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Ecole Normale Supérieure de l’Enseignement Technique Rabat Année Universitaire : 2012/2013

T echnique R abat Année Universitaire : 20 12 /20 13 Master: G énie E lectrique
T echnique R abat Année Universitaire : 20 12 /20 13 Master: G énie E lectrique

Master:

Génie Electrique

Rapport du mini projet

PROCEDE DE PLIAGE
PROCEDE DE PLIAGE

Réalisé par:

Mr. Ouachtouk Ilias

Demandé par :

Mr. BENNANI: Professeur à l’ENSET-Rabat

AUTOMATISATION DU PROCEDE DE PLIAGE DES TOLES

S ystème : « Poste automatique de pliage »

Automatisation de procédé de pliage :

La solution de l’automatisation de procédé de pliage est permet au usager final de réaliser automatiquement pliage avec coins et rayons différents par une seule machine et un seul opérateur, normalement les opérations de ce type sont réalisés par nombreuses opérations d’usinage par machine à plier et avec le transport manuel des pièces.

Pour satisfaire les besoins de production présents, et pour la production future de nouveaux produits, la machine est en mesure de réaliser pliages avec coins variables et avec rayons variables, sans aucun réglage et aucune programmation manuelle.

et avec rayons variables, sans aucun réglage et aucune programmation manuelle. La chaine fonctionnelle du système

La chaine fonctionnelle du système :

et avec rayons variables, sans aucun réglage et aucune programmation manuelle. La chaine fonctionnelle du système

Système technique : « Poste automatique de pliage » :

Le système ci-dessous, permet de plier automatiquement des pièces en tôle, ce système se compose de :

• Un dispositif de transfert.

• Un dispositif de pliage.

• Un dispositif d’évacuation.

Un dispositif de pliage. • Un dispositif d’évacuation. Fonctionnement : Un appui sur le bouton poussoir

Fonctionnement :

Un appui sur le bouton poussoir départ cycle S0 entraîne :

- Le transfert de la pièce en tôle par le tapis : grâce à un moteur M commandé par un contacteur KM jusqu'à l’action sur le capteur S1.

- Le pliage de la pièce en tôle : descente et montée du poinçon P par le vérin C1(vérin pneumatique double effet) commandé par un distributeur M1.

- L’évacuation de la pièce : rotation de la matrice autour de son axe d’articulation par le vérin C2 (vérin pneumatique double effet) commandé par un distributeur M2.

Les éléments de la machine :

 

Elément de la Partie de commande

Elément de la partie opérative

Elément

d’interface

Actionneur

Pr actionneur

Effecteur

Capteur

Moteur M

 

X

 

X

     

Tambour

 

X

     

X

 

Distributeur M1,M2

       

X

   

Vérin C1,C2

 

X

 

X

     

Poinçon P

 

X

     

X

 

Contacteur KM

   

X

 

X

   

Capteur S1,S2,L

   

X

     

X

Matrice

 

X

     

X

 

Ejecteur

 

X

     

X

 

Pupitre

X

           

Automate

X

           

Les taches de fonctionnement de système de pliage

N° de

Action donnée par les effets des actionneurs

Actionneur

Préactionneur

Capteur détectant la fin de l’action

la tâche

correspondant

correspondant

0

Attendre

     

1

Transférer la pièce

Moteur M

Contacteur KM

S1

2

Faire descendre le poinçon pour plier la pièce

Vérin C1

Distributeur M1

L11

3

Faire monter le poinçon

Vérin C1

Distributeur M1

L10

4

Faire tourner la matrice pour évacuer la pièce

Vérin C2

Distributeur M2

L21

     

5

Faire retourner la matrice à sa position initiale

Vérin C2

Distributeur M2

L22

     

GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative :

GRAFCET d’un point de vue de la partie opérative : G RAFCET d’un point de vue

GRAFCET d’un point de vue de la partie commande :

GRAFCET avec départ de cycle GRAFCET sans départ de cycle
GRAFCET avec départ de cycle
GRAFCET sans départ de cycle

Étapes de conversion

1 : Identifier les étapes (E0)

2 : Identifier les transitions

3 : Identifier les actions

Etapes Transitions E0 S0 E1 S1 E2 L11 E3 L21 ACTIONS Action 0 Action 1
Etapes
Transitions
E0
S0
E1
S1
E2
L11
E3
L21
ACTIONS
Action 0
Action 1
(M)
Action 2
(C1)
Action 3
(C2)
C0-1, C1-2, C2-3, C3-0: condition de la
transition

Coder les transitions

Action 1 (M) Action 2 (C1) Action 3 (C2) C0-1, C1-2, C2-3, C3-0: condition de la

Coder les Etapes

Coder les Etapes Coder les sorties

Coder les sorties

Coder les Etapes Coder les sorties