Katterin Cachago Damian Lastra Carolina Soria

APLICACIONES
Monitoreo de Robots. Monitorizacin de

misiones de robots.
Ayuda a personas con

discapacidad fsica.
Sistemas auxiliares en

robots mviles.
Robots guas

autnomos.

SOFTWARE
BASCOM AVR PROTEUS ISIS MATLAB LABVIEW

HARDWARE
MICROCONTROLADOR MODULO BLUETOOTH PC (Bluetooth) ENCODER

Funcionamiento
El funcionamiento lo hemos dividido en 3 partes segn la funcin que cumple cada software usado. BASCOM LABVIEW MATLAB

El cdigo de Bascom se encarga de procesar la informacin recibida por Labview (movimientos), luego procesa los datos obtenidos de ese movimiento y enva la informacin a Labview para crear un archivo de registro.

Para movimiento del robot, en la interfaz grfica (Labview) se tiene tres botones:
AVANZA R DETENE R

GIRAR

Para determinar la trayectoria recorrida por el robot mvil, en Labview se almacenan los datos de posicin
ENCODER UC PC

DETERMINAR LA POSICION

VIA BLUETOOT H

ALMACENAMIENTO DE DATOS
UC
DATOS

LABVIEW

ALMACENADOS EN EXCEL GRAFICA DE TRAYECTORIA

El archivo de Excel generado ser nico Se irn almacenando uno a uno los datos de posicin enviados por el microcontrolador.

Esta herramienta nos ayuda a poder dibujar la trayectoria de nuestro carrito con comandos bsicos de Matlab

 Para poder importar datos directamente desde Excel

usamos el comando de Matlab XLSREAD num = xlsread(filename) Donde: Num= variable designada Filename= nombre de archivo de excel ejemplo: A=xlsread(libro2.xlsx)