OBTENCIN DE PROPIEDADES DINMICAS DE UN PRTICO MEDIANTE PRUEBAS DE VIBRACIN REALIZADAS EN EL LABORATORIO

VALENTINA FEIJOO-MORENO
Universidad del Valle, Santiago de Cali, Colombia Materia: Fundamentos de Dinmica Estructural valenf91hotmail.com

Received: ____; accepted: ____; final version: _____

RESUMEN:
Las estructuras son sistemas idealizados por tres elementos: a) La masa permite representar las propiedades de inercia del mismo,

b) El resorte representa la rigidez que es el desplazamiento debido a una fuerza aplicada y c) el amortiguador esquematiza la disipacin de la energa del cuerpo que a su vez depende de los elementos mencionados anteriormente y la razn de amortiguamiento. Este modelo nos permite trabajar los sistemas para conocer su comportamiento al estar sometido a cargas dinmicas, que varan su comportamiento con el tiempo y diariamente afectan las estructuras; estas cargas pueden ser identificadas como sismos, saltos en una tribuna, una explosin.

Al conocer la conducta de los cuerpos frente a estas cargas se pueden prevenir fallas en las estructuras como las generadas cuando estas entra en resonancia, uno de los fenmenos que aparecen cuando la frecuencia de excitacin iguala la frecuencia natural del sistema produciendo grandes deformaciones en la estructura, llevndola al colapso; es por esto que debemos conocer las propiedades vibratorias del lugar donde se va a construir y se debe disear las estructuras logrando evitar que se presenten estas situaciones.

En ste artculo se espera exponer como obtener dichas propiedades de la forma ms ilustrada posible, enseando al lector como se obtienen stas propiedades bajo un ambiente investigativo (laboratorio LINSE - Universidad del Valle, Cali-Colombia) realizado en un prtico simple instrumentado con dos acelermetros, mediante una mesa vibratoria. PALABRAS CLAVES: Frecuencia natural, Frecuencia excitacin, Resonancia, Amortiguamiento, Rigidez.

OBTAINMENT OF DINAMICS PROPERTIES OF A PORTICO BY A TEST PERFORMED IN THE LABORATORY

ABSTRACT: The structures are idealized systems of three elements:

a) The mass that represent the properties of inertia thereof, b) The spring which represents the stiffness that is the displacement due to an applied force and c) the damper schematizes the energy dissipation of the body which depends of the above elements and the damping ratio. This model allows us to work the system to know their behavior when there are interfering by dynamic loads, which change their behavior over time and daily affect the structures, these charges can be identified as earthquakes, jumps on a platform, an explosion. Knowing the behavior of the bodies against these charges can prevent failures in structures such as those

generated when these come into resonance, one of the phenomena that appear when the excitation frequency equals the natural frequency of the system producing large deformations in the structure, leading to the collapse, which is why we must know the vibrational properties of the place where will build and we have to design structures these situations that can arise.

In this article hopes to expose and get these properties in the most enlightened possible, teaching the reader how can obtained these properties under a research setting (laboratory Linse - Universidad del Valle, Cali, Colombia) made from a single portico instrumented with two accelerometers , using a vibrating table. KEY WORDS: Natural frequency, Excitation frequency, Resonance, Damping, Stiffness.

1. INTRODUCCION
En este articulo se pretende mostrar el proceso para la obtencin de las frecuencias naturales , el amortiguamiento y la masa de un prtico simple, al realizar diferentes ensayos de vibracin libre y forzada de la estructura por medio de la mesa vibratoria equipada con dos acelermetros: uno ubicado en la base y el segundo en la paste superior del mismo(figura.1), seguido de la toma de medidas de las dimensiones del prtico; finalmente se mostraran y discutirn los resultados del ensayo realizado.

2. METODOLOGIA
Este ensayo se llevo a cabo en el Laboratorio de Dinmica Estructural e Ingeniera Ssmica de la universidad del valle, dando uso a una mesa vibratoria ubicada a la entrada del laboratorio que fue monitoreada por el laboratorista Jos E. Vanegas: Inicialmente se realizo la prueba de vibracin libre a la estructura, atando una cuerda que conectara el prtico con una serie de pesas que reposaban sobre un marco consecutivo fijado al extremo derecho de

la estructura, antes de iniciar la prueba se tomaron las distancias entre el prtico en su estado inicial y el marco de 28.1cm y la distancia entre los respectivos objetos al estar deformada la estructura debido a la fuerza que hacen las pesas de una masa de un kilogramo suspendidas por la cuerda atada al prtico de 26.1 cm. Luego de de tener cada objeto en su posicin se hizo uso de un encendedor para quemar la soga y as darle inicio a las oscilaciones del cuerpo y poder realizar la toma de datos del comportamiento de la estructura por medio de registros digitales. Seguido del ensayo de vibracin libre se inicio la toma de datos del comportamiento del prtico durante un tiempo de un minuto por cada frecuencia utilizada para garantizar el estado uniforme de la misma, generando una excitacin en la base de diferentes frecuencias en un mismo lapso de tiempo hasta llevar la estructura a un estado de resonancia. Al finalizar la prueba, se realizo el respectivo procesamiento de los datos, utilizando como herramienta de clculo, un software llamado MATLAB donde se podrn ver los registros del sistema tomados en el laboratorio.

3. RESULTADOS Y DISCUSIN
La teora en la que se basa el ensayo, para poder determinar las propiedades dinmicas del prtico, y en s, de cualquier estructura debidamente instrumentada, parte de la siguiente ecuacin de movimiento: Ec. () m: Masa c: Amortiguamiento k: Rigidz p (t): Fuerza dinmica

Para el caso en particular, m representa la masa efectiva del prtico, c es el amortiguamiento y k es la rigidez lateral; p(t) es la fuerza de excitacin dinmica presente en
el prtico, Wn es la frecuencia natural, Wa es la frecuencia amortiguada, Tn es el periodo natural y Ta es el periodo amortiguado de la estructura. Ec. ()

Ec. () Ec. () Ec. ()

Siendo ms especfico p(t) es la fuerza de excitacin en la base, como es una carga sinusoidal, dicha fuerza se describe mejor de la siguiente manera: En donde: po: Amplitud de la fuerza w: Frecuencia de excitacin Como ya se haba dicho antes la carga aplicada es en s una excitacin en la base, entonces, la amplitud de la carga estar dada por la masa y la ecuacin de movimiento queda reformulada de la siguiente manera: Ec. () De la anterior ecuacin la respuesta U es la relativa del prtico, es la aceleracin del suelo (o la que se presenta en la base de la estructura). Solucionando la ecuacin (2) se obtiene la respuesta de un sistema (Rigidez-masa-amortiguamiento), en vibracin forzada; la respuesta en s se dividir en dos, una denominada transitoria y otra llamada en estado uniforme, sta ltima es la de objeto de anlisis, ya que la transitoria como su nombre lo dice, desaparece con el tiempo (aproximadamente despus del tercer ciclo), entonces la respuesta en estado uniforme y condiciones iniciales iguales a cero finalmente quedar expresada de la siguiente manera:
Ec. ()

Analizando la respuesta, se puede ver que cuando el trmino seno se hace igual a la unidad, la respuesta alcanza su mximo; ahora el termino Po/k es constante y se conoce como la respuesta esttica (Ust), finalmente queda el termino del factor de amplificacin, el cual depende de dos trminos, los cuales son la razn de amortiguamiento y relacin de frecuencias.

Donde: Po: Amplitud de la fuerza Rd: Factor de amplificacin

La grfica de Rd en funcin de la relacin de frecuencias, para varias razones de amortiguamiento es la siguiente:

De sta grfica se observa que cuando la relacin de frecuencias se hace uno, el valor del factor de amplificacin alcanza su mximo; dicho valor es nico para cada configuracin de estructura, ya que cada cual tiene una nica frecuencia natural y razn de amortiguamiento; ahora la relacin de frecuencias anteriormente mencionada est definida como: = W/Wn Ec.(5): Relacin de frecuencias En otras palabras, cuando la frecuencia de excitacin es aproximadamente igual a la frecuencia natural, el sistema alcanza su mximo valor de Rd, y por ende su mayor respuesta, cuando ocurre esto se dice que la estructura o sistema est en resonancia. El factor de amplificacin (Rd) se puede definir como: Ec.()

DATOS TOMADOS EN LABORATORIO: Sistema en vibracin libre: Peso = 1 Kg Posicin inicial = 28.1 cm
Desplazamiento final (debido al peso)= 26.1 cm

Frecuencia de muestreo= 256 Hz Sistema en vibracin forzada:

Numero 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Frecuencia de excitacin(Hz) 0.5 1 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.5 3 Tabla no.

Procesamiento de los datos Primeramente se determinara la rigidez lateral del sistema aplicando la ley de Hooke para sistemas elstico lineales: Ec. (1): Ley de Hooke En donde: P = Fuerza K= Rigidez = Deformacin Con la ecuacin 1 podemos obtener la rigidez lateral de nuestro prtico tomando como referencia los datos obtenidos en el laboratorio: Ec. (2)

Ec. (3)

Es decir que la rigidez lateral del sistema ser:

Decremento logartmico Para llevar a cabo la medicin de la razn de amortiguamiento de la estructura en vibracin libre se debe dar uso de la ecuacin del decremento logartmico que es un mtodo solo puede ser aplicado a estructuras que estn en vibracin libre, y sirve para determinar . La ecuacin obtenida por este mtodo es:

Ec. (4)

Por consiguiente:

Donde: = razn de amortiguamiento j = numero de ciclos que hay de pico a pico Ui = respuesta en el pico i Ui+j = respuesta en el pico i+j =decremento logartmico con esta informacin se procesara la grafica obtenida en el laboratorio de la aceleracin en funcin del tiempo figura(1). En el grafico anteriormente mencionado se logra apreciar como decrece la respuesta de la estructura con el tiempo, debido al amortiguamiento del sistema que disipa la energa de este finalmente llevndolo a su estado inicial de reposo despus de un determinado tiempo. Para visualizar de una mejor forma el comportamiento de la estructura se decide hacer una ampliacin a la figura anterior con un color diferente de trazado (figura ()) , para lograr realizar el conteo pico a pico y llevar a cabo la obtencin de por medio de la expresin del decremento logartmico. Para este conteo se realizo la tabla que indica la posicin en el eje Y de un pico inicial (i) que est a 1 Ciclos (j) de la posicin final( i+j). Aplicando la ecuacin 4 obtenemos la razn de amortiguamiento pico a pico:

punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47

Tiempo(s) 5.531 6.086 6.641 7.191 7.746 8.301 8.852 9.406 9.961 10.51 11.07 11.62 12.17 12.72 13.28 13.83 14.38 14.93 15.49 16.04 16.59 17.14 17.7 18.25 18.8 19.35 19.91 20.46 21.01 21.56 22.11 22.66 23.21 23.77 24.32 24.87 25.42 25.97 26.52 27.08 27.63 28.18 28.73 29.28 29.38 30.39 30.94

Aceleracin 0.2076 0.2016 0.1962 0.1914 0.1864 0.1816 0.1769 0.1718 0.1669 0.1629 0.1592 0.1559 0.1522 0.147 0.1448 0.1416 0.1382 0.1351 0.132 0.1288 0.1252 0.1223 0.12 0.1176 0.1149 0.1118 0.109 0.1055 0.1035 0.1018 0.0999 0.09689 0.09462 0.09237 0.09071 0.0893 0.08804 0.0587 0.8283 0.08111 0.07949 0.07762 0.07627 0.0749 0.07325 0.07079 0.0696

Razn de amortiguamiento 0.0047 0.0043 0.0039 0.0042 0.0042 0.0042 0.0047 0.0046 0.0039 0.0037 0.0033 0.0038 0.0055 0.0024 0.0036 0.0039 0.0036 0.0037 0.0039 0.0045 0.0037 0.0030 0.0032 0.0037 0.0044 0.0040 0.0052 0.0030 0.0026 0.0030 0.0049 0.0038 0.0038 0.0029 0.0025 0.0023 0.0645 -0.4213 0.3698 0.0032 0.0038 0.0028 0.0029 0.0035 0.0054 0.0027 0.0044

48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82

31.49 32.04 32.59 33.14 33.69 34.24 34.79 35.34 35.89 36.45 37 37.55 38.1 38.65 39.2 39.75 40.3 40.86 41.41 41.96 42.51 43.05 43.61 44.16 44.71 45.26 45.81 46.36 46.91 47.46 48.01 48.56 49.11 49.66 50.21

0.0677 0.06576 0.06427 0.06322 0.6223 0.06095 0.05932 0.05897 0.05782 0.05654 0.05605 0.05546 0.05498 0.05382 0.05247 0.05541 0.0502 0.04865 0.04741 0.04679 0.04692 0.04662 0.0455 0.04432 0.04354 0.04247 0.0408 0.03997 0.03942 0.03865 0.03826 0.03781 0.03764 0.03758 0.03744 Promedio Desviacin Estndar

0.0046 0.0036 0.0026 -0.3640 0.3698 0.0043 0.0009 0.0031 0.0036 0.0014 0.0017 0.0014 0.0034 0.0040 -0.0087 0.0157 0.0050 0.0041 0.0021 -0.0004 0.0010 0.0039 0.0042 0.0028 0.0040 0.0064 0.0033 0.0022 0.0031 0.0016 0.0019 0.0007 0.0003 0.0006 0.0034 0.0857

Luego de obtener estos resultados se realizo un promedio de los datos y se obtuvo la desviacin estndar de los mismo dando como resultado =0.34% 0.0857. Seguido de esto se obtuvo el periodo amortiguado (Ec.) del sistema tomando como referencia dos picos de diferencia de 10 ciclos(figura()), el periodo natural(Ec.) y la frecuencia natural(Ec.):

Con la frecuencia natural procedemos a hallar la masa efectiva (m) del sistema Ec ():

Ancho de banda Para el segundo ensayo del laboratorio se debe realizar el mtodo de ancho de banda que se le aplica a estructuras en vibracin forzada, este mtodo es usado para determinar la razn de amortiguamiento; tericamente consiste en determinar las frecuencias de media potencia f1y f2 de excitacin a cada lado en donde ocurre la

respuesta mxima o de resonancia.

En la figura se logra observar los puntos que se toman de la grafica f1y f2 que despus de un anlisis matemtica entre

veces la amplificacin dinmica de un sistema en resonancia y un sistema con

frecuencias naturales y forzadas diferentes en vibracin forzada, nos dan como resultado la ecuacin 7.

Ec. (6)

Donde: Ust = deformacin esttica = relacin entre la frecuencia natural y forzada Por consiguiente: Ec. (7) En donde:

W1, f1= frecuencia en radianes y en hertz respectivamente al inicio de la banda. W2, f2= frecuencia en radianes y en hertz respectivamente al final de la banda. Wn= frecuencia natural. Al obtener la frecuencia natural del sistema que en este caso es la misma frecuencia de excitacin en resonancia del cuerpo y la razn de amortiguamiento, finalmente se pueden obtener las propiedades dinmicas del sistema. Para obtener la razn de amortiguamiento del sistema se tomaron las aceleraciones mximas de las graficas obtenidos en el laboratorio para cada frecuencia de excitacin obteniendo la siguiente tabla y grafico: Frecuencia excitacin Hz 0,5 1 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,5 3 Aceleracin mx. la estructura g (totales) 0,0117 0,0219 0,0875 0,1368 0,4129 1,087 0,452 0,1765 0,0713 0,0504 Aceleracin mx. la base g (suelo) 0,0045 0,0106 0,0215 0,0248 0,028 0,0429 0,0321 0,0353 0,0503 0,0648

Tabla no. Como se puede ver la frecuencia de excitacin donde se presenta la resonancia es la de 1.8 Hz, por ende Fn=1.8Hz , max=1.087

Respuesta de frecuencia
0.45 Amplitudes maximas relativas 0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 Frecuencia de exitacion(Hz) (1/2)Rd F1 F2 Fn

Fig.no() De esta grafica se obtuvo haciendo una interpolacin que F1 y F2 son 1.75Hz y 1.856Hz respectivamente y por ende segn la ec.:

Dando uso de las mismas ecuaciones del decremento logartmico para las propiedades del sistema se hallaron los valores de la frecuencia natural y amortiguada, el periodo natural y amortiguado y la masa efectiva de la estructura: Frecuencia natural(wn) Periodo natural(Tn) Frecuencia amortiguada(wA) Periodo amortiguado(TA) Masa(m) Tabla no. 11310 rad/s 0.556 s 11293 rad/s 0.556 s 3.83 kg

Por decremento

Por ancho de banda %Diferencia

Frecuencia natural(wn)rad/s Periodo natural(Tn) s Frecuencia amortiguada(wA)rad/s Periodo amortiguado(TA) s Masa(m) kg Razn de amortiguamiento() %

11,331 0,55 11,33 0,55 3,82 0,34

11,304 0,57 11,30 0,56 3,83 2,92

0,24 3,27 0,28 0,23 0,48 88,36

Al observar la tabla no. Se logra observa que el dato en el que ms discrepan los ensayos es la relacin de amortiguamiento de la estructura, para saber cul de los dos mtodos arroja un resultado ms confiable se realizo un anlisis basado en el concepto de transmisibilidad, aplicando la siguiente ecuacin: Para llevar a cabo el siguiente anlisis se llevo a cabo una grafica para la comparacin de dos diferentes grficos de transmisibilidad hallados tericamente y experimentalmente (tabla no.) con dos relaciones de amortiguamiento de 2.9% y 0.34% respectivamente, donde se logra observar que la grafica con un amortiguamiento de 2.9% no coincide con los datos hallados experimentalmente lo cual tericamente no es correcto, a diferencia de la grafica de 0.34% de amortiguamiento que logra coincidir con mayor exactitud a comparacin de la grafica anterior con los datos del laboratorio, permitiendo notar que la mxima aceleracin obtenida en el laboratorio es muy cercana a la mxima que puede experimentar la estructura en resonancia, por esta razn se puede comprobar que el mtodo del ancho de banda NO arrojo un resultado satisfactorio comparado con el encontrado por decremento logartmico, por ende se tomaran los datos del ensayo en vibracin libre. Resultado anlisis en el programa SAP 2000

4. CONCLUSIONES
a) Los amortiguamientos de la estructura encontrados en el laboratorio discreparon debido a las suposiciones acogida en el mtodo de ancho de banda, donde se realizaron todo los clculos tomando como referencia la frecuencia donde hubo mayor aceleracin, pensando que en esta la estructura entraba en resonancia, siendo esta suposicin errnea, debido a que cuando se

excita la estructura a diferentes frecuencias no hay una certeza de que dicha frecuencia sea exactamente la frecuencia natural de la estructura, por consiguiente el anlisis realizado, arroj un valor de amortiguamiento grande, porque se calculo basado en el supuesto mximo; debido al anlisis anterior, se concluyo que las propiedades dinmicas obtenidas mediante el mtodo de decremento logartmico, son ms confiables que las obtenidas por el mtodo de ancho de banda, ya que en ste ltimo mtodo, no hay forma de confirmar que la frecuencia en donde alcanza la amplitud mxima, es la frecuencia natural del sistema. b) Para tener una mayor precisin en el laboratorio es preferible contar con una herramienta de clculo para optimizar nuestros datos. c) Se debe contar con ms de una forma de anlisis, para as poder comprobar que datos son ms fiables para nuestro ensayo. d)

5. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS