METODE DE PORNIRE I REGLARE A

TURAIEI MOTOARELOR ELECTRICE

ASINCRONE TRIFAZATE
CUPRINS
Memoriu justificativ...pag. 5
1. Introducerepag. 6
1.1 Maina electric asincron: generaliti.pag.
6
1.2 Motorul electric asincron: construciepag. 7
1.3 Motorul electric asincron: funcionare...pag. 8
2. Funcionarea mainii asincrone n regim de motor...pag. 9
2.1 Funcionarea n sarcin...pag. 9
3. Ecuaiile de funcionare ale mas...pag.12
4. Pornirea motoarelor asincrone.....pag. 16
4.1 Metode de pornire a motoarelor asincrone cu rotor
n scurtcircuit....pag. 16
4.1.1 Pornirea prin cuplare direct la reeaua de
alimentare....pag. 16
4.1.2 Pornirea prin alimentator cu tensiune redus:
pornirea cu reactan n circuitul statorului..pag. 17
4.1.3 Pornirea prin alimentator cu tensiune redus:
pornirea cu autotransformator de pornire.pag. 18
4.1.4 Pornirea prin alimentator cu tensiune redus:
pornirea prin comutator stea-triunghi...pag. 19
4.2 Metode de pornire a motoarelor asincrone
cu rotor cu inele (bobinat).pag. 21
5. Reglarea vitezei motoarelor asincrone trifazate..pag. 23
5.1 Reglarea vitezei prin modificarea tensiunii de alimentare.pag. 24
5.2 Reglarea vitezei prin schimbarea numrului de poli..pag. 28
5.3 Reglarea vitezei prin variaia frecvenei reelei..pag. 32
5.4 Reglarea vitezei prin schimbarea rezistenei n rotor..pag. 33
5.5 Reglarea vitezei prin modificarea alunecrii s.pag.
33
6. Norme tehnice de securitate a muncii..pag. 41
Bibliografie..pag. 47
2

MEMORIU JUSTIFICATIV
Motoarele asincrone trifazate sunt cele mai folosite motoare pentru
acionri electrice de putere. Acestea prezint numeroase avantaje practice,
dintre care amintim: cost redus, posibilitatea de cuplare la reeaua de
alimentare public, construcie simpl i ntreinere relativ uoar.
Pentru a putea utiliza motoarele asincrone trifazate, este necesar
cunoaterea metodelor de pornire a acestor motoare, dar mai ales metodele de
reglare a vitezei (turaiei) motoarelor asincrone. Acest lucru este vital,
deoarece sarcina antrenat de motor poate varia, sau pentru c n multe
aplicaii este necesar variaia turaiei motoarelor. Utilizarea eficient i n
siguran a motoarelor asincrone presupune cunoaterea ct mai profund a
acestor metode (aplicate n funcie de natura procesului n care este implicat
motorul, sau de caracteristicile motorului), dar i a regulilor de utilizare a
mainilor electrice, pentru evitarea producerii accidentelor de munc.
Reglarea vitezei motoarelor asincrone se face prin diferite metode
analogice, dar n ultima vreme au luat avnt sistemele de control numerice,
care se bazeaz pe microcontroller-e sau coprocesoare vectoriale cu algoritmi
adaptivi, care aduc avantajul costului redus, a simplitii proiectrii, a
posibilitii reprogramrii parametrilor sistemelor precum i, mai nou,
posibilitatea autodeteciei componentelor hardware a motoarelor i a
sistemelor auxiliare.
Tehnologia motoarelor asincrone este n continu evoluie, o dat cu
dezvoltarea tehnicii i miniaturizarea sistemelor, ele ajungnd s ia locul
motoarelor de curent continuu n unele sisteme care erau, pn nu demult,
apanajul acestora din urm. Aceast ramur a tehnicii este una de viitor, care
promite o dezvoltare puternic n viitor, n spe a sistemelor orientate spre
domeniul digital. Folosirea DSP-urilor (procesoare digitale de semnal)
programabile, de mare vitez, precum i a senzorilor inteligeni, permite
crearea unor algoritmi din ce n ce mai performani de pornire i reglare a
motoarelor asincrone, precum i posibilitatea modificrii parametrilor de
funcionare a acestora, i, de ce nu, autodiagnosticarea sistemului i controlul
centralizat, de la distan.
n concluzie, domeniul motoarelor electrice asincrone este un domeniu
n plin dezvoltare, care promite mult i care se infiltreaz din ce n ce mai
3
mult n tehnica actual, n domeniile ce presupun controlul micrii, att
pentru sistemele de mic putere, ct i n cele de mare putere.
1. INTRODUCERE
1.1 Maina electric asincron: generaliti
Mainile electrice asincrone sunt cele mai utilizate maini n acionrile
cu maini de curent alternativ. S-au dat mai multe definiii n ceea ce privete
maina electric asincron. Dou dintre cele mai folosite definiii din
domeniul acionrilor electrice sunt:
1. O main asincron este o main de curent alternativ pentru care
viteza n sarcin i frecvena reelei la care este legat nu sunt ntr-
un raport constant.
2. O main este asincron dac circuitului magnetic i sunt asociate
dou sau mai multe circuite ce se deplaseaz unul n raport cu
cellalt i n care energia este transferat de la partea fix la partea
mobil sau invers prin fenomenul induciei electromagnetice.
O caracteristic a mainilor asincrone este faptul c viteza de rotaie este
puin diferit de viteza cmpului nvrtitor, de unde i numele de asincrone.
Ele pot funciona n regim de generator (mai puin rspndit) sau de motor.
Cea mai larg utilizare o au ca motoare electrice (n curent trifazat), fiind
preferate fa de celelalte tipuri de motoare prin construcia mai simpl (deci
i mai ieftin), extinderea reelelor de alimentare trifazate i prin sigurana n
exploatare.
n schemele electrice, maina asincron este reprezentat prin
urmtoarele simboluri:
Fig. 1 Simbolurile de reprezentare a mainilor electrice asincrone.
4
La aceste motoare, viteza scade puin cu sarcina; din acest motiv
caracteristica lor mecanic se numete caracteristic tip derivaie. Motoarele
asincrone se folosesc n acionrile n care se cere ca turaia s nu varieze cu
sarcina: maini-unelte obinuite, ventilatoare, unele maini de ridicat,
ascensoare, etc.
1.2 Motorul electric asincron: construcie
Din punct de vedere constructiv, motorul asincron are o structur
asemntoare cu cea a celorlalte maini electrice. Astfel, el se compune din:
1. Statorul produce cmpul magnetic nvrtitor i este format din carcas,
pachetul de tole i nfurarea statorului.
Miezul poate fi format dintr-o singur bucat sau din sectoare i este
realizat din tole de oel electrotehnic mpachetate rigid, izolate n lac i
prinse de carcasa mainii.
La periferia inferioar, de form cilindric, sunt practicate crestturi
distribuite uniform, n care se gsesc bobinele nfurrii statorice
trifazate, decalate cu unghiuri geometrice egale cu
p 3
2
, p fiind numrul de
perechi de poli. Cele trei nfurri statorice ocup acelai numr de
crestturi i sunt conectate n ntre le n stea (Y) sau n triunghi () n
interiorul curiei de borne statorice.
2. Rotorul poate fi, dup tipul mainii, cu inele sau n scurtcircuit. El are
form cilindric, coaxial cu statorul i realizat din tole de oel
electrotehnic.
Rotorul cu inele (cu rotor bobinat) este format din arborele de oel pe
care este fixat pachetul de tole prevzut cu crestturi la exterior.
nfurarea indusului este trifazat i realizat din conductoare izolate
introduse n crestturile rotorului, similar cu nfurrile statorului
(decalate cu
p 3
2
ntre ele). Ele sunt conectate n stea (rareori n triunghi),
avnd capetele libere legate fiecare la cte un inel realizat din material
conductor. Cele trei inele sunt izolate unul fa de altul i fa de arborele
rotoric, dar solidare cu acesta i rotindu-se o dat cu el. Pe fiecare inel
calc o perie din bronz grafitat. Periile sunt legate la trei borne plasate n
cutia de borne rotoric.
Rotorul n scurtcircuit (numit i colivie de veveri) are o construcie
mai simpl. n acest caz nu mai apar inele, bobinajul realizndu-se di bare
introduse n crestturi i scurtcircuitate la ambele capete cu dou inele
conductoare. Proprietile de funcionare ale motorului sunt n acest caz
identice cu proprietile motorului cu inele ce funcioneaz n scurtcircuit.
Viteza ns poate fi reglat doar prin variaia frecvenei de alimentare i
prin schimbarea numrului de poli (la acest motor este suficient s se
schimbe numrul de poli de la stator deoarece rotorul va avea automat
5
acelai numr de poli ca i statorul). Curentul de pornire al motoarelor n
scurtcircuit este mare, iar cuplul lor de pornire este mic, dar proprietile
de pornire ale acestora pot fi ameliorate prin construirea de motoare cu
dou colivii coaxiale (motoare cu dubl colivie) sau motoare cu colivie
simpl, dar a cror bare au seciune dreptunghiular, cu nlime mult mai
mare dect limea, numite motoare cu bare nalte.
3. ntrefierul reprezint distana n aer ntre nfurrile statorice i rotorice.
Inductana mutual ntre stator este cu att mai bun cu ct ntrefierul este
mai mic, dar distana minim este limitat la minimul admisibil din
considerente mecanice:
0.35 0,5 mm P<10kW
0.50 0,8 mm P>10kW
4. Subansamblul portperii este prevzut cu perii de crbune grafit sau
metal grafit, ce se freac pe inele colector, ncheind circuitul electric.
Periile sunt legate la placa de borne a rotoeului, ce conine trei borne.
5. Ventilatorul este montat pe arbore la mainiler protejate deschise, la
interior, asigurnd circulaia aerului, care este absorbit prin ferestrele de
intrare i refulat apoi de ventilator din nou n exterior. La mainile nchise,
se monteaz pe arbore, la exterior, un ventilator care refuleaz aerul peste
exteriorul carcasei. Pentru a mri suprafaa de rcire, carcasa este
prevzut cu mai multe nervuri.
1.3 Motorul electric asincron: funcionare
Funcionarea mainii asincrone se bazeaz pe principiul interaciunii
electromagnetice ntre cmpul magnetic rotitor, care este creat, n general, de
un sistem trifazat de cureni absorbii de la reea de ctre nfurarea statorului
i curenii indui n nfurarea rotorului prin interschimbarea conductoarelor
ei de ctre cmpul rotitor. n felul acesta, funcionarea mainii asincrone se
aseamn, ca principiu fizic, cu cea a transformatorului, statorul fiind
considerat primarul i rotorul, ce se poate roti cu viteza n, ca secundarul
acestuia.
Interaciunea electromagnetic dintre ambele pri este posibil numai la
existena unei diferene dintre viteza cmpului rotitor n
1 =
f/p [rot/sec] i cea a
rotorului n, deoarece la n=n
1
cmpul ar fi imobil n raport cu rotorul iar n
nfurarea rotorului nu s-ar induce vreo tensiune electromagnetic, deci prin
ea nu ar circula vreun curent.
Diferena dintre vitezele de rotaie ale cmpului rotitor i rotorului, se
definete prin alunecarea mainii asincrone:
6
1
1
n
n n
s

[1]
2. FUNCIONAREA MAINII ASINCRONE N REGIM
DE MOTOR
2.1 Funcionarea n sarcin
Presupunem ca nfurarea statoric este conectat la o reea trifazat
industrial, de frecven f i pulsaie
1
. Cele trei nfurri de faz ale statorului
vor fi parcurse de cureni sinusoidali de pulsaie
1
, cureni ce formeaz un
sistem trifazat simetric i echilibrat. Ei vor produce un cmp nvrtitor de
excitaie care se rotete n sensul succesiunii fazelor statorului, cu viteza
unghiular de rotaie dat de relaia:
p
1
1


[2]
Cu ct frecvena f
1
a tensiunii reelei este mai mare cu att cmpul
magnetic nvrtitor "se va roti " mai repede la periferia interioar a statorului i
va avea o vitez unghiular
1
mai mare:
p
f
p
1 1
1
2


[3]
Cu ct numrul de poli va fi mai mic, cu att cmpul nvrtitor se va roti
mai repede la periferia interioar a statorului.
Ultima relaie se poate transforma, punnd n eviden turaia cmpului
magnetic nvrtitor ( n
s
), funcie de frecvena reelei de alimentare (f
1
):
s
n 2
1 i
1 1
2 f
nlocuind ultimele relaii vom obine:
p
f
n
s
1

1
]
1

s
rot
[4]
Dac frecvena f
1
este chiar frecvena industrial (f
1
=50Hz), atunci
viteza de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor, exprimat n [rot/min] i
denumit turaie de sincronism are expresia :
p p
n
s
3000 60 50

1
]
1

min
rot
[5]
Se remarc faptul c viteza cmpului nvrtitor nu poate fi modificat
dect n trepte, funcie de numrul de perechi de poli ai nfurrii trifazate n
cazul n care maina asincron este alimentat la o reea industrial.
7
Turaia n
s
nu poate fi n acest caz mai mare de 3000 rot/min pentru un
numr de perechi de poli p = 1. Acesta constituie un dezavantaj al mainilor de
curent alternativ bazate pe cmpuri magnetice nvrtitoare.
n tabelul de mai jos sunt indicate valorile turaiei n
s
i vitezei unghiulare

1
n funcie de numrul p de perechi de poli, pentru o frecven egal cu
frecvena industrial (50 Hz):
P 1 2 3 4 5 6 8 10 12 15 20
n
s
[rot/min
]
3000 1500 1000 750 600 500 375 300 250 200 150

1
[rad/s]
314 157 104 76,5 62,8 52,3 39,3 31,4 26,2 20,9 15,7
Tabel 1. Valorile turaiei i a vitezei ungiulare n funcie de
numrul perechilor de poli
Acest cmp nvrtitor va induce n nfurarea trifazat a rotorului, care
iniial este imobil (
m
=0), un sistem simetric i echilibrat de trei tensiuni
electromotoare.
Rotorul are acelai numr de poli ca i statorul, n cazul rotoarelor
bobinate, sau i formeaz acelai numr de poli n cazul rotoarelor n colivie, iar
pulsaia tensiunii electromotoare va fi, evident, conform relaiei :
1
1
1 1 2

p
p p
[6]
nfurrile de faz ale rotorului fiind conectate n scurtcircuit (dubl
stea), cele trei tensiuni electromotoare induse vor produce, la rndul lor, trei
cureni ce formeaz un sistem trifazat simetric i echilibrat de pulsaie
2
. Sensul
succesiunii fazelor la periferia rotorului va fi determinat de sensul de rotaie al
cmpului nvrtitor statoric (de excitaie ) i va coincide cu el.
Dat fiind faptul ca rotorul, cu nfurrile parcurse de cureni, se afl n
cmpul nvrtitor statoric, el va fi solicitat de un cuplu electromagnetic M
e
, n
sensul succesiunii fazelor sale, deci n sensul cmpului nvrtitor statoric.
Dac acest cuplu electromagnetic este suficient de mare nct s
nving cuplul rezistent al arborelui, atunci rotorul ncepe s se nvrt n sensul
cmpului nvrtitor statoric. Accelerarea motorului dureaz atta timp ct
cuplul dezvoltat de motorul asincron este mai mare dect cuplul rezistent.
Dup depirea regimului tranzitoriu, rotorul se nvrtete cu vitez
uniform i notnd cu
m
viteza unghiular de rotaie (mecanic) a rotorului, se
ajunge, pentru motorul asincron, la relaia
m
<
1
.
n aceste condiii, viteza relativ a cmpului nvrtitor statoric fa de
rotor este
m
-
1
, iar pulsaia tensiunii induse i a curenilor din nfurrile de
faz ale rotorului va fi :
) (
1 2 m
p
[7]
8
Se definete alunecarea ca parametru important ce caracterizeaz din
punct de vedere electromecanic funcionarea unei maini asincrone:
1
2
1
2

s
sau
1
1
1
1

m m
s

[8]
Conform ultimei relaii [8], rezult c pulsaia curenilor rotorici este:
1 2
s
, [9]
deci este o fraciune s din pulsaia curenilor statorici.
9
3. ECUAIILE DE FUNCIONARE ALE MAINII
ASINCRONE
Pentru a stabili ecuaiile de funcionare ale motorului asincron trifazat,
pentru un regim oarecare din punct de vedere electromagnetic i mecanic,
evitnd unele complicaii matematice dar pstrnd totodat modelarea
principalelor fenomene fizice ce au loc n motor, se admit urmtoarele
ipoteze simplificatoare:
se neglijeaz:
- saturaia i histerezisul circuitului magnetic, ct i pierderile prin
histerezis i curenii Foucault n acesta; ipoteza permite definirea
relativ simpl a inductanelor proprii i mutuale ale nfurrilor;
- efectul pelicular datorit cruia cresc rezistenele ohmice i scad
inductanele;
- cuplajul capacitiv ntre nfurri;
- efectul temperaturii asupra valorii rezistenelor ohmice, retoric i
statoric;
- influena pieselor constructive masive din fier, acestea fiind considerate
din punct de vedere magnetic de permeabilitate infinit;
- armonicile superioare spaiale ale cmpurilor magnetice statorice i
retorice;
se presupune c:
- nfurarea fiecrei faze, att n stator, ct i n rotor, creeaz un flux
cu repartiie sinusoidal; ipoteza simplific scrierea expresiei
inductanei mutuale ntre stator-rotor;
- motorul are o construcie simetric trifazat n stator i rotor; nu se vor
lua aici n calcul influenele datorate deficienele constructive.
n acest model, se adopt urmtoarele notaii:
- tensiunile aplicate nfurrilor statorice, respectiv rotorice:

'

sc
sb
sa
u u
u u
u u
13
12
11

'

rc
rb
ra
u u
u u
u u
23
22
21
[10]
- curenii prin nfurrile statorice, respectiv rotorice:
10

'

sc
sb
sa
i i
i i
i i
13
12
11

'

rc
rb
ra
i i
i i
i i
23
22
21
[11]
- R
s
, L, rezistena i inductana proprie unei nfurri statorice;
- R
r
, L
2
, rezistena i inductana proprie unei nfurri rotorice ;
- M
1
inductana mutual ntre nfurrile statorului care este aceeai
ntre oricare dou faze statorice, din considerente de simetrie constructiv
a statorului;
- M
2
inductana mutual ntre nfurrile rotorului, aceeai ntre oricare
dou faze rotorice, datorit simetriei constructive a rotorului;
- m
sr
inductana mutual ntre faza s din stator i faza rotoric;
-M
sr
valoarea maxim a inductanei mutuale stator-rotor m
sr
, cnd axele
r i s coincid;
-p numrul de perechi de poli ai motorului asincron;
-r rezistenele rotorice i statorice pentru fiecare faz;
- unghi geometric intern, msurat ntre nfurarea 1 statoric i
nfurarea 1 rotoric; acest unghi este variabil n timp; produsul p
poart denumirea de unghi electric;
-
s
pulsaia curenilor statorici;
-
r
pulsaia curenilor retorici;
-
m
pulsaia "mecanic", de micare a rotorului fa de stator.
Se observ c notaiile cu indici semnific:
o r, s rotor i stator;
o a, b, c corespunde fazelor alimentrii trifazate;
o 1, 2, 3 corespunde celor trei nfurri ale unui element (rotor sau
stator).
Vom admite un sistem de tensiuni trifazate pentru alimentarea
nfurrilor din statorul unei maini asincrone cu rotorul n scurtcircuit (Y),
reprezentat mai jos prin schema electric simplificat a unui motor asincron
din figura 2.
Se ia ca referin de faz nfurarea 1 din stator. Expresiile curenilor
prin cele trei nfurri statorice sunt:

'

,
_

,
_

,
_

,
_

3
4
sin 2
3
4
sin
3
2
sin 2
3
2
sin
sin 2 sin
1 1 1 1 13
1 1 1 1 ` 12
1 1 1 1 11

t I t I i
t I t I i
t I t I i
m
m
m
[12]
Dac admitem o repartiie sinusoidal a fluxului magnetic, nfurarea
1, luat ca referin, va crea o und de inducie magnetic de forma:
11
p B B cos
max 1 , unde
0
+ p t p
m

[13]
Ultima relaie este dedus din ecuaia deplasrii unghiulare scris n
funcie de viteza unghiular sau pulsaia mecanic a rotorului:
0 0
+ + t
p
t
m
m

[14]
Fig. 2 Schema electric simplificat a unui motor asincron
Ca urmare, inductana mutual ntre faza 1 din stator i faza 1 din rotor
va avea i ea o repartiie sinusoidal de forma:
p M m
sr
cos
11 [15]
i inductana mutual generalizat m
sr
dintre o faz statoric s1,2,3 i
o faz rotoric r1,2,3 va avea o repartiie sinusoidal:
( )
1
]
1

+
3
2
cos

s r p M m
sr [16]
Prin nlocuirea lui r i s se va obine matricea inductanelor mutuale
notat [m
sr
] :
12
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

p p p
p p p
p p p
M m
sr sr
cos
3
2
cos
3
4
cos
3
4
cos cos
3
2
cos
3
2
cos
3
4
cos cos



[17]
Se observ c:

'

32 21 13
31 23 12
33 22 11
m m m
m m m
m m m
[18].
Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchoff pentru circuitul electric din
figur, rezult c tensiunile aplicate celor trei faze statorice sunt egale, fiecare,
cu suma cderilor ohmice pe faz datorate rezistenei nfurrilor plus
cderile de tensiune inductive datorate propriului su flux, a fluxurilor ce se
nchid prin ea, dar i fluxurilor generate de cele trei nfurri ale celeilalte
armturi:
( )
( )
( )
( )
( )
( )

'

+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
+ + + + + +
13 33 12 23 11 13
22
2
21
2
23
2 23 2
13 32 12 22 11 12
23
2
21
2
22
2 22 2
13 32 12 21 11 11
23
2
22
2
21
2 21 2
23 33 22 32 21 31
11
1
12
1
13
1 13 1 13
23 23 22 22 21 21
13
1
11
1
12
1 21 1 12
23 13 22 12 21 11
13
1
12
1
11
1 11 1 11
0
0
0
i m i m i m
dt
d
dt
di
M
dt
di
M
dt
di
L i r
i m i m i m
dt
d
dt
di
M
dt
di
M
dt
di
L i r
i m i m i m
dt
d
dt
di
M
dt
di
M
dt
di
L i r
i m i m i m
dt
d
dt
di
M
dt
di
M
dt
di
L i r u
i m i m i m
dt
d
dt
di
M
dt
di
M
dt
di
L i r u
i m i m i m
dt
d
dt
di
M
dt
di
M
dt
di
L i r u
[19]
Observaie: Indiferent de conectarea statorului n stea sau n triunghi,
este ntotdeauna ndeplinit relaia
0
13 12 11
+ + i i i
13
4. PORNIREA MOTOARELOR ASINCRONE
TRIFAZATE
Motoarele asincrone se pot realiza fie cu rotorul n scurtcircuit, fie cu
rotor bobinat. Cele cu rotorul n scurtcircuit sunt mai simple i mai ieftine,
mai sigure n funcionare i au caracteristici de funcionare mai bune pentru
puteri mici i mijlocii. Motoarele cu rotor cu inele prezint ns avantaje n
ceea ce privete pornirea, deoarece prin introducerea unor rezistene n
circuitul rotoric motorul poate fi pornit la un cuplu de pornire ridicat, curentul
de pornire rmnnd n limite restrnse.
La motoarele cu rotor n scurtcircuit, cuplul de pornire este relativ redus
pentru un curent de pornire anumit. Dar o dat cu creterea puterii motorului,
curentul de pornire (care este n general de 5-7 ori mai mare dect curentul
nominal) ajunge la valori importante, ceea ce necesit reele de alimentare
puternice. De aceea cuplarea direct la reea nu este admis dect pentru
motoare de putere mic. n unele cazuri se poate limita curentul de pornire,
prin alimentarea cu tensiune redus la pornire, dar n acest fel se micoreaz i
cuplul de pornire, care este proporional cu ptratul tensiunii.
S-au executat i tipuri speciale de motoare asincrone cu curent de
pornire mic i cuplu de pornire mare (cu bare nalte i dubl colivie), care se
folosesc n cazul condiiilor de pornire grele, dar aceste motoare au
caracteristici de funcionare mai slabe.
n continuare vor fi expuse metodele de pornire a motoarelor asincrone
trifazate, cu rotor bobinat (cu inele) sau n scurtcircuit (colivie de veveri).
4.1 Metode de pornire a motoarelor asincrone cu rotor n
scurtcircuit
4.1.1 Pornirea prin cuplarea direct la reeaua de alimentare
14
Cea mai simpl metod de pornire a unui motor asincron trifazat cu
rotor n scurtcircuit este conectarea direct la reeaua de alimentare. Aceasta
este ns limitat de curentul de oc i scderea de tensiune la bornele
motorului n momentul pornirii.
Curentul de pornire (I
p
), care poate lua valori foarte mari fa de
curentul nominal I
n
(de 5-7 ori), produce fore dinamice n nfurrile mainii
(n special la motoarele cu rotor bobinat). Motoarele asincrone suport foarte
bine curentul de oc, astfel nct trebuie luate msuri speciale de limitare doar
pentru motoarele de puteri mai mari.
Datorit curentului de oc, tensiunea la bornele motorului scade dac
puterea reelei este relativ mic. ntruct cuplul de pornire i cel critic sunt
proporionale cu ptratul tensiunii, n momentul pornirii unui motor, celelalte
motoare legate n paralel cu acesta se pot opri. Din acest motiv, pornirea
motoarelor asincrone prin conectarea direct la reeaua de alimentare este
admis doar atunci puterea reelei este suficient de mare nct s suporte acest
oc de curent. n plus, un motor de putere mare poate fi duntor reelei
electrice, ocul curentului de pornire fiind de asemenea mare.
n momentul cuplrii, avnd n=0, motorul se comport ca un
transformator n scurtcircuit (cu rezistene i reactane mai mari ns) i
absoarbe curent de pornire important:
I
p
= 47 I
n
Pentru a stabili este permis cuplarea unui anumit motor direct la
reea, este util s foloseasc urmtoarea formul empiric:
( ) motorului puterea
instalata puterea
I
I
n
p
_ 4
_
4
3

+
4.1.2 Pornirea prin alimentare cu tensiune redus: pornirea cu reactan
n circuitul statorului
n acest caz, se conecteaz n circuitul statorului o reactan (bobin de
reactan L)
1
reglabil, aa cum este prezentat n figura de mai jos:
1
Aceast metod are dezavantajul de a introduce n reea putere reactiv, ceea ce este duntor.
15
Fig. 3 Pornirea cu reactan n circuitul statoric.
n acest caz, curentul de pornire este mai mic dect n cazul cuplrii
directe, deoarece se produce o cdere de tensiune n bobina de reactan,
astfel nct la bornele motorului apare o tensiune redus.
Raportul ntre curentul de pornire i cel nominal este
p pr
n
p
K K
I
I
<
unde K
pr
este raportul la pornire cu reactan iar K
p
este raportul la pornirea
direct.
Totui, n acest caz scade cuplul de pornire, deoarece acesta este
proporional cu ptratul curenilor. Deci metoda aceasta se poate folosi doar
dac scderea cuplului de pornire nu este o problem.
4.1.3 Pornirea prin alimentare cu tensiune redus: pornirea cu
autotransformator de pornire
n acest caz, motorul se conecteaz la reea prin intermediul unui
autotransformator, ca n figur:
16
Fig. 4 Pornirea cu autotransformator.
Se noteaz cu U
r
i I
pr
tensiunea i curentul de pornire n reea, cu U
m
tensiunea la bornele motorului i cu I
pm
curentul de pornire n nfu-
rarea statorului. Fie k
A
raportul de transformare al autotransformatorului,
iar Z
k
impedana unei faze a motorului. Se neglijeaz rezistena autotrans-
formatorului. Vom avea:
r
A
m
U
k
U
1
,
k
r
A k
m
pm
Z
U
k Z
U
I
1
i
p
A
k
r
A
A
pm
pr
I
k
Z
U
k
k
I
I
2 2
1 1
[20]
n acest caz, I
p
este curentul de pornire n cazul cuplrii directe la reea. Acest
lucru nseamn c la pornirea prin autotransformator reeaua este
solicitat cu un curent de k
A
2
ori mai mic dect n cazul cuplrii directe
(cu valoarea
pr
p
A
I
I
k
2
).
17
Dar cuplul de pornire fiind direct proporional cu ptratul
tensiunii la bornele motorului i cum
A
r
m
k
U
U
rezult c acest cuplu se
micoreaz de k
A
2
n comparaie cu cuplul de pornire la cuplarea direct.
Deci, i n acest caz trebuie constatat dac este posibil aplicarea metodei
(adic dac nu avem un cuplu rezistent la pornire prea ridicat).
Totui, n cazul pornirii prin autotransformator, cuplul de pornire este
mai mare dect n cazul pornirii cu ajutorul reactanei. Se poate scrie i
acum relaia:
( )
1
'
2
2
1
1
'
2
2
1

R k I m R I m
M
A pr pm
p

[21]
n final vom avea relaia:
n p pr n
n
p
A
n
p
s k k s
I
I
k
M
M

2
[22]
Deoarece pr p
k k >
, rezult c
2
pr p pr
k k k >
ceea ce demonstreaz
afirmaia de mai sus:
ta reac p ormator autotransf p
M M
tan _ _

4.1.4 Pornirea prin alimentare cu tensiune redus: pornirea prin
comutator stea-triunghi
n acest caz, toate cele 6 capete ale nfurrii statorice se scot la un
comutator cu trei poziii:
- poziia 0: motorul nu este alimentat;
- poziia Y: fazele sunt legate n stea (pornire);
- poziia : fazele sunt legate n triunghi (lucru).
Comutatorul i schimb poziia prin rotire n sensul 0-Z-. Rotirea n
sens invers este blocat.
Schema conexiunilor este redat n figura de mai jos:
18
Fig. 5 Pornirea prin comutator stea-triunghi.
Vom nota cu R, S, T bornele reelei de alimentare, cu A, B, C
nceputurile fazelor iar cu X, Y, Z sfriturile acestor faze.
Funcionare: se rotete comutatorul de pe poziia 0 pe poziia Y.
Cnd motorul intr n vitez, se trece pe poziia . Notnd cu U
r
tensiunea
reelei i cu U
Y
i U

tensiunile de faz n cazul legrii statorului n stea,
respectiv triunghi. De asemenea se pot defini curenii n reea i n fazele
statorului la conexiunile n Y i n : I
ry
, I
r
, I
fy
, I
f
. Z
k
este impedana unei
faze a nfurrii statorice.
Pentru cuplarea n stea:
k
r
k
ry
fy ry
Z
U
Z
U
I I

3
[23]
Pentru cuplarea n triunghi:
k
r
f r
Z
U
I I

3 3
i
k
r
k
f
Z
U
Z
U
I

[24]
Din aceste relaii rezult c:
3
1

r
ry
I
I
[25]
Deci, dac se conecteaz statorul n stea la reea, curentul de pornire n
reea este de trei ori mai mic dect dac se conecteaz statorul n triunghi. n
19
acest caz, i cuplul de pornire scade de trei ori, deoarece M
py
este proporional
cu
3
2
2
r
y
U
U , pe cnd M
p
este proporional cu
2 2
r
U U

.
Observaie: Pornirea prin comutator este un caz particular pentru un
autotransformator cu
3
A
k
.
4.2 Metode de pornire a motoarelor asincrone
cu rotor cu inele (bobinat)
Limitarea curentului de pornire se poate obine introducnd n
circuitul rotoric o rezisten de pornire. Pe msur ce motorul intr n
vitez, rezistena de pornire se scurtcircuiteaz treptat. n felul
acesta, curentul de pornire se limiteaz, cuplul pstrnd ns valori.
Rezistenele de pornire se construiesc de obicei ca:
- reostate metalice cu ploturi, n aer sau ulei;
- reostate cu ap;
- cutii de rezistene din elemente de font i controlere de comand.
Dup ce motorul a intrat n vitez, rezistenele de pornire
sunt scurtcircuitate, circuitul rotoric rmnnd nchis prin inele, perii
i scurtcircuitorul rezistenei de pornire. n acest caz, periile continu
s se frece de inele i n timpul mersului n sarcin normal. Pentru a
micora pierderile prin frecare i uzura periilor la motoarele mai
importante, se construiete un dispozitiv de ridicare a periilor, care n
prealabil scurtcircuiteaz direct inelele. Acest dispozitiv se
acioneaz evident la terminarea operaiei de pornire.
La oprirea motorului se las din nou periile pe inele (n acelai
timp scurtcircuitul este desfcut) i se introduce reostatul de pornire n
circuitul rotoric, pentru ca motorul s fie pregtit pentru o nou
pornire.
Caracteristica de pornire, n cazul unui reostat de pornire cu
cinci trepte, este artat n figura 6. Motorul pornete pe caracteristica
a V-a n punctul a, tinznd s ajung la punctul de funcionare b,
corespunztor cuplului nominal M
n
=M
st
.
n punctul b se scurtcircuiteaz ns treapta a V-a a rezistenei
de pornire i motorul ncepe s funcioneze pe caracteristica a IV-a.
Operaia de scurtcircuitare a treptelor rezistenei de pornire
continu pn la scurtcircuitarea definitiv a rezistenei de pornire,
cnd motorul trece pe caracteristica natural 0 i se stabilete n
punctul m.
20
Fig. 6 Diagrama de pornire a unui motor asincron cu inele.
21
5. REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR ASINCRONE
TRIFAZATE
Dac motoarele asincrone sunt simple, ieftine i robuste n exploatare,
au un dezavantaj major fa de cele de curent continuu: nu sunt apte pentru un
reglaj fin i uor al vitezei de rotaie, avnd o caracteristic de vitez
derivaie. Din acest punct de vedere, motoarele asincrone nu pot
concura motoarele de curent continuu, n domeniile de utilizare n care
se cere o mare suplee n reglarea vitezei de rotaie, fr a fi necesare
instalaii suplimentare. Totui, i la motorul asincron se poate realiza un
reglaj de vitez, acionnd asupra unor parametri sau elemente, fie de
partea statorului, fie de partea rotorului.
Viteza unui motor asincron se poate calcula conform formulei:
) 1 (
60
) 1 (
0
s
p
f
s n n

[26]
Caracteristica mecanic a motorului asincron (figura 7) reprezint
dependena turaiei funcie de cuplul electromagnetic dezvoltat de arbore,
n=f(M). Ea se obine din caracteristica
m
=f(M) exprimnd viteza unghiular
a motorului (
m
) n funcie de turaie:

m
=2**n ,
unde n este turaia motorului exprimat n rot/s.
Fig. 7 Caracteristica mecanic a motorului asincron.
22
n continuare nu se vor folosi turaia sau viteza unghiular; acestea
dou se pot exprima i n funcie de parametrii mecanici i constructivi
caracteristici motorului asincron:
p
f
n
p
f
p
n
s

2
2
1
1
1

( ) s n n
n
n
s
s
s
m
m

1
2
2
1
1
1

( ) s
p
f
n 1

[ ] s rot /
sau
( ) s
p
f
n

1
60

[ ] min / rot
[27]
Avnd n vedere expresia turaiei motorului asincron i relaiile ce
rezult din aceasta, conform expresiei de mai sus, exist mai multe posibiliti
de reglare a acesteia modificnd:
- frecvena de alimentare statoric f
1
;
- numrul de poli p;
- tensiunea de alimentare;
- alunecarea s;
- introducerea n circuitul rotoric a unei fore electromotoare
auxiliare de aceeai frecven cu fora electromotoare
principal, ceea ce necesit o main electric suplimentar,
sau chiar mai multe, cuplate electric sau mecanic si
alctuind o cascad.
La rndul lor, pentru fiecare variant de reglare a vitezei motorului
asincron exista mai multe posibiliti practice care vor fi prezentate n cele ce
urmeaz.
5.1 Reglarea vitezei prin modificarea tensiunii de alimentare
Variind tensiunea de alimentare, de exemplu micornd-o, n afar de
faptul c se nregistreaz o scdere simitoare a cuplurilor (care variaz cu
U
2
), se obine doar o foarte mic variaie a vitezei. Astfel, scznd
tensiunea de la U= U pn la U = 0,7U
n
, cuplurile se reduc la jumtate,
iar viteza pentru alunecarea nominal s = 0,04 scade de la 0,96n doar
la 0,92n. Se vede c aceast metod de reglare nu este eficace; de altfel,
se aplic foarte rar. n schimb scade cuplul maxim al motorului i
totodat coeficientul de suprancrcare a mainii.
O metod clasic de a modifica tensiunea de alimentare att pentru
sistemul de pornire ct i pentru sistemul de reglare al vitezei este folosirea
unui transformator (sau autotransformator) reglabil continuu sau n trepte, pe
partea circuitului trifazic statoric, aa cum apare n figura 8:
23

Fig. 8 Reglarea vitezei motoarelor asincrone prin modificarea
tensiunii de alimentare prin autotransformator
continuu (a) i n trepte (b).
Dificultile legate de realizarea contactelor alunectoare la
reglajul continuu sau complexitatea aparatajului la conectarea n trepte, fac
ca aceast metod s nu fie utilizat dect n acionrile de mic putere
avnd, de cele mai multe ori, o comand manual.
n prezent, pentru modificarea tensiunii de alimentare a motoarelor
asincrone se utilizeaz variatoare statice de tensiune alternativ (V.T.A.).
V.T.A. trifazate sunt formate din ase tiristoare montate antiparalel, dou
cte dou, deci bidirecional n tensiune i curent. Pot fi ntlnite dou scheme de
comand: una pentru conectarea n stea i cealalt pentru conectarea n triunghi a
nfurrii statorice (figura 9):
24
Fig. 10 Reglarea vitezei motorului asincron cu variator de tensiune
alternativ: conexiune Y (a) i conexiune (b).
Pentru nceput, vom descrie funcionarea invertoarelor monofazate
de tensiune alternativ formate din dou tiristoare T
1
i T
2
montate antiparalel
pe sarcin rezistiv R. Alternatele pozitive ale tensiunii sunt conduse de
tiristorul T
1
i cele negative de tiristorul T
2
. n figura de mai jos se prezint
modul de aprindere a celor dou tiristoare, precum i formele de variaie n
timp ale curentului i i tensiunii u corespunztoare sarcinii R-L (figura 11):
Fig. 11 Variator de tensiune alternativ funcionnd pe sarcini
inductive pentru motorul asincron.
25
Se poate observa c ntre fundamentala curentului i
1
i tensiune exist
un defazaj ( - sarcini inductive). Acest unghi, care depinde de inductivitatea
sarcinii L i de unghiul de comand la aprinderea tiristoarelor , va impune
factorul de putere.
Stingerea tiristoarelor are loc n mod natural, la trecerea prin zero a
curentului i din aceast cauz variatoarele de tensiune alternativ sunt
convertoare fr comutaie forat.
Pentru sarcini R-L curentul rmne pozitiv n momentul n care
tensiunea u devine negativ datorit tensiunii autoinduse n inductana
nfurrii L. ntreruperea conduciei tiristorului are loc atunci cnd se
anuleaz energia magnetic acumulat n inductan. Dac L este de valoare
mare i unghiul de comand este mic, se poate s avem curent nentrerupt
prin sarcin.
Prin urmare, se pot defini dou puteri reactive:
- putere reactiv propriu-zis corespunztoare inductanei L;
- putere reactiv de comand datorat unghiului de ntrziere la
comand , care este nenul, chiar n cazul sarcinilor pur rezistive.
Faptul c la o sarcin rezistiv (L = 0) apare i putere reactiv, la
prima vedere pare a fi nejustificat.
Puterea reactiv a fundamentalei poate s apar doar din combinarea
sarcinii rezistive cu dispozitivul static comandabil, care la modificarea
unghiului de comand poate s produc putere reactiv.
Modificarea tensiunii de alimentare, i deci, n consecin a turaiei
motorului, se realizeaz prin modificarea unghiului de ntrziere la aprindere a
tiristoarelor , cu valori ntre 0

150

(tierea simetric a formei de und

sinusoidal la nceput i la sfrit), ca n figura 12:
Fig. 12 Variator cu comand simetric pentru anularea puterii reactive.
26
Odat cu creterea unghiului , i deci micorarea valorii tensiunilor
efective, forma de und se abate mult de la forma sinusoidal, ceea ce duce la
apariia n componena tensiunii i curentului a unor armonici care produc
cupluri pendulare precum i creterea pierderilor prin efect Joule, cu
scderea randamentului global al sistemului de acionare.
Pentru a elimina puterea reactiv de comand a fundamentalei, n cazul
variatoarelor de tensiune alternativ se practic tierea simetric a formei de
und sinusoidale, att la nceputul, ct i la sfritul ei, ca n figura 12.
Aceast ntrerupere a curentului, nainte de scderea sa natural la zero,
duce la aplicarea comutaiei forate n comanda dispozitivelor de putere.
n consecin, trebuie alese componente de putere cu amorsare i
blocare pe poart comandabil n curent (tranzistoare bipolare de putere, GTO)
sau tensiune (tranzistoare MOSFET, IGBT, tiristoare MCT). Se pot adopta i
procedee de stingere cu tiristoare auxiliare.
5.2 Reglarea vitezei prin schimbarea numrului de poli
Pornind de la formula:
p
f
n

60
1 [28]
se vede c pentru o frecven a reelei dat, viteza de sincronism n
1
poate
varia n limite foarte largi, schimbnd numrul de perechi de poli p.
Reglarea vitezei nu se face ns lent, ci n trepte. Obinuit, schimbarea
vitezei se face n dou trepte, n raportul 2 : 1 , dar se construiesc i motoare
cu trei sau patru trepte de vitez.
Modificarea numrului de perechi de poli se poate face n trei
feluri:
- prin combinarea bobinelor nfurrii statorice, executat special
pentru a permite acest lucru;
- construind statorul cu dou nfurri independente;
- construind statorul cu dou nfurri independente, fiecare avnd
posibilitatea schimbrii numrului de poli (metod mixt).
Trebuie remarcat c dac rotorul mainii este bobinat, numrul de
poli trebuie schimbat att n stator, ct i n rotor. Evident, acest lucru
complic mult construcia. De aceea, n mod aproape general, motoarele cu
mai multe viteze se execut cu rotor n colivie de veveri.
Se mai precizeaz c, dintre metodele de mai sus, prima este cea mai
important, fiind cea mai simpl i economic. A treia se utilizeaz pentru
motorul cu patru viteze, ns totdeauna una dintre nfurri nu funcioneaz.
Prima metod se realizeaz n mod obinuit prin schimbarea sensului
curentului n jumtate din bobinele fiecrei faze sau, mai pe scurt, n
seminfurri. Aceasta se poate realiza n serie sau n paralel.
Conexiunea fazelor poate fi stea sau triunghi. De aici rezult mai
multe posibiliti de conexiuni, n serie sau n paralel.
27
Dup cum se vede, la trecerea de la un numr mai mare de poli la unul
mai mic, trebuie schimbate ntre ele dou legturi la reea, pentru a nu se
schimba sensul iniial de rotaie, deoarece la reducerea numrului de poli
s-a schimbat i sensul parcursului bobinelor pentru o jumtate din fiecare
faz. Numrul de perechi de poli trebuie s fie acelai pe ambele
nfurri. Aceast restricie duce la complicaii deosebite n cazul
motoarelor asincrone cu rotor bobinat. n cazul celor cu colivie de
veveri, rotorul i adapteaz automat un numr de perechi de poli egal
cu cel al statorului, ceea ce le face perfecte pentru construcia motoarelor
asincrone cu numr variabil de perechi de poli.
Modificarea numrului de perechi de poli n raportul 1:2 se face relativ
uor prin modificarea conexiunilor nfurrii statorice i este cunoscut sub
numele de modificare Dahlander, obinndu-se motorul asincron cu dou
viteze de sincronism. Acest motor este echipat cu nfurare statoric
conceput din dou jumti pe fiecare faz care pot fi grupate n paralel
(figura 13.a) pentru vitez mare sau serie (figura 13.b) pentru vitez redus.
La conectarea n serie numrul de perechi de poli este dublu fa de conectarea
n paralel sau n opoziie:
Fig. 13 Reglarea vitezei prin modificarea conectrii nfurrii
statorice (motoare Dahlander) n paralel (a)
i n serie (b).
28
Dac notm cu p
1
= p numrul de perechi de poli cnd cele dou jumti
de nfurare sunt conectate n serie (conexiunea stea sau triunghi) i cu p
2
numrul de perechi de poli la conectarea n paralel a celor dou jumti
(conexiune dubl stea) obinem urmtoarea relaie:
2 2
1
2
p p
p
[28]
n aceste condiii, conform expresiei turaiei, viteza de sincronism
a motorului se dubleaz:
1 2
2
s s
n n
[29]
Caracteristicile mecanice ale motorului n aceste condiii sunt redate n
figura 14:
Fig. 14 Caracteristicile mecanice la modificarea numrului
de perechi de poli.
Se observ c, de obicei, cuplul maxim al motorului M
m1
al motorului n
cazul numrului mare de perechi de poli p
1
(turaie mic) este superior
cuplului maxim M
m2
corespunztor unui numr mai mic de perechi de poli p
2
(turaie mare).
Din punct de vedere practic, motorul asincron Dahlander nu necesit
dect ase borne (marcate cu asterisc n figura ce descrie motorul) n loc de
dousprezece ct ar fi necesare, la prima vedere, din cele expuse mai sus.
n figura de mai jos se prezint un comutator automat pentru acest tip
de motor, care face i o inversare de faze necesar schimbrii sensului
curenilor n cele dou nfurri ale motorului la trecerea de la vitez mic
(conexiune Y), la vitez mare (conexiune YY) (figura 15):
29
Fig. 15 Schema electric de comutare automat a numrului de poli.
Trecerea de la conexiunea stea la conexiunea dubl stea se realizeaz
printr-un proces tranzitoriu de frnare n regim de generator cu recuperarea
energiei.
Acest fenomen se poate explica pe baza caracteristicilor mecanice din
figura de mai jos unde punctul de funcionare static iniial (punctul A) trece la
vitez constant din regimul de motor n cel de generator ca frn recuperativ
(punctul B), dup care, sub influena cuplului de frnare (valoare negativ),
viteza scade (figura 16):
Fig. 16 Procesul tranzitoriu de trecere de la o conexiune Y la YY.
30
Cnd viteza, pe caracteristica n = f (M) corespunztoare conexiunii stea,
scade sub valoarea de sincronism (n = n
s1
) maina trece din nou n regim de
motor i punctul de funcionare se stabilizeaz n punctul A, dac ntre timp nu
exist modificri ale cuplului rezistent la arbore (M
rez
=const).
Motoarele asincrone trifazate cu trei viteze de sincronism se execut cu
o nfurare comutabil ( Y sau n YY ) i una obinuit, ambele dispuse n
aceleai crestturi.
n cazul motoarelor cu 4 viteze de sincronism se execut dou nfurri
distincte i comutabile fiecare: 2(Y sau ) n 2YY. Pentru comutarea
nfurrilor statorice se utilizeaz comutatoare speciale sau contactoare. Din
cauza dificultilor de execuie, din punct de vedere practic, nu se realizeaz
motoare asincrone cu mai mult de patru viteze de sincronism.
Concluzie: Reglarea vitezei prin modificarea numrului de poli
are randament ridicat, dar are dezavantajul c nu se
poate realiza dect n trepte, n plus, necesit una sau
mai multe nfurri speciale n stator i un aparataj
special de comutaie.
5.3 Reglarea vitezei prin variaia frecvenei reelei
Aceast metod rezult din relaia care leag viteza de numrul de poli:
p
f
n
1
1
60

[30]
Modificnd frecvena, variaz corespunztor viteza. Practic, pentru
alimentarea motorului cu alt frecven sunt necesare instalaii speciale;
de aceea metoda nu este larg rspndit.
Fr a se intra n detalii, se precizeaz c pentru a se pstra
constante randamentul, cos, capacitatea de suprancrcare i
alunecarea la diferite frecvene, trebuie s existe relaia:
1
'
1
'
1
1
'
1
M
M
f
f
U
U

[31]
Relaia de mai sus este valabil dac punctul de funcionare se
afl pe partea rectilinie a caracteristicii de magnetizare a fierului si
numai aproximativ n cazul unui circuit magnetic saturat. Din
analiza ei se deduc urmtoarele cazuri de reglaj:
- n cazul reglajului de viteza la cuplu constant, M

= M, exist
condiia:
1
'
1
1
'
1
f
f
U
U

[32]
31
- n cazul reglajului la putere constant, deoarece trebuie ca
P
2
=k*M*f
1
=k*M*f
1
rezult condiia:
1
1
1
'
1
'
f
f
U
U

[33]
n acest caz trebuie s se in seama de faptul c la viteze
sczute se schimb condiiile de rcire a mainii, astfel nct trebuie
s se vad dac maina nu atinge nclziri n afara limitelor de
toleran.
5.4 Reglarea vitezei prin schimbarea rezistenei din
rotor
Fenomenul este cunoscut de la studiul pornirii motorului asincron cu
inele, lucrurile petrecndu-se acum invers. Reostatele de reglaj se
conecteaz i se construiesc ca i cele de pornire, dar se dimensioneaz mai
larg, pentru funcionare de lung durat.
La introducerea unei rezistene suplimentare n rotor, n primul
moment scade curentul I
2
deci cuplul motorului i viteza ncep s se
micoreze, ceea ce duce la creterea lui E
2
i I
2
, pn la restabilirea
echilibrului dintre cupluri. Considernd cuplul rezistent constant,
funcionarea stabil (conform diagramei de funcionarea a motorului cu
rotor cu inele) corespunde punctelor m, j, h, f, d, b care se gsesc la
intersecia curbelor cuplurilor cu dreapta M
n
=M
rez
=const.
Se poate obine o variaie subsincron a vitezei n limite destul de
largi (obinuit 50% din viteza nominal). n mod evident, randamentul
motorului va scdea, fiindc vor crete pierderile din circuitul rotorului.
n ciuda acestor dezavantaje, acest mod de reglare a vitezei este larg
folosit pentru reglarea vitezei motoarelor de macara sau al agregatelor de
laminare. El este aplicabil doar motoarelor cu rotor bobinat.
Acest mod de reglare presupune dou scheme de baz:
- reglarea n trepte (manual sau automat);
- reglarea continu.
32
Fig. 17 Reglarea vitezei motorului asincron bobinat prin modificarea
rezistenei din circuitul rotoric n trepte (a)
i continuu (b).
Comutatoarele C
1
, C
2
, ct i cursoarele sunt manevrate manual sau
automat.
Pentru reglajul continuu se folosete un reostat trifazat cu cursor, n
cazul motoarelor de mic putere, sau cu lichid n cazul motoarelor de mare
putere. Reglajul, pentru acestea din urm, se realizeaz prin modificarea
nivelului de lichid sau prin deplasarea reostatului n lichid.
tiind c tensiunea rotoric este dependent de alunecarea s, putem
folosi aceast tensiune pentru reglajul continuu al rezistenei din circuitul
rotoric, modificnd aceast valoare a rezistenei echivalente ntr-un circuit
rotoric de:
- curent continuu;
- curent alternativ.
Folosind scheme cu dispozitive semiconductoare de putere (ca n figura
18), tensiunea rotoric se redreseaz i se conecteaz pe o sarcin rotoric
format dintr-o rezisten adiional n paralel cu un comutator static de putere
(CS).
33
Fig. 18 Modificarea rezistenei din circuitul rotoric printr-un
circuit de curent continuu (a) sau alternativ (b).
Comutatorul static este de tip chopper paralel format dintr-un dispozitiv
electronic de putere de tip tiristor sau tranzistor comandabil la nchidere cu un
timp t
c
i la deschidere cu un timp t
d
:
c d
t T t
[34]
unde T este perioada de conectare.
Valoarea medie a rezistenei echivalente a gruprii R-CS este:
( ) D R
T
t
R R
r
c
r ech

,
_

1 1
[35]
D fiind factorul de umplere
T
t
D
c

.
Modificnd dup o lege de variaie continu factorul de umplere D ntre 0
i 1 se obine un reglaj echivalent al rezistenei din rotor ntre valoarea R
r
i 0.
Principalul dezavantaj care l au toate aceste scheme de reglare este c
principiul de reglare duce la creterea puterii disipate prin efect Joule pe
rezistenele suplimentare introduse n circuitul rotoric, nrutind astfel,
randamentul.
Aceast putere disipat este numit putere de alunecare:
1
M s P s
[36]
i poate fi recuperat, aproape integral, prin intermediul sistemelor cu cascade
Kramer sau Scherbius.
34
5.5 Reglarea vitezei prin modificarea alunecrii s
Aceast metod de reglare a turaiei motorului asincron prin
modificarea valorii alunecrii are la baz dependena liniar ntre cele dou
mrimi, conform expresiei generale
( ) s
p
f
n

1
60
.
Pentru simplificarea studiului posibilitilor de modificare a alunecrii
se analizeaz majoritatea cazurilor practice, avnd n vedere c o funcionare
stabil pe caracteristica mecanic are loc pentru alunecri inferioare alunecrii
critice:
k
s s << < 0
Putem scrie sistemul:
m
k
k
m
k
k
m
k
M
s M
s
s
s M
M
s
s
s
s
M
M
s s

'

<<
5 , 0 2
2
[37]
Rezult c pentru un cuplu de sarcin dat (M
r
) alunecarea s se poate
modifica modificnd parametrii care determin valoarea alunecrii critice s
k
i
respectiv, a cuplului maxim M
m
al motorului. Analiznd expresiile pentru M
m
i s
m
:
( )
1
]
1

+ + +

2
2 1
2
1 1 1
2
1
4
3
x c x r r f c
U p
M
m

[38]
( )
2
2 1
2
1
2
x c x r
r c
s s
k m
+ +

[39]
Aceste relaii sunt valabile n condiiile unei frecvene de alimentare
date f
1
, i a unui numr de perechi de poli p dat. Se poate modifica alunecarea s,
acionnd asupra mrimilor M
m
i s
m
modificnd:
- valoarea efectiv a tensiunii de alimentare statoric U
1
;
- parametrii nfurrii statorice r
1
i x
1
;
- parametrii circuitului rotoric r
2
i x
2
.
Din punct de vedere practic, singurele metode care se utilizeaz, din cele
enumerate mai sus, sunt cele care modific tensiunea de alimentare statoric la
frecven constant i modificarea rezistenei echivalente a circuitului rotoric
(R
ech
). Cu aceste ipoteze relaiei de mai sus devin:

'

const r s
const U M
m
m
'
2
2
1
, [40]
unde const semnific o constant.
nlocuind, vom obine:
35
const M
U
r
M
s M
s
m
k

2
1
'
2
5 , 0

M
U
r
k s
2
1
'
2
[41]
Aceast relaie ne arat c alunecarea s este direct proporional cu
rezistena de faz a circuitului rotoric raportat la stator, r
2
', i invers
proporional cu ptratul tensiunii de alimentare U
1
. Cum rezistena circuitului
rotoric nu poate fi modificat dect n sensul mririi acesteia prin montarea
unei rezistene adiionale R
r
(R'
r
raportat la stator), iar tensiunea efectiv U
1
nu poate fi modificat dect n sensul scderii valorii efective, se obine,
conform relaiei de mai jos, o variaie a alunecrii s numai n sensul creterii
acesteia conform figurii 19:
Fig. 19 Variaia cuplului la modificarea tensiunii i rezistenei
din circuitul rotoric.
Deci, conform relaiei [27],ce exprim dependena n = f(f
1
, p, s),
modificarea turaiei are loc numai ntr-o singur zon i anume, n sensul
scderii turaiei (ca n figur) sub valoarea nominal (n < n
N
).
Avnd n vedere c pierderile prin efect Joule (P
j
) sunt proporionale cu
alunecarea s:
M s P s P
j , [42]
creterea alunecrii va duce implicit, pentru un cuplu de sarcin constant, la
scderea randamentului motorului asincron. Aceast metod de reglare a turaiei
este una cu randament sczut.
36
Observaie: Reglarea turaiei prin modificarea alunecrii s variind
tensiunea de alimentare i/sau rezistena rotoric este
practic aplicabil numai motoarelor cu rotor bobinat care
sunt prevzute cu rezistene adiionale (R
r
) n circuitul
rotoric (vezi figura 20):
Fig. 20 Reglarea vitezei motorului asincron prin modificarea
rezistenei din circuitul rotoric.
Concluzii:
a) cu privire la variaia vitezei motorului asincron prin modificarea
tensiunii de alimentare:
- modificarea tensiunii de alimentare se face numai n sens descresctor;
- n motor apare o suprasaturaie urmat de supranclzire;
- valoarea cuplului maxim scade;
- alunecarea critic rmne constant;
- scderea tensiunii este limitat de valoarea cuplului rezistent, existnd
pericolul de oprire a motorului (fenomen de desprindere), ca n figura
21;
- se utilizeaz n cazul pornirii la tensiune redus;
- reglarea vitezei se realizeaz numai ntr-un domeniu redus i sub
turaia nominal.
37
Fig. 21 Variaia cuplului la modificarea rezistenei din circuitul rotoric.
b) cu privire la variaia vitezei motorului asincron prin modificarea
rezistenei din circuitul rotoric:
- se poate aplica numai motoarelor asincrone cu rotor bobinat;
- modificarea rezistenei din circuitul rotoric se realizeaz numai n
sensul creterii acesteia;
- la creterea acesteia valoarea cuplului maxim rmne aceeai, deci i
capacitatea de suprasarcin (figura 22):
Fig. 22 Variaia cuplului la modificarea rezistenei din
circuitul rotoric.
38
- crete alunecarea critic;
- crete cuplul la pornire pn la valori egale cu cea a cuplului maxim;
- se limiteaz curenii absorbii de la reea, mai ales la pornire;
- reglarea de vitez se face n sensul scderii acesteia i ntr-un
domeniu relativ redus, sub turaia nominal;
- dac valoarea rezistenei este suficient de mare se pot obine viteze
negative, n cazul instalaiilor de ridicat.
39
6. NORME TEHNICE DE SECURITATE A MUNCII
Pentru evitarea accidentelor prin electrocutare, este necesar elimi-
narea posibilitii de trecere a unui curent periculos prin corpul omului.
Msurile, amenajrile i mijloacele de protecie trebuie s fie
cunoscute de ctre tot personalul muncitor din toate domeniile de
activitate.
Principalele msuri de prevenire a electrocutrii la locurile de munc
sunt :
Asigurarea inaccesibilitii elementelor care fac parte din circuitele
electrice i care se realizeaz prin :
- amplasarea conductelor electrice, chiar izolate, precum i a unor
echipamente electrice, la o nlime inaccesibil pentru om. Astfel,
normele prevd ca nlimea minim la care se pozeaz orice fel de
conductor electric s fie de 4 m, la traversarea prilor carosabile
de 6 m, iar acolo unde se manipuleaz materiale sau piese cu un
gabarit mai mare, aceast nlime s depeasc cu 2 - 2,5 m
gabaritele respective;
- izolarea electric a conductoarelor;
- folosirea carcaselor de protecie legate la pmnt;
- ngrdirea cu plase metalice sau cu tblii perforate,
respectndu-se
distana impus pn la elementele sub tensiune.
Folosirea tensiunilor reduse (de 12, 24 i 36 V) pentru lmpile i
sculele electrice portative. Sculele i lmpile portative care funcioneaz
la tensiune redus se alimenteaz la un transformator cobortor.
Deoarece exist pericolul inversrii bornelor este bine ca att distana
picioruelor fielor de 12, 24 i 36 V, ct i grosimea acestor piciorue,
s fie mai mari dect cele ale fielor obinuite de 120, 220 i 380V,
pentru a se evita posibilitatea inversrii lor.
La utilizarea uneltelor i lmpilor portative alimentate electric, sunt
obligatorii :
-verificarea atent a uneltei, a izolaiei i a fixrii sculei nainte de
nceperea lucrului ;
-evitarea rsucirii sau a ncolcirii cablului de alimentare in timpul
lucrului i a deplasrii muncitorului, pentru meninerea bunei stri
a izolaiei ;
-menajarea cablului de legtur in timpul mutrii uneltei dintr-un
loc de munc n altul, pentru a nu fi solicitat prin ntindere sau
rsucire; unealta nu va fi purtat inndu-se de acest cablu;
40
- evitarea trecerii cablului de alimentare peste drumurile de acces
i n locurile de depozitare a materialelor ; dac acest lucru nu poate
fi evitat, cablul va fi protejat prin ngropare, acoperire cu scnduri
sau suspendare ;
-interzicerea reparrii sau remedierii defectelor in timpul funcionrii
motorului sau lsarea fr supraveghere a uneltei conectate la
reeaua electric.
Folosirea mijloacelor individuale de protecie i mijloacelor de
avertizare. Mijloacele de protecie individual se ntrebuineaz de
ctre electricieni pentru prevenirea electrocutrii prin atingere direct
i pot fi mprite, n dou categorii : principale i auxiliare.
Mijloacele principale de protecie constau din: tije electroizolante,
cleti izolani i scule cu mnere izolante. Izolaia acestor mijloace
suport tensiunea de regim a instalaiei n condiii sigure; cu ajutorul lor
este permis atingerea prilor conductoare de curent aflate sub
tensiune.
Mijloacele auxiliare de protecie constau din: echipament de
protecie (mnui, cizme, galoi electroizolani), covorae de cauciuc,
platforme i grtare cu piciorue electroizolante din porelan etc. Aceste
mijloace nu pot realiza ns singure securitatea mpotriva
electrocutrilor.
ntotdeauna este necesar folosirea simultan cel puin a unui
mijloc principal i a unuia auxiliar.
Mijloacele de avertizare constau din plci avertizoare, indicatoare
de securitate (stabilite prin standarde si care conin indicaii de
atenionare), ngrdiri provizorii prevzute si cu plcue etc. Acestea nu
izoleaz, ci folosesc numai pentru avertizarea muncitorilor sau a
persoanelor care se a-proprie de punctele de lucru periculoase.
Deconectarea automat n cazul apariiei unei tensiuni de atingere
periculoase sau a unor scurgeri de curent periculoase. Se aplic mai
ales la instalaiile electrice care funcioneaz cu punctul neutru al
sursei de alimentare izolat fa de pmnt.
Menionnd faptul c un curent de defect de 300 - 500A poate
deveni n anumite condiii, un factor provocator de incendii, aparatul
prezentat asigur protecia i mpotriva acestui pericol.
ntreruptorul este prevzut cu carcase izolante, i este echipat cu
declanatoare termice, electromagnetice i releu de protecie la cureni
de defect.
Separarea de protecie se realizeaz cu ajutorul unui transformator de
separaie. Prin aceasta, se urmrete crearea unui circuit izolat fa de
pmnt, pentru alimentarea echipamentelor electrice, la care trebuie
nlturat pericolul de electrocutare, n cazul unui defect,
intensitatea curentului care se nchide prin om este foarte mic,
41
deoarece trebuie s treac prin izolaie, care are o rezisten foarte
mare.
Condiiile principale care trebuie ndeplinite de o protecie prin
separare sunt :
- la un transformator de separaie s Jiu se poat conecta
dect un singur utilaj ;
- izolaia conductorului de alimentare s fie ntotdeauna n
stare bun, pentru a fi exclus posibilitatea apariiei unui
curent de punere la pmnt de valoare mare.
Izolarea suplimentara de protecie const n executarea unei izolri
suplimentare fa de izolarea obinuit de lucru, dar care nu
trebuie s reduc calitile mecanice i electrice impuse izolrii
de lucru.
Izolarea suplimentar de protecie se poate realiza prin :
- aplicarea unei izolri suplimentare ntre izolaia obinuit de
lucru i elementele bune conductoare de electricitate ale
utilajului;
- aplicarea unei izolaii exterioare pe carcasa utilajului
electric ;
- izolarea amplasamentului muncitorului fa de pmnt.
Protecia prin legare la, pmnt este folosit pentru asigurarea
personalului contra electrocutrii prin atingerea echipamentelor i
instalaiilor care nu fac parte din circuitele de lucru, dar care pot
intra accidental sub tensiune, din cauza unui defect de izolaie.
Elementele care se leag la pmnt sunt urmtoarele: carcasele i
postamentele utilajelor, mainilor i ale aparatelor electrice,
scheletelor metalice care susin instalaiile electrice
de distribuie, carcasele tablourilor de distribuie i ale tablourilor
de comand, corpurile manoanelor de cabluri i mantalele
electrice ale cablurilor, conductoarelor de protecie ale liniilor
electrice de transport, etc. Instalaia de legare la pmnt const
din conductoarele de legare la pmnt i priza de pmnt,
format din electrozi. Prizele de pmnt verticale sau orizontale
se realizeaz astfel nct diferena de potenial la care ar putea fi expus
muncitorul prin atingere direct s nu fie mai mare de 40 V.
n general, pentru a se realiza o priz bun, cu rezisten mic, elemen-
tele ei metalice se vor ngropa la o adncime de peste l m, n pmntul bun
conductor de electricitate, bine umezit i btut.
Sistemul de priz (legare la pmnt) separat pentru fiecare utilaj
prezint urmtoarele dezavantaje : este costisitor (cantiti mari de
materiale i manoper) ; unele utilaje (transformatoare de sudur, benzi
transportoare etc.) se mut frecvent dintr-un loc n altul; legtura este de
42
multe ori incorect executat datorit caracterului de provizorat al
instalaiei.
Protecia prin legare la nul se realizeaz prin construirea unei reele
generale de protecie care nsoete n permanen reeaua de alimentare
cu energie electric a utilajelor.
Reeaua de protecie are rolul unui conductor principal de legare la
pmnt, legat la prize de pmnt cu rezisten suficient de mic. Sistemul
prezint o serie de avantaje :
-utilajele electrice pot fi legate la o instalaie de legare la pmnt c\i
o rezisten suficient de mic ;
- este economic, deoarece la instalaiile provizorii pentru antiere,
materialele folosite pot fi recuperate n cea mai mare parte.
- este uor de realizat, putnd fi folosite prizele de pmnt naturale,
constituite chiar din construciile de beton armat;
- permite s se execute legturi sigure de exploatare, deoarece are
prize stabile cu durat mare de funcionare ;
- toate utilajele electrice pot fi racordate cu uurin la reeaua de
protecie ;
- se poate executa n mod facil un control al instalaiei de legare
la pmnt, deoarece legturile sunt simple i vizibile, iar
prizele de pmnt pot fi separate pe rnd pentru msurare,
utilajele rmnnd protejate sigur de celelalte prize. Pentru
cazul unei ntreruperi accidentale a legturii la nul se prevede,
ca o msur suplimentar, un numr de prize de pmnt.
n aceeai instalaie nu este permis protejarea unor utilaje
electrice prin legare la pmnt, iar a altora prin legare la nul.
Instalaia de protecie nu poate fi modificat n timpul exploatrii,
fr un proiect si fr dispoziia efului unitii respective.
Conductoarele de legare la pmnt i la nul nu se vor folosi
pentru alte scopuri (alimentarea corpurilor de iluminat, a prizelor
monofazate etc.). Conductoarele circuitelor electrice prin care circul
curentul de lucru (conductoarele de nul, de lucru) nu pot fi folosite
drept conductoare de protecie. Pentru a nu se crea confuzii,
conductoarele de nul de protecie se vopsesc in culoarea roie (sau
se folosesc conductoare cu izolaie roie), iar cele de lucru n
culoare alb-cenuie.
Protecia prin egalizarea potenialelor este un mijloc secundar de
protecie i const n efectuarea unor legturi, prin conductoare,
n toate prile metalice ale diverselor instalaii i ale
construciilor, care n mod accidental ar putea intra sub tensiune
i ar fi atinse de ctre un muncitor ce lucreaz sau de ctre o
persoan care trece prin acel loc.
43
Prin intermediul legturilor se realizeaz o reducere a
diferenelor de potenial dintre diferitele obiecte metalice sau chiar o
anulare a acestor diferene, obinndu-se astfel egalizarea
potenialelor i deci eliminarea pericolului de electrocutare. De
precizat ns c reeaua de egalizare trebuie conectat la instalaia de
legare la pmnt sau la nul.
n continuare, vor fi prezentate cteva specificaii referitoare
la metodele de protecie statuate n normele NTSM referitoare la
mainile electrice.
Organizaiile de cercetri i proiectri sunt obligate ca la cercetarea,
proiectarea i construcia mainilor electrice s se in seama de cerinele de
protecie a muncii, astfel nct la realizarea i exploatarea acestora s nu
existe pericol de accidentare sau mbolnviri profesionale.
n cazul cnd organizaiile care construiesc maini constat c la
proiectarea acestora nu s-a inut seama de cerinele de protecie a muncii, vor
sesiza organul de proiectare respectiv, care este obligat s ia msuri de
remediere.
La omologarea mainilor electrice, comisiile de omologare vor verifica
dac acestea corespund din punct de vedere al proteciei muncii i se vor
omologa numai acelea care asigur desfurarea proceselor de munc fr
pericol de accidente sau mbolnviri profesionale. n procesul verbal de
omologare se va consemna n mod expres c maina corespunde din punct de
vedere al proteciei muncii.
La contractarea noilor maini electrice din import, se va prevedea n
contract obligativitatea furnizorului de a le livra cu toate dispozitivele de
protecie a muncii i cu instruciuni prevzute n normele de protecie a
muncii.
Livrarea sau exploatarea utilajelor care nu sunt dotate cu dispozitive i
mijloace de protecie sau care prezint pericole de accidentare n timpul
exploatrii, nu este permis. Mainile vor fi nsoite la livrare de instruciuni
privind montajul i deservirea n condiii de securitate.
La mainile i locurile de munc unde operaiile se efectueaz n poziie
eznd, elementele de comand vor fi astfel amplasate nct s fie asigurat
o poziie comod a angajailor n timpul lucrului.
Toate dispozitivele de protecie (carcase, aprtori, etc.) vor fi vopsite
n exterior, cu vopsea n culoare galben de securitate, conform standardelor
de stat n vigoare.
Organele de maini sau instalaiile, care n timpul exploatrii pot fi
suprasolicitate din anumite cauze, vor fi prevzute cu elemente de siguran
care s previn deteriorarea sau desprinderea organului respectiv.
Toate mainile de lucru trebuie s fie prevzute cu dispozitive de
frnare, care s asigure oprirea rapid a acestora.
44
Mainile vor fi prevzute cu dispozitive de siguran, supraveghere,
semnalizare i control, astfel nct s se asigure funcionarea lor corect fr
pericole de accidentare.
Dispozitivele de siguran trebuie s ndeplineasc urmtoarele
condiii:
a)s se asigure o protecie eficient mpotriva accidentelor i s nu
constituie ele nsi o surs de pericol;
b)s mpiedice accesul n zona periculoas, n tot timpul lucrului;
c)s permit desfurarea procesului tehnologic n bune condiii, fr s
ngreuneze munca angajatului;
d)s funcioneze automat sau s necesite un minim de efort;
e)s corespund mainii pentru care au fost concepute;
f)s fac parte integrant din maina pentru care au fost realizate;
g)s fie durabile i rezistente la ocuri, foc, coroziune, etc.;
h)s poat fi utilizate timp ndelungat i s necesite un minim de
ntreinere;
i)n caz de defectare, s permit nlocuirea lor ct mai uoar;
j)s permit ungerea i accesul pentru verificarea, reglarea i repararea
mainii fr pericole de accidentare.
Mainile care nu pot fi supravegheate de la pupitrul de comand, vor fi
prevzute i cu sisteme de semnalizare, n ambele sensuri, ntre locul de
comand i locurile de munc sau de supraveghere stabilite. Pornirea
mainilor electrice care nu pot fi supravegheate de la pupitrul de comand se
va face numai dup confirmarea semnalului de pornire (acustic sau optic) de
la locurile de munc i posturile de supraveghere.
Locurile periculoase de la maini, care nu pot fi protejate cu aprtori,
vor fi ngrdite cu balustrade sau paravane de protecie, montate la distane
corespunztoare.
Locurile periculoase trebuie s fie semnalizate prin tblie indicatoare
de securitate. Ele se vor utiliza i n cazul n care se efectueaz reparaii,
pentru prevenirea cuplrii sau punerii n funciune a mainilor sau instalaiilor
la care se lucreaz. Deservirea mainilor electrice va fi ncredinat numai
persoanelor calificate i instruite special n acest scop.
Se interzice angajailor de la maini s remedieze defeciunile acestora.
Repararea i ntreinerea mainilor se vor face numai de ctre angajaii
calificai n specialitatea respectiv.
45
BIBLIOGRAFIE
Nicolescu E. , Rdu C. , Ghi N. Maini electrice i
Transformatoare (Editura de Stat Didactic i Pedagogic, Bucureti 1960)
Mircea Popa Electrotehnica (Editura de Stat Didactic i Pedagogic,
Bucureti 1960)
Filote Constantin, Graur Adrian Sisteme de comand i reglare a
mainilor electrice (Editura Universitii Suceava, 1998)
Arpad Kelemen Acionri electrice (Editura de Stat Didactic i
Pedagogic, Bucureti 1976)
Popescu Stelian, Popescu Constantin, Ghiuleasca Ilarion Maini i
instalaii electrice (Editura de Stat Didactic i Pedagogic, Bucureti 1977)
Norme departamentale de protecie a muncii: ntreinere, reparaii
i construcii utilaje [Volumul V] (Ministerul Economiei Forestiere i a
Materialelor de Construcie, Editura Ceres, Bucureti, 1974)
46