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G.E.M.M.A.

--Guide d'tude des Modes de Marches et d'Arrts


GEMMA
P.C. HORS ENERGIE

Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrts

ADEPA F
arrt

Rfrence de l'quipement
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
mise en ou hors service fonctionnement normal essais et vrifications
< Marches de F4 vrification dans le dsordre >

PROCEDURES D'ARRET et DE REMISE EN ROUTE


remise en route

PZ
mise en nergie de P.C

A6

<Mise P.O. dans tat initial>

A1

<Arrt dans tat initial>

A7

<Mise P.O. dans tat dtermin>

A4 <Arrt obtenu>

F2

<Marches de prparation>

F3

<Marches de clture>

mise hors nergie de P.C

PRODUCTION A5
<Prparation pour remise en route aprs dfaillance>

F5 vrification
<Arrt demand dans tat dtermin>

<Marches de dans l'ordre>

A2

<Arrt demand en fin de cycle >

A3

F1

<Production normale>

mise en nergie de P.C

D2

<Diagnostic et/ou traitement de dfaillance>

D3

<Production tout de mme>

F6 PRODUCTION

< Marches de test >

mise hors nergie de P.C

D1

<Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>

Depuis tous les tats mise en ou hors service fonctionnement normal essais et vrifications

PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Operative (P.O.)

Concepts fondamentaux
Dfinition Principe de base Structuration du GEMMA Les tats de marches et d'arrts

Mthode de mise en uvre du GEMMA


tude typique des modes de marches Rechercher les volutions d'un tat l'autre

Exemple de mise en uvre du GEMMA


Prsentation du systme tudi Ralisation du GEMMA Du GEMMA l'laboration des grafcets Forage et figeage de la P.C. dans une situation

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Concepts fondamentaux Dfinition Principe de base

Le GEMMA est un "Guide d'tude des Modes de Marches et d'Arrts", un langage graphique comportant des rectangles-tats, une aide pour la mise en uvre d'un S.A.P. pour obtenir les fonctions

d'arrt d'urgence, de remise en route, de rglage, de vrification, etc.

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Concepts fondamentaux Dfinition Principe de base

Le GEMMA permet aux concepteurs d'aboutir une analyse grafcet complte ainsi qu' la conception d'un pupitre de commande. de choisir les modes de marches et d'arrts types reprsent sur le graphisme par un rectangle-tat.

GEMMA
P.C. HORS ENERGIE

Rfrence de l'quipement Structuration du GEMMA ADEPA P.C.D'ARRET hors nergie PROCEDURES et DE REMISE EN P.C. sous nergie PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrts
ROUTE

remise en route

arrt

mise en ou hors service fonctionnement normal

essais et vrifications
< Marches de vrification dans le dsordre >

PZ
mise en nergie de P.C

A6

<Mise P.O. dans tat initial>

A1

<Arrt dans tat initial>

F4

A7

<Mise P.O. dans tat dtermin>

A4

<Arrt obtenu>

F2

<Marches de prparation>

F3

<Marches de clture>

mise hors nergie de P.C

PRODUCTION A5
<Prparation pour remise en route aprs dfaillance>

F5 vrification
<Arrt demand dans tat dtermin>

<Marches de dans l'ordre>

A2

<Arrt demand en fin de cycle >

A3

F1

<Production normale>

mise en nergie de P.C

mise hors nergie de P.C

Dans la zone P.C. hors nergie PRODUCTION (rectangle PZ), D1 on peut prvoir des actions rflexes (blocage par ressorts, retours spontans,...).
D2
<Diagnostic et/ou traitement de dfaillance>

D3

<Production tout de mme>

F6

< Marches de test >

<Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>

Depuis tous les tats

mise en ou hors service fonctionnement normal

essais et vrifications

PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Operative (P.O.)

GEMMA
P.C. HORS ENERGIE

Rfrence de l'quipement Structuration du GEMMA ADEPA P.C.D'ARRET hors nergie PROCEDURES et DE REMISE EN P.C. sous nergie PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrts
ROUTE

remise en route

arrt

mise en ou hors service fonctionnement normal

essais et vrifications
< Marches de vrification dans le dsordre >

PZ
mise en nergie de P.C

A6

<Mise P.O. dans tat initial>

A1

<Arrt dans tat initial>

F4

A7

<Mise P.O. dans tat dtermin>

A4

<Arrt obtenu>

F2

<Marches de prparation>

F3

<Marches de clture>

mise hors nergie de P.C

PRODUCTION A5
<Prparation pour remise en route aprs dfaillance>

F5 vrification
<Arrt demand dans tat dtermin>

<Marches de dans l'ordre>

A2

<Arrt demand en fin de cycle >

A3

F1

<Production normale>

mise en nergie de P.C

mise hors nergie de P.C

Dans la zone P.C. sous nergie , on dcrit ce qui se passe lorsque PRODUCTION la partie D1commande fonctionne normalement.
D2
<Diagnostic et/ou traitement de dfaillance>

D3

<Production tout de mme>

F6

< Marches de test >

<Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>

Depuis tous les tats

mise en ou hors service fonctionnement normal

essais et vrifications

PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Operative (P.O.)

GEMMA
P.C. HORS ENERGIE

Rfrence de l'quipement Structuration du GEMMA ADEPA Production - hors production PROCEDURES D'ARRET et DE REMISE EN PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrts
ROUTE

remise en route

arrt

mise en ou hors service fonctionnement normal

essais et vrifications
< Marches de vrification dans le dsordre >

PZ
mise en nergie de P.C

A6

<Mise P.O. dans tat initial>

A1

<Arrt dans tat initial>

F4

A7

<Mise P.O. dans tat dtermin>

A4

<Arrt obtenu>

F2

<Marches de prparation>

F3

<Marches de clture>

mise hors nergie de P.C

PRODUCTION A5
<Prparation pour remise en route aprs dfaillance>

F5 vrification
<Arrt demand dans tat dtermin>

<Marches de dans l'ordre>

A2

<Arrt demand en fin de cycle >

A3

F1

<Production normale>

mise en nergie de P.C

mise hors nergie de P.C

Les rectangles-tats l'intrieur du pointill PRODUCTION Production correspondent aux modes D1de marches (production effective).
D2
<Diagnostic et/ou traitement de dfaillance>

D3

<Production tout de mme>

F6

< Marches de test >

<Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>

Depuis tous les tats

mise en ou hors service fonctionnement normal

essais et vrifications

PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Operative (P.O.)

GEMMA
P.C. HORS ENERGIE

Rfrence de l'quipement Structuration du GEMMA ADEPA Les 3 familles de procdures PROCEDURES D'ARRET et DE REMISE EN PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrts
ROUTE

remise en route

arrt

mise en ou hors service fonctionnement normal

essais et vrifications
< Marches de vrification dans le dsordre >

PZ
mise en nergie de P.C

A6

<Mise P.O. dans tat initial>

A1

<Arrt dans tat initial>

F4

A7

<Mise P.O. dans tat dtermin>

A4

<Arrt obtenu>

F2

<Marches de prparation>

F3

<Marches de clture>

mise hors nergie de P.C

PRODUCTION A5

F5 vrification
<Arrt demand dans tat dtermin>

<Marches de dans l'ordre>

mise en nergie de P.C

mise hors nergie de P.C

La famille F (Fonctionnement) Procdures de fonctionnement correspondant aux modes D3 de marches D2 indispensables la production.
<Prparation pour remise en route aprs dfaillance>

A2

<Arrt demand en fin de cycle >

A3

F1

<Production normale>

<Diagnostic et/ou traitement de dfaillance>

<Production tout de mme>

F6 PRODUCTION

< Marches de test >

D1

<Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>

Depuis tous les tats mise en ou hors service fonctionnement normal essais et vrifications

PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Operative (P.O.)

GEMMA
P.C. HORS ENERGIE

Rfrence de l'quipement Structuration du GEMMA ADEPA Les 3 familles de procdures PROCEDURES D'ARRET et DE REMISE EN PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrts
ROUTE

remise en route

arrt

mise en ou hors service fonctionnement normal

essais et vrifications
< Marches de vrification dans le dsordre >

PZ
mise en nergie de P.C

A6

<Mise P.O. dans tat initial>

A1

<Arrt dans tat initial>

F4

A7

<Mise P.O. dans tat dtermin>

A4

<Arrt obtenu>

F2

<Marches de prparation>

F3

<Marches de clture>

mise hors nergie de P.C

PRODUCTION A5
<Prparation pour remise en route aprs dfaillance>

F5 vrification
<Arrt demand dans tat dtermin>

<Marches de dans l'ordre>

A2

<Arrt demand en fin de cycle >

A3

F1

<Production normale>

mise en nergie de P.C

mise hors nergie de P.C

La famille A (Arrt) PRODUCTION Procdures d'arrts normaux pour la partie D1 oprative


D2
<Diagnostic et/ou traitement de dfaillance>

D3

<Production tout de mme>

F6

< Marches de test >

<Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>

Depuis tous les tats

mise en ou hors service fonctionnement normal

essais et vrifications

PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Operative (P.O.)

GEMMA
P.C. HORS ENERGIE

Rfrence de l'quipement Structuration du GEMMA ADEPA Les 3 familles de procdures PROCEDURES D'ARRET et DE REMISE EN PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrts
ROUTE

remise en route

arrt

mise en ou hors service fonctionnement normal

essais et vrifications
< Marches de vrification dans le dsordre >

PZ
mise en nergie de P.C

A6

<Mise P.O. dans tat initial>

A1

<Arrt dans tat initial>

F4

A7

<Mise P.O. dans tat dtermin>

A4

<Arrt obtenu>

F2

<Marches de prparation>

F3

<Marches de clture>

mise hors nergie de P.C

A5La

<Prparation pour remise en route aprs dfaillance>

famille D A2 (Dfaillance) A3 Procdures de dfaillances de la partie F1 oprative.


PRODUCTION
<Arrt demand en fin de cycle > <Arrt demand dans tat dtermin> <Production normale> <Diagnostic et/ou traitement de dfaillance>

F5 vrification

<Marches de dans l'ordre>

mise en nergie de P.C

D2

D3

<Production tout de mme>

F6 PRODUCTION

< Marches de test >

mise hors nergie de P.C

D1

<Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>

Depuis tous les tats mise en ou hors service fonctionnement normal essais et vrifications

PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Operative (P.O.)

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2
F

GEMMA
essais et vrifications

PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
mise en ou hors service fonctionnement normal

Les tats de marches et d'arrts Les tats F Procdures de fonctionnement

F4 < Marches de vrification dans le dsordre >

F2

F3 <Marches de clture>

F1 : Production normale

<Marches de prparation>

F5 <Marches de vrification dans l'ordre> F1 <Production normale>

La machine normalement.

produit

On fait correspondre cet tat un grafcet appel grafcet de base , ou Grafcet de Production Normale .

F6 PRODUCTION < Marches de test >

mise en ou hors service fonctionnement normal

essais et vrifications

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2
F

GEMMA
essais et vrifications

PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
mise en ou hors service fonctionnement normal

Les tats de marches et d'arrts Les tats F Procdures de fonctionnement

F4 < Marches de vrification dans le dsordre >

F2

F3 <Marches de clture>

F2 : Marches de prparation Pour les machines ncessitant une prparation pralable la production normale prchauffage de l'outillage, remplissage de la machine, mises en route diverses.

<Marches de prparation>

F5 <Marches de vrification dans l'ordre> F1 <Production normale>

F6 PRODUCTION < Marches de test >

mise en ou hors service fonctionnement normal

essais et vrifications

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2
F

GEMMA
essais et vrifications

PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
mise en ou hors service fonctionnement normal

Les tats de marches et d'arrts Les tats F Procdures de fonctionnement

F4 < Marches de vrification dans le dsordre >

F2

F3 <Marches de clture>

F3 : Marches de clture

<Marches de prparation>

F5 <Marches de vrification dans l'ordre> F1 <Production normale>

Pour certaines machines devant tre vides, nettoyes, en fin de journe ou en fin de srie.

F6 PRODUCTION < Marches de test >

mise en ou hors service fonctionnement normal

essais et vrifications

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2
F

GEMMA
essais et vrifications

PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
mise en ou hors service fonctionnement normal

Les tats de marches et d'arrts Les tats F Procdures de fonctionnement

F4 < Marches de vrification dans le dsordre >

F2

F3 <Marches de clture>

F4 : Marches de vrification dans le dsordre

<Marches de prparation>

F5 <Marches de vrification dans l'ordre> F1 <Production normale>

Pour vrifier certaines fonctions ou certains mouvements sur la machine, sans respecter l'ordre du cycle. Procdures de rglage Mode manuel

F6 PRODUCTION < Marches de test >

mise en ou hors service fonctionnement normal

essais et vrifications

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2
F

GEMMA
essais et vrifications

PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
mise en ou hors service fonctionnement normal

Les tats de marches et d'arrts Les tats F Procdures de fonctionnement

F4 < Marches de vrification dans le dsordre >

F2

F3 <Marches de clture>

F5 : Marches de vrification dans l'ordre

<Marches de prparation>

F5 <Marches de vrification dans l'ordre> F1 <Production normale>

Le cycle est explor au rythme voulu par la personne effectuant la vrification. Mode pas pas ou automatique . Selon les cas, la machine produit ou ne produit pas.

F6 PRODUCTION < Marches de test >

mise en ou hors service fonctionnement normal

essais et vrifications

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2
F

GEMMA
essais et vrifications

PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
mise en ou hors service fonctionnement normal

Les tats de marches et d'arrts Les tats F Procdures de fonctionnement

F4 < Marches de vrification dans le dsordre >

F2

F3 <Marches de clture>

F6 : Marches de test

<Marches de prparation>

F5 <Marches de vrification dans l'ordre> F1 <Production normale>

Procdures spcifiques Permet des oprations de rglage ou d'talonnage.

F6 PRODUCTION < Marches de test >

mise en ou hors service fonctionnement normal

essais et vrifications

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Les tats de marches et d'arrts Les tats A Procdures d'arrt de la partie oprative
A
PROCEDURES D'ARRET et DE REMISE EN ROUTE
remise en route arrt

A6

<Mise P.O. dans tat initial>

A1

<Arrt dans tat initial>

A7

<Mise P.O. dans tat dtermin>

A4

A1: Arrt dans tat initial

<Arrt obtenu>

PRODUCTION A5 <Prparation pour remise en route aprs dfaillance> A2 <Arrt demand en fin de cycle > A3 <Arrt demand dans tat dtermin>

tat repos machine.

de

la

Ne pas confondre avec la notion d'tape initiale pour un grafcet. Il n'y a aucun lien entre ces 2 notions.

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Les tats de marches et d'arrts Les tats A Procdures d'arrt de la partie oprative
A
PROCEDURES D'ARRET et DE REMISE EN ROUTE
remise en route arrt

A6

<Mise P.O. dans tat initial>

A1

<Arrt dans tat initial>

A7

<Mise P.O. dans tat dtermin>

A4

A2 : Arrt demand en fin de cycle

<Arrt obtenu>

PRODUCTION A5 <Prparation pour remise en route aprs dfaillance> A2 <Arrt demand en fin de cycle > A3 <Arrt demand dans tat dtermin>

La machine continue de produire jusqu' la fin du cycle. A2 est donc un tat transitoire vers l'tat A1.

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Les tats de marches et d'arrts Les tats A Procdures d'arrt de la partie oprative
A
PROCEDURES D'ARRET et DE REMISE EN ROUTE
remise en route arrt

A6

<Mise P.O. dans tat initial>

A1

<Arrt dans tat initial>

A7

<Mise P.O. dans tat dtermin>

A4

A3 : Arrt demand dans tat dtermin

<Arrt obtenu>

PRODUCTION A5 <Prparation pour remise en route aprs dfaillance> A2 <Arrt demand en fin de cycle > A3 <Arrt demand dans tat dtermin>

La machine continue de produire jusqu' un arrt en une position autre que la fin de cycle. tat transitoire vers A4.

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Les tats de marches et d'arrts Les tats A Procdures d'arrt de la partie oprative
A
PROCEDURES D'ARRET et DE REMISE EN ROUTE
remise en route arrt

A6

<Mise P.O. dans tat initial>

A1

<Arrt dans tat initial>

A4 : Arrt obtenu

A7

<Mise P.O. dans tat dtermin>

A4

<Arrt obtenu>

PRODUCTION A5 <Prparation pour remise en route aprs dfaillance> A2 <Arrt demand en fin de cycle > A3 <Arrt demand dans tat dtermin>

Machine arrte en une autre position que la fin de cycle.

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Les tats de marches et d'arrts Les tats A Procdures d'arrt de la partie oprative
A
PROCEDURES D'ARRET et DE REMISE EN ROUTE
remise en route arrt

A6

<Mise P.O. dans tat initial>

A1

<Arrt dans tat initial>

A7

<Mise P.O. dans tat dtermin>

A4

<Arrt obtenu>

A5 : Prparation remise en route dfaillance

pour aprs

PRODUCTION A5 <Prparation pour remise en route aprs dfaillance> A2 <Arrt demand en fin de cycle > A3 <Arrt demand dans tat dtermin>

On procde toutes les oprations (dgagements, nettoyages,... ) ncessaires une remise en route aprs dfaillance.

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Les tats de marches et d'arrts Les tats A Procdures d'arrt de la partie oprative
A
PROCEDURES D'ARRET et DE REMISE EN ROUTE
remise en route arrt

A6

<Mise P.O. dans tat initial>

A1

<Arrt dans tat initial>

A7

<Mise P.O. dans tat dtermin>

A4

A6 : Mise P .O. dans tat initial

<Arrt obtenu>

PRODUCTION A5 <Prparation pour remise en route aprs dfaillance> A2 <Arrt demand en fin de cycle > A3 <Arrt demand dans tat dtermin>

On remet manuellement ou automatiquement la partie oprative en position pour un redmarrage dans l'tat initial.

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Les tats de marches et d'arrts Les tats A Procdures d'arrt de la partie oprative
A
PROCEDURES D'ARRET et DE REMISE EN ROUTE
remise en route arrt

A6

<Mise P.O. dans tat initial>

A1

<Arrt dans tat initial>

A7

<Mise P.O. dans tat dtermin>

A4

A7 : Mise P.O. dans tat dtermin

<Arrt obtenu>

PRODUCTION A5 <Prparation pour remise en route aprs dfaillance> A2 <Arrt demand en fin de cycle > A3 <Arrt demand dans tat dtermin>

On remet la partie oprative en position pour un redmarrage dans une position autre que ltat initial.

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Les tats de marches et d'arrts Les tats D Procdures en dfaillance de la partie oprative

D1 : Marche ou arrt en vue dassurer la scurit


Arrt durgence. Prvoir les arrts, les procdures et prcautions ncessaires pour viter ou limiter les consquences dues la dfaillance.

D2 <Diagnostic et/ou traitement de dfaillance>

D3 <Production tout de mme>

D1 <Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>

PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Operative (P.O.)

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Les tats de marches et d'arrts Les tats D Procdures en dfaillance de la partie oprative

D2 : Diagnostic et/ou traitement de dfaillance


On examine la machine On apporte un traitement permettant le redmarrage.

D2 <Diagnostic et/ou traitement de dfaillance>

D3 <Production tout de mme>

D1 <Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>

PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Operative (P.O.)

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Les tats de marches et d'arrts Les tats D Procdures en dfaillance de la partie oprative

D3 : Production mme

tout

de

On continue la production mme aprs la dfaillance de la machine. Production dgrad en mode

D2 <Diagnostic et/ou traitement de dfaillance> D3 <Production tout de mme>

D1 <Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>

Exemple : production par des oprateurs non prvus en production normale.

PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Operative (P.O.)

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Mthode de mise en uvre du GEMMA

tude du systme automatiser. Dfinition du cycle de production (Grafcet de Production Normale). Slection des modes de marches et d'arrts. Envisager tous les rectangles-tats proposs par le GEMMA. Rechercher les volutions d'un tat l'autre. Dfinition des conditions d'volution entre les tats de marches et d'arrts. tablissement de l'analyse grafcet complte : Grafcet de Conduite (ou Grafcet des Modes de Marches), Grafcet d'Initialisation, Grafcet de Scurit.

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Exemple de mise en uvre du GEMMA Prsentation du systme tudi

Machine fabriquer des cornires

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Exemple de mise en uvre du GEMMA Prsentation du systme tudi

Chaque vrin est pilot par un distributeur bistable. En position initiale, les 3 vrins seront en position rentre.

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Prsentation du systme tudi Cycle de production et grafcet

Cycle de production de la machine :


maintenir la plaquette en place l'aide du vrin 1A, cambrer la plaquette avec le vrin 2A, plier la plaquette avec le vrin 3A, retour de l'outil de pliage 3A, retour de l'outil de cambrage 2A, desserrer la cornire par retour de 1A.

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Prsentation du systme tudi 10 Cycle de production et grafcet Dcy.PPlaq


11
SERR SerrOk

12

CAMB CambOk

13

PLIE PlieOk

14

DPLIE DPlieOk

15

DCAMB DCambOk

16

DSERR DSerrOk

17
PPlaq

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Prsentation du systme tudi Cahier des charges complet

La scurit : AU + relais auxiliaire (ScuOk). Mise en nergie de la P.O. (1 mise en service ou aprs A.U.) : Rarm.
re

AU
2

13

Rarm
4

ScuOk
14

A1

ScuOk
A2

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Prsentation du systme tudi Cahier des charges complet

La scurit : AU + relais auxiliaire (ScuOk). Mise en nergie de la P.O. (1re mise en service ou aprs A.U.) : Rarm. Bouton Init : cycle de dgagement (cycle d'initialisation). Trois modes de marches seront envisags (bouton tournant) : production en continu, production cycle par cycle, rglage (BpSerr, BpCamb, BpPlie).
Reg AU Cy/cy Rarm Init

Cont Dcy

BpSerr

BpCamb

BpPlie

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Ralisation du GEMMA Mode production en continu

Retenir les rectangles-tats qui seront concerns par ce mode... Initialisation de la P.C., Mise en nergie de la P.O. A5 Cycle d'initialisation A6 pour mettre la machine en rfrence (un voyant sera allum dans ce cas A1 ). Mode Cont et appui sur Dcy : produire des pices F1 . Changement de mode : le cycle se termine A2 et la machine s'arrte en position de rfrence A1 .

GEMMA
P.C. HORS ENERGIE

Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrts


PROCEDURES D'ARRET et DE REMISE EN ROUTE
remise en route arrt

ADEPA F

Rfrence de l'quipement
Machine fabriquer des cornires
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
mise en ou hors service fonctionnement normal essais et vrifications
< Marches de vrification dans le dsordre >

PZ
mise en nergie de P.C

A6

Cycle de dgagement

<Mise P.O. dans tat initial>

A1

<Arrt dans tat initial>

Allumer voyant rf.

F4

A7

<Mise P.O. dans tat dtermin>

A4

<Arrt obtenu>

F2

<Marches de prparation>

F3

<Marches de clture>

mise hors nergie de P.C

PRODUCTION

F5 vrification
<Arrt demand dans tat dtermin>

<Marches de dans l'ordre>

lnitialiser les Grafcets Mettre en nergie (lectrique et pneumatique) la partie oprative.

A5

<Prparation pour remise en route aprs dfaillance>

A2

<Arrt demand en fin de cycle >

A3

La machine continue jusqu' la fin du cycle.

F1

<Production normale>

Production Normale Excution en continu

mise en nergie de P.C

D2

<Diagnostic et/ou traitement de dfaillance>

D3

<Production tout de mme>

F6 PRODUCTION

< Marches de test >

mise hors nergie de P.C

D1

<Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>

Depuis tous les tats mise en ou hors service fonctionnement normal essais et vrifications

PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Operative (P.O.)

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Ralisation du GEMMA Mode production en continu

Dterminer les conditions d'volution d'un tat l'autre...

GEMMA
P.C. HORS ENERGIE

Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrts


PROCEDURES D'ARRET et DE REMISE EN ROUTE
remise en route arrt

ADEPA F

Rfrence de l'quipement
Machine fabriquer des cornires
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
mise en ou hors service fonctionnement normal essais et vrifications
< Marches de vrification dans le dsordre >

PZ
mise en nergie de P.C

A6

Cycle de dgagement

<Mise P.O. dans tat initial>

CI

A1

<Arrt dans tat initial>

A7

<Mise P.O. dans tat dtermin>

CI = DSerrOkDCambOkDPlieOk ContDcyC I (Fin de <Arrt obtenu> A4 cycle)

Allumer voyant rf.

F4

F2

<Marches de prparation>

F3

<Marches de clture>

Init
mise hors nergie de P.C

PRODUCTION

F5 vrification
<Arrt demand dans tat dtermin>

<Marches de dans l'ordre>

lnitialiser les Grafcets Mettre en nergie (lectrique et pneumatique) la partie oprative.

A5

<Prparation pour remise en route aprs dfaillance>

A2

<Arrt demand en fin de cycle >

A3

La machine continue jusqu' la fin du cycle.


Cont

F1

<Production normale>

Production Normale Excution en continu


F6 PRODUCTION
< Marches de test >

SecuOk
mise en nergie de P.C

D2

<Diagnostic et/ou traitement de dfaillance>

D3

<Production tout de mme>

mise hors nergie de P.C

D1

<Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>

Depuis tous les tats mise en ou hors service fonctionnement normal essais et vrifications

PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Operative (P.O.)

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Ralisation du GEMMA Mode cycle par cycle

Modifier le GEMMA pour prendre en compte ce mode de fonctionnement. Aucun rectangle-tat supplmentaire est ncessaire. Il suffit de modifier les conditions d'volution entre tats.

GEMMA
P.C. HORS ENERGIE

Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrts


PROCEDURES D'ARRET et DE REMISE EN ROUTE
remise en route arrt CI

ADEPA F

Rfrence de l'quipement
Machine fabriquer des cornires
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
mise en ou hors service fonctionnement normal essais et vrifications
< Marches de vrification dans le dsordre >

PZ
mise en nergie de P.C

A6

Cycle de dgagement

<Mise P.O. dans tat initial>

A1

<Arrt dans tat initial>

Allumer voyant rf.


(Cont+Cy/cy) DcyCI A4
<Arrt obtenu>

F4

CI = DSerrOkDCambOkDPlieOk

A7

<Mise P.O. dans tat dtermin>

(Fin de cycle)

F2

<Marches de prparation>

F3

<Marches de clture>

Init
mise hors nergie de P.C

PRODUCTION

F5 vrification
<Arrt demand dans tat dtermin>

<Marches de dans l'ordre>

lnitialiser les Grafcets Mettre en nergie (lectrique et pneumatique) la partie oprative.

A5

<Prparation pour remise en route aprs dfaillance>

A2

<Arrt demand en fin de cycle >

A3

La machine continue jusqu' la fin du cycle.


Cont

F1

<Production normale>

Production Normale Excution d'un cycle puis arrt ou mode continu


F6 PRODUCTION

SecuOk
mise en nergie de P.C

D2

<Diagnostic et/ou traitement de dfaillance>

D3

<Production tout de mme>

< Marches de test >

mise hors nergie de P.C

D1

<Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>

Depuis tous les tats mise en ou hors service fonctionnement normal essais et vrifications

PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Operative (P.O.)

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Ralisation du GEMMA Mode rglage

Le rectangle tat F4 correspond ce mode de marche. Pour ne pas provoquer de mouvements intempestifs, l'appui sur le bouton Init est ncessaire pour quitter ce mode de fonctionnement.

GEMMA
P.C. HORS ENERGIE

Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrts


PROCEDURES D'ARRET et DE REMISE EN ROUTE
remise en route arrt CI

ADEPA F

Rfrence de l'quipement
Machine fabriquer des cornires
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
mise en ou hors service fonctionnement normal essais et vrifications
< Marches de vrification dans le dsordre >

PZ
mise en nergie de P.C

A6

Cycle de dgagement

<Mise P.O. dans tat initial>

A1

<Arrt dans tat initial>

Allumer voyant rf.

ContCy/c y
(Cont+Cy/cy) DcyCI

(Cont+Cy/cy)Ini t

F4

CI = DSerrOkDCambOkDPlieOk

A7

<Mise P.O. dans tat dtermin>

(Fin de cycle)

A4

<Arrt obtenu>

F2

<Marches de prparation>

F3

<Marches de clture>

Actionner sparment chaque mouvement.

Init
mise hors nergie de P.C

PRODUCTION A5
<Prparation pour remise en route aprs dfaillance>

F5 vrification
<Arrt demand dans tat dtermin>

<Marches de dans l'ordre>

A2

<Arrt demand en fin de cycle >

A3

La machine continue jusqu' la fin du cycle.


Cont
mise en nergie de P.C

F1

<Production normale>

Production Normale Excution d'un cycle puis arrt ou mode continu


F6 PRODUCTION

D2

<Diagnostic et/ou traitement de dfaillance>

D3

<Production tout de mme>

< Marches de test >

mise hors nergie de P.C

D1

<Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>

Depuis tous les tats mise en ou hors service fonctionnement normal essais et vrifications

PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Operative (P.O.)

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Ralisation du GEMMA Scurit, arrt d'urgence


D1 correspond ce mode d'arrt. Scurit cble : la P.C. dtecte l'A.U. si ScuOk. Appui sur Rarm : les grafcets doivent tre initialiss A5 . P.O. initialise si appui Init A6 .

GEMMA
P.C. HORS ENERGIE

Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrts


PROCEDURES D'ARRET et DE REMISE EN ROUTE
remise en route arrt CI

ADEPA F

Rfrence de l'quipement
Machine fabriquer des cornires
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
mise en ou hors service fonctionnement normal ContCy/cy (Cont+Cy/cy)Init essais et vrifications
< Marches de vrification dans le dsordre >

PZ
mise en nergie de P.C

A6

Cycle de dgagement

<Mise P.O. dans tat initial>

A1

<Arrt dans tat initial>

Allumer voyant rf.


(Cont+Cy/cy) DcyCI

F4

CI = DSerrOkDCambOkDPlieOk

A7

<Mise P.O. dans tat dtermin>

(Fin de cycle)

A4

<Arrt obtenu>

F2

<Marches de prparation>

F3

<Marches de clture>

Actionner sparment chaque mouvement.

Init
mise hors nergie de P.C

PRODUCTION

F5 vrification
<Arrt demand dans tat dtermin>

<Marches de dans l'ordre>

lnitialiser les Grafcets Mettre en nergie (lectrique et pneumatique) la partie oprative.

A5

<Prparation pour remise en route aprs dfaillance>

A2

<Arrt demand en fin de cycle >

A3

La machine continue jusqu' la fin du cycle.


Cont

F1

<Production normale>

Production Normale Excution d'un cycle puis arrt ou mode continu


F6 PRODUCTION

SecuO mise en k nergie


de P.C

D2

<Diagnostic et/ou traitement de dfaillance>

D3

<Production tout de mme>

< Marches de test >

Mise en nergie
mise hors nergie de P.C

D1

<Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>

Dsactivation des Grafcets (P.C.) pour immobiliser de la partie oprative.

Depuis tous les tats Depuis tous les

tats
essais et vrifications

SecuOk

mise en ou hors service fonctionnement normal

PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Operative (P.O.)

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Ralisation du GEMMA Envisager tous les rectangles-tat


Passer en revue les rectangles-tat non utiliss. Vrifier si le mode est ncessaire ou non. Non retenu = une croix porte dans le rectangletat.

GEMMA
P.C. HORS ENERGIE

Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrts


PROCEDURES D'ARRET et DE REMISE EN ROUTE
remise en route arrt CI

ADEPA F

Rfrence de l'quipement
Machine fabriquer des cornires
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
mise en ou hors service fonctionnement normal ContCy/cy (Cont+Cy/cy)Init essais et vrifications
< Marches de vrification dans le dsordre >

PZ
mise en nergie de P.C

A6

Cycle de dgagement

<Mise P.O. dans tat initial>

A1

<Arrt dans tat initial>

Allumer voyant rf.


(Cont+Cy/cy) DcyCI

F4

CI = DSerrOkDCambOkDPlieOk

A7

<Mise P.O. dans tat dtermin>

(Fin de cycle)

A4

<Arrt obtenu>

F2

<Marches de prparation>

F3

<Marches de clture>

Actionner sparment chaque mouvement.

Init
mise hors nergie de P.C

PRODUCTION

F5 vrification
<Arrt demand dans tat dtermin>

<Marches de dans l'ordre>

lnitialiser les Grafcets Mettre en nergie (lectrique et pneumatique) la partie oprative.

A5

<Prparation pour remise en route aprs dfaillance>

A2

<Arrt demand en fin de cycle >

A3

La machine continue jusqu' la fin du cycle.


Cont

F1

<Production normale>

Production Normale Excution d'un cycle puis arrt ou mode continu


F6 PRODUCTION

SecuOk
mise en nergie de P.C

D2

<Diagnostic et/ou traitement de dfaillance>

D3

<Production tout de mme>

< Marches de test >

Mise en nergie
mise hors nergie de P.C

D1

<Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>

Dsactivation des Grafcets (P.C.) pour immobiliser de la partie oprative.

Depuis tous les tats SecuOk mise en ou hors service fonctionnement normal essais et vrifications

PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Operative (P.O.)

GEMMA
P.C. HORS ENERGIE

Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrts


PROCEDURES D'ARRET et DE REMISE EN ROUTE
remise en route arrt CI

ADEPA F

Rfrence de l'quipement
Machine fabriquer des cornires
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
mise en ou hors service fonctionnement normal ContCy/cy (Cont+Cy/cy)Init essais et vrifications
< Marches de vrification dans le dsordre >

PZ
mise en nergie de P.C

A6

Cycle de dgagement

<Mise P.O. dans tat initial>

A1

<Arrt dans tat initial>

Allumer voyant rf.


(Cont+Cy/cy) DcyCI

F4

CI = DSerrOkDCambOkDPlieOk

A7

<Mise P.O. dans tat dtermin>

(Fin de cycle)

A4

<Arrt obtenu>

F2

<Marches de prparation>

F3

<Marches de clture>

Actionner sparment chaque mouvement.

Init
mise hors nergie de P.C

PRODUCTION

F5 vrification
<Arrt demand dans tat dtermin>

<Marches de dans l'ordre>

lnitialiser les Grafcets Mettre en nergie (lectrique et pneumatique) la partie oprative.

A5

<Prparation pour remise en route aprs dfaillance>

A2

<Arrt demand en fin de cycle >

A3

La machine continue jusqu' la fin du cycle.


Cont

F1

<Production normale>

Production Normale Excution d'un cycle puis arrt ou mode continu


F6 PRODUCTION

SecuOk
mise en nergie de P.C

D2

<Diagnostic et/ou traitement de dfaillance>

D3

<Production tout de mme>

< Marches de test >

Mise en nergie
mise hors nergie de P.C

D1

<Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit>

Dsactivation des Grafcets (P.C.) pour immobiliser de la partie oprative.

Depuis tous les tats SecuOk mise en ou hors service fonctionnement normal essais et vrifications

PROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Operative (P.O.)

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Du GEMMA l'laboration des grafcets


GEMMA structure multi-grafcets hirarchiss Grafcet de Conduite (Grafcet des Modes de Marches) conu en suivant le GEMMA. G.C. : gestion des modes de marches et d'arrts normaux. Rectangle-tat GEMMA = tape-grafcet (+ actions) Condition d'volution GEMMA = transition
(+ rceptivit).

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA
A6
CI

ARS2
ContCy/cy (Cont+Cy/cy)Init

GEMMA

A1

Cycle de dgagement
(Fin de cycle) Init

Allumer voyant rf.


(Cont+Cy/cy) DcyCI

F4

CI = DSerrOkDCambOkDPlieOk

Actionner sparment chaque mouvement .

A5

A2

lnitialiser les Grafcets Mettre en nergie la partie oprative.


SecuOk

La machine continue jusqu' la fin du cycle.


Cont

F1

Production Normale Excution d'un cycle puis arrt ou mode continu

A5 Init

A6 : Lancer le Grafcet de Dgagement (ou G.I.) Cycle d'initialisation termin (CI) CI

Du GEMMA l'laboration des grafcets

VREF

A1 ContCy/cy

(Cont+Cy/cy).Dcy.CI

F1 : Lancer le G.P.N. Cont.[Cycle en cours]

F4 (Cont+Cy/cy)Init

A2 Fin du cycle

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2
G.I. G.C.
0
Grafcet de dgagement et d'initialisation X1 DPLIE DPlieOk

GEMMA

Synchronisation inter-grafcet
G.P.N.
10
X3.PPlaq

20

Init.X10.X20.X30.X40

11

SERR SerrOk

21

G.I. X25 CI VREF (Cont+Cy/cy).Dcy.CI ContCy/cy

12

CAMB CambOk

22

DCAMB DCambOk

13

PLIE PlieOk

23

DSERR DSerrOk

G.P.N. Cont.X10

G.M. (Cont+Cy/cy)Init

14

DPLIE DPlieOk

24
PPlaq

Attendre fin de cycle X10

15

DCAMB DCambOk

25
X1

16

DSERR DSerrOk

G.M.
30
Grafcet "manuel" Vrification dans le dsordre X5
BpSerr. DSerrOk BpCamb. BpPlie. DCambOk DPlieOk

17
PPlaq

31

SERR
BpSerr. SerrOk

CAMB
BpCamb. CambOk

PLIE
BpPlie. PlieOk

X5

DSERR

DCAMB

DPLIE

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Grafcet de scurit

Grafcet de Scurit (G.S.) Hirarchiquement suprieur aux autres. Contrle l'volution des autres grafcets par forage (figeage, dsactivation, ...).

40

G.S.
SecuOk GC{ } GI{ } SecuOk GPN{ } GM{ }

41

42

GC{IN IT } GI{II II } X0.X10.X20.X30

GPN{IN IT } GM{II II }

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Dsactivation d'un grafcet

Ordre de forage GPN{ } dsactivation de toutes les tapes du GPN. Aucune tape du GPN sera active le GPN n'assure plus la commande de la P.O. la P.O. est immobilise

GPN{ }

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Initialisation d'un grafcet

Ordre de forage GPN{INIT} forage en situation initiale activation de l'tape initiale + dsactivation de toutes les autres tapes du GPN.

17

GPN{IN IT }

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Figeage dun grafcet

Ordre de forage GPN{*} les tapes actives sont maintenues 1, les tapes inactives sont maintenues 0. ATTENTION : les tapes du GPN restent actives les sorties sont maintenues 1 la P.O. n'est pas immobilise !

23

GPN{}

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Forage dans une situation quelconque

Ordre de forage GPN{10} le grafcet GPN est forc dans la situation dcrite par l'tape 10. Cet ordre provoque simultanment : dsactivation de toutes les autres tapes du GPN, activation de l'tape 10 du GPN.
1 GPN{10 }

Concepts fondamentaux Mthode de mise en uvre du GEMMA Exemple de mise en uvre du GEMMA

ARS2

GEMMA

Principales ressources utilises pour la conception de ce diaporama

HU Jean Louis, Gemma Modes de marche et darrt, <http://www.geea.org/spip.php?article199>, <http://perso.orange.fr/hu.jean-louis/gemma/gemma.html>. CANAT Pierre, Le G.E.M.M.A. <http://www.geea.org/spip.php?article23> DROGREY Jean-Marc, Le GEMMA (synthses et diaporamas associs) Machine fabriquer des cornires <http://www.ac-reims.fr/datice/sti/documents/.../le_gemma/le_gemma.zip> Ressources consultes en juin 2006 (liens actualiss le 15/03/2010)

Pierre POISSON 29/03/2007 dernire version : 15/03/2010