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Variateur de Vitesse TELEMECANIQUE

2012

COLE MOHAMMADIA DINGNIEURS DPARTEMENT GNIE MCANIQUE

Variateur de Vitesse TELEMECANIQUE

Ralis par :
BOUALAM Sara ASBAT Hicham EL KASTALI Ayoub KANDIL Fayal

Encadr par :

M. SIDKI

Variateur de Vitesse TELEMECANIQUE

2012

SOMMAIRE
I.

Introduction... 2 Gnralits2

II.

1. Definition.2 2. Constitution...3 3. Fonctionnement....3 4. Fonctions des variateurs a vitesses...4

III.

Dmarreurs tlmcaniques pour moteurs asynchro..8

1. ALTISTART 01...8 2. ALTISTART U01.10 IV.

Variateurs de vitesses TELEMECANIQUE13

1. ALTIVAR 11 ... 13 2. ALTIVAR 31...18 3. ALTIVAR 58 .22 4. ALTIVAR 68. 29

V.

Conclusion .44

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I.

INTRODUCTION
Au cours des dix dernires annes, les innovations technologiques dans le domaine de la microlectronique et des dispositifs de commande ont permis l'introduction sur le march d'quipements permettant d'conomiser de l'nergie en rglant la vitesse, et ce, des prix abordables : les variateurs de vitesse. Un variateur de vitesse est un dispositif lectronique destin commander la vitesse d'un moteur lectrique, il fait intervenir une machine lectrique, son alimentation lectronique sobtient partir dune source dalimentation, des capteurs, une rgulation En effet, depuis la venue de la technologie des semi-conducteurs, la variation de vitesse lectronique des moteurs lectriques a pris le dessus sur les anciens systmes devenus faibles tels que les groupes (Ward-Lonard), ainsi les machines lectriques sont de plus en plus utilises en vitesse variable. Le travail prsent prsente une tude dtaille des variateurs de vitesse et plus prcisment des variateurs de vitesse Tlmcanique.

II.

GENERALITES
Pour les systmes ncessitant un contrle de dbit ou de pression, et plus particulirement pour les systmes fortes pertes par frottement, la mthode permettant les plus fortes conomies dnergie est le contrle de la vitesse par variateur de vitesse. Bien que les machines courant alternatif soient connues depuis le XIXe sicle, c'est l'amlioration des variateurs de vitesse (grce aux progrs de l'lectronique de puissance) qui va leur permettre de s'imposer sur les machines courant continu. En particulier, la machine synchrone tait autrefois difficile commander faute de dispositif garantissant la condition de synchronisme entre le rotor et le stator. On ralisait alors un accrochage, c'est--dire un entranement du rotor l'aide d'une gnratrice la vitesse souhaite avant d'alimenter le stator. Il existait aussi certaines machines synchrones quipes de bobines rotoriques en court-circuit pour permettre un dmarrage en machine asynchrone puis un fonctionnement en mode synchrone.

1.

Dfinition

Un variateur de vitesse est un dispositif lectronique destin commander la vitesse d'un moteur lectrique.

2.

Constitution
2

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Les variateurs de vitesse sont constitus principalement d'un convertisseur statique et d'une lectronique de commande. Les variateurs rcents contiennent aussi un tage de correction du facteur de puissance afin de respecter les normes de compatibilit lectromagntique.En gnral, le convertisseur statique est un hacheur ou un onduleur. L'lectronique de commande ralise la rgulation et l'asservissement de la machine travers le convertisseur statique de sorte que l'utilisateur puisse commander directement une vitesse. Sa conception dpend essentiellement de la stratgie de commande choisie (commande vectorielle, commande scalaire, etc.)

3.

Fonctionnement

Depuis la venue de la technologie des semi-conducteurs, la variation de vitesse lectronique des moteurs lectriques a pris le dessus sur les anciens systmes tels que les groupes WardLonard. Cette technologie, devenue fiable, part toujours du mme principe : partir d'une source, la plupart du temps triphase alternative pour les ascenseurs, le variateur de vitesse va recrer en sortie : Une tension triphase variable en frquence et en amplitude pour les moteurs courant alternatif. Une tension continue variable en amplitude pour les moteurs courant continu. La vitesse mcanique du rotor est lie la frquence des courants au stator. Ce lien mathmatique rend possible une commande de la vitesse du rotor par la commande de la frquence du courant au stator. C'est ce que l'on appelle la condition de synchronisme qui s'exprime diffremment selon que l'on considre une machine synchrone ou une machine asynchrone. Pour une machine synchrone, la condition de synchronisme est :

Avec : Ns : la vitesse de synchronisme en tours par minute f : la frquence d'alimentation en hertz p : le nombre de paires de ples Pour une machine asynchrone, la condition de synchronisme est :

Avec :

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g : le glissement en % Ns: la vitesse de synchronisme en tours par minute N, la vitesse de l'arbre (vitesse relle) en tours par minute

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Ainsi, il existe une relation directe entre le pilotage de la frquence du courant au stator et la vitesse mcanique du rotor qui permet, pour toute vitesse mcanique souhaite, de fixer la frquence statorique correspondante. C'est sur ce principe que se base le fonctionnement du variateur de vitesse : commander une vitesse de rotation mcanique en commandant la frquence du courant statorique.

4.

Fonction des variateurs de vitesse


a. L'acclration contrle

Le profil de la courbe de dmarrage d'un moteur d'ascenseur est avant tout li au confort des utilisateurs dans la cabine. Il peut tre soit linaire ou en forme de "s". Ce profil ou "rampe" est la plupart du temps ajustable en permettant de choisir le temps de mise en vitesse de l'ascenseur.

b. La dclration contrle
Les variateurs de vitesse permettent une dclration contrle sur le mme principe que l'acclration. Dans le cas des ascenseurs, cette fonction est capitale dans sens o l'on ne peut pas se permettre de simplement mettre le moteur hors tension et d'attendre son arrt complet suivant l'importance du couple rsistant (le poids du systme cabine/contre-poids varie en permanence); Il faut imprativement contrler le confort et la scurit des utilisateurs par le respect d'une dclration supportable, d'une mise niveau correcte, ... On distingue, au niveau du variateur de vitesse deux types de freinage : En cas de dclration dsire plus importante que la dclration naturelle, le freinage peut tre lectrique soit par renvoi d'nergie au rseau d'alimentation, soit par dissipation de l'nergie dans un systme de freinage statique. En cas de dclration dsire moins importante que la dclration naturelle, le moteur peut dvelopper un couple moteur suprieur au couple rsistant de l'ascenseur et continuer entraner la cabine jusqu' l'arrt.

c. L'inversion du sens de marche


Sur la plupart des variateurs de vitesse, il est possible d'inverser automatiquement le sens de marche. L'inversion de l'ordre des phases d'alimentation du moteur de l'ascenseur s'effectue : soit par inversion de la consigne d'entre, soit par un ordre logique sur une borne, soit par une information transmise par une connexion un rseau de gestion.

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d. Le freinage d'arrt
C'est un freinage de scurit pour les ascenseurs :

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Avec des moteurs asynchrones, le variateur de vitesse est capable d'injecter du courant continu au niveau des enroulements statoriques et par consquent stopper net le champ tournant; la dissipation de l'nergie mcanique s'effectuant au niveau du rotor du moteur (danger d'chauffement important). Avec des moteurs courant continu, le freinage s'effectue au moyen d'une rsistance connecte sur l'induit de la machine.La variation de vitesse proprement dite o la vitesse du moteur est dfinie par une consigne d'entre (tension ou courant) sans tenir compte de la valeur relle de la vitesse du moteur qui peut varier en fonction de la charge, de la tension d'alimentation, ... On est en boucle "ouverte" (pas de feedback). La rgulation de vitesse o la consigne de la vitesse du moteur est corrige en fonction d'une mesure relle de la vitesse l'arbre du moteur introduite dans un comparateur. La consigne et la valeur relle de la vitesse sont compares, la diffrence ventuelle tant corrige. On est en boucle "ferme".

e. Mode de fonctionnement
1 quadrant (non rversible)

Seul le fonctionnement moteur est ici possible le ralentissement ne peut avoir lieu que par dissipation de lnergie cintique de rotation dans la charge. Dans ce mode de fonctionnement on peut contrler le fonctionnement on peut contrler lacclration mais non le ralentissement on adjoint parfois un frein au moteur 1 quadrant gnrateur

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Seul le fonctionnement en gnratrice de la machine est ici possible. La machine ne peut dmarrer de manire lectrique. Elle doit tre entrain par le cot mcanique depuis la vitesse nulle. 2 quadrants I+III

Mode de fonctionnement 2 quadrants I+III (non rversible) avec convertisseur non rversible il est possible en passant par larrt dobtenir une inversion du couple de la vitesse de rotation on obtient alors un fonctionnement deux quadrants moteur 2 quadrant I+II

Ce type de variateur utilise un convertisseur rversible 2 quadrants larrt de couple rsistant peut ne pas tre nul 2 Quadrant I+IV

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Ce type de fonctionnement correspond par exemple lentrainement dun vhicule) par moteur lectrique il faut pouvoir acclrer le vhicule puis le freiner lectriquement 4 Quadrant

Mis part linversion de signe des deux grandeurs couple et vitesse (en gnral larrt) des fonctionnements deux quadrants on doit parfois choisir une vritable solution quatre quadrants ou le passage dun quadrant lautre peut avoir lieu nimporte o 1 quadrant + inversion mcanique ou lectrique +frein mcanique ou 2 quadrants rversible + inversion mcanique ou lectrique ou 4 quadrants purs Cest la solution la plus performante mais souvent la plus onreuse

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III.

DEMARREURS TELEMECANIQUES POUR MOTEURS ASYNCHRONES


1. ALTISTART 01
a. Principe
Le dmarreur progressif Altistart 01 est soit un limiteur de couple au dmarrage, soit un dmarreur progressif ralentisseur pour les moteurs asynchrones.

Lutilisation de lAltistart 01 amliore les performances de dmarrage des moteurs asynchrones en permettant un dmarrage progressif sans -coup et contrl. Son utilisation permet la suppression des chocs mcaniques cause dusure, dentretien et de temps darrt de production. Laltistart 01 limite le couple de dcollage et les pointes de courant au dmarrage, sur des machines pour lesquelles un couple de dmarrage lev nest pas ncessaire.

Ils sont destins aux applications simples suivantes : convoyeurs, tapis transporteurs, pompes, ventilateurs, compresseurs, portes automatiques, les petits portiques, machines courroies... L'Altistart 01 est peu encombrant, facile mettre en uvre, peut se monter cte cte, il est conforme aux normes IEC/EN 60947-4-2, certifications UL, CSA, avec marquage c. Loffre des dmarreurs progressifs Altistart 01 se dcompose en 3 gammes : Dmarreurs progressifs ATS 01N1*** Contrle dune phase dalimentation du moteur (monophas ou triphas) pour la limitation de couple au dmarrage Les puissances moteur sont comprises entre 0,37 kW et 5,5 kW.

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Les tensions dalimentation moteur sont comprises entre 110 V et 480 V, 50/60 Hz. Une alimentation externe est ncessaire pour la commande du dmarreur. Dmarreurs progressifs ralentisseurs ATS 01N2*** Contrle de deux phases dalimentation du moteur pour la limitation de courant au dmarrage et pour le ralentissement. Les puissances moteur sont comprises entre 0,75 kW et 75 kW. Les tensions dalimentation moteur sont les suivantes : 230 V, 400 V, 480 V et 690 V, 50/60 Hz. Sur les machines ou lisolement galvanique nest pas ncessaire ils vitent lutilisation dun contacteur de ligne Dmarreurs progressifs ralentisseurs ATSU 01N2***

b. Description

Les dmarreurs progressifs Altistart 01 (ATS 01N1***) sont quips : dun potentiomtre de rglage 1 du temps de dmarrage, dun potentiomtre 2 pour ajuster le seuil de tension de dmarrage en fonction de la charge du moteur, de 2 entres 3 : 1 entre z 24 V ou 1 entre a 110240 V pour lalimentation du contrle qui permet la commande du moteur. Les dmarreurs progressifs ralentisseurs Altistart 01 (ATS 01N2ppp) sont quips : dun potentiomtre de rglage 6 du temps de dmarrage, dun potentiomtre de rglage 8 du temps de ralentissement, dun potentiomtre 7 pour ajuster le seuil de tension de dmarrage en fonction de la charge du moteur,

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1 DEL verte 4 de signalisation : produit sous tension, 1 DEL jaune 5 de signalisation : moteur aliment la tension nominale, dun connecteur 9

2. ALTISTART U01
a. Prsentation
LAltistart U01 est un dmarreur progressif ralentisseur pour les moteurs asynchrones. Il est principalement destin aux associations avec les dmarreurs contrleurs TeSys modle U. Associ un contrleur TeSys modle U 1 par lintermdiaire dun connecteur 2, lAltistart U01 3 est une option puissance qui assure la fonction Dmarreur progressif ralentisseur. Cette association offre un dpart-moteur unique et innovant. Lutilisation de lAltistart U01 amliore les performances de dmarrage des moteurs asynchrones en permettant un dmarrage progressif sans -coup et contrl. Son utilisation permet la suppression des chocs mcaniques cause dusure, et alimite lentretien et les temps darrt de production. LAltistart U01 limite le couple de dcollage et les pointes de courant au dmarrage, sur des machines pour lesquelles un couple de dmarrage lev nest pas ncessaire.

LAltistart U01 est destin aux applications simples suivantes : Convoyeurs, Tapis transporteurs, Pompes, Ventilateurs,

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Compresseurs, Portes automatiques, Les petits portiques, Machines courroies

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L'Altistart U01 est peu encombrant, facile mettre en oeuvre, il est conforme aux normes IEC/EN 60947-4-2, certifications UL, CSA, C-Tick et avec marquage

b. Description
Les dmarreurs progressifs ralentisseurs Altistart U01 sont quips : dun potentiomtre de rglage du temps de dmarrage 6, dun potentiomtre de rglage du temps de ralentissement 8, dun potentiomtre pour ajuster le seuil de tension de dmarrage en fonction de la charge du moteur 7, 1 DEL verte de signalisation 4: produit sous tension, 1 DEL jaune de signalisation 5: moteur aliment la tension nominale, dun connecteur 9 : 2 entres logiques pour les ordres de Marche/Arrt, 1 entre logique pour la fonction BOOST, 1 sortie logique pour signaler la fin du dmarrage, 1 sortie relais pour signaler un dfaut dalimentation du dmarreur ou larrt du moteur en fin de ralentissement.

c. Fonctions du bloc dmarreur progressif ATSU 01N2ppLT


Commande 2 fils : La marche et l'arrt sont commands par une seule entre logique. L'tat 1 de l'entre logique LI2 commande la marche et l'tat 0 l'arrt.

Commande 3 fils : La marche et l'arrt sont commands par 2 entres logiques diffrentes. L'arrt est obtenu l'ouverture de l'entre LI1 (tat 0). L'impulsion sur l'entre LI2 est mmorise jusqu' l'ouverture de l'entre LI1.

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Temps de dmarrage : Le rglage du temps de dmarrage permet dajuster le temps de la rampe de tension applique au moteur et dobtenir un temps de dmarrage progressif dpendant du niveau de charge du moteur. Fonction BOOST en tension par entre logique : L'activation de lentre logique BOOST valide la fonction qui permet de fournir un surcouple de dcollage pour vaincre les frottements mcaniques. Lorsque l'entre est l'tat 1, la fonction est active (entre relie au + 24 V), le dmarreur applique au moteur une tension fixe pendant une dure limite avant le dmarrage

Fin de dmarrage : Fonction d'application de la sortie logique LO1. Les dmarreurs progressifs ralentisseurs ATSU 01N2ppLT sont quips dune sortie logique LO collecteur ouvert qui signale la fin de dmarrage quand le moteur a atteint la vitesse nominale. Relais de dfaut : Les dmarreurs progressifs ralentisseurs ATSU 01N2ppLT possdent un relais qui souvre la dtection dun dfaut. Le contact R1A-R1C du relais se ferme avec l'ordre de commande LI2 et s'ouvre au voisinage de 0 de la tension moteur sur un arrt dclr ou instantanment sur dfaut.

Cette information peut-tre utilise pour commander le contacteur de ligne et obtenir le ralentissement du moteur (maintien du contacteur de ligne jusqu' l'arrt moteur).

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IV.

VARIATEURS DE VITESSE TELEMECANIQUE


1. ALTIVAR 11
a. Description et application

La gamme de variateurs de vitesse Altivar 11 permet de satisfaire une tranche des exigences des clients dans le domaine, grce diffrents types de commandes moteur et de nombreuses fonctionnalits intgres. La gamme de variateurs de vitesse Altivar 11 couvre les puissances moteurs triphases comprises entre 0,18kW et 2,2kW avec trois types d'alimentation : 100 V 120 V monophas. 200 V 240 V monophas. 200 V 230 V triphas. L'Altivar 11 intgre des fonctionnalits spcifiques pour les marchs locaux et a adapts pour la plus courante applications, notamment: Le matriel de manutention horizontale (convoyeur) Ventilation, pompe, contrle d'accs, les portes automatiques. Les machines spciales (mlangeurs, machines laver, centrifugeuses, etc.)

b. Fonction
Les principales fonctions intgres dans le lecteur Altivar 11 sont: Dmarrage et contrle de vitesse. inversion de sens de marche. acclration, dclration, arrt. Protection du moteur et de la conduite. 4 vitesses prslectionnes. Sauvegarde de la configuration dans la conduite

c. Caractristiques 13

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Utilisations spciales

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Puissance du moteur infrieure la puissance du variateur Le variateur Altivar 11 peut alimenter tout moteur de puissance infrieure celle pour laquelle il est prvu. Cette association permet de rpondre des applications ncessitant de forts surcouples intermittents. Association de moteurs en parallle : Le courant nominal du variateur doit tre suprieur ou gal la somme des courants des moteurs commander.Lors dune utilisation en parallle de plusieurs moteurs, 2 cas sont possibles : les moteurs sont de puissances quivalentes, dans ce cas les performances de couple restent optimales aprs rglage du variateur, les moteurs sont de puissances diffrentes, dans ce cas les performances de couple ne seront pas optimales pour lensemble des moteurs. Commutation du moteur en sortie du variateur La commutation peut tre ralise variateur verrouill ou non. Lors dune commutation la vole (variateur dverrouill), le moteur est pilot et acclr jusqu la vitesse de consigne sans -coup en suivant la rampe dacclration. Cette utilisation ncessite de confi gurer le rattrapage automatique (reprise la vole) et de confi gurer la fonction perte phase moteur coupure aval.

Caractristique denvironnement et lectrique :

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Caractristiques denvironnement

Conformit aux normes

Tenue aux chocs Humidit relative Temprature de lair ambiant

Position de fonctionnement

Caractristiques lectriques de puissance

Alimentation en tension

Alimentation en frquence

Les variateurs Altivar 71 ont t dvelopps en correspondance avec les niveaux les plus svres des normes internationales et selon les recommandations relatives aux quipements lectriques de contrle industriel (IEC, EN), 15 gn pendant 11 ms selon IEC/EN 60068-2-27 593 % sans condensation ni ruissellement, selon IEC 60068-2-3 o Pour stockage C - 25+ 70 o Pour fonctionnement -10 +40 LInclinaison maximale permanente par rapport la position verticale normale de montage est de 10 degrs 200 v - 15 % to 240 V + 10 monophas pour ATV 11pUppM2p 200 V - 15 % to 230V + 15 % triphas pour ATV 11pUppM3p 100 - 15 % to 120 + 10 monophas for ATV 11pUppF1p 50 z 5 % ou 60 Hz 5%

d. Mise en uvre
1 - Fixer le variateur 2 - Raccorder au variateur : le rseau dalimentation, en sassurant quil est : dans la plage de tension du variateur hors tension le moteur en sassurant que son couplage correspond la tension du rseau la commande par les entres logiques la consigne de vitesse par les entres logiques ou analogiques 3 - Mettre sous tension sans donner dordre de marche

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4 - Configurer :

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la frquence nominale (bFr) du moteur, si elle est diffrente de 50 Hz pour la gamme E ou diffrente de 60 Hz pour la gamme U (napparat qu la premire mise sous tension). les paramtres ACC (Acclration) et dEC (Dclration). les paramtres LSP (Petite vitesse quand la consigne est nulle) et HSP (Grande vitesse quand la consigne est maximale). le paramtre ItH (Protection thermique moteur). les vitesses prslectionnes SP2-SP3-SP4. la consigne de vitesse si elle est diffrente de 0 - 5 V (0 -10V ou 0 20mA ou 4 -20mA). 5 - Configurer dans le menu drC : Les paramtres moteurs, seulement si la configuration usine du variateur ne convient pas. 6 Dmarrer

e. Montage
Condition de montage et de temprature Installer l'appareil verticalement, 10. Eviter de le placer proximit d'lments chauffants. Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation de l'air ncessaire au refroidissement, qui se fait par ventilation du bas vers le haut. Espace libre devant lappareil : 10 mm minimum. Lorsque le degr de protection IP20 suffit, il est recommand dter lobturateur de protection coll au dessus du variateur, comme indiqu ci dessous. Montage du variateur sur semelle Les variateurs ATV 11P peuvent tre monts sur (ou dans) un bti de machine en acier ou en aluminium, en respectant les conditions suivantes : Temprature ambiante maximale : 40 C, Montage vertical 10, Le variateur doit tre fix au centre dun support (bti) dpaisseur 10 mm mini et de surface de refroidissement carre (S) minimale 0, 12 m2 pour lacier et 0,09 m2 pour laluminium, expose lair libre, surface dappui du variateur (mini 142 x 72) usine sur le bti avec une planit de 100 mm maxi et une rugosit de 3,2 mm maxi, Fraiser lgrement les trous tarauds afin de supprimer les bavures

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Enduire de graisse de contact thermique (ou quivalent) toute la surface dappui du variateur.

f. Cblage

g. Dfauts et limites
Dfaut surintensit remdes Rampe trop courte, vrifier les rglages. Inertie ou charge trop forte, vrifier le dimensionnement moteur/variateur/charge. Blocage mcanique, vrifier l'tat de la mcanique. Vrifier les cbles de liaison du variateur au moteur, et lisolement du moteur.

court-circuit moteur, dfaut disolement dfaut interne dfaut configuration survitesse

surcharge variateur surcharge

Vrifier l'environnement (compatibilit lectromagntique). Remplacer le variateur. Faire un retour en rglage usine ou un rappel de la configuration en sauvegarde si elle est valide. Voir paramtre FCS du menu FUn. Instabilit, vrifier les paramtres moteur, gain et stabilit. Charge entranante trop forte, ajouter un module et une rsistance de freinage et vrifier le dimensionnement moteur / variateur / charge. Contrler la charge moteur, la ventilation variateur et l'environnement. Attendre le refroidissement pour redmarrer. Vrifier le rglage de la protection thermique moteur, contrler

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moteur surtension surtension en dclration la charge du moteur. Attendre le refroidissement pour redmarrer. Vrifier la tension rseau. Freinage trop brutal ou charge entranante, augmenter le temps de dclration, adjoindre une rsistance de freinage si ncessaire et activer la fonction brA si compatible avec l'application. Cette protection agit seulement en charge. Vrifier le raccordement puissance et les fusibles. Rarmer. Vrifier compatibilit rseau / variateur. En cas de charge avec balourd, inhiber le dfaut par IPL = nO (menu FUn). Vrifier la tension et le paramtre tension. Remplacer le variateur.

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coupure phase rseau

sous-tension circuit de charge

2. ALTIVAR31
a. Prsentation
Le variateur ALTIVAR 31 est un variateur de frquence pour un moteur asynchrone triphas cage decureuil. ALTIVAR 31 est robuste, facile utiliser et conforme la norme EN50178, International electronical commission en61800-2. Il intgre des fonctions qui sont appropris pour les applications les plus courantes y compris :

La manutention (petits convoyeurs) Emballage et machines demballage Machines spciales (mlangeurs, malaxeurs,..) Les pompes, compresseurs, ventilateurs

b. Description 18

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Le variateur Altivar 31 dispose de six entrs logiques, de trois entrs analogiques, dune sortie logique/analogiue et de deux sorties relais.Les principales fonctions sont les suivantes : Protection du moteur et de variateur Rampes dacclration et de dclration linaires, en S, en U ou personnaliss Plus vite/ Moins vite 16 vitesses prslectionns Consigne et rgulateur PI Rattrappage automatique avec recherche de vitesse et redmarrage automatique

c. Options de dialogue
Le variateur Altivar 31 communique avec les options suivantes :

Atelier logiciel power suite

Terminal distance

Ethernet/Modbus pont

Le terminal distance permet daccder aux memes fonctions que laffichage et les touches intgrs sur le disque. Il peut etre utilis pour controler, rgler et configurer le variateur de vitesse distance, pour la signalisation distance et pour enregistrer et tlcharger des configurations

d. Caractristiques denvironnement

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Conformit aux normes Degr de pollution Humidit relative Tenue aux chocs

Les variateurs Altivar 31 ont t dvelopps en corresondance avec les niveaux les plus svres des normes internationales et avec les recommandations relatives aux quipements lctriques de contrle industriel

2
5..95 sans condensation ni reuissellement, selon IEC 60068-2-3 15 gn pendant 11 ms selon IEC/EN 60068-2-27

e. Caractristiques dentrainement
Gamme de frquence de sortie Frquence de dcoupage Gamme de vitesse Surcouple transitoire Couple de freinage Courant transitoire maximale Loi tension/frquence 0500Hz 216 Khz rglable en fonctionnement 150 170200% du couple nominal moteur 100 % du couple nominal moteur en permanence et jusqu 150 % pendant 60 s avec rsistance de freinage 150 % du courant nominal variateur pendant 60 secondes (valeur typique) Choix possibles : lois spcifi ques pour pompes et ventilateurs, conomie dnergie, couple constant U/f pour moteurs spciaux Prrgls en usine avec la stabilit et le gain de la boucle de vitesse Automatique quelle que soit la charge. Suppression ou rglage possible

Gains de la boucle de frquence Compensation de glissement

f. Caractristiques lctriques

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50 - 5 % 60 + 5 % Protges contre les courts-circuits et les surcharges : Sources internes Une source +10 V (0/+ 8 %) pour le potentiomtre de disponibles consigne (2,2 10 k), dbit maximal 10mA Unesource + 24 V (mini 19 V, maxi 30 V) pour les entres logiques, dbit maximal 100mA Protection thermique contre les chauffements excessifs Protection contre les courts-circuits entre les phases moteurs Principales Protection contre les coupures de phases dentre protection et Protection contre les coupures de phases moteurs scurit du Protection contre les surintensits entre les phases de variateur sortie et la terre Scurits de surtension et de sous-tension du rseau Scurit dabsence de phase rseau, en triphas Constante de temps lors dun changement de 5 ms consigne Modbus et CANopen sont intgrs dans le variateur et communication disponibles via un connecteur type RJ45

Frquence

g. Shma de montage
Alimentation monophas

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Alimentation triphas

3. ALTIVAR58

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a. Application de lAltivar 58
L'Altivar 58 est un convertisseur de frquence asynchrone triphas cage d'cureuil qui intgre les derniers dveloppements technologiques et les fonctions appropri pour les applications les plus courantes, y compris: La manutention horizontale et verticale du matriel Emballage / conditionnement Machines spciales Ventilation / climatisation Pompes et compresseurs Ses nombreuses options intgres permettent de l'adapter aux systmes de contrle avancs.

b. Fonctions de lAltivar 58
Les principales fonctions sont les suivantes: le freinage dynamique et le freinage l'arrt, et le contrle de vitesse Frein squence Economies d'nergie, rgulateur PI (dbit, pression, etc) Rattrapage automatique avec recherche de vitesse Adaptation de limitation de courant selon l'une vitesse de ventilation pour des applications Limitation automatique de la vitesse de fonctionnement

c. Choix du Variateur

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(1) Valeur typique sans inductance additionnelle.


(2) Ces puissances sont donnes pour une frquence de dcoupage de 0,5 4 kHz, et une utilisation en rgime permanent. Utilisation de l'ATV-58 avec une frquence de dcoupage de 8 16 kHz : Pour un rgime permanent dclasser d'un calibre, par exemple :ATV-58EU09M2 pour 0,25 kW ATV-58EU18N4 pour 0,37 kW Sans dclassement en puissance, ne pas dpasser le rgime de fonctionnement suivant :Temps de fonctionnement cumuls 36 s max. par cycle de 60 s (facteur de marche 60 %) (3) Pendant 60 secondes. (4) Les variateurs commands sous les rfrences ATV-58EM2 et ATV-58EN4 sont livrs avec un terminal d'exploitation. (5) Tensions nominales d'alimentation mini U1, maxi U2.

d. Cractrisque du Couple

1 -Moteur autoventill :couple utile permanent 2-Moteur motoventil : couple utile permanent 3-Surcouple transitoire, pendant 60 secondes maxi. 4-Couple en survitesse puissance constante Surcouple disponible : 200 % du couple nominal moteur pendant2 secondes, et 170 % pendant 60 secondes.

e. Rgime permanent 24

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Pour les moteurs autoventils, le refroidissement du moteur est li sa vitesse. Il en rsulte un dclassement pour les vitesses infrieures la moiti de la vitesse nominale

f. Fonctionnement en survitesse
La tension ne pouvant plus voluer avec la frquence, il en rsulte une diminution de l'induction dans le moteur qui se traduit par une rduction de couple. S'assurer auprs du constructeur que le moteur peut fonctionner en survitesse. Nota : Avec un moteur spcial, la frquence nominale et la frquence maximale sont rglables de 40 500 Hz, au moyen du terminal d'exploitation, du terminal de programmation, ou du logiciel PC

g. Caractristiques Techniques

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h. Ecombrement et Prcaution de Montage :

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Installer lappareil verticalement +/10% Eviter de le placer proximit dlments chauffants Respecter un espace libre suffisant pour assurer la circulation dair ncessaire au refroidissement, ui se fait par ventilation du bas vers le haut

i. Compatibilit Elctromagntique
PRINCIPE
Equipotentialit "haute frquence" des masses entre le variateur, le moteur et les blindages des cbles. Utilisation de cbles blinds avec blindages relis la masse sur 360 aux deux extrmits pour les cbles moteurs, rsistance de freinage ventuelle, et contrlecommande. Ce blindage peut tre ralis sur une partie du parcours par tubes ou goulottes mtalliques condition qu'il n'y ait pas de discontinuit. Sparer le plus possible le cble d'alimentation (rseau) du cble moteur

Plan dinstallation

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1 - bride de cblage mtallique, faisant office de plan de masse. 2 - presse-toupe pour cble non blind : rseau d'alimentation. 3 - deux bouchons pour mise en place des presse-toupe (non fournis) pour : raccordement en cble blind du bornier contrle du variateur (sauf relais R1) raccordement en cble blind d'une rsistance de freinage ventuelle. raccordement en cble non blind du relais R1. 4 - presse-toupe mtallique pour cble blind avec blindage la masse : raccordement du moteur. Nota : Le raccordement quipotentiel HF des masses entre variateur, moteur, et blindages des cbles ne dispense pas de raccorder les conducteurs de protection PE (vert-jaune) aux bornes prvues cet effet sur chacun des appareils. Montage et raccordement d'un cble blind avec presse-toupe metallique : Prparer le cble blind en dnudant les extrmits en vue du raccordement. Dsserrer le couvercle du presse-toupe. Monter le cble blind dans le presse-toupe en respectant le contact 360. Retrousser le blindage et le serrer entre la bague et le corps du presse-toupe en revissant le couvercle.

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j. Schma

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k. Prcautions de cblage
Respecter les sections des cbles prconises par les normes. Le variateur doit tre imprativement raccord la terre, afin d'tre en conformit avec les rglementations portant sur les courants de fuite levs (suprieurs 3,5 mA). Une protection amont par disjoncteur diffrentiel est dconseille en raison des composantes continues pouvant tre gnres par les courants de fuite. Si l'installation comporte plusieurs variateurs sur la mme ligne, raccorder sparment chaque variateur la terre. Si ncessaire, prvoir une inductance de ligne (consulter le catalogue). Sparer les cbles de puissance des circuits signaux bas niveau de l'installation (dtecteurs, automates programmables, appareils de mesure, vido, tlphone).

4. ALTIVAR68
a. Principe :
Pour le variateur de vitesse ALTIVAR 68, La variation de la vitesse sobtient en faisant varier la frquence laide dun onduleur. Cette variation de frquence saccompagne dune variation de tension (rapport U / f constant). Cest un variateur de vitesse compact et robuste pour tous les types de moteurs asynchrones triphass haute puissance, il intgre les derniers dveloppements technologiques et ses fonctions innovantes rpondent aux exigences de plus applications courantes, notamment: La ventilation, climatisation Pompage Transmission

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Manutention et levage

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L'Altivar 68 a plusieurs applications spcifiques configurations prdfinies avec quelques paramtres de base, qui peuvent tre modifis en utilisant le terminal 2 de programmation pour crer des fonctions supplmentaires. Il couvre une marge de 75 500 kW pour les applications couple lev et de 90 630 kW pour les applications couple standards pour une plage de tension unique de 400 500 V. Pour les applications qui exigent une prcision de vitesse exceptionnelle, mme trs basse vitesse, le variateur de vitesse peut tre fourni avec une carte retour codeur en option.

b. Terminal graphique :
Le terminal graphique est optionnel pour les petits calibres de variateurs et systmatiquement prsent sur les calibres suprieurs. Ce terminal est dbrochable, et peut tre dport, sur une porte darmoire par exemple, en utilisant les cbles et accessoires disponibles en option.

Description du terminal

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Les touches 3, 4, 5 et 6 permettent de commander directement le variateur, si la commande par le terminal est active.

Description de lcran graphique

1. Ligne daffichage. Son contenu est configurable; en rglage usine elle indique : tat du variateur canal de commande actif : - Term : Borniers - HMI : Terminal graphique - MDB : Modbus intgr - CAN : CANopen intgr - NET : Carte communication - APP : Carte Controller Inside rfrence frquence

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LOC / REM : Affichage "LOC" si la commande et la consigne sont donnes par le terminal graphique ou "REM" dans les autres cas.Cela correspond ltat slectionn par la touche fonction 2. Ligne de menu. Indique le nom du menu ou sous-menu en cours

3. Affichage des menus, sous-menus, paramtres, valeurs, bargraphes etc..., sous forme de fentre dfilante, sur 5 lignes maxi. La ligne ou la valeur slectionne par le bouton de navigation est affiche en vido inverse. 4. Affichage des fonctions assignes aux touches F1 F4, alignes sur celles-ci, par exemple : F1 : Affichage du code du paramtre slectionn, ce code tant celui qui correspond lafficheur "7 segment". F1 : Aide contextuelle. F2 : Navigation horizontale vers la gauche, ou passage au menu ou sous menu prcdent, ou pour une valeur, passage au digit de rang suprieur, affich en vido inverse. F3 : Navigation horizontale vers la droite, ou passage au menu ou sous menu suivant (passage au menu [2 NIVEAU DACCES] sur cet exemple), ou pour une valeur, passage au digit de rang infrieur, affich en vido inverse F4 : Commande et consigne par le terminal. Les touches fonctions sont dynamiques et contextuelles. Dautres fonctions (fonctions dapplication) peuvent tre affectes ces touches, par le menu. 5. Signifie que cette fentre daffichage ne se poursuit pas plus bas. 6. Signifie que cette fentre daffichage ne se poursuit pas plus haut.

c. Caractristiques de l'environnement
Conforme aux normes Les variateurs de vitesse Altivar 68 ont t conus pour tre conformes avec les autorits nationales et internationales normes et pour rpondre aux recommandations relatives l'quipement de contrle lectrique industriel (IEC, EN, NFC, VDE), notamment: Basse tension: EN 50178 Isolation lectrique: conforme la norme EN 50178, TBTP L'immunit CEM: conforme la norme CEI 61800-3, (CEI 1000-4-2, CEI 1000-4-3, CEI 1000-4-4) EMC mission: selon la norme CEI 61800-3 EMC rayonnes et conduites de radiolectrique d'mission de frquence: filtres antiparasites en option pour applications industrielles environnements. UL "DISPOSITIF OUVERT" Pour assurer des conditions UL, le courant de court-circuit des variateurs de vitesse ne doit pas dpasser les valeurs indiques ci-dessous: ATV-68p10N4 to p19N4 speed drives: 10 000 A, ATV-68p23N4 to p33N4 speed drives: 18 000 A, ATV-68p43N4 to p63N4 speed drives: 30 000 A. Ces variateurs de vitesse ont t conus pour se conformer aux

certifications des produits

e marking

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Degr de protection

recommandations essentielles des directives europennes suivante: - Directive Basse Tension 73/23 CE, - La directive CEM 89/336 CE pour les environnements industriels. Pour indiquer cela, les produits Altivar 68 sont marqus avec la communaut europenne de marquage lectronique. d. IP 00 (avec protection frontale) Ncessite l'ajout d'un dispositif de protection pour viter le contact direct par des personnes

e. Caractristiques de couple:
Les courbes ci-dessous dfinissent le couple permanent et le sur-couple transitoire : Applications couple lev 1-moteur Naturellement refroidi: couple utile permanent 2-Groupe de moteur refroidi: couple utile permanent 3-Sur-couple transitoire 4-Sur-couple possible basse vitesse 5-Couple de survitesse puissance constante

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Les applications couple standard :


1-moteur Naturellement refroidi: couple utile permanent (rglable de protection interne) 2-Groupe de moteur refroidi: couple utile permanent 3-Sur-couple disponible pour max. 60 secondes 6-Type de couple continue utile dans un couple variable

f. Moteurs avec forte surcharge


(Convoyeurs, Pompes piston, Levage vertical et mouvement horizontal, Centrifugeuses etc.) Pour des dmarrages difficiles, le couple de dmarrage peut tre rgl 180% maximum (paramtre C1.00 Sur-couple au dmarrage). Les consignes sont prslectionnes en distance 4-20mA, le contrle local se fait moyennant le clavier du terminal graphique. Les entres logiques du variateur sont affectes : Marche avant, Marche arrire, Commande dune deuxime rampe Remise zro des dfauts disparus. Tous les paramtres peuvent tre repris laide des diffrents menus. Les rglages modifis peuvent tre mmoriss dans la macro utilisateur. Tous les paramtres modifis sont automatiquement inscrits dans le menu court o ils sont disponibles de faon ordonne.

Schma de connexion

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g. Moteurs avec couple standard


(Pompes centrifuges, Ventilateurs, Extracteurs etc.) Le variateur peut tre utilis en couple standard, cest--dire avec un fort courant moyen mais avec un faible sur-couple transitoire. Rgler les donnes du moteur concernes dans les paramtres B3.00 B3.01. La fonction dconomie dnergie peut tre active pour les applications couple quadratique. La slection des consignes de frquence Auto ou Manu se fait par 1 entre logique. La consigne en 0-10 V est active si le bouton MANU/AUTO est ferm. Sinon, la consigne courant AIC est prise en compte par le variateur. Seule la marche avant est autorise, la marche arrire est bloque. En outre, les fonctions du bornier Dfaut externe et Rarmement externe sont programmes. Les rglages modifis peuvent tre mmoriss dans la macro utilisateur. Tous les paramtres modifis sont automatiquement inscrits dans le menu court o ils sont disponibles de faon ordonne.

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Schma de connexion

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h. Unit de freinage
L'unit de freinage et da rsistance sont des modules externes. Ils permettent l'Altivar 68 fonctionner pendant le freinage l'arrt ou pendant le mode "gnrateur", en dissipant l'nergie de freinage dans la rsistance. Les rsistances sont conus pour tre monts sur l'extrieur de l'enceinte. Les entres et les sorties d'air ne doit pas tre obstrue en aucune faon, l'air doit tre exempt de poussires, du gaz corrosif et de condensation.

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i. Inductances de ligne, filtres


Prsentation des inductances de ligne
Les inductances de ligne sont obligatoires, sauf pour les calibres ATV 68 10N4 33N4 si l'impdance de la ligne ou du transformateur est suprieure : 245 H pour le calibre 10N4 120 H pour les calibres 13N4, 15N4 et 19N4 60 H pour les calibres 23N4, 28N4 et 33N4.

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Ces inductances permettent d'assurer une meilleure protection contre les surtensions du rseau et de rduire le taux d'harmoniques de courant produit par le variateur. Les inductances recommandes permettent de limiter le courant de ligne.

Rfrences des inductances de ligne


Inductances pour applications fort couple ou couple standard.

Filtres additionnels d'entre attnuateurs de radioperturbations


Fonction Les filtres additionnels d'entre doivent tre installs lorsque l'environnement proche est sensible aux perturbations lectromagntiques et aux frquences radiolectriques suprieures 150 kHz. Pour assurer une bonne efficacit des filtres, les conditions d'installation doivent tre soigneusement respectes.

Utilisation en fonction du type de rseau


Lutilisation de ces filtres nest possible que sur les rseaux de type TN (mise au neutre) et TT (neutre la terre). Ces filtres sont interdits dans le cas des rseaux IT (neutre impdant ou isol).

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Schma de raccordement de puissance


Alimentation en amont du variateur Protection du variateur par un disjoncteur principal : Seuil de dclenchement Ir = 1,1In moteur, Contre les courts-circuits (court retard) Im = 1,5Ir ; Tm = 60 s (*) ; Contre les courts-circuits (instantan) I = 2In. (*) Lorsque ces rglages existent sur le dclencheur. IL : Inductances de ligne. (1a), (1b) Filtres attnuateurs de radio perturbations ventuels. (2) Contacteur de ligne facultatif - Eviter de manuvrer frquemment (risque de vieillissement prmatur des condensateurs de filtrage)

Alimentation en aval du variateur (3) Inductances additionnelles au moteur (facultatives) (4) Blindage du cble moteur si ncessaire.

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Masse pour courant HF de fuite aussi grosse que possible PE de protection des personnes (sassurer de lefficacit du contact, corrosion)

(3) Inductances additionnelles au moteur (facultatives) (4) Blindage du cble moteur si ncessaire.Si les normes de scurit imposent lisolement du moteur, prvoir un contacteur en sortie du variateur et verrouiller le variateur tant que ce contacteur nest pas ferm. (5) Plaque de montage conductrice permettant de raliser lquipotentialit des masses (variateur, filtres et blindage) (6) Le variateur doit tre reli la terre par la borne PE.

Raccordement du bornier de la carte de contrle


Les cbles de commande seront disposs une distance des cbles du rseau, du moteur et dautres lignes. Ils ne doivent pas excde r 20 m et doivent tre blinds torsads.

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Les bornes contrle sont totalement isoles par rapport la terre. (1)

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Afin dassurer la protection des personnes en cas de contact direct, le zro volt lectrique de la carte lectronique ne doit pas excder 35 V par rapport la terre. Pour y remdier, le relier la terre du variateur ou relier la terre la sortie analogique de lautomate. Le zro volt lectrique du variateur est flottant et connect la terre travers un condensateur de filtrage HF afin dliminer les perturbations. Pour dautres programmes, consulter la grille de programmation Une alimentation 24 V externe permet de garder le contrle du variateur sous tension pour rglage et la mmorisation de ltat thermique du moteur lorsque le rseau est coup. X1-15 peut tre utilise pour lalimentation +24 V des entres logiques. Par programmation X1-15 peut tre transforme en sortie logique. Tension de commutation : 250 V AC ou 30 V DC, puissance commutation : 1250 VA maxi, 150 W

(2) (3)

(4)

(5)

j. Programmation des entres logiques 1 4 (X1-10 X114)


Moteurs avec forte surcharge (rglage usine) Convoyeurs, pompes piston, levage vertical et mouvement horizontal, centrifugeuses, extrudeuses, etc.

Pour des dmarrages difficiles, le couple de dmarrage peut tre rgl 180% maximum (paramtre C1.00 Surcouple au dmarrage). Les consignes sont prslectionnes en distance 4-20mA, le contrle local se fait moyennant le clavier du terminal graphique. Les entres logiques du variateur sont affectes : Marche avant, Marche arrire, Commande dune deuxime rampe Remise zro des dfauts disparus. Tous les paramtres peuvent tre modifis. Les rglages modifis peuvent tre mmoriss.

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Un signal dimpulsion (tablissement du contact) active la commande Marche. Un signal dimpulsion (rupture du contact) active la commande Arrt. Aprs verrouillage en cas darrt sur dfaut et aprs une sous-tension prolonge (le dlai peut tre dfini laide du paramtre E2.02), la commande Marche est efface automatiquement. Une nouvelle impulsion de marche est ncessaire.

La fermeture du contact provoque la marche. Louverture du contact provoque larrt.

Cette entre permet de surveiller et visualiser sur lcran du terminal, ltat des accessoires autour du variateur pouvant entraner un non dmarrage. (Contact issu de la chane de scurit des fusibles, contacteur, ventilateur, circuit de charge externe). Entre logique 0 (contact ouvert), verrouillage du variateur et affichage Blocage Var.. Entre logique 1 (contact ferm), pas daction.

Un dfaut externe provoque aprs un temps rgl en E3.03 un verrouillage du variateur. Visualisation du message Df.externe. Les dfauts externes sont transmis au variateur sous la forme dun contact NO ou NF programm par le paramtre E3.02.

Deux jeux de rampes acclration/dclration peuvent tre slectionns par lentre logique rampe 2. Les temps de rampes sont rgls dans le groupe de paramtres C2. Rampe 2 si le contact est ferm.

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Codes de programmation des entres logiques DI1 DI4

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0 . . . non utilis 1 . . . Marche av. 2 . . . Marche arr. 3 . . . M. av. impuls. 4 . . . M. ar. impuls. 5 . . . Arrt impuls. 6 . . . + vite dist. 7 . . . - vite dist. 8 . . . M. impuls. Loc

Entre non affecte Marche avant Marche arrire Marche avant avec un ordre impulsionnel Marche arrire avec un ordre impulsionnel Arrt avec un ordre impulsionnel Plus vite par commande distance Moins vite par commande distance Marche avec un ordre impulsionnel par commande locale Arrt avec un ordre impulsionnel par commande locale Marche arrire par commande locale Plus vite par commande locale Moins vite par commande locale Commande pas pas (jog)

19 . . Rampe 2 20 . . Macro ut. 2 21 . . Dverrouill 22 . . Dfaut ext. 23 . . Df. ext. mot. 24 . . Df. ext. isol. 25 . . Df. ext. frein 26 . . R.A.Z. dfaut 27 . . Limit. C. ext. 28 . . PID activ

Commande rampe 2 ou rampe 1 Choix macro 2 ou 1 Commande de dverrouillage du variateur Dfaut externe Dfaut moteur externe Dfaut disolement Dfaut du module de freinage externe Remise zro des dfauts disparus Limitation de couple externe Activation du rgulateur PID Validation de laction des gains PID Rgulation de vitesse en boucle ferme Gestion du contact frein ouvert pour la squence de frein Verrouillage variateur avec gestion arrt durgence externe Verrouillage variateur sur dfaut accessoires externes

9 . . . A. impuls. loc. 10 . . Arrire loc. 11 . . + vite loc. 12 . . - vite loc. 13 . . Pas pas 14 . . Entre log. A

29 . . Valide PID 30 . . Rgul. vit. BF 31 . . Frein ouvert 32 . . Rseau ON/OFF 33 . . Blocage var.

Entre logique A (voir tableau consignes pr slectionnes) Entre logique B (voir tableau consignes pr slectionnes) Entre logique C (voir tableau consignes pr slectionnes)

34 . . Forcage loc. Forage des commandes en mode local 35 . . Verrou. Param

15 . . Entre log. B

Interdit les modifications de paramtres

16 . . Entre log. C Commande mode manuel ou automatique Commande mode local ou distance (voir aussi chapitre E4)

17 . . Manu/Auto 18 . . Local/dist.

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V.

Conclusion
Les variateurs de vitesse s'adaptent sur toutes les applications utilisant des

moteurs asynchrones. Leur utilisation se justifie essentiellement lorsque l'application prsente un profil de charge variable comme dans le cas des systmes d'air volume constant ou variable, dans les systmes de contrle de dbit ou de pression, ... L'avantage principal de ce systme est l'importante conomie d'nergie ralisable. Il est courant d'obtenir des conomies d'nergie de 30 50 % avec des temps de retour de moins de deux ans. Cet intrt est souvent combin l'amlioration de la qualit du processus command. Le principe de base des variateurs de vitesse est relativement simple. Cependant derrire ce principe simple se cache une technologie pousse faisant intervenir des composants lectroniques de puissance ainsi que des circuits de commande de plus en plus complexes. Cest pourquoi la configuration dune installation quipe dun variateur de vitesse nest pas une opration simple. Il est important de bien sinformer et de recourir des installateurs comptents. Chaque cas demande une analyse et un paramtrage particulier qui conditionneront lconomie ralise. Le choix du variateur, lui-mme, demande une grande attention. Il dpendra notamment de lapplication commander. Il faudra dfinir les fonctionnalits de commande souhaites et tre attentif limiter les effets nfastes des variateurs sur le rseau lectrique : qualit des filtres, position du variateur, qualit du cblage, Il ne faut pas que par un mauvais choix ou un mauvais paramtrage, lintrt de la variation de vitesse sur les moteurs soit remis en cause et le principe abandonn encours de lexploitation.

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