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Master:

Ecole Normale Suprieure de lEnseignement Technique Rabat

Gnie Electrique

Anne Universitaire : 2012/2013

Rapport du mini projet


PROCEDE DE PLIAGE

Ralis par:
Mr. Ouachtouk Ilias

Demand par :

Mr. BENNANI: Professeur lENSET-Rabat

AUTOMATISATION DU PROCEDE DE PLIAGE DES TOLES

ystme : Poste automatique de pliage

Automatisation de procd de pliage :


La solution de lautomatisation de procd de pliage est permet au usager final de raliser automatiquement pliage avec coins et rayons diffrents par une seule machine et un seul oprateur, normalement les oprations de ce type sont raliss par nombreuses oprations dusinage par machine plier et avec le transport manuel des pices. Pour satisfaire les besoins de production prsents, et pour la production future de nouveaux produits, la machine est en mesure de raliser pliages avec coins variables et avec rayons variables, sans aucun rglage et aucune programmation manuelle.

La chaine fonctionnelle du systme :

Systme technique : Poste automatique de pliage :


Le systme ci-dessous, permet de plier automatiquement des pices en tle, ce systme se compose de : Un dispositif de transfert. Un dispositif de pliage. Un dispositif dvacuation.

Fonctionnement :
Un appui sur le bouton poussoir dpart cycle S0 entrane : - Le transfert de la pice en tle par le tapis : grce un moteur M command par un contacteur KM jusqu' laction sur le capteur S1. - Le pliage de la pice en tle : descente et monte du poinon P par le vrin C1(vrin pneumatique double effet) command par un distributeur M1. - Lvacuation de la pice : rotation de la matrice autour de son axe darticulation par le vrin C2 (vrin pneumatique double effet) command par un distributeur M2.

Les lments de la machine :


Elment de la partie oprative Elment de la Partie de commande Pr actionneur Actionneur Elment dinterface

Effecteur

Moteur M Tambour Distributeur M1,M2 Vrin C1,C2 Poinon P Contacteur KM Capteur S1,S2,L.. Matrice Ejecteur Pupitre Automate

X X X X X X X X X X

X X X X X X X X X

Les taches de fonctionnement de systme de pliage


N de la tche Action donne par les effets des actionneurs Actionneur correspondant Practionneur correspondant Capteur dtectant la fin de laction

0 1 2 3 4 5

Attendre Transfrer la pice Faire descendre le poinon pour plier la pice Faire monter le poinon Faire tourner la matrice pour vacuer la pice Faire retourner la matrice sa position initiale Moteur M Vrin C1 Vrin C1 Vrin C2 Vrin C2 Contacteur KM Distributeur M1 Distributeur M1 Distributeur M2 Distributeur M2 S1 L11 L10 L21 L22

Capteur

GRAFCET dun point de vue de la partie oprative :

GRAFCET dun point de vue de la partie commande : GRAFCET avec dpart de cycle GRAFCET sans dpart de cycle

tapes de conversion
1 : Identifier les tapes (E0) 2 : Identifier les transitions 3 : Identifier les actions Etapes E0 E1 E2 E3 ACTIONS Action 0 Action 1 (M) Action 2 (C1) Action 3 (C2) C0-1, C1-2, C2-3, C3-0: condition de la transition Transitions S0 S1 L11 L21

Coder les transitions

Coder les Etapes

Coder les sorties