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TERM SI

CONVOYEUR

EXERCICE

PRESENTATION :
Le schma ci-dessous, reprsente un adaptateur dnergie qui est utilis pour entraner un convoyeur chanes dans une cimenterie.

SCHEMA DU SYSTEME ETUDIE :


Convoyeur

Tambour
dentranement

Pignon 5.1
d5.1 = 100

Poulie 1.2
Poulie 1.1

d5.2 = 300 mm
Poulie 1.3

5
1
Arbre
moteur

Engrenages
Chane

Courroie
Pignon 4.2

Roue 4.1

Pignon 2.4

4
d4.2 = 70
2

Pignon 3.2
3
Roue 3.1

Poulie 2.2

Transmission
par chaine

Poulie 2.1
Poulie 2.3
Gradin 1

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CONVOYEUR

Donnes :
Transmission convoyeur - poulie 5
Vitesse maximale du tapis convoyeur :
Diamtre du tambour dentranement :
rendement:

VTCMax = 660 mm/s


d5.2 = 300mm
CO = 0.8

Transmission par chane :


Diamtres primitifs des roues :
Rendement :

d4.2 = 70 mm , d5.1 = 100mm


CH = 0.8

Transmission par engrenages :


Engrenage 1 :
Engrenage 2 :
Rendement :

Z2.4 = 20 ; Z3.1 = ? ; module = m23 = 1


Z4.1 = 30 ; Z3.2 = 15 ; module = m34 = 2
E = 0.9

Transmission par poulies courroies :


Gradin 1:
Gradin 2:
Gradin 3:
Longueur de la courroie :
Entraxe arbres 1 et 2 :
Rendement :

d1.1 = d2.1 = 78 mm
d1.2 = 108 mm, d2.2 = 46mm
d1.3 = 46 mm, d2.3 = 108mm
L = ? mm
a1.2 = 0,3 m
PC = 0.7

Caractristiques du moteur :
Moteur courant alternatif monophas :
Tension d'alimentation :
Courant absorb :
Rendement :
Vitesse de rotation nominale :

Moteur

Systme poulies
courroie
PC = 0.7

M = ?

PEL

P1

cos = 0,8
U = 220 V
I = 8,5 A
M = ?
NM = N1/0

Systme
engrenages
E = 0.9

P2

Systme roues
chane
CH = 0.8

P4

Convoyeur courroie
CO = 0.8

P5

PCO

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CONVOYEUR
TRAVAIL DEMANDE :

PARTIE 1 : Comprhension du systme.


1. Entourez, sur le schma (page 1):
a. Le systme de transmission par chane.
b. Le systme de transmission par engrenages
c. Le gradin 1 du systme dentranement par courroie.
2. Coloriez les ensembles 0, 1, 2, 3, 4 et 5 d'une couleur diffrente (page 1).
3. Dterminer la longueur L de la courroie.
Pour faciliter les calculs il faut considrer que la courroie se trouve sur le gradin 1.
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L = 2 x a1.2 + ( x d2.1)/2 + ( x d2.2)/2
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L = 2 x 300 + ( x 78)/2 + + ( x 78)/2
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L = 845 mm
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PARTIE 2 : Etude cinmatique


4. Connaissant la vitesse maximale du tapis convoyeur, dterminer sans calcul, la vitesse maximale V5max de la
priphrie du tambour dentranement. Quelle hypothse faut-il faire ?
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Vconvoyeur = V5max si la courroie ne glisse pas sur la poulie.
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V5max = 660mm/s
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5. Dterminer, dans ce cas, la vitesse de rotation de larbre 5 par rapport 0 (5/0).
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V5max = R5.2 x 5/0 d'o 5/0 = V5max / R5.2
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5/0 = 660 / 150
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5/0 = 4,4 rad/s
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6. Dterminer le rapport de rduction du systme de transmission par chaine. (rC)
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rC = d4.2 / d5.1 = 70 / 100 = 7 / 10 = 0,7
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7. Dterminer la vitesse de rotation de larbre 4 par rapport 0 (4/0).
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rC = 5/0 / 4/0 d'o 4/0 = 5/0 / rC
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4/0 = 4.4 / 0.7
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4/0 = 6,28 rad/s
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CONVOYEUR
8. Calculer lentraxe a34 (distance entre les axes 3 et 4).
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a34 = (d3.2 + d4.1) / 2 = m3.4 x (Z3.2 + Z4.1 ) /2
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a34 = 2 x (15 + 30) / 2
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a34 = 45 mm
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9. En remarquant que les axes 2 et 4 sont aligns, dterminez le nombre de dents de la roue 3.1 (Z3.1)
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les axes 2 et 4 sont aligns. donc a24 = a34
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a2.4= (d3.1 + d2.4) / 2 = m2.3 x (Z3.1 + Z2.4 ) /2
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donc :
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Z3.1 = (2 x a2.4) / m2.3 - Z2.4
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Z3.1 = (2 x 45) / 1 - 20
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Z3.1 = 90 - 20
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Z3.1 = 70 dents
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10. Dterminer puis calculer le rapport de rduction du systme de transmission par engrenages. (rE)
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rE = (Z2.4 x Z3.2) / (Z3.1 x Z4.1)
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rE = (20 x 15) / (30 x 70)
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rE = 300 / 2100 = 3 / 21
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rE = 1 / 7
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11. Dterminer la vitesse de rotation de larbre 2 par rapport 0 (2/0).
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rE = 4/0 / 2/0 donc 2/0 = 4/0 / rE
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2/0 = 6,28 x 7
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2/0 = 43,96 rad/s
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12. Sur quel gradin doit-on positionner la courroie pour que le convoyeur ait la vitesse maximale ?
On doit positionner la courroie sur le gradin 2
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13. Dans ce cas, dterminer puis calculer le rapport de transmission du systme poulie courroie. (rPCmax).
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rPCmax = d1.2 / d2.2
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rPCmax = 108 / 46 = 54 / 23
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rPCmax = 54 / 23
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CONVOYEUR
14. Dterminer puis calculer la vitesse de rotation du moteur (1/0).
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rPCmax = 2/0 / 1/0 donc 1/0 = 2/0 / rPCmax
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1/0 = 43,96 x 23 / 54
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1/0 = 18,72 rad / s
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A partir dici, on prendra un moteur ayant une vitesse de rotation de NM = 180 tour/min, une
puissance P1= 900 W et un rducteur engrenages ayant un rapport de rduction rE = 1/7.
15. Sur quel gradin doit-on positionner la courroie pour que le convoyeur ait la vitesse minimale ?
On doit positionner la courroie sur le gradin 3
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16. Dans ce cas, dterminer puis calculer le rapport de transmission du systme poulie courroie. (rPCmin).
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rPCmin = d1.3 / d2.3
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rPCmin = 46 / 108
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rPCmin = 23 / 54
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17. Dterminer alors le rapport de rduction global des 3 systmes de transformation de mouvement (rG).
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rG = rPCmin x rE x rC
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rG = (23 x 1 x 7) / (54 x 7 x 10)
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rG = 161 / 3780
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18. Dterminer, dans ce cas, la vitesse de rotation de larbre 5 par rapport 0. (N5/0) puis (5/0).
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rG = N5/0 / N1/0 donc N5/0 = rG x N1/0
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N5/0 = 161 x 180 / 3780
N5/0 = 7,67 tour / min
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5/0 = x N5/0 / 30 = x 7,67 / 30
5/0 = 0,8 rad / s
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19. Quelle est alors la vitesse minimale du convoyeur ?
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V5min = R5.2 x 5/0
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V5min = 150 x 0.8
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V5min = 120 mm / s
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CONVOYEUR
PARTIE 3 : Etude nergtique
20. Calculer la puissance PEL fournie au moteur.
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PEL = U x I x Cos
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PEL = 220 x 8,5 x 0.8
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PEL = 1496 W
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21. Dterminez le rendement M du moteur.
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M = P1 / PEL
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M = 900 / 1496
M = 0,6
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22. Calculer le rendement G global du systme
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G = M x PC x E x CH x CO = 0,6 x 0,7 x 0,9 x 0,8 x 0,8
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G = 0,24192
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23. Calculer la puissance disponible PCO au niveau du convoyeur.
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G = PCO / PEL
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PCO = PEL x G
PCO = 1496 x 0,24192
PCO = 362 W
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24. Connaissant les vitesses mini et maxi du convoyeur (V5min et V5max), dterminer la plage de variation de l'effort
F5 de traction transmissible par le convoyeur.
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PCO = F5max x V5min donc F5max = Pco / V5min = 362 / 0,12 = 3016 N
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PCO = F5min x V5max donc F5min = Pco / V5max = 362 / 0,66 = 548,5 N
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La plage de variation de F5 est :
548,8 N F5 3016 N
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25. Calculer le couple C1 disponible sur l'arbre moteur
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P1 = C1 x 1
P1 = C1 x x N1 / 30
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C1 = (30 x P1) / ( x N1) = (30 x 900) / ( x 180)
C1 = 47,8 N.m
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26. Dterminer la relation permettant de calculer le couple C2 disponible sur l'arbre 2 en fonction de C1, PC et rPC
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PC = P2 / P1
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PC = C2 x 2/0 / C1 x 1/0
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PC = C2 x rPC / C1
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La relation est donc : C2 = PC x C1 / rPC
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27. Calculer C2 lorsque rPC = rPCMIN = 0,426 et lorsque rPC = rPCMAX = 2,348
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C2 = PC x C1 / rPC
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C2max = PC x C1 / rPCmin = 0,7 x 47,8 / 0,426
C2max = 78,5 N.m
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C2min = PC x C1 / rPCmax = 0,7 x 47,8 / 2.348
C2min = 14,25 N.m
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