Universidad de Oriente Ncleo de Monagas Ingeniera de Sistemas Circuitos y Sistemas

Profesora: Edgar Goncalves Sec: 01

Bachilleres: Benjamin Rodriguez C.I. 20916306 Luis Rivero C.I 20647830

Diagrama de Bode.

Un Diagrama de Bode es una representacin grfica que sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos grficas separadas, una que corresponde con la magnitud (en decibeles) H(w) de dicha funcin y otra que corresponde con la fase (en grados) (w). Recibe su nombre del cientfico que lo desarroll, Hendrik Wade Bode.

H(w) = H(w) e j(w)

Hendrik Wade Bode era un ingeniero estadounidense, investigador, inventor, escritor y cientfico, de ascendencia holandesa.

Dibuja el mdulo de la funcin de transferencia (ganancia) en decibelios en funcin de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logartmica. Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una seal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada. En sistemas elctricos esta fase deber estar acotada entre -90 y 90.

Si la funcin de transferencia es una funcin racional, entonces el diagrama de Bode se puede aproximar con segmentos rectilneos. Estas representaciones asintticas son tiles porque se pueden dibujar a mano siguiendo una serie de sencillas reglas (y en algunos casos se pueden predecir incluso sin dibujar la grfica).

Aplicacin.

Es una herramienta muy utilizada en el anlisis de circuitos en electrnica, siendo fundamental para el diseo y anlisis de filtros y amplificadores. Se suele emplear

en procesado de seal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo.

Son de amplia aplicacin en la Ingeniera de Control, pues permiten representar la magnitud y la fase de la funcin de transferencia de un sistema, sea ste elctrico, mecnico. Su uso se justifica en la simplicidad con que permiten, atendiendo a la forma del diagrama, sintonizar diferentes controladores mediante el empleo de redes de adelanto o retraso, y los conceptos de margen de fase y margen de ganancia, estrechamente ligados stos ltimos a los llamados diagramas de Nyquist, y porque permiten, en un reducido espacio, representar un amplio espectro de frecuencias. En la teora de control, ni la fase ni el argumento estn acotadas salvo por caractersticas propias del sistema.

As pues, datos importantes a obtener tras la realizacin del diagrama de Bode para en anlisis de la estabilidad de dicho sistema son los siguientes: Margen de fase: Es el ngulo que le falta a la fase para llegar a los -180 cuando la ganancia es de 0dB. Si la ganancia es siempre inferior a 0dB, el margen de fase es infinito. Margen de ganancia: Es el valor por el que habra que multiplicar (en decimal), o sumar (en dB) a la ganancia para llegar a 0dB cuando la fase es de -180.

El sistema representado ser estable si el margen de ganancia y el margen de fase son positivos.

A la hora de elaborar un diagrama de Bode hay que prestar atencin al hecho de que la escala correspondiente al eje de frecuencias es logartmica. Las escalas logartmicas se emplean cuando se quieren representar datos que varan entre s varios rdenes de magnitud (como en el ejemplo de la figura 1, en el que la frecuencia vara entre 1 rad/s y 106 rad/s). Si hubisemos empleado una escala lineal, slo apreciaramos bien los datos correspondientes a las frecuencias

mayores mientras que, por ejemplo, todos los puntos por debajo de 104 rad/s se representaran en la centsima parte del eje de abscisas. Esto se muestra, como ejemplo, en la Figura 2.

Para evitar este problema se usan las escalas logartmicas, que permiten representar en un mismo eje datos de diferentes rdenes de magnitud, separndolos en dcadas. Para ello, en lugar de marcar sobre el eje la posicin del dato que queremos representar se marca la de su logaritmo decimal. Esto se hace aprovechando la siguiente propiedad de los logaritmos:

Log(N 10D )= Log(N)+ D

De este modo, el orden de magnitud (D) establece un desplazamiento, separando una dcada (D = i) de la siguiente (D = i + 1) y los puntos correspondientes a un mismo orden de magnitud (dcada) tienen el mismo espacio para ser representados que los pertenecientes a una dcada superior. Como ejemplo, en la figura 3 se indica dnde se ubicaran en un eje logartmico los puntos correspondientes a 60, 600 y 6000.

Obsrvese que otra particularidad del diagrama de Bode en mdulo es que se representa en dB. Es decir, en lugar de representar H(w) se representa 20 log H(w) . sta es otra forma de poder visualizar tambin funciones de transferencia que pueden variar en varios rdenes de magnitud.

Elaboracin del diagrama de Bode (mdulo) con Excel

A continuacin indicaremos los pasos que hay que seguir para realizar un diagrama de Bode en mdulo empleando el programa Excel (o cualquier hoja de clculo similar). 1. Introducir los datos medidos en el laboratorio.

2. Calcular en una nueva columna H(w) en dB.

3. Abrir el asistente de grficos y seleccionar en Tipo de Grfico la opcin XY (Dispersin), puesto que otros tipos de grficos no permiten escalas logartmicas. Adems, como Subtipo de Grfico seleccionar uno en el que aparezca un smbolo para los puntos, como el elegido en la figura inferior.

4. Presionar Aceptar.

5. Hacer doble clic sobre el eje X para cambiar de escala lineal a escala logartmica. Aparecer una ventana como la mostrada en la figura inferior, en la que se selecciona la casilla correspondiente a Escala logartmica.

Eje X

6. Luego la grfica quedara en escala logartmica.

Procedimiento para construir un diagrama de Bode aproximado. Escriba H(jw) como producto de factores cannicos. Factores cannicos: K Ganancia Bode a frecuencia cero. (1+jw/wo)q Factor simple (jw)q Factor cero [1+2(jw/wn)+(jw/wn)2]q Factor cuadrtico e-jw >0 Factor retardo

Donde q {-1,1}, 0 1 Seleccionar rango de frecuencia de los grficos. Dibujar los diagramas. Diagrama de Magnitud

Anote para cada factor, los puntos de quiebre de sus asntotas y la pendiente de ellas entre cada par de puntos de quiebre consecutivos. Hacer una Tabla.

 Sumar las pendientes entre cada punto de quiebre y dibujar el diagrama de magnitud. (Pendiente = [20dB / dcada]). Desplazar verticalmente el diagrama de magnitud en 20log(|K|). Esta operacin es equivalente a renumerar el eje de ordenadas. Diagrama de Fase

Anote para cada factor, los puntos de quiebre de sus asntotas y la pendiente de ellas entre cada par de puntos de quiebre consecutivos. Hacer una Tabla. Sumar las pendientes entre cada punto de quiebre y dibujar el diagrama de fase. (Pendiente = 45[o / dcada]). Desplazar verticalmente el diagrama de fase en 90*q [] cuando existe el factor (jw)q . Esta operacin es equivalente a renumerar el eje de ordenadas. Si K<0 desplazar verticalmente el diagrama de fase en -180 [] Verificacin

Verifique que su resultado satisface las aproximaciones asintticas, tanto en magnitud como en fase, para frecuencias muy bajas (w 0) y para frecuencias muy altas (w ).

Introduccin

Los diagramas de bode son una herramienta muy utilizada en el anlisis de circuitos en electrnica, siendo fundamental para el diseo y anlisis de filtros y amplificadores.

Se suele emplear en procesado de seal para mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo. Se puede dar en grados o en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una seal a la salida del sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada.

A continuacin vamos a ver una forma muy comn de representar las funciones de transferencias: los diagramas de Bode. Veremos su definicin, el porqu de su uso, y sus posibles aplicaciones.

Conclusin

Este trabajo se realiz con la finalidad de ampliar conocimientos acerca de los diagramas de Bode se us con xito en la segunda guerra mundial y contribuyo al rpido desarrollos de servomecanismos para dispositivos electrnicos de control de disparo, como seguimiento se toc varios puntos de inters tales como: elaboracin de un diagrama de bode, sus aplicaciones y construccin.

Como se puede observar tocamos en amplia margen los lineamientos y objetivos que se trazaron para su investigacin, esperamos que sea explcito y de total comprensin as como tambin se halla cubierto todas las expectativas expuestas.