GEMMA

G uide
d

E tude

des

M odes
M arche A rrt

Le GEMMA est un guide graphique structur qui propose des modes de fonctionnement types. Selon les besoins du systme automatis certains modes de fonctionnement seront privilgis. Le guide graphique GEMMA est divis en "rectangles d'tat". Chaque rectangle d'tat a une position prcise sur le guide graphique. Chaque rectangle d'tat est reli un ou plusieurs autres rectangles d'tats par des flches orientes. Le passage d'un rectangle d'tat un autre s'effectue un peu la manire du franchissement d'une transition de grafcet. Le guide graphique GEMMA n'est pas un outil fig, il

de

est modulable volont suivant les spcifications obtenir.

et d

GEMMA
Le GEMMA dfinit l'tat dans lequel se trouve la partie commande du systme automatis. Dans un premier temps, on peut dire que le GEMMA est divise en deux parties.

PZ

PZ A F D

: Partie Commande Hors Energie : Procdures dArrt et de remise en route : Procdures de Fonctionnement : Procdures de Dfaillance de la partie Oprative

GEMMA

PZ

ZONE DE PRODUCTION
D

Une distinction supplmentaire est faite parmi ces trois familles de procdures. On distingue la zone de production de la zone hors production par un double encadrement en pointills. La zone de production de trouve cheval sur les trois types de procdures.

GEMMA
Chaque PROCEDURE contient des rectangles dETAT

A
A6

A
1

F A4 F 3
F2

F 4

A7
PZ A5 A2

A3

F1

F
5

ZONE DE PRODUCTION
D D2 D1 D3 F 6

GEMMA
Des flches de liaison entre tats sont utilises pour prciser les sens de passage d'un tat un autre. On peut passer d'un tat un autre soit laide dune condition spcifique, soit sans condition.

A
A6

A
1

F A4 F 3
F2

F 4

A7
PZ A5 A2

A3

F1

F
5

ZONE DE PRODUCTION
D D2 D1 D3 F 6

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Les procdures de fonctionnement (F) Les procdures de fonctionnement dfinissent les tats de fonctionnement du systme. Elles sont au nombre de 6. Dans ces rectangles d'tat, le systme peut produire, mais on peut aussi le rgler, le tester. C'est dans ces procdures que l'on trouve le rectangle d'tat caractrisant la production normale de tout systme. F1 Production normale : Dans cet tat le systme produit normalement. F2 Marche de prparation : Cet tat permet au systme d'atteindre les conditions ncessaires pour pouvoir accder la production normale. (Prchauffage du fourreau d'une presse injecter,...). F3 Marche de clture : Cet tat permet au systme d'atteindre une certaine position avant un arrt prolong. (Avant l'arrt de la presse injecter les plastiques thermodurcissables, il est ncessaire de vider le fourreau afin de pouvoir rutiliser la presse). F4 Marche de vrification dans le dsordre : Cet tat permet la vrification dans le dsordre des diffrents actionneurs du systme automatis sans respecter l'ordre de production normale. Cet tat correspond le plus souvent au mode manuel. F5 Marche de vrification dans l'ordre : Cet tat permet la vrification dans l'ordre de production normale des diffrents actionneurs du systme automatis. Cet tat permet de faire voluer le cycle de production normale tche par tche. Dans cet tat la machine est en production ou hors production. F6 Marche de test : Cet tat permet le rglage de diffrents lments du systme qui ncessitent un rglage. Ces rglages peuvent tre effectus en ou hors production.

GEMMA
Les procdures d'arrts : Les procdures d'arrt dfinissent les tats de d'arrt du systme... Ils sont au nombre de 7. Ces rectangles d'tat permettent d'amener le systme un arrt normal ou de prparer le systme une procdure de remise en route.

A1 Arrt dans l'tat initial : C'est l'tat dans lequel se trouve la machine avant de passer en production normale. Ce rectangle d'tat est caractristique sur un GEMMA car il est matrialis par un double encadrement. Il correspond un peu l'tat initial d'un grafcet. A2 Arrt demand en fin de cycle : Cet tat permet de conduire le systme un arrt en fin d'un cycle de production. Le systme va continuer de produire et s'arrter lorsque le cycle de production sera termin. Cet tat est utilis lorsque l'on souhaite ralimenter en matire premire un systme. A3 Arrt demand dans un tat dtermin : Cet tat permet de conduire le systme un arrt diffrent du prcdent. Il permet par exemple d'arrter le systme dans un tat permettant une intervention sur un systme. A4 Arrt obtenu : Cet tat permet de conduire le systme un arrt diffrent de l'arrt en fin de cycle. A5 Prparation pour remise en route aprs dfaillance : Cet tat permet de ramener le systme aprs une dfaillance dans une position qui lui permettra de remettre en route le systme. Dans cet tat l'oprateur intervient en gnral manuellement pour dgager, nettoyer ou vider le systme. A6 Mise PO dans tat initial : Cet tat permet, en gnral aprs une remise en route aprs dfaillance du systme de ramener le systme manuellement ou automatiquement en position initiale. A7 Mise PO dans tat dtermin : Cet tat permet d'arrter le systme dans une position autre que la position initiale. Le redmarrage du systme ne se fera donc pas de l'tat initial.

GEMMA

Les procdures en dfaillances : Les procdures en dfaillance dfinissent les tats que devra avoir la partie oprative en cas de dfaillance. Ils sont au nombre de 3. Ces rectangles d'tat permettent grer les dfaillances du systme tel que par exemple l'arrt d'urgence. Les tats de dfaillance sont les tats de dfaillance de la P.O. D1 Marche ou arrt en vue d'assurer la scurit : Cet tat permet de grer le systme lors d'un arrt d'urgence. On prvoit dans cet tat toutes les mesures visant protger le systme, cycle de dgagements et prcautions pour limiter les consquences de la dfaillance. D2 Diagnostic et ou traitement de dfaillance : Cet tat permet la maintenance de diagnostiquer l'origine de la dfaillance et d'envisager le traitement appropri qui permettra le redmarrage du systme aprs traitement de la dfaillance. D3 Production tout de mme : Cet tat permet de continuer la production aprs dfaillance du systme en cas de ncessit. La production n'est plus forcment automatise, elle peut tre alors accompagne par un oprateur. On parlera alors de marche dgrade.

GEMMA
Notion de boucle oprationnelle : Sur le GEMMA on caractrise plusieurs boucles. Une boucle est une succession d'tats caractrisant le fonctionnement du systme. En effet il n'est possible de passer d'un tat un autre que si les conditions d'volutions sont respectes, mais il est parfois impossible de passer d'un tat un autre sans utiliser un tat intermdiaire. Cet tat intermdiaire permettra d'atteindre l'tat final sans risque pour le systme, ce qui est l'objectif premier.

Marche normale :
La boucle A1; F1; A2; A1 est la boucle de marche normale. C'est en suivant cette boucle que le systme va pouvoir fonctionner correctement. Cette boucle dcrit le fonctionnement normal du systme, puis en fin de cycle lors d'un arrt du cycle de fabrication, le systme vient se remettre en position initiale et sera donc prt pour un prochain cycle ou srie de cycles

GEMMA
Marche de rglage :

La boucle A1, F4, A6, A1 est la boucle de marche de rglage. Le systme quitte l'tat A1 (arrt dans conditions initiales) et passe en F4 (Marches de vrification dans le dsordre) ce qui permet l'oprateur de pouvoir tester les actionneurs, pr-actionneurs, capteurs, etc., du systme, dans le dsordre. Une fois les vrifications effectues, le systme passe de l'tat F4 l'tat A6 (Mise de la P.O. dans l'tat initial). Dans cet tat le systme va atteindre les conditions initiales. Quand les conditions seront atteintes, le systme passera de l'tat A6 l'tat A1.

GEMMA
Arrt de scurit : La boucle F1, D1, A5, A6, A1, F1 est la boucle d'arrt de scurit. Cette boucle permet de grer tous les tats successifs d'un systme automatis depuis un arrt d'urgence lors d'une production normale jusqu' la reprise de la production normale. Une particularit de la case D1 est intressante. Sur la flche de liaison entre l'tat F1 et l'tat D1 vient se greffer une extrmit de flche. Cette flche associe son commentaire qui signifie que cette case est accessible depuis tous les tats du Gemma. Autrement dit quel que soit l'tat dans lequel se situe le Gemma, si les conditions ncessaires pour passer dans l'tat D1 sont runies alors le systme se mettra en D1.

GEMMA & GMMA

Passage du GEMMA au GMMA : Lorsqu'un GEMMA est valid, il change de nom et devient un GMMA. Ce n'est plus un guide d'tude puisque l'tude a t valide, mais un Guide des Modes de Marche et d'Arrt. Il dcrit le comportement attendu du systme automatis.

Diaporama ralis pour partie avec des infos rcupres sur le site : http: //philippe.berger2.free.fr/ automatique/cours/G7/le_grafcet.htm