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CPGE Maroc

CO

ECTION D R R

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E X TR

CO

NCOU

RS

Extrait E.3.A 2010 MP Physique (Mcanique dun scooter)

A.1On a roulement sans glissement donc v (I1 roue1) v (I1 plan) = 0 et v (I2 roue2) v (I2 plan) = 0 ce qui donne, puisque les points appartenant au plan sont immobiles (car celui-ci est immobile), v (I1 roue1) = 0 et v (I2 roue2) = 0 La relation fondamentale de la distribution des vitesses des solide donne : v (I1 roue1) = v (C 1 ) + 1 C1 I1 et 3mRV (t) v (I2 roue2) = v (C 2 ) + 2 C 2 I2 L x = 2 On a : v (C1 ) = V (t) et v (C2 ) = V (t) (m eme solide) et donc : 1 R = 2 R eor` eme du moment cin etique apA.4- Le th dou `: V pliqu ea ` la roue i, (i = 1, 2) dans R galil een 1 = 1 = et = R donne : d L ci L energie cin etique du scooter dans R A.2= Mci (Pi ) + Mci ( Ti ) + Mci (Ni ) + K i dt est EK,S = EK,S1 + EK,S2 + EK,S3 3 2 d mR e = C I T i + Ki e x car le x i i l energie cin etique du S1 est : 4 dt moment des poids Pi est nul (point dap1 1 2 EK,S2 = mv 2 (C1 ) + J1 (On a utilis e plication de Pi est Ci ) et aussi Mci (Ni ) = 0 2 2 eme l energie le comoment en C1 ) de m car N i est parall` ele a ` Ci I i ce qui donne : cin etique du S2 est : 3 d 1 1 2 mR2 = RT1 + K1 EK,S2 = mv 2 (C2 ) + J2 4 dt 2 2 et 1 et EK,S3 = MV 2 (S3 est en translation) Or 3 d 2 mR2 = RT2 + K2 1 = 2 = et v (C1 ) = v (C2 ) = V donc 4 dt 2 2 3mR 2 MV T.R.C appliqu ea ` S dans R donne : et sachant EK,S = mV 2 + + 4 2 que V (I1 roue1) = 0 = V (C1 roue1) + C1 I 1 (M + 2m) dV ex= 2 2 2 dt qui donne R = V donc : (T1 + T2 ) e x + (N1 + N2 (M + 2m)g ) ez 2 M 3mV 2 EK,S = ( + m)V + Projections : 2 4 dV (M + 2m) = T1 + T2 (eq1) dt M 7m 2 N + N = (M + 2m)g (eq2) EK,S = ( + )V (t) 1 2 2 4 A.3- L (S ) = L (S1 ) + L (S2 ) + L (S3 ) Or V = R alors dapr` es T.M.C pr ec edent :
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2 1 + JC2 x = JC1 x Car L (Si ) = JCi x i (parce que les axes Ci x de rotation sont des axes de sym etries et L (S ) = L G (S ) et L (Si ) = L Ci (Si ) c a ` -d L G (S1 ) + L G (S2 ) = L c1 (S1 ) + GC1 m v (C 1 ) + L c2 (S2 ) + GC2 m v (C2 ) = L c1 (S1 ) + L c2 (S2 ) puisque v (C i ) = 0 . par contre L G (S3 ) = L G (S3 ) = 0 car S3 est translation. Donc L x = L ( Si ) . e x = 2 3mR 2 4

E .3

.A

Vos remarques sont les bienvenues

Phy -2010

Corrig proposs par M.Ouzi

AI

3 mR dV = RT1 + K1 4 dt 3 dV mR = RT2 + K2 4 dt K1 + K2 3m dV donc : (M + 2m + ) = ce 2 dt R dV ( K1 + K2 ) = qui donne : 7 dt R(M + m) 2 7 donc = M + m 2

A.5 Dapr` es (eq 2) N1 + N2 = (M + 2m)g T.M.C appliqu e au syst` eme S entier donne : dL (S ) = MG ( T 1 )+MG ( T 2 )+MG ( N 1 )+ dt MG ( N 2 ) + MG ( P ) 11 (M + m) ou ` P est le poids totale du S et les moments 3m 4 Donc = et = 7 7 Ki sont des moments de forces int erieures (M + m) 4(M + m) 2 2 leur r esultante est nulle. 3 d mR2 e x = GI 1 T 1 + GI 2 T 2 + A.7.a Pour que le couple K 1 soit moteur il 2 dt faut que la puissance rec ue par les moGI 1 N 1 + GI 2 N 2 + GG P qui donne teurs soit positive soit K 1 . > 0 donc (puisque V = R ) : K1 e x .( e x ) > 0 donc K1 est n egative . 3 dV = h(T1 + T2 ) + b2 N2 b1 N1 or mR 2 dt ere peut d ecoller lorsque dV dV K1 + K2 A.7.b. La roue arri` Mb2 g hK1 T1 + T2 = (M + 2m) et = =0 N1 = 0 donc N1 = dt dt R L RL dou ` le r esultat demand e: Mgb2 R b2 N2 b1 N1 = [(h(M + 2m) + c-` a-d K1 = ce qui nest pas posh 3 ( K1 + K2 ) mR] egative et sible dans ce cas car K1 est n 7 2 R(M + m) lautre terme de l egalit e est positif. 2 2(M + 2m)h + 3mR A.7.c Pour avoir un cabrage sur la roue arri` ere = R(2M + 7m) (la roue avant s el` eve) il faut que N2 = 0 donc pour ne pas avoir de cabrage il faut A.6 Le th eor` eme du moment cin etique apMb1 g hK1 a-d + >0 que N2 > 0 c-` pliqu e a ` la roue i en Ci dans R Galil een L RL K1 (t) d L Ci or a(t) = alors : Mb1 g hMa(t) > s ecrit : = MCi ( P i ) + MCi ( T i ) + MR dt 0 et donc pour e viter le cabrage il faut que MCi ( N i ) + K i = Ci I Ti e y + Ki e x car les b1 a(t) < g autres forces autres que Ti ont pour point h dapplication le point Ci , (i = 1, 2). A.7.d. La condition de d erapage (glissement) 3m 2 d R = RTi + Ki (relation d ej` a de la roue avant est : v g (roue2 /plan) = 0 4 dt K1 K2 et || T 2 || = f || N 2 ||. et dapr` es e tablie). donc T2 T1 = R Ceci nest pas envisageable car la roue dV l equation (eq 1) on a T1 + T2 = (M + 2m) avant tourne sans frottement autour de son dt dV ( K1 + K2 ) axe. or = donc : 7 dt R(M + m) A.7.e Pour e viter le d erapage arri` ere il faut que 2
2

(M + 2m) (K1 + K2 ) alors 7 R(M + m) 2 (M + 2m) 2RT2 = ( K1 + K2 ) + K1 K2 7 (M + m) 2 et (M + 2m) 2RT1 = ( K1 + K2 ) K1 + K2 7 (M + m) 2 ce qui donne : 11m ) ( M + 3m 4 K T2 = K1 2 7 7 4R(M + m) R (M + ) 2 2m 11 (M + m) 3m 4 T1 = K1 + K2 7 7 R(M + m) 4R(M + m) 2 2 T1 + T2 =

3 mR2 1 = RT1 + K1 , (equ3) 4 3 mR2 2 = RT2 , (equ4) 4 On a glissement (d erapage) de la roue arri` ere donc T1 = f N1 (equ5) (lois de C OULOMB). Le T.M.C appliqu ee aux syst` eme entier en G s ecrit : d L G (S ) = MG ( P total ) + MG ( T 1 ) + dt MG ( N 1 ) + MG ( T 2 ) + MG ( N 2 ) + K1 ex MG ( P total ) = 0 (le point dapplication est G). A.7.f On remarque que la condition MG ( T 1 ) = GI1 T1 e y = (b1 e y h e z) pr ec edente assure le non cabrage puisque f (L b1 ) (L b1 )f T1 e y = hT1 e x a< g< g = f g car on a L fh L b1 MG ( T 2 ) = GI2 T2 e y = (b2 e y h e z) suppos e f h < b1 donc T2 e y = hT2 e x f b2 f b2 viter le g < g donc pour e MG ( N 1 ) = GI1 N1 e z = (b1 e y h e z) L fh L b1 d erapage arri` ere et permettre une conduite N1 e z = b1 N1 e x en s ecurit e il faut que a < alim = f g donc MG ( N 2 ) = GI2 N2 e z = (b2 e y h e z) alim = f g N2 e z = b2 N2 e x Application num erique : Or L G (S ) = L G (S1 ) + L G (S2 ) + L G (S3 ) a-d : alim = 0, 2 9, 8 c-` ou ` L G (Si ) = L Ci (Si ) donc (calcul d ej` a 2 alim = 1, 96 m.s e tabli !) L Ci (Si ) = LCi (Si ) = J,Ci i par contre L G (S3 ) = L G (S3 ) = 0 (S3 est en B/Etude du d emarrage en d erapage arri` ere translation). Finalement : 3 d1 d2 mR2 ( + )= B.1 Lorsque on a roulement avec glisse4 dt dt b2 N2 b1 N1 + h(T1 + T2 ) + K1 (equ6) ment alors v g (roue1 /plan) = 0 et Le roulement sans glissement de la roue v g (roue1 /plan). T 1 < 0 alors le sens du avant donne : vecteur vitesse de glissement est contraire v (I2 roue2) v (I2 sol) = 0 et on a a ` celui de T 1 qui a ` son tour a un sens v (I2 sol) = 0 alors : contraire au mouvement de la roue sur le v ( I roue 2) = v ( C ) + C I2 = 0 2 2 2 2 plan donc v g (roue1/plan) = || v g || e y c-` a-d v (C1 ) = R2 ey=y ey d 2 B.2 Dans le cas pr esent on a d erapage arri` ere cdonc : a (t) = y ey=R e y soit : dt a ` -d glissement de la roue arri` ere (donc on d2 a ( t ) = R (equ7). na pas de frottement) dt T.R.C appliqu ea ` S en entier donne : B.3 La conservation de l energie implique (2m + M ) g + T 1 + N 1 + T 2 + N 2 = (2m + M ) a quune partie de l energie fournie au Les projections donnent : vh eicule est dissip ee dans les frottements du contact de la roue arri` ere avec le sol lors T1 + T2 = (2m + M )a, (equ1) de son glissement qui se manifeste par un N1 + N2 = (2m + M )g, (equ2) e chauffement des pneus dou ` le terme anLe T.M.C appliqu e aux roues 1 et 2 donne glosaxone burn respectivement (Notez que 1 = 2 pas de roulement sans glissement) : C.1.a On a une d ec el eration donc a < 0
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|| T 1 || < f || N 1 || (roulement sans glisseMb2 g hK1 K1 < f( ) ment) c-` a-d R L RL Mb2 g hMa(t) Ma(t) < f ( + ) c-` a-d L L f h b2 g f h b2 g a(t) < ( + a(t)) = ( + a(t)) L h L h f b2 fh ) < g nalement le Alors a(t)(1 L L f b2 g d erapage arri` ere est e vit e si a < L fh f (L b1 ) c-` a-d : a < g L fh

C.1.b On a freinage le moment nest pas moteur alors dans ce cas K1 > 0.

e est K1 > 0, K2 > 0. C.1.c le cadrant demand