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TERM SI

CONVOYEUR

EXERCICE

PRESENTATION :

Le schéma ci-dessous, représente un adaptateur d’énergie qui est utilisé pour entraîner un convoyeur à chaînes dans une cimenterie.

SCHEMA DU SYSTEME ETUDIE :

Convoyeur

Pignon 5.1 d5.1 = 100 5
Pignon 5.1
d5.1 = 100
5

Tambour

d’entraînement

d5.2 = 300 mm

Chaîne
Chaîne
Pignon 4.2 d4.2 = 70
Pignon 4.2
d4.2 = 70

Engrenages

Roue 4.1 4
Roue 4.1
4
Pignon 2.4
Pignon 2.4

Transmission

par chaine

Pignon 3.2

Roue 3.1 3 0
Roue 3.1
3
0

Poulie 1.2

Poulie 1.3

Poulie 1.1par chaine Pignon 3.2 Roue 3.1 3 0 Poulie 1.2 Poulie 1.3 1 Arbre moteur Courroie

1 Arbre moteur Courroie 2 Poulie 2.2 Poulie 2.1
1
Arbre
moteur
Courroie
2
Poulie 2.2
Poulie 2.1

Poulie 2.3

Gradin 1

Transmission convoyeur - poulie 5

Vitesse maximale du tapis convoyeur :

Diamètre du tambour d’entraînement :

rendement:

Transmission par chaîne :

Diamètres primitifs des roues :

Rendement :

Transmission par engrenages :

Données :

V TCMax = 660 mm/s d 5.2 = 300mm η CO = 0.8

d 4.2 = 70 mm , η CH = 0.8

d 5.1 = 100mm

CONVOYEUR

Engrenage 1 :

Z 2.4 = 20 ; Z 3.1 = ? ; module = m23 = 1

Engrenage 2 :

Z 4.1 = 30 ; Z 3.2 = 15 ;

module = m34 = 2

Rendement :

η E = 0.9

Transmission par poulies courroies :

Gradin 1:

d 1.1 = d 2.1 = 78 mm

Gradin 2:

d 1.2 = 108 mm, d 2.2 = 46mm

Gradin 3:

d 1.3 = 46 mm, d 2.3 = 108mm

Longueur de la courroie :

L = ? mm

Entraxe arbres 1 et 2 :

a 1.2 = 0,3 m

Rendement :

η PC = 0.7

Caractéristiques du moteur :

Moteur à courant alternatif monophasé :

cosφ = 0,8

Tension d'alimentation :

U = 220 V

Courant absorbé :

I = 8,5 A

Rendement :

η M = ?

Vitesse de rotation nominale :

N M = N 1/0

Moteur η M = ?
Moteur
η M = ?

Système poulies courroie η PC = 0.7

Système engrenages η E = 0.9

Système roues chaîne η CH = 0.8

Convoyeur courroie

η CO = 0.8

roues chaîne η C H = 0.8 Convoyeur courroie η C O = 0.8 P 1
roues chaîne η C H = 0.8 Convoyeur courroie η C O = 0.8 P 1
roues chaîne η C H = 0.8 Convoyeur courroie η C O = 0.8 P 1
roues chaîne η C H = 0.8 Convoyeur courroie η C O = 0.8 P 1
P 1 P 2 P 4 P 5 P EL P CO
P 1
P 2
P 4
P 5
P EL
P CO

TRAVAIL DEMANDE :

PARTIE 1 : Compréhension du système.

1. Entourez, sur le schéma (page 1):

a. Le système de transmission par chaîne.

b. Le système de transmission par engrenages

c. Le gradin 1 du système d’entraînement par courroie.

CONVOYEUR

2. Coloriez les ensembles 0, 1, 2, 3, 4 et 5 d'une couleur différente (page 1).

3. Déterminer la longueur L de la courroie. Pour faciliter les calculs il faut considérer que la courroie se trouve sur le gradin 1.

L

L

L

= 2

= 2 x 300 + (π x 78)/2 + + (π x 78)/2

= 845 mm

x a 1.2

+ (π x d

2.1 )/2 + (π x d

2.2 )/2

PARTIE 2 : Etude cinématique

4. Connaissant la vitesse maximale du tapis convoyeur, déterminer sans calcul, la vitesse maximale V 5max de la périphérie du tambour d’entraînement. Quelle hypothèse faut-il faire ?

V convoyeur

= V5

max

V5 max

= 660mm/s

si la courroie ne glisse pas sur la poulie.

5. Déterminer, dans ce cas, la vitesse de rotation de l’arbre 5 par rapport à 0

(ω 5/0 ).

= R x ω d'où ω = V / R V 5max 5.2 5/0 5/0
= R
x ω
d'où ω
=
V
/ R
V 5max
5.2
5/0
5/0
5max
5.2
= 660 / 150
ω 5/0
= 4,4 rad/s
ω 5/0

6. Déterminer le rapport de réduction du système de transmission par chaine. (r C )

r C = d 4.2 / d 5.1 = 70 / 100 = 7 / 10 = 0,7

7. Déterminer la vitesse de rotation de l’arbre 4 par rapport à 0

(ω 4/0 ).

r = ω / ω d'où ω = ω / r C 5/0 4/0 4/0
r
= ω
/ ω
d'où
ω
= ω
/ r
C
5/0
4/0
4/0
5/0
C
= 4.4 / 0.7
ω 4/0
= 6,28 rad/s
ω 4/0

8. Calculer l’entraxe a 34 (distance entre les axes 3 et 4).

CONVOYEUR

a 34 = (d 3.2 + d 4.1 ) / 2 = m 3.4 x (Z 3.2 + Z 4.1 ) /2 a34 = 2 x (15 + 30) / 2 a34 = 45 mm

9. En remarquant que les axes 2 et 4 sont alignés, déterminez le nombre de dents de la roue 3.1 (Z 3.1 )

les axes 2 et 4 sont alignés. donc a 24 = a 34 = (d
les axes 2 et 4 sont alignés. donc
a 24 = a 34
= (d
+ d
/ 2
x (Z
2.4 ) /2
a 2.4
3.1
2.4 )
= m 2.3
3.1 + Z
donc :
Z
= (2
) /
- Z
3.1
x a 2.4
m 2.3
2.4
Z
= (2 x 45) / 1 - 20
3.1
Z
= 90 - 20
3.1
Z
= 70 dents
3.1

10. Déterminer puis calculer le rapport de réduction du système de transmission par engrenages. (r E )

r E = (Z x Z ) / (Z 2.4 3.2 3.1 x Z 4.1
r E
= (Z
x Z
) / (Z
2.4
3.2
3.1 x Z
4.1 )
r E
= (20 x 15) / (30 x 70)
r E
= 300 / 2100 = 3 / 21
r E
= 1 / 7

11. Déterminer la vitesse de rotation de l’arbre 2 par rapport à 0

(ω 2/0 ).

r E

ω 2/0 = 6,28 x 7 ω 2/0 = 43,96 rad/s

= ω 4/0 / ω 2/0 donc ω 2/0 = ω 4/0 / r E

12. Sur quel gradin doit-on positionner la courroie pour que le convoyeur ait la vitesse maximale ?

On doit positionner la courroie sur le gradin 2

13. Dans ce cas, déterminer puis calculer le rapport de transmission du système poulie courroie. (r PCmax ).

r PCmax

r PCmax

r PCmax

= d1.2 / d2.2

= 108 / 46 = 54 / 23

= 54 / 23

CONVOYEUR

14.

Déterminer puis calculer la vitesse de rotation du moteur (ω 1/0 ).

r

PCmax = ω 2/0

/

ω 1/0

donc

ω 1/0 = ω 2/0

/ r

PCmax

ω 1/0

= 43,96 x 23 / 54

 

ω 1/0

= 18,72 rad / s

A partir d’ici, on prendra un moteur ayant une vitesse de rotation de N M = 180 tour/min, une puissance P 1 = 900 W et un réducteur à engrenages ayant un rapport de réduction r E = 1/7.

15. Sur quel gradin doit-on positionner la courroie pour que le convoyeur ait la vitesse minimale ?

On doit positionner la courroie sur le gradin 3

16. Dans ce cas, déterminer puis calculer le rapport de transmission du système poulie courroie. (r PCmin ).

r PCmin = d 1.3

r PCmin

/

d 2.3

= 46 / 108

r PCmin = 23 / 54

17.

Déterminer alors le rapport de réduction global des 3 systèmes de transformation de mouvement (r G ).

r

G

= r

PCmin

x r

E

x r

C

r

G

= (23 x 1 x 7) / (54 x 7 x 10)

r

G

= 161 / 3780

 

18. Déterminer, dans ce cas, la vitesse de rotation de l’arbre 5 par rapport à 0. (N 5/0 ) puis (ω 5/0 ).

r G = N 5/0

N 5/0

/ N 1/0 donc

N 5/0 = r G x N 1/0

=

161 x 180 / 3780 π x N 5/0 / 30 = π x 7,67 / 30

ω 5/0 =

N 5/0 = 7,67 tour / min

ω 5/0 =

0,8 rad / s

19. Quelle est alors la vitesse minimale du convoyeur ?

V 5min = R 5.2 x ω 5/0

V 5min = 150 x 0.8

V

5min

= 120 mm / s

PARTIE 3 : Etude énergétique

CONVOYEUR

20.

Calculer la puissance P EL fournie au moteur.

P

EL

=

U x I x Cosφ

P

EL

=

220 x 8,5 x 0.8

 

P EL = 1496 W

21. Déterminez le rendement η M du moteur.

η M = P1 / P EL η M = 900 / 1496 η M
η M = P1 / P EL
η M = 900 / 1496
η M = 0,6
22.
Calculer le rendement η G global du système
η
=
η
x η
x η
x η
x
η
= 0,6 x 0,7 x 0,9 x 0,8 x 0,8
G
M
PC
E
CH
CO
η
=
0,24192
G
23.
Calculer la puissance disponible P CO au niveau du convoyeur.
η
=
P
/ P
G
CO
EL
P
=
P
x
η
P
= 1496 x 0,24192
P
= 362 W
CO
EL
G
CO
CO
24.
Connaissant les vitesses mini et maxi du convoyeur (V5min et V5max), déterminer la plage de variation de l'effort
F 5 de traction transmissible par le convoyeur.
P
= V
F5
x
donc F
= P
/ V
= 362 / 0,12 = 3016 N
CO
max
5min
5max
co
5min
P
F5
x
V
donc F
= P
/ V
= 362 / 0,66 = 548,5 N
CO
= min
5max
5min
co
5max
La plage de variation de F5 est :
548,8 N ≤ F5 ≤ 3016 N
25.
Calculer le couple C1 disponible sur l'arbre moteur
P 1 x ω
=
C
P 1 C
=
x π x N
/ 30
1
1
1
1
C
=
(30 x P ) / (π x N
) = (30 x 900) / (π x 180)
C
= 47,8 N.m
1
1
1
1
26.
Déterminer la relation permettant de calculer le couple C 2 disponible sur l'arbre 2 en fonction de C1, η PC et r PC
=
P
/
P
η PC
2
1
=
C
x ω
/ C1 x ω
η PC
2
2/0
1/0
=
C
x
r
/ C
η PC
2
PC
1
La relation est donc : C
= η
x C
/ r
2
PC
1
PC
27.
Calculer C2 lorsque r PC = r PCMIN = 0,426 et lorsque r PC = r PCMAX = 2,348
C
= η
x C
1 / r
2
PC
PC
C
= η
x
C
/ r
= 0,7 x 47,8 / 0,426
C
= 78,5 N.m
2max
PC
1
PCmin
2max
C
= η
x
C
/ r
= 0,7 x 47,8 / 2.348
C
= 14,25 N.m
2min
PC
1
PCmax
2min