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E 215 LC

JOYSTICK EM NEUTRO (Alavanca de segurana desbloqueada)

T2-3-3

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CIRCUITO DE TRANSLAO Translao 2a. velocidade, movimentos simultneos

T2-3-6
VB VB

PAL

PAr

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CIRCUITO TRANSLAO (SEGUNDA VELOCIDADE)

T2-3-6
VB VB

PAL

PAr

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CIRCUITO DA CAAMBA (Fechar caamba P1)

T2-3-8

PBc Bc Ac

< >

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CIRCUITO DE ELEVAO Funcionamento elevao da lana (Funo fluxo combinado)

T2-3-10

PB1

PAb

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CIRCUITO DE ELEVAO DA LANA (Bomba P1 principal + bomba P2)

T2-3-10.1

Uma certa quantidade de leo da bomba P2 escapa quando na subida da lana lentamente
Sinal enviado pela vlvula proporcional de corte da bomba P2
PAb

PB1

Fluxo das 2 bombas fuindo para os cilindros da lana lado base

Subida da lana sinal piloto vindo do joystick

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SUBINDO A LANA

(Vlvula anti-queda)

T2-3-10.2
ENTENDENDO O FUNCIONAMENTO DA VLVULA Anti-queda Subindo a lana

Carretel da lana Sinal vindo do joystick

Peso da Carga+ Peso da lana

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ABAIXANDO A LANA Somente com a (bomba P1)

T2-3-12

Sinal vindo do joystick


PBb PLc1
CRb

Zoom no sistema de regenerao

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ENTENDENDO A REGENERAO ABAIXANDO A LANA

T2-3-12.1
Se o cilindro abaixa com muita velocidade cria uma depresso no lado da HASTE, ento parte do leo do retorno passa pela vlvula unidirecional ajudando a bomba a encher o cilindro para no cavitar.

Circuito de regenerao abaixando a lana

PBb

Plc1

Presso de pilotagem vindo do Joystick

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BAIXANDO A LANA

(Vlvula anti-queda)

T2-3-12.2
O carretel CRb* descala a vlvula CRb, permitindo que o leo sob presso ao abaixar a lana possa vencer a fora da mola no interior de CRb, abrindo o caminho para a descarga.

Do joystick

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CARRETEL DA LANA EM REPOUSO T2-3-12.3

CARRETEL DA LANA EM REPOUSO (Vlvula de reteno no permite que se abaixe a lana)

Como a presso gerada pelo peso da lana ser o mesmo valor nos dois lados da anti-drift, a mesma permanecer fechada devido a fora da mola, no permitindo que escape leo, evitando o abaixamento da lana.
Peso da carga Peso da lana

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CIRCUITO DE GIRO (Lado esquerdo)

T2-3-14

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CIRCUITO DE GIRO(Lado esquerdo) T2-3-14

PBs

PBs2

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CIRCUITO FECHAR BRAO DE ESCAVAO (CARGA LEVE P2)

T2-3-16

PLc2

PAa
CRa

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CIRCUITO RETRAO DO BRAO (COM CARGA LENTA) (P1+P2)

T2-3-18

PTb

PCb

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CIRCUITO ABRIR BRAO DE ESCAVAO (VAZO COMBINADA BOMBAS P1+P2)

T2-3-20

PBa

PCb PA1

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CIRCUITO DE TRANSLAO E LEVANTAMENTO DA LANA

T2-3-22

PTb
PAL
CT2

PAr

CT1

PB1

PAb

PCa

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MOVIMENTOS COMBINADOS GIRO + FECHAR ESCAVO (PRIORIDADE DE GIRO)

T2-3-24

SE-5

Pisc

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CIRCUITO DE DRENO DE PRESSO

T2-3-26

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1A. POSIO: (ESCAVAO PESADA) - NENHUMA REGENERAO) Em fortes excavaes, o carretel se mantm na primeira posio, onde se tem o retorno livre para o tanque. O leo no recuperado para o outro lado do cilindro, uma vez que prefere o caminho mais fcil que para tanque diretamente. Somente haver regenerao se ocorrer um rpido fechamento do brao como em uma mudana repentina de terreno, onde uma parte do leo ser succionado pela depresso no lado da base do cilindro, evitando cavitao interna. importante que saibamos que em (ESCAVAO PESADA), como a resistncia do terreno alta, no possvel que se alcance altas velocidades onde se permite ter o cilindro com o retorno livre para o tanque. (2 bombas P1+P2) NOTA: O RETORNO LIVRE PARA O TANQUE PERMITE QUE O CILINDRO ALCANE ALTAS VELOCIDADES QUANDO COMPARADO COM O RETORNO EM REGENERAO, O QUE TENDE A FREIAR O CILINDRO DEVIDO A CONTRA-PRESSO INTERNA. 1.Situao: Fechar escavao (Pesada) (Nenhuma regenerao)

CILINDRO DO BRAO

PSV-A
RECIRCULAO VARIVEL DO BRAO DE ESCAVAO

RECIRCULAO VARIVEL DO BRAO DE ESCAVAO

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2a. Posio: ( ESCAVAO LEVE) Regenerao parcial) Nesta posio, parte do leo recuperado freiando parcialmente o fechamento do cilindro evitando cavitao pelo aumento rpido de velocidade uma vez que o terreno no oferece muita dificuldade na excavao. (Somente bomba P2)
2.Situao: Fechar escavao (Leve) Regenerao parcial

CILINDRO DO BRAO

RECIRCULAO VARIVEL DO BRAO DE ESCAVAO

RECIRCULAO VARIVEL DO BRAO DE ESCAVAO

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3a. Posicio ( Fechando lentamente- (Regenerao total) Nesta posio a regenerao total, ou seja, feita sem nenhuma comunicao com o tanque, atravs de uma restrio, ajudando a freiar o cilindro para fazer o (inching) (fechamento lento), alm de ter somente uma bomba trabalhando. (Bomba P2)
3.Situao: Fechar escavao (Lentamente) Regenerao total

CILINDRO DO BRAO

RECIRCULAO VARIVEL DO BRAO DE ESCAVAO

RECIRCULAO VARIVEL DO BRAO DE ESCAVAO

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1.Situao: 1.Situao:Fechar Fecharescavao escavao(Pesado/lento) (Pesado) Nenhuma regenerao Nenhuma regenerao
CILINDRO CILINDRO DO BRAO DO BRAO

2.Situao: Fechar escavao (+-lento) Regenerao parcial

CILINDRO CILINDRO DO BRAO

RECIRCULAO VARIVEL DO BRAO DE ESCAVAO

RECIRCULAO VARIVEL DO BRAO DE ESCAVAO

3.Situao: 3.Situao:Fechar Fecharescavao escavao(Rpido) (Lentamente) Regenerao total Regenerao total


CILINDRO CILINDRO DO BRAO DO BRAO

RECIRCULAO RECIRCULAO VARIVEL DO BRAO VARIVEL DO BRAO DE ESCAVAO DE ESCAVAO

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Se o acessrio Tesoura/Pina necessita de uma vazo, por exemplo de 300 l/min, sendo o mximo por cada bomba 210 l/min, deve-se programar a vazo no modo A para 140 l/min e colocar o interruptor em dupla vazo de bomba. P1 + P2 = 280 l/min

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DUPLICAO DE VAZO Para fazer a regulagem da dupla vazo necessrio: A) Selecionar o modo de trabalho A pela tecla MODE B) No monitor aparecer (exemplo) FLOW 210L/min. RATE Apertar a tecla No monitor aparecer em ~5a hora e em seguida retorna tela anterior

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PROCEDIMENTO REGULAGEM DA DUPLA VAZO (Colocar o modo de trabalho em A)
1) Apertar a tecla Girar a chave de ignio em ON 2)Colocar a tela da Pg. N 23 3)Manter apertada a tecla Apertar a tecla 4) Aparecer VER.00.00 5)Colocar LITROS com as teclas: Para diminuir Para aumentar 6) Regular a vazo. 7) Apertar a tecla O.K.
MODE MODE

por 3 vezes
N.01 MAIN.CONT.P/N OPT Q MAX ADJ PROGRAM-VER VER QQ.QQ

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C) Colocar a vazo operando nas teclas: MODE para aumentar a vazo para diminuir a vazo Com regulagem de 10 l/min. D) Com a tecla apertada por 8 10 se insere esta funo

N.B.Com duplicao de vazo inserida, possvel fazer a regulagem. A regulagem varia a 20 l/min.

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DUPLICAO DE VAZO

Conector aberto
17-10

Br E40

W 623

(CONECTOR ABERTO) Com o conector aberto e funo duplicao de vazo inserida no monitor a funo insere (O. K.)

Conector fechado 17-10

Br E40

W 623

(CONECTOR FECHADO) Com o conector fechado a funo de duplicao de vazo no se insere (No OK)

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AJUSTE DO FLUXO DA BOMBA HIDRULICA MANUALMENTE

No modo de operao( A ) pode-se mudar a vazo da bomba P1+P2 para trabalhar com PINA/CABEOTE. Porm se a vazo mxima do CABEOTE por exemplo 140 l/min e o tcnico equivocadamente programar 200 l/min, ter um problema posivelmemente irreparvel. Neste campo, pode-se programar o mximo de 140 l/min de forma que a Centralina no aceitar um valor superior aos 140 l/min no modo ( A ), porm no painel podemos selecionar at 210 l/min. Esta uma proteo de ajuste do implemento auxiliar.

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REGULADOR na posio neutro stand by

V A Z O L/Min .

Intensidade de corrente(P1+P2)

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AUMENTO DE VAZO BOMBA P1/P2 TRANSMITE SINAL ELTRICO

PSV-P1

PSV-P2
AUMENTO DE VAZO PRESSO LINHA PILOTO PRESSO PRINCIPAL LINHA DE ASPIRAO CONTROLE ELTRICO

INTENSIDADE DE CORRENTE

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1-Vlvula de controle de presso principal (350 Bar) 2-Vlvula direcional da translao em linha reta 3-Vlvula direcional da translao lado direito para frente 4-Vlvula de proteo da caamba 5-Vlvula direcional da caamba 6-Vlvula direcional de elevao da lana 7-Vlvula ante-queda da lana 8-Vlvula de interceptao by pass P1 9-Bloco opcional 10-Vlvula direcional de confluncia do brao de penetrao 11-Vlvula direcional opcional para martelo P2 12-Vlvula direcional de recirculao varivel do brao de penetrao 13-Vlvula direcional do brao de penetrao 14-Vlvula direcional de confluncia de elevao da lana 15-Vlvula direcional do giro da estrutura superior 16-Vlvula direcional de translao lado esquerdo 17-Corpo A 18-Corpo B 19-Vlvula de interceptao by pass P1

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SE-5 SENSOR DE BAIXA PRESSO DO GIRO

DISTRIBUIDOR HIDRULICO

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1
Pis ORIFCIO PILOTO DE RECIRCULAO C
DO BRAO PENETRADOR

PCb ORIFCIO PILOTO PARA


BY-PASS DA BOMBA P1

PAa ORIFCIO PILOTO PARA


FECHAR BRAO PENETRADOR

PAb ORIFCIO PILOTO PARA


ABAIXAR A LANA

PB1 ORIFCIO PILOTO PARA FLUXO COMBINADO DA LANA

PAc ORIFCIO PILOTO PARA


ABRIR CAAMBA

Pas ORIFCIO PILOTO PARA GIRO ESQUERDO PBs1

PAr

ORIFCIO PILOTO PARA TRANSLAO DIREITA (Para frente)

PAs ORIFCIO PILOTO PARA


GIRO LADO DIREITO

Dra ORIFCIO PILOTO


DE DESCARGA

PAL ORIFCIO PILOTO PARA TRANSLAO ESQUERDA(frente)

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2

HASTE FLUXO COMBINADO BRAO ELEVAO HASTE DO BRAO DE ESCAVAO

HASTE DE GIRO

HASTE TRANSL. ESQ.

HASTE DE TRANSLAO RETILNEA


HASTE TRANSL. DIR.

HASTE DO BRAO DE RECIRCULAO VARIVEL ESCAVAO PIS

HASTE DE INTERCEPTAO BY-PASS P1

HASTE DA CAAMBA

HASTE DO BRAO DE ELEVAO

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3

PLc1 ORIFCIO PILOTO DA VLVULA DE BLOQUEIO DA LANA

Drc ORIFCIO DE DESCARGA

AB ALIMENTAO LEVANTAR LANA Drb ORIFCIO


DE DESCARGA

PL1 ORIFCIO PARA POWER BOOST

Ac ALIMENTAO ABRIR CAAMBA


Ar ALIMENTAOTRANSLAO DIREITA PARA FRENTE

Bb ALIMENTAO ABAIXAMENTO DA LANA

Br ALIMENTAO TRANSLAO DIREITA PARA TRS

Drb ORIFCIO

DE DESCARGA

Bc ALIMENTAO FECHAR CAAMBA

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4

Aa ALIMENTAO FECHAR BRAO DE ESCAVAO

AL ALIMENTAO LOCOMOO ESQUERDA/FRENTE

AO2 ALIMENTAO MARTELO HIDRULICO

BO2 ALIMENTAO OPCIONAL

As ALIMENTAO GIRO LADO DIREITO BL ALIMENTAO LOCOMOO ESQUERDA PARA TRS

Ba ALIMENTAO ABRIR BRAO DE ESCAVAO

Ba ALIMENTAO ABRIR ESCAVAO COM PRIORIDADE DE GIRO

Bs ALIMENTAO GIRO LADO ESQUERDO

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5

PTb ORIFCIO PILOTO PARA


TRANSLAO RETILNEA

PBr

ORIFCIO PILOTO PARA TRANSLAO DIREITA PARA TRS

PBc ORIFCIO PILOTO PARA


FECHAR CAAMBA

PBb ORIFCIO PILOTO PARA


ABAIXAMENTO DA LANA

Dra ORIFCIO
DESCARGA

DE

PBL ORIFCIO DE PILOTAGEM TRANSLAO ESQUERDA PARA TRS


PBa ORIFCIO PILOTO PARA PBs1 ORIFCIO
PILOTAGEM GIRO ESQUERDO PLc2 ORIFCIO DE PILOTAGEM DA VLVULA DE BLOQUEO DA ESCAVAO FLUXO COMBINADO BRAO ESCAVAO

Drc Dreno

Drc ORIFCIO DE DESCARGA

Pca ORIFCIO PILOTO PARA


BY-PASS DA BOMBA P2

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6

(T2) SADA PARA TANQUE

(P1) LINHA DE ALIMENTAO DA BOMBA P1

(P2) LINHA DE ALIMENTAO DA BOMBA P2

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7

VLVULA DE SEGURANA DO MARTELO HIDRULICO (370.7 BAR)

VLVULA DE SEGURANA FECHAR ESCAVAO (370.7 BAR)

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8

VLVULA DE SEGURANA DA CAAMBA LADO HASTE (340 BAR) VLVULA DE SEGURANA DA LANA LADO BASE (390 BAR)

VLVULA DE REGULAGEM DA PRESSO PRINCIPAL (350 BAR)

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9

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10

VLVULA DE CONTROLE DE PRESSO PRINCIPAL 350 BAR

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TUBO PARA DESCARGA DO DISTRIBUIDORPARA TANQUE

Vlvula de segurana do circuito da lana

NESTA VLVULA, PODEMOS ABAIXAR A LANA EM CASO DE EMERGNCIA

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GRUPO DAS BOMBAS
OPCIONAL PARA GARRAS

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OPCIONAL

VLVULA DE DESCARGARGA

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OPC

OPC

A3 Para o filtro de pilotagem

Alimentao da bomba P1

Alimentao da bomba P2 ASPIRAO DA BOMBA PILOTO


ASPIRAO DAS BOMBAS P1 - P2

DRENO

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GRUPO DAS BOMBAS

BACK-UP FUNO
REGULAGEM DA VAZO MXIMA DA BOMBA P1

REGULAGEM DA VAZO MNIMA DA BOMBA P2

PSV-P1 ALIMENTAO DA LINHA DO FILTRO PILOTO

REGULAGEM DA CURVA P.Q DA BOMBA P2

PSV-P2

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REGULAGEM DA CENTRALINA

CENTRALINA

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Quando necessrio fazer a regulagem da CENTRALINA 1-Quando for substituda a Centralina 2-Quando for substitudo o motor de passo 3-Quando aparecer no painel ROM DATA FAILURE (Falha nos dados ROM) ROM=Memria Somente para Leitura) 4-Quando aparecer no painel alternadamente ROM DATA FAILURE E MECHATRO SET ERROR (Erro no ajuste da Centralina)

PREPARAO: 1-Aquecer o motor trmico 2-Desligue o ar condicionado 3-Desligue o motor trmico


Em seguida faa a regulagem da Centralina. Veja procedimento a seguir:

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(REGULAGEM DA CENTRALINA)

Exemplo:101,102,103,104,105,106,107...
Exemplo:101,102,103,104...

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AO TRMINO DA AJUSTAGEM: 1-Funcione o motor e eleve as rotaes do motor trmico ao mximo 2-Aperte a tecla mudana de telauma vez para visualizar as rotaes do motor. 3-Com a funo Auto Idledesativada, mude os modos de trabalho e verifique no painel se as rotaes para cada modo de trabalho esto corretas. Colocar as rotaes nos modos de trabalho (W,H/M,A) 4-Pressione a tecla mudana de tela 4 vezes para voltar com as horas no painel. NOTA: Se aparecer no painel algumas das mensagens abaixo, no possvel fazer o procedimento de ajuste. -CPU STEP 4 MEMORY / CPU CONDITION ERROR -CPU MECHATRO CONT FAIL / CPU ROM DATE -CPU ROM DATE FAILURE Nestes casos verificar principalmente o sensor de rotaes do motor e regulagens dos tirantes da bomba injetora.

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Rosca M 16x1.5

SENSOR DE VELOCIDADE DO MOTOR (SE-13)

Aterramento Chave 22mm Chave 19mm

Roda Fnica (Volante)


Medir a freqncia Neste ponto

1. Funo: O SENSOR de velocidade do motor est instalado na carcaa do volante do motor e usado para detectar a atual RPM do motor. Eletricamente conta os nmeros de dentes que passam na sua frente. O sinal transmitido por fora magntica, e ims localizados no sensor. Este sinal enviado para a CENTRALINA e exibida no painel de instrumentos.

Sinal

Folga de 2.3mm

Porca trava

Desconecte o sensor, mea a freqncia atravs dos pinos localizados dentro do conector com o motor ligado. A freqncia dever ser: Marcha lenta: 2.12Khz Obs: Marcha alta livre: 4.76Khz Cada dente da roda fnica(CREMALHEIRA), Como ajustar o sensor de velocidades: gera ondas as quais o sensor de rotao envia para a a)Remova o sensor para limpeza e 2-Como medir CENTRALINA este sinal. inspeo, no aplicar qualquer tipo a)Resistncia de solvente como eter para limp-lo. Exemplo: se a roda tem 62 dentes, b)Com o motor desligado instale o sensor ela gera 62 ondas que significa no alojamento e aperte com as mos 282 +-28 uma R.P.M. at que o sensor encoste no volante do motor. Ento, volte uma volta e meia. b)Freqncia RPM= 2.12 60 A folga entre o sensor e o volante deve ser n de dentes de 2.3mm c) Aperte a porca trava com um torque de Freqncia: Marcha lenta=2.12 Khz 24.5 a 34.3 Nm ( 9,2 a 25,3 Lbs ps).

Alta livre=4.76 Khz

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12 mm

160 mm

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175 mm MARCHA LENTA

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136 mm
INTERRUPTOR AUTO IDLE DESATIVADO

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SIGLA J C G EU S F

IDIOMA Japons Chins Alemo Somente smbolos Espanhol Francs

SIGLA I T EA E

IDIOMA Indonsio Tailands Ingls (UK) Inglaterra Ingls (EUA)

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03.00

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REGULAGEM DO RELGIO

A) Girar a chave para a posio on( Aparecer no visor do monitor o logotipo e aps 5 segundos o relgio); B) Apertar a tecla com intervalo de 5 a 10segundos; ( Ex:101;102;103;104;105;106);

C) Aparecero as siglas na seguinte ordem:Y (ano); M (ms); D (dia); H (hora); M (minutos); D) E) F) Para passar da regulagem do ano para horas ou minutos, deve-se usar a tecla Para aumentar a numerao, aperte a tecla MODE ; Para diminuir aperte a tecla ; ;

G) Aperte a tecla

para memorizar.

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GIRO DO MOTOR Procedimento: Com o motor ligado e com o acelerador manual na posio de mxima acelerao, acessar a pgina 2 do menu de parmetros e verificar os valores do giro do motor para os seguintes modos de trabalho: H/M Mnimo - Valor de Referncia: 1000 50 rpm; Regime A/I (Auto Idle) - Valor de Referncia: 1050 50 rpm; Mximo - Valor de Referncia: 2200 50 rpm; Modo Cancel E215 - Mximo - Valor de Referncia: 2440 50 rpm

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PRESSES
Procedimento: Com o motor ligado, o modo de trabalho H/M selecionado e com o acelerador manual na posio de mxima acelerao, acessar a pgina 14 do menu de parmetros e verificar os valores das presses na bombas para as seguintes situaes: Realizar o movimento de levantamento do brao monobloco at o fim de curso: Bomba 1 - Valor de Referncia: 34,3 0,5 Mpa(350bar) Bomba 2 - Valor de Referncia: 34,3 0,5 Mpa(350bar) Combinando os mesmos movimentos citados acima porm com o POWER BOOST acionado durante o levantamento do brao: Bomba 1 - Valor de Referncia: 37,8 0,5 Mpa(385bar) Bomba 2 - Valor de Referncia: 37,8 0,5 Mpa(385bar) Realizando o movimento de giro para a direita e para a esquerda: Direita/Esquerda - Valor de Referncia: 28 0,5 Mpa(290bar)

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TEMPO DE ROTAO DA PLATAFORMA (GIRO) Procedimento: Devem ser verificados os tempos de rotao da mquina com a caamba vazia e o brao levantado. O motor deve estar com rotao mxima. Dar 3 (trs) voltas para cada sentido. Os valores devem estar na seguinte faixa (valores de referncia): Lado direito: 16,5 1,8 segundos Lado esquerdo: 16,5 1,8 segundos IMPORTANTE: Ficar atento a possveis problemas nos rolamentos da engrenagem de giro (barulho anormal)

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TEMPO DE TRANSLAO DA ESTEIRA Procedimento: Selecionar o modo de trabalho H/M, posicionar a mquina conforme figura, marcar um ponto de referncia na esteira e girar o comando de acelerao manual (Potencimetro)para a posio mxima (toda direita) . Verificar o tempo gasto para dar 3 voltas completas. Fazer o teste para os dois lados e nos sentidos avante e r para cada velocidade (rpida e lenta). Valor de Referncia: Lenta: 26,7 1,5 segundos Rpida: 17,9 1,5 segundos

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Procedimento: Com o motor em mxima rotao e no modo H/M, realizar movimentos do incio (haste totalmente fechada) at o fim de curso dos cilindros(haste totalmente aberta) e verificar o tempo da operao. Brao Monobloco - Elevao (LC) Valor de Referncia: 3,2 0,3 segundos E215 ME - Valor de Referncia: 3,5 0,3 segundos Abaixamento (LC)Valor de Referncia: 2,7 0,3 segundos E215 ME - Valor de Referncia: 2,1 0,3 segundos Brao de Penetrao - Abrir Cilindro(LC) Valor de Referncia: 2,9 0,3 segundos E215 ME - Valor de Referncia: 2,9 0,3 segundos Fechar Cilindro - Valor de Referncia: 3,6 0,3 segundos E215 ME -Valor de Referncia: 3,9 0,3 segundos Caamba - Abrir Cilindro - (LC) Valor de Referncia: 2,4 0,3 segundos E215 ME - Valor de Referncia: 2,5 0,3 segundos Fechar Cilindro(LC) Valor de Referncia: 3,7 0,3 segundos E215 ME - Valor de Referncia: 4,4 0,3 segundos IMPORTANTE: No deixar os cilindro em fim de curso (insistindo com o comando do joystick) por mais de 15 segundos

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Tempo de operao do cilindro Posio de medio 1 2 Valor padro 3.5~4.1 2.2~2.8

Unidade: Seg Limite de servio 5.7~ 3.8~

Valor de referncia para reparo 4.5~5.7 2.9~3.6

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