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Rfrence : Marc Sguin, Physique XXI Volume A Page 1

Note de cours rdige par : Simon Vzina


Chapitre 4.5 Le moment dinertie par intgration
Dcoupage dune densit de masse
Pour valuer linertie dun objet non ponctuel, il faut dcouper lobjet en plusieurs volumes
infinitsimaux de masse dm et calculer linertie totale I provenant de la contribution de
toutes les masses infinitsimales en effectuant une sommation.
Voici quelques formes de dcoupage infinitsimal frquemment employes :
En 1D : Densit linaire | | kg/m = et dL dm =
Tige :
dx dm =
Tige cylindrique :
u d R dm =
dm
dx

En 2D : Densit surfacique | |
2
kg/m = o et dA dm o =
Carr :
dy dx dm o =
Carr cylindrique :
u o d dR R dm =
Carr sphrique:
( ) | u | o d d R dm sin
2
=
dx
dm
o
dy
En 3D : Densit volumique | |
3
kg/m = et dV dm =
Cube
1
:
dz dy dx dm =
Cube cylindrique
2
:
dz d dR R dm u =
Cube sphrique
3
:
( ) | u | d d dR R dm sin
2
=
dx
dz
dy
dm

Remarque : | | e .. , , z y x et | | e .. 0 R | | t u 2 .. 0 e | | t | .. 0 e
u : Longitude u : Axe parallle x | : Axe parallle z
| : Colatitude Rotation plan xy Rotation +z z
1
Ce dcoupage seffectue dans le systme daxe xyz qui porte le nom de coordonne cartsienne.
2
Ce dcoupage seffectue dans le systme daxe Rz qui porte le nom de coordonne cylindrique.
3
Ce dcoupage seffectue dans le systme daxe R qui porte le nom de coordonne sphrique.
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Moment dinertie dun corps selon laxe z
Le moment dinertie dun corps I par rapport laxe z de rotation
peut tre value en dcoupant le corps en un nombre infini de
morceaux infinitsimaux de masse dm et en additionnant tous les
moments dinertie dI provenant de tous ces morceaux de masse :
} }
= = dm r dI I
2
o I : Moment dinertie total du corps (
2
m kg )
r : Distance dans le plan xy entre laxe z et dm (m)
dm : Morceau infinitsimal de masse (kg)
1
dm
1
r 2
r
2
dm
3
dm
3
r
axe z de rotation
y
z
x
Situation 1 : Le moment dinertie dune tige. Une
tige homogne de masse m et de longueur L tourne
autour dun axe perpendiculaire elle-mme qui passe
par une de ses extrmits (voir schma ci-contre). On
dsire utiliser le calcul intgral pour montrer que son
moment dinertie est donne par :
2
3
1
mL I =
L
m
axe
valuons la densit linaire de masse de la tige, puisquelle est uniforme :
L
m
=
Dcoupons notre tige en morceau de tige infinitsimale de largeur dx et reprsentons la
mesure r du moment dinertie laide de notre systme daxe x sachant que lorigine est
situe sur laxe de rotation :
Moment dinertie infinitsimal :
dm r dI
2
=
et dx dm =
x r =
axe
( ) m x
dx
r
dm
L
Posons notre intgrale afin dadditionner toutes les inerties dI provenant de tous les dm
situs sur la tige entre la coordonne 0 = x et L x = :
}
= dI I
}
= dm r I
2
(Remplacer dI)
( ) ( )
}
= dx x I
2
(Remplacer r et dm)

}
= dx x I
2
(Factoriser la constante)
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Posons les bornes de lintgrale entre 0 = x et L x = :
}
= dx x I
2

}
=
=
L
x
dx x I
0
2
(Bornes : L x = 0 )

L
x
I
0
3
3
(

= (Rsoudre lintgrale)

( ) ( )
L
L
I
0
3 3
3
0
3
(

= (valuer lintgrale)

3
3
L
L
m
I |
.
|

\
|
= (Remplacer
L
m
= )

2
3
1
mL I = (Simplifier)
Situation 2 : Lemoment dinertiedun disque. Un disque mince
et homogne de masse m et de rayon
d
R tourne autour dun axe,
perpendiculaire son plan, qui passe par son centre (voir schma
ci-contre). On dsire utiliser le calcul intgral pour montrer que
son moment dinertie est donne par :
2
2
1
d
mR I =
axe
m
d
R
valuons la densit surfacique o de masse du disque, puisquelle est uniforme :
A
m
= o
2
d
R
m
t
o = o
2
d
R A t =
Dcoupons notre disque en morceau de carr cylindrique infinitsimal (coordonne
cylindrique u R ) de largeur dR et de longueur u Rd et reprsentons la mesure r du
moment dinertie laide de notre systme daxe u R sachant que lorigine est situe au
centre du disque :
Moment dinertie infinitsimal :
dm r dI
2
=
et u o d dR R dm =
R r =
axe
( ) m R
u Rd
d
R
( ) rad u
r
dR
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Posons notre intgrale afin dadditionner toutes les inerties dI provenant de tous les dm
situs sur le disque entre la coordonne 0 = R et
d
R R = puis entre la coordonne 0 = u et
t u 2 = :
}
= dI I
}
= dm r I
2
(Remplacer dI)
( ) ( )
}}
= u o d dR R R I
2
(Remplacer r et dm)

}}
= u o d dR R I
3
(Factoriser la constante)

} }
= =
=
t
u
u o
2
0
3
0
d dR R I
d
R
R
(Bornes :
d
R R = 0 et t u 2 0 = )

} }
= =
=
t
u
u o
2
0 0
3
d dR R I
d
R
R
(Factoriser constante pour intgrale sur u )
| |
t
u o
2
0
0
3
}
=
=
d
R
R
dR R I (Rsoudre lintgrale sur u )
( ) ( ) ( ) 0 2
0
3
=
}
=
t o
d
R
R
dR R I (valuer lintgrale sur u )

}
=
=
d
R
R
dR R I
0
3
2to (Factoriser constante pour intgrale sur R )

d
R
R
I
0
4
4
2
(

= to (Rsoudre lintgrale sur R )

( ) ( )
|
|
.
|

\
|
=
4
0
4
2
4 4
d
R
I to (valuer lintgrale sur R )

4
2
4
2
d
d
R
R
m
I
|
|
.
|

\
|
=
t
t (Remplacer
2
d
R
m
t
o = )

2
2
1
d
mR I = (Simplifier)
Situation A : Le moment dinertie dune sphre. Une sphre
homogne de masse m et de rayon
s
R tourne autour dun axe qui
passe par son centre (voir schma ci-contre). On dsire utiliser le
calcul intgral pour montrer que son moment dinertie est donne
par :
2
5
2
s
mR I =
axe
m
s
R
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valuons la densit volumique de masse de la sphre, puisquelle est uniforme :
V
m
=
3 / 4
3
d
R
m
t
= ( 3 / 4
3
d
R A t = )

3
4
3
d
R
m
t
= (Simplification)
Dcoupons notre sphre en morceau de cube sphrique infinitsimal (coordonne sphrique
u| R ) de ct dR, ( ) u | d Rsin et | d R et reprsentons la mesure r du moment dinertie
laide de notre systme daxe u| R sachant que lorigine est situe au centre de la sphre.
Considrons que notre sphre tourne autour de laxe z :
Moment dinertie infinitsimal :
dm r dI
2
=
et ( ) | u | d d dR R dm sin
2
=
( ) | sin R r =
Rappel : u : rotation plan xy
| : rotation mesure par laxe z
axe
( ) m x
( ) m z
( ) rad |
( ) rad u
R
r
|
Posons notre intgrale afin dadditionner toutes les inerties dI provenant de tous les dm
situs sur la sphre entre la coordonne 0 = R et
s
R R = , entre la coordonne 0 = u et
t u 2 = puis entre la coordonne 0 = | et t | = :
}
= dI I
}
= dm r I
2
(Remplacer dI)
( ) ( ) ( ) ( )
}}}
= | u | | d d dR R R I sin sin
2 2
(Remplacer r et dm)
( ) | u |
t
|
t
u
d d dR R I
s
R
R
} } }
= = =
=
0
3 4
2
0 0
sin (Bornes des intgrales)
( ) | | u
t
|
t
u
d d dR R I
s
R
R
} } }
= = =
=
0
3
2
0 0
4
sin (Factoriser constantes)
Utilisons la table dintgrale suivante pour valuer lintgrale sur | :
( ) ( ) ( ) ( ) x x dx x cos 9 3 cos
12
1
sin
3
=
}
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Nous obtenons le rsultat suivant pour lintgrale sur | :
( ) | |
t
|
|
d I
}
=
=
0
3
sin (Intgrale valuer)
( ) ( ) ( )
t
|
| |
0
cos 9 3 cos
12
1
(

= I (Appliquer la table dintgrale)


( ) | | ( ) | |
t t
|
| |
0 0
cos
12
9
3 cos
12
1
= I (Sparer termes valuer)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 cos cos
12
9
0 cos 3 cos
12
1
= t t
|
I (valuer lintgrale)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1
12
9
1 1
12
1
=
|
I ( ( ) ( ) 1 3 cos cos = t t et ( ) 1 0 cos = )

12
18
12
2
+

=
|
I (Calcul)

3
4
=
|
I (Calcul)
Revenons notre intgrale initiale et valuons linertie totale :
( ) | | u
t
|
t
u
d d dR R I
s
R
R
} } }
= = =
=
0
3
2
0 0
4
sin (Expression prcdente)
|
.
|

\
|
=
} }
= =
3
4
2
0 0
4
t
u
u d dR R I
s
R
R
(Rsultat intgrale sur | )

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
} }
= =
t
u
u
2
0 0
4
3
4
d dR R I
s
R
R
(Factoriser 4/3, sparer intgrale)
| |
t
u
2
0
0
5
5 3
4
s
R
R
I
(

= (Rsoudre lintgrale sur R et u )


( ) t 2
5 3
4
5
|
|
.
|

\
|
=
s
R
I (valuer lintgrale)
t
t
2
5
4
3
3
4
5
3
s
d
R
R
m
I
|
|
.
|

\
|
= (Remplacer
3
4
3
d
R
m
t
= )

2
5
2
s
mR I = (Simplifier)
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Exercice
Exercice A : Lemoment dinertiedun disque. Un anneau mince
et homogne de masse m et de rayon R tourne autour dun axe,
perpendiculaire son plan, qui passe par son centre (voir schma
ci-contre). Monter que son moment dinertie est donne par :
2
mR I =
axe
R
m
Solution
Exercice A : Lemoment dinertiedundisque.
Densit linaire :
L
m
=
R
m
t

2
= o R L t 2 =
Moment dinertie infinitsimal :
dm r dI
2
=
et u d R dm =
R r =
R
axe
M
Vue en
perspective
Calcul :
} }
= = dm r dI I
2

}
=
=
t
u
u
2
0
2
d R R I (Remplacer R r = et u d R dm = )

}
=
=
t
u
u
2
0
3
d R I (Factoriser constantes)
| |
t
u
2
0
3
R I = (Rsoudre lintgrale)
( ) ( ) ( ) 0 2
3
= t R I (valuer lintgrale)

3
2 R I t = (Rcriture)

3
2
2 R
R
m
I
|
|
.
|

\
|
=
t
t (Remplacer
R
m
t

2
= )

2
mR I = (Simplifier)