PROYECTO DE COMANDO ELECTRICO

ESQUEMAS DE CONTROL Y FUERZA.

Alumno: Vctor palma.

 En este informe se desarrollan 15 ejercicios de control y fuerza para comando de motores elctricos.

1. Mando de dos motores en forma secuencial y automtica mediante temporizador. 2. Mando de dos motores en forma secuencial y automtica mediante temporizador, de modo que al ponerse en marcha el segundo motor el primero pare. 3. Mando de dos motores en forma secuencial y automtica mediante temporizador, de modo que al ponerse en marcha el segundo motor el primero se desenergiza, con sealizacin temporizada de aviso preventivo para iniciacin de la secuencia. 4. Mando de tres motores en forma secuencial y automtica mediante temporizadores. 5. Marcha y paro alternado basculante de un motor mediante temporizadores. 6. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto auxiliar. 7. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto auxiliar y por pulsadores sin necesidad de apretar pulsador de paro. 8. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto auxiliar y por pulsadores con necesidad de apretar pulsador de paro para invertir el giro.

9. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto auxiliar y por pulsadores con necesidad de apretar pulsador de paro Para invertir el giro. 10. Inversor con finales de carrera.

11. Inversor automtico por temporizador, con prioridad de arranque en 1 sentido. 12. Inversor automtico por temporizador, con prioridad de arranque en 1 sentido y con paro temporizado. 13. Inversor automtico alternado basculante mediante dos temporizadores. 14. Inversor automtico por temporizador con posibilidad de preseleccin del sentido inicial de rotacin.

15. Inversor con finales de carrera, con paro temporizado antes de la inversin de giro realizada por los finales de carrera.

1. Mando de dos motores en forma secuencial y automtica mediante temporizador.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO

Al pulsar -S1Q, se cierra el circuito de alimentacin de la bobina de -K1M, auto sostenindose por el contacto auxiliar 13-14. El motor M1M entra en marcha ya que se cierran los contactos principales del -K1M. El contacto auxiliar 23-24 del contactor K1M cierra el circuito de energizacin del temporizador con retardo a la conexin K1T. El contacto abierto 67-68 del K1T se mantendr abierto y slo se cerrar despus del tiempo programado, energizando la bobina del K2M e iniciando la marcha del motor -M2M. El ciclo se puede interrumpir presionando el pulsador -S0Q, el cual desenergizar las bobinas de todos los contactores parando la marcha de los motores. Indicarn el estado del ciclo las luces de sealizacin, -H1H y -H2H (verde) para el estado de marcha de ambos motores; -H3H y -H4H (roja) para el estado de parada de ambos motores. La luz -H5H y H6H(amarilla), indica falla trmica mediante los contactos 97-98 de los rels trmico F1F y F2F cuando estos operen.

TABLA 1: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K2T

NA 2 0 1 3 0

NC 4 1 0 1 1

Ref. 11 01 10 31 01

2. Mando de dos motores en forma secuencial y automtica mediante temporizador, de modo que al ponerse en marcha el segundo motor el primero pare.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
Al pulsar -S1Q, se cierra el circuito de alimentacin de la bobina de -K1M, auto sostenindose por el contacto auxiliar 3-4. El motor M1M entra en marcha ya que se cierran los contactos principales del -K1M. El contacto auxiliar 13-14 del contactor K1M cierra el circuito de energizacin del temporizador con retardo a la conexin K1T. El contacto abierto 67-68 del K1T se mantendr abierto y slo se cerrar despus del tiempo programado, energizando la bobina del K2M e iniciando la marcha del motor -M2M, auto sostenindose por el contacto auxiliar 13-14. Al energizarse la bobina de K2M, se abrir el contacto auxiliar 21-22, parando el motor M1M. El ciclo se puede interrumpir presionando el pulsador -S0Q, el cual desenergizar las bobinas de todos los contactores parando la marcha del motor que se encuentre en funcionamiento. Indicarn el estado del ciclo las luces de sealizacin, -H1H y -H2H (verde) para el estado de marcha de ambos motores; -H3H y -H4H (roja) para el estado de parada de ambos motores. La luz -H5H y H6H (amarilla), indica falla trmica mediante los contactos 97-98 de los rels trmico F1F y F2F cuando estos operen.

TABLA 2: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 2 0 1 2 0

NC 4 1 0 1 1

Ref. 11 01 10 31 01

3. Mando de dos motores en forma secuencial y automtica mediante temporizador, de modo que al ponerse en marcha el segundo motor el primero se desenergiza, con sealizacin temporizada de aviso preventivo para iniciacin de la secuencia.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO

Al pulsar -S1Q, se cierra el circuito de alimentacin de la bobina de -K1M, auto sostenindose por el contacto auxiliar 3-4 y adems cerrando el contacto auxiliar 3334 energizando la sealizacin acstica de aviso de iniciacin de secuencia. El contacto auxiliar 23-24 del contactor -K1M cierra el circuito de energizacin del temporizador con retardo a la conexin K1T. El contacto abierto 67-68 del K1T se mantendr abierto y slo se cerrar despus del tiempo programado, energizando la bobina del K2M e iniciando la marcha del motor -M1M, auto sostenindose por el contacto auxiliar 13-14. Al energizarse la bobina de K2M, se abrir el contacto auxiliar 21-22, desenergizando los contactores -K1M y K1T, y por consecuencia la sealizacin acstica. El resto del ciclo es igual al del ejercicio anterior.

TABLA 3: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 2 0 1 2 0

NC 4 1 0 1 1

Ref. 11 01 10 31 01

4. Mando

de tres motores en forma secuencial y automtica mediante temporizadores.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
Bsicamente es una combinacin de los circuitos auxiliares anteriores los cuales comandan 3 motores. Estos pueden ser controlados tanto de forma automtica o manual.

TABLA 4: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 3 0 1 4 2

NC 6 1 0 3 0

Ref. 11 01 10 31 01

5. Marcha y paro alternado basculante de un motor

mediante temporizadores.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
El ciclo de funcionamiento es similar al del ejercicio 1. Se adiciona un temporizador K2T para que luego del tiempo programado reenergize la bobina del contactor -K1M. El contacto auxiliar 13-14 de K3A funciona como retroalimentacin de K4T y de K4A. El contacto auxiliar 21-22 de -K4A evita que entre en marcha el motor mientras el temporizador se encuentra temporizando el tiempo de paro momentneo.

TABLA 5: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 1 0 1 2 2

NC 1 1 0 1 0

Ref. 11 01 10 31 01

6. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto

auxiliar.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
Al pulsar -S1Q se energiza la bobina del -K1M auto sostenindose por 13-14. Al mismo tiempo se abre su contacto auxiliar cerrado 21-22 bloqueando la bobina del K2M, de manera que si se pulsa -S2Q no sera posible energizarla. Para poder energizar la bobina de -K2M debe el motor estar en parada o previamente presionarse el pulsador -S0Q. Esta situacin ocurre de forma igual para el caso del otro pulsador S2Q.

TABLA 6: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 1 0 1 4 2

NC 1 1 0 1 0

Ref. 11 01 10 31 01

7. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto

auxiliar y por pulsadores sin necesidad de apretar pulsador de paro.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
Al pulsar -S1Q se energiza la bobina del -K1M auto sostenindose por 13-14. Al mismo tiempo se abre su contacto auxiliar cerrado 21-22 bloqueando la bobina del K2M. Si se pulsa -S2Q se abre el contacto auxiliar 1-2 se desenergiza la bobina del K1M permitiendo el cambio de giro en el mismo pulso.

TABLA 7: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 1 0 1 2 0

NC 1 1 0 1 0

Ref. 11 01 10 31 00

8. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto

auxiliar y por pulsadores con necesidad de apretar pulsador de paro para invertir el giro.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO

Al pulsar -S1Q se energiza la bobina del -K1M auto sostenindose por 13-14. Al mismo tiempo se abre su contacto auxiliar cerrado 21-22 bloqueando la bobina del K2M, de manera que si se pulsa -S2Q no sera posible energizarla. Para poder energizar la bobina de -K2M debe el motor estar en parada o previamente presionarse el pulsador -S0Q. Esta situacin ocurre de forma igual para el caso del otro pulsador S2B. El enclavamiento por pulsadores evita que el sistema funcione en caso de que se presionen ambos a la vez.

TABLA 8: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 1 0 1 4 0

NC 1 1 0 2 0

Ref. 11 01 10 31 00

9. Inversor de marcha con enclavamiento por contacto

auxiliar y por pulsadores con necesidad de apretar pulsador de paro para invertir el giro.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
Idntico que el ejercicio anterior pero ahora se controla desde 2 estaciones. Posee enclavamiento por contactos auxiliares y enclavamientos en todos los pulsadores.

TABLA 9: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 1 0 4 4 0

NC 1 2 0 3 0

Ref. 11 01 10 31 00

10.

Inversor con finales de carrera.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO CICLO DE FUNCIONAMIENTO

Idntico que el ejercicio anterior pero ahora se incluyen 2 finales de carrera. Posee enclavamiento por contactos auxiliares y enclavamientos en todos los pulsadores y finales de carrera.

TABLA 10: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 1 0 4 4 0

NC 1 2 0 3 0

Ref. 11 01 10 31 00

11.

Inversor automtico por temporizador, con prioridad de arranque en 1 sentido.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
Similar a los ejercicios anteriores. El inversor de giro se realiza automticamente mediante el temporizador -K2T luego del tiempo determinado. Para realizar nuevamente el inversor de giro se debe pulsar el botn de parada, luz azul H3H indica sentido anti horario. TABLA 11: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 1 0 1 5 1

NC 1 1 0 3 1

Ref. 11 01 10 31 00

12.

Inversor automtico por temporizador, con prioridad de arranque en 1 sentido y con paro temporizado.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
Similar al ejercicio anterior. Se agrega un nuevo temporizador y la inversin de giro se realiza automticamente mediante el temporizador -K3T luego del tiempo determinado. Para realizar nuevamente el inversor de giro se debe pulsar el botn de parada. -H4H: Sealizacin ptica amarilla. Indica falla trmica del motor mediante el rel trmico -F2F.

TABLA 12: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 1 0 1 6 1

NC 1 1 0 4 2

Ref. 11 01 10 31 00

13.

Inversor automtico alternado basculante mediante dos temporizadores.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO

La secuencia se puede iniciar en cualquier sentido. Mediante la combinacin de los temporizadores y el enclavamiento de los pulsadores y contactos auxiliares se invierte el sentido de giro del motor despus de los tiempos configurados. Para detener la secuencia es necesario pulsar el botn de parada. No se puede alterar la secuencia pulsando las botoneras S1Q y S2Q si esta se encuentra activa.

TABLA 13: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 1 0 1 6 2

NC 1 1 0 4 1

Ref. 11 01 10 31 00

14.

Inversor automtico por temporizador con posibilidad de preseleccin del sentido inicial de rotacin.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
La secuencia se puede iniciar en cualquier sentido. Mediante la combinacin de los temporizadores y el enclavamiento de los pulsadores y contactos auxiliares se invierte el sentido de giro del motor despus de los tiempos configurados. Para detener la secuencia es necesario pulsar el botn de parada. No se puede alterar la secuencia pulsando las botoneras S1Q y S2Q si esta se encuentra activa.

TABLA 14: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 1 3 0 6 2

NC 1 0 1 4 2

Ref. 11 01 10 31 00

15.

Inversor con finales de carrera, con paro temporizado antes de la inversin de giro realizada por los finales de carrera.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO
La secuencia muy similar a la del ejercicio 14, siendo la diferencia en ste que los temporizadores son alimentados con finales de carrera para realizar el cambio de giro.

TABLA 15: CONTACTOS AUXILIARES

Ord. 1 2 3 4 5

Artefacto F1F S0Q S1Q K1M K1T

NA 1 3 2 6 2

NC 1 1 0 4 2

Ref. 11 01 10 31 00