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ESCUELA DE ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES

Integrantes: Vernica Barros Miguel Jumbo.

Tema:

Sensores de temoeratura

Periodo acadmico: Octubre 2012/Febrero 2013

PRCTICA 2.1.
MEDICIN DE TEMPERATURA; RTD
Especificaciones Parmetro
Rango de medicin Mximo error permitido Rango de Voltaje de Salida del circuito de acondicionamiento Resolucin mnima

Valor
10 C a 90C 1.5C 0 V a 10 V 0.01 C

*Recordar que en el ELVIS disponemos de las fuentes de +15V, -15V y 5V.

a. Realizar los clculos para el diseo de los circuitos de acondicionamiento

Clculos RTD Parmetros Valores

Primero calculamos el valor de error en porcentaje. 80C 1.5C 100%

Obtenemos el valor de r

Como r es mnima se puede escoger un valor superior, nosotros elegimos 22 ya que es un valor comercial.

Calculamos los valores de R1 y R2 en el puente de Winstong.

Se calcula Rmx y Rmn Rtmx=R*(1 + *Tmx) Rtmx= 134.65 Rtmn=R*(1 + *Tmn) Rtmn= 103.85 La t es la decima parte del error de autocalentamiento:

Se calcula la corriente mxima con Rt mnima.

Se calcula la corriente mnima con Rt mxima.

Luego calculamos el valor de voltaje mximo. ( ) ( )

Elegimos la fuente ms prxima de 15V que nos entrega la DAQ.

Se debe igualar los voltajes mximo y mnimo a nuestro rango dado de voltaje que es de 0 a 10 Voltios, con esto procedemos a sacar nuestra ecuacin para la etapa de amplificacin. Vo1=0v Vo2=10v ( ) ( )( (1) )

Figura 1. Curva de linealizacin. Reemplazando en laecuacin del RTD en la obtenida anteriormente obtenemos la ecuacin en funcin de la temperatura.

Figura 2. Curva de linealizacin. Vo vs T

Circuitos de acondicinamiento.
Para eliminar el offset y amplificar las seales de voltaje al valor deseado utilizados circuitos de acondicionamiento, en este caso usamos un diferenciador para que convierta el voltaje flotante a un voltaje con referencia a tierra, luego un restador para eliminar el offset. El valor a amplificar es 52.046. La ecuacin del amplificador diferencial es: ( )

Para eliminar el offset se usa un amplificador diferencial y se crea un divisor de voltaje para generarlo, teniendo una fuente de 5V. El voltaje a eliminar es 1.25V

Para realizar el circuito restador se toma la misma ecuacin caracterstica del circuito diferenciador calculado anteriormente. La ganancia del restador es 1 por lo que:

b. Realizar la simulacin de los circuitos de acondicionamiento (Multisim Proteus)

Figura 3. Simulacin de circuito de acondicionamiento de seal RTD Pt100 con la resistencia mnima calculada de 103.85.

Figura 4. Simulacin de circuito de acondicionamiento de seal RTD Pt100 con la resistencia mxima calculada de 134.65.

c. Implementar el sistema de medicin y extraer valores (mnimo 6 puntos), segn el siguiente esquema: Temperatura segn instrumento de referencia 27 C 45C 53C 62C 73C 85 C Voltaje de entrada a la DAQ/MCU/PLC/ 2.15 V 4.37 V 5.48 V 6.51 V 7.74 V 9.36 V Temperatura mostrada en el display de temperatura 27.22C 44.96C 53.84C 62.09C 71.88C 84.85C

Capturas de las mediciones realizadas


Con un voltaje de 9.36V y salida de 84.85C

Figura 5. Captura con un voltaje de 9.36V y salida de 84.85C.

Figura 6. Medicin con el instrumento de referencia

Con un voltaje de 6.51V y salida de 62.09C

Figura 7. Captura con un voltaje de 6.51V con salida de 62.09C.

Figura 8. Medicin con el instrumento de referencia

Con un voltaje de 7.74V y salida de 71.88C

Figura 9. Captura con un voltaje 7.74V y salida de 71.88C

Figura 10. Medicin con el instrumento de referencia

Con un voltaje de 4.37V con una temperatura de 44.96C

Figura 11. Captura con un voltaje de 4.37V con una temperatura de 44.96C.

Figura 12. Medicin con el instrumento de referencia

Con un voltaje de 2.15V y salida de 27.22C

Figura 13. Captura con un voltaje de 2.15V y salida de 27.22C.

Figura 14. Medicin con el instrumento de referencia

Con un voltaje de 5.48V y salida de 53.84C

Figura 15. Captura con un voltaje de 5.48V y salida de 53.84C.

Figura 16. Medicin con el instrumento de referencia

d. Luego realizar el anlisis de linealidad y exactitud del sistema. El anlisis de linealidad se lo puedo observar en la grfica nmero 15. Que es la representacin del valor el valor medido contra el de referencia

Figura 17. Grfica del error de linealidad.

Exactitud del sistema


Para calcular la exactitud se sacan los errores

Se calcula el error total Se calcula el fondo de escala

Se calcula el error mximo permitido. ( )( )

(Anlisis de exactitud) puesto que el error permitido se refiere a el grado de fallo en las mediciones por nuestro sistema de medicin.

Tabla 1. Valores y clculos del anlisis de exactitud Temperatura segn instrumento de referencia 27 C 45C 54C 62C 71C 85 C Tabla 2. Valores de clculos finales Error total: Fondo de escala: Error mximo permitido 0.01531865 80 1.225C Voltaje de entrada a la DAQ/MCU/PLC/ 2.15 V 4.37 V 5.48 V 6.51 V 7.74 V 9.36 V Temperatura mostrada en el display de temperatura 27.22C 44.96C 53.84C 62.09C 71.88C 84.85C Error porcentual 0.815 0.088 0.296 0.145 1.239 0.176

En la tabla uno se encuentran los valores de temperatura de referencia con los medidos, siguiendo los clculos de la descripcin, llegamos a obtener los resultados de la tabla dos. e. Con el sistema implementado, realizar una serie de mediciones para una temperatura estable, tambin medida con el sensor de referencia (instrumento analgico o digital), segn el siguiente esquema de ejemplo: Temperatura segn instrumento de referencia 28 C 28 C 28 C 28 C 28 C 28 C Temperatura mostrada en el display de temperatura 28,041 C 28,13C 28,34C 28,74C 27,88C 27,76C

El valor del voltaje que a la salida del termistor debera ser

2,705881 V

Figura 18. Captura con una temperatura a 28C.

Figura 19. Medicin con el instrumento de referencia

Figura 20. Captura con una temperatura a 28C

Figura 21. Medicin con el instrumento de referencia

Figura 22. Captura con una temperatura a 28C

Figura 23. Medicin con el instrumento de referencia

Figura 24. Captura con una temperatura a 28C

Figura 25. Captura con una temperatura a 28C

Figura 26. Captura con una temperatura a 28C

Figura 27. Medicin con el instrumento de referencia

f.

Luego realizar un anlisis de incertidumbre del sistema implementado.

Para el clculo de la incertidumbre es necesario determinar los dos tipos de la misma, tipo A y tipo B La tipo A se calcula encontrando la desviacin tpica, la misma que es la raz cuadrada de la varianza. Para calcular la varianza primero se la calcula la media aritmtica. La frmula es la siguiente: ( ) ( )

Como son seis mediciones se multiplica por factor 1.3

Luego de haber encontrado la desviacin tpica total. Se calcula la incertidumbre tipo B, la misma que se forma de la incertidumbre patrn y la resolucin del instrumento. Sabemos que la incertidumbre del instrumento de calibracin es 0,0000042 Para encontrar la incertidumbre patrn tenemos:

La resolucin del instrumento que es de 0.01 Y finalmente con todos estos datos se calcula la incertidumbre tipo B Se calcula la incertidumbre total es igual

Para el clculo de las incertidumbres nos basamos en la tabla 3. Tabla 3. Valores y clculos de T de referencia y de valores obtenidos Temperatura segn Temperatura mostrada en el Varianza Desviacin tpica instrumento de display de temperatura referencia 28 28,04 C 0.000116806 0.010807662 28 28 28 28 28 28,13C 28,34C 28,74C 27,88C 27,76C 0.000840672 0.015106672 0.091080006 0.006857339 0.129658672 0.028994348 0.122909203 0.301794641 0.082809051 0.36008148

Finalmente observamos los resultados en la tabla 4 en base al procedimiento ya descrito. Tabla 4. Clculos de los tipos de incertidumbre e incertidumbre final. Media aritmtica Desviacin tpica total Incertidumbre A Incertidumbre referencia Incertidumbre Patrn Resolucin del Instrumento Incertidumbre B Incertidumbre total 28.06516667 0.493619455 0.641705292 0.0000042 0.000357 0.01 0.01000637 0.641783304

g. Complementar la documentacin de la prctica con fotografas del sensor utilizado, fotografas de los circuitos ensamblados y capturas de pantalla de la visualizacin del voltaje y temperatura adquiridos.

Figura 28. Mediciones con RTD

Figura 29. Acondicionamiento RTD

Figura 30. Medicin con RTD

Conclusiones
Podemos concluir que la respuesta de RTD a los cambios de temperatura no es muy rpida, ya que hay que esperar que nuestro instrumento se vaya calentando para ver el valor real de la temperatura. Llegamos a la conclusin de que existe una relacin con alta linealidad entre los valores obtenidos y el sistema de referencia, ya que su variacin es mnima. Para el proceso de acondicionamiento, se debe tener en cuenta que en la etapa de amplificacin se debe usar un amplificador diferencial ya que el voltaje entregado por el puente de Wheatstone es flotante. Con los valores obtenidos, despus de realizar los clculos, concluimos que estos estn dentro de los rangos de error mximo permitido, llegando a estos valores con el uso de resistencias lo ms exactas posibles.

PRCTICA 2.2.
MEDICIN DE TEMPERATURA; TERMISTOR
Especificaciones:
Parmetro Rango de medicin Mximo error permitido Resolucin mnima Valor 25C a 45C 1.5C 0.01 C

Rango de Voltaje de Salida del circuito de acondicionamiento 0 V a 10 V *Recordar que en el ELVIS disponemos de las fuentes de +15V, -15V y 5V. Parmetros Valores 4050 10000 Coeficiente de disipacin ( )

Tc

35C + 273

a. Realizar los clculos para el diseo de los circuitos de acondicionamiento b. Realizar una tabla resumen de todos los valores de los elementos del circuito total de acondicionamiento del sensor. c. Curva de calibracin del sistema: Mostrar la ecuacin total del sistema: Voltaje salida = f(temperatura medida) Graficar la ecuacin total del sistema: Voltaje salida vs. Temperatura medida

Clculos:
Medicin y acondicionamiento para medir temperatura: Acondicionamiento de Seal:
( )

Rtc=6.432k Se calcula la resistencia que va a estar en el circuito del termistor: R=4733

R=4.733 k Se calcula el voltaje mximo que puede alimentar el circuito Se elige una fuente de 5 voltios Vi=5v Se calcula la sensibilidad ( s= 0.052131 )

VR=2.119 Se calcula la ecuacin del voltaje del termistor: VT=VR + s (T-Tc); Se encuentra el voltaje mximo y mnimo con las temperaturas correspondientes Vt=2.119 + 0.052131(tk-308) Vt=0.052131tk - 13.937 Tk=tc+273 Vt=0.052131(tc+273) - 13.937 Vt=0.052131tc+ 0.294763 Vmax=0.052131tc + 0.294763 Vmax= 2.631658 Vmin=0.052131tc + 0.294763 Vmin= 1.589038

Figura 31. Grfica del voltaje de salida vs el voltaje del circuito del Termistor.

Vr2=0; Vr1=10;

Vs =m(Vt- Vmin) Vs=9.59Vt 15.32

(1)

Vs=9.59(0.052131tc + 0.294763) 15.32 Vs=0.499t 12.499 t=(Vs+12.499)/0.499

Figura 32. Grfica del voltaje vs temperatura. Termistor

Diseo de valores para las resistencias y tipos de circuitos a usar:


Para los circuitos necesarios para el acondicionamiento nos basamos en la siguiente ecuacin: Vs=9.59Vt 15.32

Vs= 9.59 (Vt 1.59)


Usamos un circuito de un amplificador diferenciador para eliminar el offset que tiene un valor de 1.59 el mismo que amplificara la salida para obtener los valores deseados de modo que la resolucin del ADC no se altere. El mismo que constar de un divisor de voltaje para obtener 1.59

Se usa una fuente de 5V Se asume el valor de R=560 R1= 1.2k (Para este valor se usar dos resistencias 160k, 100k y 10k) Para la etapa de amplificacin que es de 9.59nos basamos en la ecuacin caracterstica del amplificador diferencial.

De esta ecuacin se toma la quecorresponde a la ganancia:

(Se colocar una resistencia de 100k y 1resistencias de 15k que es un valor comercial)

d. Realizar la simulacin de los circuitos de acondicionamiento (Multisim Proteus)

En la figura 33 observamos finalmente una captura de la simulacin, que respecta al acondicionamiento de seal, todos estos valores determinados en el literal a.

e. Implementar el sistema de medicin y extraer valores (mnimo 6 puntos), segn el siguiente esquema:

Temperatura segn instrumento de referencia 28C 36C 44C 40 C 33C 31 C

Voltaje de entrada a la DAQ/MCU/PLC/ 1.51 V 5.91 V 9.66 V 7.83 V 4.48 V 3.07 V

Temperatura mostrada en el display de temperatura 28, 04 C 36.83C 44.34C 40.69C 33.98C 31.17C

Con un temperatura de termistor 28,04C

Figura 33. Captura con una temperatura a 28C

Figura 34. Captura con una temperatura a 28C

Con un temperatura de termistor 36.83C

Figura 35. Captura con una temperatura a 37C

Figura 36. Sistema de referencia

Con un temperatura de termistor 44.34C

Figura 37. Captura con una temperatura a 45C

Figura 38. Captura con un instrumento de referencia

Con un temperatura de termistor 33.98C

Figura 39. Captura con una temperatura a 34C

Figura 40. Captura del sistema de referencia

Con un temperatura de termistor 31.17C

Figura 41. Captura con una temperatura a 31C

Figura 42. Sistema de referencia. Termistor

f.

Luego realizar el anlisis de linealidad y exactitud del sistema.

El anlisis de linealidad se lo puedo observar en la grfica nmero 15. Que es la representacin del valor el valor medido contra el de referencia

Figura41. Grfica de linealidad y su programa en Labview.

Exactitud del sistema Para calcular la exactitud se sacan los errores

Se calcula el error total Se calcula el fondo de escala

Se calcula el error mximo permitido. ( )( )

(Anlisis de exactitud) puesto que el error permitido se refiere a el grado de fallo en las mediciones por nuestro sistema de medicin.

Tabla 1. Valores y clculos del anlisis de exactitud Temperatura segn instrumento de referencia 28 36 44 40 33 31 Voltaje de entrada a la DAQ/MCU/PLC/ 1,51 5,91 9,66 7,83 4,48 3,07 Temperatura mostrada en el display de temperatura 28,04 36,83 44,34 40,69 33,98 31,17 Error porcentual 0,001429 0,023056 0,007727 0,01725 0,029697 0,005484

Tabla 2. Valores de clculos finales Error total: Fondo de escala: Error mximo permitido 0,042104426 20,000000 0,084208853C

En la tabla uno se encuentran los valores de temperatura de referencia con los medidos, siguiendo los clculos de la descripcin, llegamos a obtener los resultados de la tabla dos

g. Con el sistema implementado, realizar una serie de mediciones para una temperatura estable, tambin medida con el sensor de referencia (instrumento analgico o digital), segn el siguiente esquema de ejemplo: Temperatura segn instrumento de referencia 28 C 28 C 28 C 28 C 28 C 28 C Temperatura mostrada en el display de temperatura 28,60 C 27,941C 28,3925C 27,7742C 27,5842C 27,9751C

Medicin:

Figura 43. Captura con una temperatura a 28C

Figura 44. Captura con una temperatura a 28C

Figura 45. Captura con una temperatura a 28C

Figura 46. Captura con una temperatura a 28C

Figura 47. Captura con una temperatura a 28C

Figura 48. Captura con una temperatura a 28C

Figura 49. Captura con una temperatura a 28C

Figura 50. Captura con una temperatura a 28C

Figura 51. Captura con una temperatura a 28C

Figura 52. Captura con una temperatura a 28C

Figura 53. Captura con una temperatura a 28C

Figura 54. Captura sistema de referencia con una temperatura a 28C

h. Luego realizar un anlisis de incertidumbre del sistema implementado. Para el clculo de la incertidumbre es necesario determinar los dos tipos de la misma, tipo A y tipo B. La tipo A se calcula encontrando la desviacin tpica, la misma que es la raz cuadrada de la varianza. Para calcular la varianza primero se la calcula la media aritmtica. La frmula es la siguiente: ( ) ( )

Como son seis mediciones se multiplica por factor 1.3

Luego de haber encontrado la desviacin tpica total.Se calcula la incertidumbre tipo B, la misma que se forma de la incertidumbre patrn y la resolucin del instrumento. Sabemos que la incertidumbre del instrumento de calibracin es 0,0000042 Para encontrar la incertidumbre patrn tenemos:

La resolucin del instrumento que es de 0.01 Y finalmente con todos estos datos se calcula la incertidumbre tipo B

Se calcula la incertidumbre total es igual Para el clculo de las incertidumbres nos basamos en la tabla 3.

Tabla 3. Valores y clculos de T de referencia y de valores obtenidos Temperatura segn instrumento de referencia 28 28 28 28 28 28 Temperatura mostrada en el display de temperatura 28,6 27,94 28,59 27,77 27,58 27,97 Varianza Desviacin tpica 0,234787138 0,060373835 0,230315002 0,136400147 0,22137073 0,046957428

0,055125 0,003645 0,053045 0,018605 0,049005 0,002205

Finalmente observamos los resultados en la tabla 4 en base al procedimiento ya descrito. Tabla 4. Clculos de los tipos de incertidumbre e incertidumbre final. Media aritmtica Desviacin tpica total Incertidumbre A Incertidumbre referencia Incertidumbre Patrn Resolucin del Instrumento Incertidumbre B Incertidumbre total 28,075 0,426180713 0,554034927 0,0000042 0,000357 0,01 0,01000637 0,554125281

i.

Complementar la documentacin de la prctica con fotografas del sensor utilizado, fotografas de los circuitos ensamblados y capturas de pantalla de la visualizacin del voltaje y temperatura adquiridos.

Este literal fue desarrollado en literales anteriores a, b, c y d. Tales como las grficas de linealidad, simulaciones, capturas de valores en software y hardware. Finalmente en la figura observamos el circuito realizado para la correspondiente prctica de medicin de temperatura con termistor. Mientras que en la figura 22 ose observa el circuito ya completa

Figura 55. Mediciones con el termistor

CONCLUSIONES
Podemos concluir que la respuesta del termistor a los cambios de temperatura es muy rpida en comparacin al rtd. La temperatura vara inmediatamente ante un cambio. Llegamos a la conclusin de que existe una relacin con alta linealidad entre los valores obtenidos y el sistema de referencia, ya que su variacin es mnima. Para el proceso de acondicionamiento, se debe usar un amplificador diferencial para amplificar cierto factor (ganancia), mientras que para restar el offset la ganancia es igual 1. Con los valores obtenidos, despus de realizar los clculos, concluimos que estos estn dentro de los rangos de error mximo permitido, llegando a estos valores con el uso de resistencias lo ms exactas posibles.