Memoria Juan Pablo Andrade

Resumen
El presente trabajo aborda la problemtica que implica la implementacin de un sistema de navegacin satelital de alta precisin y reportabilidad de perforadoras de produccin de Servicios Mineros Tricomin S.A. en Minera Los Pelambres, donde se estudi tantos los aspectos tcnicos propios de un sistema de estas caractersticas como el factor humano que muchas veces resulta ser una de las variables mas complejas de controlar. La metodologa utilizada para llevar a cabo este estudio y poder evaluar el estado de implementacin en el que se encuentra este sistema, consta de la compilacin de antecedentes de su puesta en marcha, campaas de recopilacin de datos tanto de terreno como de gabinete y la retroalimentacin de los distintos profesionales que interactan con el sistema como ingenieros y operadores. En base a los resultados obtenidos en este trabajo se pudo concluir que pese al avanzado estado de implementacin en el que se encuentra este sistema, se observan debilidades que van desde temas tcnicos como la falta de mantencin de sensores de monitoreo, problemas de navegacin GPS en los equipos de perforacin, hasta asuntos relacionados con la formacin del capital humano que opera este sistema. Si bien las debilidades halladas en este trabajo corresponden a variables externas del sistema en s, cumplen un rol fundamental para el correcto funcionamiento y confiabilidad del mismo, es por esta razn que se presentan algunas recomendaciones las cuales pretenden ser de ayuda para el mejoramiento continuo de este sistema en Mina Los Pelambres y as obtener los resultados esperados tanto por Servicios Mineros Tricomin como por MLP.
Tabla de Contenidos
ndice de Ilustraciones ............................................................................................. 4 Captulo 1 Introduccin ......................................................................................... 7 1.1 1.2 Descripcin General ................................................................................... 7 Objetivos .................................................................................................... 8 Objetivos Especficos .......................................................................... 9
1.2.1 1.3 1.4
Alcances y Limitaciones ............................................................................. 9 Metodologa ............................................................................................... 9
Captulo 2 Generalidades ................................................................................... 12 2.1 Mina Los Pelambres................................................................................. 12 Ubicacin y acceso ............................................................................ 13
2.1.1 2.2
Geologa................................................................................................... 14 Marco geolgico regional ................................................................... 15 Geologa Local................................................................................... 18 Mineralizacin y Alteracin ................................................................ 21
2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3 2.4
Reservas y Recursos ............................................................................... 22 Equipos de Perforacin en Minera Los Pelambres .................................. 22
Captulo 3 Marco terico ..................................................................................... 27 3.1 La perforacin .......................................................................................... 27 Clasificacin de las perforaciones ..................................................... 27 Perforacin rotativa ............................................................................ 30 Parmetros de la perforacin............................................................. 34
3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2
Sistema global de navegacin por satlite ............................................... 35 Triangulacin ..................................................................................... 38 Medicin de las distancias ................................................................. 39
3.2.1 3.2.2 3.3
Trabajo en tiempo real con mdulo RTK .................................................. 40
Captulo 4 Sistema DrillNav Plus ........................................................................ 43 4.1 4.2 Generalidades .......................................................................................... 43 Ahorro de costos ...................................................................................... 44
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4.3 4.4 4.5 4.6 4.7
Mejoras en la seguridad de la operacin.................................................. 45 Caractersticas tcnicas ........................................................................... 45 Opciones para DrillNav Leica Plus ........................................................... 46 Componentes Principales ........................................................................ 46 Hardware en Equipos de Produccin MLP............................................... 47
Captulo 5 Linea base de la implementacin del sistema DrillNav ...................... 48 Captulo 6 Evaluacin de la implementacin del Sistema DrillNav ..................... 55 6.1 6.2 6.3 6.4 Anlisis de la situacin actual del sistema DrillNav .................................. 55 Estado de los sensores de monitoreo de la perforacin .......................... 56 Evaluacin del sistema de navegacin GPS (cobertura y precisin) ....... 60 Identificacin de las malas prcticas operativas del sistema ................... 65
Captulo 7 Conclusiones y Recomendaciones .................................................... 71 7.1 7.2 Conclusiones ............................................................................................ 71 Recomendaciones.................................................................................... 73
Captulo 8 Bibliografa ......................................................................................... 75 ANEXOS ............................................................................................................... 77
ndice de Ilustraciones
Figura 2-1: Mapa de acceso MLP .................................................................. 13 Figura 2-2: Mapa geolgico ........................................................................... 16 Figura 2-3: Leyenda geolgica ....................................................................... 17 : Figura 2-4:Geologa distrital del yacimiento los pelambres .......................... 20 Figura 2-5: Equipo de perforacin DMM2, Atlas Copco ................................. 23 Figura 2-6: Equipo de perforacin Pit Viper 275, Atlas Copco ....................... 23 Figura 2-7: Equipo de perforacin DMM3, Atlas Copco ................................. 24 Figura 2-8: Equipo de perforacin DMH Drill Master, Atlas Copco ................ 24 Figura 2-9: Equipo de perforacin Pit viper 351, Atlas Copco ........................ 25 Figura 2-10: Equipo de perforacin Roc L-8, Atlas Copco ............................. 25 Figura 2-11: Equipo de perforacin Titon 600, Sandvik ................................. 26 Figura 3-1: Clasificacin de la perforacin ..................................................... 28 Figura 3-2: Mecanismo de rotacin ................................................................ 30 Figura 3-3: Tricono ......................................................................................... 31 Figura 3-4: Descripcin general del equipo .................................................... 32 Figura 3-5: Mecanismos de empuje ................................................................ 33 Figura 3-6: Sistema de barrido ....................................................................... 34 Figura 3-7: GPS ............................................................................................. 37 Figura 3-8: Triangulacin ............................................................................... 38 Figura 3-9: Transmisin de seal ................................................................... 39 Figura 3-10: Seal GPS ................................................................................. 40 Figura 4-1: Panel de Navegacin ................................................................... 43 Figura 4-2: Nivelacin del mstil .................................................................... 44 Figura 4-3: Relojes digitales de control operacional ...................................... 45 Figura 4-4: Pantalla tctil ............................................................................... 45 Figura 4-5: Profundmetro ............................................................................... 46 Figura 4-6: Componentes DrillNav ................................................................. 46 Figura 4-7: Configuracin hardware ............................................................... 47
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Figura 5-1: Antena GPS y de comunicacin ubicada en la cabina ................ 49 Figura 5-2: Antena GPS en la parte trasera de la perforadora ....................... 50 Figura 5-3: Equipos JIGSAW y Novariant junto con su cableado .................. 50 Figura 5-4: Sensor de Inclinacin PV-275 ...................................................... 50 Figura 5-5: Pantalla tctil ............................................................................... 51 Figura 5-6: Cableado bajo la plataforma ........................................................ 51 Figura 6-1: Evaluacin del sistema DrillNav ................................................... 56 Figura 6-2: Sensores digitales ....................................................................... 57 Figura 6-3: Mensaje que indica profundidad objetivo lograda ........................ 58 Figura 6-4: Diferencias largo real perforado versus lectura del sensor ........... 59 Figura 6-5: Ubicacin de satlites terrestres en el rajo de MLP ..................... 62 Figura 6-6: Banco 3155-Malla 08-Fase 6 ....................................................... 63 Figura 6-7: Desviacin de la posicin del tricono respecto al diseo de la malla de perforacin ....................................................................................................... 64 Figura 6-8: Tricono posicionado con sistema DrillNav ................................... 64 Figura 6-9: Evaluacion de reportes ingresados al DrillNav por el Operador ... 69
ndice de tablas
Tabla 5-1: Componentes instalados en las perforadoras de produccin ........ 49 Tabla 5-2: Listado de asistentes a capacitacin DrillNav ............................... 53 Tabla 5-3: Disponibilidad de navegacin de las perforadoras ......................... 54 Tabla 6-1: Chequeo de sensores de monitoreo en terreno ............................. 57 Tabla 6-2: Rangos de medicin de sensores de monitoreo ............................ 58 Tabla 6-3: Chequeo de sensores de monitoreo base de datos DrillNav ......... 60 Tabla 6-4: Registro de calidad GPS por equipo .............................................. 61 Tabla 6-5: Registro de calidad GPS total flota ................................................ 61 Tabla 6-6: Resumen estadstico de desviaciones del tricono ......................... 65 Tabla 6-7: Calendario de actividades .............................................................. 66 Tabla 6-8: Evaluacin de actividades de la perforacin .................................. 68 Tabla 6-9: Evaluacin de reportes ingresados por el operador ....................... 70
Captulo 1
Introduccin
1.1 Descripcin General Por solicitud de Minera Los Pelambres, Servicios Mineros Tricomin S.A. ha instalado en todas las perforadoras de gran dimetro, un sistema de navegacin satelital, monitoreo de la perforacin y comunicacin en tiempo real de la perforadora con el fin de llevar un mejor control de la operacin. Las principales capacidades de este sistema con las que pretende ser un aporte al proceso de perforacin son: Comunicacin en tiempo real para el control y monitoreo de perforadoras,
operadores, aceros, tiempos de operacin y mantencin, etc. Navegacin y posicionamiento preciso sobre la malla de perforacin. Monitoreo de lgicas de operacin, visualizacin de grficos de tendencias,
generacin de informes con comportamiento cronolgico-espacial de variables de control. Gestin centralizada de datos para, soporte de estados de pagos, gestin
operacional, y el control de mallas de perforacin. Dentro de los beneficios que presenta la implementacin de este sistema para MLP, est la disminucin de los costos indirectos asociados al incumplimiento del diseo de la mina por sub y sobre-perforacin, adems este sistema integrado en su totalidad pretende entregar informacin relevante a geomecnica, tronadura y los procesos de conminucin de mineral. La implementacin integral del sistema contempla un desarrollo modular el cual est dividido de la siguiente manera:
MDULO BASE Adquisicin e instalacin DrillNav Plus
Respaldo y validacin de los estados de pagos.

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Gestin operacional (Parmetros indicadores). Aseguramiento de la calidad en la perforacin.
MDULO INGENIERA Calibracin pseudo-sensores para caracterizacin del macizo rocoso
Informacin para geologa-geomecnica Informacin para tronadura (diseo y retro-alimentacin) Informacin para chancadores y planta (planificacin corto plazo)
MDULO INGENIERA Y DESARROLLO Desarrollo de modelos
Optimizacin de la perforacin (Sistema inteligente) Mallas dinmicas
A un ao del inicio del proyecto, y en estado de marcha blanca, se ha detectado la necesidad de evaluar el estado de implementacin del primer mdulo (mdulo base) el cual contempla un anlisis del sistema de navegacin satelital, sensores de monitoreo de la perforacin, sistema de control operacional y el correcto manejo del sistema por los operadores con el fin de asegurar la confiabilidad de los reportes, estadsticas y calidad de la perforacin.
1.2 Objetivos Realizar un estudio y evaluacin del estado de implementacin del Sistema DrillNav Plus instalado en las perforadoras de produccin en Mina Los Pelambres (MLP).
1.2.1 Objetivos Especficos Evaluar el sistema GPS de alta precisin en el posicionamiento del tricono con
respecto al diseo de la malla de perforacin proporcionada por Enaex. Verificar el funcionamiento y plan de calibracin de los sensores de operacin
asociados al sistema DrillNav (profundmetro, presin de aire, presion de rotacin y pulldown). Evaluar y participar en la capacitacin a los Operadores con relacin al
manejo del Sistema. Detectar problemas en oportunidad y pertinencia de las plataformas de
reportabilidad.
1.3 Alcances y Limitaciones Este trabajo contempla el estudio de la implementacin del 1 mdulo (Mdulo Base) con el fin de respaldar y validar los Estados de Pagos, Gestin operacional, asegurar la calidad de la perforacin y confiabilidad del sistema. Se considerar el levantamiento de una lnea base de los componentes del sistema, un seguimiento y evaluacin de las principales variables involucradas en el correcto funcionamiento del sistema, un plan de accin para corregir las deficiencias halladas y por ltimo se realizar una evaluacin al trmino del estudio, estableciendo conclusiones y recomendaciones para el correcto funcionamiento del sistema en adelante.
1.4 Metodologa Para evaluar la implementacin del sistema DrillNav Plus, y poder lograr los objetivos propuestos en este trabajo, se determino realizar la siguiente metodologa.
A) Recopilar bibliografa y antecedentes relacionados con el tema Se estudiarn los temas referentes al sistema DrillNav como son; la navegacin satelital, constelacin de satlites terrestres ubicados en la MLP, entre otros. Se reconocer en terreno los mecanismos de perforacin y equipos de perforacin operando en la mina, y se recoger el testimonio tanto de los operadores como de los ingenieros de perforacin para entender la problemtica actual que presenta el sistema en terreno. Se recopilar toda la informacin que respecta a la implementacin y puesta en marcha del sistema DrillNav en la mina. B) Levantamiento de Lnea Base de implementacin. Levantar una lnea base es muy importante, ya que nos permitir conocer el escenario en el cual se realizar el presente estudio. En esta lnea base se dar a conocer el estado de implementacin de cada uno de los componentes del sistema para cada perforadora de produccin y una nmina con los nombres de los Operadores y la fecha en la cual estos fueron capacitados para operar el sistema DrillNav. C) Reconocimiento de los parmetros externos e intrnsecos de la perforacin que afectaran en el correcto funcionamiento del sistema. En esta etapa se estudiarn en forma detallada, los factores que afectan y controlan la perforacin y el sistema DrillNav como son: Sensores de monitoreo de los equipos. Cobertura satelital y constelacin de satlites terrestres de la mina. Manejo del sistema DrillNav por el Operador.
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D) Recopilar y estructurar la informacin obtenida de las distintas variables que contempla el sistema DrillNav, para as facilitar su posterior tratamiento, generando una base de datos con aquella que sea de inters para este estudio.
Se extraer informacin de la base de datos del DrillNav. Se digitalizar la informacin contenida en los reportes escritos por los
operadores. Se realizarn mediciones en terreno de las mallas perforadas de manera de
comparar los resultados obtenidos con los esperados. Se realizarn chequeos de los componentes principales del sistema. Se observar en terreno las principales dificultades tcnicas del sistema y se
recogern las inquietudes que presenta el operador al momento de perforar.
E) Analizar la informacin por medio de herramientas estadsticas. La informacin y resultados obtenidos de las distintas fuentes sern analizados mediante la herramienta de Anlisis de Datos de Microsoft Excel 2007, representando sus resultados en tablas y grficos de manera de ser fcilmente interpretados e incluyendo los parmetros estadsticos necesarios para establecer las conclusiones finales de la memoria.
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Captulo 2
Generalidades
2.1 Mina Los Pelambres Minera Los Pelambres es una mina a rajo abierto ubicada en la IV regin. Su principal producto es el concentrado de cobre. Este yacimiento es conocido desde los tiempos en que reinaba el imperio Inca. Su nombre fue debido a que las aguas de deshielo de primavera, muy cidas, por contacto con los minerales -que afloraban- pelaban las patas de animales al cruzar las vertientes, por eso los lugareos lo bautizaron Los Pelambres. En el ao 1914 William Braden efectu las primeras exploraciones en el sector. Sin embargo, las difciles condiciones climticas y el escaso desarrollo vial del mismo, determinaron que no se desarrollaran trabajos hasta ms de medio siglo despus. Recin entre 1969 y 1971, la Empresa Nacional de Minera, con apoyo de la Organizacin de Naciones Unidas, realiz campaas de exploracin para definir el potencial de Los Pelambres. En la actualidad, Minera Los Pelambres pertenece en un 60% a Antofagasta Minerals, brazo minero del Grupo Luksic; y en un 40% a un grupo japons integrado por Nippon LP Resources B.V. (25%) y MM LP Holding B.V. (15%). Despus de 23 meses de construccin llevada a cabo integramente por ingenieros y trabajadores chilenos, Los Pelambres entra en operacin en Diciembre de 1999 Ms de 4.000 personas trabajan hoy en la operacin de las cuales 749 son trabajadores propios y el resto perteneciente a las empresas colaboradoras. De ellos ms de la mitad pertenecen a la Provincia del Choapa y la Region de Coquimbo.
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Los pelambres corresponde a un yacimiento de tipo prfido cuprifero con mineralizacin de sulfuros de cobre, con bajos porcentajes de molibdeno, plata y oro. Se emplaza en un cuerpo intrusivo dioritico a granodioritico, que pertenece a la Unidad Infiernillo datada en 13 a 18 Ma (Mioceno). Es uno de los diez yacimientos cuprferos ms grandes del planeta, ocupando la cuarta posicin en Chile.
2.1.1 Ubicacin y acceso El yacimiento Los Pelambres est ubicado en la cordillera de Los Andes, a unos 3.100 m s.n.m. muy prximo a la frontera con Argentina, en la regin de Coquimbo, a unos 70 km. al NE de Salamanca y a unos 350 Km. de la ciudad de Santiago. Sus coordenadas geogrficas son 3142` de Latitud S y 7030` de Longitud W, como se muestra en la Figura 2-1.
Figura 2-1: Mapa de acceso MLP 1
Fuente: Saez, Mario, Caracterizacin estructural y Geotcnica de los niveles superiores de la mina Este del yacimiento Los Pelambres, Universidad de Chile 2009.
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El acceso principal es por el Km 225 de la Carretera Panamericana Norte (Ruta 5 Norte) hasta Los Vilos, donde se contina por el camino asfaltado que lleva a Illapel y Salamanca. Desde este ltimo lugar, se prosigue unos 75 Km. por un camino ripiado que conduce hasta el yacimiento Los Pelambres. Ver figura 2-1.
2.2 Geologa [1] Mina Los Pelambres es un yacimiento del tipo porfrico de cobre y molibdeno, de edad miocnica, depositado en un complejo intrusivo compuesto por un stock tonlico premineral intruido por una serie de rocas pofricas. Despus de las primeras labores realizadas por Braden no hubo actividad hasta que en 1955, Minera Protectora y Minera Los Pelambres reclamaron manifestacin en el sector. Entre 1964 y 1968 se efectuaron trabajos geolgicos de superficie. Durante los aos 1969 y 1971 se realizan nuevos trabajos de prospeccin, por parte de ENAMI asociado a la ONU. 32 sondajes de 4.098 mts en total, pudiendo cubicar 428 millones de toneladas de mineral probable con una ley de 0,78% de Cu y 0,033% de Mo. En 1978 la transnacional Anaconda Chile S.A. adquiere la mina y realiza 70 mil metros de sondajes, y sondea 111 sectores con un total de 39.316 mts. El estudio geolgico contemplo: tipo de roca, mineralizacin, estructuras, distribucin de vetillas, sulfuros y razones de mineralizacin, zonificacin suprgenea. Los resultados no fueron los esperados y la explotacin se realiza solo como una faena pequea tipo subterrnea. En 1988 para optimizar las leyes de algunos sectores, los mas rentables, se verificaron 3 mil metros de sondajes que se desarrollaron desde las faenas subterrneas.
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En mayo del 2003, la empresa present el EIA ante la Corema con estudios geolgicos que confirmaron el aumento de reservas de 932Mt a 2.100Mt de mineral. El 2006 comienza la primera etapa de labores de exploracin. Indicaciones preeliminares muestran un potencial yacimiento porfrico de cobre-oro adyacente en el sur-este del yacimiento de Los Pelambres. El 2008 se finalizaron labores de exploracin, con costos anuales de US$ 55 millones y 44.324 metros de sondajes, infiriendo aproximadamente 2.000 millones de toneladas en recursos. Para las campaas de exploracin se dispone de personal en las actividades de control de sondajes de aire reverso y diamantino. En las faenas se realizan controles rendimiento, estadsticas de costos, estadsticas de avance y corte de testigos con sierra circular.
2.2.1 Marco geolgico regional [2] En el sector donde se realiza el presente estudio, ubicado en la zona cordillerana de la IV Regin, se reconocen rocas estratificadas, cuyas edades fluctan entre el Cretcico Inferior y el Negeno; y rocas intrusivas que corresponden principalmete a monzodioritas, monzonitas, dioritas, monzogranitos, granodioritas, sienogranitos, tonalitas, gabros, prfidos cuarzo-feldespticos y prfidos dacticos, cuyas edades fluctan entre el Cretcico Superior Terminal y el Mioceno Superior (Ver Figura 2-2 y 2-3). Formacin Los Pelambres: La formacin Los Pelambres corresponde a una secuencia constituida por lavas, brechas y conglomerados andesticos, tobas arenosas y areniscas que afloran en la cordillera principal.
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Esta formacin fue afectada por un plegamiento, distinguiendose las capas inclinadas con manteos entre 50 a 80 W y fallamiento inverso. Su espesor se ha estimado en mas de 2300 m en base a perfiles levantados por Olivares (1985). Los afloramientos de esta formacin se distribuyen en el sector oriental del rea, en una franja de unos 10 Km de ancho, de direccin norte-sur. La Formacin Los Pelambres correspondera a los depsitos del borde ms oriental de la zona volcnica del Cretcico Inferior, es decir, un ambiente subareo, con intercalaciones sedimentarias de carcter litoral, las que corresponderan en parte, a un perodo de escasa actividad volcnica y/o ascensos episdicos del nivel del mar, el cual se haca presente ocacionalmente en el dominio volcnico.
Figura 2-2: Mapa geolgico 2
Fuente: Mapa geolgico de Chile, versin digital
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Figura 2-3: Leyenda geolgica 3
Estructuras: Las formaciones sedimentarias, volcnico sedimentarias y volcnicas presentan, en el rea, un rumbo general NNW con manteo hacia el W, formando parte de un amplio sinclinorio cuyo eje coincidira aproximadamente con el meridiano de Illapel. En el extremo norte aparecen fallas normales subverticales de rumbo aproximado N a NNW, las cuales generan el graben Estero Cenicero. En ste, se exponen el contacto entre la Formacin Estero Cenicero y las formaciones Los Pelambres y Salamanca, hacia el E y W respectivamente. Esta estructura es la continuacin septentrional de la Megafalla Pocuro La Megafalla Pocuro se extiende hacia el sur del rea de estudio y consiste en un conjunto de fallas normales conformando unazona de rocas milonticas y cataclsticas con un alineamiento de fuentes termales y se estima que su actividad principal habra ocurrido durante el mioceno inferior con reactivamientos posteriores.
Fuente: Mapa geolgico de Chile, versin digital
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Durante el Plioceno-Pleitoceno se desarroll un episodio de plegamiento que afect a las secuencias estratificadas, correspondiendo a la ltima etapa de deformacin reconocida en la zona. Esta adems se manifiesta con fallas normales determinando as los actuales rasgos morfoestructurales de la cordillera de Los Andes en este sector. Se han reconocido en superficie, labores subterrneas y sondajes, dos conjuntos principales de fallas inversas, de rumbos aproximados NE y NW convergencia predominante al Este y manteos entre 25 y 60. Ambos sistemas se intersectan en el sector central del distrito, constituyendo zonas de deformacin, de entre 200 a 500 m de espesor. El carcter inverso de las fallas se evidencia a partir de observaciones de desplazamiento de vetillas, estras y medialunas en los planos de fallas. El fracturamiento y clivaje de las rocas, es de carcter anastomosado y genera estructuras planares de espaciamiento milimtrico. Tanto el clivaje como el fracturamiento se disponen subparalelos a las estructuras mayores.
2.2.2 Geologa Local [3] Rocas estratificadas: En el sector occidental del distrito se reconocen afloramientos de rocas volcnicas asignadas a la Formacin Los Pelambres, de edad Cretcica inferior. Estas corresponden a lavas andesticas, tobas y brechas volcnicas, fuertemente plegadas y con rumbos NS y manteos de 45 a 60 al Oeste. Hacia el Este. Las rocas de esta formacin se encuentran intruidas por un stock dioritico y por prfidos dacticos y diorticos (Ver Figura 2-4). Rocas Intrusivas: En el rea de estudio (Fig. XX) se reconocen cuerpos de diorita cuarcfera, prfido dactico y prfido andestico asignados a la superunidad Ro Chicharra.
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Dataciones radiomtricas en el rea de estudio indican que estas rocas gneas se habran emplazado durante el Mioceno superior, aproximadamente entre 8 y 10 Ma. La diorita cuarcfera presenta la mayor expresin areal en el centro del distrito y ocurre en la forma de un cuerpo elongado de orientacin NS. Presenta una textura fanertica, subequigranular de grano fino a medio (0.5-2.0 mm) y est constituida por plagiocasas y feldespatos potsico (30-60%), cuarzo (10-15%), muscovita y biotita (20-30%). Los afloramientos del prfido dactico se ubican en el sector nororiental del distrito, son restringidos y adquieren mayor expresin en l zona Sur del distrito. Presenta una textura porfrica, con 50-60% de matriz afantica compuesta por cuarzo, plagioclasas, feldespato alcalino y biotita; los fenocristales estn constituidos por plagioclasas panidiomorficas de tipo oligoclasa-albita (20-30%), feldespato alcalino (10-15%), biotita hipidiomrficas (10-20%) y cuarzo (10-15%). El prfido andestico que aflora principalemtne al NE y NW del distrito tiene forma elongada. Estas rocas tienen texturas porfricas, con 50-60% de fenocristales de plagioclasa (20%), biotita (15%), ortoclasa y cuarzo (10-15%). La masa fundamental consiste en un agregado de cuarzo y feldespatos. Acosta (1981) sugiere que la diorita correspondera al tipo litolgico ms antiguo, el cual es intruido por los prfidos dacticos y andesticos. Sin embargo, Avila (1992) describe evidencias geolgicas distritales que sugieren que la diorita intruye al prfido dactico, los que a su vez son intrudos por el prfido andestico. Finalmente, CMLP (1993) documenta en la Mina Este, que el prfido andestico corresponde a la intrusin temprana y el prfido dactico a la intrusin tarda. La diorita se habra emplazado entre ambas intrusiones. Estos antecedentes, unidos a los datos radiomtricos que indican edades similares, traslapadas por el factor de error (Rivano y Sepulveda, 1991) sugieren
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que estos tres cuerpos corresponden a un mismo evento gneo representado por tres tipos litolgicos que muestran intrusiones mutuas.
: Figura 2-4:Geologa distrital del yacimiento los pelambres 4
Fuente: Saez, Mario, Caracterizacin estructural y Geotcnica de los niveles superiores de la mina Este del yacimiento Los Pelambres, Universidad de Chile 2009.
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2.2.3 Mineralizacin y Alteracin [4] En Los Pelambres se reconocen los tipos de alteracin que se encuentran comnmente en los depsitos de prfidos cuprferos. Estos tipos muestran un patrn de distribucin zonal, centrado en el stock diortico. En el centro del yacimiento, se expone una zona de alteracin potsico-silcea rodeada por otra de tipo fica en un halo de aproximadamente 500 m. Hacia los bordes aparece una zona de alteracin propiltica La mineralizacin hipgena ocurre en vetillas y diseminada, principalmente como calcopirita, bornita, pirita, y molibdenita. La mineralizacin supergena se expresa como calcosina, covelina hematita, xidos de cobre e hidrxidos de fierro. La zona potsico-silicea est restringida al stock diortico , siendo la de mayor importancia econmica dado que aloja casi toda la mineralizacin de Cu y Mo. Est caracterizada por feldespato potsico (hasta 30 % de la roca) junto con biotita hidrotermal, turmalina en vetillas y rosetas, sericita, calcita, apatita y clorita subordinadas. Localmente incluye parches de una masa apltica formada por cuarzo, feldespato potsico, biotita, anhidrita y slfuros dndole un aspecto porfrico a la roca. La mineralizacin de mena consiste en calcopirita y bornita con pirita, molibdenita y blenda asociadas. Los tres primeros minerales ocurren en vetillas y diseminados. Se observa una zonacin lateral de estos slfuros, en que existe calcopirita y bornita hacia el centro, mientras que hacia los bordes aumenta la cantidad de pirita. La blenda ha sido depositada posteriormente a los tres slfuros citados y ocurre como granos aislados. La molibdenita, que se asocia a las ltimas etapas de mineralizacin hipgena, se encuentra asociada a vetillas de cuarzo. La zona de alteracin filica, evidencia en el sector NW del yacimiento, est compuesta por un mosaico de cuarzo y sericira, con clorita, turmalina, epifota y yeso subordinados. La mineralizacin metlica est dada principalmente por la
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pirita que aparece en vetillas y diseminadas junto con calcopirita, molibdenita y magnetita.
2.3 Reservas y Recursos Las reservas calculas para el inicio de faenas el ao 2000 alcanzaban las 1.139,7 millones de toneladas con una ley media de 0.74% de Cu, 0.0192% Mo, 0.028 gpt Au y 1.15 gpt Ag. Las reservas calculadas para el 2009 se calcularon en 1.502,6 millones de toneladas con una ley media del 0,64% de cobre, 0,018% de molibdeno, 0,03 gpt de oro y 0,93 gpt de plata. Los recursos son de 6.164,9 millones de toneladas estimadas con una ley de 0,52% de cobre, 0,011% de molibdeno, 0,03 gpt de oro y 0,83 gpt de plata y una ley de corte del 0.4%.
2.4 Equipos de Perforacin en Minera Los Pelambres [5] La perforacin en MLP se realiza en sectores de mineralizacin tanto primeraria como secundaria del yacimiento, Perforando 115 pozos de acuerdo a un plan de trabajo de 30 das. A continuacin se presentan los principales equipos de perforacin que operan en Mina los Pelambres. Las Figuras 2-5 a la 2-9 corresponden a equipos de perforacin de produccin de dimetro 10 5/8.
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Figura 2-5: Equipo de perforacin DMM2, Atlas Copco 5
Figura 2-6: Equipo de perforacin Pit Viper 275, Atlas Copco 6
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Fuente: Servicios Mineros Tricomin S.A. Fuente: Servicios Mineros Tricomin S.A.
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Figura 2-7: Equipo de perforacin DMM3, Atlas Copco 7
Figura 2-8: Equipo de perforacin DMH Drill Master, Atlas Copco 8
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Figura 2-9: Equipo de perforacin Pit viper 351, Atlas Copco 9
Las Figuras 2-10 y 2-11 corresponden a equipos de perforacin de precorte de dimetro 6 :
Figura 2-10: Equipo de perforacin Roc L-8, Atlas Copco 10
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Figura 2-11: Equipo de perforacin Titon 600, Sandvik 11
11
Fuente: Servicios Mineros Tricomin S.A.
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Captulo 3
Marco terico
El presente captulo pretende entregar los conocimientos bsicos relativos a la perforacin y los sistemas de navegacin satelital los cuales sern de gran utilidad para la comprensin de esta memoria.
3.1 La perforacin La perforacin dentro del campo de las voladuras es lo primero que se realiza y tiene como finalidad abrir unos huecos, con la distribucin geometrica adecuada dentro de los macizos, donde alojar las cargas del explosivo y sus accesorios iniciadores. Existen distintos mtodos de perforacin de rocas, diferenciados
principalmente por el tipo de energa que utilizan (Ej: mecnicos, trmicos, hidrulicos, etc.). En minera y en obras civiles, la perforacin se realiza, mayoritariamente, utilizando energa mecnica.
3.1.1 Clasificacin de las perforaciones [6] Las perforaciones pueden ser clasificadas de diversas maneras como lo muestra el diagrama de la Figura 3-1. a) Segn el mtodo mecnico de perforacin, b) Segn el tipo de trabajo a realizar c) Segn el tipo de maquinaria empleada
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Figura 3-1: Clasificacin de la perforacin 12

a)
Segn el mtodo mecnico de perforacin
Mtodos rotopercutivos Son muy utilizados en labores subterrneas y trabajos menores en minera a cielo abierto (precorte), tanto si el martillo se sita en la cabeza como en el fondo de la perforacin. En este mtodo tiene lugar la accin combinada de percusin, rotacin, barrido y empuje. Mtodos rotativos Se subdividen en dos grupos, segn si la penetracin en la roca se realiza por trituracin (triconos) o por corte (brocas especiales). El primer sistema se aplica en rocas de dureza media a alta y el segundo en rocas blandas. En este tipo de perforacin no existe la percusin. b) Segn el tipo de maquinaria Perforacin manual
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Fuente: Codelco Educa
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En este tipo de perforacin se usan equipos ligeros operados por perforistas. Este mtodo se utiliza en trabajos de pequea envergadura, donde,
principalmente por dimensiones, no es posible usar otras mquinas o no se justifica econmicamente su empleo. Perforacin mecanizada En una perforacin mecanizada, los equipos van montados sobre estructuras llamadas orugas, desde donde el operador controla en forma cmoda todos los parmetros de perforacin. c) Segn el tipo de trabajo Perforacin de banqueo Perforaciones verticales o inclinadas utilizadas preferentemente en proyectos a cielo abierto y minera subterrnea (L.B.H.). Este tipo de perforacin se emplea, en general, para la minera a cielo abierto y para algunos mtodos de explotacin subterrnea, como el hundimiento por subniveles. Perforacin de avance de galeras y tneles Perforaciones preferentemente horizontales llevadas a cabo en forma manual o mecanizada. Los equipos y mtodos varan segn el sistema de explotacin, pero por lo general, para minera en gran escala subterrnea se utilizan los equipos de perforacin llamados "jumbos", que poseen desde uno a tres o ms brazos de perforacin y permiten realizar las labores de manera rpida y automatizada. Perforacin de produccin Con este nombre se conoce al conjunto de trabajos de extraccin del mineral que se realiza en las explotaciones mineras. Una perforacin de produccin corresponde a la que se ejecuta para cumplir los programas de produccin que estn previamente establecidos.
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Perforacin de chimeneas y piques Se trata de las labores verticales, que son muy utilizadas en minera subterrnea y en obras civiles. En ellas se emplean mtodos de perforacin especiales, entre los cuales destacan el Raise Boring y la jaula trepadora Alimak. Perforacin con recubrimiento Se utiliza por ejemplo, en perforacin de pozos de captacin de aguas y perforaciones submarinas. Perforacin con sostenimiento de rocas Este tipo de perforacin se emplea principalmente en labores subterrneas cuando se requiere colocar pernos de anclaje, y se realiza como mtodo de fortificacin para dar as estabilidad al macizo rocoso.
3.1.2 Perforacin rotativa [7] El principio utilizado por este sistema consiste en aplicar energa a la roca haciendo rotar una herramienta (trpano) conjuntamente con la accin de una gran fuerza de empuje, obsrvese en Figura 3-2.
Figura 3-2: Mecanismo de rotacin 13
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Fuente: Manual de perforacin y voladura de rocas, Lopez Jimeno.
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Se subdividen a su vez en dos grupos, segn si la perforacin se realiza por trituracin empleando triconos (Figura 3-3), o por corte utilizando brocas especiales. El primer sistema se aplica en rocas de dureza media a alta y el segundo en rocas blandas. Perforacin con triconos: los diametros de los barrenos varan entre 2 y las 17 (152 a 311mm). Este mtodo de perforacin es muy versatil ya que abarca una amplia gama de rocas, desde las muy blandas, donde comenz su aplicacin, hasta las muy duras, donde han desplazado a otros sistemas. Las perforadoras rotativas estn constituidas esencialmente por una fuente de energa, una batera de barras de tubos, individualmente o conectadas en serie, que transmiten el peso, rotacin y el aire del barrido a una boca con dientes de acero o insertos de carburo de tungsteno que acta sobre la roca.
Figura 3-3: Tricono 14
Montaje y propulsin Se utilizan dos sistemas de montaje: sobre orugas o sobre neumticos (Ver Figura 3-4). Los factores que influyen en la eleccin son las condiciones del terreno y principalmente el grado de movilidad requerido. Mientras estn perforando, estos equipos se apoyan sobre tres o cuatro patas hidrulicas, que adems de soportar su peso sirven para nivelar la mquina.
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Figura 3-4: Descripcin general del equipo 15
Unidad de potencia La fuente primaria de potencia utilizada por estos equipos puede ser elctrica o motores diesel, y su aplicacin se realiza mediante mecanismos de transmisin mecnicos e hidrulicos. Los equipos que perforan dimetros superiores a 9 pulgadas, grandes minas a rajo abierto, por lo general son alimentados por energa elctrica, corriente alterna de mediano voltaje (380 - 500 Volt), suministrada a la mquina mediante un cable que la conecta con sub-estaciones ubicadas al interior del rajo. Se les denomina equipos fullelectric.
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Mecanismo de rotacin El torque de rotacin se transmite a la herramienta por intermedio de la columna de barras. El accionamiento del sistema lo provee un motor elctrico o hidrulico montado sobre el cabezal deslizante. En los equipos de mayor tamao, full-electric, se utiliza preferentemente un motor elctrico de corriente continua con su eje en posicin vertical, que permite una fcil regulacin de la velocidad de rotacin en un rango entre O a 150 rpm. Los equipos montados sobre un camin, con unidad de potencia diesel, utilizan un motor hidrulico que opera en circuito cerrado con una bomba de presin constante y un convertidor de torque, que permite variar la velocidad de rotacin. Mecanismo de empuje Para obtener un efecto de penetracin eficiente es preciso aplicar una fuerza de empuje que depende de la resistencia de la roca y del dimetro de perforacin. Prcticamente, casi sin excepciones, esta fuerza de empuje se obtiene a partir de un motor hidrulico. Existen varios sistemas, entre los cuales los ms utilizados son los que se describen conceptualmente en la figura 3-5.
Figura 3-5: Mecanismos de empuje16
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Sistema de barrido El barrido del detritus de la perforacin se realiza con aire comprimido, para lo cual el equipo est dotado de uno o dos compresores ubicados en la sala de mquinas. Mediante un tubo flexible se inyecta el flujo de aire -a travs del cabezal de rotacin-por el interior de la columna de barras hasta el fondo del pozo como se puede observar en la Figura 3-6. Dependiendo de la longitud de los tiros, la presin requerida se ubica en un rango de 2 a 4 [Bar].
Figura 3-6: Sistema de barrido 17
3.1.3 Parmetros de la perforacin Los parmetros que controlan el proceso de perforacin pueden agruparse de la siguiente forma: Parmetros relacionados con el equipo, tales como la mquina, la sarta de
perforacin, o la corona. Parmetros relacionados con el proceso de perforacin, como la presin sobre
la corona, la velocidad de rotacin, las propiedades del fluido de perforacin y su velocidad de circulacin. Estos son los principales elementos, en los que el operario puede intervenir dentro de las posibilidades del equipo.
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Parmetros relacionados con la respuesta del terreno: velocidad de
penetracin, par de rotacin y presin de fluido. Para unas condiciones de perforacin dadas, estos parmetros dependen nicamente de las caractersticas del terreno. El registro de estos parmetros, puede llevarse a cabo mediante mecanismos de tipo analgico o digitales. Los primeros, pueden registrar cuatro parmetros y proporcionan una nica salida grfica en papel. Los aparatos digitales, presentan numerosas ventajas ya que pueden registrar ms parmetros con una mayor precisin, y las medidas se obtienen en formato digital por lo que los datos pueden tratarse posteriormente de forma matemtica o estadstica. Los parmetros registrados por los principales aparatos son los siguientes: Presin de fluido (Pf) Par de rotacin (T) Presin sobre la corona (F) Velocidad de rotacin (N) Velocidad de penetracin (V)
3.2 Sistema global de navegacin por satlite [8] Un Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS, en su acrnimo ingls) es una constelacin de satlites que transmite rangos de seales utilizados para el posicionamiento y localizacin en cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra, mar o aire. Estos permiten determinar las coordenadas geogrficas y la altitud de un punto dado como resultado de la recepcin de seales provenientes de constelaciones de satlites artificiales de la Tierra para fines de navegacin, transporte, geodsicos, hidrogrficos, agrcolas, y otras actividades afines. Un sistema de navegacin basado en satlites artificiales puede proporcionar a los usuarios informacin sobre la posicin y la hora con una gran exactitud, en
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cualquier parte del mundo, las 24 horas del da y en todas las condiciones climatolgicas. El Sistema de Posicionamiento Global NAVSTAR no es el nico Sistema de Posicionamiento existente. El Sistema Ruso GLONASS es tambin operativo, y a pesar de que actualmente la constelacin no est completa, proporciona a los usuarios civiles unas precisiones en el posicionamiento absoluto tpicamente mejores que las que proporciona el Sistema GPS, debido a la aplicacin de la degradacin intencionada de la informacin denominada Disponibilidad Selectiva (SA). La radionavegacin por satlite se basa en el clculo de una posicin sobre la superficie terrestre midiendo las distancias de un mnimo de tres satlites de posicin conocida como se muestra en la Figura 3-7. Un cuarto satlite aportar, adems, la altitud. La precisin de las mediciones de distancia determina la exactitud de la ubicacin final. En la prctica, un receptor capta las seales de sincronizacin emitida por los satlites que contiene la posicin del satlite y el tiempo exacto en que sta fue transmitida. La posicin del satlite se
transmite en un mensaje de datos que se superpone en un cdigo que sirve como referencia de la sincronizacin. La precisin de la posicin depende de la exactitud de la informacin de tiempo. Slo los cronmetros atmicos proveen la precisin requerida, del orden de nanosegundos (10 9 s). Para ello el satlite utiliza un reloj atmico para estar sincronizado con todos los satlites en la constelacin. El receptor compara el tiempo de la difusin, que est codificada en la transmisin, con el tiempo de la recepcin, medida por un reloj interno, de forma que se mide el " tiempo de vuelo " de la seal desde el satlite. Estos cronmetros constituyen un elemento tecnolgico fundamental a bordo de los satlites que conforman las constelaciones GNSS y pueden contribuir a definir patrones de tiempo internacionales. La sincronizacin se mejorar con la inclusin de la seal emitida por un cuarto satlite.
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En el diseo de la constelacin de satlites se presta atencin especial a la seleccin del nmero de estos y a sus rbitas, para que siempre estn visibles en cantidad suficiente desde cualquier lugar del mundo y as asegurar la disponibilidad de seal y la precisin. Cada medida de la distancia coloca al receptor en una cscara esfrica de radio la distancia medida. Tomando varias medidas y despus buscando el punto donde se cortan, se obtiene la posicin. Sin embargo, en el caso de un receptor mvil que se desplaza rpidamente, la posicin de la seal se mueve mientras que las seales de varios satlites son recibidas. Adems, las seales de radio se retardan levemente cuando pasan a travs de la ionosfera. El clculo bsico procura encontrar la lnea tangente ms corta a cuatro cscaras esfricas centradas en cuatro satlites. Los receptores de navegacin por satlite reducen los errores usando combinaciones de seales de mltiples satlites y correlaciones mltiples, utilizando entonces tcnicas como filtros de Kalman para combinar los datos parciales, afectados por ruido y en constante cambio, en una sola estimacin de posicin, tiempo, y velocidad.
Figura 3-7: GPS 18
Fuente: Isaac Prez Romn, Escuela Universitaria Politcnica de Almadn, Sistemas de posicionamiento y navegacin global mediante satlites.
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3.2.1 Triangulacin [9] El principio bsico fundamental en el funcionamiento del sistema GPS, consiste en utilizar los satlites de la constelacin NAVSTAR situados en distintas rbitas en el espacio, como puntos de referencia precisa para determinar nuestra posicin en la superficie de la Tierra. Esto se consigue obteniendo una medicin muy precisa de nuestra distancia hacia al menos tres satlites de la constelacin, pudindose as realizar una triangulacin que determine nuestra posicin en el espacio (Ver Figura 3-8).
Figura 3-8: Triangulacin 19
De todas formas, si quisiramos ser absolutamente tcnicos, la trigonometra nos dice que necesitamos las distancias a cuatro satlites para situarnos sin ambigedad. Pero en la prctica tenemos suficiente con solo tres, si rechazamos las soluciones absurdas.
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3.2.2 Medicin de las distancias [10] El sistema GPS funciona midiendo el tiempo que tarda una seal de radio en llegar hasta el receptor desde un satlite y calculando luego la distancia a partir de ese tiempo (Ver Figura 3-9). DISTANCIA = VELOCIDAD DE LA LUZ x TIEMPO Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/s en el vaco. As, si podemos averiguar exactamente cuando recibimos esa seal de radio, podremos calcular cuanto tiempo ha empleado la seal en llegar hasta nosotros. Por lo tanto, solo nos falta multiplicar ese tiempo en segundos por la velocidad de la luz (300.000 km/sg) y el resultado ser la distancia al satlite. La clave de la medicin del tiempo de transmisin de la seal de radio, consiste en averiguar exactamente cuando parti la seal del satlite. Para lograrlo se sincronizan los relojes de los satlites y de los receptores de manera que generen la misma seal exactamente a la misma hora. Por tanto, todo lo que hay que hacer es recibir la seal desde un satlite determinado y compararla con la seal generada en el receptor para calcular el desfase. La diferencia de fase ser igual al tiempo que ha empleado la seal en llegar hasta el receptor.
Figura 3-9: Transmisin de seal 20
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La seal generada tanto en los satlites como en los receptores consiste en conjuntos de cdigos digitales complejos. Estos cdigos se han hecho complicados a propsito, de forma que se les pueda comparar fcilmente sin ambigedad. De todas formas, los cdigos son tan complicados que su aspecto es el de una larga serie de impulsos aleatorios como se muestran en la Figura 3-10.
Figura 3-10: Seal GPS 21
Estos impulsos no son realmente aleatorios, sino que se trata de secuencias pseudoaleatorias cuidadosamente elegidas que en verdad se repiten cada milisegundo. Por lo que se conocen con el nombre de cdigo pseudoaleatorio (PRN, Pseudo Random Noise). Actualmente, el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) de los Estados Unidos de Amrica y el Sistema Orbital Mundial de Navegacin por
Satlite (GLONASS) de la Federacin Rusa son los nicos que forman parte del concepto GNSS.
3.3 Trabajo en tiempo real con mdulo RTK En primer lugar, debe quedar claro que el trabajo en tiempo real no es un mtodo de posicionamiento por satlite, sino que es una forma de obtener los resultados una vez procesadas las observaciones.
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En el argot actual de la Topografa Aplicada mediante posicionamiento por satlite, se denomina equipo de trabajo con mdulo RTK (Real TimeKinematic) a aquel que incorpora un software completo en la unidad de control y un sistema de transmisin de informacin que permite la obtencin de resultados en tiempo real. Los mdulos RTK pueden procesar observables de cdigo y de diferencia de fase, y son aplicables a cualquier tipo de trabajo donde el posicionamiento por satlite sea necesario. Las fases del trabajo en tiempo real con mdulo RTK son las siguientes: El equipo de trabajo mnimo son dos equipos de observacin (receptor y
antena), dos radiomodems (transmisor y receptor) y un controlador en la unidad mvil con un software de procesado de datos. En primer lugar, se estaciona el equipo de referencia (receptor, antena y
radiomodem transmisor), que va a permanecer fijo durante todo el proceso. El radiomodem transmisor va a transmitir sus datos de observacin por ondas de radio al receptor incorporado en el equipo mvil, que a su vez almacenar en la unidad de control. En segundo lugar, si el mtodo escogido es el posicionamiento esttico, el
controlador calcular la posicin del mvil en tiempo real. Si el mtodo elegido es del tipo cinemtico (stop & go o cinemtico continuo), se debe proceder a la inicializacin, necesaria para poder efectuar estos modos de posicionamiento. Tras efectuarse con xito, se pueden determinar coordenadas de puntos en pocos segundos. En ocasiones la inicializacin es muy rpida y con una fiabilidad muy alta, pero conviene comprobar las coordenadas obtenidas sobre un punto conocido para verificar que la inicializacin a sido correcta. Es evidente que la obtencin de resultados en tiempo real supone una gran ventaja en todos los trabajos de ndole topo-geodsicos, as como en todos los campos donde est presente el posicionamiento mediante satlites. Pero quizs,
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la aplicacin donde mayor beneficio representa es en la topografa y replanteo de obras de ingeniera. La precisin de la medicin resultante es generalmente una funcin de la capacidad electrnica del receptor para comparar exactamente las dos seales. En general, los receptores tradicionales pueden alinear las seales con un porcentaje de 1% de margen de error.
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Captulo 4
Sistema DrillNav Plus
4.1 Generalidades [11] DrillNav Plus es un sistema de navegacin para perforadoras de gran diametro, que combina lo ltimo de tecnologas RTK y GPS de alta presicin, para mejorar la precisin, eficiencia y seguridad de las operaciones. Este sistema permite disear patrones de perforacin en la oficina que posteriormente pueden ser descargados directamente en la mquina perforadora o el operador puede utilizar los patrones de diseo estndar a bordo de la maquina. Dentro de la cabina del equipo se despliega en pantalla un mapa que sigue el movimiento de la perforadora, donde el operador tiene la posibilidad de visualizar las coordenadas de cada barreno que ha de perforar as como la posicin de los perforados previamente (Ver Figura 4-1). Las capacidades de este sistema de monitoreo en tiempo real permiten tambin controlar a los operadores en la correcta ejecucin de los parmetros de perforacin en todo tiempo, da y noche asegurando la calidad de la perforacin y as cumplir con el diseo establecido.
Figura 4-1: Panel de Navegacin 22
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Fuente: Sistema de HPGPS para perforadoras DrillNav, Jigsaw Technologies
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Leica DrillNav adems entrega registros, e informes sobre, indicadores claves de rendimiento, incluyendo: actividades frente a las demoras; profundidad del objetivo, tasas de penetracin, total de metros/turno, nmero de pozos perforados, etc.
4.2 Ahorro de costos [12] Mejores tronaduras producto de una mejor fragmentacin. Actualizaciones en tiempo real de los parametros de perforacin estableciendo
patrones para aumentar la productividad y seguridad. Deteccin y anlisis oportuno de fallas operacionales. Abordar los objetivos para mantenerse en la cima de los KPI Corregir ngulo y orientacin del tricono (Figura 4-2). Perforar en funcin de la elevacin en lugar de la profundidad. Seguimiento de los consumibles. Los operadores pueden navegar y posicionarse en la malla sin necesidad de
un inspector ni de marcas topogrficas.
Figura 4-2: Nivelacin del mstil 23
23
Fuente: Sistema de HPGPS para perforadoras DrillNav, Jigsaw Technologies.
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4.3 Mejoras en la seguridad de la operacin [13] Menos personas se requieren dentro del rea de los ejercicios operativos. Informacin en tiempo real para los operadores y personal de la oficina. Zonas Advertencia para el trabajo de los operadores dentro de las fronteras
virtuales establecidas como se observa en los relojes digitales de la Figura 4-3.
Figura 4-3: Relojes digitales de control operacional 24
4.4 Caractersticas tcnicas [14] Comunicacin de datos utilizando la red LAN inalmbrica existente en la mina
o telemetra de radio 900 Mhz. Compatible con diversos equipos de perforacin. Pantalla tactil LCD a color ajustable para su configuracin nocturna (Ver
Figura 4-4).
Figura 4-4: Pantalla tctil 25
24 25
Fuente: Sistema de HPGPS para perforadoras DrillNav, Jigsaw Technologies. Fuente: Sistema de HPGPS para perforadoras DrillNav, Jigsaw Technologies.
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4.5 Opciones para DrillNav Leica Plus [15] Alarma que impide a los perforadores pasar al siguiente pozo si el acero o el
tubo se encuentra todava en el agujero. ndice de dureza para el perfil completo de barreno. Preestablecer profundidad de manera que la presin desplegable se quite una
vez que la profundidad deseada se ha alcanzado.
Figura 4-5: Profundmetro26
4.6 Componentes Principales [16]
Figura 4-6: Componentes DrillNav 27
26 27
Fuente: Sistema de HPGPS para perforadoras DrillNav, Jigsaw Technologies. Fuente: Arquitectura del hardware y software jigsaw, Implementacin sistema DrillNav MLP
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Sistema de control Leica (LCS): Receptor de datos de los sistemas de Radio y
GPS. Consola (Ingeniera/mantenedor/monitoreo-operador) Sistema de comunicacin inalmbrica (LAN): Banda de transmisin de radio a
2.4 Ghz. Sistema de posicionamiento: Leica GNSS RTK (Global Navigation Satellite System) con recepcin de seal de sistemas GPS y GLONASS (Terralite Novatel). Receptores y sensores: GPS y antenas geodsicas.
4.7 Hardware en Equipos de Produccin MLP [17] En la Figura 4-7 se muestra un esquema de la configuracin del hardware instalado en las perforadoras de produccin en Mina Los Pelambres.
Figura 4-7: Configuracin hardware 28
28
Fuente: Arquitectura del hardware y software jigsaw, Implementacin sistema DrillNav MLP
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Captulo 5 DrillNav
Linea base de la implementacin del sistema
El presente captulo da a conocer la situacin inicial del escenario en el que se desarrollar este estudio el cual contempla tanto los aspectos tcnicos de la implementacin del DrillNav como las capacitaciones realizadas a los
profesionales involucrados con este sistema. La primera etapa de la implementacin del sistema DrillNav consisti en la instalacin de los principales componentes en las ocho perforadporas (PV-07, PV275, DMH-02, DMH-03, DMH-04, PV-06, DMM-02, DMM-03), los componentes instalados son: Antenas GPS Antenas de comunicacin Receptores GPS Hub (computador) a bordo Sensor de nivelacin Torre Pantalla tactil Cableado de alimentacin de energa La instalacin de estos componentes la realiz personal de Jiwsaw con cooperacin de tcnicos e ingenieros de Tricomin. La tabla 5-1 detalla el estado de implementacin de cada uno de los componentes instalados en las perforadoras de produccin con feha 20 de Octubre de 2010, posteriormente estos fueron fotografiados en terreno y se pueden observar en las Figuras 6-1 a la 6-6.
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COMPONENTES PERFORADORAS Antena GPS PV-07 PV-275 DMH-02 DMH-03 DMH-04 PV-06 DMM-02 DMM-03 OK OK OK OK OK OK OK OK Antena de comunicacin OK OK OK OK OK OK OK OK Receptores GPS OK OK OK OK OK OK OK OK Hub OK OK OK OK OK OK OK OK Sensor de Pantalla Tactil OK OK OK OK OK OK OK OK Cableado OK OK OK OK OK OK OK OK
nivelacin OK OK OK OK OK OK OK OK
Tabla 5-1: Componentes instalados en las perforadoras de produccin
Figura 5-1: Antena GPS y de comunicacin ubicada en la cabina 29
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Fuente: Informe de Avances Instalacin Sistema DrillNav Plus, Servicios Mineros Tricomin S.A.
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Figura 5-2: Antena GPS en la parte trasera de la perforadora 30
Figura 5-3: Equipos JIGSAW y Novariant junto con su cableado 31
Figura 5-4: Sensor de Inclinacin PV-275 32

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Fuente: Informe de Avances Instalacin Sistema DrillNav Plus, Servicios Mineros Tricomin S.A. 31 Fuente: Informe de Avances Instalacin Sistema DrillNav Plus, Servicios Mineros Tricomin S.A.
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Figura 5-5: Pantalla tctil 33
Figura 5-6: Cableado bajo la plataforma 34
Luego de la instalacin de los componentes se dio inicio a la capacitacin de los operadores, con el fin de que pudieran interactuar con el sistema DrillNav. Los principales objetivos de esta capacitacin fueron: Conocer el hardware a bordo de los equipos. Mostrar la interfaz grfica del usuario para Operadores. Permitir al usuario la interaccin con el JSPanel (Pantalla).
32 33
Fuente: Informe de Avances Instalacin Sistema DrillNav Plus, Servicios Mineros Tricomin S.A. Fuente: Informe de Avances Instalacin Sistema DrillNav Plus, Servicios Mineros Tricomin S.A. 34 Fuente: Informe de Avances Instalacin Sistema DrillNav Plus, Servicios Mineros Tricomin S.A.
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Utilizar los mdulos de ingreso y salida del sistema, cambios de estado,
ingreso de hormetro, consultar el men de ayuda y enviar mensajes hacia el despachador. Emplear los mdulos de HPGPS que permitan al equipo navegar dentro de
una malla de perforacin. Reconocer las mallas de perforacin e identificar los pozos diseados en ella. Ingresar parmetros de Aceros como control de inventario de los componentes
del equipo. Identificar los ndices Claves de Desempeo o KPI. Conocer el despliegue general de las mallas de perforacin desde la sala de
control (despacho) Esta capacitacin fue impartida por personal de Jigsaw technology el segundo semestre del 2010. En la Table 5-2 se muestra un listado de los asistentes a esta capacitacin detallando empresa y turno, donde participaron Ingenieros, Tcnicos y Operadores tanto de MLP como de Tricomin. Posterior a la capacitacin de los Operadores y habiendo terminado la configuracin del software del sistema y componentes del equipo (profundmetro, inclinmetros, receptores GPS, etc.) por parte de Jigsaw Technology, se procedi a medir la disponibilidad de la Navegacin de todas las perforadoras con excepcin de la DMH-04 la cual se encontraba en mantencin, los resultados se muestran en la Tabla 5-3.
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Tabla 5-2: Listado de asistentes a capacitacin DrillNav 35
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Fuente: Informe de Avances Instalacin Sistema DrillNav Plus, Servicios Mineros Tricomin S.A.
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Equipo
Disponibilidad Navegacin
Tiempo total receptores en funcionamiento [das]
PF01 (DMM-3) PF03 (DMH-03) PF04 (DMH-04) PF05 (DMH-05) PF06 (PV-06) PF07 (PV-07) PF08 (PV-275) PF09 (DMM-2)
95.19% 88.75% 76.39% 88.87% 97.60% 97.09% 86.70%
7.1 8.8 6.9 7.3 7.7 6.6 5.0
Tabla 5-3: Disponibilidad de navegacin de las perforadoras
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Captulo 6 DrillNav
Evaluacin de la implementacin del Sistema
En el presente captulo se darn a conocer los resultados obtenidos de cada uno de los puntos estudiados para evaluar el estado de implementacin del sistema DrillNav en MLP los que nos permitir establecer las posteriores conclusiones. Los puntos estudiados fueron los siguientes: Anlisis de la situacin actual del sistema DrillNav Estado de los sensores de monitoreo de la perforacin Evaluacin del sistema de navegacin GPS (cobertura y precisin) Identificacin de las malas prcticas operativas del sistema
6.1 Anlisis de la situacin actual del sistema DrillNav La reciente implementacin del sistema DrillNav en MLP, sumado a la resistencia al cambio por parte de algunos Operadores y el fracaso de sistemas similares anteriormente implementados, fueron generando dudas por parte de Minera Los Pelambres creando una sensacin de desconfianza con respecto a la confiabilidad de los datos entregados por este sistema y la calidad de la perforacin. El esquema mostrado en la Figura 6-1 se construy en base a los antecedentes recopilados de la puesta en marcha del sistema DriilNav en MLP y el testimonio de operadores e ingenieros, lo que nos permiti identificar las principales variables que estaran afectando el correcto funcionamiento del sistema y junto a estas los instrumentos con los que se pretenden abordar para alcanzar las metas esperadas.
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Figura 6-1: Evaluacin del sistema DrillNav 36
6.2 Estado de los sensores de monitoreo de la perforacin Mantener los sistemas monitoreo operacional en buen estado, es fundamental para la operacin y adems para asegurar la confiabilidad de los datos
registrados por el sistema DrillNav. Es por esta razn que se llevaron a cabo distintas campaas de adquisicin de datos, estas contemplaron: Chequeo de Sensores de monitoreo Calibracin del profundmetro Revisin de Base de Datos
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Fuente: Elaboracin propia
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1 Campaa Chequeo deSensores de monitoreo, Mayo de 2011 Esta contempl una revisin en terreno de los relojes anlogos y digitales indicadores de presiones y RPM (Ver Figura 6-2). En esta se cheque su correcto funcionamiento y rangos de medicin, con el fin de observar deficiencias y encontrar oportunidades de mejora.
Figura 6-2: Sensores digitales 37 Los resultados obtenidos de esta revisin para el caso del chequeo de los relojes se clasificaron en BUENO si este se encontraba en perfectas condiciones y MALO si tena algn desperfecto o requera de mantencin, Tabla 6-1.
Sensores Presin de Pulldown (PSI) Presin de Aire (PSI) Presin de Rotacin (PSI) Rotacin (RPM)
Equipo BUENO MALO BUENO MALO
Sistema DrillNav BUENO MALO BUENO NO EXISTE
Tabla 6-1: Chequeo de sensores de monitoreo en terreno

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Sensores Presin de Pulldown (PSI) Presin de Aire (PSI) Presin de Rotacin (PSI) Rotacin (RPM)
Equipo 0 - 7500 0 - 160 0 - 7500 0 - 250
Sistema DrillNav 0 - 3600 0 - 50 0 - 5200 NO EXISTE
Tabla 6-2: Rangos de medicin de sensores de monitoreo 2 Campaa Calibracin del Profundmetro, Mayo de 2011 Esta campaa consisti en verificar en terreno la precisin del profundmetro de la perforadora con el fin de evaluar la existencia de diferencias entre la indicada por el sensor y la real perforada. Para esto se realiz el seguimiento a una perforadora (PF-07) entre el 23 31 de Mayo, donde se compar la profundidad objetiva lograda de 8 pozos registrado con el sensor de profundidad (Ver Figura 6-3), versus la profundidad de estos mismos medidos con una huincha inmediatamente despus de la perforacin tomando las precauciones necesarias para obtener una comparacin lo mas precisa posible antes de que el pozo sea intervenido por factores externos.
Figura 6-3: Mensaje que indica profundidad objetivo lograda 38
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La Figura 6-4 muestra las Diferencias halladas entre el largo real perforado versus el indicado por el sensor de profundidad
Figura 6-4: Diferencias largo real perforado versus lectura del sensor
El profundmetro muestra una descalibracin evidente presentando un error
que va incrementando en cada perforacin. 3 Campaa Revisin de Base de datos, Junio de 2011 Se realiz un trabajo de oficina donde se revis la informacin de la base de datos recogida por el sistema DrillNav durante el mes de Abril de 2011 la cual entrega el registro de los sensores de monitoreo durante todo el proceso de perforacin, con el fin de verificar que se est registrando la informacin de manera correcta. Se clasific como BUENO si este se encontraba en perfectas condiciones registrando la informacin del sensor cada 25 cm de perforacin y MALO si tena algn desperfecto, Tabla 6-3.
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Sensores Presin de Pulldown (PSI) Presion de Aire (PSI) Presion de Rotacion (PSI) Rotacion (RPM)
Base de Datos BUENO BUENO BUENO MALO
Tabla 6-3: Chequeo de sensores de monitoreo base de datos DrillNav
6.3 Evaluacin del sistema de navegacin GPS (cobertura y precisin) La cobertura GPS en toda la mina es fundamental para el correcto funcionamiento del sistema DrillNav ya que de esta depende la continuidad de la navegacin de los equipos y la precisin en el posicionamiento del tricono sobre las coordenadas de la malla de perforacin. Para la evaluacin de este punto se realizaron distintas campaas de adquisicin de datos tanto en terreno como en gabinete, para poder evaluar el sistema GPS en su totalidad, estas contemplan los siguientes estudios: Calidad de la Seal GPS Cobertura de satlites terrestres en la mina Precisin de la perforacin 1 Campaa Calidad de la seal GPS, Junio 2011 Se extrajo de la base de datos del sistema DrillNav el registros de la calidad GPS del sistema durante la perforacin de 967 pozos realizados en el mes de Junio por seis perforadoras de produccin, donde Q168 representa una perforacin con baja calidad de seal GPS hasta el Q172 que representa seal GPS de alta calidad, en las tablas siguientes se puede observar la calidad GPS por equipo (Tabla 6-4) y total de la flota (Tabla 6-5).
60
Equipo PF01 PF03 PF05 PF06 PF07 PF08
Pozos perforados 77 139 247 240 133 123
Q 168 1% 9% 6% 8% 0% 0%
Q 169 4% 1% 3% 3% 0% 1%
Q 170 0% 0% 0% 0% 0% 0%
Q 171 8% 15% 13% 21% 6% 5%
Q 172 87% 76% 78% 68% 94% 94%
Tabla 6-4: Registro de calidad GPS por equipo Lugar de trabajo de los equipos: PF01: Resto Mina PF03: Fondo Mina PF05: Fondo Mina PF06: Fondo Mina PF07: Resto Mina PF08: Resto Mina Existe una evidente relacin entre la calidad de la seal de los equipos con el
lugar de trabajo, donde se puede observar que las perforadoras que operaron en el fondo mina poseen una seal GPS mas dbil que las que trabajaron en el resto de la mina.
Calidad Q 168 Q 169 Q 170 Q 171 Q 172 Pozos perforados 46 20 0 126 775 % 5% 2% 0% 13% 80% 100%
TOTAL
967
Tabla 6-5: Registro de calidad GPS total flota El 80% de los pozos fue perforado con la ms alta calidad de seal GPS.
61
2 Campaa Cobertura de satlites terrestres en la mina Para analizar la cobertura GPS en la Mina se procedi a visitar los equipos de perforacin durante la operacin en distintas circunstancias, das y horarios para chequear en terreno la cobertura existente y consultar a los operadores las dificultades que han tenido. Por otro lado se estudi la informacin concerniente a la constelacin de satlites terrestres instalados en la mina, para evaluar su situacin. El resultado de estas observaciones y recogiendo tambin el testimonio de los operadores, nos indica que existen problemas de cobertura GPS en ciertos horarios del da los que se acentan en el fondo mina y cuando el equipo se encuentra muy prximo a la cara del banco, y esto se debera principalmente a la poca visibilidad de los satlites en orbita. Minera Los Pelambres cuenta con una constelacin de seis satlites terrestres XPS Terralite distribuidos en el rajo, los cuales se comunican con los distintos equipos de la mina para brindar apoyo en la cobertura GPS.
Figura 6-5: Ubicacin de satlites terrestres en el rajo de MLP 39
39
Fuente: Informe de Trimble
62
La revisin de los antecedentes relativo a la constelacin de los XPS, indic que en Enero de 2011, la empresa Trimble en el marco de evaluar la constelacin de sus satlites XPS Terralite en el rajo MLP, seala que existe una cantidad variable de Terralites visibles en el fondo mina (2 mas), debido a la profundidad que hoy presenta el rajo, donde se recomienda un cambio en la constelacin para mejorar cobertura, esto quiere decir, evaluar la posibilidad de instalacin de mas satlites terrestres y/o la redistribucin de la posicin y orientacin de estos. Lo cual explica los resultados de la calidad de seal GPS en el fondo mina expuestos en el punto anterior. 3 Campaa Precisin de la perforacin Para poder evaluar la precisin en el posicionamiento del tricono sobre la malla de perforacin navegando con el sistema DrillNav, se procedi a comparar la desviaciones existentes entre las coordenadas de los pozos perforados con navegacin DrillNav versus las coordenadas de diseo de la malla de perforacin (Figura 6-6), esta ltima informacin nos fue proporcionado por la empresa Enaex encargada de la tronadura en MLP.
Figura 6-6: Banco 3155-Malla 08-Fase 6 40
40
Fuente: Sistema DrillNAv Plus
63
Para este estudio se consideraron 72 pozos de la malla 8, banco 3155, fase 6. Los resultados obtenidos se pueden a preciar en la Figura 6-7 y Tabla 6-6.
Figura 6-7: Desviacin de la posicin del tricono respecto al diseo de la malla de perforacin El 89% de los pozos perforados se encuentra dentro de un radio de 25 cm
entorno a la perforacin planificada, la Figura 6-8 muestra un tricono posicionado con el sistema DrillNav sobre su marca de diseo marcada por topografa.
Figura 6-8: Tricono posicionado con sistema DrillNav 41
41
64
La tabla 6-6 muestra el resumen estadstico de las desviaciones observadas.
DrillNav (m) Media Mediana Desviacin estndar Mnimo Mximo Total muestra 0,12 0,07 0,14 0,00 0,74 72
Tabla 6-6: Resumen estadstico de desviaciones del tricono El error promedio (12 cm) supera a la mediana (7 cm), debido a datos
extremos obtenidos en perforaciones con baja calidad de seal GPS lo que afecta en la precisin de la perforacin.
6.4 Identificacin de las malas prcticas operativas del sistema La identificacin de las malas prcticas en el manejo del sistema por parte de los operadores es fundamental para el correcto funcionamiento y confiabilidad del sistema, por esta razn, se realiz un seguimiento a de las actividades bsicas que debe realizar el operador en el sistema DrillNav, con el fin de evaluar cuales son las mayores dificultades y errores que comete el operador al interactuar con el sistema y con esta informacin re instruir al operador con futuras capacitaciones focalizadas en estas debilidades puntuales. Los puntos que se evaluaron fueron dos: Ingreso de actividades de perforacin Cambio de estados del equipo
65
a) Ingreso de actividades de perforacin Corresponden a las actividades rutinarias que el operador ejecuta en una perforadora multipass al momento de perforar. Las actividades contempladas son las siguientes: i. Nivelacin del equipo ii. Bajar broca piso iii. Inicio de pozo iv. Agregar acero v. Finalizar pozo vi. Verificar metraje vii. Ingresar material viii. Ingresar comentario
Para poder conocer como los operadores estn ingresando al sistema DrillNav las actividades de perforacin, se realiz una campaa de supervisin en terreno donde se acompa al operador durante la operacin para as poder observar que pasos realizaba de manera incorrecta. Esta campaa se llevo a cabo entre el 4 y 10 de Julio donde se supervis a operadores de los distintos turnos tanto de da como de noche para tener una visin mas amplia de como operan el sistema, Tabla 6-7.
JULIO Actividad
Supervisar el ingreso de las actividades de peroforacion en el sistema DrillNav Grupo 4 5 6 7 8 9 10 11
Resultados:
3y 4 1y 2
Tabla 6-7: Calendario de actividades

rea de trabajo DMM3 DIA DMM3 NOCHE OTROS EQUIPOS
66
La evaluacin de esta supervisin arroj resultados positivos en general ya que se observ en los operadores un buen manejo del sistema para ingresar las actividades de perforacin de manera correcta y oportuna, sin embargo se detect la necesidad de reforzar dos de las ocho actividades evaluadas las cuales presentaron dudas por parte de algunos operadores, estas fueron Nivelacin y Ingreso de comentario
Nivelacin: El principal problema que se presenta en esta actividad es que en algunas ocasiones el operador la ingresa despus de haber sido nivelada la perforadora, y el procedimiento correcto es hacerlo antes de bajar los gatos y nivelar la perforadora, ya que el sistema DrillNav al momento de ingresar esta actividad registra automticamente la cota del piso de perforacin en base a la posicin de las antenas receptoras y las dimensiones del equipo. Si erramos en esto e ingresamos esta actividad despus de haber nivelado la perforadora, el sistema asume que el piso de perforacin se encuentra en una cota mayor repercutiendo finalmente en el target (profundidad esperada) del pozo.
Ingreso de comentario: En este punto se generaron las mayores dudas por parte de los operadores, al no saber con certeza que tipo de comentario se debe ingresar y en que situaciones. En este tem se esperaba que los operadores ingresaran comentarios breves para el caso de perforaciones en situaciones poco habituales o condiciones inusuales.
Comentarios claves esperados que no fueron ingresados por el Operador: Borde (Para perforaciones en borde del banco) Sin profundmetro (Al operar con el profundmetro defectuoso) Agua (En presencia de agua en el pozo) Relleno (Para perforaciones en pisos constituido por rellenos de material)
67
Pozo extra (Al perforar un nuevo pozo que no registra en el sistema DrillNav)
La Tabla 6-8 muestra una resumen de las actividades evaluadas, valoradas como BUENA aquellas que los operadores realizan de manera correcta y MEJORA aquellas actividades que si bien no todos los operadores la realizan de manera incorrecta existe una oportunidad de mejora en estas para considerar en futuras capacitaciones.
Actividad Nivelacin Bajar broca piso Inicio de pozo Agregar barra Finalizar pozo Verificar metraje Ingresar material Ingresar comentario
Resultado MEJORA BUENA BUENA BUENA BUENA BUENA BUENA MEJORA
Tabla 6-8: Evaluacin de actividades de la perforacin B) Cambio de estados del equipo El correcto y oportuno ingreso de los cambios de estados es fundamental para evaluar tanto al Operador como al Equipo de perforacin con los distintos ndices claves de desempeo (KPI), por esta razn se realiz un seguimiento y posterior comparacin de los Reportes ingresados por el Operador en el sistema DrillNav versus el reporte manual escrito por el Operador.
68
Los resultados de un anlisis a nivel general comparativo entre el reporte escrito de forma manual por el operador y el reporte ingresado al sistema DrillNav realizado en Junio de 2011, muestran diferencias lo cual genera dudas en cuanto al ingreso correcto y oportuno de los cambios de estados en el sistema. Se califico como Malo (M) aquellos reportes que no coinciden tanto en las actividades realizadas como en los tiempos de ingreso de estas, y como Bueno (B) aquellos donde el reporte del sistema DrillNav si coincide con el escrito de forma manual por el operador, lo que indica que fue ingresado de manera correcta y oportuna, convirtindose en un reporte confiable para el sistema. Se evalu un total de 56 reportes realizados por 21 operadores entre el 9 y 14 de Junio.
Figura 6-9: Evaluacion de reportes ingresados al DrillNav por el Operador
El 55% de los reportes evaluados registrados en el sistema DrillNav no
coinciden completamente con los reportes manuales escrito por los operadores, la Tabla 6-9 muestra el detalle de los reportes evaluados.
69
OPERADOR A. FUENTES A. VEGA C. CRUZ R. PINO C. CASTILLO R. MORENO M. PINTO L. ROJAS H. CASTILLO H. BONG A. PEREZ J. ROJAS C. CONTRERAS P. ARANCIBIA E. SANHUESA A. ZUIGA A. PINTO J. CABELLO E. FERRERA R. TAPIA J. ALCAINO
9 10 11 12 13 14 TOTAL BUENOS MALOS 0 M M M M M M M M M B M B B B B B B B B B B B M B B B M B B B B M B B B M 5 5 5 3 5 5 2 6 2 4 1 1 1 1 1 1 1 1 5 1 0 0 1 4 2 5 4 2 4 0 2 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 4 1 1 0 1 0 2 2 2 1 0 1 1 1 1 1 1 5 1
M M B B M M M B M M M M M M M M M M M M
56
45%
55%
Tabla 6-9: Evaluacin de reportes ingresados por el operador
70
Captulo 7
Conclusiones y Recomendaciones
7.1 Conclusiones Este trabajo nos permite concluir que la implementacin integral de un sistema tecnolgico como el DrillNav slo se puede lograr con el completo control de cada una de las variables que lo componen tanto directa como indirectamente. En base a los distintos estudios realizados en este trabajo y los antecedentes recopilados, en trminos generales podemos inferir que el sistema DrillNav instalado en las perforadoras de produccin de MLP pese a que se encuentra en ejecucin y en una etapa de avanzada implementacin, manifiesta algunas debilidades en cuanto a la mantencin de los sensores de monitoreo, la navegacin GPS de las perforadoras y la capacitacin de los operadores. La identificacin de estas nos ha permitido establecer recomendaciones que nos ayudarn a fortalecer la puesta en marcha del sistema y as poder obtener los resultados esperados tanto por Tricomin como por compaa Minera Los Pelambres Respecto al estado de los sensores de monitoreo de la perforacin, la revisin revel que existen problemas con la mantencin de estos, principalmente en los sensores anlogos de presin de aire y RPM los que representan el 50% de estos y en para el caso de los sensores digitales del sistema DrillNav los problemas se evidenciaron en el sensor de RPM que representa el 25% de estos, por otro lado, mediante mediciones en terreno se observ que el profundmetro presenta descalibraciones las que pueden alcanzar 1 mt de diferencia con la profundidad real perforada, esto pasa principalmente porque no existen planes de mantencin preventiva para estos sensores los cuales son fundamentales para la evacuacin del detritus en el caso de la presin de aire, definir la correcta velocidad de rotacin (RPM) que se requiere en cada tipo de terreno y lograr con precisin la profundidad esperada del pozo.
71
Del estudio y evaluacin del sistema de navegacin GPS que contempl tanto la cobertura como la precisin, se puede concluir que el sistema DrillNav posee una alta precisin para posicionar el tricono sobre la malla de perforacin diseada, ya que de una muestra de 72 pozos observados, se obtuvo un error promedio de 12 cm de desviacin respecto a la posicin esperada, lo que es muy bueno si consideramos un lmite admisible de desviacin de 50 cm, no obstante, esta precisin est determinada por la calidad de la seal GPS que a su vez depende de la cantidad de satlites visibles al momento que el equipo debe posicionarse sobre el pozo a perforar, donde es necesario recibir la seal de un mnimo de cuatro satlites para determinar con precisin la posicin espacial de la perforadora y cuantos mas satlites sean detectados, mayor precisin ofrecer el sistema. La cobertura satelital es quiz uno de los puntos mas crticos ya que la informacin recogida en este estudio demuestra que en ciertos sectores de la mina, principalmente al fondo del rajo, existe una cobertura satelital deficiente lo que afecta la calidad de la seal y a su vez puede repercutir en la precisin de la perforacin y en ciertos casos dejar al operador sin navegacin para perforar retrasando la continuidad de la operacin. La identificacin de las malas prcticas operativas constatadas tanto en terreno como remotamente con los reportes entregados por el sistema DrillNav, revel que pese a las capacitaciones realizadas, an persisten errores y dudas en el operador con respecto al correcto procedimiento de nivelacin de la perforadora para el clculo de cota, el ingreso de comentarios claves ante situaciones inusuales que perjudique la operacin y el ingreso oportuno de los cambios de estados de la perforadora los cuales son de gran importancia para la compaa para el clculo estadstico de los KPI (Indicadores claves de desempeo).
72
7.2 Recomendaciones
A continuacin se entregan algunas recomendaciones como ideas de mejora para contribuir con la correcta implementacin del sistema DrillNav en MLP. 1) Respecto a los sensores de monitoreo Para corregir las debilidades halladas en este estudio, se recomienda establecer mantenciones peridicas a estos sensores de manera de asegurar la precisin en la lectura de estos, y en el caso particular del profundmetro se recomienda que el operador realice diariamente al comienzo de su turno un chequeo de este, y frente a un profundmetro descalibrado, proceda a realizar un sencillo procedimiento de calibracin en el que ser instruido. Si el operador observa que la descalibracin persiste en el tiempo deber informar a los tcnicos de Tricomin para una revisin mas profunda del encoder. 2) Respecto al sistema de navegacin GPS Se recomienda estudiar la actual constelacin de satlites terrestres Terralite XPS de Trimble para identificar de manera mas precisa los sectores del rajo sin cobertura y as modificar la constelacin variando la orientacin y/o posicin de estos satlites ajustndose a la nueva topografa que presenta la mina en la actualidad. 3) Respecto a las malas prcticas operativas Debido a que el sistema DrillNav no es completamente autnomo y necesita ser comandado por el operador la confianza que se pueda depositar en este sistema depende directamente de la confianza que se tenga en el profesionalismo de los operadores, es por esto que se hace enormemente necesario una capacitacin focalizada en las dudas de los operadores evidenciadas en este estudio, que permita finalmente contar con operadores altamente calificados en el
73
manejo del DrillNav y as poder asegurar la calidad de la informacin recogida por el sistema y junto con esto la confiabilidad del mismo.
74
Captulo 8
[1] y [2],
Bibliografa
H, A., 1981. Geologa del yacimiento Los Pelambres y distribucin de la mineralizacin en el perfil N-6,490,300, Regin de Coquimbo. Santiago: Universidad de Chile.
[3] y [4]
Eduardo, C. S. M., 2009. Caracterizacin estructural y geotecnia de los niveles superiores de mina este de yacimiento Los Pelambres. Santiago: Universidad de Chile.
[5]
S.A., S. M. T., s.f. Configuracin Sarta de Perforacin para equipos en Minera Los Pelambres, Santiago: s.n.
[6]
Codelco, https://www.codelcoeduca.cl/proceso/extraccion.asp. [En lnea].
[7]
Jimemo, L., 1994. Manual de perforacin y voladura de rocas, Espaa: Instituto Tecnolgico Geominero de Espaa.
[8]
Internacional, O. d. a. c., 2005. Manual sobre el Sistema Mundial de Navegacin por Satlites (GNSS), s.l.: OACI.
[9] y [10]
Isaac, P. R., s.f. Sistema de posicionamiento y navegacin global mediante satlites, Almadn: Escuela Universitaria Politcnica de Almadn.
[11], [12] y [13]
Geosystem, L., s.f. Brochure Leica DrillNav, s.l.: s.n.

75
[14], [15] y [16]
S.A., S. M. T., s.f. Proyecto de perforacin integral MLP, Santiago: s.n.
[17]
S.A., S. M. T., s.f. Arquitectura de Hardware y Software Jigsaw, Santiago: s.n.
76
ANEXOS
77

Memoria Juan Pablo Andrade

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Resumen

1.2.1 1.3 1.4

Alcances y Limitaciones ............................................................................. 9 Metodologa ............................................................................................... 9

2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3 2.4

Reservas y Recursos ............................................................................... 22 Equipos de Perforacin en Minera Los Pelambres .................................. 22

3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.2

3.2.1 3.2.2 3.3

Trabajo en tiempo real con mdulo RTK .................................................. 40

4.3 4.4 4.5 4.6 4.7

Captulo 8 Bibliografa ......................................................................................... 75 ANEXOS ............................................................................................................... 77

MDULO BASE Adquisicin e instalacin DrillNav Plus

Respaldo y validacin de los estados de pagos.

Gestin operacional (Parmetros indicadores). Aseguramiento de la calidad en la perforacin.

MDULO INGENIERA Calibracin pseudo-sensores para caracterizacin del macizo rocoso

MDULO INGENIERA Y DESARROLLO Desarrollo de modelos

Optimizacin de la perforacin (Sistema inteligente) Mallas dinmicas

manejo del Sistema. Detectar problemas en oportunidad y pertinencia de las plataformas de

operadores. Se realizarn mediciones en terreno de las mallas perforadas de manera de

recogern las inquietudes que presenta el operador al momento de perforar.

Figura 2-1: Mapa de acceso MLP 1

Figura 2-2: Mapa geolgico 2

Fuente: Mapa geolgico de Chile, versin digital

Figura 2-3: Leyenda geolgica 3

Fuente: Mapa geolgico de Chile, versin digital

: Figura 2-4:Geologa distrital del yacimiento los pelambres 4

Figura 2-5: Equipo de perforacin DMM2, Atlas Copco 5

Figura 2-6: Equipo de perforacin Pit Viper 275, Atlas Copco 6

Figura 2-7: Equipo de perforacin DMM3, Atlas Copco 7

Figura 2-8: Equipo de perforacin DMH Drill Master, Atlas Copco 8

Figura 2-9: Equipo de perforacin Pit viper 351, Atlas Copco 9

Las Figuras 2-10 y 2-11 corresponden a equipos de perforacin de precorte de dimetro 6 :

Figura 2-10: Equipo de perforacin Roc L-8, Atlas Copco 10

Figura 2-11: Equipo de perforacin Titon 600, Sandvik 11

Fuente: Servicios Mineros Tricomin S.A.

Figura 3-1: Clasificacin de la perforacin 12

Segn el mtodo mecnico de perforacin

Fuente: Codelco Educa

Figura 3-2: Mecanismo de rotacin 13

Fuente: Manual de perforacin y voladura de rocas, Lopez Jimeno.

Figura 3-3: Tricono 14

Fuente: Manual de perforacin y voladura de rocas, Lopez Jimeno.

Figura 3-4: Descripcin general del equipo 15

Fuente: Manual de perforacin y voladura de rocas, Lopez Jimeno.

Figura 3-5: Mecanismos de empuje16

Fuente: Manual de perforacin y voladura de rocas, Lopez Jimeno.

Figura 3-6: Sistema de barrido 17

Fuente: Manual de perforacin y voladura de rocas, Lopez Jimeno.

Parmetros relacionados con la respuesta del terreno: velocidad de

Figura 3-7: GPS 18

Figura 3-8: Triangulacin 19

Figura 3-9: Transmisin de seal 20

Figura 3-10: Seal GPS 21

Sistema DrillNav Plus

Figura 4-1: Panel de Navegacin 22

Fuente: Sistema de HPGPS para perforadoras DrillNav, Jigsaw Technologies

un inspector ni de marcas topogrficas.

Figura 4-2: Nivelacin del mstil 23

Fuente: Sistema de HPGPS para perforadoras DrillNav, Jigsaw Technologies.

virtuales establecidas como se observa en los relojes digitales de la Figura 4-3.

Figura 4-3: Relojes digitales de control operacional 24

Figura 4-4: Pantalla tctil 25

vez que la profundidad deseada se ha alcanzado.

Figura 4-5: Profundmetro26