PLL asservissement de la vitesse d'un lecteur de disque

Universit de Pau et des Pays de l'Adour D.CHAMPIER On dsire asservir avec prcision la vitesse de rotation dun lecteur de disques. Pour cela on utilise une boucle verrouillage de phase selon le schma suivant : Comparateur de phase N Oscillateur de rfrence Vref 240Hz v Circuit de puissance Filtre de boucle H(p) vc Guc im

M mesure Vitesse de rotation

On utilise pour cela deux circuits spcialiss Texas Instrument : UC3633 (Contrleur verrouillage de phase) et UC3620 (commande de moteur). Le moteur utilis est un moteur quatre ples et trois phases sans balais. Le moteur est command en courant par le circuit UC3620 dont la frquence de dcoupage est suprieure 20kHz. La vitesse est mesure par un capteur effet Hall qui commute chaque passage dun ple du moteur. On utilise lentre 6 du circuit UC3633 avec le doubleur de front qui permet de gnrer une impulsion chaque front du signal Hall. La vitesse souhaite de rotation du moteur est de 3600 tours par minute. On admet que la fonction de transfert du moteur est donne par la relation : La fonction de transfert de lUC3620 peut tre modlise par

m 1 avec m en rad.s-1 = im K v .C m . p

im = Guc et le choix des composants est effectu de vc

faon avoir Guc=1. Le comparateur de phase de lUC3633 compare les fronts montants des signaux. Il gnre des impulsions la frquence du signal de rfrence qui sont proportionnelles au dphasage des deux signaux. Les impulsions ont une amplitude de 2.5V. Lorsque les deux signaux sont en phase, la sortie du comparateur est 2.5V. La polarit des impulsions dpend du signe du dphasage des signaux en entre du comparateur. ref

mesure

5V 2,5 0V V sortie du comparateur

ref mesure

5V 2,5 0V

V sortie du comparateur

On utilise comme rfrence un quartz de frquence 4.91520 MHz. Les circuits diviseurs de l UC3633 sont programms sur la valeur 20480 ( :1024 :5 et :4) de faon avoir une frquence lentre de la boucle de 240Hz. On donne le schma type de cblage de lUC3633.

1) Reprsenter la caractristique du comparateur de phase. Montrer que son gain not Kc est denviron 0,4V/rad. 2) Reprsenter le signal la sortie du capteur effet Hall sur la dure dune rotation du moteur. Reprsenter ensuite le signal lentre du dtecteur de phase. En dduire la valeur du nombre M. 3) Dessiner le schma bloc du systme. Redessiner le systme en ne reprsentant que la partie boucle verrouillage de phase cest dire que lon prendra dans la suite comme entre de rfrence le signal 240Hz (entre du comparateur de phase) et comme sortie de la boucle lentre + du comparateur de phase. Montrer que la fonction de transfert en boucle ouverte scrit :

Hbo( p) =

f mesure ( p) K c . H ( p).G uc . M = f ref ( p) K v .C m . p 2

4) Pour stabiliser la boucle on utilise un correcteur avance de phase du type : H ( p ) =

K .(1 + 1 . p ) . (1 + 2 . p )

Montrer que le circuit ci dessous ralise cette fonction avec un changement de signe car on boucle sur lentre non inverseuse du comparateur de phase. R1 V R2 C1 R3

Vc

Polarisation

5) On choisit un rapport 10 entre 1 et 2 , . Tracer les diagrammes de Bode de H(p). Calculer la phase pour

x =

1 2

. Quelle est le maximum de la phase de H(p) ?

6) On souhaite que Hbo est un gain unitaire pour u=8rd.s-1. On dcide pour cela de faire concider x avec u. Reprsenter les diagrammes de Bode de Hbo. Indiquer la valeur de la marge de phase. Calculer 1 et 2 ainsi que le gain K. On donne Kv=0.022V.s Cm=3.1 A2.s2m-1N-1 Unit SI 7) On donne R3=2M. Calculer alors R1, R2 puis C1 . Vrifier la cohrence avec les valeurs du schma de lUC3633. 8) Pour attnuer le signal haute frquence, on rajoute dans la boucle en utilisant lamplificateur oprationnel auxiliaire de lUC3633 un filtre de second ordre. On choisit une frquence propre de 17Hz et un amortissement rduit de 0,2. Dterminer lattnuation apporter au signal haute frquence. Montrer que la marge de phase nest pas beaucoup modifie.