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T22909B
NDICE
PARTE I - PROGRAMAO CAPTULO 1 SISTEMA DE COORDENADAS ______________________ 2
1.1. 1.2. SISTEMA DE COORDENADA ABSOLUTA ................................................. 3 SISTEMA DE COORDENADA INCREMENTAL .......................................... 4
G41 - ATIVA COMPENSAO DE RAIO (ESQUERDA) .......................... 19 G42 - ATIVA COMPENSAO DE RAIO (DIREITA) ................................ 19 QUADRANTES DE FERRAMENTA PARA COMPENSAO DE RAIO.... 21 EXEMPLOS DE PROGRAMA COM COMPENSAO DE RAIO.............. 22
G20 - REFERENCIA A UNIDADE DE MEDIDA - POLEGADA .................. 49 G21 - REFERENCIA A UNIDADE DE MEDIDA - MTRICO ..................... 49 G90 - SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS ................................ 49 G91 - SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS .......................... 49 G92 - ESTABELECE LIMITE DE ROTAO (RPM) / ESTABELECE NOVA ORIGEM / CANCELA NOVA ORIGEM ................................. 49 G94 - ESTABELECE AVANO EM MM/MINUTO (OU POL/MIN) ............. 50 G95 - ESTABELECE AVANO EM MM/ROTAO (OU POL/ROTAO) .. 50 G96 - ESTABELECE PROGRAMAO EM VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE ............................................................... 50 G97 - ESTABELECE PROGRAMAO EM RPM .................................... 50
CAPTULO 12 DESVIO INCONDICIONAL ________________________ 51 CAPTULO 13 CHAMADA E RETORNO DE SUBPROGRAMA ________ 52 CAPTULO 14 REFERNCIA DE TRABALHO______________________54 CAPTULO 15 FUNES MISCELNEAS OU AUXILIARES _________55 CAPTULO 16 SEQNCIA PARA PROGRAMAO MANUSCRITA ___ 56
16.1. 16.2. 16.3. 16.4. 16.5. ESTUDO DO DESENHO DA PEA: FINAL E BRUTA ............................. 56 PROCESSO A UTILIZAR ........................................................................... 56 FERRAMENTAL VOLTADO AO CNC ........................................................ 56 CONHECIMENTO DOS PARMETROS FSICOS DA MQUINA E SISTEMA DE PROGRAMAO DO COMANDO ..................................... 56 DEFINIO EM FUNO DO MATERIAL DOS PARMETROS DE CORTE (FN, VC, ETC.) ....................................................................... 56
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COMUNICAO ATRAVS DA PORTA SERIALRS-232........................... 78 4.1.1 Configurar os parmetros de comunicao ..................................... 79 COMUNICAO ATRAVS DA PORTA COMPACT FLASH...................... 80 SALVAR PROGRAMA................................................................................ 81 4.3.1 Salvar programa no perifrico externo............................................... 81 4.3.2 Salvar programa no carto de memria............................................. 81
4.4.
CARREGAR PROGRAMA.......................................................................... 82 4.4.1 Carregar programa do perifrico externo........................................... 82 4.4.2 Carregar programa do carto de memria......................................... 82
FAZER BACK UP DE DADOS................................................................. 82 RESTAURAR DADOS DO LTIMO BACK UP ....................................... 83 FORMATAR O CARTO DE MEMRIA.................................................... 83 VISUALIZAR OS ARQUIVOS DO CARTO DE MEMRIA....................... 83 APAGAR UM ARQUIVO DO CARTO DE MEMRIA............................... 83
ZERAMENTO NO EIXO X ........................................................... 89 PREPARAO PARA ZERAMENTO NO EIXO Z .................................. 91 ZERAMENTO NO EIXO Z ...................................................................... 93 RAIO E QUADRANTE DA FERRAMENTA.................................................. 95
Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D
7.5.
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1. SISTEMA DE COORDENADAS
PARTE I PROGRAMAO
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X+
Z+no Plano Cartesiano. A Z- MOVIMENTO Toda geometria da pea transmitida ao comando baseada LONGITUDINAL representao universal deste sistema com 2 eixos a seguinte:
3o QUADRANTE
X+
X-
4o QUADRANTE
MOVIMENTO TRANSVERSAL
O sistema de coordenadas definido no plano formado pelo cruzamento de uma linha paralela ao movimento longitudinal (Z), com uma linha paralela ao movimento transversal (X).
Z-
Z+
Todo movimento da ponta da ferramenta descrito neste plano XZ, em relao a uma origem preestabelecida (X0,Z0). Lembrar que X sempre a medida do dimetro. OBSERVAO: O sinal positivo ou negativo introduzido na dimenso a ser programada dado pelo quadrante, onde a ferramenta est situada:
X-
OBSERVAO: No caso de mquinas com torre dianteira, os quadrantes do sistema universal de coordenadas so adaptados conforme mostra a gura abaixo:
3 QUADRANTE
4 QUADRANTE
Z-
Z+
2 QUADRANTE 1 QUADRANTE
X+
O sistema de coordenadas denido no plano formado pelo cruzamento de uma linha paralela ao movimento longitudinal (Z), com uma linha paralela ao movimento transversal (X). Todo movimento da ponta da ferramenta descrito neste plano XZ, em relao a uma origem preestabelecida (X0,Z0). Lembrar que X sempre a medida do dimetro. NOTA: O Ponto que intercede as duas linhas ou eixos comumente denido como ZERO PEA e representado pelo smbolo:
2 Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909B
1. SISTEMA DE COORDENADAS
1.1- SISTEMA DE COORDENADA ABSOLUTA Neste sistema, a origem estabelecida em funo da pea a ser executada, ou seja, estabelec-la em qualquer ponto do espao para facilidade de 1.1-podemos SISTEMA DE COORDENADA ABSOLUTA programao. Este processo denominado Zero Flutuante. Neste sistema, a origem estabelecida em funo da pea a ser executada, ou seja, Como vimos, a origem do sistema sendo os de pontos X0, Z0. O podemos estabelec-la em qualquer ponto foi do fixada espaocomo para facilidade programao. Este ponto X0 definido pela linha de centro do eixo rvore. O ponto Z0 definido por processo denominado Zero-pea. qualquer linha perpendicular linha de centro do eixo sendo rvore.os pontos X0, Z0. O ponto Como vimos, a origem do sistema foi xada como X0 denido pela linha de centro do eixo rvore. O ponto Z0 denido por qualquer linha Durante programao, normalmente perpendicular a linha de centro do eixo rvore.a origem (X0, Z0) preestabelecida no fundo da pea (encosto das castanhas) a ou na face daZ0) pea, conforme ilustrao Durante a programao, normalmente origem (X0, preestabelecida no fundo abaixo: da pea (encosto das castanhas) ou na face da pea, conforme ilustrao abaixo:
1. SISTEMA DE COORDENADAS
ORIGEM (X0,Z0)
EXEMPLO DE PROGRAMAO:
D EXEMPLO DE PROGRAMAO: C B F E
20
80
10 x 45o D
30
A
C
30
45
R5
20 30
80
80
R5
D C B
80
45
R5
10
30
30
30
45
S75099A
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30 Programao
COORDENADAS ABSOLUTAS EIXO PONTO X Z A 0 30 B 30 30 C 50 20 COORDENADAS D 70 20 MOVIMENTO ABSOLUTAS E 80 15 PARTIDA META EIXO F 80 0 DE PARA X Z ORIGEM NA FACE DA PEA: A B 30 30 COORDENADAS ABSOLUTAS B C 50 20 EIXO C D 80 20 PONTO 45 X Z D E 80 0 R5 A 0 0 B 30 10 0 30 C 50 -10 D 70 -10 E 80 -15 F 80 -30
3
3
1. SISTEMA DE COORDENADAS
1.2- SISTEMA DE COORDENADA INCREMENTAL A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta. Aps qualquer deslocamento haver uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passar a ser o ponto alcanado. Todas as medidas so feitas atravs da distncia a ser deslocada. Se a ferramenta desloca-se de um ponto A at B (dois pontos quaisquer), as coordenadas a serem programadas sero as distncias entre os dois pontos, medidas (projetadas) em X e Z. Note que o ponto A a origem do deslocamento para o ponto B e B ser origem para um deslocamento at um ponto C, e assim sucessivamente.
EXEMPLO DE PROGRAMAO:
F E D C B
MOVIMENTO
80
30
PARTIDA DE A B C D E
META PARA B C D E F
45
R5
10 30
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Cada programa corresponde a um arquivo e todo o arquivo possui uma extenso, esta por sua vez informa qual o tipo de arquivo que estamos trabalhando. CMA CST CUS MPF SPF INI Ciclos do fabricante da mquina Ciclos da Siemens Ciclos do usurio Programas principais Sub programas Arquivos de inicializao (dados de ferramentas)
Para armazenarmos os arquivos de programas CNC (mquina), via RS232 (comunicao serial), devemos enderea-los para os diretrios correspondentes de acordo com o tipo de arquivo a ser armazenado. MEMRIA DA MQUINA
/_N_MPF_DIR
Para armazenar os programas
/_N_SPF_DIR
Para armazenar os subprogramas
/_N_CUS_DIR
Para armazenar ciclos do usurio
/_N_CST_DIR
Para armazenar ciclos padro
Para carregarmos um programa de um microcomputador para a mquina, necessrio que o programa tenha um cabealho especco para transmisso. Sintaxe de cabealho para transmisso de programas: %_N_(nome do programa)_(tipo de extenso de acordo com o tipo do arquivo) ;$PATH=(endereo correspondente, vide grco acima) Exemplo de cabealho de programa: %_N_USINAGEM_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR : :
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3. TIPOS DE FUNO
Para selecionar a opo INIBIR BLOCOS devemos seguir as seguintes instrues: Apertar a tecla POSITION. Apertar a tecla AUTO. Apertar a softkey [CONTROLE PROGRAMA]. Apertar a softkey [SUPRIMIR].
3.2.3 - Cdigo: F Aplicao: determinar a velocidade de avano A velocidade de avano um dado importante para a usinagem e obtido levando-se em conta o material, a ferramenta e a operao a ser executada. Geralmente nos tornos CNC dene-se o avano em mm/rotao (funo G95), mas este tambm pode ser utilizado em mm/min (funo G94). 3.2.4 - Cdigo: T Aplicao: seleo de ferramenta A Funo T usada para selecionar a ferramenta, informando mquina o seu zeramento (PRE-SET), o raio do inserto, o sentido de corte e os corretores. O cdigo T deve ser acompanhado de no mximo quatro dgitos em sua programao, sendo que os dois primeiros dgitos so pertinentes posio da ferramenta na torre ou suporte (no caso de no haver o opcional para torre eltrica) e os dois ltimos nmeros so pertinentes ao corretor da ferramenta selecionada. A sintaxe para a programao a seguinte:
T_ _ _ _ - Nmero da ferramenta desejada (Ex.: T0301) Corretor de geometria/desgaste (Pode ser usado de 1 a 9 corretores por ferramenta) Posio da ferramenta na torre
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Funo Posicionamento (avano rpido) Interpolao linear (avano programado) Interpolao circular (sentido horrio) Interpolao circular (sentido anti-horrio) Tempo de permanncia (Dwell) Programao em polegada (inch) Programao em milmetro (mm) Retorna os eixos para a posio de referncia Interpolao com rosca (rosca passo a passo) Cancela a compensao de raio Ativa a compensao de raio (ferramenta esquerda) Ativa a compensao de raio (ferramenta direita) Cancela as coordenadas zero-pea (ativa zero-mquina) Ativa sistema de coordenadas zero-pea 1 Ativa sistema de coordenadas zero-pea 2 Ativa sistema de coordenadas zero-pea 3 Ativa sistema de coordenadas zero-pea 4 Ativa sistema de coordenadas zero-pea 5 Ativa sistema de coordenadas zero-pea 6 Ciclo de acabamento Ciclo de desbaste longitudinal Ciclo de desbaste transversal Ciclo de desbaste paralelo ao perl Ciclo de desbaste longitudinal ou de furao axial Ciclo de faceamento ou de canais
Modal X X X X
No Modal
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
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4. FUNES PREPARATRIAS
LISTA DAS FUNES PREPARATRIAS Cdigo G G76 G77 G78 G79 G80 G83 G84 G90 G91 G92 G94 G95 G96 G97 Funo Ciclo automtico de roscamento Ciclo de desbaste longitudinal ou cnico Ciclo semi-automtico de roscamento Ciclo de desbaste transversal ou cnico Cancela ciclos de furao Ciclo de furao axial Ciclo de roscamento com macho axial Sistema de Coordenadas Absolutas Sistema de Coordenadas Incrementais Determinar nova origem ou mxima rotao (RPM) Avano em milmetros/polegadas por minuto Avano em milmetros/polegadas por rotao Ativa velocidade de corte (m/min) Cancela velocidade de corte (programao em RPM) Modal X X X X X X X X X X X X X No Modal X
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OBSERVAO: No Centur 30D a velocidade do deslocamento rpido de 10 m/min nos eixos X e Z. 5.2 - FUNO: G01 Aplicao: Interpolao linear (usinagem com avano programado) Com esta funo obtm-se movimentos retilneos com qualquer ngulo, calculados atravs de coordenadas e com um avano (F) pr-determinado pelo programador. Sintaxe: G1 X__ Z__ F__ onde: X = coordenada a ser atingida (valores em dimetro) Z = coordenada a ser atingida F = avano de trabalho (mm/rot) OBSERVAO: A funo G1 Modal e cancela as funes G0, G2, G3.
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5. FUNES DE INTERPOLAO
5.3 - FUNO: G02 E G03 Aplicao: Interpolao circular (raio). Tanto G2 como G3 executam operaes de usinagem de arcos pr-denidos atravs de uma movimentao apropriada e simultnea dos eixos. Sintaxe: G2/G3 X__ Z__ R__ (F__) ou G2/G3 X__ Z__ I__ K__ (F__) onde: X Z I K R = = = = = posio nal do arco posio nal do arco coordenada do centro do arco ( em relao a ponta da ferramenta ) coordenada do centro do arco ( em relao a ponta da ferramenta ) valor do raio
(F) = valor do avano OBSERVAO: Na programao de um arco deve-se observar as seguintes regras: O ponto de partida do arco a posio de incio da ferramenta. Programa-se o sentido de interpolao circular G02 ou G03 (horrio ou anti- horrio no conceito universal de programao). Juntamente com o sentido da interpolao programa-se as coordenadas do ponto nal do arco com X e Z . Juntamente com o sentido do arco e as coordenadas nais , programa-se a funo R (valor do raio), ou ento, as funes I e K (coordenadas do centro do arco ).
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5. FUNES DE INTERPOLAO
5.3.1 - Funo: R Aplicao: Arco denido por raio. possvel programar interpolao circular at 180 graus atravs da funo R, descriminando o valor do raio sempre com sinal positivo. 5.3.2 - Funo: I e K Aplicao: Arco denido por centro polar. As funes I e K denem a posio do centro do arco, onde: I paralelo ao eixo X. K paralelo ao eixo Z.
NOTAS: As funes I e K so programadas tomando-se como referncia a distncia do ponto de incio da ferramenta ao centro do arco, dando o sinal correspondente ao movimento. A funo I deve ser programada em raio.
EXEMPLO:
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5. FUNES DE INTERPOLAO
O sentido da execuo da usinagem do arco dene se este horrio ou anti-horrio, conforme os quadros abaixo: PADRO UNIVERSAL
G02 (HORRIO)
G02 (ANTI-HORRIO)
EXEMPLO DE PROGRAMAO
80 55
R3
40 1,50x45
R1
80
0
24 44 50
80 55 40
1,50x45
. . . N30 G0 X21 Z2 N40 G1 Z0 F.25 N50 X24 Z-1.5 N60 Z-30 N70 G2 X44 Z-40 R10 ou N70 G2 X44 Z-40 I10 K0 N80 G1 X50 Z-55 N90 X74 N100 G3 X80 Z-58 R3 ou N100 G3 X80 Z-58 I0 K-3 N110 G1 Z-80
24
44
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Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D
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5. FUNES DE INTERPOLAO
5.4 - FUNO: ,R / ,C Aplicao: Arredondamento / quebra de canto. As funes ,R e ,C so utilizadas para arredondar / chanfrar cantos. Estas funes devem ser inseridas no bloco de programao do ponto de interseco entre duas retas. Sintaxe: G01 X__ Z__, R__ G01 X__ Z__ ou G01 X__ Z__, C__ G01 X__ Z__ onde: ,R = valor do raio do arredondamento ,C = valor do chanfro EXEMPLO DE PROGRAMAO COM ARREDONDAMENTO DE CANTO : : : N60 G00 X14 Z2 N70 G42 N80 G01 Z0 F.2 N90 G01 X20,C2 N100 Z-20,R5 N110 X50,C1 N120 Z-30 N130 X80 Z-45 N140 X84 N150 G40 N160 T00 N170 G54 G00 X200 Z200 : :
70 45 30 20 2x45
R5
20
1x45
14
80
50
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5. FUNES DE INTERPOLAO
5.5 - FUNO: G33 Aplicao: Roscamento passo a passo A funo G33 executa o roscamento no eixo X e Z onde cada profundidade programada explicitamente em bloco separado. H possibilidade de abrir-se roscas em dimetros internos ou externos, sendo elas roscas paralelas ou cnicas, simples ou de mltiplas entradas, progressivas, etc. A funo G33 requer: X = dimetro nal do roscamento Z = posio nal do comprimento da rosca Q = ngulo do eixo rvore para a entrada da rosca (milsimos de graus) R = valor da conicidade incremental no eixo X (raio/negativo para externo e positivo para interno) F = passo da rosca OBSERVAES: No h necessidade de repetirmos o valor do passo (F) nos blocos posteriores de G33. Recomenda-se deixar durante a aproximao uma folga mnima de duas vezes o passo da rosca no eixo Z. A funo G33 modal.
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5. FUNES DE INTERPOLAO
80 Exemplo 1: Rosca Mtrica M30x1.5 60 45 33 3 80 60 45 33
30x1.5
26
2x45
%_N_ROSCA_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G55 G0 X200 Z200 N50 T0101 (ROSCA M30X1.5) N60 G97 S1000 M3 N70 G0 X35 Z3 N80 X29.35 N90 G33 Z-31.5 F1.5 N100 G0 X35 N110 Z3 N120 X28.95 N130 G33 Z-31.5 N140 G0 X35 CLCULOS: 1) Altura do lete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 1.5) P = 0.975
N150 Z3 N160 X28.55 N170 G33 Z-31.5 N180 G0 X35 N190 Z3 N200 X28.15 N210 G33 Z-31.5 N220 G0 X35 N230 Z3 N240 X28.05 N250 G33 Z-31.5 N260 G0 X35 N270 T00 N280 G55 G0 X200 Z200 N290 M30
16
M30x1.5
2x45
50
26
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80
5. FUNES DE INTERPOLAO
60
Exemplo 2: Rosca Mtrica M30x1.0 (2 entradas)
80 45 60 33 3 45 33
30x1.5
3
(2 ENTRADAS)
26
2x45
%_N_ROSCA_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X180 Z200 N50 T0101 (ROSCA M30X1.0) N60 G97 S1000 M3 N70 G0 X35 Z3 N80 X29.35 N90 G33 Z-31.5 F2.0 Q0 N100 G0 X35 N110 Z3 N120 X28.95 N130 G33 Z-31.5 Q0 N140 G0 X35 N150 Z3 N160 X28.7 CLCULOS: 1) Altura do lete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 1.0) P = 0.65 NOTA: Para rosca com mltiplas entradas necessrio fazer o clculo do avano (F) da seguinte forma:
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2) Dimetro nal (X): X = Dimetro inicial - (P x 2) X = 30 - (0.65 x 2) X = 28.7 Avano (F): F = Passo x N de entradas F = 1.0 x 2 F = 2.0
17
0 M 30x1.5
50
26
2x45
N170 G33 Z-31.5 Q0 N180 G0 X35 N190 Z3 N200 X29.35 N210 G33 Z-31.5 Q180000 N220 G0 X35 N230 Z3 N240 X28.95 N250 G33 Z-31.5 Q180000 N260 G0 X35 N270 Z3 N280 X28.7 N290 G33 Z-31.5 Q180000 N300 G0 X35 N310 T00 N320 G54 G0 X180 Z200 N330 M30
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PONTO COMANDADO
7.1 - FUNO: G40 Aplicao: Cancela compensao de raio A Funo G40 deve ser programada para cancelar as funes previamente solicitadas como G41 e G42. A Funo G40 um cdigo Modal e est ativa quando o comando ligado. 7.2 - FUNO: G41 Aplicao: Ativa compensao de raio (esquerda) A Funo G41 seleciona o valor da compensao do raio da ponta da ferramenta, estando esquerda da pea a ser usinada, vista em relao ao sentido do curso de corte. A Funo G41 Modal, portanto cancela a G40 NOTA: Para a compensao de raio ser efetuada com xito necessrio acessar a pgina de OFFSET PARAM / LISTA DE FARRAM. e informar o raio e o quadrante da ferramenta (captulo 7.4). 7.3 - FUNO: G42 Aplicao: Ativa compensao de raio (direita) Esta funo implica em uma compensao similar Funo G41, exceto que a direo de compensao a direita, vista em relao ao sentido do curso de corte. A Funo G42 Modal, portanto cancela a G40. OBSERVAES: O primeiro deslocamento aps a compensao de raio deve ser maior que o valor do raio do inserto (pastilha). A ferramenta no deve estar em contato com o material a ser usinado quando as funes de compensao forem ativadas no programa.
T22909B Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D 19
G42
G41
G41
G42
G41
G42
G42
G41
20
T22909B
TORRE X+ Z-
Z+
8 8
4 4
3 3
55
7 7
TORRE
1 1
X+ Z-
6 6
Z+
X-
2 2
21 S75099A Programao e Operao - Linha E280 / E320 (PADRO ADAPTADO PARA CENTUR 30D - SIEMENS 802D)
PONTA DA FERRAMENTA
8 6
4 1
3 2
55
9
6 8
Programao e Operao - Linha E280 / E320
7 7
4 1
2 3
T22909B
21
80
45
R5
10 30
Exemplo2: Usinagem interna
30
1x45
R5
2x45
15
30
70
: : N60 G01 X74 Z2 N70 G41 N80 G01 Z0 F.2 N90 X70 N100 X30 Z-15 N110 X53, C1 N120 Z-30, R5 N130 X30, C2 N140 Z-72 N150 X27 N160 G40 N170 G00 Z2 N180 T00 N190 G54 G00 X200 Z200 : :
22
53 60 70 90
30
T22909B
%_N_DESBASTE_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G57 G0 X180 Z300 T00 N50 T0101 (DESB.) N60 G96 S150 N70 G92 S2500 M3 N80 G0 X90 Z2 N90 G77 X84 Z-30 F.3 N100 X78 N110 X72 N120 X66 N130 X60 N140 T00 N150 G57 G0 X180 Z300 N160 M30 Profundidade de corte = 3 mm Avano = 0,3 mm/rot
90
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60
23
8. CICLOS SIMPLES
8.1.2 - Ciclo de torneamento cnico. A funo G77 como ciclo de torneamento cnico, requer: G77 X__ Z__ R__ F__; onde: X = dimetro da primeira passada Z = posio nal (absoluto) R = conicidade incremental no eixo X entre o ponto inicial e nal (raio) F = avano de trabalho OBSERVAO: No posicionamento da ferramenta no eixo X, acrescentar o valor de R (no dimetro), para denio da coordenada a ser programada, em relao ao material em bruto. EXEMPLO DE PROGRAMAO
55 35
%_N_ROSCA_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G59 G0 X195 Z300 N50 T0201 (DESB.) N60 G96 S250 N70 G92 S3500 M3 N80 G0 X80 Z2 N90 G77 X76 Z-35 R-5 F.2 N100 X72 N110 X68 N120 X64 N130 X60 N140 T00 N150 G59 G0 X195 Z300 N160 M30 Profundidade de corte = 2 mm Avano = 0,2 mm/rot
70
50
50
24
60
60
T22909B
8. CICLOS SIMPLES
8.2 - FUNO: G78 Aplicao: Ciclo de roscamento semi-automtico A funo G78 requer: G78 X__ Z__ (R__) F__; onde: X = dimetro de roscamento Z = posio nal de roscamento R = valor da conicidade incremental no eixo X (rosca cnica) F = passo da rosca
40
23 17
4 1.5x45
21
50
%_N_ROSCA_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G58 G0 X200 Z270 N50 T0301 (ROSCA M25X1.5) N60 G97 S1500 M3 N70 G0 X30 Z3 N80 G78 X24.2 Z-15 F1.5 N90 X23.6 N100 X23.2 N110 X23.05 N120 T00 N130 G58 G0 X200 Z270 N140 M30 PROFUNDIDADES NO EXEMPLO: 1 passe = 0.8mm 2 passe = 0.6mm 3 passe = 0.4mm 4 passe = 0.15mm
1.5x45
M25x1.5
CLCULOS 1) Altura do lete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 1.5) P = 0.975 2) Dimetro nal (X): X = Dimetro inicial - (P x 2) X = 25 - (0.975 x 2) X = 23.05
T22909B
M25x1.5
25
8. CICLOS SIMPLES
Exemplo 2: Rosca: M25x2 (2 entradas) %_N_ROSCA_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X170 Z270 N50 T0301 (ROSCA M25X2) N60 G97 S1500 M3 N70 G0 X28 Z8 ; (1 ENTRADA) N80 G78 X24 Z-23 F4 N90 X23.2 N100 X22.6 N110 X22.4 N120 G00 Z10 ; (2 ENTRADA) N130 G78 X24 Z-23 F4 N140 X23.2 N150 X22.6 N160 X22.4 N170 T00 N180 G54 G0 X170 Z270 N190 M30
PROFUNDIDADES NO EXEMPLO: 1 PASSE = 1.0mm 2 PASSE = 0.8mm 3 PASSE = 0.6mm 4 PASSE = 0.2mm
60 43,50 33 25 4
1,75x45
5x45
(2 ENTRADAS)
M25x2
CLCULOS: 1) Altura do lete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 2) P = 1.3 2) Dimetro nal (X): X = Dimetro inicial - (P x 2) X = 25 - (1.3 x 2) X = 22.4
NOTA: Para rosca com mltiplas entradas necessrio fazer o clculo do avano (F) da seguinte forma: Avano programado (F) : F = Passo x N de entradas F=2x2 F=4
26 Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909B
(2 ENTRADAS)
M25x2
40
21
8. CICLOS SIMPLES
8.3 - FUNO: G79 8.3.1 - Ciclo de faceamento paralelo. A funo G79 descreve seu ciclo paralelo ao eixo X, auxiliando nos trabalhos de desbaste como ciclo de faceamento. A funo G79, como ciclo de faceamento requer: G79 X__ Z__ F__; onde: X = dimetro nal do faceamento Z = posio nal (absoluto) F = avano de trabalho EXEMPLO DE PROGRAMAO
70 14
%_N_FACEAMENTO_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G59 G0 X200 Z250 N50 T0201 (DESB.) N60 G96 S250 N70 G92 S3500 M3 N80 G0 X74 Z0 N90 G79 X30 Z-2 F.15 N100 Z-4 N110 Z-6 N120 Z-8 N130 Z-10 N140 Z-12 N150 Z-14 N160 T00 N170 G59 G0 X200 Z250 N180 M30 Profundidade de corte = 2 mm Avano = 0,15 mm/rot
70
T22909B
30
27
8. CICLOS SIMPLES
8.3.2 - Ciclo de faceamento cnico. A funo G79, como ciclo de faceamento cnico, requer: G79 X__ Z__ F__; onde: X = dimetro nal do faceamento Z = posio nal (absoluto) R = conicidade incremental (negativo para externo e positivo para interno) F = avano de trabalho EXEMPLO DE PROGRAMAO
50 20
%_N_FACEAMENTO_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G55 G0 X170 Z300 N50 T0201 (DESB.) N60 G96 S220 N70 G92 S3800 M3 N80 G0 X64 Z5.485 N90 G79 X20 Z2.485 R5.485 F.15 N100 Z-1.485 N110 Z-4.485 N120 Z-7.485 N130 Z-10.485 N140 Z-13.485 N150 Z-15.013 N160 T00 N170 G55 G0 X170 Z300 N180 M30 Profundidade de corte = 3 mm Avano = 0,15 mm/rot Clculo da conicidade: tan = Cat.Oposto / Cat. Adjac. Cat. Oposto = tan 14 x 22 Cat. Oposto = 0.2493 x 22 Cat. Oposto = 5.485
60
14
28
20
T22909B
NOTA: Aps a execuo do ciclo G70 a ferramenta retorna automaticamente ao ponto utilizado para o posicionamento. O ciclo de acabamento ativa a compensao de raio da ponta da ferramenta automaticamente, e por isso, no necessrio a programao dos comandos G41/G42 no perl da pea.
T22909B
29
NOTA: Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado. A ltima coordenada programada em X dentro do perl o que a mquina entende como sendo material bruto, isto , a mquina utiliza o ltimo dimetro programado para incio de incremento de usingem.
30
T22909B
70 45 30 20 2x45
R5
1x45 2x45
%_N_DESBASTE_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N10 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G58 G0 X200 Z280 N50 T0101 (DESB. EXT.) N60 G96 S200 N70 G92 S2500 M3 N80 G0 X80 Z2 N90 G71 U2.5 R2 N100 G71 P110 Q190 U1 W.3 F.25 N110 G0 X16 N120 G1 Z0 N130 X20 Z-2 N140 Z-15 N150 G2 X30 Z-20 R5 N160 G1 X48 N170 X50 Z-21 N180 Z-30 N190 X80 Z-45 N200 G70 P110 Q190 F.2 N210 T00 N220 G58 G0 X200 Z280 N230 M30
Profundidade de corte = 2.5 mm Avano de desbaste = 0,25 mm/rot Avano de acabamento = 0,2 mm/rot
20
20
50
T22909B
80
OBSERVAES: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com a mesma ferramenta.
50
31
50 25 15
50 25 15
x45
1x45
1,50x45 70 70
1,50x45
%_N_DESBASTE_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G59 G0 X190 Z200 N50 T0101 (DESB. INT.) N60 G96 S200 N70 G92 S2500 M3 N80 G0 X25 Z2 N90 G71 U3 R2 N100 G71 P110 Q180 U-1. W.3 F.3 N110 G0 X83 N120 G1 Z0 N130 X80 Z-1.5 N140 Z-15 N150 X50 ,C1 N160 Z-25 N170 X30 Z-50 N180 Z-71 N190 T00 N200 G59 G0 X190 Z200 N210 T0201 (ACAB. INTERNO) N220 G54 N230 G96 S250 N240 G92 S3500 M4 N250 G0 X25 Z2 N260 G70 P110 Q180 F.2 N270 T00 N280 G59 G0 X190 Z200 N290 M30 Profundidade de corte = 3 mm Avano de desbaste = 0,3 mm/rot Avano de acabamento = 0,2 mm/rot
100
30
50
80
OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com ferramentas diferentes.
32
100
30
50
80
T22909B
NOTA: Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado. IMPORTANTE: A PROGRAMAO DO PERFIL DO ACABAMENTO DA PEA, DEVER SER DEFINIDO DA ESQUERDA PARA A DIREITA.
T22909B
33
70 30 16 5
80
55
28
2x45
30 16 5
Chanfrar cantos no indicados com 1x45
28
2x45
OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com a mesma ferramenta.
34
38
38
T22909B
1x45
R5
1x45
2x45
30
2x45
15
30
15
70
70
30
53 60 70 90
53 60 70 90
30
R5
%_N_DESBASTE_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G56 G0 X180 Z200 N50 T0701 (DESB. INT.) N60 G96 S240 N70 G92 S2500 M3 N80 G0 X28 Z1 N90 G72 W2.5 R1.5 N100 G72 P110 Q170 U1 W.3 F.3 N110 G0 Z-32 N120 G1 X30 N130 X34 Z-30 N140 X43 ,R5 N150 Z-15 ,C1 N160 X60 N170 X70 Z0 N180 G70 P100 Q180 F.2 N190 T00 N200 G56 G0 X180 Z200 N210 M30 Profundidade de corte = 2,5 mm Avano de desbaste = 0,3 mm/rot Avano de acabamento = 0,2 mm/rot
OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com a mesma ferramenta.
T22909B
35
U=
W=
G73 P__ Q__ U__ W__ F__; onde: P = nmero do bloco que dene o incio do perl Q = nmero do bloco que dene o nal do perl U = sobremetal para o acabamento no eixo X W = sobremetal para o acabamento no eixo Z ( F = avano de trabalho OBSERVAO: Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto utilizado para o posicionamento.
36
T22909B
Exemplo : Usinagem externa %_N_DESBASTE_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G55 G0 X200 Z230 N50 T0201 (DESB. EXT.) N60 G96 S240 N70 G92 S3000 M3 N80 G0 X90 Z5 N90 G73 U2 W1.35 R2 N100 G73 P100 Q160 U2 W.3 F.2 N110 G0 X23 Z2 N120 G1 Z0 N130 X25 Z-1 N140 Z-9 N150 X50 Z-25 N160 Z-45 N170 X80 Z-55 N180 G70 P100 Q170 F.18 N190 T00 N200 G55 G0 X200 Z230 N210 M30 No exemplo foi considerado: Desbaste em 2 passadas Excesso de mat. X = 10 mm () Excesso de mat. Z = 3 mm Sobremet. acabam. X= 2mm () Sobremet. acabam. Z = 0.3mm Avano de desbaste = 0,2 mm/rot Avano de acabamento = 0,18 mm/rot
75 55 45 25 9
80
45 25 9
OBSERVAO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com a mesma ferramenta.
T22909B
25
1x45
50
25
1x45
50
37
50 28
40
12
70
38
60
T22909B
%_N_TORNEAMENTO_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G55 G0 X200 Z250 N50 T0201 (DESB.) N60 G96 S250 N70 G92 S3500 M3 N80 G0 X84 Z2 N90 G74 X30 Z-45 P3000 Q47000 R1 F.2 N100 T00 N110 G55 G0 X200 Z250 N120 M30
Profundidade de corte = 3 mm Avano = 0,2 mm/rot
90
30
T22909B
30
39
100 75 33 15 14 4
70
60
75 33 15 4
40
50
50
T22909B
90 30
%_N_FACEAMENTO_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G57 G0 X200 Z250 N50 T0701 (DESB.) N60 G96 S210 N70 G92 S3500 M3 N80 G0 X64 Z-2 N90 G75 X25 Z-30 P19500 Q2000 R1 F.2 N100 T00 N110 G57 G0 X200 Z250 N120 M30
Profundidade de corte = 2 mm Avano = 0,2 mm/rot
60
25
T22909B
25
41
a = ngulo da ferramenta (0, 29, 30, 55 e 60, etc...) Q = mnima profundidade de corte (raio / milsimos de milmetro) R = profundidade do ltimo passe (raio) G76 X__ (U__) Z__ (W__) R__ P__ Q__ F__; onde: X = dimetro nal do roscamento U = distncia incremental do dimetro posicionado at o dimetro nal da rosca (Dimetro). Z = comprimento nal do roscamento W = distncia incremental do ponto posicionado (Z inicial) at a coordenada nal no eixo longitudinal (Znal). R = valor da conicidade incremental no eixo X (raio/negativo para externo e positivo para interno) P = altura do lete da rosca (raio/ milsimos de milmetro) Q = profundidade do 1passe (raio/ milsimos de milmetro) F = passo da rosca
42 Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909B
1,75x45 3
%_N_ROSCA_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G58 G0 X190 Z200 N50 T0101 (ROSCA M25X2) N60 G97 S1000 M3 N70 G00 X29 Z4 N80 G76 P010060 Q100 R0.1 N90 G76 X22.4 Z-26.5 P1300 Q392 F2 N100 T00 N110 G58 G0 X190 Z200 N120 M30
M25x2
CLCULOS: 1) Altura do lete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 2) P = 1.3 3) Profundidade do primeiro passe (Q): Q= P N. Passadas
T22909B
M25x2
40
21
43
65 1x45
65 65
M20X1.5
20
45
20
20 45
40
CLCULOS: 1) Altura do lete (P): P = (0.65 x passo) P = (0.65 x 1.5) P = 0.975 2) Profundidade do primeiro passe (Q): Q=
45
AA
1x45
AA
P N. Passadas
Q = 0.975 Q= 0.325 9
M20x1.5 (2 entradas)
40
%_N_ROSCA_INTERNA_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G54 G0 X175 Z200 N50 T0201 (ROSCA M20X1.5) N60 G97 S1000 M3 N70 G00 X16 Z6 (1 ENTRADA) N80 G76 P010060 Q100 R0.1 N90 G76 X20. Z-43 P975 Q325 F3 N100 G00 X16 Z7.5 (2 ENTRADA) N110 G76 P010060 Q100 R0.1 N120 G76 X20. Z-43 P975 Q325 F3 N130 T00 N140 G54 G0 X175 Z200 N150 M30
M20X1.5 (2 ENTRADAS)
20
45
20
20 45
NOTA: Para rosca com mltiplas entradas necessrio fazer o clculo do avano (F) da seguinte forma:
AA
44
AA
T22909B
45
53 38 20
CA R
33,4
45
2.25x45 1x45
CLCULOS: 1) Passo (F): F=25.4 : 11.5 F=2.209 3) Dimetro nal (X): X = Dimetro inicial - (P x 2) X = 33.4 - (1.913 x 2) X = 29.574 5) Converso do grau de inclinao: 1 A 60 47 2)Altura do lete (P): P = (0.866 x passo) P = (0.866 x 2.209) P = 1.913 4) Profundidade do primeiro passe (Q): Q= P N PASSES Exemplo: 16 passadas. Q = 1.913 16 Q = 0.479 6) Conicidade incremental no Eixo X (R): R = (tan ) x CA R = tan 1.783 x 25 R = 0.778
T22909B
147 '
45
20
45
20 50
%_N_ROSCAMACHO_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G56 G0 X190 Z215 N50 T0601 (MACHO RIGIDO) N60 G97 S500 M3 N70 G0 X0 Z4 N80 M29 N90 G84 Z-20 F1.5 N100 G80 N110 T00 N120 G56 G0 X190 Z215 N130 M30
47
M10
T22909B
50
10.4 - FUNO : G85 Aplicao : Ciclo de mandrilar G85 Z__ F__, onde Z = Posio nal F = Avano EXEMPLO:
1x45
50
%_N_MANDRILAR_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G59 G0 X150 Z200 N50 T0801 (MANDRILAR) N60 G97 S750 M3 N70 G0 X0 Z2 N80 G85 Z-55 F0.5 N90 G80 N100 T00 N110 G59 G0 X150 Z200 N120 M30
20
48
45
T22909B
T22909B
49
50
T22909B
T22909B
51
Quando a usinagem de uma determinada seqncia de operaes, aparece muitas CHAMADA E RETORNO DE UM SUBPROGRAMA vezes 9 no-programa, pode-se usar o recurso de chamada de subprograma atravs da funo M98. Funes: M98/M99 O bloco contendo a funo M98, dever conter tambm o nome do subprograma como um nmero atravs da funo Ex.: M98 P1001. Quando a usinagem deP. uma determinada seqncia de operaes, aparece O subprograma, por sua vez, dever sero nalizado com uma funo M99, e seu nome muitas vezes no programa, pode-se usar recurso de chamada de subprograma atravs da funo M98. dever conter 4 caracteres numricos.
O bloco contendo a funo M98, dever conter tambm o nmero do NOTA: O nmero do funo subprograma o mesmo encontrado no diretrio do comando subprograma atravs da "P". Ex.: M98 P1001 CNC. O nmero do subprograma o mesmo encontrado no diretrio do comando CNC. Os formatos para a chamada de um subprograma so os seguintes: O subprograma por sua vez, dever conter o referido nmero no incio do M98 P_ _ _ _ L_ _ _ _ M98 P_ _ _da __ _ _ _ "O" e finalizar ou com a funo programa atravs funo M99. O formato para a chamada de um subprograma o seguinte: N do subprograma N de P00000000 repeties N do subprograma M98 do subprograma N de repeties N do
do subprograma subprograma
N de repeties do subprograma
Quando aps uma chamada, o operaes, subprograma finaliza suas operaes, o Quando o subprograma naliza suas o controle retornado ao programa controle retornado ao programa principal. principal.
EXEMPLO: Exemplo:
PROGRAMA PRINCIPAL SUB-PROGRAMA SUB-PROGRAMA
SUB PROGRAMA
O1002 1002
SUB PROGRAMA
O1003 1003
M30
M99
M99
seja omitido de repeties, o comando executar AOBSERVAO: programao da Caso funo M99 com o a nmero funo "P", acompanhado do nmero do o subprograma uma bloco, faz com que o vez. comando retorne a programao no bloco indicado por "P".
52executado seguidamente Programao e em Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D "looping".
Quando no programa principal a funo M99 substituir M30 o programa ser OBSERVAO: Caso seja omitido o nmero de repeties, o comando
T22909B
100 20 20 10 4
50
20
10 4
Chanfrar cantos com 0,5x45
0,5x45
Programa principal %_N_PRINCIPAL_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 . . . N90 G0 X55 Z10 N100 M98 P30002 (N100 M98 P2 L3;) N110 T00 N120 G54 G0 X250 Z130 N130 M30 Subprograma 0002 %_N_0002_SPF ;$PATH=/_N_SPF_DIR N10 G0 G91 Z-20; N20 G1 G90 X45 F.15; N30 G0 X55; N40 G91 Z-0.5; N50 G1 G90 X50; N60 G91 X-1 Z0.5; N70 G0 G90 X55; N80 G91 Z0.5; N90 G1 G90 X50; N100 G91 X-1 Z-0.5; N110 G0 G90 X55; N120 M99;
T22909B
45
45
53
NOTA: Nas mquinas da linha CENTUR podem ser referenciados at seis zeropeas, os quais devem ser feitos manualmente durante o processo de preparao da mquina. So eles: G54, G55, G56, G57, G58 e G59. EXEMPLO:
G54 (1 REBAIXO)
G55 (2 REBAIXO)
Os valores da famlia G54 devem ser digitados na pgina OFFSET PARAM atravs da softkey DESLOCAM. PTO. ZERO.
54
T22909B
Alicao Parada de programa Parada opcional de programa Fim de programa Gira eixo-rvore no sentido horrio Gira eixo-rvore no sentido anti-horrio Desliga o eixo-rvore Liga refrigerao 2 Liga refrigerao 1 Desliga refrigerao Orienta o eixo-rvore / Liga eixo C Liga alimentao da barra Desliga a alimentao da barra Abre placa Fecha a placa Recua a manga do cabeote mvel Avana a manga do cabeote mvel Fim de programa Seleo de presso 1 para a placa Seleo de presso 2 para a placa Abre porta automtica Fecha porta automtica Avana aparador de peas Recua aparador de peas Liga limpeza das protees Deslga limpeza das protees Liga transportador de cavacos Desliga transportador de cavacos Troca barra Abre luneta Fecha luneta Liga exaustor de nvoa Desliga exaustor de nvoa Seleciona prender pelo interno Seleciona prender pelo externo Habilita giro do eixo-rvore com a placa aberta
Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D
Opcional
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X x X
55
56
T22909B
onde: VC = Velocidade de corte (m/min) P = Dimetro da Pea (mm) N = Rotao do eixo rvore (rpm) 17.2 - ROTAO (N) Na determinao da velocidade de corte para uma determinada ferramenta efetuar uma usinagem, a rotao dada pela frmula: N = VC x 1000 3,14 x P
17.3 - POTNCIA DE CORTE (NC) Para evitarmos alguns inconvenientes durante a usinagem tais como sobrecarga do motor e conseqente parada do eixo rvore durante a operao, faz-se necessrio um clculo prvio da potncia a ser consumida, que pode nos ser dada pela frmula: NC = KS X FN X AP X VC 4500 X onde: Ks = Presso especca de corte Ap = Profundidade de corte Fn = Avano Vc = Velocidade de corte n = Rendimento: CENTUR = 0,8
T22909B
57
17. CLCULOS
VALORES ORIENTATIVOS PARA PRESSO ESPECFICA DE CORTE ( KS ) RESISTNCIA A TRAO Kgf/mm2 DUREZA BRINELL Kgf/mm2 SAE 1010 a 1025 SAE 1030 a 1035 SAE 1040 a 1045 SAE 1065 SAE 1095 AO FUNDIDO MOLE AO FUNDIDO MDIO AO FUNDIDO DURO AO Mn-AO Cr-Ni AO Cr-Mo AO DE LIGA MOLE AO DE LIGA DURO AO INOXIDVEL AO FERRAMENTA AO MANGANES DURO FOFO MOLE FOFO MDIO FOFO DURO FOFO TEMPERADO ALUMNIO COBRE COBRE C/ LIGA LATO BRONZE VERMELHO BRONZE FUNDIDO AT 50 50 a 60 60 a 70 75 a 85 85 a 100 30 a 50 50 a 70 ACIMA DE 70 70 a 85 85 a 100 100 a 140 140 a 180 60 a 70 150 a 180 HB ATE 140 140 a 167 167 a 192 207 a 235 235 a 278 96 a 138 138 a 192 ACIMA DE 192 192 a 235 235 a 278 278 a 388 388 a 500 167 a 192 415 a 500 AT 200 200 a 250 250 a 400 40 KS EM KG/MM2 AVANO EM MM/ROT 0,1 360 400 420 440 460 320 360 390 470 500 530 570 520 570 660 190 290 320 240 130 210 190 160 140 340 0,2 260 290 300 315 330 230 260 286 340 360 380 410 375 410 480 136 208 230 175 90 152 136 115 100 245 0,4 190 210 220 230 240 170 190 205 245 260 275 300 270 300 360 100 150 170 125 65 110 100 85 70 180 0,8 136 152 156 164 172 124 136 150 176 185 200 215 192 215 262 72 108 120 92 48 80 72 60 62 128
MATERIAL
80 a 120
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Este fluxograma tem aplicao nas mquinas E280 e E320 configuradas com
INICIO
* INCIO %_N_NOME_MPF - nome e extenso do programa O;$PATH=/_N_MPF_DIR _ _ _ _ (comentrio); - nmero do programa - diretrio de armazenamento do programa G21 G40 G90 G95; bloco de segurana G291 - necessrio apenas para mquinas com o opcional MMP * TROCA DE FERRAMENTA *TROCA FERRAMENTA G00 X_ _DE _ Z_ _ _ T00; - pto. de troca da ferram. T_ __ _ ; - nmero da ferramenta T00 - Cancela referncia da ferramentadesejada G_ _ (G54 a_ G59) do zero pea G5_ G00 X_ Z_ _ -- definio Denio do zero pea (G54- G59)
e ponto de troca da ferramenta T _ _ _ _ - Nmero da ferramenta desejada G21 G40 G90 G95 - bloco de segurana
TROCADE FERRAMENT A
VCC ?
S
VEL. CORTE RPM MAX. RPM GERAO DO PERFIL
* PROGRAMAO EM VCC PROGRAMAO EM VCC G96 S_ _ _; - velocidade de corte (m/min) G96 S_ _ _ - Dene valor da vcc (m/min) G92 S_ _ _ _ M3/M4; - mxima rotao e liga G92 S_ _ _ _ M_ _ - dene mxima rotao (RPM) e liga o o eixo rvore. eixo-rvore (M03 ou M04) * PROGRAMAO EM RPM *PROGRAMAO EM RPM G97 S_ _ _ _ M3/M4; - define RPM e liga o eixo G97 S_ _ _ _ M_ _ - dene arvore rotao xa (RPM) e liga eixo-rvore * GERAO DO PERFIL (instrues dePERFIL acordo com a criatividade do *GERAO DO programador) (instrues de acordo com a criatividade do programador)
(M03 ou M04)
HA + FER/TA ?
N
FIM
* FIM PROGRAMA *FIM DO DO PROGRAMA G00 _ _ Z_ _ _ T00; - ferramenta pto. de troca da ferram. T00X_ - Cancela referncia da G5_ G00 X_ _ Z_ _ programa T00 - Denio do zero (G54- G59) M30/M99; - fim do (M30) ou pea reiniciar e ponto de troca de pea programa (M99)
M30 - m do programa
14.2 - FLUXOGRAMA E280B MY E E320B MY Este fluxograma tem aplicao nas mquinas E280 e E320 configuradas com um/dois cabeotes, com/sem torre com ferramenta acionada e com/sem eixo Y.
S75099A
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PARTE II OPERAO
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62
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1. PAINEL DE COMANDO
1.2 - PAINEL DE COMANDO (DESCRIO DAS TECLAS) 1.2.1 Teclas de caracteres, numricas, cursor e teclas de acesso s pginas
HELP
HELP: Acesso a tela de Ajuda, tais como: Operao mquina ou detalhes de um alarme que ocorreu no CNC. PROGRAM MANAGER: Acesso aos diretrios de programas. OFFSET / PARAM: Acesso a tela de corretores de ferramentas e a pgina de denies. CUSTOM: Acesso a tela customizao Romi SHIFT: Essa tecla responsvel pela habilitao da segunda funo das teclas de caracteres alfabticos, numricos e outros caracteres. DEL: Tecla para apagar caracter no programa.
CUSTOM
SHIFT
DEL
SYSTEM / ALARM
SYSTEM : Acesso tela de parmetros, senhas e conguraes. ALARM: Acesso tela de alarmes e mensagens.
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1. PAINEL DE COMANDO
PROGRAM
PROGRAM: Acesso ao ltimo programa aberto / editado. INPUT: Esta tecla utilizada para aceitao de um valor editado, abrir e fechar diretrio e abrir um cheiro. SELECT: Tecla de seleo. Obs: Caso um campo de entrada oferea vrias opes de parametrizao, possvel fazer a comutao entre os parmetros com esta tecla. POSITION: Acesso a pgina de posio dos eixos / operao .
INPUT
SELECT
POSITION
INSERT
TAB
CTRL
ALT
SPACE: Tecla para inserir espao entre os caracteres e nmeros. BACKSPACE: Tecla para apagar o ltimo caracter ou smbolo que foi digitado. END: Utilizado para levar o cursor at o nal da linha na edio de programas.
BACK SPACE
END
ALARM CANCEL
NEXT WINDOW
CHANNEL
CHANNEL: No utilizado.
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1. PAINEL DE COMANDO
A,B,C...
1,2,3,...
PAGE DOWN
PAGE UP
PAGE DOWN/PAGE UP: Teclas responsveis pela mudana das telas, para pgina seguinte ou anterior.
PAGE DOWN
MOVIMENTO CURSOR: Teclas responsveis pela movimentao do cursor (direita, esquerda, para cima e para baixo).
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1. PAINEL DE COMANDO
1.2.2 Teclas de operao, boto de emergncia, seletor de rotao e avano.
WASH GUN
CHIP CONVEYOR FW: liga transportador de cavacos no sentido direto. CHIP CONVEYOR STOP / RW: Desliga transportador de cavacos / liga transportador de cavacos no sentido reverso. CLNT ON: Liga o sistema de refrigerao.
CLNT ON
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1. PAINEL DE COMANDO
CLNT OFF
CLNT OFF: Desliga o sistema de refrigerao. CLNT AUTO: Habilita ligar o sistema de refrigerao atravs do programa. VAR: Seleo de incremento (1x, 10x, 100x e INC) em modo manivela.
CLNT AUTO
VAR
JOG
REF POINT
AUTO
AUTO: habilita o modo automtico SINGLE BLOCK: Habilita / desabilita execuo de programa bloco a bloco. MDA: Habilita o modo de entrada de dados, permitindo inserir e executar um ou mais blocos de dados manualmente. SPINDLE LEFT: Liga a rotao do eixo rvore no sentido anti-horrio.
SINGLE BLOCK
MDA
SPINDLE LEFT
SPINDLE STOP
SPINDLE RIGHT
SPINDLE RIGHT: Liga a rotao do eixo rvore no sentido horrio. RAPID: Habilitao do avano dos eixos X e Z em modo rpido. Para obter o resultado, deve ser pressionada simultaneamente com a tecla direcional, do eixo o qual se deseja movimentar em rpido. - X: Movimenta em jog o eixo X no sentido negativo.
RAPID
-X
+X
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1. PAINEL DE COMANDO
-Z
+Z
+ Z: Movimenta em jog o eixo X no sentido positivo. - T: Gira a torre no sentido negativo. Para obter o resultado, deve ser pressionada simultaneamente com a tecla JOG. + T: Gira a torre no sentido positivo. Para obter o resultado, deve ser pressionada simultaneamente com a tecla JOG. RESET: Essa tecla possui vrias funes, entre elas, cancelar um alarme, interromper um programa em ciclo automtico, etc... OK OPERATOR: Desliga o alarme sonoro.
-T
+T
RESET
OK
SELETOR DE ROTAO DO EIXO RVORE: Chave rotativa que permite variar a velocidade do eixo rvore (50% a 120%)
1. PAINEL DE COMANDO
90 80 100 110 120
SELECTOR DE ROTAO DO EIXO RVORE: Chave rotativa que permite variar,em porcentagem de 50% a 120%, a velocidade de rotao do eixo rvore (esquerdo ou direito).
60 50
SELETOR DE AVANO: Chave rotativa que permite variar a velocidade de avano (F) programada ou avano manual (1% a 120%).
PARADA DE EMERGNCIA: Boto que interrompe todas as funes da mquina, incluindo movimento de eixos.
PARADA DE EMERGNCIA: Boto que interrompe todas as funes da mquina, incluindo movimento de eixos.
0
10
F1
FANUC
90
70
MANIVELA ELETRNICA: Chave rotativa que define o sentido de movimento do eixo, esta funo somente possivel quando a tecla MPG estiver habilitada juntamente com uma das teclas de incremento x1 ou x10 ou x100.
80
F1: Funo 1.
50
F3
TAILSTOCK
68
SETUP
60
40
20 30
F2
F2: Funo 2.
OPEN CLOSE DOOR: Boto para permitir abrir ou fechar a porta do operador, ou abrir ou fechar a porta (quando instalado porta automtica).
F3: Funo 3.
TAILSTOCK: Chave comutadora duas (2) posies, com retorno ao centro, para avano ou recuo da base do cabeote mvel.
SETUP: Chave comutadora duas (2) posioes fixas, que permite trabalho com a porta aberta, quando habilitada. Para o mercado CE, existem limitaes nas velocidades de avano dos eixos e velocidade de giro do eixo rvore (esquerdo e Programao e Operao - Linha Centur direito). Retirada da chave somente na posio desabilitada.
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1. PAINEL DE COMANDO
1.2.3 Botes de operao e chaves:
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1. PAINEL DE COMANDO
MANIVELA ELETRNICA: Chave rotativa que dene o sentido de movimento do eixo, esta funo somente possvel quando a tecla VAR estiver habilitada (incremento 1 ou 10 ou 100).
OPEN CLOSE DOOR: Boto destrava a porta do operador quando instalado trava eltrica, ou abre / fecha a porta do operador quando instalado porta automtica.
SETUP: Chave comutadora duas (2) posies xas, que permite trabalho com a porta aberta, quando habilitada. Retirada da chave somente na posio desabilitada.
LOCK: Chave comutadora duas (2) posies xas, que impede a edio de programas, quando ligada. Retirada da chave somente na posio habilitada.
MACHINE ON: Boto liga a mquina. (Este boto s deve ser pressionado, aps pressionar o boto CNC ON).
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1. PAINEL DE COMANDO
1.2.4 Boto de Emergncia Este boto deve ser pressionado para parar a mquina em caso de emergncia. Se este boto for pressionado, os eixos sero parados imediatamente e ser mostrado no display da mquina as mensagens de alarme: FALHA NO CIRCUITO DE EMERGNCIA e BOTO DE EMERGNCIA PRESSIONADO NO PAINEL DE OPERO.
Para restabelecer o funcionamento da mquina necessrio corrigir as causas que gerou a parada de emergncia, soltar o boto de emergncia e pressionar o boto MACHINE ON .
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1. PAINEL DE COMANDO
1.3 - TOMADA SERIAL RS-232 E TOMADA DE ENERGIA ELTRICA No desconecte ou conecte o cabo do Leitor de Fita CNC (cabo de sinal) sem desligar a chave geral da mquina, de outro modo o PCB do Leitor de ta e/ou o PCB do controlador CNC poder ser danicado. No utilize alimentao de outro equipamento, quando estiver conectado a mquina, esta ao pode danicar o PCB do Leitor de ta e/ou o PCB do controlador CNC. Utilize sempre a alimentao da mquina a qual esteja conectado.
Muito cuidado deve ser tomado quando se conectar qualquer instrumento na tomada de energia eltrica. Certique-se de o instrumento conectado na tomada de energia no exceda a corrente liberada pela tomada. Certique-se que o instrumento est ajustado para a voltagem da tomada de energia eltrica. A voltagem est sempre presente na tomada enquanto a chave geral est ligada. Cuidado deve ser tomado antes de conectar qualquer instrumento na tomada. No conecte qualquer instrumento alm daqueles indicados para o uso.
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Ligar chave geral posicionando a alavanca em ON. Acionar boto CNC ON localizado no painel da mquina (A). Desativar boto de emergncia . Abrir e fechar a porta da mquina. Pressionar o boto MACHINE ON (B).
2.2 - DESLIGAR A MQUINA Acionar o boto de emergncia. Desligar a chave geral. 2.3 - REFERENCIAR A MQUINA Acionar a tecla REF POINT Acionar o boto CYCLE START 2.4 - MOVIMENTAR OS EIXOS EM JOG CONTNUO Acionar a tecla JOG (A). Acionar a tecla POSITION . Acionar tecla de movimento dos eixos X+, X-, Z+ ou Z-. Caso desejar um deslocamento rpido, acione simultaneamente a tecla do eixo desejado, e RAPID (B). JOG
A B C
OBSERVAO: Pode-se variar a velocidade de deslocamento dos eixos atravs do seletor de avanos (C).
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2. OPERAES INICIAIS
2.5 - MOVIMENTAR OS EIXOS ATRAVS DA MANIVELA ELETRNICA Acionar a tecla POSITION. Acionar a tecla JOG. Acionar a tecla VAR at aparecer no painel da mquina a velocidade ideal para o movimento ( x 1, x 10, X20 ou x 100 ). Apertar a softkey [MANIVELA]. Selecionar o eixo desejado (X ou Z) Girar a manivela para executar o movimento dos eixos, observando o sentido do giro da mesma (positivo + ou negativo -). NOTA: Para movimentar os eixos da mquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) necessrio girar as manivelas situadas no avental mvel. Para alternar a visualizao das coordenadas de mquina (MCS), coordenadas relativas (REL) ou coordenadas da pea (WCS). deve-se: Acionar a tecla POSITION. Acionar a tecla JOG. Apertar a softkey [MCS/WCS/REL]. Selecionar a coordenada desejada: REL (coordenada relativa), WCS (coordenada de pea) ou MCS (coordenada de mquina). 2.6 - TRABALHAR COM A PORTA ABERTA Acionar a tecla JOG. Girar a chave de SETUP. 2.7 - GIRAR A TORRE MANUALMENTE Acionar a tecla JOG. Apertar simultneamente a tecla JOG e a tecla T+ ou a tecla T- . 2.8 - OPERAR O COMANDO VIA M.D.A. (ENTRADA MANUAL DE DADOS) Girar a chave de SETUP para trabalhar com a porta fechada. Fechar a porta da mquina. Acionar a tecla POSITION . Acionar a tecla MDA. Acionar a tecla RESET. Apertar a softkey [APAGAR PROGR. MDA].
74 Programao e Operao - Linha Centur - CNC Siemens 802D T22909B
3. EDIO DE PROGRAMAS
Digitar as instrues desejadas: Exemplo: N10 T01 (seleciona a ferramenta 01) Apertar a tecla INPUT. N20 G97 S1000 M4 (liga o eixo-rvore no sentido anti-horrio com 1000 RPM ). Apertar a tecla INPUT. Acionar a tecla CYCLE START. OBSERVAO: Acionando-se a tecla RESET a operao cancelada. 2.9 - MOVIMENTAR OS EIXOS COM O EIXO RVORE LIGADO Para movimentar os eixos com o eixo rvore ligado necessrio: a) Ligar o eixo-rvore: Girar a chave de SETUP para trabalhar com a porta fechada. Acionar a tecla POSITION . Acionar a tecla MDA. Acionar a tecla RESET. Apertar a softkey [APAGAR PROGR. MDA]. Digitar as G97 S e o valor da rotao. Exemplo: G97 S1000 M3 Apertar a tecla INPUT. Acionar a tecla CYCLE START. b) Movimentar os eixos: Acionar a tecla POSITION. Acionar a tecla JOG. Acionar a tecla VAR at aparecer no painel da mquina a velocidade ideal para o movimento ( x 1, x 10, X20 ou x 100 ). Apertar a softkey [MANIVELA]. Selecionar o eixo desejado (X ou Z) Girar a manivela para executar o movimento dos eixos, observando o sentido do giro da mesma (positivo + ou negativo -).
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3. EDIO DE PROGRAMAS
Digitar o dado a ser procurado. Exemplo: X100. Acionar a softkey [OK]. 3.5 - ALTERAR DADOS NO PROGRAMA Selecionar o programa desejado (captulo 3.2). Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o dado a ser alterado. Apertar a tecla DEL para apagar as informaes que esto frente do cursor, e/ou apertar a tecla BACKSPACE para apagar as informaes que esto atrs do mesmo. Digitar as informaes corretas. 3.6 - EXCLUIR BLOCOS DO PROGRAMA: Selecionar o programa desejado (captulo 3.2). Posicionar o cursor no primeiro bloco N da seqncia a ser excluda. Apertar a softkey [MARCAR BLOCOS]. Utilizar o direcional (, ) para selecionar os blocos a serem apagados. Apertar a softkey [APAGAR BLOCO]. 3.7 - EXCLUIR UM PROGRAMA DO DIRETRIO Apertar a tecla PROGRAM MANAGER. Apertar a softkey [DIRETRIO NC]. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa a ser excludo. Apertar a softkey [APAGAR]. Apertar a softkey [OK]. 3.8 - RENOMEAR UM PROGRAMA Apertar a tecla PROGRAM MANAGER. Apertar a softkey [DIRETRIO NC]. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa a ser renomeado. Apertar a softkey [CONTINUAR...]. Apertar a softkey [RENOMEAR]. Digitar o novo nome do programa. PECA2 Apertar a softkey [OK].
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3. EDIO DE PROGRAMAS
3.9 - CPIA DE UM PROGRAMA PARA OUTRO: Apertar a tecla PROGRAM MANAGER. Apertar a softkey [DIRETRIO NC]. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa a ser copiado. Apertar a tecla INPUT Apertar a softkey [EDITAR]. Posicionar o cursor no bloco de incio da cpia. Apertar a softkey [MARCAR BLOCOS]. Utilizar o direcional (, ) para selecionar os blocos a serem copiados. Apertar a softkey [COPIAR BLOCO]. Apertar a tecla PROGRAM MANAGER. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa que receber a informao copiada. Apertar a tecla INPUT Apertar a softkey [INSERIR BLOCO].
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4. COMUNICAO DE DADOS
No caso de transmisso com um microcomputador existem inmeros aplicativos para transmisso de dados e, por isso, neste captulo sero descritos apenas as conguraes e procedimentos para comunicao relativos mquina. Para maiores detalhes sobre esses aplicativos de comunicao, deve-se consultar os fabricantes dos mesmos. 4.1.1 - Congurar os parmetros de comunicao: Acionar as teclas SHIFT e SYSTEM ALARM simultaneamente. Apertar a softkey [PLC]. Apertar a softkey [CONEXO STEP 7]. Apertar a softkey [LIGAO INATIVA] de modo que aparea no painel da mquina a opo LIGAO ATIVA. Apertar a softkey [ /\ ] . Apertar a softkey [ARQUIVOS START-UP]. Apertar a softkey [RS 232]. Apertar a softkey [AJUSTES]. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre os parmetros, e apertar a tecla (SELECT) para congurar os parmetros. Sugesto de congurao: Tipo disp Taxa baud Bits parada Paridade Bits de dados Fim transmisso Sobregravar c/ cong Apertar a softkey [SALVAR]. OBSERVAO: O computador e o CNC devem ser congurados de modo igual. 4.2 COMUNICAO ATRAVS DA PORTA COMPACTFLASH O CompactFlash consiste numa estrutura eltrica e mecnica de um sistema de armazenamento de dados e pode ser acoplado diretamente na mquina sem uso de qualquer sistema de adaptao. RTS CTS 9600 2 None 7 1A N
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4. COMUNICAO DE DADOS
As mquinas interfaceadas com o CNC SIEMENS 802 D-SL possuem uma porta para CompactFlash situada acima do vdeo, a qual pode ser utilizada para a transferncia de diferentes tipos de dados, tais como: programas, parmetros de mquinas, corretores de ferramentas, etc... IMPORTANTE: O carto a ser utilizado deve ser obrigatoriamente o carto Compact Flash 5000 - Industrial Grade Sandisk de 1GB de memria. 4.3 - SALVAR PROGRAMA 4.3.1 - Salvar programa no perifrico externo: Preparar o perifrico (micro, perfuradora, etc) para receber dados. Acionar a tecla PROGRAM MANAGER. Apertar a softkey [DIRETRIO NC]. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa (ou o diretrio) a ser salvo. Apertar a softkey [COPIAR]. Apertar a softkey [RS 232]. Apertar a softkey [ENVIAR]. 4.3.2 - Salvar programa no carto de memria: Preparar o perifrico (micro, perfuradora, etc) para receber dados. Acionar a tecla PROGRAM MANAGER. Apertar a softkey [DIRETRIO NC]. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa (ou o diretrio) a ser salvo. Apertar a softkey [COPIAR]. Apertar a softkey [CARTO CF USURIO]. Apertar a softkey [COLAR].
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4. COMUNICAO DE DADOS
4.4 - CARREGAR PROGRAMA 4.4.1 - Carregar programa do perifrico: Preparar o perifrico (micro, perfuradora, etc) para enviar dados. Acionar a tecla PROGRAM MANAGER. Apertar a softkey [RS 232]. Apertar a softkey [RECEBER]. Enviar o programa do micro para a mquina. 4.4.2 - Carregar programa do carto de memria Acionar a tecla PROGRAM MANAGER. Apertar a softkey [CARTO CF USURIO]. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa a ser copiado. Apertar a softkey [COPIAR]. Apertar a softkey [DIRETRIO NC]. Apertar a softkey [COLAR]. 4.5 - FAZER BACK UP DE DADOS O processo de BACK UP consiste em transferir os dados da memria voltil para uma rea de memria interna da mquina. Os dados tranferidos neste processo so os seguintes: Programas de peas, dados de mquinas, zeramento de ferramentas e deslocamento do ponto zero (zero pea). Para salvar dados devemos: Apertar as teclas SHIFT e SYSTEM ALARM simultneamente. Apertar a softkey [ ]. Apertar a softkey [ DIGITAR SENHA ]. Digitar a senha: CUSTOMER Apertar a softkey [ TRANSFERIR ]. Apertar a softkey [ SALVAR DADOS ]. Apertar a softkey [ OK ]. OBSERVAO: Durante o salvamento de dados da mquina nenhuma operao pode ser efetuada e automaticamente ser exibido no painel a seguinte informao: Os dados sendo salvos. ATENO!!! No apagar. No desligar.
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4. COMUNICAO DE DADOS
4.6 - RESTAURAR DADOS DO LTIMO BACK UP Apertar as teclas SHIFT e SYSTEM ALARM simultneamente. Apertar a softkey [ ]. Apertar a softkey [ DIGITAR SENHA ]. Digitar a senha: CUSTOMER Apertar a softkey [ TRANSFERIR ]. Apertar a softkey [ STARTUP]. Apertar a softkey [ CNC ]. Posicionar o cursor (, ) sobre a opo PARTIDA C/ DADOS SALVOS Apertar a softkey [ OK ]. 4.7 FORMATAR O CARTO DE MEMRIA: Apertar a tecla PROGRAM MANAGER Acionar a softkey [CARTO CF USURIO]. Acionar o softkey [MARCAR TUDO]. Apertar a tecla APAGAR. NOTA: Considerando que os cartes compactash so instrumentos sensveis, recomenda-se tomar uma srie de cuidados especiais quanto ao seu manuseio e armazenamento, tais como: evitar choques (quedas), calor, umidade, no desconectar durante uma comunicao de dados, etc. 4.8 - VISUALIZAR OS ARQUIVOS DO CARTO DE MEMRIA Acionar a tecla PROGRAM MANAGER. Apertar a softkey [CARTO CF USURIO]. 4.9 - APAGAR UM ARQUIVO DO CARTO DE MEMRIA Acionar a tecla PROGRAM MANAGER. Apertar a softkey [CARTO CF USURIO]. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa a ser apagado. Apertar a tecla SELECT 1 vez p/ cada arquivo.
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5. TESTE DE PROGRAMAS
5.2 - EXECUTAR TESTE DE PROGRAMA EM MODO DE AVANO DE ENSAIO (AVANO RPIDO - DRY): Apertar a tecla PROGRAM MANAGER. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa desejado. Apertar a Tecla INPUT. Apertar a softkey [EXECUTAR]. Apertar a tecla POSITION. Acionar a tecla AUTO. Apertar a softkey [CONTROLE PROGRAMA].
Apertar a softkey [TESTE DE PROGRAMA] at desativar a opo PRT do painel da mquina. Apertar a softkey [AVANO DE ENSAIO] at que a opo DRY que selecionada no painel da mquina. Apertar a softkey [VOLTAR]. Acionar a tecla CYCLE START. NOTA: Depois de serem efetuados todos os testes necessrio desabilitar as funes DRY e PRT para que o programa possa ser executado normalmente. 5.3 - TESTE GRFICO O objetivo deste teste vericar se o perl da pea est correto, pois atravs deste podemos observar todo o percurso que a ferramenta iria desenvolver durante aquela usinagem. Para executar este teste, deve-se seguir Apertar a tecla PROGRAM MANAGER. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor sobre o programa desejado. Apertar a Tecla INPUT. Apertar a softkey [SIMULAO]. Acionar a tecla CYCLE START.
Quando a mquina efetua uma simulao grca o zoom ajustado automaticamente, para modic-lo deve-se: Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor ( + ) sobre o perl que se deseja ampliar ou reduzir. Apertar a softkey [ZOOM +] para ampliar, ou a softkey [ZOOM -] para reduzir o perl. NOTA: O percurso visualizado em casos de compensao do raio da ferramenta (durante o comando G41, G42 ou G70) representa o centro do raio da mesma.
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ZERO BASE
G54 - G59
ZERO MQUINA
COMPR. 1
COMPR. 2
TORRE
O valor do comprimento 1 encontrado quando a ferramenta a ser referenciada encostada em um dimetro conhecido, por exemplo: a placa, uma pea reticada, uma pea torneada manualmente, etc... Para registrar este valor na mquina necessrio executar o captulo 7.1 da parte de operao deste manual. O valor do comprimento 2 encontrado comparando as medidas do zero base quando a torre encostada num ponto de referncia e quando a ferramenta encostada neste mesmo ponto. Por isso, necessrio efetuar uma preparao antes de executar o processo de zeramento do eixo Z. A preparao consiste em referenciar a torre numa face que ser usada como referncia, por exemplo: a placa,a castanha ou a face da pea. Quando a torre referenciada, o valor da distncia do zero mquina at a face usada como referncia registrado no ZERO BASE. Os processos de preparao e zeramento para o eixo Z esto descritos nos captulos 7.2 e 7.3 na parte de operao deste manual. OBS: Para realizar a preparao para zeramento do eixo Z necessrio executar o comando G92.1 Z0 caso o comando G92 Z0 esteja ativo. Os valores de comprimentos das ferramentas podem ser visualizados na pgina [LISTA DE FERRAM.] em OFFSET PARAM O valor do zero base pode ser vizualizado na pgina [DESLOCAM. ORIGEM] em OFFSET PARAM. IMPORTANTE: O processo de referenciamento da torre (ZERO BASE) deve ser refeito toda vez que o ponto de referncia utuante (STOP MECNICO) for deslocado.
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7. ZERAMENTO DE FERRAMENTAS
7.1 - ZERAMENTO DAS FERRAMENTAS NO EIXO X (COMPRIMENTO 1) 1) Afastar a torre at uma distncia segura para a troca da ferramenta: Apertar a tecla POSITION. Acionar a tecla JOG. Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta aberta. Acionar a tecla VAR at aparecer no painel da mquina a velocidade ideal para o movimento ( x 1, x 10, x20 ou x 100 ). Acionar a softkey [MANIVELA] Selecionar o eixo desejado (X ou Z) Girar a manivela afastando a torre at uma distncia segura para indexao. NOTA: Para movimentar os eixos da mquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) necessrio girar as manivelas situadas no avental mvel. 2) Selecionar a ferramenta ser zerada via MDA: Apertar a tecla POSITION . Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta fechada. Acionar a tecla MDA . Acionar a tecla RESET . Apertar a softkey [APAGAR PROGR. MDA]. Digitar o comando G291 Apertar a tecla INPUT . Digitar o comando para selecionar a ferramenta ser zerada: Exemplo: T0101 (seleciona a ferramenta 01) Apertar a tecla INPUT . Digitar o comando G290 Apertar a tecla INPUT . Acionar a tecla CYCLE START (at que a palavra ISO desaparea do canto superior esquerdo do vdeo da mquina). Exemplo de programa MDA: G291 T0101 G290
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7. ZERAMENTO DE FERRAMENTAS
3) Tocar a ponta da ferramenta no dimetro medido, conforme gura abaixo:
Apertar a tecla POSITION . Acionar a tecla JOG . Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta aberta. Acionar a tecla VAR at aparecer no painel da mquina a velocidade ideal para o movimento ( x 1 ou x 10, x20 ou x 100). Apertar a softkey [MANIVELA]. Selecionar o eixo desejado ( X ou Z ). Girar a manivela para encostar a ferramenta no dimetro usado como referncia. NOTA: Para movimentar os eixos da mquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) necessrio girar as manivelas situadas no avental mvel. 4) Zerar a ferramenta: Posicionar a chave LOCK para liberar a alterao de dados. Apertar a softkey [MEDIO FERRAM.]. Apertar a softkey [MEDIO MANUAL]. Posicionar o cursor (, , , ) sobre o campo . Digitar o valor do dimetro da pea. Exemplo: 50. Apertar a tecla INPUT . Apertar a softkey [SALVAR POSIO]. Apertar a softkey [DEFINIR COMPRIMENTO 1]. Apertar duas vezes a softkey [VOLTAR]. Apertar a tecla RESET .
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7. ZERAMENTO DE FERRAMENTAS
7.2 - PREPARAO PARA ZERAMENTO NO EIXO Z 1) Afastar a torre at uma distncia segura para a troca da ferramenta: Apertar a tecla POSITION . Acionar a tecla JOG . Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta aberta. Acionar a tecla VAR at aparecer no painel da mquina a velocidade ideal para o movimento ( x 1, x 10, x20 ou x 100 ). Acionar a softkey [MANIVELA]. Selecionar o eixo desejado ( X ou Z ). Girar a manivela afastando a torre at uma distncia segura para indexao. NOTA: Para movimentar os eixos da mquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) necessrio girar as manivelas situadas no avental mvel. 2) Selecionar uma posio vazia, isto , uma posio que no tenha ferramentas na torre, via MDA: Apertar a tecla POSITION . Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta fechada. Acionar a tecla MDA . Acionar a tecla RESET . Apertar a softkey [APAGAR PROGR. MDA]. Digitar o comando G291 Apertar a tecla INPUT . Digitar o comando para selecionar a posio vazia: Exemplo: T0301 (seleciona a posio 03). Apertar a tecla INPUT . Digitar o comando: T00 Apertar a tecla INPUT . Digitar o comando: G290 Apertar a tecla INPUT . Apertar a tecla CYCLE START (at que a palavra ISO desaparea do canto superior esquerdo do vdeo da mquina). Exemplo de programa MDA: G291 T0101 T00 G290
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7. ZERAMENTO DE FERRAMENTAS
3) Tocar a face da torre numa face que ser usada como referncia, por exemplo: a face da placa, a face da pea, a castanha ou um calo reticado . Apertar a tecla POSITION . Acionar a tecla JOG . Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta aberta. Acionar a tecla VAR at aparecer no painel da mquina a velocidade ideal para o movimento ( x 1 ou x 10 ou x 100 ). Apertar a softkey [MANIVELA]. Selecionar o eixo desejado ( X ou Z ). Girar a manivela para encostar a torre na face usada como referncia. NOTA: Para movimentar os eixos da mquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) necessrio girar as manivelas situadas no avental mvel. 4) Fazer o referenciamento da torre: Apertar a tecla POSITION . Posicionar a chave LOCK para liberar a alterao de dados. Apertar a softkey [MEDIO PEA]. Apertar a softkey [OK] (Caso seja necessrio). Posicionar o cursor (, , , ) no campo: ARMAZENAR EM. Utilizar a tecla SELECT para selecionar a opo BASE Apertar a softkey [SET DESL. ZERO]. Apertar a softkey [VOLTAR]. Acionar a tecla RESET .
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7. ZERAMENTO DE FERRAMENTAS
7.3 - ZERAMENTO NO EIXO Z (COMPRIMENTO 2) 1) Afastar a torre at uma distncia segura para a troca da ferramenta: Apertar a tecla POSITION . Acionar a tecla JOG . Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta aberta. Acionar a tecla VAR at aparecer no painel da mquina a velocidade ideal para o movimento ( x 1, x 10, x20 ou x 100 ). Acionar a softkey [MANIVELA]. Selecionar o eixo desejado ( X ou Z ). Girar a manivela afastando a torre at uma distncia segura para indexao. NOTA: Para movimentar os eixos da mquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) necessrio girar as manivelas situadas no avental mvel. 2) Selecionar a ferramenta ser referenciada via MDA: Apertar a tecla POSITION . Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta fechada. Acionar a tecla MDA . Acionar a tecla RESET . Apertar a softkey [APAGAR PROGR. MDA]. Digitar o comando G291 Apertar a tecla INPUT . Digitar o comando para selecionar a ferramenta ser zerada: Exemplo: T0401 (seleciona a ferramenta 04) Apertar a tecla INPUT . Digitar o comando G290 Apertar a tecla INPUT . Apertar a tecla CYCLE START (at que a palavra ISO desaparea do canto superior esquerdo do vdeo da mquina). Exemplo de programa MDA: G291 T0101 G290
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7. ZERAMENTO DE FERRAMENTAS
3) Tocar a ponta da ferramenta na face usada como referncia: Apertar a tecla POSITION . Acionar a tecla JOG . Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta aberta. Acionar a tecla VAR at aparecer no painel da mquina a velocidade ideal para o movimento ( x 1 ou x 10 ou x 100 ). Apertar a softkey [MANIVELA]. Selecionar o eixo desejado ( X ou Z ). Girar a manivela para encostar a ferramenta na face usada como referncia, NOTA: Para movimentar os eixos da mquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) necessrio girar as manivelas situadas no avental mvel. 4) Zerar a ferramenta: Posicionar a chave LOCK para liberar a alterao de dados. Apertar a softkey [MEDIO FERRAM.]. Apertar a softkey [MEDIO MANUAL]. Apertar a softkey [COMPR. 2]. Posicionar o cursor (, , , ) sobre o campo Distncia. Digitar 0 . Apertar a tecla INPUT . Posicionar o cursor (, , , ) sobre o campo que aparece frente do campo Z0 . Utilizar a tecla SELECT para selecionar a opo BASE. Apertar a softkey [SALVAR POSIO]. Apertar a softkey [DEFINIR COMPRIMENTO 2]. Apertar duas vezes a softkey [VOLTAR] Acionar a tecla RESET . Repetir os procedimentos 1, 2, 3 e 4 para todas as ferramentas a serem utilizadas.
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7. ZERAMENTO DE FERRAMENTAS
7.4 - RAIO E QUADRANTE (LADO DE CORTE) DA FERRAMENTA Depois de zerar as ferramentas em X e em Z , necessrio informar o valor do RAIO e do QUADRANTE no corretor de cada uma delas. Para isso devemos: Posicionar a chave LOCK para liberar a alterao de dados. Apertar a tecla OFFSET PARAM. Apertar a softkey [LISTA DE FERRAMENTAS]. Posicionar o cursor (, , , ) na coluna RAIO (que ca posicionada na tabela de geometria) da ferramenta cujo o raio ser informado. Digitar o valor do raio da ferramenta. Exemplo: 0.8. Apertar a tecla INPUT . Posionar o cursor (, , , ) no campo de corte ser informado.
X
3
Digitar o valor do lado de corte (conforme o captulo 7.4 da parte de programao deste manual). Exemplo: 3 Apertar a tecla INPUT . 7.5 - CORREO DE DESGASTE DA FERRAMENTA Toda ferramenta sofre progressivo desgaste quando em atrito com o material sendo removido, assim, quando se tratar de ferramenta destinada calibrao torna-se necessrio corrigir tal desgaste para manter o nvel de qualidade do produto no aspecto dimensional. O valor de correo no eixo X informado no dimetro, e para se fazer uma correo neste eixo, deve-se posicionar o cursor no campo Compr. 1. Para fazer uma correo no eixo Z , deve-se posicionar o cursor no campo Compr. 2 . Posicionar a chave LOCK para liberar a alterao de dados. Acionar tecla OFFSET PARAM . Acionar a softkey [LISTA DE FERRAM.]. Posicionar o cursor (, , , ) na ferramenta ser corrigida, dentro da coluna DESGASTE. Apertar a tecla = (sinal de igual). Digitar o valor a ser corrigido observando o sinal a ser utilizado. Exemplo: - 0.02. Apertar a tecla INPUT . Apertar a softkey [TRANSFERIR]. NOTA:Na mquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) deve-se acionar a softkey [desgaste ferram] para efetuar as correes nas ferramentas.
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8. DEFINIO DO ZERO-PEA
Digitar o valor = 0 para zero pea na face ou o valor = comprimento da pea para zero pea no encosto da castanha, conforme a gura abaixo. Apertar a softkey [SET DESL. ZERO]. O CNC calcular e denir automaticamente o valor do zero pea.
8.2- EFETUAR CORREO NO SISTEMA DE COORDENADA DE TRABALHO (G54 A G59) Acionar tecla OFFSET PARAM . Acionar o softkey [DESLOCAM. ORIGEM]. Posicionar o cursor no campo desejado ( G54 G59 ) (sempre em Z). Apertar a tecla = (sinal de igual). Digitar o valor a ser corrigido observando o sinal a ser utilizado. Exemplo: - 0.02. Apertar a tecla INPUT . Apertar a softkey [TRANSFERIR].
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CASTANHAS
Este processo importante quando se deseja fixar pea com necessidade de concentricidade, devido a mesma j ter sofrido algum tipo de processo de transformao, ou para obter-se uma xao adequada. Caracteriza-se pela utilizao de um jogo de castanha tornevel (no endurecida) que, preparado de forma tal que, com uma pequena remoo de material estar perlado de acordo com o dimetro a ser xado. 9.1 USINAR MANUALMENTE 1) Afastar a torre at uma distncia segura para a troca da ferramenta: Apertar a tecla POSITION . Acionar a tecla JOG . Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta aberta. Acionar a tecla VAR at aparecer no painel da mquina a velocidade ideal para o movimento ( x 1, x 10, x 20 ou x 100). Acionar a softkey [MANIVELA]. Selecionar o eixo desejado (X ou Z). Girar a manivela at afastar a torre at uma distncia segura para indexao. NOTA: Para movimentar os eixos da mquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) necessrio girar as manivelas situadas no avental mvel. 2) Selecionar a ferramenta interna que ser responsvel pela usinagem da castanha e ligar o eixo-rvore: Apertar a tecla POSITION . Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta fechada. Acionar a tecla MDA . Acionar a tecla RESET . Apertar a softkey [APAGAR PROGR. MDA]. Digitar M83 (para trabalhar com a placa aberta, caso necessrio). Apertar a tecla INPUT . Digitar o comando para selecionar a ferramenta interna: Exemplo: T0401 (seleciona a ferramenta 04) Apertar a tecla INPUT . Digitar o comando para ligar o eixo rvore: Exemplo: N20 G97 S1000 M3 (liga o eixo-rvore no sentido horrio com 1000 RPM ). Apertar a tecla INPUT. Apertar a tecla CYCLE START .
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9. TORNEAMENTO DE
3) Tornear manualmente as castanhas: Acionar a tecla JOG . Posicionar a chave SETUP para trabalhar com a porta aberta.
CASTANHAS
Acionar a tecla VAR, selecionando a velocidade desejada (x1, x10, x20X ou x100). Apertar a tecla POSITION . Apertar a softkey [MANIVELA]. Selecionar o eixo desejado ( X ou Z ) Girar a manivela torneando as castanhas at as dimenses desejadas. NOTA: Para movimentar os eixos da mquina com o opcional Manual Machine Plus (KIT MULTIPLIC) necessrio girar as manivelas situadas no avental mvel. 9.2 USINAR ATRAVS DE PROGRAMA Para usinar as castanhas atravs de programa, conforme desenho abaixo, necessrio zerar a ferramenta utilizada para a usinagem, prender um calo entre as castanhas para eliminar possveis folgas e executar o programa. No programa, o sobremetal a ser removido deve ser suciente para estabelecer um encosto para a pea a ser xada. No exemplo abaixo, observa-se o dimetro preliminar de 60,5 mm e que ser torneado com 75,5 mm x 15 mm. Assim, teremos uma parede de 7,5 mm para encosto ou limite. Antes de usinar Depois de usinar
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Programa exemplo para torneamento de castanhas N10 G291 N20 G21 G40 G90 G95 N30 T00 N40 G00 G54 X350 Z250 N50 T0501; (DESB. INT.) N60 G54 N70 G96 S120 N80 G92 S1000 M03 N90 G00 X59 Z2 N100 G74 X74.5 Z-14.9 P2000 Q17000 R1 F.2 N110 G00 X77 Z2 N120 G01 Z0 F.16 N130 X75 Z-1 N140 Z-13 N150 X76.0 Z-15. N160 X59 N170 G00 Z2 N180 G00 X350 Z250 T00 N190 M30;
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Para inserirmos um valor limite para a excuo de peas devemos: Utilizar o direcional (, , , ) para posicionar o cursor no campo PEAS SOLICITADAS. Digitar o valor de peas serem executadas. Exemplo: 10 . Apertar a tecla INPUT . 11.2 - PROGRAMAO DO CONTADOR DE PEAS: Para ativarmos o contador de peas total devemos ativar o seguinte comando no programa: %_N_CONTADOR_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR G21 G40 G90 G95 G54 G00 X200 Z250 T00 T0101 G96 S200 G92 S3000 M3 : G290 $AC_ACTUAL_PARTS=($AC_ACTUAL_PARTS+1) G291 M30
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O exemplo de programa abaixo gera um alarme quando o limite de peas requeridas for atingido pelo contador de peas (peas contadas). %_N_CONTADOR_MPF ;$PATH=/_N_MPF_DIR G21 G40 G90 G95 G54 G00 X200 Z250 T00 T0101 G96 S200 G92 S3000 M3 : G290 $AC_ACTUAL_PARTS=($AC_ACTUAL_PARTS+1) $AC_TOTAL_PARTS=($AC_TOTAL_PARTS+1) IF $AC_REQUIRED_PARTS<=($AC_ACTUAL_PARTS) GOTOF ALARME G291 M30 G290 ALARME: MSG(ZERAR CONTADOR) M00 G291 M30 NOTA: Para zerar o contador necessrio seguir o procedimento abaixo: Pressionar a tecla OFFSET PARAM . Pressionar a softkey [DADOS DE AJUSTE]. Pressionar a softkey [TEMPOS CONTADOR]. Utilizar o direcional (, , , ) para posicionar o cursor no campo PEAS CONTADAS. Digitar 0. Apertar a tecla INPUT .
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12. MONITORAMENTO DE VIDA TIL DA FERRAMENTA 12- MONITORAMENTO DE VIDA TIL DA FERRAMENTA
O processo de monitoramento de vida til consiste em estabelecer um limite de execues (por tempo ou por unidade de peas) para cada ferramenta e fazer com que a mquina gere um alarme aps este limite ser atingido. Para limitar o nmero de execues necessrio conhecer quantas peas (ou quanto tempo) a ferramenta consegue usinar antes de car impossibitada para uso (car com um desgaste muito alto). 12.1 - MONITORAMENTO DE VIDA TIL POR UNIDADES DE PEAS Para se trabalhar com o monitoramento de vida til da ferramenta por unidade de peas necessrio: a) Ativar o monitoramento na pgina de vida da ferramenta: Apertar a tecla OFFSET PARAM . Apertar a softkey [VIDA DA FERRAM]. Utilizar o direcional (, , , ) para posicionar o cursor na linha do nmero da ferramenta desejada. Utilizar o direcional (, ) para posicionar o cursor na coluna PTO SEL que ca situada no quadro UNIDADES . Digitar o limite de peas que a ferramenta poder usinar Por ex: 10. Apertar a Tecla INPUT . Utilizar o direcional (, ,) para posicionar o cursor na coluna ATIVO e na linha do nmero da ferramenta desejada. SELECT (at a opo ATIVO car selecionada). Apertar a tecla Apertar a softkey REINIC. MONITOR Selecionar as opes: Ferramenta selecionada Gume selecionado Monitorao selecionada Apertar a softkey [OK]. b) Programar o seguinte comando no programa a ser executado: G290 SETPIECE(1) G291 NOTA: Toda a vez que a mquina executa o comando SETPIECE(1) ela diminui uma unidade do valor residual. Quando este valor esgotado, um alarme gerado. Deve-se ento recarregar o valor residual.
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