UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA FACULTAD DE INGENIERAS ESCUELA DE MECNICA AUTOMATISMOS I.

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA SEDE QUITO FACULTAD DE INGENIERIAS NOVENO MECNICA

Circuitos neumticos con cilindro de doble efecto. Accionamiento pulsante o palanca.

JORGE CRDENAS JULIO CARRERA

Quito 29-04-2013

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Contenido
TEMA: CIRCUITOS NEUMTICOS CON CILINDRO DE DOBLE EFECTO. ACCIONAMIENTO PULSANTE O PALANCA. ................................................................................................................ 3 OBJETIVO GENERAL ....................................................................................................................... 3 OBJETIVOS ESPECIFICOS ................................................................................................................ 3 MARCO TEORICO ........................................................................................................................... 4 CIRCUITOS SECUENCIALES. ............................................................................................................ 4 Secuencias neumticas. ............................................................................................................ 4 Herramientas de anlisis de secuencias.................................................................................... 4 Diagramas de funcionamiento. ................................................................................................. 4 Sistema Paso a Paso. ................................................................................................................. 6 MANDO INDIRECTO DE UN CDE, CON ACTIVACIN MANUAL Y RETORNO AUTOMTICO. ......... 6 VLVULAS TEMPORIZADORAS. ..................................................................................................... 7 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL ................................................................................................. 8 MATERIAL DIDCTICO NECESARIO................................................................................................ 8 CIRCUITOS NEUMATICOS .............................................................................................................. 9 DIAGRAMAS DE FASE DE LOS CIRCUITOS.................................................................................... 13 CONCLUSIONES ........................................................................................................................... 15 RECOMENDACIONES ................................................................................................................... 15 BIBLIOGRAFIA .............................................................................................................................. 16

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TEMA: CIRCUITOS NEUMTICOS CON CILINDRO DE DOBLE EFECTO. ACCIONAMIENTO PULSANTE O PALANCA. Circuito semiautomtico. Circuito semiautomtico con retardo al avance. Circuito semiautomtico con retardo al retroceso. Circuito automtico. Circuito automtico con retardo al avance. Circuito automtico con retardo al retroceso. Circuito neumtico automtico con dos cilindros de doble efecto. Salida y retorno secuenciales A+, B+, A- , B- PARO DE EMERGENCIA. Circuito neumtico automtico con dos cilindros de doble efecto. Salida y retorno secuenciales A+, B+, B-. A-. Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimiento A+B+A-B-

OBJETIVO GENERAL Con los conocimientos adquiridos con el software (Festo Fluidisim), ponerlos en prctica en el laboratorio de Neumtica, para poder realizar las distintas prcticas y ejercitarnos en el tema de la neumtica.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Identificar los componentes neumticos que vamos a utilizar en esta prctica. Con las explicaciones en clase, ponerlos en prctica y realizar los circuitos semiautomticos y automticos, y entender su funcionalidad. Implementando la vlvula de regulacin, analizar su utilizacin para regular el avance, retroceso de un cilindro de doble efecto. Implementando la vlvula de desaceleracin normalmente cerrada, analizar su utilizacin para temporizar el avance y retroceso. Analizar el diagrama de fase para realizar los circuitos secuenciales. Con los circuitos secuenciales, implementar un paro de emergencia, que en la vida real son muy utilizados en las grandes industrias, para evitar cualquier tipo de accidentes. Una vez realizada la prctica analizar cada proceso basndose al diagrama espacio tiempo.

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MARCO TEORICO

CIRCUITOS SECUENCIALES. Secuencias neumticas. Muy a menudo en la realizacin de automatismos nos interesa ejecutar una serie de movimientos en un orden determinado y de forma cclica, pudiendo ejecutarse una nica vez o indefinidamente. Mediante la tcnica neumtica esto se puede resolver con cilindros, sus correspondientes vlvulas de control y otros elementos neumticos de mando. Cuando los circuitos son sencillos y las secuencias de movimiento tambin se pueden disear o directamente montar de forma intuitiva, pero cuando se complican y aparecen seales permanentes que perturban el correcto funcionamiento de las vlvulas, necesitamos otras herramientas de diseo para poder identificar y corregir los problemas que surgen, o directamente disear circuitos que eliminen las seales permanentes. Herramientas de anlisis de secuencias. Un convenio muy extendido para representar los movimientos de una secuencia neumtica es mediante los diagramas de funcionamiento. Diagramas de funcionamiento. Para designar una secuencia se siguen las siguientes reglas: - Los cilindros y otros elementos de potencia se designan por las letras maysculas del alfabeto: A, B, C y as sucesivamente. -Los finales de carrera correspondientes a cada cilindro se designarn con la letra minscula correspondiente al cilindro que los acciona seguido de un nmero que comienza con el 0 y va creciendo en direccin al avance. Ejemplo: a0, a1, b0, b1, c0, c1, c2, etc - El sentido de avance del cilindro (salida del vstago) se indica con el signo (+), mientras que el retroceso (entrada del vstago) se representa con el signo (-). - Las fases se describen por orden cronolgico (entendemos por fase el cambio de estado de un elemento de potencia, generalmente un cilindro). - A cada cilindro se le asociarn dos detectores de posicin (generalmente finales de carrera), que en el caso del cilindro A sern a0 y a1, de forma que al final del movimiento de avance el 4

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cilindro accionar el detector a1 y al final del movimiento de retroceso el cilindro accionar el detector a0. Una secuencia se puede representar grficamente por medio de los diagramas de funcionamiento: - Diagrama de movimiento. Espacio-fase. Espacio-tiempo. - Diagramas de mando. Los diagramas de movimiento se utilizan para representar el avance y retroceso de los cilindros, representando en el eje horizontal las sucesivas fases de la secuencia de movimiento (diagrama espacio-fase), o bien representando en dicho eje horizontal el tiempo (diagrama espacio-tiempo), mientras que en el eje vertical se representa el espacio recorrido por el vstago. En los diagramas de mando representamos el estado de los captadores de posicin (finales de carrera, generalmente) asociados a los cilindros que forman parte de la secuencia de movimiento, as cuando el vstago del cilindro A se encuentra totalmente replegado en el interior accionar el final de carrera a0 y este dar seal en su salida. Al contrario ocurrir con el final de carrera a1 que se accionar cuando el vstago est totalmente extendido fuera del cilindro. Generalmente se dibujan juntos ambos diagramas (movimiento y mando), ya que el segundo se construye observando el primero. En nuestro caso los emplearemos para localizar en la secuencia aquellos momentos en que se producen coincidencia de seales de pilotaje en ambos lados de las vlvulas neumticas lo que dara lugar a un mal funcionamiento de los circuitos, por lo que hemos de corregirlos empleando, por ejemplo, temporizadores de impulso. A continuacin se representan estos diagramas para la secuencia A+B+B-A-

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Para localizar donde se pueden producir las interferencias de seales nos hemos de fijar en que seales de los finales de carrera actan sobre una misma vlvula, para lo cual no ayudamos del diagrama representado al lado en el cul las flechas horizontales indican que finales de carrera se accionan al final de cada secuencia y las flecas inclinadas indican sobre que vlvula y a qu lado actan las seales neumticas emitidas por el final de carrera, ests mismas flechas nos indican entre qu elementos hemos de conectar los tubos en el circuito neumtico. En el caso representado arriba se puede apreciar que la vlvula que controla el cilindro B es pilotada por un lado por a1 y por el otro por b1, observando el grfico de mando se ve que ambos finales de carrera envan seal a la vlvula a la mitad del ciclo, por lo que la segunda seal (b1) no surtir el efecto oportuno, para evitar este fallo se colocar un temporizador de impulso en el tubo que une ambos elementos.

Sistema Paso a Paso. Se puede realizar de dos formas: paso a paso mximo y paso a paso mnimo, la nica diferencia es el nmero de grupos en una secuencia. Para el paso a paso mximo elegimos tantos grupos como fases tiene la secuencia; mientras que en el paso a paso mnimo los grupos se escogen de forma que sean el menor n posible; este ltimo mtodo ser el que utilizaremos pues utiliza menos componentes y consecuentemente es ms barato. MANDO INDIRECTO DE UN CDE, CON ACTIVACIN MANUAL Y RETORNO AUTOMTICO. A continuacin, se estudia cmo controlar un CDE mediante un circuito semiautomtico: La activacin del cilindro se hace manual (por pulsador), y el retorno se realiza automticamente cuando el vstago contacta con un final de carrera. Para ello se necesitan las siguientes vlvulas: vlvula 3/2 de accionamiento manual y retorno por muelle. vlvula 5/2 de accionamiento neumtico. vlvula 3/2 de accionamiento mecnico (final de carrera) y retorno por muelle.

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VLVULAS TEMPORIZADORAS. Las vlvulas temporizadoras permiten incluir una temporizacin o retardo en la activacin del cilindro. Son vlvulas que incluyen un depsito de aire, cuyo tiempo de llenado es el que fija la temporizacin.

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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Realizar el esquema y diagrama fase de los cilindros del circuito y hacerlo aprobar. Armar el circuito en el tablero y/o simulador Analizar el funcionamiento Desconectar Elaborar el informe

MATERIAL DIDCTICO NECESARIO

CANTIDAD 1 1 2 1 2 1 2 4 COMPRESOR UNIDAD DE MANTENIMIENTO

ELEMENTO

ACCIONAMIENTO POR BOTON PULSADOR ACCIONAMIENTO POR BOTON PULSADOR (PALANCA) CILINDRO DE DOBLE EFECTO VALVULA DE DESACELERACION VALVULA 5/2 VIAS VALVULA 3/2 RODILLO-MUELLE MANGUERAS NEUMATICAS

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CIRCUITOS NEUMATICOS 1.Circuito Semiautomatico

2. Circuito Semiautomtico con Retardo al Avance

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3. Circuito Semiautomtico con Retardo al Retroceso

4. Circuito Automtico

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5. Circuito Automtico con Retardo al Avance

6. Circuito Automtico con Retardo al Retroceso

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7. Circuito Automatico A+B+A-B-

8. Circuito Automatico A+B+A-B- (PARO DE SEGURIDAD)

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DIAGRAMAS DE FASE DE LOS CIRCUITOS Circuito Semiautomatico

Circuito Automtico

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Circuito Automatico A+B+A-B-

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CONCLUSIONES

Cuando los circuitos son sencillos y las secuencias de movimiento tambin se pueden disear o directamente montar de forma intuitiva, pero cuando se complican y aparecen seales permanentes que perturban el correcto funcionamiento de las vlvulas, necesitamos otras herramientas de diseo para poder identificar y corregir los problemas que surgen, o directamente disear circuitos que eliminen las seales permanentes. En los diagramas de mando representamos el estado de los captadores de posicin (finales de carrera, generalmente) asociados a los cilindros que forman parte de la secuencia de movimiento, as cuando el vstago del cilindro A se encuentra totalmente replegado en el interior accionar el final de carrera a0 y este dar seal en su salida. Las vlvulas temporizadoras permiten incluir una temporizacin o retardo en la activacin del cilindro.

RECOMENDACIONES

Hacer puentes para no tener fugas de aire y realizar sin problemas la prctica. Fijarse que estn bien conectadas las mangueras, ya que si no se encuentran bien sujetadas la presin del aire puede ocasionar accidentes en el laboratorio y alguien puede salir lastimado. Al retirar las mangueras deslizar los pines de las vlvulas para que no se daen si se los saca a la fuerza. Para realizar la prctica, llevar los circuitos que se van a realizar para tener una gua clara de lo que se va a hacer. En ciertas ocasiones los elementos a utilizar se encuentran muy separados, estos son movibles para poder acomodar segn la conveniencia. Fijarse la posicin de las vlvulas. Para realizar los circuitos secuenciales, tener a la mano los diagramas de fase para entender su funcionalidad. Realizar los circuitos en clases, para as no tener problemas al momento de realizar la prctica en el laboratorio.

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BIBLIOGRAFIA

http://roble.pntic.mec.es/jpoi0000/apuntes-t6.pdf http://vinuar75tecnologia.pbworks.com/f/Tema+5.+NEUM%C3%81TICA+(ALUMNOS). pdf http://personales.unican.es/renedoc/Trasparencias%20WEB/Trasp%20Neu/T12%20CI LINDROS%20OK.pdf

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