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Resistencia de Materiales

INDICE

CAPITULO I.
EQUILIBRIO ESTATICO
PROBLEMAS
D.C.L
CAPÍTULO II
ESFUERZO Y DEFORMACIONES
ESFUERZO
CLASES DE ESFUERZOS
ESFUERZOS NORMALES
TRACCIÓN O COMPRESIÓN
ESFUERZOS DE FLEXIÓN
DIRECTOS O CIBALLADURA
ESFUERZO DE APLASTAMIENTO
FUERZAS EN CADA BARRA
DIAGRAMA DE CARGAS AXIALES
ESFUERZOS DE COMPRESION Y/O TRACCION
RESISTENCIA DE MATERIAL
RESISTENCIA OBTENIDAS
ENSAYO DE TRACCIÓN PURA
ESFUERZO DE DISEÑO Y FACTOR DE SEGURIDAD
FACTOR DE SEGURIDAD (F.S)
ESTUDIO DE LAS DEFORMACIONES

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Resistencia de Materiales

DIAGRAMA DE CARGAS AXIALES


TRAMO: AB
TRAMO: BC
TRAMO: CD
DIAGRAMA DE TRACCION
ESFUERZOS
FACTOR DE SEGURIDAD
CALCULO DE LAS DEFLEXIONES
CALCULO DE δ E
CALCULO DE X
EN LOS TRIANGULOS MEE’ Y MDD’
SISTEMAS HIPERESTATICOS
ESFUERZO EN BC : (COMPRESIÓN)
ESFUERZOS TERMICOS
ANALISIS PROPORCIONAL
TRANSMISION DE POTENCIA
MEDIANTE FAJAS
CINEMATICA
DINAMICA
RELACIÓN DE TENSIONES
TRANSMISION DE POTENCIA
MEDIANTE CADENA
TORQUE EN EL PIÑÓN MOTRIZ.
TORQUE POTENCIA
TORQUE EN EL EJE DEL LA CATALINA.
TORQUE EN EL PIÑÓN MOTRIZ
TORQUE – POTENCIA
TRANSMISIÓN DE POTENCIA
TORSIÓN

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Resistencia de Materiales

ESFUERZO CORTANTE DE TRACCION


ANGULO DE TORSION
DIAGRAMAS DE MOMENTOS TORSORES
ESFUERZOS CORTANTE MAXIMO
ANGULO DE TORSION DE LA SECCION E RESPECTO A LA SECCION A.
ANGULO φE/A
FACTOR SEGURIDAD
CORTANDO LA BARRA
CASOS PARTICULARES
SECCION CIRCULAR
PROBLEMA
DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES
DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTOS FLECTORES
DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES
MOMENTOS FLECTORES
UBICACIÓN DE FN Ó FC
CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA I

BIBLIOGRAFÍA

S
D
F
D
F

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Resistencia de Materiales

CAPITULO I.
EQUILIBRIO ESTATICO:

∑F=0
∑ Fx = 0

ó FR = 0  d = 0 ∑ Fy = 0
∑ Fz = 0

ΣM 0 x − x = 0
∑F=0 
∑ F 0 = 0 ΣM 0 y − y = 0
 ΣM z − z = 0
 0

PROBLEMA N° 1
Calcular la reacción en A.

∑ Fx = 0

-Ax+10Kn = 0
A. B 10 KN.
10Kn = Ax.
Sentido asumido es correcto.

D.C.L
A B 10 KN.

Las fuerzas actúan en pares.

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Resistencia de Materiales

PROBLEMA N° 2
Calcular la reacción en A y el momento de empotramiento.

20 KN. Solución:
DoCol
A B 20 KN.
MA
200 mm
A B

200 mm
Ay

∑ Fx = 0  No se aplica, porque no hay fuerzas en “X”.

∑ Fy = 0 Ay – 20KN = 0 ∑ F 0A = 0

Ay = 20 KN. M A –20Knx200 mm = 0
M A = 4000 KN.mm

PROBLEMA N° 3
Calcular las reacciones en A y C.
Solución:
5 KN. A y C son apoyos.
2m 1m
C es apoyo mobil.
No existe momento de empotramiento
A B C
en los apoyos.

Do Col
5 KN. ∑ Fx = 0 No se aplica
2m 1m

∑ Fy = 0 -Ay + 5KN-Cy = 0
A B C
5 KN = A y + C y... (1)

Ay Cy

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Resistencia de Materiales

- 5 Kn.2m + Cy.3m = 0
∑M 0A = 0
Cy = 5KN . 2 m
3m
Cy = 3 1/3 KN = 3,3 KN

⇒ Ay + Cy = 5KN
Ay = 5KN – 3 1/3 KN = 1 2/3 KN
Ay = 1,6 KN.

PROBLEMA N° 4
Calcular las reacciones en A y C además calcular las fuerzas que actúan en
cada barra.
Solución: D.C.L de toda la estr.

Cy
C

600 mm

10 KN
Ay 10 KN
A B D
A B D
800 mm 1200 mm

800 mm 1200 mm

∑F x = 0 ∑F y = 0
No se aplica.

∑F y = 0 Cy.800 mm – 10KNx2000 mm = 0
Cy = 10 KN 2000 mm
-Ay + Cy – 10KN = 0 800 mm
Cy – Ay = 10 KN ... (1) Cy = 25 KN. Sentido asumido es correcto.
Cy = 25 KN.
En (1) 25 KN – Ay = 10 KN
15 KN = Ay.

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25 KN Do Col en C/barra

C
Barra BC
∑F y = 0  25 KN – By = 0
By = 25 KN
B

Las fuerzas de acción y reacción


15 KN By 10 KN tienen la misma intensidad y
sentidos contrarios.
No se acumulan porque actúan en
A D
puntos diferentes.

PROBLEMA N° 5

Calcular las reacciones en A y D además las fuerzas que actúan en cada barra.

De toda la estructura D.C.L.


4 KN
Ay 4 KN
500 mm
Ax 800 mm 500 mm
A B C B
C
A

600 mm 53°
600

53°
D
Dx
D

D
Dy

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Resistencia de Materiales

La fuerza F es colineal con la barra DB.


Cuando una barra tiene solo fuerzas en los extremos, dichas fuerzas son
iguales de sentidos contrarios y COLINEALES con la barra.
F

∑Fx = 0

-Ax + Dx = 0 ...(1)

∑Fy = 0

Ay + 4 KN – Dy = 0 ...(2)

∑ M 0A = 0

-Dx.600 mm + 4 KN.1300 mm = 0
Dx = 4KN.1300 mm
600 mm
Dx = 8,67 KN.

En (1) En el punto D

D Dy
Ax = Dx = tg 37°
Dx
Dy
Ax = 8,67 KN Dy = tg 37°
8,76KN
) 37°
Dy = (tg 37°)(8,67 KN)
Dx = 8,67 KN
Dy = 6,5 KN

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Resistencia de Materiales

En (2)
Ay + 4KN – 6,5 KN = 0
Ay = 2,5 KN.

2 DA FORMA:

Ay 4 KN

Ax 800 mm 500 mm

A B C

ρ
D .480 mm – 4KN.1300 mm = 0
600 mm
ρ
53° D = 4KN.1300 mm
Dx 4800 mm
D ρ
D = 10,8 KN
D 37° Dy

En el punto “D”
D Σ Fx = 0  Ax – Dx = 0

Ax = Dx
Dy

) 37° Σ Fy = 0
Dx  Ay + 4 KN – Dy = 0
Ay = 6,5 KN – 4 KN

Ay = 2,5 KN

Dy = 10,8 KN.Sen 37°

Dy = 6,5 KN

Dx = 10,8 KN.Cos 37°

Dx = 8,67 KN

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Resistencia de Materiales

DCL de cada barra.

4 KN

Ax A B
C

2,5 KN Acción y
Reacción

PROBLEMA N° 1

Calcular las reacciones en los apoyos A y B haciendo el diagrama de cuerpo


libre de toda la estructura además calcular las fuerzas que actúan en cada
barra.

(1) (2)
D 2 KN A

400 mm
300 mm
C B

B C
300 mm D
600 mm

A
400 mm 200 mm
3 KN

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Resistencia de Materiales

(4)
(3)
A B
30°
(
600 mm

90° ( C

10 KN
B C
500 mm

800 mm

1,2 KN

(5)
A

B
500 mm

300 mm

C D E

400 mm 500 mm

30 KN

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1) DESARROLLO:

D.C.L de la
2 KN
estructura D

400 mm

C
B RB
300 mm
600 mm

A
RA

ΣM 0B = 0
⇒ 2KNx 400 − R A .600 = 0
R A = 1,3 KN
Sentido asumido es correcto.
ΣM 0A = 0
⇒ 2KNx1000 − R B x 600 = 0
2 x1000
RB = = 3,3KN
600

D.C.L DE C/ BARRA

2KN
D

3,33KN 3,33KN 3,33KN


C B

A
1,33KN

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2) DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE TODA LA ESTRUCTURA:

A Ay

Ax
A
300 mm

3KN

Bx 37°
B (
C D
B
By
400 mm 200 mm

ΣM 0B = 0

3 KN x 600 mm – Ax x 300 mm = 0 ∴ Ay = 6 KN x Tg 37° =


Ax = 3 KN x 600 mm = 6 KN Ay = 4,52 KN
300 mm

A
Por < de 37°
y tg. de 37° tenemos que Ay
37°(
Ay = Ax tg 37° Ax

ΣFy = 0 ΣFx = 0
Ay – By – 3 KN = 0 Ax – Bx = 0
By = -3 KN + Ay Ay = Bx –
By = 1,52 KN By = 6 KN

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Resistencia de Materiales

Fuerzas que actúan en c/barra.

3KN
4,52 KN

6KN B
6KN C D

1,52 KN

3) DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE TODA LA ESTRUCTURA.

By = Tg α
Bx

A By = Tg α Bx
Tg α Bx – Ay = 1,2
1:0 - α - 37 – 53
(90 - α)
(
37° C A
B
90 - α

D )α
) 37°
1,2KN

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Resistencia de Materiales

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

1. En un cuerpo en equilibrio de reposo o de movimiento (v = constante)


Se cumplen:
∑Fx = 0 ∑ F en cualquier dirección = 0
∑Fy = 0 solo para el equilibrio estático.
∑Fz = 0 (Respecto a cualquier punto)

∑F0 = 0 (preferentemente se toman los


puntos donde hay fuerzas desconocidas).

2. Cuando en un cuerpo o estructura actúan 3 fuerzas NO COLINEALES


dichas fuerzas forman un triángulo y además pasan por un mismo punto.

R
A β R
r( P R Q
P = =
a sen α sen α sen β
Q
β α
C α ( C

α
P También:

b P R Q
= =
Q
C a b

3. Equilibrio del nudo:

* ∑M0 = 0
∑Fx = 0
R Q
β α -R Sen β + Q Sen α = 0 No se puede
C aplicar.
* ∑Fy = 0

-R Sen β + Q Sen α = 0
P
Por ejemplo nudo “C”.

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Resistencia de Materiales

4. Las fuerzas actúan en pares.

Q P
Q=P

5. Si en una barra actúan fuerzas solo en ambos extremos dichas fuerzas son
colineales con la barra (actúan en el eje de la barra).

-P

NO SE ACEPTA EL SGT ESQUEMA


P

Aquí la barra estaría


girando en sentido
antihorario.

-P

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CAPÍTULO II

ESFUERZO Y DEFORMACIONES

ESFUERZO:
F Unidades

Lbs
= Psi.
Area = A Pu lg 2 Sistema Ingles.
0

Kg − f
Fuerza cm 2
Esfuerzo = Sistema Métrico.
Area

N
2 = 1 Pa Sistema Internacional
m

MÚLTIPLOS: CLASES DE ESFUERZOS


1 MPa = 106 Pa 1) Esfuerzos Normales
1 Gpa = 109 Pa
1 Gpa = 103 MPa Al área.
1.1 Tracción o Compresión:
Equivalencias: P
P
1 MPa = 145 Psi.
1 MPa = 1 N/mm 2 σ
P Esfuerzo de Tracciòn
10Kg − f
1 MPa =
cm 2

P
σ : Se lee sigma
σ =
A
σ : esfuerzo de tracción
P : Fuerza
A : Area de la sección transversal.

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Ejemplo:
P = 5 KN
A = 200 mm 2
σ = 5000 N  σ = 25 N/ mm 2
200 mm 2 σ = 25 MPa

Significa que: En cada mm 2 actúa una fuerza de 25 N


Cuando es compresión:

P = 8 KN P = 8 KN

A = 400 mm2

8 KN 8000 N
σ = (-) 2
σ = 8−)20 N/mm 2
400mm
= ( −) 20 MPa

Significa que: En cada mm 2 actúa una fuerza de 20 N.


1B Esfuerzos de flexión:

M M

M = momento flector

Esfuerzo de tracción
Fibra
Neutra
Esfuerzo de compresión
M

6 de compresión ( - )
max

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Resistencia de Materiales

(2) Esfuerzos cortantes o tangenciales:

2.A Directos o Ciballadura.

P
P

P
δ = Se lee Tau V
δ =α
V= P δ = Esfuerzo Cortante A

V = Coeficiente
A = Área
P
α = Coeficiente
Esta zona 4
actúa el = para sección circular.
δ máx ←←
3
←←
← ←
←← 3
←←
Aquí = para sección rectangular.
δ=0
2

ESFUERZO DE APLASTAMIENTO:
Es un esfuerzo de compresión en la zona de contacto de 2 elementos. Tomando
el perno de la figura anterior.

t1
P d
P
t2

P
Galast =
Area proyectada

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Resistencia de Materiales

P En la zona de contacto del


Gaplast =
d{. t . perno con la plancha superior.
Area de un rectángulo.

P En la zona de contacto del


Gaplast =
d − t2
perno con la plancha inferior.

PROBLEMA N° 1
Calcular los esfuerzos de tracción Y/o compresión en las barras, los esfuerzos
cortantes directos en los pernos y los esfuerzos de aplastamiento en los pernos
y agujeros de la estructura.

100 mm
Pernos de 10 mm φ
Platinas de 80 x 10 mm

800 mm

2 platinas
60 mm 200 mm

12 KN

60 mm

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Resistencia de Materiales

Solución:
Calculo de Reacciones:

ρ 600 mm
A
Ay
53°

Ax

800 mm 200 mm

C Cx 53° ( B D
Cy
ρ
C 12 KN

Trabajando con componentes:

ΣM C0 = 0 ΣMy = 0

12 KN.800 mm – Ax.800 mm = 0 Ay = Cy – 12 KN = 0
Ax = 12 KN 16 KN – 12 KN = Cy.
Ay = Ax Tg 53° Cy = 4 KN
4
Ay = 12 KN. .
3
Ay =) 16 KN

ΣFx = 0

-Ax + Cx = 0
Cx = Ax
Cx = 12 KN

2DA FORMA:
ρ
Calculo: de A

ΣM C0 = 0

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Resistencia de Materiales

ρ
A
A

480 mm

53º (
C 600mm 200mm
12 KN

A.480 mm – 12KN.800 mm = 0

A = 12 KN.800 mm = 20 KN

480 m.

FUERZAS EN CADA BARRA:

20 KN

A ρ
C = 12 2 + 4 2 = 12,6KN

20 KN

20 KN

C 12 KN B D

4 KN 12 KN

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Resistencia de Materiales

GRAFICANTE

Escala: 6 mm = 2 KN
ρ
A
20 KN

37°
12 KN

ρ
F

12 ,8 KN
ρ
C

DIAGRAMA DE CARGAS AXIALES:

20 KN

B
20 KN

12 KN 12 KN B
C C
(-) 12KN (Compresión)

(-)
C B C

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Resistencia de Materiales

ESFUERZOS DE COMPRESION Y/O TRACCION

La sección más débil es aquella donde hay agujeros.


Para esfuerzos de tracción:

Se descuenta el área K.fuerza


σ máx. =
del agujero Area neta

Donde K: Factor de concentración de esfuerzos cuando hay agujeros o


cambio de sección.
Para esfuerzos de compresión:

No se considera los Fuerza


agujeros σ máx. =
Area

BARRA AB
Sección A. Sección B (Son críticos los más débiles porque tienen agujeros).

20 KN
80 mm

σmax = (tracción)

10 mm

10 mm
Fuerza
σ max = K (tracción)
A. neta

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Resistencia de Materiales

Asumiendo K = 2
20000 N
σ máx. = 2. 2
=57,14 N / mm 2 = 57,14MPa.
(80 − 10)10mm

BARRA CBD:
Hay compresión:
1200 N
σ máx. = (-) 2
=(−)15 N / mm 2 (−)15MPa.
80 x10mm

PERNO A:

V α = 4/3 para sección circular.


σ max = α
A
V = Fuerza cortante = 20 KN
A = área de la sección.
A = πr 2 = π. (5 mm) 2

4 20000 N
σ max = .
3 π(5mm) 2

PERNO “A”
σ max =

Aquí hay
corte directo.
(una sección)

PERNO B:

σ máx. = qué en “A”

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Resistencia de Materiales

PERNO D:

σ máx. = 4 12000 N
3 2 [π (5 mm) 2 ]
Dos secciones de corte

2 secciones:
Hay corte doble.

6 KN 6 KN

RESISTENCIA DE MATERIAL:

Las diferentes resistencias de los materiales se obtienen en los ENSAYOS


DE LABORATORIO.

Resistencia Obtenidas:

• Límite de fluencia a la tracción S y T = Sy.

• Límite de fluencia a la compresión S y C

• Límite de rotura a la tracción S u t = Su.

• Límite de rotura a la compresión Suc

• Límite de fluencia al corte Ssy

• Límite de rotura al corte Ssu

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Resistencia de Materiales

ENSAYO DE TRACCIÓN PURA

γ Sut

Syt
Mat. Para material
frágil dúctil

Zona elast. Zona plast. ε


Elongación

σ = Esfuerzo; F = fuerza.
F
σ= A = Área
A
δ ε = deformación unitaria
ε=
L δ = estiramiento
L = Longitud original.

F F

L δ

ELONGACIÓN: Es el valor de “ε ” cuando la proveta llega a la rotura.

Para material dúctil como: Acero, Cobre, Zinc, Aluminio , etc.

ε>5 %
ε > 0,05

Para material frágil como: Fierro fundido.

ε≤5%
ε ≤ 0,05

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Resistencia de Materiales

De los ensayos se ha obtenido:


Para material dúctil: Syt = Syc = Sy
Sut = Suc = Su

Para material frágil: Sy : No existe


Sut = Suc = Su

También en los ensayos de corte


Ssy = 0,6 Sy

ESFUERZO DE DISEÑO Y FACTOR DE SEGURIDAD

Su

Sy

σd

σ d = esfuerzo de diseño
σ max = esfuerzo máximo
σ d = esfuerzo de trabajo
σ adm. = esfuerzo admisible ó permisible

σ d = σ máx = σ t = σ adm

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Resistencia de Materiales

FACTOR DE SEGURIDAD: (F.s)


Para un material dúctil:
Sy
• Respecto a la fluencia F.S. =
σmax

• Respecto a la rotura Su
F.S. =
σmax

• Cuando se trata de esfuerzos cortantes el factor de seguridad al corte es:

Ssy 0,6Sy δ máx. = Cortante máx.


F.S. = =
σmax σmax δ máx. = δadmisible =
δdiseño

Para material frágil


F.s = Sut
Factor de seguridad para la tracción
σ máx.t

Factor de seguridad para la compresión F.s = Suc


σ máx.c

Donde: σ máx. ⇒ Esfuerzo máx. de tracción.

σ máx. ⇒ Esfuerzo máx. de compresión.

1,5 < F.s < 4 a 6 ... 15

ESTUDIO DE LAS DEFORMACIONES:


σ

Su
Sy
Línea
σ recta

β E
E
Zona
elástica

En la zona elástica se cumple la Ley de Hooke que dice.

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Resistencia de Materiales

El esfuerzo es directamente
proporcional (D.P) a la
deformación unitaria.

σ D.P. = ξ

También se escribe:

σα ξ α = alfa

α : Significa directamente proporcional


La relación matemática es:
σ = Eξ σ : esfuerzo
ξ : deformación interior.
E = Modulo de elasticidad ó Mod. de Young.
E = 200 GPa ó 200 x 10 3 MPa para aceros
yes = 110 GPa ó 110.10 3 MPa para cobre.

Siendo:
P δ PxL
σ= = E.  δ=
A L ExA

A = Area de sección

Fatiga = P P δ = Estiramiento ó
deformación.

L δ

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Resistencia de Materiales

PROBLEMA N° 1
Calcular la deformación que se produce en la barra de acero.

12 KN
2 cm φ 12 KN

300 mm δ

Solución:

δ=
PL
=
(12000 N )(300mm )
EA  N 
 200.10
3
2 
(
π(10mm )
2
)
 mm 

δ = 0,0573mm

PROBLEMA N° 2
Calcular la deformación total de la barra

Cobre 20 mm φ
Acero 10 mm φ
C D
B
A
80 KN
50 KN
70 KN

200 mm 100 mm 150 mm

Problema: Calcular la deformación que se produce en la barra.

12 KN 12 KN
2 cm φ

300 mm δ

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Resistencia de Materiales

Sol: δ=
PL
=
(12000 N )(300mm )
EA  N 
 200 x10
3
2 
(
π.(10mm )
2
)
 mm 
δ = 0,0573 m.m.

Prob.: Calcular la deformación total de la barra.

Acero 10 mm φ Cobre 20 mm φ
C
A B D
70 KN 80 KN
50 KN

200 mm 100 mm 150 mm

Solución: D.C.L. de la barra y reacción en A.

80 KN
A B C D 50 KN
Ax 10 KN

∑F x ⇒ Ax = 40KN

Deformación de la barra

δAD = δAB + δBC + δCD ................ (1)

PAB .L AB PBC .L BC PCD .L CD ................ (2)


δ AD = + +
E AB A AB E BC A BC E CD A CD

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Resistencia de Materiales

DIAGRAMA DE CARGAS AXIALES

40 KN 70 KN 80 KN
A B C D 50 KN

TRAMO: AB.

40 KN
40 KN (sale de la sección  es función)  P AB = 40 KN
A

TRAMO: BC.

70 KN
(entrar a la sección  es compresión)  P AB = 30 KN
40 KN 30 KN

TRAMO: CD.

40 KN 70 KN 50 KN
(saliendo de la  P CD = 50 KN
80 KN sección  es tracción)

40 KN 50 KN

+ +
C
D
A B
-
80 KN

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Resistencia de Materiales

Reemplazando en (2)

δ AD =
(40.10 N )(200mm )
3
+
(− 30.10 N.)(100mm )
3
+
(50.10 N )(150 mm )
3

 3 N   3 N   3 N 
(π.5 mm )  10.10 (π.10 mm ) 110.10 (π.10 mm )
2 2 2 2 2 2
 200.10 2 2 2
 mm   mm   mm 

δ AD = 0,6395 mm

• Chequeo: Si la barra está dentro del rango elástico del material.

DIAGRAMA DE TRACCION

δ En la zona elástica se cumple la


Ley
Su
Rotura de Hoocke.

Sy
σ = E. ξ

Y por lo tanto la fórmula de la


“PELEA”
Zona Zona
elástica plástica P.L.
δ =
EA

Luego: Si el esfuerzo σ que actúa en sección es igual o mayor que el límite de


fluencia Sy la fórmula de la pelea NO SE CUMPLE.
Osea todos los cálculos de deformaciones no valen.
En el tránsito AB (acero).
F 4000 N
Esfuerzo σ AB = =
A π.5 2.mm 2

σ AB = 509,29 MPa.

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Resistencia de Materiales

Si el acero es corriente o estructural Sy = 250 MPa; los cálculos hechos no


valen.
509,29MPa > 250 MPa.

Luego el acero de esta barra debe tener Sy >> 509,29 MPa.


En el tramo co Cobrexx

5000 N
σ CD = = 159,15MPa.
π.10 2 mm 2

Para los cálculos sean válidos el cobre debe tener Sy > 159,159 MPa.
Nota: El Sy del cobre es como 190 MPa.

PROBLEMA N° 3
Calcular los esfuerzos de tracción de compresión en las barras verticales. Así
como las deflexiones de los puntos B,D,E,. La barra BDE es rígida (No se
deforma). Para esfuerzos de tracción. Considerar K = Z.

A
Agujeros
φ 20mm
600 mm 100 mm
aluminio Sy = 240 MPa
100 mm 400 mm 10 mm espesor
E = 70GPa

Cobre 10 mm
E = 110 Gpa E
Sy = 190 MPa B D
30 KN

200 mm 400 mm

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Resistencia de Materiales

D.C.L. De toda la estructura.


Cy

Ay

Cy = Dy

Ay = By

By
Dy

B Dy D E
By 30 KN

200 mm 400 mm

EN LA BARRA BDE
Hay 2 incógnitas: By, Dy
Necesito 2 ecuaciones de la ESTÁTICA.
∑ M 0B = 0 ........ (1)

30 KN x 600 mm – Dy x 200 mm = 0
Dy = 90 KN

∑My = 0 ....... (2)

By – 90 KN + 30 KN = 0
By = 60 KN

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Resistencia de Materiales

ESFUERZOS:

BARRA AB:

60.10 3 N
σ AB = (-)
100.10mm 2

σ AB = (-) 60 MPa < Sy = 190 MPa.

BARRA CD:

90 000 N
σ CD = (-) 2
10(100 − 20)mm 2

σ CD = 225 MPa < 240 Ma = Sy

EN LA SIGUIENTE GRÁFICA

SIENDO EN AMBAS BARRAS σ < Sy


SE CUMPLE LA FORMULA DE LA PELEA

Su
Aluminio = 240 MPa
Sy
Cobre = 190 MPa. 225 MPa
Aluminio
Acero = 400 MPa.

FACTOR DE SEGURIDAD: 60 MPa


Cobre
BARRA AB: E

Sy 190
FsAB = = = 3,17
σ AB 60

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Resistencia de Materiales

Sy 240
Barra CD: Fs.CD = = = 1,07
σ CD 225

La barra CD está más cerca de una posible falla por fluencia.

CALCULO DE LAS DEFLEXIONES:

B’ X
δB D
E
M δD
D’
δE

200 mm 400 mm E’

Se asume que los desplazamientos de los puntos B,D,E, son verticales.


“DEFLEXIÓN ES EQUIVALENTE A DESPLAZAMIENTO”.

DEFLEXION DEL PUNTO B = Desplazamiento del punto B


= δB
= Deformación de la barra
AB = δ AB
∴ δB = δ AB

SIENDO LA PELEA

PL
δ=
EA
400 mm

B’

60 KN

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Resistencia de Materiales

δB = δ AB =
PAB xL CD
⇒ δ CD =
(60000 N )(600mm)
E CD xA CD  N 
 70 x10
3
(
2 
100 x10mm 2 )
 mm 
δ CD = 0,7714mm

CALCULO DE δE :
CALCULO DE X
δB δ
Tg θ = = D
200 − x X

0,2182 0,7714
=
200 − x x

154,28 – 0,7714x = 0,2182X


X = 155,9 mm

EN LOS TRIANGULOS MEE’ Y MDD’


σD σE
Tg θ = = OJO:
x 400 + x

σx = desplazamiento de x
0,7714 σE σyx = deformación de barra yx.
=
155,9 400 + 155,9

∴ δE = 2,75 mm

SISTEMAS HIPERESTATICOS:
Ecuaciones de la estática (∑F x = 0; ∑F y = 0; ∑M 0 = 0) no son suficientes para
resolver el problema y se deben plantear las ecuaciones de desplazamientos:

PROBLEMA N° 1
Calcular los esfuerzos en las barra verticales (K = 2), los factores de
seguridad y los desplazamientos de los puntos B, D y F.

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Resistencia de Materiales

20 KN
400 mm 300 mm 500 mm

D E F
B Barra rígida

400 mm
Cobre 80 x 20 mm
600 mm

C Sy = 190 MPa

A
Agujeros 20 mmφ

Acero
100 x10 mm
Sy = 400 MPamm

SOLUCION:
D. C. L. De cada barra:
Ey

B D E F
Fijo 20 KN
By Dy
By
Dy
B D

C
Fijo
Cy = Dy
A
Fijo

Ay = By

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Resistencia de Materiales

EN LA BARRA B D E F
Hay 3 incógnitas By; Dy, Ey
Se puede plantear.

∑F y = 0 2 ecuaciones
∑M 0 = 0 1 ecuación de desplazamiento.

En la barra B D E F
Hay 3 incógnitas: By; Dy; Ey S
___________________________

By + Dy – Ey + 20 KN = 0 .......... (1)
By + 700 + Dy 300 – 20 KN x 500 = 0
7 By + 3 Dy = 100 KN

B’

δB
φ E fijo
R
D δF
Pi

δB δD
Tgθ = =
700 300

B
= 0
⇒ 3 B =7 D 
700 300 Usando la pelea
3 =7 
AB CD 

PAB .L AB P L
3 = 7 CD CD
E AB xA AB E CD A CD

   
 B y x 600m   D y x 400mm 
3  = 7 
 3 N   3 N 
 200 x10 x10 x10m 2   110 x10 x 60 x 20m 2 
 m2   m2 

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Resistencia de Materiales

9 x 10 -6 By = 1,6 x 10 -5 Dy

1,6 x10 −5
By = Dy
9 x10 −6

By = 1,78 Dy

PROBLEMA N°
Calcular las reacciones en A y C

Acero 100 x 20 mm

40 KN C
A B

300 mm 100mm

Solución:
D.C.L.

Ax B 40 KN Cx C
A

∑F x = 0 Ax + Cx – 40 KN = 0

Ax + Cx = 40 KN .............. (1)

Análisis: Existe una ecuación y 2 incógnitas.


Luego es un problema estáticamente
Indeterminado ó Hiperestático.

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Resistencia de Materiales

Se necesita una ecuación de desplazamiento la cual puede ser la siguiente:


“La deformación de la barra es CERO”.
δ AC = 0
δ AB + δ BC = 0

Usando la pelea en cada tramo.

PAB xL AB P xL
+ BC BC .......... (2)
E AB xA AB E BC xA BC

Para las fuerzas P AB y P BC necesitamos el diagrama de cargas axiales.

Ax B Bx40 KN Cx C
A

Ax P AB
A

Ax 40 KN PBC
A B

Ax
(+)
A B
C
(-)

Ax – 40000 N

En tramo AB :
σ AB = A X
Reemplazamos todos los valores en la ecuación (2)

En Tramo BC:
P BC = A X – 40 KN

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Resistencia de Materiales

A x .300mm
+
(Ax − 40000)(100mm) = 0
 N   N 
 200.10
3
(
2 
)
100.20mm 2  200.10 3 (
2 
)
100.20mm 2
 mm   mm 

Ax.300 mm = (-) (Ax – 40000) 100 mm


3Ax = 40 000 – Ax
4 Ax = 40 000
Ax = 10000 Sentido asumido correcto.
Cx = 30000 N.

COMPROBAMOS SI USTED CUMPLE LA PELEA


Esfuerzo en AB: (Tracción)
K.PAB
σ AB =
Area Neta
2.10000 N
σ AB = = 11,1MPa << Sy = 250MPa
(100 − 10)20mm 2

ESFUERZO EN BC : (Compresión)
σ Bc = PBC
A. Neta
30000 N
σ BC = =15MPa << Sy = 250MPa.
100 x 20mm 2
El elemento esta dentro del rango elástico.
∴ Se cumple la pelea.

OBSERVACIONES:
1 ra La ecuación (2) se puede simplificar
Siendo: E AB = E BC ; A AB = A BC

La ecuación (2)
PAB .L AB P .L
+ BC BC = 0
E AB .A AB E BC .A BC
P AB -L AB + P BC . LBC = 0

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Resistencia de Materiales

2 da El punto B se desplaza?
Si se desplaza
Calculamos su desplazamiento.

δ B = δ{A + δ AB
0

δ B = δ AB  La fórmula de la pelea

δB = P AB .L AB

E AB .A AB

δ B = (10 000N) 300 mm


200.10 3 N. 100.20 mm 2
mm 2

δ B = 0,0075 mm

Nota: Cual es la deformación de BC


δ BC = - δ AB = (-) 0,0075 mm
Se contrae

Fijo Fijo

A B ... B’ C

LAB

Problema: En el problema anterior calcular el desplazamiento del punto M y


Q

10 KN
A .M B 40 KN ,Q30 KN C

180 mm 120 mm 60 mm 40 mm

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Resistencia de Materiales

Prob:
En el problema anterior calcular el desplazamiento del punto M y Q

Q
B
40 KN C
A
.M Q 30 KN

180 mm 60 mm

300 mm 180mm

Solución:

δM = δ A + δ AM .
{
0

δM = δ AM .
δM = (10000N) (180mm)
200 x10 3 N/m 2 (100 x 20 mm)

180m
También: δM = δ B . =
300m
* δa = δ A + δ AQ .
{ P AB = 10000 N
0
P BQ = (-) 30000 N
δQ = δ AB = δ AB + δ BQ

ESFUERZOS TERMICOS
Conecderemosxx una barra libre, la cual calentamos un ∆TºC.

L ∆L
.

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Resistencia de Materiales

La dilatación limelnxx esta dado por


L = Longitud original de la barra.
∆T = cambio de temperatura
α = Coeficiente de dilatación lineal.
= 12.10 -6 1/ºC (Acero)
= 18.10 -6 1/ºC (Cobre)

De La Formula (1)

 ∆L 
  = α.∆.T
 L. 

ε T = α. ∆ .T ...............(2)

∆L
Donde E T = es la deformación unitaria térmica
L

AHORA SI LA BARRA NO ESTA LIBRE

L ∆L

Aparece una fuerza P que impide que la barra se deforme “∆L” es equivalente
decir que la fuerza produce la deformación “∆L” y por la PELEA.

PL
∆L = δ =
EA

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Resistencia de Materiales

∆L P
=
L E.A.

P
ET =
E.A.

Por la ecuación (2)

P
α.∆T =
E.A.

P
E.α.∆T =
A

P
Pero = σ es el esfuerzo anual
A

∴ σ = E. α . ∆ T ........... (3) Esta es la fórmula del esfuerzos térmico


donde:
E = Módulo de elasticidad del material.

ANALISIS PROPORCIONAL

σ D.P. E

σ D.P. α

σ D.P. ∆ T

Prob: Si es barra de acero


∆ T = 80°C
Sol:
N 1
σ = 200 x 10 3 2
x 12.10 -6 .80°C
mm °C
σ = 192 N / mm 2  192 N/mm 2 < Sy = 250 MPa.

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Resistencia de Materiales

Prob: Si la barra de cobre ∆ T = 100°C


Sol:
σ = E. α . ∆ T.
1
σ = 110.103 N/mm 2 . 18.10 -6 = 100°C
°C
σ = 198 MPa

TRANSMISION DE POTENCIA

1. MEDIANTE FAJAS:

Motor
Polea Máquina Polea
Motriz Conductora
A

Flujo de P otenci a

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Resistencia de Materiales

V
r V
V

Qm QC
n1 n2
V r

r
 V

CINEMATICA
η 1 = RPM de la polea motriz.
η 2 = RPM de la polea conducida

η1> η2

• Relación de Transmisión

η1
R relación = R relación ≥ 1
η2

• Velocidad tangencial
πdn 1 πDn 2
V= =
6000 6000

D 0 D : en (m.m)
V : en (m/seg)

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Resistencia de Materiales

La velocidad tangencial es la misma en las dos poleas:

De la relación anterior se deduce:


n1 D
dn 1 = Dn 1 ⇒ =
n2 d

Luego la relación de transmisión es:

DINAMICA: Las fuerzas que actúan en cada polea.

F2
F1
γ

γ n1
n1
Polea motriz γ
F1 Polea
F2 conducida

• Torque o momento torson en la polea motriz.


Por equilibrio dinámico el torque que produce el motor es igual al
torque de oposición que producen las fuerzas F 1 y F 2 .
d d
Torque motriz = Tm = F 1 . -F 2 .
2 2

d
Tm = (F 1 -F 2 ) ................ (2)
2

RELACIÓN DE TENSIONES

F1
= e fgm / sen(α / 2 ) ................ (3)
F2

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Resistencia de Materiales

f = Coef. De fricción.
0m = Angulo de abrazamiento en la polea motriz

θm = π . 2γ
D−d
γ = sen-1  
 2C 
C = Distancia entre centros.

α = 180° para faja plana.


α = 38° - 42° para faja en V.

Relación entre torque y potencia:

9550000.(Pot. en kw)
Tm = ...........(4)
n1

Tm = Torque en la polea motriz en (N.mm)


n 1 = RPM de la polea motriz.

* Esta se cumple para las transmisiones ya sea con fajas, endemas,


engranajes, etc.

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Resistencia de Materiales

TRANSMISION DE POTENCIA:

2. Mediante cadena:

MOTOR
MAQUINA

Flujo de Potencia

CATALINA
PIÑON MOTRIZ
CONDUCIDA

D
n1 d
n2

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Resistencia de Materiales

CINEMATICA
Relación de Transmisión
Z 1 = # dentes del piñón.
n D Z Z 2 = # dientes de la catalinas.
R = 1 = = 2 ≥1
n 2 d Z1
Dinámica:
F
F

n1
n2
Polea motriz

Torque en el piñón motriz.

d
Tm = F. ................ (4)
2

Torque potencia:
La misma forma (4)

950000(Pot. en kw)
Tm =
n1 Torque en el eje del piñón motriz.

Torque en el eje del la catalina.

950000(Pot. en kw)
Tc =
n2 Torque en el eje del piñón motriz.

La potencia es en si la misma que en el piñón, la diferencia son las


pérdidas.

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Resistencia de Materiales

MOTOR
MAQUINA

Flujo de Potencia
Flujo de Potencia

Engranaje
conducido

d
D
n2
n1

CINEMATICA

n1 D Z 2
R= = . ≥1
n 2 d Z1

DINAMICA
Fa = Ft.tg Ψ
Ft Ft
Fr = Ft
.Tgφ
Cosψ

Fa n2 Ft = Fuerza tangencial
n1 Fr Fa Fa = Fuerza axial
Fr.
Fr = Fuerza radial
Motriz Conducido
Ψ = ángulo de la Hélice
φ = ángulo de la presión.

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Resistencia de Materiales

Torque en el piñón motriz

d
Tm = Ft. Ft: Es la única produce potencia.
2

Torque – potencia
La misma forma (4)

950000(Pot. en kw)
Tm =
n1 Torque en el eje del piñón motriz.

Torque en el eje del engranaje conducido.

950000(Pot. en kw)
TC =
n2 Torque en el eje del piñón motriz.

La potencia es casi la misma que en el piñón; la diferencia son las


pérdidas.

Nota: Para dientes rectos Ψ = 0° ⇒ Fa = 0

TRANSMISIÓN DE POTENCIA

Mediante engranajes cónicos

Piñón
Motriz

MOTOR

Engranaj
e cónico.

MAQUINA

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Resistencia de Materiales

CINEMATICA

n1 D Z2
R= = . ≥1
n 2 d 2 Z1

DINAMICA

F r1
Fr = Ft. tgφ.cos β
F r1 Fa = Ft. tgφ.sen β
F t1 φ = Ángulo de presión.
F a2 β = Semi angulo del cono.

F r2

Ft 1 = Ft 2
Fr 1 = Fxx 2
Fr 1 = Fr 2

Torsión: La suma cilíndrica está sometida a un citado de tensión pura.

MT = Metodo Torsor o
Torque.

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Resistencia de Materiales

ESFUERZO CORTANTE DE TRACCION

B δmáx
δF
F
δmáx r

MT R
C
A

E
δmáx

δmáx D
δmáx

δmax = Esfuerzo cortante máximo debido a la tracción.


δmax = Es tangente a la circunferencia exterior de la barra.
Es igual en todos los puntos de la periferie.
En el punto F el esfuerzo cortante es menor y es proporcional al radio.

δF δ máx r
=  δF = .δ máx
r R R

El δ máx se calcula mediante la siguiente. Fórmula, para barras cilíndricas


macizas.

16MT
δ máx =
πd 3

La fórmula general en:

M T .C
δ máx =
J

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Resistencia de Materiales

d
C= J = Momento polar de inercia
2
πd 4
J= para bara cilíndrica maciza.
32

d
MT.
δmax = 2 16M T
δ máx =
πd 4 πd 3
32

PARA BARRA CILÍNDRICA HUECA.

δ máx

d0
di

δ máx

d0
C=
2

π
J=
32
(
do 4 − di 4 ) δ máx =
16M T .do
(
π do 4 − di 4 )
do
MT.
δ máx = 2
π / 32 do − di 4
4
( )

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Resistencia de Materiales

CUANDO HAY CHAVETERO SE PRODUCE CONCENTRACION DE


ESFUERZOS:

δ máx

di

En este caso el cortante máximo es:

 16 .M T  Donde K = factor de concentración


δ max =  3

 πd  de esfuerzos.
= 1,2 a 3.

PARA EJE HUECO:


 16 . M T . do 
δ max =K  4 4

 π Cdo − d 
ANGULO DE TORSION:

φ B’
A’
φ

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Resistencia de Materiales

El ángulo de torsión:

M T .L
φ= L = Longitud de la barra
G.J
G = Modulo de elasticidad transversal = 80 GPa
para el acero.
πd 4 π
J= ó )(d 4 – di 4 )
32 32

CUANDO EL TORQUE ES DIFERENTE EN VARIOS TRAMOS DE UN


EJE
φAE = φAB + φBC + φCD + φDE
MTAB .L AB MTBC .L BC MTCD .L CD MTDE .L DE
φAE = + + +
G AB .J AB G BC .J BC G CD .J CD G DE .J DE

DIAGRAMAS DE MOMENTOS TORSORES:

1er Caso:

MT = 10 KN

MT = 10 KN

DIAGRAMA DE
TORQUE

MT = 10 KNx m

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Resistencia de Materiales

Si el eje gira a velocidad angular constante (W = constante) esta en equilibrio


y entonces se cumple que

Σ torques = 0  + 10 KN.m –10KN,m = 0

2do Caso:

30 KN.m
8 KN.m 12 KN.m
10 KN.m ∑ torques = 0
A B
C
30 – 8 – 12 – 10 = 0
D

30 KN.m

8 KN.m
∑ torques = 0
-12 KN.m
10 KN.m 30-8-12-10 =0

-10 KN.m

A B C D

3er Caso:

20 KN.m
18 KN.m 45 KN.m
7 KN.m

A B
C
D

A B C D

45 KN.m

20 KN.m

18 KN.m 38 KN.m

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Resistencia de Materiales

DIAGRAMA DE MOMENTOS TORSORES:


PROB. PROPUESTO
Construir el diagrama de torque en cada caso:

20 KN.m
25 KN.m 12 KN.m
MT = 67
20 KN.m
A B
C
D E

12 47

25 35

10 67

10 KN.

20 20

 20
(2)
30 KN.m
45 KN.m 10 KN.m
11 KN.m
60 KN.m MT
A B
C
D E F

15
54
10
5
15 54
54

30 KN. 6

30 6

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Resistencia de Materiales

(3)
Ma
2Ma 7 Ma
3Ma
MT’ = Ma
A B
C
D E

4Ma
3Ma
Ma
4Ma
Ma

Ma

Ma

2 Ma

3 Ma

Problema: Construir el diagrama de momentos torsores del eje AE.


Calcular los esfuerzos cortantes máximos en cada tramo, considere que los
engranajes están enchavetados (K = 2). Así mismo calcule el ángulo de torsión
φ o/a (de la sección E respecto a la sección A)

Piñón 80 mmφ
120 mm φ
MOTOR Maquina
180 ROM N° 2
20 KW Consume
8 KW.

30 mm φ

Engranaje
240 mm φ

Maquina
N° 1
Consume
12 KW.

80 mm

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Resistencia de Materiales

ESFUERZOS CORTANTE MAXIMO

K16T δ max D. P. T
δmax =   3
πd 3 δ max I. P. d

Para acero:

Sy = 250 MPa.

SSy = 0,6 Sy

SSy 150
Fs = = = 8,46
σmax 17,73

δ máx

δ máx

δ máx

En A y C se presentan los cortantes máximos porque hay mayor torque y


concentración de esfuerzos por chavetero.

216 x111416,67 Nmm


δmax =
3,1416 x (40mm) 3

δmax = 17,73MPa.

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Resistencia de Materiales

ANGULO DE TORSION DE LA SECCION E RESPECTO A LA SECCION A.

φ = φA + φ +φ +φ +φ
E/A { 1 B4/ A
4 2 4 C4/3B 1 D4/ 4C 2 4 E4/3A
=0 φ φ
C/ A E/C

φ =φ +φ
E/A C/ A E/C

T .L T .L
φ = CA CA + EC EC
E/A G .J G .J
CA CA EC EC

1114167 x 220mm 71625x 230mm


= + = 0,002038 Rad.
N  π.(40)m 4   π.(40 )m 
4
N
80x10 3 .  3
80x10 . 
mm 2  32  mm 2  32 

180
= 0,002038 x
π

= 0,117°

Problema:

Para el eje AE se pide:


1. Diagrama de momentos torsores

2. Esfuerzo de seguridad Si Sy = 250 MPa SSsy = 0’,6 Sy.

3. Angulo de torsión φ E / A G = 806 Pa.

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Resistencia de Materiales

ENGRANAJE MOTOR
250 mm φ 1200 RPM
30 KW

38 mm φ
30 mm φ 36 mm φ

50 mm φ

40 mm φ
40 mm φ
AA B C E
D D
18 mm 20 mm
80 mm 120 mm
3 4
90 mm 80 mm

Salen 80 mm
8 KW .2
Salen
12 KW

Solución:
Torques en los puntos
1, 2, 3, 4. T1 30 KW
1 conducido

A M B C N D P. E

3 4 Motriz
Motriz
Motriz 10 KW
8 KW 2
T3
T4
12 KW
T2

1200 x100mm
RPMeje = = 480RPM
250mm

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Resistencia de Materiales

9550000(Pot en Kw)
T1 =
m

9550000x20kw 159166,67 Nmm


T1 = =
1200

9550000x6kw 47750 Nmm


T2 = =
1200

9550000x5kw 39791,67 Nmm


T3 = =
1200

9550000x9kw 71625 Nmm


T4 = =
1200

111416.67Nm

71625Nm

CHAVETA

Prob.
Construir el DIAGRAMA DE MOMENTOS TORSORES de eje AE; calcular
el esfuerzo cortante máximo y la deformación angular de la sección E,
respecto a la sección A.

Asumir K= 2; a = 806 Pa.

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Resistencia de Materiales

Piñón Helicolor
120 mmφ
Salen 9KW
Motor 20Kw
1800RPM

x x

100 x 120 150


x

Salen Salen JKW


6KW

Solución:
RPM del eje AE:
120m
1800RPMx = 120RPM
180mm

TORQUES QUE ACTUAN EN LOS PUNTOS 1, 2, 3, 4.

T1
Conducido
9Kw
200
KW Motriz
X X
A B C D E

X X
2 3
Motriz
Motriz

T 2 6 KW SKN T 3

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Resistencia de Materiales

ANGULO φE/A
φE/A = φA + φM/A + φB/M + φC/B + φN/C + φD/N + φR/D + φE/P

159166,67 x18mm 159166,67 x 62mm 159166,67 x 120mm 18958,33 x 40mm


=0 + + +
80x10 3 x (30) 2 80x10 3 x (38) 4 80x10 3 x (40) 4 80x10 3 x (40) 4
32 32 32 32

18958,33 x 50 18958,33 x 60 18958,33 x 20


+ + + =
3 4 3 4 3 4
80x10 x (40) 80x10 (40) 80x10 (30)
32 32 32

PROBLEMA PROPUESTO:
En la siguiente transmisión:
1) Continuar el diagrama de momentos torsores ó torques.
2) Calcular el esfuerzo cortante máximo (K = 2)
3) Calcular el factor de seguridad respecto al corte si el material del eje es
acero con Sy ) 320 MPa.

φE/A ; φC/A ; φD/B ;

9550000 x 30 kw
T1 = = 596875 Nmm
480

9550000 x 12 kw 238750 Nmm


T2 = =
480

9550000 x 5 kw
T3 = = 159166,67 Nmm
480

9550000 x 10 kw
T4 = = 198958,33 Nmm
480

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Resistencia de Materiales

T3= 159166,67 Nmm


T1 = T21 = 358125 Nmm T4 = 198958,33 Nmm
A M B C D E

159166,67 Nmm

(+)
358125 Nmm
.C .N .P
A M
(-)

E
-198958,33 Nmm

CORTANTE MAX:
Puntos críticos donde hay chaveta:
Mayor torque y menor φ:

K.16T 2 x16 x159166,67 Nmm


δmax A = = = 60,04MPa.
πd 3 π(30mm) 3
2 x16 x198958,33Nmm
δmax E = = 43,44MPa.
π(36 )
3

FACTOR SEGURIDAD:
Ssy 0,6250
En (A). Fs = = = 2,49
δmax 60,04

SOLUCION:

MF MF

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Resistencia de Materiales

La barra deformada es:

MF M

Punto de Corte

CORTANDO LA BARRA:

Tracción
MF σ max.

Fibra Neutra C1

Comprensión C2

σ max.

σmax.+ = Esfuerzo máximo de tracción.

σmax.C = Esfuerzo máximo de compresión.

Fibra Neutra: Fn No existe esfuerzo

Fibra Centroidal: Fc

FC y FN COINCIDEN

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Resistencia de Materiales

PARA SECCIONES SIMETRICAS: C 1 = C 2


Como por ejemplo:

d l
C= C=
FN 2 l FN 2

C C

l l
C= C=
l FN 2 l 2

C C

ESTO NO OCURRE EN SECCIONES ASIMETRICAS COMO

C1 C1
FN

C2 C2

CALCULO DEL ESFUERZO MAXIMO DE FLEXION:

σ max.
t.
C1
FN

C2

σ max.
C.

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Resistencia de Materiales

ESFUERZO MAXIMO DE TRACCION ESFUERZO MAXIMO DE COMPRESIÓN

 M .C   M .C 
σmax.t = K F 1  σmax.C =  F 2 
 I   I 

Siendo:
Fs = Momento flector en la sección en la sección que se calcula.
K = Factor de concentración de esfuerzos.
I = Momento de inercia de la sección.

CASOS PARTICULARES:
SECCION CIRCULAR

d d
C1 =
2
d
C2 =
2

 d 
 MF. 
σ máx .t = K 2 
 π.d / 64 
4
 
 

 32M F 
σ máx .t = K 3 
 π.d 

 32M F 
σ máx .C =  3 
 π.d 

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Resistencia de Materiales

PARA SECCION RECTANGULAR:

l
C=
2
l FN

l
C=
2

bL3 b es paralela a FN
I= Lxxx es perpendicular a la FN
12

 M .L / 2 
σ máx .t = K F 3 
 b L / 12 

 6M 
σ máx .t = K 2F 
 bL 

 6M 
σ máx .C =  2F 
 bL 

PROBLEMA:
Calcular:
i) Los esfuerzos máximos de tracción y compresión debido a la flexión. (K = 2).
ii) El factor de seguridad si la viga es de acero con Sy ) 250 MPa.

1200 mm 10KN
200 mm

A B
20 mm

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Resistencia de Materiales

Solución:

X 10KN

MX

10KN

M x = 10 KN.Xmm

M x = 10 X KN mm

Mx = 10.103x Nmm

Mx = 10 4 x Nmm

Es función lineal y su gráfico es una recta.

DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES


Cuando X = 0  Mx = M B = 0
Cuando X = 1200  Mx = M A = 10 4 .1200 Nmm
M A = 12.10 6 Nmm

A B

Momentos Flectores

12.106 Nmm = M F max.

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Resistencia de Materiales

La sección A es crítica porque en ella actúa el máx momento flector aquí se


calcula σmax.t ∧ σmax.C

M F máx = 12.10 6 Nmm

DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTOS FLETORES


Problema: Construir el diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores de
la viga mostrada.

10KN 8KN

Apoyo
Móvil C D
A B

800mm 1200mm 1000m

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Resistencia de Materiales

100mm

20mm

2
0
0
mm

20mm

Solución:
CÁLCULO DE REACCIONES EN A Y B:
D.C.L.

10KN 8KN

Ay By

∑M A
0 =0

10 KN.800 + 8KN.200 – By .3000 =0


8 + 16 – 3By =0
24 = 3By
By = 8 KN

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Resistencia de Materiales

Hay dos posibilidades: aplicando: ∑ Fy = 0: ∑M B


0 =0

Usando: ∑ Fy = 0
Ay – 10KN – 8KN + 8 KN = 0
⇒ Ay = 10 KN

DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES

10KN 8KN

C D
A B
8KN

VAC

X MAC
10KN

10KN V CD

c M CD
A
x
10KN

10KN 8KN V DB
c D
A
M DB
10KN X

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Resistencia de Materiales

TRAMO AC:
0 ≤ X ≤ 800
Vac = Fuerzas cortante en la sección ubicada a una distancia x del punto A.

(+) (-)

No depende de X
VAC = 10 KN
Es constante es decir es igual en todas las secciones del tramo AC.
TRAMO CD: 800 ≤ x ≤ 2000
V CD = 10 KN – 10KN = 0

Es constante porque no depende de x.


TRAMO DB: V CD = 0
V CB = 10 KN – 10 K 0 8KN

VCB = (-) 8KN Es constante porque no depende de x.

DIAGRAMA DE FUERZAS CORTANTES:


10KN

(+)

A VCD =0
C D B
(-)

(-)8KN

8000KNmm 8000KNmm

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Resistencia de Materiales

MOMENTOS FLECTORES:

TRAMO AC: 0 ≤ x ≤ 800


Mirando hacia la izquierda de la sección:

+ -

M AC = 10KN.x.mm

MAC = 10x KNmm Línea Recta


Es función lineal de x 

Si X = 0  M AC = MA = 0 : X = 800  M AC = M C

M C = 10 KN.800 mm

MC = 8000 KN mm

800 ≤ x ≤ 2000
TRAMO CD:

M CD = 10 KN . x mm + 10 KN (x – 800) mm

M CD = 10 x – 10 x + 800 KN mm

MCD = 8000 KN mm
Es constante o sea no es función de x

2000 ≤ x ≤ 3000
TRAMO DB:

M DB = 10x – 10 (x – 800)-8(x-2000)
MDB = 24000 – 8x
M DB = 8000 – 8x + 16000  KN mm

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Resistencia de Materiales

X = 2000  MDB = MD
= 24000 – 8x2000 = 8000 KN mm
X = 3000  MDB = MB
= 24000 – 8x3000 = 0 KN mm

Prob:
En el problema anterior calcular:
1) Los esfuerzos máximos de flexión (tracción); (compresión).
2) El factor de seguridad sabiendo que el material es acero estructural con Sy
= 250 MPa.

Solución: 1) Esfuerzos máximos de flexión:


σmax = ?

Comprensión

Tracción

M F .C
σmax =
I

M F (máximo) = 8000 KN mm
= 8 x 10 6 Nmmm

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Resistencia de Materiales

100nm
Comprensión σmax.c

20mm
A2
C1

Y2 200mm
Fibra neutra
Y
Fibra lentroidal
Y1
C2
A1

UBICACIÓN DE FN ó FC

y=
∑ Ai y1
∑ Ai
Ai y1 + A 2 y 2
y=
A1 + A 2

y=
(20.200mm )(100mm) + (100x20mm )(210mm) ⇒
2 2
y = 136,67mm
(20x 200 + 100x 20)mm 2

C 1 = 220 – 136,67 mm ⇒ C 1 = 83,33

C2 = y C 1 = 83,33

CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA I


6L3
Para un rectángulo I =
12

FN FN Ln
Ln

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Resistencia de Materiales

Para secciones compuestas de varios rectángulos:


 bi h 3i 
I = ∑  + Ai d i2 
 12 
d i = distancia del centro de gravedad del área Ai al centro de gravedad de la
sección compuesta.

Pero el área A 1  d 1 = 136,67 – 100

d1 = 36,67 mm

Pero el área A 2  d 2 = 210 – 136,67

d2 = 73,33 mm

 20x200 3 mm 4   100x20 3 mm 4 2 
I=
 12
( 2
)(
2 2
+ 20x200mm 36,67 m )+
  121
( )(
+ 100x20m  73,33 mm

2 2
)
   

Nota: Fs –Z Siempre se toma el |σmáx| t ó C. el valor numérico que sea


mayor.

250
⇒ Fs = .
| σ máx t ó C |

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Resistencia de Materiales

Bibliografía

 TIMOSHENKO

 BEER JONSON

 SINGER

 SCHAUMS

Prof. Ing. Martínez Del Castillo 85