Vibrações SKF

SKF Reliability Systems
TECNOLOGIA DE VI BRA ES
ANO 2004
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NDICE
1. Introduo a Manuteno............................................................................. 1-Pag 3 2. Teoria da Vibraes....................................................................................... 2-Pag 1 O que vibrao Freqncia Forma de onda FFT Estudo das fontes vibratrias 3. Sensores.......................................................................................................... 3-Pag 1 Tipos de sensores Montagem de sensores Vantagens e desvantagens 4. Fontes de Vibraes....................................................................................... 4-Pag 1 Estudo das fontes vibratrias 5. Normas de Vibrao........................................................................................ 5-Pag 1 Norma ISO 2372 Classificao das mquinas Curva de Rathbone Norma ISO 10.816-3 6. Envelope de Acelerao.................................................................................. 6-Pag 1 Definio e tcnica Filtros Freqncias de defeitos Evoluo dos defeitos 7. Plano de Monitoramento................................................................................. 7-Pag 1 Padronizao Folha de dados Locais de medio Unidades Parmetros Mdias 8. Ressonncia e Freqncia Natural............................................................... 8-Pag 1 Modos de vibrar Freqncia natural Ressonncia 9. Tabela de Defeitos e Espectros..................................................................... 9-Pag 1 10. Glossrio de Termos Tcnicos.................................................................... 10-Pag 1 11. Referncia Bibliogrfica............................................................................... 11-Pag 1 12. Anexos
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PARTE 01
1 - INTRODUO A MANUTENO
Atualmente as industrias de processos tm enfrentado problemas gerais, tais como: reduo de custos, aumento do tempo de operao das mquinas e outros problemas diversos inerentes a qualquer unidade produtiva. Com isso, a busca de tcnicas que possibilitam solucionar esses problemas, tornou-se intensa. Uma destas alternativas a programao de intervenes atravs do acompanhamento da qualidade de funcionamento das mquinas, conhecidas por Manuteno Preditiva ou Manuteno por Condio. A manuteno Preditiva diferencia-se da corretiva pelo fato de que a interveno no equipamento somente ocorrer a partir do momento em que este apresentar os sinais de falha, enquanto que na manuteno corretiva faz-se quando o equipamento quebra, implicando aumento de custos de manuteno (horas de parada, mo-de-obra, falta de reposio, etc.). A manuteno preventiva baseada na vida mdia dos componentes, sendo caracterizada por intervenes programadas em intervalos fixos de tempo. Esse procedimento da manuteno apresenta disponibilidade da mquina bastante superior ao da manuteno corretiva. As principais desvantagens da manuteno preventiva vem do fato de se realizar paradas de equipamentos, as vezes desnecessrias, aumentando os custos de manuteno em funo da troca de componentes ainda em condies de uso, e a introduo de eventuais defeitos nos equipamentos durante a manuteno. A manuteno Preditiva se utiliza a anlise de vibraes, termografia, ferrografia, anlise de leo, etc, para realizar uma avaliao segura das condies de funcionamento dos equipamentos, acompanhando da evoluo de falhas detectas nas mquinas. Com isso, possvel fornecer previses de quebra dos equipamentos, garantindo a operao at a execuo de uma parada planejada. A anlise de vibraes a tcnica utilizada na manuteno Preditiva para a avaliao de mquinas rotativas que apresenta um melhor custo/beneficio, em relao as demais tcnicas, fornecendo dados que possibilitam prolongar a vida dos equipamentos, baseando-se nas informaes obtidas durante a operao normal do mesmo. Nosso principal interesse nesse curso enfocar a manuteno preditiva e treinamento de pessoal. A manuteno to antiga quanto qualquer sistema de agregao de riqueza; seja ele: industrial ou artesanal. Na idade mdia, o artfice sabia que suas ferramentas deveriam ser afiadas. Pois essas, quando perdiam o corte prejudicavam o acabamento alm de aumentar o tempo de produo. Existem pelo menos trs formas de manuteno, so elas: corretiva, preventiva e preditiva.
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1.1 - MANUTENO CORRETIVA
Foi o primeiro tipo de manuteno existente. Nela o equipamento sofre interveno somente em ltimo caso, ou seja, quando no for mais possvel utiliza-lo, ele substitudo ou recondicionado. Essa forma de manuteno dispendiosa e muito prejudicial produo, pois provoca parada inesperada. No mais usada na maioria dos processos de produo.
1.2 - MANUTENO PREVENTIVA

bem mais elaborada que a anterior. Baseia-se na vida til dos elementos constituintes da mquina. A manuteno tem data pr-determinada. Essas paradas programadas permitem um controle eficiente em cada mquina, evitando quebras inesperadas. Contudo, durante a interveno comum substituir peas que ainda no esgotaram sua vida til. Mesmo assim a substituio deve ser feita, pois as peas no resistiram at a prxima interveno. Esse mtodo bem mais econmico que o anterior e mais confivel.
1.3 - MANUTENO PREDITIVA

a maneira mais eficaz e econmica de se fazer a manuteno e controle dos equipamentos. Ela permite acompanhar diariamente a situao da mquina. A interveno programada para cada mquina considerando a sua sade em particular. Assim percebe-se que mquinas exatamente iguais, podem ter paradas programadas com intervalos de tempo diferentes. O desperdcio chega a zero, dependendo da complexidade do sistema de manuteno/acompanhamento implantado. Pois nesse, as peas so substitudas quando realmente necessrio. Sem, contudo, ocorrer paradas inesperadas. O controle fornecido pela manuteno preditiva representa a situao da mquina com muito mais preciso. Os mtodos empregados para diagnosticar o desempenho e vida da mquina so muito mais confiveis que os outros explicados at o momento. A anlise de vibraes o principal mtodo empregado na manuteno preditiva. Toda mquina vibra, mas nem toda vibrao normal ou necessria. Existem limites de vibrao para cada mquina. Esses so determinados considerando: a geometria da mquina, forma construtiva e de operao, movimentos envolvidos no funcionamento da mquina, tipo de esforos a que a mquina submetida, entre outros.
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1.4 - PREDITIVA ATRAVS DE MDIA E ANLISE DE VIBRAES
A implantao da Manuteno Preditiva em Mquinas rotativas atravs de medida e anlise de vibraes, necessrio estabelecer o seguinte: Aparelho de medio e registro das vibraes;
Lista dos equipamentos a serem medidos com respectiva identificao e cadastramento no sistema; Levantamento de dados construtivos e operacionais dos equipamentos, tais como: rolamentos, nmero de dentes das engrenagens, rotao, potncia, desenhos construtivos, etc.; Histrico de manuteno dos equipamentos; Escolha dos pontos de medio e sua identificao no sistema e na mquina; Grandezas a serem medidas para cada ponto; Nveis de alarme para cada ponto de medio; Periodicidade das medies; Programao dos pontos de coleta de dados; Informaes e relatrios peridicos;
1.5 - RESULTADOS PREVISTOS

As atividades de Manuteno Preditiva permitem ganhos financeiros para a empresa, resultantes dos seguintes benefcios para a manuteno: Reduo dos custos de manuteno - Com base na anlise de vibraes e nas curvas de tendncia, pode-se ter uma previso de quando ser necessria uma interveno de manuteno, e quais os servios a serem realizados, prolongando-se a vida til de componentes, substituindo-as apenas o necessrio. Aumento da eficincia das intervenes da manuteno - atravs da indicao antecipada dos elementos com falha e da avaliao dos resultados das intervenes. Aumento da disponibilidade dos equipamentos - A utilizao de programas preditivos pode virtualmente eliminar paralisaes imprevistas devido a falha de mquinas, bem como reduzir a necessidade de programao de paradas desnecessrias para servios preventivos. Aumento da confiabilidade operacional - A eliminao de paradas no programadas aumenta a confiabilidade.
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1.6 - CURVAS DE TENDNCIA
O grfico que registra os nveis globais ao longo do tempo se chama CURVA DE TENDNCIA. Atravs dessa curva, pode-se extrapolar com os resultados obtidos, realizando uma previso da data de ocorrncia de nveis de falha programando-se assim as intervenes com antecedncia.
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PARTE 02
1 - INTRODUO A VIBRAO DE MQUINAS
1.1 - TEORIA DA VIBRAO
Todo movimento fsico de um equipamento ou movimento de rotao de uma mquina normalmente referido a vibraes. Desde o incio das atividades de manuteno, os inspetores tentam mensurar o tamanho da vibrao atravs dos sentidos humanos, porm este no o melhor caminho. Com a evoluo da eletrnica, foi possvel desenvolver equipamentos para coleta e anlise de dados, visto que a converso da vibrao mecnica para um sinal eletrnico o melhor caminho. O meio de converso dos sinais mecnicos para sinais eletrnicos so os transdutores. O sinal de sada de um transdutor proporcional a quo rpido (freqncia) e a quo grande (amplitude) o movimento. A freqncia fornece qual a fonte de vibrao do equipamento e a amplitude qual a sua severidade. Os movimentos sero: harmnicos, peridicos e/ou randmicos. Todo movimento harmnico peridico, porm nem todo movimento peridico harmnico. Movimento randmico acontece quando no podemos predizer a maneira com que a mquina se comporta. Movimento Peridico: O Movimento oscilatrio pode repetir-se regularmente, como no pndulo de um relgio, ou apresentar irregularidade considervel, como em eventos da natureza (terremotos). Quando o movimento se repete a intervalos regulares de tempo (T) denominado movimento peridico. Movimento Harmnico: A forma mais simples de movimento peridico o movimento harmnico: Uma massa suspensa por uma mola e ento deslocada de sua posio de equilbrio ir oscilar em torno desse equilbrio com um movimento harmnico simples. Se construirmos um grfico que relaciona a distncia da massa posio de equilbrio e o tempo, a curva obtida ser uma senide (Fig. 1).
Fig. 1 Movimento Harmnico Simples O movimento registrado na Fig. 1 pode ser expresso pela equao:
x = A sen 2pt/T
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O movimento harmnico muitas vezes representado como projeo numa linha reta de um ponto que se move numa circunferncia velocidade constante, como indicado na Fig. 2. Designada por w a velocidade angular da linha op, o deslocamento x expresso pela equao:
x = A sen wt
Fig. 2 Movimento Harmnico Simples Projeo de um ponto A grandeza w definida como freqncia angular, e sua equao dada por:
w= 2p/T = 2p f
onde T o perodo e f a freqncia, vistos anteriormente. Como foi mostrado na equao acima, a velocidade angular expressa em radianos por segundo, uma vez que em um perodo, ou ciclo, a partcula em oscilao percorre uma circunferncia completa, ou 2pradianos, e o perodo expresso em segundos. Movimento Randmico: Movimento randmico ocorre de uma maneira aleatria e contm todas as freqncias em uma banda especfica de freqncia, podendo ser tambm chamado de rudo. Movimento randmico cada movimento que no repetitivo (Ex.: o estourar de pipocas dentro de uma panela).
1.2 - RELAO ENTRE TEMPO E FREQNCIA

Tempo: Tomemos como exemplo uma linha AC, cuja freqncia de 60 ciclos por segundo, isto significa que a cada perodo de tempo de um segundo 60 ciclos esto presentes. Por outro lado fica invivel observar durante o perodo de um segundo e contar o nmero de ciclos. Ns podemos medir o perodo de tempo para um ciclo e calcular sua freqncia. O perodo o recproco da freqncia e vice-versa. Por exemplo, se 60 ciclos ocorrem em um segundo, dividindo um por 60 teremos o perodo para cada ciclo. Quando determinamos a freqncia a partir de um perodo de tempo para um ciclo, dividimos um pelo perodo de tempo:
f = 1/T
f = 1/0.0167
f = 60 Hz
Se 60 ciclos ocorrem em um segundo, ento o perodo de tempo para um ciclo de 0.0167 segundos. Note que o perodo para um ciclo de todas as freqncias acima de 1Hz ser menor que um segundo. Freqncia:
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Freqncia o nmero de ciclos que ocorrem em perodo de tempo. Freqncia usualmente identificada por ciclos por segundo ou Hertz (Hz). Ex.: Qual o perodo de tempo de 1 ciclo para a freqncia de 29.6 Hz? f = 1/T T= 1/f T=1/29.6 T = 0.0338 seg. ou 33.8 ms A converso de ciclos por segundo (Hz) para ciclos por minuto (CPM) bastante simples e nos mostra o tempo em funo da rotao do equipamento:
CPM = Hz * 60
Amplitude de Medio: Existem quatro maneiras diferentes de expressar o nvel de amplitude de uma medio: Pico-a-Pico, Pico, RMS e Valor-Mdio. Medio Pico-a-Pico mostra o nvel de vibrao do topo do pico positivo base do pico negativo. Esta medio se refere amplitude total de deslocamento do equipamento em relao a uma referncia (zero). Indicando o percurso mximo da onda, este valor pode ser til onde o deslocamento vibratrio de uma parte da mquina crtico para a tenso mxima ou onde a folga mecnica fator limitante. A medio Pico mostra o nvel de vibrao do topo do pico positivo linha de referncia (zero). Este um valor particularmente vlido para a indicao de choques de curta durao, porm indica somente a ocorrncia do pico, no levando em considerao o seu histrico no tempo da onda. A medio de Valor-Mdio retificado representa (0.637 * Pico) da onda senoidal. Este valor calculado exato somente quando a onda medida uma senide pura. Este um valor que leva em considerao o histrico no tempo da onda, mas na prtica de interesse limitado, por no estar relacionado diretamente com qualquer quantidade fsica til. A medio RMS (raiz mdia quadrtica) a verdadeira representante do valor eficaz da curva. O valor eficaz (RMS) pode ser calculado atravs de:
(cos45o * 0-Pico) = 0.707 * 0-Pico

ou atravs da aquisio do RMS Verdadeiro calculado pela raiz quadrada da mdia do somatrio dos quadrados de pontos da curva. Portanto, o valor RMS a medida de nvel mais relevante, porque leva em considerao o histrico no tempo da onda e d um valor de nvel, o qual diretamente relacionado energia contida na vibrao e, portanto, capacidade destrutiva da mesma.
Relao entre os tipos de medio:
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Valor Mdio Valor Mdio Pico-a-Pico Pico Pico RMS RMS = = = = = = = 0.637 * Pico 0.90 * RMS 2 * Pico 1.414 * RMS 1.57 * Valor Mdio 0.707 * Pico 1.11 * Valor Mdio
Fase da Vibrao: Informa-nos sobre a interao cintica entre os esforos atuantes e a reao fsica da mquina ou componente. Em mquinas rotativas temos o seguinte evento: Em um ponto de referncia da mquina temos a atuao da fora num determinado instante t e, para toda AO existe uma REAO igual e contrria. Contudo, em funo da IMPEDNCIA MECNICA dos sistemas, estamos diante de um amortecimento da fora de ao, o que torna a fora de reao menor do que a de ao.
Fora de Reao = Fora de Ao - Amortecimento

A fora de ao rotacional e, quando ocorrer a reao, o ponto forante no mais estar no ponto de referncia. Esta diferena angular chamada de FASE DO MOVIMENTO. Outro conceito importante de FASE quando temos mais de um evento vibratrio com amplitudes ou freqncias diferentes entre si. Dizemos que estas vibraes esto EM FASE, caso os ciclos se iniciem no mesmo angulo, num instante t.
1.3 - DOMNIO DO TEMPO E DOMNIO DA FREQNCIA
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O domnio da freqncia tudo ao redor de ns. Entretanto, algumas vezes ns chamamos freqncia por outros nomes. Por exemplo, luz freqncia. A cor vermelha freqncia. Som freqncia. Ns no referimos a estes itens como freqncias, ns apenas as chamamos de luz cor e som. O corpo humano est limitado a um determinado range de freqncia (Ex.: conseguimos identificar sons entre 20 e 20.000 Hz - para pessoa jovem), indicando desta forma que ns no podemos identificar certos tipos de defeitos em mquinas, ou ainda que estes defeitos em mquinas podem estar mascarados por outros fora de nosso range de deteco. Analisando alguns destes problemas no domnio do tempo, poderemos diagnosticar alguns tipos de defeitos. Entretanto, os sinais no domnio do tempo para mquinas rotativas, se mostram bastante complexos. Para anlise de vibrao necessrio dominar diagnsticos no domnio do Tempo e da Freqncia para uma anlise completa e precisa. Para mover do domnio do tempo para o domnio da freqncia, necessrio aplicar a Transformada de Fourier ao sinal. Fourier foi um grande matemtico francs que desenvolveu um algoritmo que quebrava um sinal complexo de ondas no tempo, decompondo em ondas individuais, facilitando assim a transposio matemtica para o domnio da freqncia. Entretanto esta brilhante tecnologia no foi usada extensivamente at o advento do computador. Utilizado na transformao do sinal no tempo em espectro de freqncia, a tecnologia de Fourier permitiu implementar nos computadores um algoritmo com bastante preciso: a Transformada Rpida de Fourier (FFT).
Fig. 3 - Relao entre Tempo e Freqncia
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PARTE 03
1 - SENSORES
Os trs principais caminho para representar a deteco de movimento pelos monitores de vibrao so Deslocamento, Velocidade e Acelerao. Estes trs parmetros esto matematicamente relacionados e podem ser derivados da entrada de qualquer sensor de movimento. A seleo de um sensor proporcional a deslocamento, velocidade ou acelerao depende da freqncia de interesse e do nvel de sinal envolvido.
Fig. 1 Relao entre velocidade e deslocamento para acelerao
1.2 - SENSORES DE DESLOCAMENTO

Sensores de deslocamento so utilizados para medir deslocamentos a baixa freqncia e amplitudes pequenas. No passado, os monitores de deslocamento utilizavam sensores de proximidade, sem contato, tais como Eddy Probes. Atualmente transdutores de deslocamento piezeltrico (acelermetro com dupla integrao) tem sido desenvolvidos para superar alguns dos problemas associados aos transdutores do tipo eddy probe. Ele produz uma sada proporcional ao movimento absoluto da estrutura melhor do que o movimento relativo entre o ponto de proximidade do sensor e a superfcie e o alvo, tal como um eixo.
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1.3 - SENSORES DE VELOCIDADE
Sensores de velocidade so usados para medidas de baixa a mdia freqncia. Eles so teis para monitoramento de vibrao em mquinas rotativas. Quando so comparados aos acelermetros, os sensores de velocidade tem sensibilidade menor para vibraes de alta freqncia. Desta forma, eles so menos suscetveis a sobrecargas do amplificador. As sobrecargas podem comprometer a fidelidade da amplitude baixa, e sinais de baixa freqncia. Os sensores de velocidade tradicionais utilizam um sistema eletromagntico (bobina e im) para gerar o sinal proporcional de velocidade. Agora, os sensores de velocidade piezeltricos mais robustos (acelermetros internamente integrados) esto ganhando em popularidade devido a suas capacidades melhoradas. Uma comparao entre bobina e im do sensor de velocidade tradicional e do moderno sensor piezeltrico de velocidade mostrado na tabela abaixo.
1 4 - ACELERMETROS
Acelermetros so os sensores de movimento preferido para as aplicaes de monitoramento de vibrao. Eles so teis para medir de baixa a altas freqncia, e so disponveis numa variedade ampla de fins gerais e desenhos para aplicaes especficas.
1.5 - SENSORES PIEZELTRICOS

Os sensores piezeltricos podem operar normalmente nas mais severas condies, sem afetar sua performance. A maioria dos sensores usados em monitoramento de vibrao possuem amplificadores internos. O elemento piezeltrico em um sensor produz um sinal proporcional a acelerao. Este pequeno sinal de acelerao amplificado para medies de acelerao e / ou convertido (integrado eletronicamente) quando o sensor de velocidade ou deslocamento.
1.6 - MATERIAL PIEZELTRICO

Os dois materiais piezeltricos bsicos usados nos sensores de vibrao hoje so: Cristal de Quartzo e Cermica Piezeltrica. Enquanto ambos so adequados para o design de sensores, a diferena em suas propriedades permite flexibilidade na escolha. Por exemplo, o quartzo natural tem sensibilidade menor carga e exibe um rudo de fundo maior, quando comparado com os modernos materiais piezocermicos. A maioria dos fabricantes de sensores de vibrao agora utilizam materiais piezocermicos desenvolvidos especialmente para aplicaes do sensor. Formulaes especiais otimizaram as caractersticas para obter informao confivel em meios de operao extrema. A sensibilidade excepcionalmente alta do material piezocermico permite o design do sensor com resposta de freqncia aumentada quando comparadas ao quartzo.
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1.7 - ESCOLHENDO O SENSOR
Quando selecionamos um sensor para monitoramento, alguns fatores devem ser considerados at que o melhor sensor seja escolhido para a aplicao. O usurio deve questionar, para se familiarizar com o sensor. As questes tpicas so: Qual o nvel de vibrao? Qual o range de medio que interessa? Qual a temperatura exigida? Existe corrosivos qumicos presentes? O ambiente corre risco de exploso? Existe transientes acsticos e/ou eletromagnticos intensos? Existe descarga eletrosttica na rea? A mquina aterrada?
Outras questes tambm devem ser levantadas quanto aos conectores, cabos etc.: Qual tamanho de cabo necessrio? O cabo deve possuir proteo externa? A qual temperatura o cabo ficar exposto? necessrio conector a prova dgua? Ser necessrio utilizar outro tipo de instrumentao? necessrio fonte externa de alimentao?
2 - MONTAGEM DE SENSORES
O tipo da configurao de montagem depende primeiramente do tipo de sinal dinmico a ser coletado, qual o range de amplitude necessrio e qual o range de freqncia. Outros fatores tambm so considerados para montagem ou no de sensores, tais como acessibilidade, proibies, temperatura, etc. Em geral existem quatro configuraes para montagem de sensores de vibrao: stud (prisioneiro), adesivo, magneto e ponteira.
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Fig. 2 Tcnicas de montagem
2.1 - MONTAGEM STUD (PRISIONEIRO)

Este tipo de montagem resulta na melhor resposta de range de freqncia. recomendada para montagem de sensores em sistemas de monitoramento permanentes e medies em alta freqncia em geral. Nesta montagem conseguimos resposta mxima do range de freqncias do acelermetro. Deve-se observar, durante a montagem, a correta usinagem no ponto de conexo, o torque suficiente para montagem e a proteo posterior com silicone.
2.2 - MONTAGEM COM ADESIVO

Se no se pode aparafusar um sensor na mquina, podemos utilizar o adesivo como soluo tcnica. Existem atualmente diversos tipos de adesivos, os quais tem uma boa resposta de conexo, permitindo extrair at 70% do range de freqncias do acelermetro.
Deve-se observar a correta limpeza do local de montagem, a fim de se ter a aderncia necessria, com segurana, observando tambm o limite de temperatura do adesivo a ser utilizado com a realidade da mquina.
2.3 - MONTAGEM COM MAGNETO E PONTEIRA
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Os magnetos so o tipo de montagem mais utilizados no campo, devido sua facilidade de manuseio. Porm h um inconveniente: perde-se bastante do range de freqncias do acelermetro, dependendo da qualidade de conexo entre mancal e magneto. Magnetos tipo Plano possuem melhor resposta que os de Dois Plos (Plano: 50% e Dois Plos: 30% do range de freqncias do acelermetro). A ponteira deve ser o ltimo recurso, sendo at no recomendada sua utilizao, devido a perda de repetibilidade do sinal, trazendo o range de freqncias do acelermetro para prximo de 10%.
3 - VANTAGENS E DESVANTAGENS
3.1 - EDDY PROBE
Vantagens - Resposta em baixa freqncia. - Mede deslocamento relativo. - til como referncia para anlise e balanceamento dinmico. - Confivel, se apropriadamente instalada e mantida.
Desvantagens
- Dificuldade para instalao.

- Limitada para medio de deslocamento em freqncia altas. - Calibrao depende do material do eixo. - Produz sinais de Runout falsos no eixo.
3.2 - TRANSDUTOR DE VELOCIDADE

Vantagens - No necessita de fonte externa. - Sada do sinal: Fora. - Fcil de utilizar (no sensvel aos problemas de montagem). - No til em freqncias muito baixas ou muito altas. - Possui partes internas mveis. - A orientao na montagem importante. - Tamanho e preciso.
Desvantagens
3.3 ACELERMETROS
Vantagens - Range muito grande de freqncias e de amplitudes. - Suporta variaes de temperatura. - Disponvel para sadas de Velocidade e Deslocamento. - Design robusto.
Desvantagens
- No d resposta DC.
- limitado em temperatura, devido ao amplificador interno.
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PARTE 04
1 FONTES DE VIBRAO
1.1 - FONTES DE FREQUNCIA:
Existem trs diferentes tipos de fontes de freqncia em mquinas: Freqncias geradas; Freqncias excitadas; Freqncias causadas por fenmenos eltricos / eletrnicos.
Freqncias geradas: Freqncias geradas, tambm chamadas de freqncias foradas, so aquelas geradas pelos esforos girantes da mquina, quando em funcionamento. Podemos citar como exemplo desbalanceamento, freqncia de engrenamento, passagem de palhetas, freqncia gerada por atrito em rolamentos, etc. Estas freqncias so facilmente identificadas devido ao conhecimento da geometria interna da mquina e sua rotao. Estas freqncias estaro sempre presentes nas medies da mquina, porm podem estar em nveis aceitveis, sem indicar problemas vibratrios. Freqncias excitadas: Freqncias excitadas, tambm chamadas de freqncias naturais, so uma propriedade do sistema. Uma amplificao da vibrao, chamada de Ressonncia, ocorre quando a freqncia gerada sintonizada na freqncia natural. A freqncia natural normalmente referida a uma freqncia simples, porm a vibrao amplificada em uma toda uma Banda de freqncia ao redor da freqncia natural. Em alguns casos a fonte de excitao pode ser removida, no atingindo a freqncia natural. Ex.: excitao das freqncias naturais de um rolamento, devido a quebra do filme de leo. Adicionando lubrificante ou alterando a viscosidade, podemos retornar condio original. A ressonncia em mquinas rotativas semelhante aos amplificadores em eletrnica. Na maioria dos casos, excessivas amplitudes de vibrao so encontradas e a soluo para tais casos sempre complexa exigindo softwares avanados e profissionais experientes. Freqncias causadas por fenmenos eltricos / eletrnicos:
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Em certas situaes, sinais falsos ou errneos podem estar presentes. Por exemplo, quando um sinal senoidal recortado (truncado) devido a um sinal saturado durante a coleta de dados. Este fenmeno causa a insero de uma onda quadrada no sistema, fazendo que sua FFT se torne rica em harmnicos, elevando o nvel global da medio e induzindo um erro na interpretao da leitura. Outra fonte de problemas pode ser cabo ou acelermetro danificado, prejudicando tambm a coleta de dados. Deve-se conhecer bastante de mquinas para entender o que est acontecendo com as mesmas, no se deixando levar por coletas tomadas erroneamente.
1.2 - RELAO ENTRE DESLOCAMENTO, VELOCIDADE E ACELERAO

Velocidade a medio de quo rpido o objeto se move de zero a pico e isto normalmente mensurado em milmetros por segundo (mm/s), no sistema mtrico. As medio de velocidade so mais precisas devido ao fato que velocidade no uma freqncia relacionada. Ex.: 4mm/s semelhante tanto em 10Hz como em 2000Hz. Deslocamento a medida de quo longe o objeto se move de um pico a outro da onda, em relao a uma referncia. Sua unidade mensurada em mcron, no sistema mtrico. Deslocamento relacionado freqncia. Ex.: 3mm a 1200 RPM equivalente a 5mm/s de velocidade. Entretanto 3mm a 3600 RPM equivalente a 15mm/s de velocidade. Acelerao a razo de mudana da velocidade de zero a pico e normalmente medida em unidades de fora gravitacional (gs) no sistema mtrico. Isto significa que altas freqncias geram altos nveis de acelerao e acelerao relacionado freqncia. Ex.: 3 gs a 20Hz equivalente a 220 mm/s de velocidade, porm 3 gs a 2000Hz equivalente a 2 mm/s de velocidade.
SISTEMA MTRICO D = (19100*V)/F D = (1.7*109*A)/F2 V = D*F / 19100 V = (93580*A)F A = D*F2/(1.79*109)

A = V*F / 93580
Onde : A = Acelerao (g Pk) V = Velocidade (mm/seg Pk) D = Deslocamento (micron PkPk)

F = Freqncia (cpm)
Fig. 4 Curvas de resposta de freqncias
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Podemos notar que indicaes de baixa freqncia geram altos nveis de deslocamento e indicaes de alta freqncia geram baixos nveis de deslocamento, ou seja, transdutores de deslocamento so mais eficientes para realar componentes de baixa freqncia. Componentes de alta freqncia so bem representados com o uso de acelerao como parmetro, como por exemplo, na identificao de componentes de rolamentos entre 1000Hz e 10000Hz de faixa de freqncia. A velocidade de vibrao o parmetro menos influenciado por rudos de baixa ou de alta freqncia, mostrando-se num espectro a mais plana das curvas, sendo por isso o parmetro normalmente escolhido para avaliao da severidade da vibrao ou anlise da mesma, entre 10Hz e 1000Hz.
1.3 - RELAO ENTRE DIMETRO, VELOCIDADE E RPM

A velocidade de um papel ou outro material viajando atravs da mquina pode determinar varias leituras de rotao, dependendo da localizao dentro da mquina. O deslocamento do papel semelhante ao deslocamento de um ponto na superfcie do rolo. A equao para a circunferncia C=d , indica quo longe o elemento no rolo viaja durante uma revoluo completa, onde d=dimetro do rolo (mm). Tendo a velocidade do papel (Vp) em m/min, determinamos a RPM do rolo:
Rotao do Rolo = (Vp / (d))*1000 (CPM) Rotao do Rolo = (Vp / (d))*16,67 (Hz)
2 - ESTUDO DAS FONTES VIBRATRIAS
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As mais comumente encontradas so:
Desbalanceamento de massas rotativas. Rotores excntricos ou empenados. Eixo empenado. Desalinhamentos em geral. Rolamentos danificados ou inadequados. Correias fora de padro. Cavitao/Refluxo hidrulico. Passagem de palhetas. Turbulncia em mancais de deslizamento. Motores Eltricos defeituosos. Engrenamentos desgastados ou incorretos. Dentre outras.
A seguir, passaremos ao estudo de algumas destas fontes, de forma que possamos nos familiarizar com o conceito de PULSO VIBRATRIO, levando-nos identificao da freqncia correspondente fonte de excitao.
2.1 - DESBALANCEAMENTO DE MASSAS ROTATIVAS
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O desbalanceamento um esforo adicional atuante nos mancais de apoio de peas rotativas, devido a massas desequilibradas em relao ao eixo de inrcia. uma grave fonte de vibrao causada por fabricao deficiente, desgastes, manuteno incorreta, impregnao de materiais em rotores, armazenagem, transporte, etc. uma grandeza fsica proporcional ao mdulo do vetor Fora Centrfuga FC gerado por uma massa M, distante R do centro de rotao de um rotor, quando este submetido a n Rotaes Por Minuto (RPM). um vetor que muda de direo 360o por volta e agindo sincronamente com a rotao do rotor manifesta-se nos mancais sob a forma vibratria com freqncia de 1x RPM.
FC = 1,1 x 10-9 x M x R x n2
FC = Fora Centrfuga, em quilograma-fora (kgf) M = Massa, em gramas (g) R = Raio, em milmetros (mm) n = Rotao do rotor, em RPM. Observe-se que FC cresce com o quadrado da RPM.
2.2 DESALINHAMENTOS
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uma importante fonte de vibraes em mquinas e pode, muitas das vezes passar desapercebida ou ser desprezada. Atualmente, a tecnologia de correo de DESALINHAMENTOS est bastante avanada e os instrumentos em evidncia operam com Laser visvel com central computadorizada. O sistema SKF, modelos SHAFT 100/200 permitem o alinhamento de eixos rotativos com preciso de at 0,001 mm. Possuem vrios programas para mquinas horizontais, verticais, perpendicularidade, paralelismo, etc., e tem como vantagem sobre os sistemas convencionais o mnimo tempo de correo, o qual , em mdia, 1/6 menor. Os tipos mais comuns so: Paralelo ou OFF-SET Angular
Misto ou combinado
Desalinhamento em transmisses por correia
Espectro Indicativo de Desalinhamento: A freqncia de desalinhamento indicada a 2 x RPM maior que 1 x RPM (em alguns casos que o desalinhamento muito grande sua freqncia tambm pode ser 1 x RPM)
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2.3 FOLGAS MECNICAS

Os espectros caractersticos de folgas mecnicas so marcados pela presena de vrios harmnicos relacionados a freqncia de rotao da mquina.
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PARTE 05
1 - NORMAS
1.1 - AVALIAO DAS VIBRAES
Para todos os pontos de medio, registrado o nvel global de vibrao, que representa a composio de vrias fontes de vibrao. Estes nveis avaliados, devendo permanecer dentro de faixas admissveis. A partir de uma tendncia de evoluo desses nveis de vibrao, feita uma anlise de freqncia para identificao da origem do problema. Os critrios de avaliao das condies de um equipamento esto baseados em normas como ISO 2372, tabela a seguir, que especificam limites que dependem somente da potncia da mquina e do tipo de fundao. Indicaes Confiveis das condies de uma mquina baseada na alterao das medidas relativas, isto , a especificao de um espectro de referncia, ou nvel a acompanhar a sua evoluo. Principal critrio da avaliao de mquina rotativa em velocidade RMS a norma ISO 2372 de 1974.
1.2 - LEGENDA DE SEVERIDADE

A/B
Equipamento em condies de operar por um longo perodo, neste estgio o equipamento opera abaixo do nvel de alerta (A1). O estgio A/B o esperado para um equipamento perto do comissionamento Equipamento em condio de operar por um perodo limitado de tempo, at que uma interveno seja factvel, neste estgio o nvel de alerta (A1) foi ultrapassado e ainda no foi atingido o nvel de perigo (A2). Equipamento operando em condies perigosas e sujeito a danos, deve-se parar o equipamento e providenciar reparo. Equipamento no operacional.
NOP
1.3 NORMA ISO 2372 (antiga) Ano 1974
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1.4 CLASSIFICAO DAS MQUINAS
Mquinas Pequenas
VDI - 2056: Mquinas do Grupo K
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ISO - 2372: Mquinas da Classe I Descrio: - Motores eltricos, Moto-Bombas em monobloco, Turbo-Mquinas de pequeno porte e alta velocidade de operao. - Partes individuais de motores e mquinas totalmente integradas ao conjunto, em condies normais de operao. Faixa de Potncia: At 15 kW = 20 CV
Mquinas Mdias
VDI - 2056: Mquinas do Grupo M ISO - 2372: Mquinas da Classe II Descrio: - Motores eltricos e mquinas de dimenses mdias, montadas em fundaes especiais, com operao normalmente acima da freqncia natural (Ressonncia). Faixa de Potncia: Base Dura = 15 a 75 kW = 20 a 100 CV Base Mole = At 300 kW = 400 CV
Mquinas Grandes
VDI - 2056: Mquinas do Grupo G ISO - 2372: Mquinas da Classe III Descrio: - Motores eltricos e Moto-Ventiladores mdios. - Mquinas grandes solidrias a um nico bloco de fundao, operando normalmente abaixo da freqncia natural do sistema (Ressonncia). - Equipamentos de grande porte, montados em fundao rgida e pesada, com relativa rigidez na direo das medies das vibraes. Faixa de Potncia:Acima de 75 kW = Acima de 100 CV
Mquinas Turbinadas
VDI - 2056: Mquinas do Grupo T ISO - 2372: Mquinas da Classe IV Descrio: - Mquinas Turbinadas, tais como Turbo-Comp., Turbo-Geradores, Bombas e TurboBombas de grande porte, com operao acima da freqncia natural do sistema (Ressonncia), montadas em fundaes rgidas e pesadas, com relativa flexibilidade na direo das medies das vibraes. - Incluem-se Turbo-Mquinas montadas em fundaes construdas de acordo com as Normas de construo leve. Faixa de Potncia: No existe uma faixa especfica para essas mquinas, devendo observar os limites recomendados para deslocamento.
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1CV = 0,738 kW
1.5 CURVAS DE RATHBONE

Apresentamos a seguir as CURVAS DE RATHBONE, as quais so utilizadas nas definies da situao da mquina quanto sua vibrao. anlises e
1.6 - NORMA ISO 10816-3 (substituindo a Norma ISO 2372)
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Avaliao de mquinas industriais com potncia acima de 15 KW e rotao entre 120 rpm e 15000 rpm
Classificao por tipo de mquina
Grupo 1 - Mquinas grandes acima de 300 KW, mquinas eltricas com altura de eixo H= ou > 315 mm Grupo 2 - Mquinas de tamanho mdio 15KW a 300 KW, mquinas eltricas com altura de eixo H de 160 a 315 mm Grupo 3 - Bombas com rotor multi-estgio e com acionador separado (centrifugo, fluxo misto e fluxo axial) acima de 15 KW Grupo 4 - Bombas com rotor multi-estgio e com acionador integrado (centrifugo, fluxo misto e fluxo axial) acima de 15 KW Zonas de avaliao
Zona A - As vibraes de comissionamento de mquina nova devem estar dentro desta zona Zona B - As vibraes de mquinas dentro desta zona so consideradas aceitveis por longo tempo Zona C - As vibraes de mquinas dentro desta zona so consideradas insatisfatrias para operao continua de longa durao Zona D - As vibraes de mquinas dentro desta zona so consideradas inaceitveis
GRUPO 1 Tipo de suporte Rigido
Zona A/B B/C C/D A/B B/C C/D Zona A/B B/C C/D A/B B/C C/D
Flexivel
Deslocamento um rms 29 57 90 45 90 140 Deslocamento um rms 22 45 71 37 71 113
Velocidade mm/s rms 2,3 4,5 7,1 3,5 7,1 11 Velocidade mm/s rms 1,4 2,8 4,5 2,3 4,5 7,1
Zona A/B B/C C/D A/B B/C C/D Zona A/B B/C C/D A/B B/C C/D
Flexivel
Deslocamento um rms 18 36 56 28 56 90 Deslocamento um rms 11 22 36 18 36 56
Velocidade mm/s rms 2,3 4,5 7,1 3,5 7,1 11 Velocidade Mm/s rms 1,4 2,8 4,5 2,3 4,5 7,1
Flexivel
Flexivel
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PARTE 06
1 - ENVELOPE DE ACELERAO
A demodulao de sinais de alta freqncia ou tcnica de Envelope, ferramenta de anlise de vibraes para deteco e diagnstico de falhas em rolamentos considerada atualmente uma das mais poderosas armas na avaliao das condies mecnicas destes elementos. Sua grande vantagem consiste na deteco de defeitos, mesmo incipientes, permitindo o acompanhamento da condio do rolamento mesmo a partir do incio da falha.
O contnuo desenvolvimento de novos projetos e materiais de rolamentos tm aumentado significativamente a vida til mdia destes elementos, porm, em funo da grande utilizao destes componentes em equipamentos de processos crticos, uma falha em um rolamento pode acarretar muitas vezes em srios prejuzos, seja no equipamento ou em funo de uma parada de produo. A vida til dos rolamentos pode ser teoricamente calculada, entretanto, muitas vezes um rolamento no atinge sua vida terica em razo de estar sujeito a cargas acima das previstas em clculo, lubrificao insuficiente, inadequada ou contaminada, falta de cuidado no manuseio, vedao ineficiente ou ajustes inadequados na montagem que em geral diminuem de forma exponencial a vida til deste, impossibilitando uma previso terica do momento de troca. Um estudo recente realizado pela European Pulp and Paper Industry revela que em programas de manuteno preditiva apenas 5% dos rolamentos substitudos estavam em reais condies de falha que poderiam ocasionar danos catastrficos nos equipamentos, conforme mostra a fig. 1. Podemos notar que 65% dos rolamentos, apesar de apresentarem pequenos defeitos superficiais, poderiam continuar sendo utilizados e 30% so substitudos ainda em boas condies.
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Fig. 1 Estimativa de substituio de rolamentos na Manuteno Preditiva Um programa de manuteno preditiva, baseado em medies peridicas de vibrao nos mancais de equipamentos rotativos e no acompanhamento das curvas de tendncia destes nveis de vibrao permite um diagnstico de defeitos localizados em rolamentos e possibilita uma previso do momento oportuno para substitu-los em funo de suas condies mecnicas, evitando assim possveis paradas acidentais e otimizando sua vida til.
2 - A TCNICA DE ENVELOPE
2.1 - PRINCPIOS BSICOS:
Vamos considerar um rolamento que possui um pequeno defeito em sua pista externa. Cada vez que uma esfera passa sobre este defeito temos um choque entre a superfcie defeituosa e a superfcie da esfera. Se um rolamento possui 8 esferas, a cada rotao do trem de esferas teremos 8 choques sobre o defeito. Admitindo que o espaamento entre estas no trem o mesmo, teremos esses choques se repetindo periodicamente. Estes choques so de curtssima durao, repetindo-se em baixa freqncia e iro excitar as freqncias de ressonncia (alta freqncia) do mancal ou da estrutura do equipamento onde o rolamento est montado (Fig. 2). Podemos comparar o fenmeno ao das badaladas de um sino: quando o badalo atinge o sino temos um choque e o som de alta intensidade que se prolonga mesmo aps o choque com um rpido decaimento. Tal fenmeno no se restringe apenas pista externa do rolamento, mas tambm pista interna, gaiola e s esferas deste.
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Fig. 2A Propagao de pulsos no mancal
Fig. 2B Sinais de vibrao de um rolamento com defeito
Desta forma, podemos concluir que defeitos em rolamentos geram sries de choques que se repetem de forma peridica e que cada elemento defeituoso produzir tais choques em freqncias caractersticas. Estas freqncias podem ser calculadas em funo das caractersticas geomtricas do rolamento, pelas seguintes expresses:
Defeito em anel interno:
BPFI= N/2 ( fri fre ) [ 1 + (d / p) cosb ] (Hz) BPFO= N/2 ( fri fre ) [ 1 - (d / p) cosb ] (Hz) BSF= (p/2d){( fri fre ) [ 1 - (d2 / p2) cosb ]} (Hz) FTF= 1/2{ fri [1-(d/p)cosb]+fre [1+(d/p)cosb]} (Hz)
Defeito em anel externo:
Defeito em elemento rolante:
Defeito em gaiola:
onde, fri e fre - Freqncias de rotao dos anis interno e externo, respectivamente (Hz); N Nmero de esferas / rolos; d Dimetro da esfera / rolo (mm); p Passo diametral ou Dimetro primitivo (mm); b- ngulo de contato (o).
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Deste modo, podemos diagnosticar os defeitos de um rolamento verificando se as freqncias de vibrao medidas no mancal coincidem com as calculadas para o respectivo rolamento.
2.2 - FUNDAMENTOS DA TCNICA DE ENVELOPE:

Como j visto, os impactos dos elementos do rolamento geram baixas freqncias que, no espectro, se localizam prximas s freqncias indicadoras de desbalanceamento, desalinhamento ou folgas (freqncias de rotao do eixo e seus harmnicos). Alm disso, componentes de baixas freqncias propagam-se na transmisso sem atenuao, o que intensifica o aparecimento de vibraes de fundo nessa regio do espectro ocasionando o mascaramento das freqncias de defeito no espectro, dificultando o diagnstico. Porm, como dito anteriormente, esses impactos de baixa freqncia excitam as freqncias de ressonncia, gerando, no espectro, picos de amplitude em alta freqncia. O que ocorre na realidade uma modulao de amplitude (AM), onde teremos a freqncia de ressonncia da estrutura como portadora e a respectiva freqncia de defeito como moduladora, conforme mostra a fig. 3. No espectro, teremos uma maior concentrao de picos de amplitudes na faixa de freqncias de ressonncia do mancal ou estrutura.
Fig. 3 Forma de onda com amplitude modulada (AM) tpica originada por defeito em rolamento As carcaas de mancais se caracterizam por serem estruturas bastante rgidas, cuja resposta dinmica em altas freqncias independe de sua fundao. Isto indica que a influncia de outras fontes de vibrao ser muito pequena nesta faixa de freqncias, isto , no teremos o mascaramento dos sinais de rolamento como acontece em freqncias mais baixas. Sendo assim, teremos uma maior qualidade na anlise dos sinais em alta freqncia, embora sem maior facilidade no diagnstico.
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A tcnica de envelope nada mais que um processo eletrnico onde os sinais de defeitos de rolamentos que aparecem com destaque em alta freqncia so transferidos para uma faixa de baixa freqncia onde podem ser vistos com maior nitidez. Detalhadamente, depois de enviados pelo transdutor ao amplificador, os sinais de alta freqncia so separados por um filtro de passa banda alta. Esses sinais de alta freqncia aparecem modulados (Amplitude Modulada) pelos sinais de baixa freqncia. O que temos a seguir a demodulao que consiste basicamente da retificao destes sinais modulados e a conseqente separao das freqncias moduladoras que posteriormente podem ser analisados isoladamente no espectro. Todo este processo da tcnica de envelope ilustrado a seguir, nas fig. 4, 5 e 6.
Fig. 4 Esquema de tratamento de sinais para obteno do espectro da tcnica de envelope
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Fig. 5 Obteno da onda moduladora a partir da onda modulada na tcnica de envelope
Tcnica de envelope Espectro tpico de vibrao Fig. 6 Comparao dos espectros obtidos a partir de um rolamento defeituoso
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3 ALARMES PARA ENVELOPE DE ACELERAO
3.1 ALARMES RECOMENDADOS PARA O ENVELOPE DE ACELERAO
LIMITES ENVELOPE DE ACELERAO (gE)

Range Recomendado 500 Hz Dimetro entre 200 e 500 mm Dimetro entre 50 e 300 mm Dimetro entre 20 e 150 mm
1000 Hz Rotao < 500 RPM
Rotao entre Rotao entre 500 e 1800 RPM 1800 e 3600 RPM
ACEITVEL (A/B)
0,75
1
INSATISFATRIO (C)
ACEITVEL (A/B) ACEITVEL (A/B)
1,5
3,5
4
INACEITVEL (D)
INSATISFATRI O (C)
7,5
10
INACEITVEL (D)
INSATISFATRI O (C)
INACEITVEL (D)
OBS:
Alarmes definidos para deteco Pico a Pico Utilizar em Micrologs CMVA 10, 30, 55 e 60 e Microlog CMXA 50
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3.2 ALARMES SIMPLIFICADOS PARA UTILIZAO GERAL
Para efeito de simplificao, adotam-se os limites de alarmes definidos na tabela abaixo. O dimetro do eixo no levado em considerao.
RECOMENDAO SKF RPM DO EIXO
CMVA10, 30, 55, 60 CMXA 50 LIMITES DE ALARMES
FILTRO
0 A 50
RANGE (Hz) 0 a 10 0 a 100 0 a 1000 0 a 10000
A1 0,03 0,3 5 20
A2 0,07 0,7 10 70
F1 F2 F3 F4
25 a 500 250 a 5000 > 2500

OBS:
Alarmes definidos para deteco Pico a Pico Utilizar em Micrologs CMVA 10, 30, 55 e 60 e Microlog CMXA 50
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3.3 - ESPECTROS DE ENVELOPE DE ACELERAO CARACTERSTICAS E TIPOS DE DEFEITOS
120 Hz DEFEITO DE NATUREZA ELTRICA
240 Hz
360 Hz
Srie Harmnica da Freqncia de 120 Hz ( 7200CPM )
FOLGAS INTERNAS : MANCAL, EIXO OU ROLAMENTO
1xRPM ....
2xRPM
3xRPM
4xRPM
Srie Harmnica da Freqncia de Rotao
DEFEITO DE ROLAMENTO:
1xBPFO
2xBPFO
3xBPFO
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Srie Harmnica dos Picos de Defeito do Rolamento
OBS: Caso exista uma srie harmnica de picos de uma freqncia que no coincide com a RPM ou 120Hz (7200CPM), mesmo que no conhecemos as freqncias de defeito do rolamento, isto implica em um defeito, o qual pode ser acompanhada sua evoluo pelas caractersticas descritas anteriormente.
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PARTE 07
IMPLANTAO DE UM PROGRAMA DE MONITORAMENTO DAS CONDIES DE MQUINAS 1 - OBJETIVO
O objetivo deste procedimento oferecer um mtodo padronizado, idealizado para implementar um programa de monitoramento das condies utilizando instrumentos portteis baseados no Microlog e no software PRISM4 para Windows.
2 - CONSIDERAES
Embora cada instalao seja nica em funo do projeto de equipamento, das condies de operao e foco dos negcios, existem sempre certas relaes mecnicas e fsicas bsicas que permitem uma prtica padro, independentemente dos modelos de equipamento. Esse documento descreve procedimentos padronizados de monitoramento de modo a auxiliar novos usurios em sistemas de monitoramento a ter um bom incio. Esta metodologia est baseada em trs consideraes fundamentais: PROCESSO e PADRONIZAO: Uma vez compreendidos o processo e a lgica, as informaes obtidas a partir dos dados sero repetitivas e consistentes, possibilitando a tomada de decises corretas quanto s avaliaes de riscos e operaes dos negcios. REPETITIVIDADE e INTEGRIDADE DE DADOS: essencial que os dados obtidos sejam abrangentes e repetitivos, de maneira que o analista tenha segurana suficiente nas informaes para detectar a alterao no desempenho das equipamentos e seja capaz de diagnosticar com sucesso no apenas o sintoma mecnico, mas tambm a prpria fonte da anomalia. Isto pode ser conseguido de modo consistente se a padronizao for efetiva em termos de uma total abrangncia das evidncias do comportamento total da equipamento em seu ambiente operacional. ANLISE, RELATRIOS e AVALIAO DE GARANTIA DE QUALIDADE BEM SUCEDIDOS: Os mtodos de reduo de dados devem ser consistentes para se evitar a perda de eventos importantes, mas ao mesmo tempo devem ser flexveis o suficiente para permitir transies de operao associadas com a operao normal do equipamento. medida que o programa amadurece, so desenvolvidas novas tcnicas sistmicas de anlise, permitindo um exame mais seletivo dos dados, o que apontar certos eventos mecnicos de especial interesse. Essas tcnicas sero discutidas em detalhe. Este documento descreve linhas gerais de orientao que devero aumentar de maneira sensvel o potencial do cliente em implementar um programa bem sucedido. Para todos os casos, ser definida aqui a abordagem mais conservativa - ou segura. Se um cliente optar pelos compromissos de implementao em qualquer uma de suas decises relativas implementao, imperativo que os membros do suporte tcnico discutam as opes e os compromissos resultantes. Embora muitas opes tenham sido consideradas na elaborao deste documento, importante lembrar que estas so apenas diretrizes - o BOM SENSO, a caracterstica empreendedora e a experincia do tcnico em campo ainda so fundamentais para uma implementao bem sucedida do programa de monitorao.
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3 - LEVANTAMENTO DO LOCAL
3.1 - PROCEDIMENTOS LOCAIS, INSTALAO FSICA:
Para uma implementao rpida, eficiente e segura no local, recomenda-se que a equipe de instalao seja formada por dois indivduos: um especialista em instalao e um assistente. A experincia mostra que uma equipe de dois homens mais rpida devido diviso de responsabilidade, alm de permitir uma ateno maior s condies de segurana em ambientes operacionais perigosos. Os procedimentos de instalao em equipe normalmente permitem a instalao de 20 equipamentos por dia, em mdia. A instalao de aproximadamente 32 unidades (acionador/acionado ou combinao acionador/reduo simples/acionado) uma mdia considerada alta. Os fatores que afetam inerentemente a velocidade e a preciso so: Configurao complexa de equipamentos que exigem uma instalao mais extensa; Longo tempo de trnsito entre as equipamentos (prospeco, etc.); Facilidade de permisso de acesso; Ambiente; Segurana do acesso, etc..
3.2 - PROCESSO LOCAL:

Reconhecimento: Percorra a rea da fbrica onde os equipamentos devero ser monitorados para determinar o local e desenvolver um plano de localizao para o estabelecimento de rotas. Recomenda-se que um representante do setor esteja presente para o reconhecimento da rea, para identificao de quaisquer peculiaridades de acesso e das opes de criao e estabelecimento de rotas. Preenchimento de Folhas de Dados de Mquina: Identifique os equipamentos a serem monitorados e preencha uma Folha de Dados de Mquina para cada unidade (FDM - Machinery Data Sheet fornecido com o Microlog). O objetivo das folhas de dados de equipamento, ou FDM, fornecer as informaes necessrias sobre a equipamento a partir das quais todos os componentes rotacionais pertinentes possam ser identificados por sua freqncia de assinatura. Em muitas fbricas, as informaes sobre o equipamento constantes das plantas como projetado podem no refletir a real configurao do equipamento instalado em campo. Este documento contm o seguinte: Nome do equipamento, na nomenclatura familiar s pessoas do local; Tempo de operao do equipamento (8 horas por dia vs. 24 horas por dia, etc.); Dados da placa de identificao de cada componente do trem de acionamento; Esboo do perfil do equipamento mostrando local e identificao; Quaisquer observaes pertinentes sobre a instalao que ser usada na programao ou diagnsticos do equipamento;
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Dados de lubrificao, capacidade e filtros usados no incio da anlise dos lubrificantes associados; Identificador do nmero de dentes de engrenagem, ps do ventilador, configuraes, etc., relacionado aos registros do fabricante. Este dado vital para informaes importantes de diagnsticos ) e devem ser fornecidos diretamente pelo fabricante. As Folhas de Dados de Mquina (FDM) so fornecidas pela SKF CoMo para simplificar a coleta destas informaes (veja modelo em anexo). Essas FDMs fornecem ao analista as informaes necessrias para programar os bancos de dados de equipamentos, bem como prover um local para um esboo do perfil do trem do equipamento e locais de pontos de coleta. Nota: Entretanto, deve haver uma FDM individual preenchida para cada unidade testada a ser
Observe que APENAS os dados de identificao real devem ser registrados na FDM. Os desenhos de plantas como desenhado ou como construdo no podem ser usados para o preenchimento das FDM. Devido ao desgaste operacional de componentes, atualizaes e modificaes nos componentes dos equipamentos, os desenhos como construdo podem no refletir verdadeiramente o que se encontra em campo. As informaes vitais so registradas na placa de identificao do equipamento, que podem ser usadas como referncia do fabricante, etc.
Note que na FDM fornecido um espao para um desenho esquemtico dos componentes do equipamento bem como para quaisquer observaes adicionais que possam ser teis ao tcnico coletando ou analisando dados. Virtualmente, qualquer observao relativa construo do equipamento pode ser til, e deve ser anotada no esboo, caso o campo apropriado no esteja disponvel nos dados da placa de identificao. Os pontos de coleta recomendados devem ser anotados no esboo da FDM.
Nota Sobre os Sensores Usados Nos Programas Portteis de Monitoramento A instrumentao porttil de monitoramento de vibrao normalmente usa um acelermetro piezeltrico como transdutor (sensor ou pickup). Em resumo, o acelermetro um aparelho eletromecnico calibrado que consiste de um cristal o qual, quando submetido a uma fora (vibrao), emite uma tenso proporcional fora aplicada. Mecanicamente, o acelermetro contm um cristal piezoeltrico e uma massa conhecida. A vibrao transmitida atravs da carcaa, e a interao entre a massa de referncia e o cristal produz uma carga eltrica mensurvel que ento condicionada/amplificada para a instrumentao de anlise. Teoricamente, o acelermetro, ou transdutor, deve ser fixado de modo permanente na mquina sendo fixado com um torque nominal de 12-18 libras/polegada. Isto, entretanto, no
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economicamente vivel para a maioria das aplicaes industriais, uma vez que devem ser usados tantos transdutores quantos forem os pontos a serem medidos. Partindo-se da melhor opo at a menos desejada das tcnicas de montagem, os acelermetros podem ser montados para propsitos de testes como segue: MELHOR/MAIS DESEJVEL (PREFERVEL) - Montagem atravs de prisioneiro com torque controlado/Montagem direta atravs de adesivo; (BOM) - Montado atravs de base magntica; (RUIM) - Adesivo/Cra de dois lados (apenas aplicaes de baixa freqncia e geralmente no recomendado para a coleta de dados de rotina num programa de monitoramento - diria). MENOS DESEJVEL (LTIMA OPO) - Acelermetro manual / ponteira de ao fixa ao acelermetro. Nota: ANSI S2.17-1980 e ASA 24-1980, Seo 6.1.5 declaram especificamente, Pickups e vibrmetros manuais no so aceitveis para medies segundo este padro. Eles podem ser usados em superfcies de mquinas para identificao dos pontos de medies...
importante notar que devem ser consideradas as freqncias a serem examinadas pelo operador. Normalmente, a regra prtica reduzir a resposta de freqncia esperada do transdutor montado com prisioneiro em aproximadamente 50% se for usado uma base magntica. Existem fatores a considerar como, por exemplo, a configurao do magneto sendo usado, uma base plana mais forte do que uma com rabo de andorinha. As questes especficas relativas combinao individual de configurao transdutor/magneto devem ser tratadas caso a caso. Na maioria das aplicaes de equipamentos industriais, este no um problema crtico, mas deve ser considerado no procedimento de diagnstico em relao s atividades de verificao de tendncia / monitoramento/ primeira deteco.
O monitoramento porttil de vibrao requer que os dados sejam coletados exatamente no mesmo local fsico na mquina a cada coleta de dados, e a identificao positiva desse ponto de coleta fundamental para se obter dados altamente confiveis.
3.3 - LOCAIS DE MEDIO:

Os locais escolhidos para se medir os nveis de rudos gerados na prpria estrutura do equipamento instalado tm evoludo durante os ltimos 30 anos. Conceitualmente, para equipamento montado horizontalmente, deve-se fazer medies nos planos horizontal e vertical de cada mancal, mais, no
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mnimo, uma posio axial de monitoramento para cada eixo de um sistema de vrios eixos (complexo) (trem de engrenagens, etc.). Bombas e equipamento montados verticalmente devem ter uma posio de coleta medida radialmente em cada rolamento (posicionado horizontalmente), de preferncia deslocado 90o a partir do plano de descarga da bomba. Deve-se tambm considerar a guarda de uma certa distncia a partir da conexo de terminao eltrica do motor, para evitar excitao excessiva a 60Hz e 120Hz do acelermetro devido a interao com o campo.
3.4 - CONVENES:
Devem ser usadas as convenes padro descritas nas figuras a seguir.
Figura 1 - Numerao dos pontos de medio seguindo o fluxo de energia
3.5 - IDENTIFICAO DE LOCAIS DE COLETA:

Como o equipamento varia de configurao dependendo do tipo, tamanho, funo e componentes, os dados so coletados em cada mancal, e cada local de coleta identificado numericamente em seqncia com o fluxo de energia atravs do sistema, partindo da unidade acionadora para a unidade acionada. A identificao do ponto de coleta feito como segue:
Numere cada mancal em seqncia partindo do mancal no lado oposto ao acoplamento (LOA) da unidade acionadora (geralmente um motor ou turbina), passando pelo trem de potncia (na direo do fluxo de energia), pelos mancais do lado acoplado (LA) at o mancal no lado oposto ao acoplamento (LOA) de unidade no-acionada do ltimo componente acionado. A compreenso da seqncia do fluxo de energia na mquina vital para a avaliao de diagnstico de dados de espectro de vibrao. Embora muitas opes sejam consideradas na elaborao desta pratica padronizada, importante lembrar que estas so apenas diretrizes - o discernimento e a experincia do representante tcnico em campo ainda so fundamentais para uma implementao bem sucedida do programa de monitorao.
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Em cada rolamento, o plano de coleta de dados ser identificado por H para Horizontal, V para Vertical, A para Axial, ou R para Radial (normalmente para bombas verticais). Se o acesso a um local do ponto de coleta no estiver disponvel, no mude a identificao padronizada de ponto. O exemplo a seguir mostra para uma bomba simples, de 4 mancais montada horizontalmente, como os pontos de coleta da bomba seriam marcados e rotulados:
LADO NO-ACOPLADO DO MOTOR (LOA) LADO ACOPLADO DO MOTOR (LA) LADO ACIONADO DA BOMBA (LA) LADO NO-ACIONADO DA BOMBA (LOA)
= 1H, 1V = 2H, 2V,2A = 3H, 3V = 4H, 4V
Figura 2 - Exemplo de moto-bomba com respectivos pontos de medio Em campo, o tcnico de instalao poder encontrar algumas unidades onde, por exemplo, o mancal do lado acoplado da bomba pode no estar disponvel para as medies devido a uma proteo do acoplamento ou alguma outra restrio fsica. Neste caso, recomenda-se usar o seguinte: LADO NO-ACOPLADO DO MOTOR (LOA) LADO ACOPLADO DO MOTOR (LA) LADO NO-ACIONADO DA BOMBA (LOA) = 1H, 1V = 2H, 2V,2A = 4H, 4V
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Novamente, sempre haver situaes em campo que exigiro avaliao e modificao das convenes de instalao. Certas aplicaes, como bombas centrfugas verticais, demonstram uma necessidade de se entender o sistema operacional, e proceder-se as medies de acordo. As bombas verticais tm uma leitura radial medida abaixo do plano de mancais a 90o, perpendicularmente ao plano da voluta de descarga. Se houver problemas de cavitao, feita uma medio a 3 dimetros da conexo da descarga para baixo no tubo de descarga
Figura 3 - Locais de medio em Bomba Vertical Redutores e trens de diversos componentes so bons exemplos. As convenes seguem as mesmas regras bsicas, embora durante a fase de programao do banco de dados, deve ser lembrado que as mudanas de velocidade no processo de engrenamento faro com que as freqncias foradas de componentes sejam definidas por estgio de componente.
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Figura 4 - Locais de medio de Sistema Acionador/Redutor/Acionado
Este o ponto onde o bom senso de engenharia ditar a aplicao das convenes. Embora seja recomendado que se monitore todos os trs planos para cada mancal, o acesso limitado poder exigir apenas uma medio axial por plano de eixo em algumas aplicaes de campo.
Motores com tampas da ventoinha leves ou em forma de anel podem exigir que o orifcio de acesso seja recortado na prpria tampa para permitir o acesso de transdutor, ou podem ter a montagem do transdutor fixada diretamente em uma estrutura de disco. NO obtenha dados na capa do motor se o ponto de coleta no tiver acesso adequado, os dados podero ser obtidos na extremidade acoplada do motor. Observe que as convenes de numerao so mantidas intactas (LA para lado acoplado)
Note que no exemplo acima, as convenes corretas de numerao (lado no acoplado foi denominado n 1, lado acoplado foi denominado n 2, etc.) so preservadas, mesmo que o ponto de coleta n 1 no esteja disponvel para coleta de dados. Os caracteres que seguem a identificao do ponto (1, por exemplo) e do eixo (V, H, A, ou R) identificam o parmetro de medio fsica..
Os caracteres so: 1VVEL Ponto 1, Vertical, Velocidade 1HACC Ponto 1, Horizontal, Acelerao 1AD Ponto 1, Axial, Deslocamento 2VSEE Ponto 2, Vertical, medio SEE 2AgE3 Ponto 2, Axial, medio do Envelope de Acelerao, Filtro n 3
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e assim por diante. Observe que as medies do Envelope de acelerao e as medies SEE so mais efetivas se feitas na zona de carga do rolamento e, portanto, num equipamento montado horizontalmente, por exemplo, as medies gE e SEE so feitas no eixo horizontal. HFD, SEE, e gE so todas medies de alta freqncia e, portanto, muito mais crticas para se garantir que os dados so medidos corretamente. Os melhores resultados para estas leituras so obtidos utilizando-se transdutores montados permanentemente. Em muitas instalaes, entretanto, isto no possvel nem apropriado para a operao do cliente. Um erro bastante comum no processo de coleta de dados de uma medio de HFD, gE ou SEE usar base magntica plana montada numa superfcie arredondada.
Figura 5 - Montagem incorreta de base magntica plana em superfcie curva permitindo excessiva liberdade, resultando em dados no repetitivos. Um programa de sucesso tem que ser consistente. Quando selecionar o mtodo mais adequado para uma aplicao especfica, considere fatores como; experincia do operador e cansao potencial do operador durante longas sesses de coleta,
3.6 - MARCAO FSICA DOS PONTOS DE COLETA:

A alta confiana na repetitividade dos dados a chave do sucesso para o programa de monitoramento de vibraes. Os dois elos mais fracos observados so: - A medio no feita no mesmo lugar e segundo o mesmo ngulo de contato todas as vezes; - O uso de hastes de extenso nos transdutores e nos instrumentos de medio apoiados manualmente contra o local da medio. A coleta de dados em campo feita atravs de instrumentos portteis requer uma ateno absoluta aos detalhes para se garantir que os dados so obtidos da mesma maneira repetidamente, e que os dados sejam reproduzveis. Como mencionado anteriormente, o uso de acelermetros com ponteira inaceitvel. Por razes bvias, um sensor montado com prisioneiro diretamente na estrutura da mquina seria o ideal. Contudo, na maioria das aplicaes portteis, sensores montados com prisioneiro so caros e nada prticos.
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Recomenda-se usar acelermetros magneticamente acoplados para aplicaes rotineiras em equipamentos industriais. O uso de acelermetros com extenses no aceitvel.
Entre os problemas normalmente encontrados com o uso de transdutores magneticamente montados esto: - estrutura do equipamento feita de um metal sobre o qual o magneto no pode ser preso; - m fixao da base magntica; - a coleta de dados no feita no mesmo local todas as vezes; - aletas de trocador de calor obstruindo o acesso com o sensor, e; - acesso limitado ao local do ponto de coleta onde devem ser obtidos os dados ideais. Existem, evidentemente, vrios outros problemas encontrados em campo, mas estes apontados acima esto entre os mais comuns. Para se garantir que os dados obtidos so confiveis, recomenda-se o seguinte procedimento para a marcao de pontos de coleta no equipamento.
3.7 - DISCOS DE MONTAGEM DO ACELERMETRO:

O acelermetro e o prisioneiro de fixao do acelermetro necessitam de uma rea de montagem sobre as mquinas. O equipamento que periodicamente medido deve ter um disco de ao laminado a frio de dimetro mnimo de 30 mm (dependendo do tamanho do magneto a ser usado) permanentemente afixado nos locais de ponto de medio com adesivos aprovados. O lado a ser fixado superfcie da mquina deve ter uma aspereza de superfcie de 500 rms (aproximadamente) para garantir uma fixao adesiva adequada. A espessura do disco deve ser suficiente para que o mesmo no tenha seu perfil plano distorcido (espessura mnima de 3 mm, ou, mais adequada, aproximando-se de 10 mm). A SKF CoMo recomenda um disco de ao inoxidvel da srie 409, que possui um contedo alto de ferro o suficiente para garantir boas caractersticas magnticas, ao mesmo tempo que apresenta uma boa resistncia corroso em ambientes razoavelmente hostis. O ao inoxidvel da srie 409 torna-se avermelhado com uma camada de corroso passiva num ambiente exposto, o que aceitvel nesta aplicao. Os discos de ao apresentam uma superfcie plana e lisa para fixao do acelermetro magneticamente acoplado para realizao das medies. Alm disso, tais discos garantem que cada medio peridica obtida no mesmo local sobre as mquinas. A marcao da identificao do ponto (i.e., 2H) sobre a face do disco ajuda o tcnico a identificar o local correto para a coleta de dados.
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Figura 6 - Exemplo de discos de montagem Outros discos de montagem do acelermetro (blocos ssmicos, arruelas ou outros materiais ferrosos em ambientes no corrosivos) podem ser usados como opes para os discos acima.
3.8 - INSTALAO DE BASES DE FIXAO (DISCOS DE MONTAGEM) DO ACELERMETRO:

Verifique se o local de medio na mquina est limpo e livre de tinta, leo, ferrugem, resduo de tinta, etc. Limpe completamente a superfcie do metal usando um esmeril de mo de 4 ou uma broca de perfurao rebaixada acoplada a uma furadeira eltrica para preparar a superfcie. fundamental que as superfcies limpas e metlicas sejam preparadas. Qualquer resduo de leo, tinta, poeira, ferrugem ou qualquer outro material estranho impedir invariavelmente a adeso do disco! Lave a superfcie preparada usando um solvente, como lcool isoproplico ou acetona. Quando trabalhar em ambientes volteis ou explosivos, obtenha as autorizaes apropriadas, ou use um solvente aceitvel para preparar a superfcie. Embora a superfcie de fixao entre a base do disco e a mquina deva ser spera para garantir uma adeso adequada, importante que ela esteja livre poeira, leo, gua e graxa. Fixe uma face do disco de montagem diretamente sobre a superfcie preparada da mquina aplicando uma leve toro para criar um filete de adesivo (filete completo) em torno da base do disco usando os produtos aprovados para esta aplicao. Para as mquinas cuja temperatura de superfcie no exceda 120oC podem ser usados adesivos como 3M DP460 ou adesivos Versalok. Siga as instrues para a mistura e aplicao dos adesivos para obter uma instalao correta. A seleo do adesivo correto vital! So recomendados os adesivos de epoxy com caractersticas de endurecimento aps a secagem (dureza). Caso o adesivo no seque completamente, e o mesmo possuir caractersticas plsticas flexveis, remova-o completamente e fixe o disco novamente fazendo a preparao correta da superfcie, e/ou mude para um adesivo que seja adequado ao ambiente de aplicao. Note que a maioria das instalaes requer o preenchimento de uma folha FDM para o adesivo e solventes a serem usados antes que os materiais sejam levados ou utilizados no local. As folhas FDM devem ser disponibilizadas para todos os adesivos e solventes trazidos para as facilidades do cliente.
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Podem ser usados temporariamente adesivos de cianoacrlico, para uma nica coleta de dados. Entretanto, tais adesivos tornam-se muito frgeis aps a secagem e esto sujeitos a quebras durante a dilatao decorrente do aquecimento da mquina em operao. Em aplicaes gerais, os adesivos de cianoacrlico no so adequados. Fixe o disco no local usando uma fita . Embora a secagem do adesivo possa ocorrer em poucos minutos, necessrio aguardar-se 24 horas para garantir uma boa adeso e tambm at que o adesivo torne-se um corpo rgido para obter-se um bom acoplamento de sinal. importante inspecionar visualmente o disco para verificar as caractersticas de adeso. Observe o filete uniforme de adesivo em torno da base do disco. O filete deve aparecer como uma fieira uniforme em torno da base do disco para proporcionar uma boa adeso e vedao. Uma superfcie cncava no filete ir permitir o vazamento de leo entre o disco e a superfcie da mquina, o que causar falha na adeso do disco.
Figura 7 - Tipos de utilizao de cola adesiva Embora seja prefervel manter a fita no local por 24 horas, ela pode ser geralmente removida algumas horas depois da secagem ao toque do adesivo. importante no remover a fita at que o adesivo esteja seco o suficiente para impedir qualquer movimentao do disco ou o rompimento do filete o que permitiria que leo e outros materiais estranhos infiltrassem sob o disco. Aguarde 24 horas para a secagem do adesivo antes de iniciar a coleta de dados!
fundamental que a temperatura da superfcie da mquina, a umidade e outros fatores ambientais sejam considerados na determinao de qual adesivo ser utilizado. Ao fixar as montagens de transdutores sobre as mquinas, o principal fator a dureza do adesivo no equipamento operante. O adesivo corretamente seco deve ser bem rgido, apresentando tanto quanto possvel uma dureza de
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material cermico. Outras opes, dependendo da temperatura dos fatores ambientais, so cimentos odontolgicos (e outros adesivos de alta temperatura e alta resistncia).
3.9 - OPES PARA MQUINAS CUJA MONTAGEM NO PERMITE O USO DE DISCOS:

Em campo, haver ocasies em que a montagem de um disco no poder ser feita por questes de segurana das pessoas ou segurana da mquina. Apresentamos a seguir algumas opes que podem ser teis em aplicaes especficas. Rebaixo feito por Broca de Perfurao Rebaixada: Em algumas aplicaes, como rolamentos para mquinas de papel, onde as caixas do rolamento podem ser de ferro fundido, se a colagem de um disco no for aceitvel devido possibilidade de o disco acidentalmente soltar-se e cair dentro da mquina, uma boa alternativa pode ser a perfurao de um rebaixo plano na superfcie da mquina para fixao do transdutor magneticamente acoplado usando-se uma broca de perfurao rebaixada de 4 ranhuras Bloco de Montagem do Acelermetro (Blocos Ssmicos): Em aplicaes onde as mquinas no oferecem uma rea adequada para a montagem de um disco de superfcie ou para se fazer uma depresso usando broca de perfurao rebaixada (por exemplo, mquinas de moagem), ou se a temperatura da mquina alta demais para a aplicao de adesivos, um bloco de montagem de acelermetro pode ser uma alternativa aceitvel.
Figura 8 - Bloco de montagem Nesta aplicao, fabricado um quadrado slido perfurado no centro em um nico plano de dimetro suficiente para permitir a passagem de um parafuso Allen na tampa M6. feito um furo M6 e ajustado na caixa da mquina num determinado local. O bloco anexado ao ponto de coleta, permitindo que seja fixado um transdutor magneticamente acoplado ao ponto de coleta da mquina, oferecendo acoplamento mecnico adequado para garantir uma boa coleta de dados. Os pontos principais nesta instalao so: Na fixao do bloco superfcie da mquina, deve ser aplicada graxa s roscas do parafuso e a superfcie de fixao do bloco voltada para a mquina.
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As roscas do bloco devem receber um torque de acordo com as especificaes mnimas para garantir que o bloco torne-se um componente rgido da caixa da mquina. Desta forma, consegue-se uma boa transferncia de energia. O furo no bloco para o parafuso deve ser escareado no bloco a uma profundidade suficiente para criar uma superfcie plana no bloco onde ser inserido o transdutor magntico. Isto particularmente importante se for usado um im de metal raro de superfcie plana. Esta opo tambm aceitvel para o acoplamento do transdutor magntico a superfcies no ferrosas (exemplo: caixa de bombas de bronze). Ambientes hostis/superfcies de mquinas no ferrosas: Usando uma broca de perfurao rebaixada de 4 ranhuras, faa um rebaixo plano na superfcie da mquina. Usando o adesivo apropriado, instale um disco de montagem de acelermetro no rebaixo, certificando-se de que haja um filete adequado de adesivo preenchendo a rea entre o disco e a superfcie da mquina. O equipamento localizado em ambientes hostis ou inseguros pode comprometer a segurana do tcnico em colocar um transdutor magneticamente acoplado no local de coleta. Nestes casos, recomenda-se que um transdutor seja montado permanentemente no local/instalao corretos, e que um cabo seja disponibilizado adequadamente para um ponto conveniente onde um coletor porttil de dados ser conectado para se fazer as medies.
3.10 - PROCEDIMENTOS FINAIS:

Ao completar os esboos das folhas de dados do equipamento e da instalao fsica dos discos de ponto de coleta, o especialista deve percorrer a fbrica segundo o esquema de montagem das rotas pretendidas e organizar as FDMs na mesma seqncia. Deste modo, o tcnico obter uma referncia cruzada de dados e localizaes das mquinas, e poder ajudar na programao do banco de dados. Durante a caminhada final, verifique: Se no existe qualquer tubulao acidentalmente deixada sobre alguma das mquinas Se no h algum disco de amostra que possa ter sido removido da posio Se no h lixo ou materiais acidentalmente ignorados durante a instalao, etc. aconselhvel proceder esta caminhada final juntamente com um representante da rea, para o caso de existirem questes ou outras informaes disponveis nesse momento.
4 -PROGRAMAO DOS BANCOS DE DADOS PRISM

4.1 - REVISO:
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O aspecto mais crtico do monitoramento de vibrao como parte de sistema de monitoramento integrado de mltiplos parmetros a coleta fsica dos dados propriamente. Por esta razo, as diretrizes a seguir devem ser utilizadas para implementao de um programa de monitoramento de vibrao usando os bancos de dados PRISM.
Este um documento geral. Haver situaes em que ser necessrio desviar-se destes procedimentos. Contudo, o bom senso de engenharia sempre nosso melhor recurso. nossa responsabilidade, como provedores de recursos tcnicos e instrumentao, oferecer ao usurio uma metodologia altamente confivel. A partir dessa base tcnica, o cliente poder ento tomar decises operacionais com relao s opes e compromissos de sua preferncia para este programa especfico.
O banco de dados deve ser preciso e completo. Ambos o PRISM2 e o PRISM4 para Windows visam orientar o tcnico nas etapas de programao, e a programao, por sua vez, foi projetada para ser completada usando-se mais de um mtodo, dependendo da experincia tcnica do operador e das necessidades da aplicao. O desenvolvimento completo do banco de dados dever incluir todos os pontos, alarmes gerais, alarmes espectrais ou de banda estreita, conforme o caso, e rotas.
4.2 - CLASSIFICANDO E SELECIONANDO MQUINAS A MONITORAR:

Durante o levantamento do local, o equipamento deve ser avaliado com base na vida til e segurana operacional. Geralmente, no prtico monitorar todos os equipamentos de uma instalao. Deve-se considerar atentamente os trs critrios abaixo para determinar a classificao do equipamento: Crtico - Se ocorrer falha ou queda de energia, interrupo da produo, ou a operao da mquina criar um ambiente inseguro Essencial - Se ocorrer falha ou queda de energia e a produo for interrompida. No Essencial ou Redundante - Se ocorrer uma falha e houver perda da produo; entretanto, uma unidade redundante pode ser colocada em funcionamento, ou um reparo reativar o sistema de produo sem perda significativa da produo. Deve-se considerar especialmente o que o equipamento pode afetar: Segurana - A falha no equipamento ou alguma condio de operao anormal poder criar condies inseguras para as pessoas, ambiente ou pblico?
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Falha catastrfica ou perda irrecupervel - a perda desta mquina criaria uma falha catastrfica, ou seria financeiramente comprometedora? Manuteno excessiva - Esta mquina tem uma freqncia alta de falha, ou requer ateno especial para ser mantida operacional e produtiva? Custo excessivo de reparos - Esta mquina requer custos de reparos extremamente altos ? O equipamento classificado como Crtico ou Essencial deve ser monitorado em todas as circunstncias. O equipamento classificado como No-Essencial deve ser monitorado quando possvel. Normalmente, equipamentos essenciais operam por mais de 320 horas por ms (dois turnos completos, 5 dias por semana) devem ser monitorados no mnimo uma vez por ms. O equipamento No-Essencial deve ser monitorado no menos do que uma vez a cada trimestre.
Nota: Lembre-se de que quando uma mquina comea a demonstrar uma tendncia indicando um aumento do nvel de vibraes, a freqncia da coleta de dados deve aumentar para melhorar a confiabilidade da mquina, determinar a causa da falha, determinar condies operacionais que afetam a mquina, e/ou seu ciclo normal de desgaste com relao sua confiabilidade.
As mquinas que contm mancal de escorregamento, sistemas de engrenagens, etc., tm freqncias de defeito e mecanismos de desgaste definveis durante a falha. Uma vez que esses padres ou seqncias so identificados durante o processo de anlise e diagnstico, a freqncia da coleta de dados deve ser ajustada para se avaliar a vida til restante, durante o planejamento do reparo ou substituio. Esse processo de avaliao e diagnstico contnuo pode ajudar a operao e a equipe de manuteno no controle de suas opes, permitindo que eles tomem as decises operacionais para prolongar a vida da mquina visando conseguir um tempo de interrupo controlado e aceitvel.
Em muitas aplicaes industriais, recomenda-se atribuir nveis de prioridade a freqncias crescentes de coleta de dados durante a identificao de um problema. As recomendaes mais comuns so: Prioridade CRTICA - Os dados do equipamento indicam que a falha iminente. O equipamento requer ateno imediata, e deve-se considerar uma interrupo imediata para reparos. Durante este nvel de ateno, a mquina deve ser monitorada pelo menos uma vez a cada turno.
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Prioridade ANORMAL - Os dados do equipamento indicam que a operao encontra-se na categoria hostil. Devem ser feitos planejamentos para se organizar interrupes para reparo na primeira oportunidade. Os dados sobre vibrao, leo, temperatura e dados operacionais devem ser examinados para se determinar no apenas as tendncias dos dados dinmicos, mas tambm a causa principal deve ser diagnosticada de maneira que no s sejam reparadas as falhas sistmicas (i.e., rolamentos, lubrificante, etc.), como tambm sejam identificadas as falhas de origem, e sejam feitos reparos ou consideradas as opes de operao (desequilbrio, desalinhamento, velocidade excessiva da mquina, problemas de resfriamento, etc.) para prolongar a disponibilidade da mquina e minimizar o risco de perda da produo. Prioridade MONITORAO ESTREITA - tipicamente empregada quando detectada uma alterao no desempenho da mquina ou em sua dinmica. Todavia, deve-se observar as tendncias para se determinar se a mquina estabiliza, ou se os mtodos operacionais esto provocando algum desvio, em vez de os mecanismos de desgaste mecnico. Normalmente, a freqncia de coleta de dados do equipamento dobrada durante este perodo (a coleta mensal passa para bissemanal, bimensal torna-se mensal, etc.). Prioridade NORMAL - nenhuma tendncia ou desempenho anormais so observados na poca da coleta de dados. Assim nenhuma ao normalmente recomendada neste perodo e a coleta de dados programada para a prxima data estabelecida.
4.3 - MTODOS PARA AQUISIO DE DADOS

O melhor mtodo de coleta de dados o que minimize a probabilidade de falha do equipamento. Embora, do ponto de vista da Fsica, recomenda-se que os trs eixos de dados sejam tomados para cada mancal (horizontal, vertical, e axial), e que os dados sejam coletados considerando-se vrios parmetros (velocidade, acelerao, envelope de acelerao, etc.), as consideraes prticas apelam para o bom senso dos componentes fsicos sendo medidos, e a compreenso da maneira como a mquina pode potencialmente falhar para se detectar uma aberrao de mquina com antecipao (tempo limite) suficiente para se adotar a medida corretiva apropriada. Em muitos casos, o simples acesso a um local de coleta pode impedir que se consiga dados no ponto sugerido. Em alguns casos, podem ser disponibilizados sensor de proximidade tipo eddy current para informaes de orbitao de eixos. Como todas estas questes so variveis, apresentamos aqui uma breve discusso das consideraes mais comuns.
Deslocamento a medida linear fsica real entre um ponto de referncia (superfcie da caixa) e a posio fsica real do eixo. Por esta razo, usado um dispositivo de proximidade ou fotomtrico
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para se medir a mudana real do deslocamento, com o ponto de referncia sendo o ponto fsico real da superfcie do instrumento de medio, e o eixo oferecendo a superfcie varivel de medio. O sensor tpico para medio do deslocamento um sensor de proximidade tipo eddy current permanentemente instalado. Uma vez que os sensores de proximidade devem estar fisicamente instalados no conjunto eixo/mancal, normalmente eles no so adequados para sistemas portteis de monitorao. As medies de deslocamento so vlidas como valores lineares reais SOMENTE quando tomadas a partir de um sensor de proximidade tipo eddy current instalado. As caractersticas e as aplicaes de sensores de proximidade no so discutidas neste documento. Como a
velocidade e a acelerao so medies feitas nas caixas dos mancais, so introduzidas

variveis pela impedncia mecnica dos vrios componentes e fluidos dos sistemas mecnicos. Isto invariavelmente resulta em coeficientes de erro que no so considerados, e so, portanto, inaceitveis para integrao de valores relativos de deslocamento. Velocidade a primeira derivada do deslocamento, com a introduo do vetor velocidade. Encontram-se disponveis numerosas referncias ilustrando as relaes matemticas de deslocamento, velocidade e acelerao. Este documento ilustra apenas a aplicao conceitual entretanto, esta observao tcnica ilustra a aplicao conceitual apenas. Como a integrao da acelerao para a velocidade depende da freqncia, observa-se uma interessante caracterstica de apresentao. Se mantivermos constante a acelerao e representarmos num grfico a relao velocidade x amplitude, veremos
Velocidade amplitude apresentao * * * * . . dinmica ----------------------* Acelerao (gs) (mantida constante em todo o intervalo de freqncias de interesse)
0 FREQNCIA
Freqncia Alta
Observe que outros fatores como tempo de resposta de freqncia, filtros, etc., no foram considerados neste exemplo, para simplificar a apresentao do conceito. Assim, vemos que para uma medio de velocidade na faixa de baixas freqncias, temos um indicador visualmente bastante grande, que diminui medida que a freqncia aumenta. Desta forma, a velocidade um indicador visual muito bom para apresentaes de freqncias de ordem mais baixa, como desbalanceamento, desalinhamento, folga mecnica, e freqncias de rolamento de ordem baixa que so evidentes em situaes de falhas antecipadas. Acelerao a segunda derivada do deslocamento, e , por definio, a quantidade mensurvel da taxa de mudana no sinal. A acelerao a resultante de uma mudana na velocidade linear ou direo. Um objeto em repouso no est sob acelerao. Um objeto com velocidade linear constante sem mudana de direo tem acelerao nula. A acelerao uma ferramenta bastante valiosa na anlise de equipamento rotativo devido caracterstica de rotao de que o elemento est, por definio, constantemente mudando de direo. A acelerao uma quantidade que, com modernos
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acelermetros, produz um resultado que linear ao longo de um amplo intervalo de freqncias, e torna-se mais visual medida que a freqncia aumenta.
Observe que a apresentao dinmica de dados de acelerao torna-se um sinal maior e mais facilmente reconhecvel medida que a freqncia aumenta. importante lembrar que a seleo do parmetro de apresentao mais uma funo dos sentidos humanos em reconhecer a freqncia em questo, do que a fsica real do sinal presente, j que a Fsica nos diz que o sinal estar l independentemente do mtodo usado em sua deteco - meramente uma questo de apresentao para tornar a caracterstica de interesse reconhecvel durante a observao!
Tendo isto em mente, uma freqncia de desbalanceamento e uma freqncia de rolamento pareceriam algo como as seguintes apresentaes.
1xRPM VELOCIDADE 2xRPM (mm/s) Freqncia de rolamento (praticamente invisvel) 0 FREQNCIA Freq Alta
A mesma medio de fora, apresentada na acelerao, teria uma relao visual parecida com:
Rolamento ACELERAO (gs) 1xRPM 2xRPM
FREQNCIA
Freq Alta
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Os acelermetros so normalmente usados na coleta de dados de vibrao em equipamento rotativo porque: Os acelermetros so pequenos e de pouco peso (convenincia de acesso). Os acelermetros, essencialmente, no tm partes mveis, o que aumenta sua confiabilidade em campo. Os modelos de cristal produzem um grande sinal de sada para um evento dinmico razoavelmente pequeno, o que simplifica os requisitos de condicionamento de sinal. Os acelermetros tm uma resposta linear razoavelmente constante ao longo de uma ampla faixa de freqncias. Os acelermetros so razoavelmente baratos de serem fabricados, e Os acelermetros produzem uma sada alta para um nvel de energia relativamente baixo nas faixas de freqncias mais altas. Isto os torna especialmente convenientes para a monitoramento de freqncias de rolamento. Embora seja coletado um sinal de acelerao, os coletores de dados de ltima gerao e analisadores de tempo real fazem a integrao da acelerao para a velocidade, e ambas as apresentaes tornam-se disponveis, aumentando a evidncia dos sintomas mecnicos sob exame. As apresentaes da velocidade so mais adequadas para fenmenos mecnicos de baixa ordem, e a acelerao mais adequada para eventos de freqncia maior (exemplos: freqncias de rolamentos e de engrenamentos), podemos aproveitar as vantagens de cada medio.
4.4 - RESOLUO ESPECTRAL

A resoluo espectral definida como: fmax - fmin fres = ________________________ Nmero de Linhas Espectrais
onde:
fmax = fmin = fres =
freqncia mxima de interesse freqncia mnima de interesse resoluo de freqncia por linha de filtro,
se os dados forem tomados de 0 a 100Hz e utilizando-se uma apresentao espectral de 400 linhas, teremos
100Hz -------------- = 0.25Hz de resoluo por linha 400 linhas

Uma vez que importante ter-se uma resoluo razovel para realizar a anlise definitiva do espectro, podemos usar os dados obtidos por acelermetro, estabelecer os respectivos valores de fmax para melhor utilizao de suas caractersticas ideais de apresentao, e aumentar a eficincia dos recursos de diagnose e deteco. Uma alternativa seria aumentar o nmero de linhas medida que a freqncia aumenta. Todavia, isto tambm aumenta o tempo de coleta de dados, o que pode ser indesejvel para os procedimentos de rotina de coleta de dados.
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4.5 - MDIAS
necessrio um mnimo de 8 mdias para garantir a repetitividade de 1dB. Em termos de porcentagem de confiana na repetio de sinais, 6 mdias resultam normalmente em uma qualidade de repetio de 75% em sinais peridicos. 8 mdias aumentam esta repetitividade para aproximadamente 95%. Recomenda-se que seja usado um mnimo de 8 mdias na coleta de dados de monitoramento dos dados espectrais. Contudo, surgem dois problemas: Pequeno aumento no tempo de coleta de dados de 6 contra 8 mdias, e Problemas de baixa rotao do equipamento afetando a coleta de dados. O pequeno aumento no tempo necessrio para se obter dados em 8 contra 6 mdias mnimo para freqncias fmax maiores do que 100Hz. 20 milissegundos multiplicado por mais duas mdias irrelevante, e o tempo de processamento de FFT relativamente aceitvel. A baixa rotao do equipamento apresenta problemas nicos. Pode ser necessrio um nmero menor de mdias, e isto responsabilidade do analista para determinar o compromisso da durao do evento em funo da disponibilidade dos dados. Entretanto, a prtica para se medir equipamentos industriais deve ser de 8 mdias. O espectro do envelope de acelerao (gE) um sinal processado que apresenta apenas os sinais repetitivos e modulados normalmente associados com freqncias de rolamentos e engrenagens. Nesta aplicao, apenas 1 amostra, ou mdia, necessria.
4.6 - AUTOCAPTURA:
Auto captura ou captura forada do espectro sempre um ponto de preocupao, com relao ao tempo da coleta de dados, armazenamento e tamanho do programa, bem como os recursos de diagnose. Se um espectro for retido apenas em alarme, a propagao histrica no estar disponvel para exame. Um exemplo seria a identificao do desgaste avanado do rolamento. Sem uma base de dados histricos para se examinar, a causa real da falha do rolamento est sujeita a especulao, e existe o risco de um evento repetir-se devido possibilidade de a fonte da degradao tornar-se incorreta. A determinao do mecanismo de falha uma questo to importante para o analista quanto a prpria falha. A velocidade uma excelente, e reconhecida, apresentao do fenmeno de baixa freqncia, e um excelente registro dos eventos mecnicos. A acelerao mais adequada para a deteco e diagnose de anomalias de rolamento e engrenagens, em termos de mecanismo de falha. Contudo, a estimulao de freqncia das freqncias de rolamentos e engrenamentos tambm normalmente
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atribuda s condies operacionais, como problemas de lubrificao, etc. Geralmente, essas condies podem ser corrigidas, e estendero notadamente a vida til do rolamento. Considerando-se tais atributos, recomenda-se a seguinte configurao:
Velocidade Acelerao
Envelope de Acelerao
**
Registre VELOCIDADE GLOBAL Autocapture ESPECTRO DE VELOC. Registre ACELERAO GLOBAL Registre ESPECTRO DE ACELERAO Somente em Alarme Registre gE GLOBAL Autocapture ENVELOPE DE ESPECTRO
O equipamento operando a velocidades maiores do que 3600rpm tambm deve ter o espectro de acelerao capturado.
NOTA: TODOS os espectros devem ser retidos para um registro de linha de base do trem da mquina para futura comparao, e para testes de garantia de qualidade do trem da mquina quando retornar operao.
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PARTE 08
1 - COMPORTAMENTO DINMICO DE ESTRUTURAS ( CONCEITOS BSICOS )
Graus de Liberdade de um Sistema : a quantidade de coordenadas independentes necessrias para se definir completamente (de forma inequvoca) a posio de um sistema. Sistema com Comportamento Linear : (de um ponto de vista restrito propriedade que nos interessa) aquele para o qual vale a regra de Adio ou de Superposio, ou seja : Se para uma Entrada (Excitao) Ea o Sistema fornece uma Sada (Resposta) Sa e, se para uma Entrada (Excitao) Eb o Sistema fornece uma Sada (Resposta) Sb, diz-se que o Sistema apresenta um comportamento Linear se para uma Entrada Ec = Ea + Eb ,o Sistema fornece uma Sada (Resposta) Sc = Sa + Sb .
Se Ec = Ea + Eb
Conseqncia 1 : Conseqncia 2 : Se Ec=aEa
Sc = Sa + Sb
Sc=aSa ;
Um elemento elstico que apresenta um comportamento linear uma mola que obedece Lei de Hook ( F = kX ) ; Para Sistemas lineares, excitao senoidal gera resposta senoidal.
Conseqncia 3 :
1.1 - MODOS PRPRIOS DE VIBRAR

Um Sistema Mecnico (uma Estrutura) pode armazenar Energia Mecnica de duas formas :
CINTICA = MV2 2 POTENCIAL = kX2 2
[Funo do movimento da(s) Massa(s)]
[Funo da deformao do(s) Elemento(s) Elstico(s)]
Como conseqncia, temos ento 3 alternativas: O Sistema armazena Energia exclusivamente na forma Cintica, e o movimento deve permanecer inalterado (Lei da Inrcia);
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O Sistema armazena Energia exclusivamente na forma Potencial, e os elementos elsticos devero ser mantidos deformados; A terceira alternativa o Sistema armazenar a energia sendo trocada internamente de Cintica para Potencial. Esta troca se d com um certo RITMO, que funo da inrcia da(s) parte(s) que se move(m) e da Rigidez do(s) elemento(s) que se deforma(m);
Este RITMO chamado de Freqncia Prpria ou Freqncia Natural do Sistema

O exemplo mais clssico de um sistema simples (1 grau de liberdade) o sistema constitudo por uma Massa m e uma mola linear. Sua Freqncia Natural pode ser calculada conforme segue (apresentao simplificada):
Lei de Newton
F = m.a F= - k.x
, onde
a = d2x dt2 m.d2x = -kx dt2

1
Lei de Hook
m.a= - kx
k m x
Cuja soluo do tipo
x=xo.sen(w.t) ,
com
w=2.p.f
com
Conseqentemente : a velocidade ser
v = vo.cos(w.t) ,
vo =w.xo a = w2.x
2
e a acelerao
a=-ao.w2.sen(w.t) , com ao=w2.xo , e
De
1 e 2
Temos
wn =
k m
xo = amplitude de deslocamento; vo = amplitude de velocidade; ao = amplitude de acelerao.

A Amplitude corresponde ao valor de pico. comum para o deslocamento se utilizar o valor pico a pico, p.p. ou D.A (Double Amplitude)
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Se um Sistema for excitado de forma peridica com freqncia igual sua Natural, (com o rtmo que ele gosta) ele tende a absorver toda a energia que puder, aumentando seu movimento. o que se chama de RESSONNCIA. Os grficos a seguir, mostram que, quando as freqncias Natural e de Excitao esto prximas (wexc/wn = 1), a amplitude tende a infinito, levando quebra da mquina quando a resistncia mecnica ultrapassada. Dizemos, ento, que o sistema est em RESSONNCIA
Em um sistema vibrando na ressonncia ( em um Modo Prprio), todos os pontos atingem a posio de mxima deflexo de cada ciclo, simultaneamente (andam em fase ou em oposio de fase, 0o ou 180o).
1.2 RESSONNCIA E BATIMENTO

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A Ressonncia a interao fsica e matemtica de dois ou mais eventos atuando simultaneamente. As energias dos eventos, manifestando-se em freqncias idnticas ou prximas entre si, daro surgimento a excitaes no previstas inicialmente nos mais diversos sistemas mecnicos, eltricos ou estruturais. objetivo da anlise espectral, identificar os vrios componentes que podem gerar as interaes para assim proceder s modificaes necessrias para elimin-las. Agregando o monitoramento peridico e sistemtico, podemos identificar situaes de ressonncia as mais imprevisveis, responsveis, muitas das vezes, pela deteriorao prematura de mquinas e componentes.
Os exemplos mais comuns de Ressonncias so:

* RPM da mquina com Wn da estrutura * RPM de um componente com Wn de partes de rolamentos * CPM de rea espectral com Wn de partes de rolamentos * GMF ( engrenagens ) com Wn de carcaas e estruturas * RPM de componentes de mquinas com Wn de sensores * RPM de rolamentos com Freqncia de alimentao eltrica, dentre outros. Nos estudos de Ressonncia comum confundi-la com Batimento, devido forma de manifestao, uma vez que nos dois casos existe um rudo modulado e caracterstico, porm, de naturezas diferentes. Ressonncia a interao entre energias de freqncias prximas, incluindo-se nestas, as freqncias naturais envolvidas, ao passo que o Batimento a interao simples de dois eventos de rotao similar. A Ressonncia permanente e o Batimento transitrio. O Batimento possui um grau de destrutividade muito menor do que a Ressonncia, e isto fundamental em preditiva.
Um Sistema tem tantos MODOS DE VIBRAR quanto so seus Graus de Liberdade.
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Cada MODO DE VIBRAR caracterizado por uma FREQNCIA PRPRIA ou NATURAL (eigen frequency) e pela FORMA DO MODO ( MODAL SHAPE ), que representada por um VETOR PRPRIO (eigen vector).
Exemplos: Dois Pndulos iguais, conectados por uma mola bem flexvel:
MODO 1
MODO 2
M 1
M 2
M 1
M 2
FREQNCIAS NATURAIS : VETORES PRPRIOS (SHAPE) :
F1 [X1 X2] = [ 1 1 ] ,
F2 [X1 X2] = [ 1 -1 ]
OBS.: Outros parmetros Modais (Massa Modal, Rigidez Modal, etc) podem ser utilizados, dependendo da modelagem aplicada. Para Sistemas lineares, diferentes modos de vibrar podem ocorrer simultaneamente, e podem ser tratados (analisados) isoladamente. Desta forma, um Sistema com n graus de liberdade e, portanto, n Modos de Vibrar, pode ser entendido / modelado / analisado como sendo n sistemas de um grau de liberdade superpostos (Anlise Modal).
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QUADRO ILUSTRATIVO DE DIAGNSTICOS DE VIBRAO
O ESPECTRO TPICO RELAO DE FASES OBSERVAES O Desbalanceamento de Foras estar em fase e ser permanente. A amplitude devida ao Desbalanceamento crescer com o quadrado da velocidade (3X de aumento da velocidade = 9X de aumento na vibrao). 1X RPM sempre est presente e normalmente domina o espectro. Pode ser corrigida pela colocao, simplesmente, de um peso de balanceamento em um plano no centro de gravidade do Rotor (CG). O Desbalanceamento de Acoplamento tende a ficar 180 fora de fase no mesmo eixo. 1X est sempre presente e normalmente domina o espectro. A amplitude varia com o quadrado do crescimento da velocidade. Pode provocar vibraes axiais e radiais elevadas. A correo exige a colocao de pesos de balanceamento em pelo menos 2 planos. Observe que pode existir aproximadamente 180 de diferena de fase entre as horizontais OB e IB, bem como entre as verticais OB e IB. O Desbalanceamento do Rotor em Balano causa elevado 1X RPM tanto na direo axial como na direo radial. Leituras axiais tendem a estar em fase, enquanto leituras de fase radiais podem ser instveis. Rotores em balano comumente tm desbalanceamento de fora e de acoplamento, cada um dos quais exigir igualmente que se faa a correo. ROTOR EXCENTRICO
DESBALANCEAMENTO DE MASSA
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O ESPECTRO TPICO RELAO DE FASES OBSERVAES Ocorre Excentricidade quando o centro de rotao est fora do centro geomtrico de uma polia, uma engrenagem, um mancal, uma armadura de motor, etc. A maior vibrao ocorre a 1X RPM do componente excntrico na direo das linhas dos centros dos dois rotores. Leituras comparativas de fases horizontal e vertical usualmente diferem de 0 ou de 180 (cada uma delas indica movimento em linha reta). Tentativas de balancear um rotor com excentricidade resulta, muitas vezes, na reduo da vibrao em uma direo, porm em seu aumento na outra direo radial (dependendo da quantidade da excentricidade). EIXO ARQUEADO Problemas de Arqueamento do eixo causam alta vibrao axial com as diferenas de fase axial tendendo para 180 no mesmo componente da mquina. A vibrao dominante normalmente de 1X se a curvatura for prxima ao centro do eixo, mas ser de 2X se a curvatura estiver prxima ao acoplamento ( Ao fazer as medies seja cuidadoso com a orientao do transdutor , invertendo a direo do transdutor para cada medio axial). DESALINHAMENTO A - ANGULAR O Desalinhamento Angular caracterizado pela alta vibrao axial, 180 fora de fase atravs do acoplamento .Caracteristicamente haver alta vibrao axial tanto com 1X quanto com 2X RPM. Entretanto no incomum que 1X, 2X ou 3X sejam dominantes. Estes sintomas podem indicar tambm problemas de acoplamento.
B B- PARALELO
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O ESPECTRO TPICO RELAO DE FASES OBSERVAES Desalinhamento Paralelo tem sintomas similares ao Angular, mas apresenta vibrao radial alta que se aproxima de 180 fora de fase atravs do acoplamento. 2X muitas vezes maior que 1X, mas sua altura relativa para 1X habitualmente ditada pelo tipo e construo do acoplamento. Quando o Desalinhamento Angular ou Radial se torna severo, pode gerar picos de alta amplitude em harmnicos muito mais altos (4X-8X) ou mesmo toda uma srie de harmnicos de alta freqncia similar na aparncia folga mecnica. A construo do acoplamento influenciar muitas vezes a forma do espectro quando o Desalinhamento severo . Rolamento Enjambrado pode gerar considervel vibrao axial. Causar Movimento de Toro com aproximadamente 180 de variao de fase de alto a baixo e/ou lado a lado quando medido na direo axial do mesmo local do mancal. Tentativas de realinhar o acoplamento ou balancear o rotor no aliviaro o problema. O Rolamento deve ser removido e corretamente instalado. RESSONNCIA Ocorre Ressonncia quando uma Freqncia Forada coincide com uma Freqncia Natural do Sistema, e pode provocar um grande aumento da amplitude, o que pode resultar em falha prematura ou mesmo catastrfica. Esta pode ser uma Freqncia Natural do rotor, mas pode, muitas vezes, se originar da carcaa, da fundao, da caixa de engrenagens ou mesmo de correias de transmisso. Se o rotor estiver em ressonncia ou prximo dela, ser quase impossvel balance-lo devido grande variao de fase que ele experimenta (90 em ressonncia; aproximadamente 180
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ROLAMENTO ENJAMBRADO NO EIXO
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O ESPECTRO TPICO RELAO DE FASES OBSERVAES quando a ultrapassa). Muitas vezes exige mudana da localizao da freqncia natural. Freqncias Naturais no mudam com a mudana de velocidade, o que ajuda a facilitar sua identificao. FOLGA MECNICA A folga Mecnica indicada pelos espectros dos tipos A, B e C. O Tipo A causado por folga/fragilidade Estrutural nos ps, base ou fundao da mquina; tambm pela deteriorao do apoio ao solo, folga de parafusos que sustentam a base; e distoro da armao ou base (ex.: . p frouxo). A anlise de fase revelar aproximadamente 180 de diferena de fases entre medies verticais no p da mquina, local onde est a base e a prpria base. O tipo B geralmente causado por parafusos soltos no apoio da base, trincas na estrutura do skid ou no pedestal do mancal. O tipo C normalmente provocado por ajuste imprprio entre partes componentes para foras dinmicas do rotor. Causa o truncamento da forma de onda no tempo. O tipo C muitas vezes provocado por uma folga linear do mancal em sua tampa, folga excessiva em uma bucha ou de elemento rotativo de um mancal de rolamento ou um rotor solto com folga em relao ao eixo. A fase tipo CX muitas vezes instvel e pode variar amplamente de uma medio para a seguinte, particularmente se o rotor muda de posio no eixo a cada partida. A folga Mecnica , geralmente, altamente direcional e pode causar leituras bem diferentes se comparamos incrementos de 30 de nvel na direo radial em todo o caminho em torno de uma caixa de mancal. Observe tambm que a folga causar muitas vezes mltiplos de subharmnicos a exatamente 1/2 ou 1/3 RPM
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O ESPECTRO TPICO RELAO DE FASES OBSERVAES (.5X, 1.5X, 2.5X,etc.).
ROAMENTO DO ROTOR O Roamento do Rotor produz espectro similar folga mecnica quando as partes rotativas entram em contato com componentes estacionrios. O atrito pode ser parcial ou em toda a rotao. Usualmente, gera uma srie de freqncias, muitas vezes excitando uma ou mais ressonncias. Muitas vezes excita uma srie completa de subharmnicos fraes da velocidade de marcha (1/2,1/3, 1/4,1/5, ...1/n), dependendo da localizao das freqncias naturais do rotor. O Roamento do Rotor pode excitar muitas freqncias altas (rudo de banda larga semelhante ao rudo do giz quando risca o quadro-negro). Ele pode ser muito srio e de curta durao se provocado pelo contato do eixo com o (Babbit) metalpatente do mancal; mas menos srio quando o eixo roa em uma vedao, a p de um misturador roa na parede de um tanque, e o eixo ou a luva roa no guarda-acoplamento . MANCAIS DE BUCHAS Os ltimos estgios de desgaste dos mancais de bucha so normalmente evidenciados pela presena de sries inteiras de harmnicos da velocidade de operao (acima de10 ou at 20). Mancais de bucha desgastados comumente admitiro altas amplitudes verticais se comparadas com as horizontais. Mancais de bucha com excessiva liberdade podem permitir um menor desbalanceamento e/ou desalinhamento, provocando vibrao alta, que poderia ser muito menor se as
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O ESPECTRO TPICO RELAO DE FASES OBSERVAES folgas do mancal fossem apertadas. A Instabilidade do Filme de leo por Turbilhonamento ocorre de .42 a .48X RPM e muitas vezes bastante severa e considerada excessiva quando a amplitude exceder 50% das folgas dos mancais. O Turbilhonamento do leo uma vibrao firmemente excitada do leo causada por desvios nas condies normais de operao (posio do ngulo e razo de excentricidade) fazem com que a cunha de leo empurre o eixo ao redor da parte interna do mancal. A fora desestabilizadora na direo de rotao resulta em um turbilhonamento (ou precesso). O Turbilhonamento inerentemente instvel, uma vez que ele aumenta as foras centrfugas que aumentam as foras do turbilhonamento. Pode levar o leo a no sustentar o eixo, ou pode se tornar instvel quando a freqncia do turbilhonamento coincide com a freqncia natural do rotor. Mudanas na viscosidade do leo, presso no tubo e cargas externas podem causar o turbilhonamento do leo. Pode ocorrer Chicoteamento do leo se a mquina operar em ou acima de 2X a Freqncia Crtica do Rotor. Quando o Rotor atinge duas vezes a Velocidade Crtica, o Chicoteamento do leo estar muito prximo da Crtica do Rotor e talvez cause excessiva vibrao a qual leva a pelcula de leo a no mais ser capaz de suportar o eixo por muito tempo. Agora a Velocidade do Turbilhonamento se amarrar Crtica do Rotor e seu pico no ultrapassar mais esta, mesmo que a mquina atinja velocidades cada vez mais altas. MANCAIS DE ROLAMENTOS 4 ESTAGIOS DE FALHAS DE ROLAMENTOS : ESTAGIO 1: As primeiras indicaes de problemas de rolamentos aparecem nas
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O ESPECTRO TPICO RELAO DE FASES OBSERVAES Freqncias Ultra-snicas na faixa aproximada de 20.000 80.000 Hz (1.200.000 a 3.800.000 CPM). Estas freqncias so avaliadas atravs do Spike Energy(gSE), HFD(g) e Shock Pulse (dB). Por exemplo, o Spike Energy pode ocorrer primeiro a cerca de 0,25gSE no Estgio 1 (valor atual dependendo da localizao da medio e da velocidade da mquina). ESTGIO 2: Defeitos de pequena monta comeam a "cercar" as Freqncias Naturais dos componentes do rolamento (Fn) que ocorrem predominantemente na faixa de 30K a 120K CPM. Freqncias das bandas laterais aparecem acima e abaixo do pico da freqncia natural ao fim do Estgio 2. A energia de ponta cresce (por exemplo de 0,25 para 0,50 gSE). ESTGIO 3: Freqncias de defeitos de Rolamentos e seus Harmnicos aparecem (ver pgina sob o ttulo "Freqncias de Falha de Rolamentos em Conjunto Girante"). Quando aumenta o desgaste, aparecem mais Harmnicos da Freqncia de defeito e cresce o nmero de bandas laterais, ambos em torno daquelas e das freqncias naturais do Rolamento. Spike Energy (gSE), continua a crescer (por exemplo de 0,5 para mais de 1 gSE). O desgaste agora, em geral visvel, e poder se estender pela periferia do Rolamento, particularmente quando bandas laterais bem formadas acompanham harmnicos de Freqncia de defeito do Rolamento. Substitua os Rolamentos agora.
ESTGIO 4: Caminhando para o fim, at mesmo a amplitude de 1X RPM afetada. Ela cresce, e normalmente causa o crescimento de muitos harmnicos da
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O ESPECTRO TPICO RELAO DE FASES OBSERVAES velocidade de operao. Defeitos discretos de rolamento e freqncias naturais de componentes neste momento comeam a "desaparecer", sendo substitudas por freqncias altas de banda larga, aleatrias num patamar de rudo". Alm disso, as amplitudes tanto da freqncia alta do patamar de rudo quanto da energia de ponta podero na verdade decrescer; mas, imediatamente antes da falha, o Spike Energy (gSE) usualmente crescer para amplitudes excessivas.
FORAS AERODINMICAS E HIDRULICAS Freqncia de Passagem de Palheta (BPF) = No. de Palhetas(ou Ps) X RPM. Esta Freqncia inerente bombas, ventiladores e compressores, e, normalmente no constitui um problema. Entretanto, grande amplitude de BPF (e harmnicos) podem ser gerados em uma bomba se o intervalo entre as ps rotativas e os difusores estacionrios no for mantido igual ao longo de todo o caminho. Tambm BPF (ou harmnico) pode coincidir algumas vezes com a freqncia natural do sistema causando alta vibrao. Alto BPF pode ser gerado se formarem desgastes nos impulsores ou carem as travas dos difusores. BPF alto tambm pode ser causado por bandas abruptas na tubulao (ou duto), obstrues que prejudiquem o fluxo, ou se o rotor da bomba ou do ventilador estiver descentralizado dentro de sua carcaa .
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O ESPECTRO TPICO RELAO DE FASES OBSERVAES
A turbulncia muitas vezes ocorre em sopradores devido s variaes de presso e velocidade do ar passando atravs do ventilador ou do sistema de dutos conectados. A passagem do fluxo causa turbulncia, que gerar vibrao aleatria de baixa freqncia, tipicamente na faixa de 50 a 2000 CPM A cavitao normalmente gera energia em banda larga, de freqncia mais alta, de carter aleatrio, que algumas vezes se superpe a harmnicos de freqncia de passo de lmina. Normalmente, indica presso de suco insuficiente. A cavitao pode ser bastante destrutiva para a parte interna da bomba, se deixada sem correo. Ela pode particularmente erodir as palhetas do rotor. Quando presente, ela soa muitas vezes como se pedras estivessem passando atravs da bomba. ENGRENAGENS O Espectro Normal mostra 1X e 2X, junto com a Freqncia da Rede de Engrenagens (GMF). Comumente GMF tem bandas laterais da velocidade de operao em torno dela todos os picos so de baixa amplitude, e no so excitadas as freqncias naturais das engrenagens.
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O ESPECTRO TPICO RELAO DE FASES OBSERVAES O indicador chave do Dente Gasto a Freqncia Natural da Engrenagem, junto com bandas laterais em volta dela, espaadas na velocidade de operao da engrenagem em mau estado. A Freqncia da Rede de Engrenagens pode mudar ou no em amplitude, embora ocorram bandas laterais de alta amplitude envolvendo GMF, em geral quando o desgaste perceptvel. As bandas laterais podem ser melhores indicadores do desgaste que as prprias freqncias GMF. Freqncias de Dentes de Engrenagens so muitas vezes sensveis carga. Altas amplitudes GMF no indicam necessariamente um problema, particularmente se as freqncias de banda lateral se mantm em nvel baixo e as freqncias naturais das engrenagens no so excitadas. Cada anlise deve ser executada com o sistema operando com carga mxima. Bandas laterais de alta amplitude regularmente em volta de GMF sugerem muitas vezes excentricidade de engrenagem, folga, ou eixos no paralelos que permitem rotao de uma engrenagem "modular" a velocidade de operao da outra. A engrenagem com o problema indicada pelo espaamento das freqncias de banda lateral. Folga excessiva normalmente excita GMF e a Freqncia Natural da Engrenagem, ambas tendo bandas laterais em 1X RPM. As amplitudes de GMF muitas vezes decrescem com o crescimento da carga, se o problema for de folga na engrenagem.
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O ESPECTRO TPICO RELAO DE FASES OBSERVAES O Desalinhamento da engrenagem quase sempre excita harmnicos de segunda ordem, ou de ordem mais alta de GMF, os quais tero banda lateral na velocidade de operao. Muitas vezes mostraro somente pequena amplitude 1X GMF, mas nveis muito mais altos em 2X ou 3X GMF. importante aumentar a escala de Freqncia para capturar, ao menos o 2o.Harmnico (2GMF), utilizando-se o transdutor para Altas Freqncias. Um Dente Trincado ou Quebrado gerar uma amplitude alta em 1X RPM desta engrenagem e alm disso excitar a Freqncia Natural da Engrenagem (Fn) com a banda lateral em sua velocidade de operao. Ele melhor detectado em Forma de Onda de Tempo, a qual mostrar uma ponta pronunciada cada vez que o dente com problema tentar engrenar nos dentes da engrenagem com que trabalha. O tempo entre impactos () corresponder a 1/velocidade da engrenagem com problema. Amplitudes de Pontas de Impacto na Forma de Onda de Tempo habitualmente sero muito maiores que aquela de 1X RPM em FFT. A Freqncia de Dente No Encaixado particularmente efetiva para detectar defeitos, tanto na engrenagem como no pinho, que provavelmente ocorreram durante a fabricao ou foram provocados pela m utilizao. Ela pode causar vibraes bastante elevadas, mas enquanto isto ocorre em freqncias baixas, predominantemente menores que 600 CPM, no geralmente percebida. Um conjunto de engrenagens com este problema repetido de dente emite, normalmente, um som crescente a partir do equipamento. O mximo de efeito ocorre quando o pinho defeituoso e os dentes da engrenagem engatam ambos ao mesmo tempo (em alguns
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O ESPECTRO TPICO RELAO DE FASES OBSERVAES equipamentos isto dever ocorrer somente 1 vez cada 10 a 20 RPM, dependendo da formula HT). Observe que TGEAR e TPINION referemse respectivamente ao nmero de dentes da engrenagem e do pinho. Na = nmero da nica montagem de fases para uma dada combinao de dentes que igual ao produto dos fatores primos comuns pelo nmero de dentes em cada engrenagem. VIBRAO DE BATIMENTO Uma Freqncia de Batimento o resultado de duas freqncias muito prximas entrando e saindo de sincronismo, uma com a outra. O espectro de banda larga normalmente mostrar um pico pulsando para cima e para baixo. Quando se olha mais de perto nestes picos (espectro mais abaixo), vse dois picos muito prximos. A diferena entre estes dois picos (F1-F2) a Freqncia de Batimento que aparece, ela mesma, no Espectro de Banda Ampla. A Freqncia de Batimento no comumente vista nas medies de faixa freqncia normal, uma vez que ela tem como caracterstica inerente ser uma freqncia baixa, usualmente ficando numa faixa de aproximadamente 5 a 100 CPM. A vibrao mxima se verificar quando a forma de onda no tempo de uma freqncia (F1) estiver em fase com a outra freqncia (F2). A vibrao mnima ocorre quando as formas de onda destas duas freqncias estiverem defasadas de 180 .
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PROBLEMAS COM CORREIAS TRANSMISSORAS
Freqncias de correias esto abaixo tanto da RPM do motor como da RPM do equipamento acionado. Quando elas esto gastas, frouxas ou desiguais, elas causam normalmente freqncias mltiplas, de 3 a 4, da Freqncia da Correia. Muitas vezes 2X a Freqncia da Correia o pico dominante. Amplitudes so normalmente instveis, algumas vezes pulsando com a RPM do equipamento acionador ou do acionado. Em equipamentos com correias dentadas, o desgaste ou o desalinhamento da polia indicada por altas amplitudes na Freqncia da Correia Dentada. O Desalinhamento das polias produz alta vibrao em 1X RPM, predominantemente na direo axial. A relao de amplitudes da RPM do acionador para a do acionado depende do local de obteno dos dados, bem como da massa relativa e da rigidez da armao. Muitas vezes, com o Desalinhamento dos eixos, a vibrao axial mais alta no motor ocorrer a RPM do acionado ( ex.: ventilador). Polias excntricas ou desbalanceadas ocasionam alta vibrao em 1X RPM da polia. A amplitude normalmente mais elevada quando em linha com as correias, e poder ser identificada nos mancais do acionador e do acionado. Algumas vezes possvel balancear polias excntricas prendendo arruelas aos parafusos de
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O ESPECTRO TPICO RELAO DE FASES OBSERVAES fixao. Entretanto, mesmo balanceada, a excentricidade induzir vibrao e tenses de fadiga reversveis na correia. A Ressonncia da Correia pode provocar amplitudes elevadas, se ocorrer que a Freqncia Natural da Correia se aproxima ou coincide com a RPM do acionador ou da polia acionada. A Freqncia Natural da Correia pode ser alterada tanto pela mudana da Tenso da Correia como do seu Comprimento. Ela pode ser detectada tencionando e depois reduzindo a tenso da correia enquanto se mede a resposta nas polias ou nos mancais.
PROBLEMAS ELTRICOS Problemas no estator geram vibrao alta em 2X a freqncia da linha (2FL=120Hz). Problemas no estator produzem um espao vazio estacionrio desigual entre o Rotor e o Estator, o que produz uma alta vibrao bem definida em freqncia. O Air Gap Diferencial (Entre-ferro) no deve exceder 5% para motores de induo e 10% para motores sncronos. Ps amortecidos ou bases isoladas podem acarretar a excentricidade do estator. O ferro solto devido fragilidade ou a folga do suporte do estator. Lminas do estator curtocircuitadas podem causar aquecimento localizado irregular, o que pode fazer curvar o eixo do motor, produzindo vibrao induzida termicamente que pode crescer significativa mente ao longo do tempo de operao.
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O ESPECTRO TPICO RELAO DE FASES OBSERVAES Rotores excntricos produzem um Air Gap (entre-ferro) entre o rotor e o estator que induz vibrao pulsante (normalmente entre 2 FL e o harmnico da velocidade de operao mais prximo). Muitas vezes exige um "zoom" do espectro para separar 2FL e harmnicos da velocidade de operao. Rotores excntricos geram 2 FL cercado de bandas laterais de Passagem de Plo (FP), bem como bandas laterais em volta da velocidade de operao. A prpria FP aparece em freqncia baixa (Freqncia de Passagem de Plo = Freqncia de Escorregamento X No.de Plos). Valores comuns de FP vo de aproximadamente 20 a 120 CPM (.30 a 2.0 Hz). Anis de Curto e/ou Barras de Rotor trincadas ou quebradas, Soldas ruins entre Barras e Anis em curto, ou Laminas do Rotor Curto-circuitadas, produziro alta vibrao na velocidade de operao 1X com bandas laterais iguais Freqncia de Passagem de Plo (FP) ou 2X Freqncia de Sincronismo. Alm disso, Barras de Rotor quebradas geraro muitas vezes bandas laterais (FP ou 2Fs) em volta do terceiro, quarto e quinto harmnicos da velocidade de operao. Barras do rotor frouxas so indicadas por bandas laterais de espaamento igual 2xFreqncia da Linha (2FL) em torno da Freqncia de Passagem de Barras do Rotor (RBPF) e/ou seus Harmnicos (RBPF = Nmero de Barras x RPM). Muitas vezes causar nveis altos em 2 X RBPF, com apenas uma pequena amplitude em1X RBPF). Problemas de Fase devidos a conectores frouxos ou partidos podem causar uma vibrao excessiva em 2 X da Freqncia da Linha (2 FL), a qual ter bandas laterais em sua volta em 1/3 da Freqncia da Linha (1/3 FL). Nveis em 2FL podero ultrapassar 1.0
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O ESPECTRO TPICO RELAO DE FASES OBSERVAES polegada/segundo se o problema no for corrigido. Isto ser particularmente problemtico se o conector defeituoso fechar e abrir contato periodicamente Bobinas do Estator frouxas, em motores sncronos, geraro nitidamente alta vibrao na Freqncia de Passagem da Bobina (CPF), que igual ao Nmero de Bobinas do Estator x RPM (No. Bobinas do Estator = No. Plos x No. Bobinas/Polo). A Freqncia de Passagem da Bobina ter em sua volta bandas laterais de 1 X RPM. Problemas em motores de CC podem ser detectados por amplitudes maiores que a normal na Freqncia de Disparo de SCR (6FL) e seus harmnicos. Estes problemas incluem enrolamentos de campo partidos, SCR com mau funcionamento e conexes soltas. Outros problemas, inclusive fusveis queimados ou soltos e cartes de controle em curto, podem causar picos de grande amplitude em Freqncias da Linha de 1 X at 5X (3600 - 18000 CPM).
Traduo do Proven Method for Specifyng both 6 Spectral Alarm Bands (3rd Edition) - Technical Associates of Charlotte
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PARTE 10
1 - GLOSSRIO DE TERMOS
Acelerao - A taxa de tempo da alterao de velocidade. As medies de acelerao geralmente so feitas com acelermetros. Acelermetro - Um sensor cuja sada diretamente proporcional acelerao. Alinhamento - Uma condio por meio da qual os eixos dos componentes da mquina so coincidentes, paralelos ou perpendiculares, de acordo com os requisitos projetados. Amostragem Externa - Em um DSA, refere-se ao controle da amostragem de dados por um sinal de tacmetro multiplicado. Fornece uma exibio estacionria da vibrao com alterao da rotao. Amplitude - A magnitude de movimento ou vibrao dinmicos. Expressa em termos de pico a pico, zero a pico ou RMS. Analisador de Espectro - Um instrumento que exibe o espectro de freqncia de um sinal de entrada. Anlise do Sinal - Processo de extrao de informaes sobre o comportamento de um sinal no domnio de tempo e/ou domnio de freqncia. Descreve o processo completo de filtragem, amostragem, digitalizao, clculo e exibio dos resultados em um formato expressivo. Assncrono - Componentes de vibrao que no esto relacionados velocidade de rotao. Ativao/Desativao - O monitoramento de condies da mquina durante um processo de inicializao ou encerramento. Ativar - Para ativar. Axial - Na mesma direo que a linha central do eixo. Balanceamento - Um procedimento para ajuste da distribuio da massa radial de um rotor, para que a linha central da massa se aproxime da linha central geomtrica do rotor. Bit - A menor unidade de armazenamento de informaes do computador. Equivalente a uma escolha de um zero. Byte - Uma unidade de armazenamento de informaes do computador geralmente igual a oito bits ou um caractere. Campo - Um item de dados. Os exemplos de campos so Tipo de PONTO, Descrio, etc. Canal - Um sensor e o hardware de instrumentao e software relacionado, requeridos para exibir seu sinal de sada. Carregar - Transferir informaes para o dispositivos de medio do computador central. Ciclo - Uma seqncia completa de valores de uma quantidade peridica. CPM - Ciclos por minuto. CPS - Ciclos por segundo. Conhecido tambm como Hertz (Hz). Defeito do Rolamento - Danos relativamente maiores em um elemento do rolamento. Desbalanceamento - Uma condio tal que a massa de um eixo e suas linhas centrais geomtricas no coincidem. Deslocamento - A alterao na distncia ou posio de um objeto em relao a uma referncia. Disparo (Trigger) - Qualquer evento que pode ser utilizado como uma referncia sincronizao. Domnio da Freqncia - Um grfico FFT (amplitude vs. freqncia). Domnio de Tempo - Um grfico de amplitude vs. tempo. Eixo - O plano de referncia utilizado em rotinas de plotagens. O eixo X o plano de freqncia. O eixo Y o plano de amplitude. Envio p/ PC (Upload) - Transferir dados de um dispositivo de medio para o computador central. Espectro - Uma exibio de freqncias discretas e suas amplitudes.
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Espectro da Fase - Diagrama de freqncia da fase obtido como parte dos resultados de uma transformada de Fourier. Espectro da Linha de Base - Um espectro de vibraes obtido quando uma mquina est em boa condio operacional; utilizado como referncia para monitoramento e anlise. Espectro do Pico - Uma medio de domnio de freqncia onde, em uma srie de medies de espectro, do espectro com a maior magnitude a uma freqncia especificada retido. EU - Veja UNIDADES de ENGENHARIA. Execuo Livre - Um termo utilizado para descrever a operao de um analisador ou processador que opera continuamente em uma taxa fixa, no em sincronismo com algum evento de referncia externo. Faixa de Freqncia - A amplitude de freqncia (largura de banda) sobre a qual uma medio considerada vlida. Geralmente refere-se ao limite superior da freqncia, considerando zero como o limite inferior da anlise. Fase - Uma medio da relao de tempo entre dois sinais, ou entre um evento especfico de vibrao e um pulso keyphasor. FFT - Veja Transformao Rpida de Fourier. Filtro - Um dispositivo eletrnico projetado para aprovar ou rejeitar uma faixa de freqncia especfica. Filtro de Passa Banda - Um filtro com uma nica faixa de transmisso que se estende de freqncias de corte inferiores para superiores. A largura da faixa determinada pela separao de freqncias nas quais a amplitude atenuada em 3 dB (0.707). Filtro Passa Altas Freqncias - Um filtro com uma faixa de transmisso que comea em uma freqncia de corte mais baixa e estende-se a uma freqncia (teoricamente) infinita. Filtro Passa Baixas Freqncias - Um filtro cuja faixa de transmisso estende-se de uma freqncia de corte superior at DC. Forma de Onda - Uma apresentao ou exibio da amplitude instantnea de um sinal como uma funo de tempo. Forma de Onda de Tempo - (Veja Forma de Onda.) Freqncia - A taxa de repetio de um evento peridico, geralmente expressa em ciclos por segundo (Hz), ciclos por minuto (CPM), revolues por minuto (RPM) ou mltiplos de velocidade de rotao (ordens). As ordens geralmente so conhecidas como 1X para velocidade de rotao, 2X para o dobro da velocidade de rotao e assim por diante. Freqncia Central- Para um filtro passa banda, o centro da faixa de transmisso. Freqncia Natural - A freqncia de vibrao livre de um sistema. A freqncia na qual um sistema no amortecido provido de um nico grau de liberdade oscilar quando do deslocamento momentneo a partir de sua posio de repouso. Gap - (Veja Folga da Probe.) Gap (Folga) do Probe - A distncia fsica entre a superfcie de uma ponteira e a superfcie observada. A distncia pode ser expressa em termos de deslocamento (milsimos, micrmetros) ou em termos de voltagem (milivolts), que o valor do sinal de sada dc (negativo) e uma representao eletrnica da distncia da folga fsica. A converso de polaridade padro estabelece que uma diminuio da folga resulta em um aumento (menos negativo) do sinal de sada; o aumento da folga produz uma diminuio (mais negativa) do sinal de sada. Hertz - Ciclos por segundo. CPM/60. Hierarquia - Um mtodo de organizao do equipamento em grupos lgicos ou reas fsicas para facilitar o acesso ao banco de dados do PRISM4. Esse formato consiste em SETs Principais, SubSETs, mquinas e PONTOs de medio. Janela Flat top - Funo de janela DSA que fornece a melhor preciso de amplitude para a medio de componentes de freqncia discretos.
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Janela Hanning - Funo da janela DSA que proporciona melhor resoluo de freqncia que a janela plana, porm com uma preciso reduzida de amplitude. Largura de Banda - O espaamento entre freqncias no qual um filtro de passagem de faixa atenue o sinal por 3 dB. Linhas - Termo comum utilizado para descrever os filtros de uma DSA (p. ex. analisador de 400 linhas). Mdia - Em uma anlise de sinais dinmicos, a mdia digital de vrias medies serve para melhorar a preciso estatstica ou para reduzir o nvel de componentes assncronos aleatrios. Mdia Linear - Em uma DSA, a mdia de registros de tempo que resulta na reduo de componentes assncronos. Monitoramento de Condio - A determinao da condio de uma mquina atravs da interpretao de medies tomadas peridica ou continuamente, enquanto a mquina est sendo executada. Monitoramento de Mltiplo Parmetro - Um mtodo de monitoramento de condio que utiliza vrias tecnologias de monitoramento para melhorar a condio da mquina do monitor. rbita - O percurso do movimento da linha central do eixo durante a rotao. PONTO - Define uma localizao da mquina na qual os dados de medio so coletados e o tipo de medio. Ponto de Ajuste - (Veja ponto de ajuste do alarme.) Ponto de Ajuste do Alarme - Qualquer valor alm do qual considerado inaceitvel ou perigoso para operao da mquina. Posio da Linha de Centro - A localizao mdia, relativa linha central do rolamento radial, do movimento dinmico do eixo. Posio Radial - A localizao mdia, relativa linha central do rolamento radial, do movimento dinmico do eixo. Probe - Um sensor de corrente parasita, tambm utilizado para medir vibraes. Processamento de Sobreposio (Overlap) - O conceito de executar uma nova anlise em um segmento de dados no qual apenas uma parte do sinal foi atualizada (alguns dados antigos, alguns dados novos). Radial - Direo perpendicular linha central do eixo. Referncia de Fase - Um sinal utilizado em medies de maquinrio rotativo, gerado por um sensor que observa um evento uma vez por revoluo. Resposta de Fase - A diferena de fase (em graus) entre os sinais de entrada e de sada do filtro medida que a freqncia varia. Ressonncia - A condio de amplitude de vibrao e resposta de alterao da fase causada por uma sensibilidade do sistema correspondente a uma freqncia de fora particular. Uma ressonncia tipicamente identificada por um aumento de amplitude substancial e alterao da fase relacionada. RMS - A raiz mdia quadratica da soma de um conjunto de valores instantneos ao quadrado. ROTA - Uma seqncia de coleta de PONTOs de medio. Rotaes Crticas - Em geral, qualquer velocidade de rotao associada a amplitude de alta vibrao. Muitas vezes as velocidades do rotor que correspondem s freqncias naturais do sistema. Sensibilidade - A relao de magnitude de uma sada magnitude de uma quantidade medida. Tambm o menor sinal de entrada para o qual um instrumento pode responder. Sensor - Um transdutor que detecta e converte um fenmeno fsico para um sinal eltrico anlogo. Sensor de Referncia de Fase Keyphasor - Um sinal utilizado em medies de maquinrio rotativo, gerado por um sensor que observa um evento uma vez por revoluo. (Keyphasor marca comercial da Bently-Nevada.) Tendncia - A medio de uma varivel vs. tempo.
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Trmopar - Um dispositivo de deteco de temperatura composto de dois fios de metal diferentes que, quando afetados termicamente (aquecido ou esfriado), produz uma alterao no potencial eltrico. Transdutor - Um dispositivo que converte uma quantidade fsica em uma sada eltrica. Transformada Rpida de Fourier (FFT)- Um mtodo de clculo para converso de uma forma de onda de tempo para uma exibio de freqncia que exibe a relao de freqncias discretas e suas amplitudes. Unidades de Engenharia - Unidades fsicas nas quais uma medio expressa, como por exemplo pol/seg, micrmetros ou milsimos. Selecionadas pelo usurio. Velocidade de Transmisso - Velocidade de transmisso de comunicao serial ajustvel. Medida em bits por segundo. Vibrao - O procedimento de componentes de uma mquina conforme eles reagem para foras internas ou externas. A magnitude do movimento cclico; pode ser expresso como acelerao, velocidade ou deslocamento. Definido pelos componentes de freqncia e baseados no tempo. Vibrao Axial - Vibrao que existe na linha com uma linha central do eixo. Vibrao Radial - A vibrao que perpendicular linha central do eixo.
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PARTE 11
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS :
Mechanical Vibrations Third Edition Singiresu S. Rao-Teoria da Vibrao com Aplicaes. Equipamentos Mecnicos Anlise de falhas e solues de problemas (BR) Luiz Otvio Amaral Affonso Manuteno Preditiva usando anlise de vibraes Adyles Arato JniorMachinery Inspection & Evaluation Course - SKF CMTR 103 apresentado por RPM Machinery Management Paper Machine Monitoring& Analysis - SKF CMTR601 Machinery Analysis I e II (tabela - Quadro sobre Diagnstico de Vibraes) TECHNICAL ASSOCIATES OF CHARLOTTE, INC. Mtodo para Bandas Espectrais - ( tabela ) TECHNICAL ASSOCIATES OF CHARLOTTE, INC. Guia Geral para Implantao de Programas de Monitoramento - SKF CM Introduo ao Monitoramento de Mquinas - SKF CMTR101 Norma ISO 10816-3 Wilcoxon
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1.2 - MANUTENO PREVENTIVA

1.3 - MANUTENO PREDITIVA

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1.5 - RESULTADOS PREVISTOS

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1.2 - RELAO ENTRE TEMPO E FREQNCIA

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(cos45o * 0-Pico) = 0.707 * 0-Pico

Relao entre os tipos de medio:

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Fora de Reao = Fora de Ao - Amortecimento

1.3 - DOMNIO DO TEMPO E DOMNIO DA FREQNCIA

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Fig. 3 - Relao entre Tempo e Freqncia

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Fig. 1 Relao entre velocidade e deslocamento para acelerao

1.2 - SENSORES DE DESLOCAMENTO

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1.5 - SENSORES PIEZELTRICOS

1.6 - MATERIAL PIEZELTRICO

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Fig. 2 Tcnicas de montagem

2.1 - MONTAGEM STUD (PRISIONEIRO)

2.2 - MONTAGEM COM ADESIVO

2.3 - MONTAGEM COM MAGNETO E PONTEIRA

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- Dificuldade para instalao.

SISTEMA MTRICO D = (19100V)/F D = (1.7109A)/F2 V = DF / 19100 V = (93580A)F A = DF2/(1.79*109)