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C.C. LICENCIATURA EN CRIMINALSITICA

CARRERA: CICLO COMPLEMENTARIO DE LA LICENCIATURA EN CRIMINALSTICA AO 2013

ASIGNATURA: Taller en Criminalstica II CURSO: 2 Ao PROFESOR A CARGO: Lic. En Accidentologa Cte My OTERO

Trabajo Prctico N 1 Fecha de entrega: 09 de abril de 2013

TEMA:

INVESTIGACIN SOBRE SISTEMA ELCTRICO DE DIRECCIN

Por
Alfredo Fernando ARECO PADILLA Marcos Antonio PADILLA Martn VILLALBA

Buenos Aires abril de 2013

Sistema Elctrico de Direccin

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Captulo I ESTUDIO DEL SISTEMA DE DIRECCIN ASISTIDO ELCTRICAMENTE (EPS) 1. INTRODUCCIN:

a. Sistema de Direccin: Como podemos observar, este sistema de direccin es el perteneciente a los denominados de direccin asistida, por lo tanto, antes de introducirnos a desarrollar el tema debemos entender el concepto de asistidas. Direcciones asistidas: Son direcciones mecnicas a las que se ha dotado de algn sistema de ayuda (asistencia) a fin de permitir aliviar el esfuerzo direccional ejercido por el conductor. A continuacin veremos tipos de asistencias; segn la energa de funcionamiento de la asistencia las podemos clasificar en: Asistencia por vaco (Servodirecciones). Asistencia por aceite a presin (Oleo asistidas). Asistencia por aire a presin (Neumticas). Asistencia por electricidad (Electro direccin). El centro de investigacin y estudio se centrar es sta ltima asistencia, y explicaremos el funcionamiento, vehculos en los cuales est inserto este sistema, etc. Asimismo, en este trabajo pretendo explicar el funcionamiento del control de estabilidad (ESP), su integracin en el automvil y el resultado de su funcionamiento de este componente de seguridad. b. Direcciones asistidas: La direccin asistida es un sistema mediante el cual se reduce la fuerza (par de giro) que ha de efectuar el conductor sobre el volante de un automvil para accionar la direccin, mediante el acoplamiento de un mecanismo de direccin simple a un circuito de asistencia llamado servo-mando. Sistema Elctrico de Direccin Pgina 3

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C.C. LICENCIATURA EN CRIMINALSITICA Debido al empleo de neumticos de baja presin y gran superficie de contacto, la maniobra en el volante de la direccin para orientar las ruedas se hace difcil, sobre todo con el vehculo parado. Como no interesa sobrepasar un cierto lmite de desmultiplicacin, porque se pierde excesivamente la sensibilidad de la direccin, en los vehculos se recurre a la asistencia de la direccin. La misin de los sistemas de direccin asistida es la proporcionara una ayuda al conductor a realizar las maniobras y al mismo tiempo permite una menor desmultiplicacin ganando al mismo tiempo sensibilidad en el manejo y poder aplicar volantes de radio ms pequeo. c. Ventajas y desventajas o inconvenientes de la direccin asistida Los sistemas de direccin asistida caractersticas de funcionamiento presentan ventajas. debido a las las siguientes

Ventajas de las direcciones asistidas: Reducen el esfuerzo en el volante, con menor fatiga para el conductor, ventaja muy conveniente en los largos recorridos o para las maniobras en ciudad. Permiten acoplar una direccin ms directa; es decir, con una menor reduccin con lo que se obtiene una mayor rapidez de giro en las ruedas. Esto resulta especialmente adecuado en los camiones y autocares. En el caso de reventn del neumtico, extraordinariamente grave en las ruedas directrices, estos mecanismos corrigen instantneamente la direccin, actuando automticamente sobre las ruedas en sentido contrario al que el neumtico reventado hara girar al vehculo. No presentan complicaciones en el montaje, son de fcil aplicacin a cualquier vehculo y no afectan a la geometra de la direccin. Permiten realizar las maniobras ms delicadas y sensibles que el conductor precise, desde la posicin de paro a la mxima velocidad. La capacidad de retorno de las ruedas, al final del viraje. Sistema Elctrico de Direccin Pgina 4

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C.C. LICENCIATURA EN CRIMINALSITICA En caso de avera en el circuito de asistencia, el conductor puede continuar conduciendo en las mismas condiciones de un vehculo sin direccin asistida, ya que las ruedas continan unidas mecnicamente al volante aunque, naturalmente, tenga que realizar mayor esfuerzo en el mismo. Inconvenientes: Un costo ms elevado en las reparaciones, ya que requieren mano de obra especializada. El costo ms elevado de este mecanismo y su adaptacin inicial en el vehculo, con respecto a la direccin simple. La direccin puede ser asistida de diferentes formas: 1) El vaco de la admisin o el proporcionado por una bomba de vaco (Servodirecciones) 2) La fuerza hidrulica proporcionada por una bomba hidrulica (Oleoasistidas). 3) El aire comprimido proporcionado por un compresor que tambin sirve para accionar los frenos (Neumticas). 4) Asistido por un motor elctrico (EPS).

2. DIRECCIN ASISTIDA ELECTRNICAMENTE (EPS ELECTRONIC POWERED STEERING)

Las direcciones elctricas o EPS (Electrical Powered Steering) son el tipo ms reciente de direccin asistida. Su nombre se debe a que utilizan un motor elctrico para generar la asistencia en la direccin y un mdulo electrnico que calcula la asistencia sin necesidad de quitar la potencia del motor. El controlar el torque del motor elctrico de acuerdo a las condiciones de conduccin produce un ptimo control de las caractersticas de la direccin, un menor consumo de combustible. Adems es una tecnologa limpia (cuida el medio ambiente) debido a que no utiliza aceite de direccin, reduce el peso del sistema, as como se mejoran las condiciones para el servicio tcnico ya que no se necesitan remover lneas de aceite adems no resta potencia al desempeo del motor pues no necesita bandas de transmisin para mover una bomba. Recientemente se ha incrementado el uso de este

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C.C. LICENCIATURA EN CRIMINALSITICA sistema en los vehculos de turismo, se espera que reemplace a los sistemas de direccin hidrulicos definitivamente. a. Arquitecturas mecnicas del sistema EPS El sistema de direccin EPS puede presentarse en diferentes arquitecturas que son definidas por el fabricante tomando en cuenta parmetros como espacio, seguridad, economa de recursos, mantenimiento, etc. Atendiendo al lugar donde se aplica la asistencia, las direcciones elctricas se dividen: 1) Column Drive: Aplica la asistencia en la columna de direccin. es el ms difundido y el menos costoso; se monta sobretodo en vehculos pequeos, cuyo peso sobre el tren delantero es bajo. El motor elctrico se instala sobre la parte de la columna de direccin situada en el habitculo. De esta manera, el problema de las altas temperaturas debajo del cap est resuelto.

Figura 1.5. Direccin asistida EPS con montaje sobre la columna de direccin. Fuente: Hyundai Service Training, Direccin Electrnica Asistida de Columna, 2006.

Caractersticas Tcnicas: Mxima Potencia 405 W / 75 A / 12 v Par en la columna 65 N m (Fuerza en la cremallera 7700 N) Sistema Elctrico de Direccin Pgina 6

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C.C. LICENCIATURA EN CRIMINALSITICA Rango de temperatura -40C hasta 120C Peso mximo 7 Kg 2) Pinion Drive Aplica la asistencia en el pin de la direccin. Es el ms simple en trminos de implantacin. El motor elctrico se encuentra al pie de la columna de direccin a la entrada de la cremallera. De esta manera, la columna y los cardanes no se ven afectadas por el par suministrado por el motor elctrico y no deben estar sobredimensionadas.

Figura 1.6. Direccin asistida EPS con montaje sobre el pin Fuente: Hyundai service training, Direccin Electrnica Asistida de Columna, 2006

De este tipo de arquitectura se derivan dos, el ya indicado de pin simple y doble pin.

Pin Simple

Doble Pin

Figura 1.7. Direccin asistida EPS con montaje sobre el pin Fuente: Hyundai service training, Direccin Electrnica Asistida de Columna, 2006

Caractersticas Tcnicas: Mxima Potencia 405 W / 75 A / 12 v Par en la columna 65 N m (Fuerza en la cremallera 7700 N) Sistema Elctrico de Direccin Pgina 7

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C.C. LICENCIATURA EN CRIMINALSITICA Rango de temperatura -40C hasta 120C Peso 11 Kg 3) Rack Drive Aplica la asistencia en la cremallera de la direccin. Es el montaje de los vehculos de gama alta, ya que el peso sobre el eje delantero es superior a una tonelada. El motor elctrico est integrado en la cremallera.

Figura 1.8. Direccin asistida EPS con montaje sobre la cremallera Fuente: Hyundai Service Training, Direccin Electrnica Asistida de Columna, 2006

b. Principio de Funcionamiento: Para comprender de forma pormenorizada el funcionamiento del sistema de asistencia electrnica de la direccin es necesario previamente conocer los principales componentes del sistema y su tarea. 1) Componentes del sistema EPS a) Sensor de ngulo de direccin Sistema Elctrico de Direccin Pgina 8

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C.C. LICENCIATURA EN CRIMINALSITICA Este sensor suministra la seal para la determinacin del ngulo de direccin, destinndola a la unidad de control electrnica de la columna de direccin. Por lo general el sensor de ngulo de direccin va situado detrs del anillo retractor con el anillo colector para el sistema airbag como se muestra en la figura 1.9. Se instala en la columna de direccin, entre el mando combinado y el volante. Podemos resaltar que algunas marcas no disponen de este sensor, se la obvia esta seal de acuerdo a la configuracin del programa utilizado por cada marca.

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Figura 1.9. Sensor de ngulo de direccin Volkswagen Fuente: Sistema de direccin- Direccin electromecnica de asistencia variable,2007,www.mecanicavirtual.org/direccion-asistidaelectr.htm

Los componentes bsicos del sensor de ngulo de direccin son: Un disco de codificacin con dos anillos. Parejas de barreras luminosas con una fuente de luz y un sensor ptico cada una. El disco de codificacin consta de dos anillos, el anillo exterior de valores absolutos y el anillo interior de valores incrementales. El anillo de incrementos est dividido en 5 segmentos de 72 cada uno y es explorado por una pareja de barreras luminosas. El anillo tiene almenas en el segmento. El orden de sucesin de las almenas es invariable dentro de un mismo segmento, pero difiere de un segmento a otro. De ah resulta la codificacin de los segmentos. El anillo de absolutos viene a determinar el ngulo. Es explorado por 6 parejas de barreras luminosas. El sensor de ngulo de direccin puede detectar 1044 de ngulo (casi 3 vueltas de volante). Se dedica a sumar los grados angulares. De esa forma, al sobrepasar la marca de los 360 reconoce que se ha ejecutado una vuelta completa del volante. La configuracin especfica de la caja de la direccin permite dar 2,76 vueltas al volante de la direccin.

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Figura 1.10. Esquema de un sensor de ngulo de direccin Volkswagen Fuente: Sistema de direccin- Direccin electromecnica de asistencia variable,2007,www.mecanicavirtual.org/direccion-asistidaelectr.htm

Su principio de funcionamiento contempla solamente el anillo de incrementos, se aprecia por un lado del anillo la fuente luminosa y por el otro el sensor ptico (figura 1.10). La medicin del ngulo se realiza segn el principio de la barrera luminosa. Cuando la luz incide en el sensor al pasar Sistema Elctrico de Direccin Pgina 11

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C.C. LICENCIATURA EN CRIMINALSITICA por una almena del anillo se engendra una seal de tensin. Al cubrirse la fuente luminosa se vuelve a interrumpir la tensin de la seal. Al mover ahora el anillo de incrementos se produce una secuencia de seales de tensin De esa misma forma se genera una secuencia de seales de tensin en cada pareja de barreras luminosas aplicadas al anillo de valores absolutos. Todas las secuencias de seales de tensin se procesan en la unidad de control para electrnica de la columna de direccin. Previa comparacin de las seales, el sistema puede calcular a qu grados han sido movidos los anillos. Durante esa operacin determina tambin el punto de inicio del movimiento en el anillo de valores absolutos.

Figura 1.11. Principio de funcionamiento del sensor de ngulo Fuente: http://www.mecanicavirtual.org/direccion-asistida-electr.htm

b) Sensor de par de direccin El sensor de par de direccin tiene la misin de cuantificar el grado de esfuerzo que se est realizando en cada instante por parte del conductor, con este dato se proporcionar la asistencia que deber proporcionar el sistema segn los parmetros establecidos en el procesador actualmente la mayora de marcas pone especial atencin en este sensor pues la correcta utilizacin de este elimina la necesidad del sensor de posicin del volante. Sistema Elctrico de Direccin Pgina 12

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C.C. LICENCIATURA EN CRIMINALSITICA El par de mando a la direccin se mide con ayuda del sensor de par de direccin directamente en el pin de direccin. El sensor de par puede trabajar de varias maneras segn el principio magnetorresistivo, resistencia por contactos, o tambin de forma ptica con el principio lumnico resistivo. Est configurado de forma doble (redundante), para establecer el mayor nivel de fiabilidad posible.

Figura 1.12. Sensor de par de direccin Volkswagen Fuente: Sistema de direccin- Direccin electromecnica de asistencia variable,2007, www.mecanicavirtual.org/direccion-asistida-electr.htm

El sensor del par de giro acopla la columna y la caja de direccin a travs de una barra de torsin. c) Sensor de rgimen del motor El sensor de rgimen del motor tiene la misin de determinar la cantidad de vueltas del cigeal por minuto. Esta importante magnitud de entrada se calcula en la unidad de control del motor, puede magnificarse a partir de la seal del sensor inductivo de revoluciones del cigeal, por las revoluciones del alternador, o la inductancia de los cables de buja.

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C.C. LICENCIATURA EN CRIMINALSITICA El sensor de rgimen del rotor es parte integrante del motor para la direccin asistida electromecnica. No es accesible por fuera.

Figura 1.13. Esquema del sensor de revoluciones del cigueal Fuente: Sistema de direccinDireccin electromecnica de asistencia variable, 2007 www.mecanicavirtual.org/direccion-asistida-electr.htm

d) Sensor de velocidad de marcha del vehculo El parmetro de la velocidad del vehculo es uno de los principales parmetros tomados por el calculador ECU del EPS para adaptar la asistencia de la direccin en todo momento de funcionamiento del vehculo. La seal de la velocidad de marcha del vehculo puede ser suministrada por la unidad de control para ABS en caso de tenerlo, de un sensor magnetoresitivo en el eje de salida de la caja de cambios. Para calcular la velocidad lineal del vehculo se dispone en las ruedas generalmente no motrices un sensor inductivo que enva una seal permanente de pulsos por lo medio de la cual se puede calcular la velocidad instantnea en todo momento del automotor.

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C.C. LICENCIATURA EN CRIMINALSITICA En la figura siguiente se puede apreciar la forma de onda producida por el sensor inductivo en las ruedas no motrices (sistema con ABS), con base en la frecuencia de esta seal mediante el calculador electrnico se puede calcular la

velocidad instantnea del vehculo en todo momento.

e) Unidad de control para la direccin La unidad de control para direccin asistida generalmente va fijada directamente al motor elctrico y al sensor de par, con lo cual se suprime un cableado complejo hacia los componentes de la servodireccin. Sistema Elctrico de Direccin Pgina 15

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Basndose en las seales de entrada, tales como: la seal del sensor de ngulo de direccin, Sistema Elctrico de Direccin Pgina 16

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C.C. LICENCIATURA EN CRIMINALSITICA La unidad de control calcula las necesidades momentneas de servoasistencia para la direccin. Calcula la intensidad de corriente excitadora y excita correspondientemente el motor elctrico. La unidad de control tiene integrado un sensor trmico para detectar la temperatura del sistema de direccin. Si la temperatura asciende por encima de los 100 C se reduce de forma continua la servoasistencia para la direccin. Si la servoasistencia a la direccin cae por debajo de un valor de 60%, el testigo luminoso para direccin asistida se enciende en amarillo y se inscribe una avera en la memoria. la el la la la seal del sensor de rgimen del motor, par de direccin y el rgimen del rotor, seal de velocidad de marcha del vehculo seal de que se identific la llave de contacto en unidad de control.

FIGURA 1.16. Unidad de Control de Direccion Asistida Volskwagen Fuente: http://www.mecanicavirtual.org/direccion-asistida-electr.htm

f)

Testigo luminoso de averas El testigo luminoso se encuentra en la unidad indicadora del cuadro de instrumentos. Se utiliza para avisar sobre Pgina 17

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C.C. LICENCIATURA EN CRIMINALSITICA funciones anmalas o fallos en la direccin asistida electromecnica. En algunas marcas el testigo luminoso puede adoptar dos diferentes colores para indicar funciones anmalas. Si se enciende en amarillo, significa un aviso de menor importancia. Si el testigo luminoso se enciende en rojo hay que acudir de

inmediato a un taller. Al conectar el encendido, el testigo se enciende, porque el sistema de la direccin asistida electromecnica lleva a cabo un ciclo de autochequeo. Slo a partir del momento en que llega la seal procedente de la unidad de control para direccin asistida, segn la cual el sistema trabaja de forma correcta, es cuando el testigo se apaga. Este ciclo de autochequeo tarda unos dos segundos. El testigo se apaga de inmediato en cuanto se arranca el motor. 2) Funcionamiento Las leyes de control de una direccin asistida elctrica aportan, adems de la asistencia principal, un retorno activo del volante, una compensacin de la carga que pesa sobre la columna de direccin, denominada tambin compensacin de Sistema Elctrico de Direccin Pgina 18

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C.C. LICENCIATURA EN CRIMINALSITICA inercia y una amortiguacin comparable a la de una direccin con asistencia hidrulica.

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En la figura 1.18. se puede observar el esquema bsico de funcionamiento de la direccin EPS. Las seales de entrada proceden del sensor de par y del motor elctrico, las seales de salida son para controlar el par suministrado por el motor elctrico y el las seales del CAN (Controler Area Network) bus de datos son provenientes de la velocidad del motor y del vehculo.

3) c.

3.

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