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Capitulo 2
El alternador
2.1 Partes principales
Cules son las partes del alternador del camin?
Los alternadores son mquinas elctricas que al igual que los motores de induccin presentan
una construccin robusta y sencilla.
Alternador GTA26 del camin 830E
El uso de escobillas es imprescindible para la excitacin, pero sin la complicacin de un colector
ya que se emplean anillos rozantes.
Partes del alternador GTA26 del camin 830
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2-2
2.2 Principio de funcionamiento
Que tipo de corriente ingresa y que tipo de corriente sale del alternador
Al alternador ingresa corriente continua para generar el flujo magntico constante , este flujo
induce un voltaje sobre las bobinas de estator. El voltaje inducido es alterno.
Principio de generacin del alternador
Anillos rozantes para la excitacin DC vistos desde la toma de ventilacin
Por qu la forma de onda de la corriente alterna es senoidal?
Las cabezas polares producen un flujo magntico ms intenso en la parte central y ms dbil a
los costados. Al barrer una bobina la tensin inducida ira primero creciendo llegando a un
mximo y luego decrecer. Es muy semejante a una ola de mar.
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2-3
Barrido de las bobinas del estator por los polos salientes
Qu significa frecuencia?
Frecuencia es el nmero de periodos de onda que se repiten en un segundo. Se define como:
T
f
1
=
Se mide en Hertz (Hz)
Ondas de voltaje trifsico para una frecuencia de 60Hz
Qu significa periodo?
Es el tiempo que demora una onda en completar un ciclo, se mide en segundos.
Ejemplo: Para 120Hz de frecuencia el periodo es T= 8,5ms
Qu son los devanados terciarios?
Son dos devanados adicionales al devanado trifsico del estator. Permiten obtener dos voltajes
monofsicos para los circuitos AFSE, MFSE en los camiones 730E, 830E y solo uno para el
AFSE en los camiones 930E.
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2-4
Bobinado terciario generando tensin AC para el circuito AFSE, camin 930E
En la figura anterior se aprecia el bobinado terciario del camin 930E-3 alimentando con el panel
AFSE la excitacin del alternador.
Terminales para la salida trifsica y de los dos bobinados terciarios del alternador GTA26
Cmo son los polos del alternador?
Polo es uno de los terminales del dipolo magntico indivisible N-S. Para motores y alternadores
se considera el nmero de pares de polos denominado p.
p = # Pares de polos
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Esquema del rotor del alternador GTA26 del 830E
Por qu el rotor del alternador del camin tiene esa forma?
Se tienen dos clases de rotor, uno denominado de polos salientes y otro de polos lisos. Ambos
tienen aplicacin industrial y se les denomina alternadores sncronos.
Siempre se conserva el principio de funcionamiento del alternador sncrono es decir se requiere
corriente de excitacin en el rotor.
Aplicaciones de los dos tipos de rotor de alternador
La caracterstica de sncrono se debe al funcionamiento del alternador a una velocidad
constante llamada sncrona.
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Esta caracterstica no es propia del camin pues en el camin, el alternador funciona a velocidad
variable.
Alternador GTA41 del 930E-3
Cmo se determina la frecuencia de la onda alterna generada?
Depende de la velocidad que se aplique al rotor y del nmero de polos del alternador.
60
n p
f

=
polos de Pares p
Hz Frecuencia f
RPM rotor del Velocidad n
_ _
) _(
) _( _ _
=
=
=
Si el nmero de polos puede ser de 1, 2 3; cuales son las velocidades del rotor para
obtener 60Hz?
Es necesario determinar el nmero de pares de polos y aplicar la expresin vista anteriormente.
Pares de
Polos (p)
Frecuencia (Hz) n (RPM)
1 60 3600
2 60 1800
3 60 1200
4 60 600
Es de notar que la velocidad disminuye con el incremento de polos.
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Polos y pares de polos
A que velocidad giran los alternadores?
Los alternadores deben girar a velocidad constante para mantener la frecuencia de la tensin
generada. Esta velocidad es denominada Sncrona y se determina con la expresin ya vista de:
p
f
n

=
60
polos de Pares p
Hz Frecuencia f
RPM rotor del Velocidad n
_ _
) _(
) _( _ _
=
=
=
Para 60Hz la velocidad nominal del alternador de 8 polos (p=4) seria:
RPM
Hz
n 900
4
60 60
=

=
Cul es la frecuencia del alternador del camin?
La velocidad del motor Diesel varia de acuerdo a la situacin de operacin del camin y por
consiguiente la frecuencia, datos que podemos observar en la siguiente tabla.
Operacin n (RPM) f (Hz)
ACC Ralenti 600 120
ACC Alta 1900 380
Retardo 1050 210
La relacin prctica es de 5 RPM/Hz
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2-8
Cuntos polos tiene el alternador del camin?
Tiene 8 polos (4 pares de polos) si hacemos el clculo para las velocidades anteriores
obtendremos las frecuencias a las que trabaja el alternador del camin.
Pares de
Polos (p)
n (RPM)
Frecuencia
(Hz)
4 600 40
4 1900 127
4 1050 70
Estas frecuencias difieren con las de la tabla anterior y muestran solo la naturaleza variable de la
velocidad del alternador del camin. La razn de la diferencia puede deberse al criterio para
definir los resultados de frecuencia de la pregunta anterior.
2.3 Control del voltaje y la frecuencia del alternador
Cmo regula el voltaje el alternador del camin?
El voltaje que genera el alternador se controla modificando la velocidad del rotor (motor Diesel)
y/o modificando la corriente DC de excitacin (Circuito AFSE). Este control se denomina P-F /
Q-V.
Variables del control del alternador, camin 930E-3
P es la denominada potencia activa es decir aquella que se transforma en potencia mecnica en
el eje del motor. Se dice que fluye en un solo sentido.
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Q es la denominada potencia reactiva, esta es una potencia que no se consume. Se dice que
fluye en ambos sentidos a consecuencia del intercambio de energa entre bobinas.
Flujo de potencia en la corriente alterna
Potencia activa tambin es la que absorben las resistencias y la transforman en calor, por otro
lado el fenmeno de la potencia reactiva lo ocasiona igualmente los condensadores.
Qu relacin existe entre los trminos P-F y Q-V
El sistema elctrico del camin es semejante a un sistema elctrico independiente, por
consiguiente son susceptibles a variar el voltaje de salida y la frecuencia de acuerdo a la
magnitud de la carga.
P es la potencia activa, est relacionada con velocidad y por consiguiente con frecuencia f.
Q es la potencia reactiva y est relacionada con la corriente de excitacin del alternador y por
tanto con el voltaje V.
Variables de control del alternador y efecto sobre la carga
Alternador
Potencia del
Motor Diesel
Corriente
de excitacin
Velocidad
Frecuencia
Voltaje
de salida
Convertidores
Voltaje de salida
Variable
Factor de potencia
Variable
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Efectos sobre la onda de voltaje del control P-F
Por qu se dice que el factor de potencia es variable?
El camin es un sistema independiente con el problema adicional de tener como carga
convertidores electrnicos de potencia es decir puentes semicontrolados, convertidores y
choppers (GTOs, IGBTs)
Esta particularidad ocasiona adems de un voltaje de salida variable, por el recorte de las ondas,
un ngulo de desplazamiento de fase tambin variable entre las armnicas fundamentales de
corriente y voltaje.
Desfasaje entre corriente y armnica fundamental del voltaje de un variador de velocidad
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En la figura anterior se observa el voltaje que proporciona un variador de velocidad como podra
serlo el del camin 930E, este voltaje con la carga inductiva del motor hace que la corriente sea
aproximadamente senoidal. El desfasaje entonces es medible entre la armnica fundamental del
voltaje y la corriente.
El uso de convertidores siempre genera desfasajes I/V aun si se emplea carga resistiva debido a
la distorsin de las ondas por tanto aparece un factor de potencia y por consiguiente potencia
reactiva.
Motor AC, camin 930E-4
Que quiere decir armnica fundamental?
En 1807 Jean Fourier present al Instituto de Francia un trabajo en el que sostena que cualquier
forma de onda peridica y simtrica puede ser representada con una suma de series de senos y
cosenos de diferente frecuencia.
Por ejemplo la siguiente onda de voltaje denominada diente de sierra puede ser representada
mediante una ecuacin.
t t v e
t 2
10
) ( =
Onda de voltaje Diente de sierra
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De acuerdo al teorema de Fourier es equivalente a:
Siendo el resultado:
) 2 cos(
5
0
5
0
t
t
k
k
b
a
a
k
k
=
=
=
Finalmente el voltaje ser equivalente a:

=
=
1
) (
10
5 ) (
k
t k sen t v e
t
Si desarrollamos:
Este resultado es conocido como Serie de Fourier. Es de gran aplicacin en la electrnica de
potencia y en otras ramas de la ciencia.
Se pueden representar estas ondas grficamente?
Si, en este caso podemos representar primero las tres primeras armnicas y luego el total con la
componente DC.
Si representamos las tres armnicas:
| |
}
}
}

=
=
=
+ + =

=
T
k
T
k
T
k
k k
dt t k sen t v
T
b
dt t k t v
T
a
dt t v
T
a
Donde
t k sen b t k a a t v
0
0
0
0
1
0
) ( ) (
1
) cos( ) (
1
) (
1
:
) ( ) cos( 2 ) (
e
e
e e
Jean Baptiste Fourier (1768-1830)
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2-13
Las tres armnicas de la onda de voltaje
Agregando la componente DC vemos la aproximacin que se consigue con las tres armnicas
consideradas. La precisin ser mayor considerando mas armnicas.
Suma de las tres armnicas superpuestas a la onda de voltaje
Nuestras ondas alteradas a consecuencia de los convertidores estn dentro de estas
caractersticas, por tanto pueden representarse como series de ondas seno y coseno de
frecuencias armnicas.
Qu es auto excitacin?
La corriente de excitacin que requiere el rotor inicialmente se aplica desde una fuente externa
(Bateria de 24V), luego el circuito AFSE alimentado por uno de los bobinados terciarios,
controla la alimentacin de la excitacin; producindose una auto alimentacin.
El concepto de auto excitacin considera la existencia de un magnetismo remanente en el
material ferromagntico con el que estn construidos en este caso los motores o alternadores
elctricos.
Es el mismo efecto que se produce cuando imantamos un metal con la ayuda de un imn.
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Realimentacin de la bobina del rotor a partir del bobinado terciario, camin 930E-3
El nmero de polos se refiere a los polos del estator o del rotor?
Se refiere a ambos casos, como se observa en el grfico inferior los polos se ubican en forma
contigua y de manera semejante en el estator.
Polos del rotor y del estator del alternador
Recordemos que se suele emplear el termino pares de polos en vez de polo para el clculo de
la velocidad sncrona. El nmero de polos es por cada fase del sistema trifsico.
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Cul es la expresin que permite definir el voltaje inducido?
Si observamos la posicin del rotor en movimiento del siguiente dibujo, notaremos que para la
bobina aa, la densidad de flujo magntico (B) en forma perpendicular toma la expresin
respecto al ngulo :
Posicin de las cabezas polares respecto a la bobina aa
( )
( )
ento desplazami de Angulo
Angular Velocidad
Magntico Flujo de Densidad B
Magntico Flujo
Donde
t t sen
t
t e
Faraday de Ley la segun inducida tensin La
t A B t
MAX MAX
MAX
_ _
_
_ _ _
_
:
)
2
cos(
: _ _ _ _ _ _ _
cos cos .
=
=
=
= u
u = u =
u
=
u = = u
u
e
t
e e e e
o
o
e u
Frecuencia f
espiras de Numero N
Donde
f N
f N
E
N E
E
es inducido voltaje del RMS valor El
MAX
MAX
RMS
MAX MAX
RMS
=
=
u =
u
=
u
= =
_ _
:
2
2
2
2 2
: _ _ _ _ _ _
t
t
e
En la ecuacin apreciamos la dependencia del voltaje inducido con la velocidad del rotor
(Frecuencia) y la corriente de excitacin (Flujo Magntico).
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Qu ocurre cuando el alternador es cargado?
El alternador tiende a frenarse por lo que el motor Diesel debe incrementar su torque.
Cuando el alternador esta en vaco, el voltaje de salida es igual al de la fuerza electromotriz
generada.
Cuando est con carga (Impedancias), circula corriente y aparece un campo magntico giratorio,
este campo genera un par opuesto al giro del alternador que debe compensarse con ms energa
mecnica del Motor Diesel del camin.
La carga elctrica produce un torque opuesto al del motor Diesel
Las corrientes por los devanados ocasionan cadas de tensin y por consiguiente disminucin del
voltaje en los terminales del alternador.
Esta reaccin del estator al ser inducido el voltaje se denomina reaccin de inducido.
Alternador
Motor Diesel
Energa Mecnica
Torque +
En vaco, sin carga
Alternador
Motor Diesel Carga Elctrica
Energa Mecnica Energa Elctrica
Torque + Torque -
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Es el mismo principio que se emplea para el frenado dinmico del camin?
Si, es el mismo. En los camiones se colocan las resistencias de las parrillas para producir la
reaccin de inducido y frenar el motor de traccin. Esto es vlido para todos los modelos.
Parrillas del camin 930E-4
Pueden permutarse los bobinados terciarios?
De acuerdo a las caractersticas elctricas del alternador 5GTA26 ambos terciarios tienen la
misma resistencia pero en la prueba de rendimiento se observa diferencia en el voltaje generado.
Pruebas elctricas para el alternador 5GTA26, camin 830E
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La prueba de test de alternador para el camin 830E, hecha con 85A en el bobinado de campo
para obtener 1000V como voltaje de fase a 1875RPM da resultados diferentes.
Es de suponer que una permutacin no imposibilitara el trabajo pero si su rendimiento pues no
seria capaz el terciario T13-T14 de generar la corriente mxima que se pueda requerir.
Tienen polaridad los bobinados terciarios?
No, las tensiones que generan son alternas y luego son rectificadas por consiguiente cualquiera
sea la posicin de las tomas tendrn la misma forma a la salida de los puentes semicontrolados.
Conexin del terciario del alternador al panel MFSE, camin 830E
Conexin del terciario del alternador al panel AFSE, camin 830E