci-contre (fig. 11), exprimer
sur votre copie les tensions V
1
et V
2
en fonction
des tensions aux bornes des 3 cellules (V
SR
,
V
SL
, V
SH
).
Dmontrer par la loi des mailles que :
V
A
= V
1
V
2
.

Principe de la fonction TRAITER :


















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A tout instant, la carte lectronique contenue dans le capteur solaire amplifie, l'aide dun
amplificateur de diffrence, la tension V
A
= V
1
V
2
qui est fonction de langle o, et commande le
moteur (dans le sens adquat) de faon rejoindre la position o = 0 (fig. 12).
Exemple : Si V
A
> 0 V, cela signifie que le suiveur est en retard par rapport au soleil, le
suiveur est donc mis en action afin de compenser ce retard jusqu' ce que la tension V
A
= 0 V.

Le schma structurel de lamplificateur de diffrence est fourni sur le document DT4.
Question n2B : A partir de la relation entres / sortie et des valeurs des rsistances associes
fournies sur le document DT4, dmontrer par calcul, sur votre copie, que : V
S
= 20.(V
1
- V
2
).

Question n2C : A laide du schma fonctionnel des fonctions ACQUERIR V
A
= K
1
.o et
EFFECTUER la diffrence (fig. 12), en dduire par calcul que V
S
= 20.K
1
. o. A partir de la
courbe V
A
= f() (fig. 13) et des relevs exprimentaux, calculer la valeur du coefficient K
1
.

Tableau des relevs exprimentaux
o -10,3 -8,3 -6,2 -4,1 -2,0 0 2,2 4,2 6,3 8,4 10,5
VA -29 -23 -17 -11 -5 0 4 9 14 20 26 mV






















Question n2D : A laide du principe de fonctionnement simplifi du moteur (fig. 14, ci-dessus),
en dduire la valeur des seuils de la tension V
S
partir desquels le moteur se met en marche.

Question n2E : Sur le document rponse DR1, complter l'algorithme en traduisant
lalgorigramme du sous programme "SP1" correspondant la phase de fonctionnement lorsque o
varie de + 1 0, en choisissant parmi les 3 structures algorithmiques proposes.

Question n2F : Sur le document rponse DR1, complter l'algorigramme du sous programme
"SP2" correspondant la phase de fonctionnement lorsque o varie de 1 0.

Question n2G : Pour conclure au sujet du capteur solaire, prciser sur votre copie :
- la nature de la grandeur physique mesure par ce capteur ;
- son type : logique, analogique ou numrique ;
- la nature du signal dlivr la chane dinformation pour commander le pont en H.
Conventions :
Sens = +1 (rotation dans le sens diminuer lazimut )
Sens = 0 (arrt du moteur M1)
Sens = -1 (rotation dans le sens augmenter lazimut )
-

Sens de rotation
+1
+
-1 +1
0
Angle o
-1
+

Figure 14 :
Principe de fonctionnement
simplifi du moteur M1 en
fonction de langle .
Figure 13 : Courbe caractristique V
A
= f()
Angle o
0
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Pont en H
PRE ACTIONNEUR
Moteur M2
ACTIONNEUR
SUPPORT DE
PANNEAU
SOLAIRE
Chane d'nergie directe
Vis et crou
billes
pas = 3 mm
Elvation
initiale = 0
Rducteur R3
r
3
= 0,0277
ADAPTATEUR ADAPTATEUR
Elvation
finale = 75
ADAPTATEUR
n
cames

o
cames
fdc
Rducteur R4
r
4
= 0,0048
n
vis
n
vis C
u
Deger
Conecter
Elvation
fins de
course
Cames
Contacts
Diodes
o
cames
Figure 18




90
0

Position
de scurit
7
5

Figure 15
Horizon
Elvation



PARTIE n3 : ETUDE DE LA COMMANDE DES MOUVEMENTS

Lobjectif est dtudier comment on obtient lamplitude et le sens des mouvements
souhaits du suiveur de trajectoire solaire.
Ltude est limite laxe dlvation.
(Dure conseille : 50 min.)

Llvation minimale du soleil est obtenue son lever et son coucher et gale 0
(horizon). Llvation maximale du soleil est fonction de la latitude du lieu dinstallation.
En fait, dans sa configuration dorigine, les
fins de course du vrin dlvation sont rgles
par le constructeur pour atteindre la position
lvation = 75 lorsque la tige du vrin est
compltement rentre (fig. 15).
Cette position correspond la position de
scurit du panneau dans laquelle il se place en
cas de vent violent ou pendant la nuit.
Dans cette position, la faible inclinaison
rsiduelle du panneau (15 par rapport
lhorizontale) est destine le protger des effets
du vent, tout en permettant le ruissellement de
leau de pluie et la fonte de la neige accumule
sur le panneau solaire.
La figure 16 du document rponse DR3 reprsente linstallation solaire dans la vue plane
correspondant la position particulire (azimut = 0, lvation = 0 (horizon)) avec un schma
cinmatique incomplet qui modlise le comportement du systme pendant la phase de rglage de
llvation. Sur cette figure, la constitution interne du vrin dlvation nest pas dtaille.

Question n3A : Modliser les liaisons du vrin dlvation : rpondre sur la figure 16 en
compltant le schma au niveau des 2 liaisons manquantes entre SE2 / SE5 et SE4 / SE1.

Sur la figure 17 du document DR3, deux traits gras reprsentent une pure du vrin et les
points A
0
, B
0
, C
0
et D
0
indiquent les centres de liaisons pour la position tige sortie (0).
Question n3B : Dterminer de manire graphique la position des points A
75
, B
75
, C
75
et D
75
et
lpure du vrin en position tige rentre (75). Expliciter chacune des constructions utilises.

Question n3C : En dduire graphiquement la valeur de la course utile C
u
de la tige du vrin
dlvation qui permet au suiveur de balayer la zone de pointage du panneau, pour langle
dlvation variant de 0 75 ; sur la figure 17, faire apparatre en couleur les mesures qui
permettent de rpondre la question.

Question n3D : La course utile C
u
est denviron 150 mm. Sur votre copie, comparer cette
valeur avec les caractristiques du DT4 et conclure succinctement quant la faisabilit.

Pour couper lalimentation du moteur dlvation dans les positions extrmes du panneau
(lvation = 0 ou 75), 2 contacts de fin de course sont ncessaires. Dans la chane dnergie du
vrin dlvation (fig. 18), les microcontacts de fin de course sont actionns par 2 cames
entranes par larbre de sortie dun rducteur R4 (dtail B, DT2).













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Question n3E : Calculer successivement, le nombre de tours de vis n
vis
puis le nombre de
tours des cames n
cames
et enfin langle de rotation des cames o
cames
(en degrs) qui correspondent
la course utile C
u
du vrin ?
NOTA : Le rglage angulaire des cames de fin de course qui en rsulte ne sera pas tudi.


La figure 19 du document rponse DR1 reprsente le schma lectrique du pont en H du
moteur M2 dlvation, dans un cas particulier de fonctionnement (I
M
, U
M
).

Question n3F : Sur le document rponse DR1, complter le tableau en indiquant l'tat (bloqu
ou satur) de chaque transistor MOS dans le quadrant particulier de fonctionnement de la
figure 19. Tracer en couleur sur cette figure le sens de circulation du courant I
M
dans ce cas
particulier de fonctionnement.

Question n3G : Sur les figures 20 et 21 du document rponse DR2, complter le schma
lectrique partiel du pont en H en reprsentant le symbole des deux diodes D1 et D2 (*) sur
chaque microcontact de fin de course, sachant que :
- chaque microcontact est du type NF (normalement ferm) avec une diode branche en
parallle ;
- le moteur doit pouvoir redmarrer dans lautre sens lorsquun contact de fin de course est
ouvert ;
- le branchement des 2 diodes doit respecter les conventions lectriques (U
M
et I
M
) indiques
sur les figures 20 et 21.

(*) Rappel : Lorsque la diode est passante, elle est quivalente
un interrupteur ferm entre Anode et Cathode en
sens direct.

Lorsque la diode est bloque, elle est quivalente
un interrupteur ouvert entre Anode et Cathode en
sens inverse.




En pratique, la chane dnergie du vrin dlvation est irrversible (fig. 22).










Question n3H : Pour conclure, sur votre copie, identifier les quadrants de fonctionnement du
moteur M2 d'lvation, en les nommant, et justifier succinctement votre rponse.

RAPPEL : Dfinition des 4 quadrants de fonctionnement dun moteur
du point de vue lectrique
















I
M

Symbole d'une diode


3. I
2. V
C
1. A

Anode Cathode
I
Sens
direct

Figure 22
F
Moteur M2
ACTIONNEUR
SUPPORT DE
PANNEAU
SOLAIRE
Chane d'nergie inverse
Vis et crou
billes
Rducteur R3
ADAPTATEUR ADAPTATEUR

U
M

Quadrant n1
Quadrant n3 Quadrant n4
Quadrant n2
8SISCME/LR1 page 9 / 13
Figure 24

Figure 23
90
6
0

3
0

G

PARTIE n4 : ETUDE DE LIRREVERSIBILITE DE LA CHAINE DENERGIE

Lobjectif est dtudier comment le panneau est immobilis entre 2 oprations de
pointage quand les moteurs sont larrt.
Ltude est limite laxe dlvation.
(Dure conseille : 40 min.)

Lorsque le pointage en direction du soleil est correct, le suiveur doit maintenir
temporairement le panneau solaire immobile, en quilibre, pour garantir une production
photovoltaque optimale.
Hypothse : On ne sintresse quau poids du panneau solaire et on nglige les effets dus
au frottement dans les liaisons et au vent.
Dans la position particulire reprsente sur la figure 16 du document rponse DR3
(azimut = 0), un logiciel de simulation mcanique a permis de dterminer la position du centre de
gravit G de lensemble (E) mobile pendant la phase de rglage de llvation et sa masse totale
M = 68,2 kg (fig. 23).
Une courbe de simulation montre, dans ces conditions, lvolution de la norme du moment
du poids de lensemble mobile par rapport laxe dlvation, en fonction de langle dlvation de
0 75 (fig. 24).





















Question n4A : Daprs la courbe de simulation (fig. 24), quelle est la position dquilibre la
plus dfavorable du point de vue du moment du poids du panneau, lorsque langle dlvation
varie de 0 75. Justifier votre rponse.

Question n4B : Dans le plan de la figure 25 du document rponse DR3, tudier compltement
les conditions dquilibre du vrin dlvation (V) puis de lensemble mobile (E). Pour cela :
- sur votre copie, isoler chaque ensemble et faire le bilan des actions mcaniques,
- sur le document rponse DR3 : dterminer par une mthode graphique les actions
mcaniques en explicitant le thorme utilis.

Question n4C : En dduire graphiquement la force F exerce sur lextrmit articule de la
tige du vrin et interprter compltement le rsultat du point de vue de lquilibre de la tige.

En ralit, la chane dnergie du vrin dlvation est irrversible du fait de la transmission
vis et crou .
Question n4D : Au vu du rsultat de la question 4C, justifier lintrt de lirrversibilit de la
chane dnergie du point de vue de lquilibre du panneau.

Question n4E : Pour conclure, justifier lintrt de lirrversibilit de la chane dnergie du
point de vue de la consommation nergtique du suiveur. Argumenter laide de la rponse
apporte la question 1B.
(E) : Ensemble
mobile pendant la
phase de rglage
de llvation
Axe
dlvation
Moment du poids en N.m x 100
Angle en degr x 100
8SISCME/LR1 page 10 / 13
Figure 26
EST OUEST
Sens - Sens +
POSITION DE
SECURITE
0
Panneau
en scurit
VENT
VIOLENT
NUIT
Sol

Figure 27
Moteur
Pont en H
Soleil
Vent
PRIORITE du VENT sur le SOLEIL :
Botier de
contrle
Mode "suivi"
Mode "mise en
position de scurit"
Nuit
KA1
KA1
0
+22V
+22V
0
Ordre de commande

PARTIE n5 : CONCEPTION DUN DISPOSITIF DE SECURITE

Situation dtude : Lobjectif est de concevoir un dispositif permettant de mettre en
position de scurit le panneau en cas de vent violent ou pendant la nuit.
Ltude concerne les fins de course de laxe dazimut.
(Dure conseille : 30 min.)

En cas de vent violent ou pendant la nuit,
le panneau solaire doit tre protg et plac en
position horizontale de scurit (fig. 26).

Pour le vrin dlvation, la mise en
scurit se traduit par la rentre complte de la
tige jusqu la fin de sa course (fonctionnement
tudi la partie n3).
Mais pour laxe dazimut du suiveur
300EL, la mise en scurit du panneau nest
pas oprationnelle car ses 2 contacts de fin de
course sont dj utiliss pour la dtection des
azimuts extrmes : Est et Ouest, alors que la
position de scurit panneau horizontal
correspond lazimut = 0 (fig. 26).

La mise en scurit du panneau est
prioritaire sur le mode suivi . Elle est
assure par un botier de contrle (disponible
en option) qui agit grce des relais sur
lalimentation du moteur (fig. 27).


Ltude demande a donc pour but de
concevoir un dispositif capable dassurer
les 3 fonctions dtailles dans le cahier des
charges ci-dessous.

CAHIER DES CHARGES DE LA SOLUTION TECHNIQUE A CONCEVOIR

FONCTIONS ATTENDUES SOLUTIONS TECHNIQUES IMPOSEES MATERIEL NECESSAIRE
Dtecter le sens + ou
(fig. 26) du mouvement
fournir au panneau pour le
mettre en position de
scurit
Une came dsigne sens (dont la
forme est concevoir) doit actionner un
microcontact c du type NO,
agissant sur lalimentation de la bobine
dun relais KA2 .

Came Microcontact schma
c

Sens
Alimenter en consquence
le moteur dazimut M1 de
faon amener le panneau
vers la position :
azimut = 0
Un relais lectrique KA2 2
contacts NO et 2 contacts NF, dont
ltat lectrique dpend du contact
c , doit alimenter le moteur M1 grce
un pont en H.

schmas
KA2

Couper lalimentation du
moteur M1 lorsque le
panneau est en position de
scurit
Une came dsigne milieu (dont la
forme est identique celle de la came
de fin de course dorigine 44 ) doit
actionner un microcontact d du type
NF.

Came Microcontact schma
d

Milieu

LOGIQUE DU MODE MISE EN POSITION DE SECURITE

Vent ou Nuit KA1 c KA2 d M1 : moteur dazimut
0 0 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 Selon le mode suivi


1


1
(aliment)
0
(repos)
0
(repos)
0 Rotation sens +
1 Arrt en scurit
1
(actionn)
1
(aliment)
0 Rotation sens -
1 Arrt en scurit
8SISCME/LR1 page 11 / 13
La dtection des fins de course au moyen de microcontacts et de cames est frquemment
utilise sur les systmes automatiss. Cette solution est la fois simple et peu onreuse. Pour le
dispositif concevoir, ce choix technologique est conserv.



































La reconception du dispositif de dtection oblige donc, comme le prcise le cahier des
charges, ajouter 2 microcontacts dsigns c et d , ainsi que 2 cames dsignes sens
et milieu (fig. 28, ci-dessus).

La came qui dtecte la position milieu est identique la came 44 qui dtecte la
position azimut extrme = + 90 (le soir).
Question n5A : Compte tenu des informations donnes, dessiner main leve sur la figure 29
du document rponse DR2, la position de la came milieu dans la configuration midi .

La came sens , qui indique dans quel sens doit tourner le moteur pour atteindre
lazimut = 0, est une nouvelle configuration de la came 44 dans laquelle un seul paramtre doit
tre modifi.
Question n5B : partir du FAST de conception de cette pice, indiquer sur votre copie la
fonction technique et la fonction du modeleur 3D qui sont concernes par cette modification.

FAST DE CONCEPTION de (44) FONCTIONS 3D







Dtecter la position angulaire

Agir sur le poussoir du
microcontact

Maintenir en position par
obstacle
Mettre en position
angulairement

Forme cylindrique
garantissant un
diamtre de base

Alsage

Crans

Came

Crans

Solutions

Fonctions techniques

Fonction de service


Etat physique du microcontact "a"
0
1
Position
angulaire
- 140 + 140 0
Etat physique du microcontact "b"
0
1
- 140 + 140 0
Etat physique du microcontact "c"
0
1
- 140
+ 140
0
Etat physique du microcontact "d"
0
1
- 140 + 140
0


Matin
(- 140)
Midi
(0)
Soir
(+ 140)
"a"
"b"
"a"
"b"
"a"
"b"
CAME "45"
CAME "44"
CAME "Sens"
CAME "Milieu"
Position angulaire
des cames

"a"
"b"
"c"
"d"
(+)
CAME
"45"
CAME
"44"
angle a
1
= 3
concevoir
concevoir
PRINCIPE ACTUEL DE LA DETECTION DES FINS DE COURSE
Dispositif
concevoir
Position
angulaire
Position
angulaire
Position
angulaire
LOGIGRAMME DU DISPOSITIF A CONCEVOIR


Figure 28
Forme
cylindrique
Evidement
Came
Alsage
Crans



Esquisse
8SISCME/LR1 page 12 / 13
0
-

9
0

+

9
0

Capteur
Azimut
Horizon
Est
Horizon
Ouest
Angle de
rotation ?
Panneau en
position de
scurit
Lever du
soleil
Rayonnement solaire
Sol
Figure 31


Question n5C : Prciser sur votre copie quel paramtre gomtrique de lesquisse de la
page 11 doit tre modifi. Proposer une valeur pour ce paramtre.

Question n5D : Sur la figure 29 du document rponse DR2, dessiner main leve la solution
retenue, en prenant en compte la position angulaire que doit avoir la came sens dans la
configuration particulire midi .

Question n5E : Pour conclure, sur la figure 30 du document rponse DR2, laide de la table
de vrit et des symboles lectriques des composants utiliser (voir tableaux, page 10), complter
le schma lectrique de puissance du moteur dazimut M1 afin dobtenir le fonctionnement dsir.


PARTIE n6 : ETUDE DE LALIMENTATION EN ENERGIE

Lobjectif est dtudier lefficacit du convertisseur qui permet daccumuler lnergie
ncessaire au redmarrage du suiveur.
Ltude concerne laxe dazimut.
(Dure conseille : 20 min.)

Dans le cas dune alimentation directe du suiveur par le module photovoltaque, le
redmarrage du suiveur pose un problme dorientation, le matin.
En effet, le panneau ayant pass toute la
nuit en position horizontale de scurit, il se
trouve au lever du soleil lazimut = 0 alors
que les rayons du soleil proviennent de
lhorizon (fig. 31).
Lalimentation du suiveur, en nergie
photovoltaque, nest donc pas assure alors
que le capteur dazimut (de par sa forme
pyramidale) dtecte la prsence du soleil et est
en mesure de commander le suiveur.

Pour rsoudre ce problme et acclrer le dmarrage de la production photovoltaque, le
constructeur a mis en uvre un condensateur de forte capacit C, qui accumule lnergie pendant
les dernires minutes de production lectrique, le soir, et restitue cette nergie au suiveur, le
matin.

Une mesure exprimentale effectue sur le systme a permis dobtenir loscillogramme de
dcharge du condensateur (voir document technique DT4) : on cherche vrifier le temps de
fonctionnement du moteur M1 partir dun modle simplifi de loscillogramme (fig. 32).

Figure 32












Question n6A : Mesurer sur loscillogramme du document DT4 la valeur du courant I
M
absorb
par le moteur pendant la phase de fonctionnement dcrite ci-dessus.

Question n6B : Relever sur loscillogramme la valeur de
C
U A et en dduire la valeur de Q A
(quantit dlectricit fournie par le condensateur). En dduire la valeur de la dure : T A (fig. 32).

Rappel : Dans le cas simplifi dune dcharge courant constant :
C M
U C T I Q A = A = A . .

Allure des courbes
relles du DT4
Modle simplifi

20V
? voir relev
UM
I I
UM
t
t
t
t
IM
I
M

U
M
U
C
C = 47.10
-3
F

M1

AT
8SISCME/LR1 page 13 / 13
Question n6C : Justifier que le modle simplifi (fig. 32) est satisfaisant du point de vue du
temps en comparant T A et T A (lu sur loscillogramme du DT4).


La courbe de la figure 33 ci-dessous est le rsultat dune simulation de dclration du
moteur pendant la phase de dcharge du condensateur dcrite la page 12.
La dure de cette simulation est suprieure la dure calcule T A .

Question n6D : En dduire langle de rotation du panneau pour le temps T A calcul
prcdemment.
Figure 33



A la fin de cette phase de dcharge, le condensateur se recharge compltement grce au
rayonnement solaire puis se dcharge nouveau etc. jusqu ce que le panneau soit
correctement point vers le soleil levant.
Question n6E : Conclure quant lefficacit relle du principe daccumulation de lnergie mis
en uvre par le constructeur. Argumenter en estimant combien de cycles de charge puis
dcharge du condensateur sont ncessaires pour obtenir leffet recherch, au lever du soleil (voir
fig. 31).
* * *
Rotation de la tte dazimut en degr
Temps en seconde
DT1
8SISCME/LR1
PANNEAU SOLAIRE AVEC SUIVEUR DEGERTRAKER 300 EL DANS 3 CONFIGURATIONS (panneau de dimensions rduites)

Matin Midi
Soir
Cames et fin de course de la
tte dazimut
Cames et fins de course
du vrin dlvation
Rotation de la tte dazimut
Rente du vrin dlvation
Rotation de la tte dazimut
Sortie du vrin dlvation


Horizon

DT2
8SISCME/LR1


VUE EN ECLATE




















































Vrin dlvation
(non clat)


Rotule de tige




DT3
8SISCME/LR1
FAST DE DESCRIPTION FONCTIONNELLE

Fonction de service Fonctions techniques Solutions techniques

FS1 : POINTER
LE PANNEAU
SOLAIRE
EN DIRECTION
DU SOLEIL
Alimenter
en nergie
Panneau solaire +
Convertisseur dnergie


Rgler langle
dazimut
du panneau solaire
Tourner le panneau
selon laxe dazimut
vers le soleil
Acqurir la position
relative du soleil
DegerConecter
dazimut


Moduler lnergie
lectrique
Carte lectronique +
Pont en H


Convertir lnergie Wlec
en Wmca de rotation
Moteur lectrique M1


Adapter lnergie
Wmca de rotation
Rducteur R1


Transmettre le mvt de
rotation au panneau
Axe dazimut + Plaques
et querres de fixation


Guider en rotation le
panneau solaire
Axe dazimut + Paliers
lisses + Carters


Dtecter les positions
extrmes du panneau
Rducteur R2 + Cames +
Micros contacts fdc


Rgler langle
dlvation
du panneau solaire
Tourner le panneau
selon laxe dlvation
vers le soleil
Acqurir la position
relative du soleil
S1 : ? (sur copie)


Moduler lnergie
lectrique
Carte lectronique +
Pont en H


Convertir lnergie Wlec
en Wmca de rotation
S2 : ? (sur copie)


Adapter lnergie
Wmca de rotation
S3 : ? (sur copie)


Transformer le mvt de
rotation en translation
S4 : ? (sur copie)


Transmettre le mvt de
rotation au panneau
Rotule de tige +
Embout rotule


Guider en rotation le
panneau solaire
Axe dlvation +
Paliers lisses + support


Guider en rotation le
vrin dlvation
Rotule de vrin +
Support rotule


Dtecter les positions
extrmes du panneau
S5 : ? (sur copie)






CHAINE DENERGIE DELEVATION













Pont en H
PRE ACTIONNEUR
Moteur M2
ACTIONNEUR
SUPPORT DE
PANNEAU
SOLAIRE
Vis et crou
billes

Elvation
initiale
Rducteur R3

ADAPTATEUR ADAPTATEUR
Elvation
finale
ADAPTATEUR
fdc
Rducteur R4

Capteur
DegerConecter
lvation
fins de
course
CAMES
MICROCONTACTS
DE FIN DE COURSE
22 V
continu





DT4
8SISCME/LR1
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES (extrait)
SUIVEUR 300 EL Cas dun panneau photovoltaque de 3 m
2

Masse maximale du module solaire 55 kg
Systme de contrle DegerConecter
Botier de contrle En option
Commande dazimut Engrenages inclus dans la tte
Commande dlvation Actionneur linaire, course 200 mm
Alimentation Directement partir du module solaire (ou option)
Energie consomme par an 1 kWh
Energie photovoltaque produite Jusqu 10 kWh par jour
Zones dutilisation possibles Entre 25 et 90 de latitude


AMPLIFICATEUR DE DIFFERENCE DE TENSION
Schma structurel simplifi
SZL
V
2
V
1
+
-
+
-
+
-
SZH
SZR
+
-
V
S
R2
200 k
R1
R3
R4
RA
200 k
10 k
10 k
1
2
3

Relation entres / sortie
V
s
= x V
1
- x V
2
R
4
. ( R
1
+ R
2
)
R
1
. ( R
3
+ R
4
)
R
2
R
1

Remarque : R
1
= R
3
et R
2
= R
4



OSCILLOGRAMME DE DECHARGE DU CONDENSATEUR

DR1
8SISCME/LR1
Dbut
Fin
> +1
< -1
SP2 SP1


ALGORIGRAMMES : Programme principal partiel




















Sous programme SP1 Algorithme de SP1 Sous programme SP2
( complter) ( complter)















Figure 19 : Schma lectrique du pont en H du moteur M2 dlvation


Tableau : Commande des transistors MOS



U
M
= + 22 V Etat
de Q1
Etat
de Q2
Etat
de Q3
Etat
de Q4
Quadrant n 1 ... ... ... ...
Dbut
-----------------------------------

-----------------------------------

-----------------------------------

-----------------------------------

-----------------------------------
Fin
B : Bloqu
S : Satur




D b u t
F i n
RAPPEL

S
"0"
D
S
Transistor MOS "Bloqu"

D
S
"1"
D
S
Transistor MOS "Satur"
D

UM >0

Dbut
Sens = +1
Sens = 0
Fin
> 0
Conventions :
Sens = +1 (rotation dans le sens diminuer lazimut )
Sens = 0 (arrt du moteur M1)
Sens = -1 (rotation dans le sens augmenter lazimut )
Niveau
logique
Niveau
logique
IM >0
Structures proposes :
(Si ... Alors ... FinSi)
(Tant que ... Faire ... Fin Tant que)
(Faire ... Tant que)
DR2
8SISCME/LR1
Figure 20 :











Figure 21 :











Figure 29
Panneau solaire orient en position midi
Came 45 Came 44

140
140


Figure 30 :
Schma de puissance du moteur M1 dazimut

KA2
KA2
M1
O V
+22 V
+
-
KA2
KA1
Remarque : cblage du mode "suivi" non reprsent
Sens -
Sens +






C2
C1
C2
C1
I
M

Microcontact a Microcontact b Microcontact c Microcontact d
I
M
M2
U
M

A
Placer ici la diode D2
B
Placer ici la diode D1
M2
U
M

A
B
NOTA : Les grandeurs UM et IM indiques correspondent au redmarrage du moteur.
DR3
8SISCME/LR1

A
Echelle 1 : 3
A0
B0
C0
D0