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Autmatas Programables

MSC. PAOLA HERNNDEZ MARTNEZ

Autmatas Programables

Autmatas Programables
Programmable Logic Controller (PLC) Definicin

Autmatas Programables
Definicin

Autmatas Programables
Definicin [Standard IEC 61131]

Autmatas Programables
Definicin

Un controlador programable es un sistema de control que supervisa el estado de los dispositivos conectados como entradas. Sobre la base de un programa escrito por usuario, almacenado en la memoria, que controla el estado de los dispositivos conectados como salidas.

Historia

Historia

Historia

Historia

Ventajas e Incovenientes

Evolucin de los Autmatas Programables

Ubicacin en Pirmide de Control

PLCs Fabricantes

PLC Arquitectura

PLC Arquitectura

PLC Arquitectura

PLC - CPU
En esta unidad se procesa toda la informacin existente, se toman decisiones y se ordenan las ejecuciones. Es la parte inteligente del PLC

velocidad de procesamiento capacidad de ejecucin de multitareas (programas simultneos) capacidad lgica (funciones lgicas, aritmticas, etc..)

costo

PLC Tipos de Memoria

PLC Tipos de Memoria


Tipos de memoria Borrado Programacin Sin voltaje, la memoria es
Elctrica Por mscaras en fbrica Voltil

RAM ROM PROM EPROM RPROM EEROM EAROM

Random Access Memory Memoria de accesor aleatorio memoria escritura/lectura Read-Only-Memory Memoria de slo lectura memoria de datos fijos Programable PROM Memoria fija programable Erasable ROM Memoria fija borrable Reprogramable ROM Memoria fija reprogramable Electrrically Erasable ROM Memoria fija borrable elctricamente Electrically Alterable ROM Memoria fija reprogramable elctricamente

Elctrico

Imposible

No voltil

Imposible Por luz UV Por luz UV Elctrico

Elctrica Elctrica Elctrica Elctrica

No voltil No voltil No voltil No voltil

Elctrico

Elctrica

No voltil

Tipos de PLC

Tipos de PLC

Clasificacin Tpica segn I/O

Ciclo de Operacin

Ciclo de Operacin

Programacin PLC

Ejemplos

Ejemplos: Timer

Ejemplos: Counter

Aplicacin Tpica

Referencias
1. ISA Certified Automation Professional Learning System, Module II:

Basic Discrete, Sequencing and Manufacturing Control, ISA, 2006.


2. Curso Instalacin de Sistemas de Automatizacin y Datos, Prof. Jos

Ignacio Armesto Quiroga, Universidad de Vigo, 2007. Disponible en: http://www.disa.uvigo.es/


3. Curso Automatizacin Industrial, Prof. Dr. Hubert Kirrmann, EPFL,

Suiza, 2005.