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TP Onduleur de tension pont complet

Onduleur de tension pont complet


I- Introduction : L'onduleur est un convertisseur statique continu/alternatif qui assure des changes d'nergie entre une source et une charge. Il permet d'alimenter la charge en alternatif, une frquence fixe ou variable partir d'une source de puissance continue (bus continu fabriqu par soit une ou des batterie(s), des redresseurs, des panneaux solaires etc...). L'onduleur autonome alimente la charge une frquence identique la frquence de son circuit de commande. Sa frquence n'est pas impose par le rseau contrairement l'onduleur assist. Dans ce TP nous nous intresserons au deuxime montage possible, ne ncessitant qu'une source de puissance, l'onduleur de tension pont complet ou pont H. II- Objectifs : tude de la commande d'un convertisseur pont complet. tude de son comportement sur diffrentes charges (R, RL, mono et triphas). III- Plaquette d'exprimentation : A- Cblage et commande :

Figure 1 : Onduleur pont en H.


Alimentation : placer une alimentation continue entre les points B1 et B2, rgle sur 10V et dlivrant un courant maximum de 2A. Mesure : si on ne dispose pas de suffisamment de sondes de courant pour mesurer et visualiser les courants dlivrs la charge, utiliser la sonde de courant intgre la plaquette. Il sera alors ncessaire d'effectuer une drivation en utilisant des cbles souples et courts pour connecter le capteur la zone de mesure. Commande : le choix du type de commande se fait en appuyant sur la touche type d'onde . On accde alors 3 types de commande : la commande dcale, la MLI 3 angles, ou la MLI 5 angles.

Respecter scrupuleusement les tapes de mise en marche et d'arrt dfinies au paragraphes B


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et C, sous peine de destruction de la plaquette. B- Mise en marche : 1. Mettre en marche l'onduleur. 2. Rgler la commande sur le forme d'onde dsire (dcale, MLI 3 ou 5 angles). 3. Mettre en marche l'alimentation continue de puissance 0-30V. 4. Rgler la valeur de l'alimentation de puissance la valeur dsire. C- Arrt de la manipulation: 1. Ramener le potentiomtre de rglage de l'alimentation de puissance 0. 2. Arrt de l'alimentation continue de puissance 0-30V. 3. Mettre la commande de l'onduleur en position arrt. 4. Arrt de l'alimentation de l'onduleur. IV- Exprimentation : Toutes les mesures du TP seront fates avec les sondes de tension et de courant isoles. Expliquer pourquoi il n'est pas possible d'effectuer ces mesures directement sur un oscilloscope. A- tude sur une charge monophase : 1- Charge rsistive : Connecter la charge variable pralablement rgle sur 100 entre les points B5 B8 ou B5 B6 ou B8 B6. Mettre une sonde de courant pour visualiser le courant d'entre. Faire de mme pour visualiser le courant dans la charge. Connecter une sonde de tension sur la charge. Alimenter la partie puissance de l'onduleur sous 30V. a- Onde dcale : Choisir comme commande de l'onduleur : Onde dcale. Rgler la frquence dcoupage 5Hz. Relever le courant et la tension au niveau de la charge. Conclusion. Tracer le courant dlivr par l'alimentation en mme temps que la tension aux bornes de la charges. Donner pour chaque instants de commutation l'tat des diffrents interrupteurs. Reprsenter les trajets du courant dans la charge pour chaque tats. Conclusion. Retrouve-t-on les caractristiques d'une onde dcale (voir la partie rappels de ce TP)? A l'aide de la fonction FFT de l'oscilloscope donner la valeur (amplitude et frquence) des harmoniques de courant. Faire varier la frquence de dcoupage (100 et 200Hz). Les formes d'ondes sont-elles identiques lorsque l'on fait varier la frquence? b- MLI 3 angles : Choisir comme commande de l'onduleur : 3 angles. Rgler la frquence dcoupage 5Hz. Relever le courant et la tension au niveau de la charge.
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Conclusion. Tracer le courant dlivr par l'alimentation en mme temps que la tension aux bornes de la charges. Retrouve-t-on les caractristiques d'une MLI 3 angles (voir la partie rappels de ce TP)? A l'aide de la fonction FFT de l'oscilloscope donner la valeur (amplitude et frquence) des harmoniques de courant. Faire varier la frquence de dcoupage (100 et 200Hz). Les formes d'ondes sont-elles identiques lorsque l'on fait varier la frquence?

c- MLI 5 angles : Choisir comme commande de l'onduleur : Onde dcale. Rgler la frquence dcoupage 5Hz. Relever le courant et la tension au niveau de la charge. Conclusion. Tracer le courant dlivr par l'alimentation en mme temps que la tension aux bornes de la charges. Retrouve-t-on les caractristiques d'une MLI 5 angles (voir la partie rappels de ce TP)? A l'aide de la fonction FFT de l'oscilloscope donner la valeur (amplitude et frquence) des harmoniques de courant. Faire varier la frquence de dcoupage (100 et 200Hz). Les formes d'ondes sont-elles identiques lorsque l'on fait varier la frquence? Conclusion sur l'utilisation d'une onde dcale, MLI 3 ou 5 angles sur une charge rsistive. 2- Charge RL : Connecter la charge rsistive pralablement rgle sur 50 en srie avec une inductance rgle 0,14H entre les points B5 B8 ou B5 B6 ou B8 B6. Mettre une sonde de courant pour visualiser le courant d'entre. Faire de mme pour visualiser le courant dans la charge. Connecter une sonde de tension sur la charge. Alimenter la partie puissance de l'onduleur sous 30V. On recommencera les parties a, b, et c avec l'inductance rgle sur 1,4H. a- Onde dcale : Choisir comme commande de l'onduleur : Onde dcale. Rgler la frquence dcoupage 100Hz. Relever le courant et la tension au niveau de la charge Quelle est la valeur du fondamental vue de la charge?. Conclusion. Tracer le courant dlivr par l'alimentation en mme temps que la tension aux bornes de la charges. A l'aide de la fonction FFT de l'oscilloscope donner la valeur (amplitude et frquence) des harmoniques de courant. Rgler la frquence dcoupage 200Hz. Les formes d'ondes sont-elles identiques lorsque l'on fait varier la frquence.
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b- MLI 3 angles : Choisir comme commande de l'onduleur : 3 angles. Rgler la frquence dcoupage 100Hz. Relever le courant et la tension au niveau de la charge. Quelle est la valeur du fondamental vue de la charge? Conclusion. Tracer le courant dlivr par l'alimentation en mme temps que la tension aux bornes de la charges. A l'aide de la fonction FFT de l'oscilloscope donner la valeur (amplitude et frquence) des harmoniques de courant. Rgler la frquence dcoupage 200Hz. Les formes d'ondes sont-elles identiques lorsque l'on fait varier la frquence. c- MLI 5 angles : Choisir comme commande de l'onduleur : Onde dcale. Rgler la frquence dcoupage 100Hz. Relever le courant et la tension au niveau de la charge. Quelle est la valeur du fondamental vue de la charge? Conclusion. Tracer le courant dlivr par l'alimentation en mme temps que la tension aux bornes de la charges. A l'aide de la fonction FFT de l'oscilloscope donner la valeur (amplitude et frquence) des harmoniques de courant. Rgler la frquence dcoupage 200Hz. Les formes d'ondes sont-elles identiques lorsque l'on fait varier la frquence. Conclusion sur l'utilisation d'une onde dcale, MLI 3 ou 5 angles sur une charge inductive. B- Charge triphase : Connecter la charge triphase pralablement rgle sur 100% entre les points B5 B6 B8. Mettre une sonde de courant pour visualiser le courant d'entre. Faire de mme pour visualiser le courant dans la charge. Connecter une sonde de tension sur la charge. Alimenter la partie puissance de l'onduleur sous 30V. Rgler la frquence dcoupage 100Hz. Pour chaque forme d'onde de commande tracer : le courant et la tension dans chaque phases, le courant d'entre. Quelle est l'angle de dphasage entre chaque phases? Vrifier cette valeur l'oscilloscope. A l'aide de la fonction FFT de l'oscilloscope donner la valeur (amplitude et frquence) des harmoniques de courant. Recommencer les questions prcdentes pour 200Hz.

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Rappels
Commande dcale : Les interrupteurs sont commands 2 2 de manire complmentaire, mais dcals d'un angle d.
d E 2 0 -E

MLI : Pour construire un signal MLI, on reprsente un motif -gris- sur de priode. Ce motif est T reproduit par symtrie axiale par rapport l'axe . Le reste du signal -demi priode 2 4 restante- se dduit par symtrie par rapport . La sortie peut prendre ici 3 tats -E, +E et 0.

1 angle de rglage -a- :


E

0 -E

/2

2 angles de rglage -a et b- :
a E 0 -E b /2 2

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3, 5 et 7 angles de rglage : Onde dcale 1 2 3 4 5 6 7 30 0 0 0 0 0 0 MLI 3 angles 22,7 37,85 46,80 0 0 0 0 MLI 5 angles 18,17 26,64 36,87 52,90 56,69 0 0

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