Escuela Nutica Mercante de Mazatln Cap.

de altura Antonio Gmez Maqueo

Electricidad III

Motores de corriente directa

Ing. Juan Ochoa Morilln

Alumno:

Bez Milln Marco Antonio III MN A

Mazatln, Sin. Noviembre del 2012

NDICE Motor de corriente directa

Introduccin ........................................................................................................................................ 2 Regla de la mano derecha para motores ............................................................................................ 3 Principio bsico de un motor .............................................................................................................. 3 Partes de un motor ............................................................................................................................. 4 Inductor ........................................................................................................................................... 4 Inducido........................................................................................................................................... 5 Esquemas de las partes de un motor .............................................................................................. 6 Eficiencia y prdida en motor de corriente directa ............................................................................ 7 Voltaje y par inducido en un motor de corriente directa ................................................................... 8 Voltaje Inducido .............................................................................................................................. 8 Par Inducido .................................................................................................................................... 8 Control de sentido de giro para motores ............................................................................................ 8 Clasificacin de los motores de corriente continua ............................................................................ 9 Motor con excitacin en derivacin................................................................................................ 9 Motor Serie ................................................................................................................................... 10 Motor Compuesto ......................................................................................................................... 12 Motor compuesto acumulativo................................................................................................. 13 El motor compuesto diferencial ................................................................................................ 13 Caractersticas de los motores de corriente directa ..................................................................... 14 Arranque y control de velocidad de motores de c-d ........................................................................ 14 Arranque de motores de corriente continua por restatos ......................................................... 15 Arranque de motores de corriente continua por dispositivos electrnicos .................................... 15 Fallas y causas probables en mquinas elctricas de c-d .................................................................. 16

Motores de corriente directa

Introduccin
Los motores de corriente directa transforman la energa elctrica en energa mecnica.

Tambin estas mquinas estn esencialmente constituidas por una parte fija, que produce el flujo de induccin, llamada inductor y otra parte giratoria, que contiene el arrollamiento en el cual se produce la fuerza electromotriz inducida o fuerza contra electro motriz, llamada inducido o armadura. La parte giratoria incluye el colector (rectificador u ondulador mecnico) componente esencial para el funcionamiento de la mquina.

Regla de la mano derecha para motores

Cuando un conductor por el que fluye una corriente continua es colocado bajo la influencia de un campo magntico, se induce sobre l una fuerza que es perpendicular tanto a las lneas de campo magntico como al sentido del flujo de la corriente. El sentido de esta fuerza viene dado por la regla de la mano derecha:

Pulgar: Direccin del movimiento o giro del conductor o la armadura. ndice: Sentido del campo magntico Medio: Direccin del flujo de corriente en el conductor.

Principio bsico de un motor

Se puede lograr que el motor elemental de cc arranque por s solo si se le instala una armadura de dos o ms espiras. En este tipo de armadura, las espiras se colocan de modo que formen un ngulo recto entre s; as, cuando una de ella est en el plano neutro, la otra est en el plano de par mximo. En este caso, el conmutador est dividido en dos pares de segmentos, es decir, en cuatro partes; cada segmento est conectado con una terminal de cada espira de la armadura, con lo que obtienen dos circuitos en paralelo, ahora bien, si el nmero de espiras incrementa, la impulsin en la armadura es ms continua y constante

Para controlar el sentido del flujo de la corriente en los conductores se usa un conmutador que realiza la inversin del sentido de la corriente cuando el conductor pasa por la lnea muerta del campo magntico. La fuerza con la que el motor gira es proporcional a la corriente que hay por los conductores. A mayor tensin, mayor corriente y mayor par motor.

Partes de un motor
La mquina de corriente continua consta bsicamente de las partes siguientes:

Inductor
Es la parte de la mquina destinada a producir un campo magntico, necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se desarrollan en el inducido. El inductor consta de las partes siguientes: Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la carcasa y el entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar. a) Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor.

b) Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica. c) Expansin polar: es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al entrehierro. Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o no, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las mquinas de mediana y gran potencia. Carcasa: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados, y destinada a unir los polos de la mquina.

Inducido
Es la parte giratoria de la mquina, tambin llamado rotor. El inducido consta de las siguientes partes: Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la mquina y en el que tiene lugar la conversin principal de la energa Colector: es el conjunto de lminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan las escobillas. Ncleo del inducido: Es una pieza cilndrica montada sobre el cuerpo (o estrella) fijado al eje, formada por ncleo de chapas magnticas. Las chapas disponen de unas ranuras para alojar el devanado inducido. Escobillas Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo. Entre hierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija y la mvil. Cojinetes Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido.

Esquemas de las partes de un motor

Eficiencia y prdida en motor de corriente directa

Los motores de corriente directa toman potencia elctrica y producen potencia mecnica. En cualquier caso, no toda la potencia de entrada a la mquina es til en el otro lado, ya que siempre hay alguna prdida asociada al proceso. La diferencia entre la potencia de entrada y la de salida de la mquina son las prdidas que ocurren en su interior. Las prdidas que ocurren en las mquinas de corriente directa se pueden dividir en cinco categoras bsicas:
Prdidas elctricas o prdidas en el cobre. Las prdidas en el cobre ocurren en los

devanados del inducido y del campo de la mquina.

Prdidas en las escobillas. Las prdidas por cada en las escobillas corresponden a la

potencia perdida a travs del contacto potencial en las escobillas de la mquina.

Prdidas en el ncleo. Las prdidas en el ncleo son las prdidas por histresis y por

corrientes parsitas que ocurren en el metal del motor.

Prdidas mecnicas. Las prdidas mecnicas en una mquina de corriente directa son

las prdidas asociadas a los efectos mecnicos. Hay dos tipos bsicos de prdidas mecnicas: rozamiento propio y rozamiento con el aire. Las prdidas por rozamiento propio son las causadas por friccin de los rozamientos de la mquina, mientras que las prdidas por rozamiento con el aire son las causadas por friccin entre las partes mviles de la mquina y el aire encerrado en la estructura de ella. Estas prdidas varan con el cubo de la velocidad de rotacin de la mquina.
Prdidas dispersas. Las prdidas dispersas son aquellas que no se pueden clasificar

en alguna de las categoras indicadas anteriormente. No tiene importancia el cuidado con que se contabilicen las prdidas, pues casi siempre algunas quedan por fuera de las categoras mencionadas.

Voltaje y par inducido en un motor de corriente directa

Voltaje Inducido
En algunos motores, los conductores o bobinas se mueven con respecto a un flujo constante El movimiento rotativo produce un cambio en el eslabonamiento de flujo de las bobinas y, en consecuencia se induce un voltaje a travs de los conductores de sta. El valor del voltaje inducido depende de tres factores: 1.- El flujo en la mquina 2.- La velocidad del rotor de la mquina 3.- Una constante que depende de la construccin de la mquina: Nmero de conductores, nmero de trayectorias de corriente en la mquina, nmero de polos en la mquina, flujo por polo y la velocidad angular.

Par Inducido
En todo motor de corriente directa el par depende de tres factores: 1.- El flujo en la mquina 2.- La corriente de armadura ( Rotor) en la mquina 3.- Una constante que depende de la construccin de la mquina: Nmero de conductores, nmero de trayectorias de corriente en la mquina, nmero de polos en la mquina, flujo por polo y la velocidad angular.

Control de sentido de giro para motores

Existen varias formas de lograr que estos motores inviertan su sentido de giro, una es utilizando una fuente simtrica o dos fuentes de alimentacin con un interruptor simple de dos contactos y, otra es utilizar una fuente comn con un interruptor doble, es decir uno de 4 contactos.

a) Con Fuente Simtrica o Doble Fuente

b) Con una Fuente Simple

Clasificacin de los motores de corriente continua

Hay cinco clases principales de motores de corriente directa de uso general: a) Motor con excitacin en derivacin b) Motor con devanado en serie c) Motor compuesto d) Motor de excitacin separada e) Motor de imn permanente

Motor con excitacin en derivacin

El motor en derivacin, tiene las bobinas de campo conectadas en paralelo con la armadura y por lo tanto el campo es independiente de las variaciones de la corriente de la armadura; de este modo el par desarrollado vara en forma directa con la corriente de armadura. Por lo general en un motor en paralelo, las variaciones de velocidad de la condicin sin carga a la de plena carga es aproximadamente el 10% de la velocidad sin carga. Por esta razn los motores con excitacin en paralelo se consideran corno motores de velocidad relativamente constante.

Las bobinas polares principales de un motor en derivacin son construidas de muchas vueltas y de alambre delgado, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande. El siguiente dibujo muestra el diagrama esquemtico de un motor con excitacin en derivacin, as como las corrientes que absorbe durante su funcionamiento.

Cuando un motor de corriente continua es alimentado, el voltaje de alimentacin se divide entre la cada que hay por la resistencia de los arrollados del motor y una tensin denominada fuerza contra electromotriz (FCEM).
Aplicacin

Los motores en derivacin son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo). El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos moto generadores de corriente directa, as como tambin en aplicaciones como son ventiladores y bombas

Motor Serie
Se designa as al motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en serie con el bobinado inducido. Al igual que en las dnamos serie, las bobinas polares principales son construidas de pocas espiras y con conductor de gran seccin.

Si al efectuar el arranque del motor serie se conecta directamente a la lnea , la intensidad de corriente absorbida tomar un valor exagerado. En efecto, cuando el rotor est parado no se genera fuerza contra electromotriz (FCEM) en el bobinado inducido. Entonces la intensidad de corriente absorbida recibe el nombre de corriente de cortocircuito.

El motor serie se caracteriza por tener un elevado par de arranque.

El bobinado inductor principal, conectado en serie con el bobinado inducido, es recorrido por la corriente total. Por consiguiente, la excitacin del campo magntico aumenta mucho en el arranque.

El motor serie gira muy lento con cargas pesadas, y muy rpido con cargas ligeras. Si se retira la carga por completo, el motor serie aumentar peligrosamente su velocidad y puede daarse, porque la corriente requerida es muy pequea y el campo muy dbil, por esta razn el motor serie nunca debe trabajar en condiciones sin carga.

El par depende directamente de la intensidad del campo magntico. Con una carga elevada la rotacin de la armadura ser ms lenta, esto reduce la fuerza contra electromotriz (FCEM) en la armadura y aumenta la corriente a travs de la misma, aumentando la intensidad del campo. Por consiguiente una carga elevada origina tanto un aumento en el flujo magntico de la armadura como en el flujo magntico del campo y en esta forma el par del motor resulta incrementado.

Si no existe carga en el motor y se le aplica un voltaje constante, la nica oposicin a la velocidad del motor es la fuerza contra electromotriz y la friccin en los baleros; al ir adquiriendo velocidad el motor, la fuerza contra electromotriz (FCEM) aumenta dado que

la velocidad de corte de lneas de fuerza aumenta y la corriente a travs de la armadura disminuye. Una disminucin en la corriente de armadura significa una disminucin en la corriente del campo debido a que ambos devanados estn en serie, produciendo un debilitamiento del campo Los motores serie tienen un alto par de arranque, por esta razn nuca deben de arrancarse sin carga, debido a que el motor alcanzara una velocidad peligrosa.
Aplicacin

El motor devanado en serie se usa en aplicaciones en las que se requiere un alto par de arranque, como en la traccin elctrica, gras, malacates, bombas hidrulicas de pistn y en general en aquellos procesos donde lo importante sea vencer un par de gran precisin en la velocidad.

Motor Compuesto
El motor compuesto o mixto, es una combinacin del motor serie y el motor paralelo. Este tipo de motor tiene dos devanados diferentes para el campo: uno formado de un gran nmero de vueltas de alambre delgado conectado en paralelo con la armadura, el otro formado de pocas espiras de alambre grueso conectadas en serie con la armadura.

El motor compuesto, dispone de las caractersticas del motor serie y las del motor paralelo.

El motor Compuesto puede ser acumulativo o diferencial.

Motor compuesto acumulativo

El motor compuesto acumulativo es aquel cuyos campos en serie y paralelo se conectan de tal modo que se suman y se refuerzan entre s; este tipo de motor es el que ms se usa porque un incremento en la carga, decrece la velocidad y aumenta considerablemente el par desarrollado. Tambin posee un gran par de arranque. Por consiguiente un motor compuesto acumulativo es de velocidad relativamente constante, posee gran potencia de arrastre para cargas pesadas y tiene buen par de arranque.
El motor compuesto diferencial

En este tipo de motor el campo en serie se opone al campo en paralelo y el campo total se debilita cuando la carga aumenta. Esto permite que la velocidad se incremente con el aumento de carga hasta una situacin segura de operacin. Como el par de arranque es muy bajo rara vez se usa el motor compuesto diferencial.
Aplicacin

En los motores en compound, la cada de la caracterstica velocidad-par se puede ajustar para que se adecue a la carga. El mayor uso del motor compound aditivo es en estrujadoras, gras traccin, calandras, ventiladores, prensas, limadores, etctera. El motor compound diferencial presenta el peligro de embalarse para fuertes cargas, por lo que su empleo es muy limitado. Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales, trefilacin, extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. Los motores de imn permanente se emplean para el movimiento de maquinaria (tornos) en procesos de fabricacin automtica, arrastres de cintas de audio y video, movimiento de cmaras, etc.

Caractersticas de los motores de corriente directa

Motor con excitacin en derivacin (shunt) -Par de arranque menor que en el motor serie. Motor de excitacin serie Motor con excitacin compuesta -Par de arranque ms elevado que el motor en derivacin. -Muy estable.

-Par de arranque muy elevado.

-Muy estable.

-Difcil control de velocidad. -Requiere restato de arranque.

-Requiere restato de arranque en el inducido. -Utilizado en mquinas herramientas.

-Requiere restato de arranque en el inducido. en mquinas y para

-Se utiliza para traccin -Utilizado elctrica. herramientas traccin.

Arranque y control de velocidad de motores de c-d

En los motores de corriente directa la FEM inducida en reposo es cero, y por consiguiente, la corriente y el par de arranque slo quedan limitados por la resistencia del circuito de inducido. Para impedir que la corriente absorbida en el arranque tome un valor excesivo, es preciso intercalar, en serie con el circuito del inducido, un restato de arranque, cuya resistencia est calculada para que la intensidad de corriente en el arranque se encuentre dentro de los valores reglamentados. Los motores de corriente continua pueden arrancar por diferentes procedimientos actuando sobre la tensin. Los ms utilizados son el restato de regulacin y los dispositivos electrnicos de rectificacin controlada.

Arranque de motores de corriente continua por restatos

Los motores de corriente directa de pequea capacidad se pueden arrancar al conectar directamente el motor al voltaje de lnea. Los motores con capacidad nominal de 2 caballos de fuerza o ms en general requieren un arrancador con voltaje reducido. El voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear resistencias restatos en serie con la armadura del motor, o bien, al hacer variar el voltaje de alimentacin a la armadura. Se puede usar control manual o magntico. Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y velocidad ajustable se arrancan al hacer girar el control de la velocidad hacia arriba, desde cero hasta la velocidad deseada, o bien, mediante circuitos internos que elevan paulatinamente el voltaje de la armadura hasta el valor deseado.

Circuito de control por restatos de un motor c-d de conexin paralelo

Arranque de motores de corriente continua por dispositivos electrnicos En estos arrancadores el equipo electrnico, generalmente de tiristores, recibe un suministro de corriente alterna monofsica o trifsica y lo convierte en un suministro de tensin continua variable, que permiten el arranque con aplicacin progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque.

Fallas y causas probables en mquinas elctricas de c-d El generador no genera voltaje Velocidad muy baja o invertida Campo en circuito abierto Magnetismo residual insuficiente La salida en cortocircuito

Voltaje del generador muy alto ( o bajo ) Corriente de campo alta ( o baja) El motor propulsor muy rpido ( o lento) Regulador defectuoso

El motor no arranca No hay potencia (circuito abierto)} Conexiones impropias Sobrecarga elctrica intensa: cojinetes o conmutador averiado Arrancador defectuoso

El motor gira muy rpido ( o muy lento ) Corriente de campo baja ( alta) Campo abierto ( parcialmente en corto circuito). Conexiones incorrectas Bobinas de la armadura en cortocircuito Carga incorrecta - muy pequea ( o excesiva)

Chisporroteo entre escobillas y conmutador Sobrecarga Contacto ligero de las escobillas, conmutador desgastado Las escobillas estn en un ngulo incorrecto o la bobina de conmutacin defectuosa Bobinas de la armadura abiertas o en cortocircuito Corriente de campo incorrecta

Ruido, vibracin excesiva Cojinetes defectuosos -juego excesivo Golpeo de la armadura con los polos

Desbalance de la armadura

Cojinetes calientes Falta de lubricante o cojinetes sucios Cojinetes defectuosos Alineamiento defectuoso o cojinetes muy apretados Flecha torcida o desbalanceada

Partes elctricas sobrecalentadas Sobrecarga (todas las partes calientes) Corriente de campo excesiva (campo caliente) Escobillas y conmutador desalineados o desgastados (escobillas y conmutador calientes) Bobinas de la armadura en cortocircuitos (armadura caliente)

Bibliografa http://www.izt.uam.mx/newpage/contactos/anterior/n75ne/motor.pdf
http://files.ingenieriauaslp2.webnode.mx/

http://es.scribd.com/doc/30478463/Motores-y-Generadorees-de-Corriente-Continua
www.slideshare.net/eagle07/motores-de-cd http://motoreselectricos.wordpress.com/

http://electricidad.utpuebla.edu.mx/Manuales%20de%20asignatura/5to%20cuatrimestre/Ma quinas%20sincronas%20y%20de%20cd.pdf http://hgm.shibanazihuatanejo.com/ME/Notascurso/U2.pdf