MTODO DE CASCADA Se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas salidas como fases a desarrollar en la secuencia, entendiendo

como fase un grupo de letras de la secuencia en las que no se repita ninguna. Para cada uno de ellos utilizaremos vlvulas de memoria 4/2 o 5/2. As con una vlvula obtenemos un dispositivo de 2 salidas. Si en la va de presin conectamos otra vlvula, obtendremos un dispositivo de 3 salidas. Aadiendo vlvulas iremos incrementando el nmero de salidas sucesivamente. Sin embargo, para ms de cuatro salidas no es aconsejable este mtodo ya que el dispositivo de mando resulta muy lento al disponer de una nica toma de presin.

En la imagen podemos ver cmo utilizando vlvulas 4/2 (izquierda) 5/2 (derecha) creamos un dispositivo de mando con dos lneas de salida.

Dispositivo de mando de 3 salidas formado por 3 vlvulas de memoria 5/2. La lnea de la vlvula que sigue en la serie debe invertir la vlvula anterior. Aadiendo vlvulas podemos incrementar las salidas, no siendo aconsejable ms de 4.

El nmero de vlvulas necesarias ser igual al nmero de salidas menos 1. Mtodo de resolucin 1. Escribir correctamente la secuencia. Tener en cuenta que en inversin exacta, al no haber problemas de simultaneidad de seales no resulta econmico ya que requiere la utilizacin de ms vlvulas. 2. Dividir la secuencia en grupos, de forma que abarque el mayor nmero de letras, pero no se repita ninguna letra en los grupos formados (para ms de cuatro grupos no es recomendable por su lentitud y prdida de presin). Ejemplos: A + B + / B A (2 GRUPOS) A + / A B + / B (3 GRUPOS) 3. El nmero de distribuidores 4/2 5/2 necesarios para el circuito de mando es igual al nmero de grupos resultante menos uno. Los distribuidores quedan conectados en serie y la salida de la vlvula que sigue en la serie invierte la vlvula que da la salida anterior. 4. Lo cilindros y distribuidores deben alimentarse directamente de la red, no de las salidas de los dispositivos de mando. 5. Los finales de carrera de cada grupo se alimentan de su lnea, las lneas equivalen a los grupos y se forman a partir de las utilizaciones de los distribuidores y selectores y habr tantas como grupos. 6. La seal de pilotaje para el primer movimiento de cada grupo se toma directamente de su lnea. 7. Dentro de cada grupo los movimientos se ordenan directamente. 8. El ltimo final de carrera de cada grupo manda seal al distribuidor selector para que la presin cambie al grupo siguiente. Para mayor seguridad, es aconsejable montarlos en simultaneidad (usando una vlvula Y) con la salida anterior y alimentarlos directamente de la red. 9. El ltimo final de carrera se monta en simultaneidad con las condiciones de mando, para evitar que una nueva secuencia no comienza sin haber finalizado la anterior. Secuencia: A + B + B A Tendremos dos grupos: (S1) A + B + / (S2) B A

Necesitaremos por tanto un nico distribuidor (n grupos -1). B1 es el ltimo final de carrera del grupo S1, por lo que se montar en simultaneidad con dicha salida, se alimenta directamente de la red y manda la presin al grupo S2. A0 determina el final de la secuencia, por lo que se monta en serie con el pulsador de marcha. Adems es el ltimo final de carrera del grupo S2, por lo que cambia la presin al grupo S1. La primera orden de cada grupo se toma directamente de la salida correspondiente. A1 toma presin de S1 y da orden de salida al cilindro B (B +). B0 toma presin de S2 y da la orden de retraer el cilindro A (A -). Esquema normal en cascada:

Para ganar rapidez y seguridad en el mando, los finales de carrera que cambian la presin de grupo se alimentan directamente de la red y se montan en simultaneidad (vlvula Y) con la salida anterior.

PROCESO METODO PASO A PASO Este mtodo presenta una mayor rapidez de mando ya que las vlvulas se conectan en paralelo, alimentandose directamente de la red.

PROCEDIMIENTO 1. PASO a. Dividir la ecuacin de movimiento en grupos de tal forma que no se encuentren en grupos movimientos complementarios. b. Determine los finales de carrera que hacen cambio de grupo. c. Determine los finales de carrera que realizan los movimientos internos en los grupos. 2. PASO

a. Dibujar los cilindros, vlvulas de mando y realizar el conexionado entre ellos. b. Dibujar los finales de carrera. 3. PASO a. Dibujar tantas lneas de presin como grupos existan. 4. PASO a. Dibujar tantas vlvulas 3/2 pilotadas como grupos existan debajo de las lneas de presin, cada una de estas vlvulas alimentan a un grupo diferente, estas vlvulas toman alimentacin directa de la linea de presin (compresor). b. Dibujar por seguridad una vlvula AND de simultaneidad a cada vlvula. 5. PASO a. Conectar a la salida A de la vlvula AND a los pilotajes Z de las vlvulas de memoria 3/2 pilotadas de tal forma que cuando tengan seal en Z de la vlvula 3/2 se debe tener 3 efectos: 1. Preparar el siguiente paso. 2. Eliminar el aire del grupo anterior. 3. Realizar los movimientos de trabajo. 6. PASO a. Dibujar el pulsador de arranque. b. Dibujar los finales de carrera que hacen cambio de grupo por debajo de las lneas de presin segun la ecuacin abreviada c. Dibujar los finales de carrera que hacen cambios movimientos internos en cada grupo, estas van por encima de las lineas de presin del grupo en que se encuentre al ser accionada.