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ROYAUME DU MAROC

OFPPT

Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION

RESUME THEORIQUE & GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES

MODULE N : 29

INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

SECTEUR : SPECIALITE : NIVEAU :

ELECTROTECHNIQUE MI TECHNICIEN

ANNEE 2007

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PORTAIL DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE AU MAROC


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Rsum Thorique et Guide de travaux pratiques

MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

Document labor par :

Nom et prnom DINCA Carmen Mihaela

EFP CDC Electrotechnique

DR DRGC

Rvision linguistique Validation -

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

SOMMAIRE
Prsentation du Module.............................................................................................. 3 RESUME THEORIQUE .............................................................................................. 4 I. Introduction ...................................................................................................... 5 I.1. Structure d'une chaine dacquisition .........................................................5 II. Les constituants d'acquisition de donnes..................................................... 10 II.1. Les constituants d'acquisition de consignes fournies par un oprateur ..10 II.2. Les dtecteurs industriels .......................................................................12 II.3. Les capteurs industriels ..........................................................................17 III. Approche descendante de la conception-ralisation de la commande .......... 22 III.1. Commande du procd ..........................................................................22 III.2. Commande des organes permettant d'agir sur la partie oprative et d'informer l'oprateur .............................................................................23 III.3. Commande programme ........................................................................25 IV. Ralisation dune commande......................................................................... 26 IV.1. Mixit cbl-programm .........................................................................26 IV.2. Ralisation par cblage ..........................................................................26 V. Les Modules EntresSorties ........................................................................ 29 V.1. Branchement des Entres TOR..............................................................29 V.2. Branchement des sorties ........................................................................32 V.3. Recherche des dysfonctionnements.......................................................36 VI. Les Langages de programmation .................................................................. 38 VI.1. Le mode de programmation LADDER ....................................................38 VI.2. Le mode de programmation SEQUENTIEL ............................................38 VI.2.1. Le squentiel....................................................................................... 39 VI.2.2. Le postrieur ....................................................................................... 41 VI.3. Les blocs fonction prdfinis (FB)...........................................................45 VI.3.1. Le temporisateur ................................................................................. 45 VI.3.2. Le compteur ........................................................................................ 48 GUIDE DES EXERCICES ET TRAVAUX PRATIQUES ........................................... 76 TP 1 : ....................................................................................................................... 77 TP 2 : ....................................................................................................................... 78 TP 3 : ....................................................................................................................... 79 TP 4 : ....................................................................................................................... 82 TP 5 : ....................................................................................................................... 83 TP 6 : ....................................................................................................................... 84 EVALUATION DE FIN DE MODULE ........................................................................ 85

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

MODULE 29 :

INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API Dure : 60 h

Code :

OBJECTIF OPERATIONNEL

COMPORTEMENT ATTENDU Pour dmontrer sa comptence le stagiaire doit installer et entretenir un systme lectrique command par API selon les conditions, les critres et les prcisions qui suivent.

CONDITIONS DEVALUATION Travail individuel. Sur un systme lectrique command par automate programmable. A partir dune panne provoque. A laide : - de directives et des plans; - dun logiciel de programmation; - de manuels du fabricant et des normes en vigueur; - de lquipements, du matriel et de loutillage appropris; - de composants de remplacement. CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE Respect des rgles de sant et de scurit au travail. Respect des normes en vigueur. Qualit des travaux.

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

OBJECTIF OPERATIONNEL PRECISIONS SUR LE COMPORTEMENT ATTENDU CRITERES PARTICULIERS DE PERFORMANCE


- Identification exacte des symboles et

A. Interprter les directives, les plans et les manuels techniques.

des conventions du plan. - Reprage de linformation pertinente dans les manuels techniques.

B. Installer un systme lectrique command par A.P.I.

- Installation conforme au plan.

C. Vrifier le fonctionnement dun systme lectrique command par A.P.I.

- Respect des tapes de vrification. - Fonctionnement correct.

D. Poser un diagnostic.

- Justesse du diagnostic. - Choix judicieux des correctifs apporter.

E. Entretenir un systme lectrique command par A.P.I.

- Choix appropri du composant de remplacement. - Dmontage correct. - Montage conforme. - Modification correcte des paramtres du programme. - Fonctionnement correct.

F. Ranger et nettoyer.

- Rangement appropri et propret des lieux.

G. Consigner les interventions.

- Pertinence de linformation prsente.

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

Prsentation du Module
Lobjectif de ce module est de faire acqurir les connaissances relatives linstallation, la vrification, au diagnostic et lentretien dun systme lectrique command par A.P.I. tout en respectant les rgles de sant et de scurit et les normes en vigueur. Ce module de comptence particulire est enseign au dbut du dernier semestre du programme dtudes. Il requiert comme pralable obligatoire le module N 23 Utilisation de lautomate programmable.

La dure du module est 60 heures :

Thorie Travaux pratiques Evaluation

: 38% : 56% : 6%

23 heures 33 heures 4 heures

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Module 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API RESUME THEORIQUE

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

I.

Introduction

Un systme lectrique command par API a pour but dlaborer des biens ou des services destins la consommation ou lquipemnt de clients. I.1. Structure d'une chaine dacquisition

Acquisition de donnes a) La chane d'acquisition

Pour prendre des dcisions, les systmes de traitement de l'information ou commandes de systmes automatiques ont besoin d'informations issues de l'environnement humain et matriel, d'information sur l'tat du produit ou de l'nergie sur lequel il agit et sur son propre tat. Ces informations sont supportes par un signal (principalement) lectrique qui doit tre adapt aux caractristiques de la commande (typologie de signal, niveau de tension, frquence d' acquisition, protocole).

Figure 1 - Catgories d'informations d'entres utiles la commande Dans le cas des comptes-rendus issus des capteurs et des consignes oprateurs, divers organes sont chargs de prlever la grandeur physique mesurer (position, dimension, poids, vitesse, temprature, ...) ou la consigne pour la transformer en une grandeur exploitable par la commande : capteurs, interfaces homme-machine, systmes numriques d'acquisition de donnes (camra, microphone, scanner, codeurs, ...). Fonctionnellement, il s'agit d'acqurir des grandeurs physiques pour les transformer en grandeurs utilisables directement des fins de traitement.

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Figure 2 - Fonction et situation de la chane d'acquisition

b) La grandeur physique mesurer La grandeur physique mesurer galement appele mesurande, n'est gnralement pas directement exploitable par la commande du systme automatique. C'est l'entre ou stimulus du systme d'acquisition. Le mesurande peut garder une valeur stable ou peu rapidement variable (niveau de liquide dans une cuve). Cette valeur peut galement varier des frquences plus ou moins importantes ( dtection d'un objet se dplaant grande vitesse, mesure de vibrations, ...). On distingue habituellement quatre classes de frquences : TBF trs basses frquences (0 Hz 250 Hz) BF basses frquences (250 Hz 2 kHz) MF moyennes frquences (2 kHz 10 kHz) HF hautes frquences (> 10 kHz) Ltendue des valeurs courantes est dfinie par les valeurs extrmes que peut prendre le mesurande de manire gnrale. L'tendue des valeurs accidentelles est dfinie par les valeurs extrmes que peut prendre le mesurande sous l'action de causes extrieures prvisibles ou non (phnomnes de faible dure). Structure gnrale d'une chane d'acquisition de donnes a) Les diffrentes fonctions assures par la chane d'acquition La transformation d'un mesurande en une grandeur utilisable par une commande est ralise grce un ensemble d'lments assurant diffrentes fonctions permettant la saisie de l'information, sa transformation, sa mise en forme et sa transmission. Cet ensemble d'lments ou de fonctions (Figure 3) est appel chane d'acquisition.

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Figure 3 Exemples de structure dune chaine dacqusistion de donnes La chaine daquisition inclut ainsi tout ou partie des fonctions suivantes :

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La grandeur d'influence Le signal de mesure doit tre indpendant des grandeurs trangres pouvant influer sur la chane d'acquisition. La plupart des grandeurs d'influence sont lies l'environnement de cette chane d'acquisition : - la temprature ; - la pression environnante ; - les vibrations mcaniques ou acoustiques, les chocs ; - la position du capteur et sa fixation ; - l'acclration et la pesanteur ; - l'humidit, les projections d'eau, l'immersion, les ambiances corrosives ; - les perturbations lectromagntiques ; - les rayonnements nucleaires ; - l'alimentation lectrique du capteur, . b) Illustration de la fonction: transformer le mesurande en une grandeur mesurable La figure 4 reprsente quelques corps d'preuve typiques transformant un mesurande E en grandeur mesurable S : - tube de bourdon et capsule anrode ( ou baromtrique), transformant une variation de pression ou de temprature en dplacement ; - bilame transformant une variation de temprature en dplacement ; - acclromtre transformant une acclration en dplacement rectiligne ou angulaire ; - potentiomtre transformant un dplacement angulaire en variation de rsistance ; - jauge d'extensomtrie transformant une dformation en variation de rsistance.

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Figure 4 - Corps d'preuve produisant un dplacement ou une variation de rsistance c) Les diffrents niveaux d'intgration De nombreux lments permettent de raliser les diverses fonctions assures par la chane d'acquisition de donnes: corps d'preuve, transducteur, conditionneur, lectronique de traitement et de communication, microcontrleur, ... Selon les applications et les contraintes technico-conomiques exprimes dans le cahier des charges, ces lments peuvent tre intgrs partiellement ou totalement au sein de capteurs. Trois niveaux d'intgration diffrents sont illustrs figure 3 selon que le conditionneur et l'lectronique permettant la communication soient intgrs ou non. Parmi tous les vocables rencontrs suivant le niveau d'intgration, deux grandes catgories peuvent tre identifies: les dtecteurs et les capteurs. Toutefois, ces termes recouvrent des sens diffrents selon les utilisateurs, ce qui est source de confusion. Par la suite, on conviendra d'utiliser les dfinitions suivantes :

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II.
II.1.

Les constituants d'acquisition de donnes Les constituants d'acquisition de consignes fournies par un oprateur

Durant la phase d'exploitation d'un systme, il est indispensable que les personnels d'exploitation, de maintenance, de rglage, de surveillance puissent dialoguer avec la commande afin de donner des consignes : - de rglages lors de la mise en route d'une nouvelle production; - de modes de marche et d'arrt permettant la conduite du systme ; - de pilotage de production ( changement de production, gestion qualitative et quantitative de la production, ...) ; - pour permettre la maintenance, le diagnostic et le dpannage en cas d'incident. Cette acquisition peut s'effectuer partir de nombreux constituants relis la partie commande tels que : - pupitre de commande et ses boutons, slecteurs, roues codeuses, etc. ; - constituants spars spcifiques: commande bimanuelle, pendant, commande d'arrt d'urgence, pdale, etc. ; - terminal d'exploitation muni de touches et d'un clavier, ou muni d'un cran tactile ; - poste de supervision reli un rseau de communication. c) Constituants d'acquisition de consignes tout ou rien Ces constituants sont toujours trs employs, car simples d'utilisation, faciles mettre en oeuvre et d'un cot infrieur aux constituants d'acquisition numriques qui pourraient remplir les mmes fonctions. On distingue essentiellement les constituants pour : - Commandes manuelles : bouton poussoir, slecteur deux positions ou plus, commande bimanuelle, bouton coup-de-poing, levier, manette, boites boutons, etc. Ces constituants sont monts sur un pupitre de commande qui peut tre fixe, mobile (pendant) ou spar (radiocommande).

Figure 5 Exemple de pupitre : classique et pendant (doc. Siemens)

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Commandes au pied : interrupteur pdale simple ou double, tapis sensible. Certaines gammes de constituants d'acquisition de consignes tout ou rien peuvent tre relies un bus de terrain. d) Constituants d'acquisition de consignes numriques

L'acquisition de consignes numriques s'effectue gnralement au moyen d'un clavier numrique ou alphanumrique. Les constructeurs proposent des pupitres programmables qui sont de plus munis de touches sensitives ralisant les mmes fonctions que des boutons-poussoirs : dans ce cas, seules les fonctions de scurit et de mise en nergie sont ralises par des constituants spars. Un terminal d'exploitation est reli la partie commande par le biais d'une liaison srie ou d'un bus de terrain.

Figure 6 Exemple de terminaux dexploitation alphanumriques et tactiles (doc. SCHNIEDER et Siemens) L'utilisation de ce type de terminal programmable est conomiquement justifie ds qu'il y a plusieurs types de consignes (tout ou rien, numrique) et que le nombre de consignes devient important. Toutefois, cette solution prsente des inconvnients connus : ncessit d'employer un personnel d'exploitation suffisamment qualifi pour utiliser ces terminaux aux nombreuses fonctions et l'ergonomie adapte au procd et au processus concern. Pour grer certaines situations critiques lors de l'exploitation de systmes potentiellement dangereux, des constituants plus classiques sont encore utiliss : boutons, manettes, leviers et autres commandes rustiques mais efficaces en cas d'urgence. Cas particulier des roues codeuses Lorsque l'acquisition de consignes numriques se limite celle d'une valeur de consigne (nombre de produits raliser, temprature atteindre, etc.) on peut utiliser une ou plusieurs roues codeuses relies aux entres tout ou rien de la partie commande et fournissant un code BCD qui devra tre dcod. e) Constituants d'acquisition de consignes analogiques Il s'agit principalement de potentiomtres qui peuvent de prsenter sous une forme circulaire, linaire ou joystick . Ils permettent par exemple de rgler une vitesse ( cas des machines commande numrique) ou de piloter le dplacement d'un axe numrique ou d'un robot.
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II.2.

Les dtecteurs industriels

f) Structure gnrale Deux grandes classes de dtecteurs existent : - les interrupteurs, ne possdant que deux tats par construction : interrupteurs lectromagntiques ou pneumatiques, micro-rupteurs, dtecteurs Reed, etc. Ils possdent une structure fonctionnelle trs rudimentaire, sans circuit de mise en forme puisqu'ils se limitent commuter un signal dj prsent leurs bornes. les dtecteurs possdant une structure identique celle d'un capteur, muni d'un systme de dtection de seuil, rglable ou non, de telle manire que le signal de sortie soit de type tout ou rien : dtecteurs de proximit inductifs, capacitifs, photolectriques, ultrasoniques, pressostats, vacuostats, etc. Pour ce qui concerne la dtection de prsence ou non d'un objet, on distingue les dtecteurs de proximit qui oprent distance et les dtecteurs de prsence qui oprent par contact direct avec l'objet. Exemple : 1. Dans le contact pression utilis sur le palettiseur, la pression d'air comprim produit un dplacement de la membrane (corps d'preuve). Ce dplacement assure la commutation d'un signal lectrique par un contact lectrique, permettant une modulation TOR. 2. Le capteur d'ensoleillement du store est constitu d'un phototransistor dont le signal de sortie analogique, proportionnel au flux lumineux reu, est trait de faon obtenir un crneau ds que le seuil est atteint (Figure 7).

Figure 7 - Mise en forme du signal du capteur Somfy Les dtecteurs industriels les plus usits sont les dtecteurs de prsence. Ces dtecteurs industriels disposent soit de sorties lectriques, soit de sorties pneumatiques.

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g) Caractristiques principales des dtecteurs de prsence et de proximit La nature des sorties tout ou rien Quelle que soit la technologie lectrique employe ( contacts secs ou transistors), il existe 2 types de circuits de sorties, dont les noms varient suivant les constructeurs : - normalement ouvert (NO), encore appel fermeture de circuit (F) ou travail (T) ou tablissement de circuit ; - normalement ferm (NF), encore appel ouverture de circuit (O) ou repos (R) ou coupure de circuit.

Figure 8 - Contacts NO, NF et NO/NF La frquence maximale de commutation, exprime en Hertz C'est le nombre maximum de commutations possibles par seconde: de quelques hertz plusieurs kHz selon le dtecteur. La porte nominale Sn, exprime en mm Uniquement dfinie pour un dtecteur de proximit, elle correspond la distance laquelle l'lment peut tre dtect. La porte relle est gnralement infrieure la porte nominale (30% 100% de Sn) : elle dpend de nombreux paramtres, en particulier du matriau de la cible.

Figure 9 - Portes d'un dtecteur de proximit La course diffrentielle ou lhystrsis H, exprime en mm C'est la diffrence de course entre les points d'enclenchement ( apparition d'un signal de sortie) et de dclenchement (disparition d'un signal de sortie) du dtecteur. Dans le cas d'un dtecteur de proximit elle est mesure perpendiculairement la face sensible et dans le cas d'un dtecteur de prsence selon l'axe de dplacement de l'organe de commande. En approche latrale la course diffrentielle est matrialise par la zone situe entre les limites d'enclenchement et de dclenchement (Figure 10).
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Figure 10 Zone denclenchement dun dtecteur inductif La rptabilit, exprime en mm Elle correspond la plage de tolrance de la position d'enclenchement lorsque l'lment dtecter est soumis des dtections rptes. Elle caractrise la capacit du dtecteur commuter en une mme position. h) Dtecteurs de prsence action mcanique: dtection par contact Encore appels interrupteurs de fin de course, interrupteurs de position, dtecteurs de position ou, improprement, capteurs de fin de course. Ce sont des commutateurs commands par le dplacement d'un organe de commande ( corps d'preuve ) . Lorsqu'ils sont actionns, ils ouvrent ou ferment un ou plusieurs circuits lectriques ou pneumatiques. Ce sont des dtecteurs Tout Ou Rien (TOR).

Figure 11 - Typologie des dtecteurs de prsence par contact


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Les dtecteurs pneumatiques sont peu peu remplacs par des dtecteurs sortie lectrique pour plusieurs raisons : - La mise sur le march de petits automates programmables quelques entres sorties et faible cot. Dans ce cas de figure, les dtecteurs pneumatiques doivent tre interfacs, ce qui augmente le cot de l'application ; - Le dveloppement de dtecteurs lectroniques capables de travailler dans des ambiances explosives. i) Dtecteurs de proximit sans contact Si l'on excepte la technologie fluidique, de moins en moins employe, les dtecteurs de proximits sans contact sont conus comme des capteurs utilisant un systme dtection de seuil (permettant ainsi de gnrer un signal de sortie de type TOR). Compte tenu de leur cot, de leur dure de vie et de l'absence de contact direct avec les lments dtecter, ces dtecteurs de proximits sont de plus en plus utiliss. Les dtecteurs effet Hall possdent une partie libre qui est fixe sur l'objet dtecter. Ils sont en contact avec cet objet, mais la dtection seffectue distance.

Figure 12 - Typologie des dtecteurs de proximit sans contact j) Dtecteurs de position implantables sur vrins Ces dtecteurs existent dans toutes les technologies (Figure 13). Ils sont fixs directement sur le corps d'un vrin ce qui simplifie l'installation des moyens d'acquisition des informations de position des mobiles mus par vrin. Il faut toutefois noter que l'information dlivre concerne la position de la tige du vrin et non la position de l'objet dplac ou brid. Cela peut parfois tre la cause de problmes lis la scurit et la disponibilit des installations.

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Figure 13 - Typologie des dtecteurs implantables sur vrin k) Dtecteurs de pression La plupart des systmes utilisant l'nergie pneumatique (ou hydraulique) sont conus pour fonctionner avec une pression minimale dans le circuit de puissance. Ce seuil de pression peut tre dtect par un dtecteur appel pressostat. De la mme manire, certain systmes automatiques utilisent le vide pour assurer certaines fonctions opratives, il peut ainsi tre utile de mesurer une dpression (gnration de vide, ventouses, ...) avec un dtecteur appel vaccuostat. - Les pressostats Ils ont pour fonction de dtecter un seuil de pression dans un circuit hydraulique, pneumatique, et plus gnralement de tout corps liquide ou gazeux, le seuil tant gnralement rglable. Il existe galement des pressostats double seuil, permettant la rgulation tout ou rien de la pression du fluide. Le signal de sortie de ces dtecteurs est du type TOR sur contacts secs ouverture ou fermeture. La plage de fonctionnement volue typiquement entre 1 bar et plusieurs centaines de bars en hydraulique. Exemple : Pressostat de contrle de la pression d'air dans un circuit pneumatique 6 bars. Si la pression descend en dessous d'un seuil prrgl (aux alentours de 4 bars), le pressostat dclenche une procdure de scurit.

Figure 14 - Pressostat lectronique double seuil (document Schneider)


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- Les vacuostats De la mme manire que les pressostats, les vacuostats permettent de contrler un seuil de dpression. Exemple : Vacuostat de compte rendu dpression obtenue dans un circuit pneumatique alimentant une ou des ventouses. Cette information permet de valider le fait que l'objet est correctement saisi par la ventouse. II.3. Les capteurs industriels

l) Mode de fonctionnement des capteurs Les capteurs industriels peuvent se prsenter sous des formes trs diverses, tant ils sont varis, nombreux et en constante volution. Toutefois, certains points communs peuvent apparatre au niveau des fonctions internes ralises par des constituants typiques ainsi qu'au niveau du mode de fonctionnement du capteur. Les capteurs fonctionnent selon deux principes de base suivant l'origine du signal lectrique de sortie : - les capteurs actifs ( fonctionnant en gnrateurs) ; - les capteurs passifs (fonctionnant en modulateurs). Les capteurs actifs Une partie de l'nergie prleve sur le mesurande est transforme directement en nergie lectrique constituant le signal de sortie. Ce signal peut tre: un courant, une tension ou une quantit d'lectricit ( dans le cas d'un signal de faible puissance une amplification peut tre ncessaire.

Figure 15 - Capteur (actif) de temprature thermorsistance platine (doc IFM lectronic)

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Figure 16 - Capteurs actifs: principes physiques utiliss Les capteurs passifs C'est l'impdance du capteur qui est sensible aux variations du mesurande. Un module de prconditionnement lectronique sera ncessaire pour mesurer les variations d Iimpdance. Ces capteurs sont aliments par une source d' nergie extrieure (tension continue ou alternative, courant). Le signal de sortie est gnralement une tension continue module en frquence. Exemple : Capteurs de pression diaphragme, capteurs de force jauges, acclromtres sismiques, anmomtres hIice, dbitmtre turbine, couplemtres, gyromtres gyroscope, etc.

Figure 17 - Dbitmtre turbine (doc KOBOLD)


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Figure 18 - Capteurs passifs: principes physiques et matriaux m) Cas particulier des capteurs de vitesse et de position munis d'un lment mobile Il s'agit de capteur dont le corps d'preuve est un lment mobile, guid en translation ou en rotation, li mcaniquement au solide dont on dsire mesurer la position ou la vitesse. Le corps d'preuve est particulier, en ce sens qu'il ne ralise pas une conversion de la grandeur physique mesurer mais un couplage avec le dispositif interne optique ou lectromagntique. Exemple : Codeurs optiques incrmentaux et absolus, rgles optiques, tachy-codeurs, capteurs LVDT, capteurs inductifs noyau plongeur, capteurs potentiomtriques, synchromachines, resolver, rgles inductosyn, gnratrices tachymtriques, capteurs effet hall, etc.

Figure 19 Capteur de dplacement rectiligne inductif LVDT avec sa tige mobile (doc Chauvin & Arnoux) n) Typologie des principaux capteurs de grandeurs mcaniques et de temprature Les figures 20 et 21 proposent une typologie prenant en compte la technologie, la structure et l'absence ou non de contact avec le corps physique mesurer. Cette typologie est limite aux capteurs de grandeurs mcaniques telles que position, vitesse, acclration, force, couple, pression, debit, ainsi qu'aux capteurs de temprature.
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Figure 3.20. Typologie des capteurs distants, sans contact avec le corps physique supportant le mesurande (capteurs actifs en gris)

Figure 3.21. Typologie des capteurs en contact avec le corps physique supportant le mesurande (capteurs actifs en gris)

o) Principales caractristiques mtrologiques des capteurs (norme AFNOR NF XO7001 , Instruments de mesurage, vocabulaire) Fidlit : la fidlit est l'aptitude donner pour une mme valeur de la grandeur mesure, des indications concordant entre elles. Les rsultats du mesurage sont groups autour de leur valeur moyenne. Justesse : la justesse est l'aptitude donner des indications gales la grandeur mesure, les erreurs de fidlit n'tant pas prises en considration. Prcision : cest la qualit qui caractrise l'aptitude d'un capteur donner des indications qui, individuellement, sont proches de la valeur vraie de la grandeur mesure: un capteur prcis est la fois juste et fidle. Lerreur de prcision est gnralement exprime en pourcentage de l'tendue de mesure ou de la pleine chelle % P.E.

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Sensibilit : pour une valeur donne de la grandeur mesurer Eo, la sensibilit s'exprime par le quotient de la variation de la grandeur de sortie S par la variation correspondante de la grandeur mesure. tendue de mesure : c'est la diffrence algbrique entre les valeurs extrmes pouvant tre prises par la grandeur mesurer. Les performances mtrologiques du capteur ne sont garanties qu' l'intrieur de l'tendue de mesure. On appelle portes les valeurs limites de la grandeur mesurer correspondant cette tendue de mesure, la porte minimale n'tant pas toujours nulle.

Figure 22 - Illustration graphique des caractristiques de fidlit, justesse et prcision

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III.

Approche descendante de la conception-ralisation de la commande

Au cours des diffrentes tapes du cycle de vie, de la conception gnrale la ralisation, l'approche de conception de la commande est progressive. Elle est mene paralllement la dfinition des organes de la partie oprative. Ainsi, la frontire de description du comportement de la commande dcrire volue et les entres-sorties considres sont caractrises diffremment selon la frontire concerne. Le point de vue dominant est celui du concepteur de la commande, mme s'il est amen intgrer d'autres points de vue dans son travail (conducteurs, rgleurs, mainteneurs, responsables d'exploitation, ...). Dans l'approche progressive, trois grands objectifs de modlisation du comportement peuvent tre identifis : - description du comportement de la commande du procd ; - description du comportement de la commande d'organes de la partie oprative, permettant d'agir sur le produit ou d'informer l'oprateur ; - description des ordres cods, labors par la commande programme. III.1. Commande du procd

tape du cycle de vie : conception gnrale. Point de vue : du concepteur de la commande. Objectif : dcrire le comportement de la commande du procd.

Figure 23 - Commande dun procde Il s'agit de dcrire alors la gamme d'oprations (amener les cartons, ...) pour obtenir la valeur ajoute, partir d'informations sur l'tat du produit et des oprations (cartons amens, ...). Aucun effecteur, actionneur ou capteur n'est suppos connu. Ce travail d'analyse s'effectue au stade de la conception gnrale ou lors de la description d'un systme existant pour faire comprendre le procd d'obtention du produit. L'exemple, Figure 23, concerne la commande du procd de formation d'une range de 2 cartons. Il s'agit donc de dcrire la gamme d'oprations ncessaires ( faire avancer le carton, pousser le carton) pour former une range de 2 cartons, a partir des informations carton en place , carton pouss . Les deux informations d'entre associes une flche en pointill sont issues de niveaux de dcision suprieurs ( conduite et coordination).

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III.2.

Commande des organes permettant d'agir sur la partie oprative et d'informer l'oprateur

tapes du cycle de vie : conception gnrale et dtaille. Point de vue : du concepteur de la commande. Objectif : dcrire le comportement de la commande des organes (mouvements des effecteurs, mouvements des actionneurs, pr-actionneurs) de la partie oprative permettant d'agir sur le produit ou d'informer l'oprateur (signalisation visuelle ou sonore destine aux oprateurs). Selon les choix techniques effectus sur la partie oprative, on peut distinguer trois niveaux de finesse dans cette analyse : - commande des mouvements des effecteurs : les effets successifs attendus sur le produit et la PO (convoyage cartons...) sont dcrits partir d'informations sur l'tat du produit et des effecteurs (cartons en bute...). L'architecture gnrale de la PO et les effecteurs sont connus, mais aucun actionneur ou capteur n'est suppos connu ;

Figure 24 - Commande des effecteurs permettant la formation d'une range de cartons commande des mouvements des actionneurs : les comportements attendus des actionneurs (les actions : avance vrin V4, rotation moteur M6...) sont dcrits partir des informations logiques fournies par les capteurs (D11 actionn) et le pupitre. Les pr-actionneurs ne sont pas prciss, aucun lment technique n'est connu sur la partie commande ;

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Figure 25 - Commande des actionneurs permettant la formation d'une range de cartons commande des pr-actionneurs : les comportements successifs des practionneurs (EV4, KM6), donc des actionneurs (alimentation V4 sens +, alimentation V4 sens -ralis grce au retour par ressort de l'lectrovanne, alimentation M6) sont dcrits. A ce moment l, la partie oprative est entirement connue.

Figure 26 - Commande des pr-actionneurs permettant la formation d'une range de cartons

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III.3.

Commande programme

tape du cycle de vie : ralisation. Point de vue : du programmeur. Objectif : dcrire les ordres cods, labors par la commande programme. - Il s'agit de dcrire comment sont labores les sorties de la commande programmable (%Q4.10; %Q2.3) partir des entres capteurs (%I3.3; %I3.4; %I1.14; %I1.13; %I3.5; %I3.12; %I.3.13). C'est l'ensemble du traitement qui est alors pris en compte, y compris le traitement logique intgr dans les schmas cbls (mise en marche, scurits, ...). - La partie oprative n'est vue ici qu' travers les entres/sorties logiques de la partie commande, donc uniquement sous forme informationnelle. Souvent le concepteur est aussi le programmeur, car l'laboration des modles de comportement se fait directement dans des ateliers logiciels capables de gnrer automatiquement le code pour la commande programme.

Figure 27 - Elaboration des ordres cods, labors par la commande programme

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IV.

Ralisation dune commande

Raliser une partie commande, c'est crer un ensemble de circuits capables de contrler les nergies, de traiter l'information et de communiquer avec son environnement, dans le but de commander et de piloter des parties opratives d'un systme automatique. IV.1. Mixit cbl-programm Le dveloppement de la micro lectronique et de ses capacits d'intgration considrables a permis l'essor de la logique programme. La ralisation matrielle des chanes fonctionnelles d'un quipement automatis et les liaisons avec l'environnement (interfaces homme/machine, communication entre diverses commandes, ...) ncessitent toutefois l'interconnexion des divers composants ou constituants par cblage. Le cblage consiste relier les composants ou constituants de manire vhiculer les nergies et les signaux selon une logique permettant le fonctionnement attendu.

IV.2. Ralisation par cblage De plus en plus, les quipements automatiques sont raliss autour de constituants standard couvrant des cas les plus lmentaires ( commandes logiques) aux plus complexes ( fonctions d ' asservissement, de communication, etc.). D'autres technologies de commande (cartes lectroniques standard ou spcifiques) sont employes quand le nombre d'quipements, identiques est important et que les cots de dveloppement d'un ensemble singulier sont compatibles avec l'conomie du projet. Entres fonctionnelles et de scurit

Les entres fonctionnelles sont celles qui permettre de contrler le processus, dans le cadre de son volution normale. Les entres de scurit sont relatives au contrle du processus en cas d'anomalies et de dysfonctionnements. Ces entres doivent permettre d'interrompre le plus rapidement possible le processus, ou le conduire vers un comportement orient afin d'viter ou de limiter les dgts aux personnes et aux biens. Il est recommand de ne pas faire confiance au seul automate programmable pour assurer la gestion des fonctions de scurit et prconisait le recours aux solutions cbles extrieures. En effet, les modes de dfaillances des constituants lectroniques, peuvent induire des comportements catalectiques (toutes les sorties actives par exemple en cas de court-circuit), l'inverse des composants lectromcaniques, plus robustes et dont la dfaillance est gnralement circonscrite au proche environnement. En tout tat de cause, il est ncessaire de s'assurer : que la gestion des fonctions de scurit soit spare de la gestion de la partie fonctionnelle ; que les fonctions de scurit soient figes et non modifiables par lutilisateur. La coexistence des logiques cbles et programmes est la rgle dans une majorit d'applications pour la ralisation des circuits de scurit et de le de l'nergie (Figure 28).

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Figure 28 Commande mixte dune chane fonctionnelle Toutefois, certains constructeurs s'appuyant sur une meilleure connaissance des modes de dfaillance, et des constituants plus srs proposent, pour les quipements de production, des solutions partir de composants lectroniques et d'automates ddis scurit. Commande avec entres de scurit cbles

En logique lectrique, l'lment technologique de base est le contact tablissement de circuit (la variable complmente est matrialise par le contact interruption de circuit ). Ce contact peut tre actionn mcaniquement (bouton-poussoir, fin de course), ou lectro-mcaniquement (relais ou contacteur). La figure 29 emprunte la notice du palettiseur illustre cette technique. Par exemple, la bobine du contacteur KM3 (descente de lvateur) sera alimente si la sortie Q2.5 est active et si les fins de course S12 (Fc2) et S13 (Fc3), ne sont pas actionns, de mme que le contact d'inter verrouillage KM2 (KM2 non aliment). La mise en srie des contacts ouverture ralise une fonction de scurit (cas de la figure 29 ). Quelques rgles gnrales sont retenir : - les ordres d'arrts (scurit d'arrt) sont associs des contacts ouverture. - les contacts de scurit F10 ( RT1 ) ( Figure 29) agissent directement sur lalimentation du practionneur. Cela permet des ractions plus sres et plus courtes (liaison directe avec le practionneur) ; - le traitement est doubl (redondance : le contact F10 (RT1) est galement une entre de l'automate ).

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Principe d'une commande squentielle cble

La ralisation d'une commande squentielle cble (fonction mmoire) est illustre par le schma de la figure 30.

Figure 29 Schma de cblage des pr-actionneurs L'appui sur le bouton-poussoir S2 permet l'alimentation de la bobine du relais K1, qui entrane la fermeture des contacts associs. Un double circuit dalimentation est donc ralis. L'action sur S2 peut alors tre relche, la bobine K1 continue tre alimente par un de ses propres contacts, c'est lauto alimentation ou auto maintien. Cette activation durera tant que la bobine sera alimente. Cette alimentation cessera par appui sur S1. La fonction mmoire ainsi ralise est une mmoire arrt prioritaire: le maintien de l'appui simultan sur S1 et S2 fera que la bobine ne sera pas alimente. C'est la forme classique utilise dans la commande des machines notamment pour la mise en nergie

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d'un systme automatique. Il existe galement des circuits lectroniques ( cbls ou programms ) remplissant cette fonction.

Figure 30 Schma de ralisation cble dune mmoire

V.

Les Modules EntresSorties


Module dextension dEntres Analogiques 0-10V Module dextension de Sorties Analogiques 0-10V

Module dextension dEntres/Sorties TOR Module rseau : communication entre automate

V.1.

Branchement des Entres TOR

Le principe de raccordement consiste envoyer un signal lectrique vers l'entre choisie sur l'automate ds que l'information est prsente. L'alimentation lectrique peut tre fournie par l'automate (en gnral 24V continu) ou par une source extrieure. Un automate programmable peut tre logique positive ou ngative. Logique positive
Le commun interne des entres est reli au 0V
Alimentation Capteurs Alimentation Capteurs

Logique ngative
Le commun interne des entres est reli au 24V

Ov

24v 1 2 Entres AUTOMATE PROGRAMMABLE 3 4 5

Ov

24v 1 2 Entres AUTOMATE PROGRAMMABLE 3 4 5

EX : l'API TSX 17 fonctionne exclusivement en logique positive (pour mettre une entre automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de +24 Volts ).

EX : l'API PB15 fonctionne exclusivement en logique ngative (pour mettre une entre automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de -0 Volts ).

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1s0
dcy Ov 24v 1 2 Entres AUTOMATE PROGRAMMABLE 3 4 5 Ov 24v 1 2 Entres 3 dcy

1s0

AUTOMATE PROGRAMMABLE

Les dtecteurs 3 fils ou lectronique sont de deux types PNP ou NPN.


Dtecteur PNP pour automate logique Positive Dtecteur NPN Pour automate logique Ngative

Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est passant (contact ferm). Il va donc imposer le potentiel + sur la sortie S . La charge est branche entre la sortie S et le potentiel - . Ce type de dtecteur est adapt aux units de traitement qui fonctionnent en logique positive.

Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est passant (contact ferm). Il va donc imposer le potentiel - sur la sortie S . La charge est branche entre la sortie S et le potentiel + . Ce type de dtecteur est adapt aux units de traitement qui fonctionnent en logique ngative.

Pour un automate programmable la charge reprsente l'entre. Correspondance entre la continuit lectrique d'un contact et le niveau de l'entre associe. Exemple : 1 contact fermeture (S1) et 1 contact ouverture (S2) aliments en 24 Vcc relis un module d'entres d'automate programmable. + 24 V cc Module d'entre de l'automate S1 Entre 1 %I1.1

S2 Entre 2 %I1.2

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Reprsentation de chaque contact lectromcanique

Niveaux logiques Des entres associes "1" "0" "0" "1"

Symboles graphiques de programmation


Test de l'tat du bit de l'entre Associe au contact Test de l'tat inverse du bit de L'entre associe au contact

S1

"Actionn" "Repos" "Actionn" "Repos"

Rsultat du test : "1" Rsultat du test : "0" Rsultat du test : "0" Rsultat du test : "1"

Rsultat du test : "0" Rsultat du test : "1" Rsultat du test : "1" Rsultat du test : "0"

S2

Les cartes dentres tout ou rien permettent de raccorder lautomate les diffrents capteurs logiques tels que : boutons poussoirs pressostats

Entirement programmable sur site par touches numriques scurises

thermostats

fins de course capteurs de proximit inductifs ou capacitifs

capteurs photo-lectriques Acquisition des donnes avec l'interface portable munie d'un capteur photolectrique.

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fibres optiques

roues codeuses etc. Elles assurent ladaptation, lisolement, le filtrage et la mise en forme des signaux lectriques. Une diode lectroluminescente situe sur la carte donne ltat de chaque entre. Le nombre dentres sur une carte est de : 4, 8, 16, 32. Les tensions dentres sont de : 24, 48, 110, 220 volts en courant continu ou alternatif. Les cartes dentres analogiques permettent de grer des grandeurs analogiques en faisant varier un code numrique au sein du module. Il existe 3 types dentres analogiques : haut niveau qui accepte en tension 0/10V et en intensit 0/20 mA ou 4/20 mA ; pour thermocouple avec un signal dentre 0/20 mV, 0/50 mV, 0/100mV ; pour sonde Pt 100 avec un signal dentre 0/100 mV, 0/250 mV, 0/400 mV. Sur le march, il existe des modules 2, 4, 8 voies dentres. Les entres analogiques disposent dun seul convertisseur analogique /numrique, elles sont scrutes les unes la suite des autres par un multiplexeur relais.

V.2.

Branchement des sorties

Le principe de raccordement consiste envoyer un signal lectrique vers le practionneur connect la sortie choisie de l'automate ds que l'ordre est mis. L'alimentation lectrique est fournie par une source extrieure l'automate programmable.

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AUTOMATE PROGRAMMABLE Sorties

+
220V ac 24V ac

commun Sorties

1C

1D+

1D-

KM

Correspondance entre le niveau logique de la sortie et la continuit de la bobine associe. Exemple : 1 bobine de contacteur (KM1) alimente en 24 Vcc pilote par une sortie relais d'automate.

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Rsultat de la fonction logique

Symboles graphiques de programmation


Transfert du rsultat de la fonction logique dans le bit de la sortie associe la bobine Transfert du rsultat inverse de la fonction logique dans le bit de la sortie associe la bobine

"0" "1"

Rsultat du transf : "0" Rsultat du transf : "1"

Rsultat du transf : "1" Rsultat du transf : "0"

Etat de la bobine KM1 :

- "Active" si le rsultat du transfert est "1" - "Repos" si le rsultat du transfert est "0"

Les cartes de sortie tout ou rien permettent de raccorder lautomate les diffrents practionneurs tels que :

Vannes Pour distribution d'eau une temprature comprise entre 1 et 60 C, sous 10 bars maxi, On utilise une vanne lectromagntique de o Dbit : 36 litres/minute, sous 6 bars o Courant d'appel : 26 VA. Courant de maintien : 14 VA o Raccordement par taraudage 15 x 21 (1/2 '' gaz cylindrique) o Branchement lectrique par connecteur o Alimentation : 2 modles : 12 V / 50 Hz ou 24 V / 50 Hz

Vanne Elctomagntique Contacteurs

Voyants

Voyant Pneumatique

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Electrovannes

Vanne permettant d'ouvrir et de fermer un circuit d'eau par une commande lectrique 24V.

Relais de puissance

Pour le pilotage de vos lments chauffants rsistifs en monophas ou triphas

Afficheurs

etc. Les tensions de sorties usuelles sont de 5 volts en continu ou de 24, 48, 110, 220 volts en continu ou en alternatif. Les courants vont de quelques milliampres quelques ampres. Ces cartes possdent soit des relais, soit des triacs, soit des transistors. Ltat de chaque sortie est visualis par une diode lectroluminescente.

Les cartes de sortie analogiques permettent de grer des grandeurs analogiques en faisant varier un code numrique au sein du module. Il existe deux grands types de cartes de sorties : Haut niveau avec une rsolution de 8 bits en tension 0/10 V ou en intensit, 0/20 mA ou 4/20 mA ; Haut niveau avec une rsolution de 12 bits en tension 0/10V, 0/5V, 5V, 10V ou en intensit 0/20mA ou 4/20mA. Ces modules assurent la conversion numrique/analogique. Lintensit ou la tension est proportionnelle la valeur numrique. Avec les rsolutions 8 bits il y a 256 valeurs numriques possibles, tandis quavec les rsolutions de 12 bits il y en a 4096. Les sorties analogiques peuvent possder un convertisseur par voie. Le nombre de voies sur ces cartes est de 2 ou 4.
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V.3.

Recherche des dysfonctionnements

Causes de dysfonctionnements

Un dysfonctionnement peut avoir pour origine : - un composant mcanique dfaillant (practionneur, actionneur, dtecteur,...). - un cblage incorrect ou dfaillant (entres, sorties). - un composant lectrique ou lectronique dfectueux (interface d'entre ou de sortie). - une erreur de programmation (affectation d'entres-sorties, ou d'criture). - un systme non initialis (tape, conditions initiales...). Mthode de recherche des causes de dysfonctionnement
DEBUT
Mettre en xcution l'automate

non

Excution?

Oui

Vrifier le programme

Lancer l'volution

non

Evolution?

Oui

Vrifier l'tat initial

Observer l'volution

non

Etat initial ?

Oui

non

Evolution?

Oui

Modifier l'tat initial

Vrifier led associer la sortie

Comparer l'volution

non

Led allume ?

Oui

non

Identique ?

Oui

Modifier programme affectation sortie non

Vrifier action

Comparer l'volution

FIN

Action ralise ?

Oui

Vrifier chane d'action Cblage, practionneur et actionneur

Vrifier led associer l'entre

non

Led allume ?

Oui

Vrifier chane d'aquisition Cblage et capteur

Modifier programme affectation entre

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Vrification du cblage d'une entre masse commune Cette vrification se ralise l'aide d'un voltmtre-ohmtre et d'un shunt (morceau de fil lectrique).

Automate Programmable
Vrifier lalimentation des entres laide dun voltmtre. Pour vrifier le capteur et son cblage, tester aux diffrents points indiquer l'aide dun ohmmtre, contact du capteur ouvert, contact du capteur ferm. Pour vrifier l'interface d'entre court-circuiter le capteur par un shunt, le voyant d'entre doit s'allumer.

alimentation Shunt

entres

capteur V

Vrification du cblage d'une sortie relais

Cette vrification se ralise l'aide d'un voltmtreohmtre et d'un shunt (morceau de fil lectrique).
Vrifier que U alimentation existe laide du voltmtre. Forcer l'aide du shunt la sortie automate. Si le practionneur fonctionne, cest le module de sortie qui est dfectueux. Sinon vrifier le practionneur et son cblage. Pour vrifier le cblage tester aux diffrents points de connexion l'aide d'un Ohmmtre en laissant le shunt.

Automate Programmable

sortie

alimentation

Shunt

practionneur

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VI.

Les Langages de programmation

VI.1. Le mode de programmation LADDER


Le LADDER ou langage contact se programme par ligne avec les entres (test) et les sorties sur les mmes pages de programmations. Chaque page se nomme LABEL , ils vont de 0 999. Chaque label comprend 4 lignes de programmations, il faut le nommer pour que lA.P.I. le reconnaisse comme ligne de programmation. Pour le nommer, il faut utiliser la touche LAB et le numroter de 0 999. Les labels ne comportent pas dordre dexcution, cest--dire que le label 50 peut sexcuter avant le label 1 ; on ne peut pas programmer suivant un ordre squentiel (suivant un grafcet) car une entre peut enclencher plusieurs sorties si elle est utilise dans plusieurs labels.

Lcran se compose de 4 lignes de programmation :

Sur ces lignes on peut programmer des entres et des sorties pour former une ligne de programme. Les sorties peuvent tres des bobines ou des compteurs, des temporisations ,

VI.2. Le mode de programmation SEQUENTIEL


Dans le mode SEQUENTIEL, on trouve 3 parties : Le prliminaire ou PRE qui soccupe de la gestion des mises en marche aprs arrts dsirs ou non ( arrts durgences, ) Le squentiel ou SEQ dans lequel on va crire la structure ou squelette du Grafcet et o lon peut aussi programmer ce Grafcet ( condition quil ne soit pas trop important : 4 lignes de programme par tape et uniquement en sortie SET et RESET ). . Le postrieure ou POS dans lequel on programme comme en langage LADDER mais ou lon peut utiliser le grafcet pour ordonner les LABELS ( en incluant des tests directs appartenants aux bits dtapes, exemple : X11 ); chose impossible en mode LADDER.

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VI.2.1. Le squentiel
La premire chose raliser est la cration de la structure du Grafcet, pour cela il faut positionner dans le mode squentiel. Tout dabord il faut initialiser lautomate en mode SEQUENTIEL . On arrive ensuite dans lcran de cration du grafcet, cet cran est en fait une partie de page composer de 14 lignes horizontales et 8 colonnes. Chaques lignes comprend diffrents symboles et chaque ligne ses symboles : - Lignes paires : renvoies, transitions, lignes, et, ou, .

- Lignes impaires : tapes, .

Il fault rentrer ensuite le Grafcet en utilisant les renvoies sil dpasse les 5 tapes (voir ci-dessous). X6 X5

do je viens, ou je vais 0 6

1 X6

5 X5

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Une fois le Grafcet entr dans lA.P.I., on peut le programmer condition que le programme ne soit pas trs consquent (pas plus que 4 lignes). Pour cela vous devez positionner le curseur devant ltape programmer laide des touches de direction et ZOOMER dans ltape ou la transition choisie laide de la touche ZOOM . On poux ensuite rentrer le programme mais il faut savoir que les seules sorties disponibles sont de la forme SET et RESET . Il faut donc penser toujours reseter une tape aprs lavoir seter car sinon le programme se bloque : deux bobines de distributeur ne peuvent et ne doivent pas tres enclenches en mme temps.

La programmation seffectue donc sur des tapes et sur des transitions mais les crans nont pas les mmes fonctions : Les transitions : reprsentation des entres.

Elles ne contiennent pas de sorties, car elle enclenche ltape 1, reprsent par : #

X0

X1

X1
Bobine de transition

X1

Les tapes : reprsentations des sorties

Elles ne contiennent pas, en rgle gnrale dentres sauf scurit ou bit de temporisation., de compteur, .

X1

O 0,01 S O 0,00 R

Il ne faut pas oublier de reseter une bobine que lon utilise plus

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VI.2.2. Le postrieur
Le postrieure se programme comme le LADDER mais on utilise les bits interne dtape de lautomate pour pouvoir programmer daprs le grafcet. Chaque tape active active un bit interne du mme nom que ltape, ( tape X1 = bit X1 ). Ce bit est utilis ensuite comme entres permettant dactiv des sorties (voir exemple cidessous).

L0

X0 X1

O 0,01 O 0,10

Dans le postrieure comme dans le LADDER, toutes les sorties sont disponibles (set, reset, direct, jump, ).

Exercice 1 :

Pour entrer dans un parking il faut une carte et une prsence de vhicule ; puis la barrire se lve et lorsque la cellule s3 indique que le vhicule est pass, la barrire se baisse.

S2 S0

S3

S1

Raliser une programmation tape par tape daprs un Grafcet de fonctionnement squentiel.

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Le GRAFCET :

Identification du nombre dentres et de sorties = _______ = _______

- Entres - Sorties

Traduction des entres, sorties en langage API - KM1 = O __ , __ __ - KM2 = O __ , __ __

- S0 = I __ , __ __ - S1 = I __ , __ __ - S2 = I __ , __ __ - S3 = I __ , __ __ -

Raliser le programme en LADDER et indiquer vos constatations, puis raliser ce mme programme en SEQUENTIELet indiquer vos constatations

Nota : Pour cet exercices, nous allons utiliser des bits internes qui serviront de relais (ou de mmoire) pour diffrentier certaines parties du cycle et viter des nuds (rptition de deux actions au mme moment). Le bit interne sutilise comme une sortie , mais elle noccupe pas de place extrieure, cest dire quelle ne peut pas tre cble.

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Exercice 2 :
gauche droite

haut

MA2

bas MA1

0 MA1 . bas . gauche 1 haut


Le palan de la figure ci-dessous fonctionne comme indique le grafcet ci-contre. Une 1re impulsion sur le bouton MA1 fait monter la charge qui une fois en haut se dirige vers la droite. Arrive droite tout sarrte pour laisser un oprateur dcharger la palette. Une fois la palette dcharge, loprateur appuie sur bouton MA2 et refais partir la palette vers la gauche. Une fois gauche, la palette redescend et simmobilise en bas pour tre de nouveau charge et le cycle recommence.
MONTEE

DEPLACEMENT A DROITE

droite 3
ATTENTE

MA2.droite.haut

4 Travail demand :
Nommer toutes les ENTREES / SORTIES Ecrire le programme en LADDER. Programmer lA.P.I Rajouter une temporisation. Rajouter un compteur. Raliser la programmation en SEQUENTIEL.

DEPLACEMENT A GAUCHE

gauche 5 bas
DESCENTE

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Exercice 3 :

Une table dimprimerie permet de raliser des petites cartes de visites la demande. Raliser le programme suivant le grafcet ci-dessous.

2S0 0 dcy . 1S0 . 2S0 1 2S1 2 2S0 3 1S1 4 2S1 5 2D12.0 2S0 6 1S0 Travail demand :
Nommer chaques entres et chaques sorties. Ecrire le programme sous la forme de LABEL . Transferer le programme sur lA.P.I en utilisant le manuel du lautomate.

2C 2S1

2D14.1 1S1 2D12.0 1C

1D14.1

1D et 2D 14.0 12.0

2D14.1

1D12.0

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VI.3. Les blocs fonction prdfinis (FB) VI.3.1. Le temporisateur


La temporisation est utilise pour temporiser une action ou sortie. Selon sa programmation, le bloc fonction "Temporisateur" peut raliser diffrentes fonctions : - "retard l'enclenchement" - "retard au dclenchement" Pour trouver le symbole dun temporisateur, il faut appuyer sur licne [ ?]. Cette icne englobe les tempos mais aussi les compteurs, les comparateurs, . . Pour slectionner le temporisateur, choisir licne [T] et alors le symbole apparat.
Entre de la tempo

Sortie temporise retardement. Sortie temporise laction.

Vrificateur ( souvent shunt avec lentre ).

Pour programmer le temporisateur, il faut zoomer dans le temporisateur, et programmer le temps de base TB de 10 ms, 100 ms, 1 s, 1 mn et la dure PRE de 1 9999. En suite il faut choisir le contact de sortie suivant leffet temporis dsir, et le raccorder la sortie ou au bit activer.

L0

X0

T1 10

b1

L0

b1

O 0.01

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Nota : La temporisation peut tre programme dans le grafcet, si le programme nest pas trop consquent sinon il faudra le faire dans le postrieure. Symbole logique de la fonction retard ou temporisation
Notation Symbole

TP
S= t1/e/t2

e t1 t2

S=t1/e/t2

Dsignations Fonctions e Signal dentre tout ou rien(0,1) qui enclenche la tempo t1 temps de retard par rapport au passage 1 du signal dentre t2 temps de retard par rapport au passage 0 du signal dentre S = t1/e/t2 Signal de sortie (fin de tempo) - Fonctionnement

e S=t1/e/t2 t1 t2

Le dbut du signal de sortie S est retard du temps t1 par rapport au dbut du signal e. La fin du signal de sortie S est retarde du temps t2 par rapport la fin du signal e. REMARQUE : Dans la plupart des cas t2 = 0. Donc S = t1/e. - Ralisations et composants dune temporisation Lorsquun signal TOR dentre e est prsent, un compteur sincrmente chaque impulsion dune base de temps (en seconde, 1/10 s , 1/100 s,...). Lorsque le contenu du compteur est gal la valeur de consigne t, qui contient le temps de retard, le signal de sortie S passe 1.

Composants :

Signal dentre Compteur de temps Base de temps Consigne Signal de sortie, fin de temporisation

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

Reprsentation dans un Grafcet

Une temporisation dans un grafcet conditionne le franchissement de la transition donc lactivation de ltape suivante, en fonction du temps dactivation de ltape laquelle elle est associe tape. Le signal dentre est ltape. Le signal de sortie ou de fin temporisation est la rceptivit.

Un grafcet dcrit le fonctionnement en fonction des entres/sorties dune frontire. La temporisation tant interne cette frontire, elle ne doit pas apparatre en action dans le grafcet, mais seulement en commentaire. Elle sera donc dfinie par son logigramme. Exemple :

TP1
5s/X1 X1 5s

TP1 S=5s/X1 0

Exercice 4 :
Pour raliser cet exercice, positionnez-vous dans le Postrieur. Crer un nouveau LABEL la suite de ceux de lexercice prcdent, et utilis comme test direct une entre non utilise ; puis all slectionner un temporisateur. LAPI vous demandera de lui donner un numro de 0 20, choisissez en un et valider. Raccordez chacune des deux sorties du temporisateur, une bobine de sortie directe non utilise. Programmer la tempo ( deux fois ZOOM ) pour quelle compte en seconde ( TB ) jusqu' 5 ( PRESET ). Que constatez-vous ?

Exercice 5 :
Sur une presse, pour des raisons de scurit, loprateur doit commander sa descente laide des deux mains, avec un cart entre les 2 appuis de 0,3 seconde smaxi.

b1 b2 Commande bi-manuelle

Tracer le grafcet dcrivant le fonctionnement de cette commande bi-manuelle.

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

VI.3.2. Le compteur
Le processus pour implanter un compteur est exactement le mme que pour la temporisation ; seul la fonction et le cblage dont diffrentes.
R.A.Z : remise zro du compteur PRESET : remise la valeur de dcompte du compteur UP : incrmentation du compteur. DOWN : dcrmentation du compteur.

EMPTY : compteur en dessous de zro

R P U D

E D F

DONE : compteur la valeur de comptage.

FULL : compteur au-dessus de 9999

Le compteur permet de compter des impulsions (ou des mises 1 de tests dentres) et dincrmenter ou de dcrmenter de 1 la valeur de comptage du compteur. Si la valeur de comptage est atteinte, la sortie DONE se met 1. Si la valeur de comptage dpasse 9999, la sortie FULL se met 1. Si la valeur de comptage dcrmente en dessous de 0, la sortie EMPTY se met 1. Pour remettre le compteur zro en cas de comptage par incrmentation, il faut activ lentre RAZ . Pour remette le compteur la valeur programme en cas de dcrmentation, il faut activ lentre PRESET .

Nota : 1. La sortie DONE se met 1 lorsque le compteur atteint sa valeur programme, si le comptage continu, la sortie se remet zro. Si lon veut garder linformation plus longtemps, il faudra activ une sortie SET et la remettre zro( RESET ) par lintermdiaire de lentre RAZ ou PRESET . 2. Le compteur se programme toujours dans le postrieur dans un label entier (4 lignes).

Exemple de cblage : I 0,01

C10 E D F

R X0 P U D

B12 S

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

Exercice 6 :
a) Raliser le comptage jusqu' 5 de la mise 1 du test dune entre de votre choix dans le Postrieur (sans toucher aux programmes prcdents). La fin du comptage activera une sortie non utilise. Une fois la programmation du label effectu mettez-vous en mode run et tester le programme.

b) Insrez un temporisateur dans le cycle de la platine dimprimerie pour chaque descente du tampon : premire tempo de 5 secondes ( lencrage ) pour bien encrer le tampon, deuxime tempo de 2 secondes ( au marquage ) pour bien encrer la carte de visite.

c) Insrer un compteur pour compter 5 cycles et enclencher une sortie. Raccorder un voyant, pour prvenir loprateur quil faut nettoyer les lettres du tampon. Essayer ensuite de mettre en srie avec la sortie, un test dentre nommer SY6 et noter ce quil se passe.

d) Insrer un compteur pour compter 5 cycles et enclencher une sortie, raccorder un voyant, pour prvenir loprateur quil faut nettoyer les lettres du tampon. Essayer ensuite de mettre en srie avec la sortie, un test dentre nommer SY5 et noter ce quil se passe.

e) Mme nonc, mais le cycle doit se bloquer et ntre dverrouillable que par une entre non utilise prcdemment.

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

Exercice 7 :
Afin dusiner une pice, le chariot apporte la pice vers la fraise en grande vitesse (GV) vers la gauche. Au contact du capteur b le dplacement de la pice seffectue en petite vitesse (PV). Une fois le capteur a actionn, le dplacement du chariot sarrte et repart sur la droite en grande vitesse, jusquau contact c . Ici la petite vitesse est ncessaire afin dobtenir un usinage correct.

Fraiseuse

Moteur

Chariot

Capteur s a b c

Etude du systme

La fonction globale du systme : complter lactigramme (SADT)

C C

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

Dterminer les Entres/Sorties

Entres

Sortie s

Complter lorganigramme

Ralisation des grafcets du systme


Raliser le grafcet du point de vue de la partie oprative (P.O) 0 1

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

Raliser le grafcet du point de vue de la partie commande (P.C)

0 1

Raliser le grafcet du point de vue de lautomate 0 1

Mettre en uvre le systme avec lautomate - Ecrire le programme. - Tracer le schma de commande du systme automatis. - Lancer lessai aprs vrification de la programmation par lenseignant. - Vrifier la conformit du cycle par rapport au cahier des charges. Dans ce travail nous nous conformerons aux dfinitions suivantes
Entres de lautomate : I0.0 : Entre capteur c I0.1: Entre capteur b. I0.2: Entre du capteur a. I0.3 : Init I0.4 : dcy. Sortie de lautomate : O0.0 : Commande de droite. O0.1 : Commande de gauche. O0.2 : Commande de petite vitesse.

Conclusions Le cahier des charges est-il respect ? Enoncez les difficults rencontres. Dans quel domaine les organigrammes sont-ils plus utiliss ?

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

Correction exercice 7 La fonction globale du systme (SADT).


230 Capteurs Rsistance Pupitre Programme

W
Pice brute

Copeaux

C
Pice usine Information capteur

Dplacer

Chariot de fraiseuse

Organigramme complte
Dbut

Non

Dpart cycle Oui

Dplacement gauche

Non

Chariot en b Oui

Dplacement gauche en P.V Chariot en a Oui Dplacement droite

Non

Chariot en c Oui

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

Grafcets du systme
Le grafcet du point de vue de la partie oprative (P.O)

0 Dpart, Initialisation 1
Dplacement gauche

Chariot en b 2 Dplacement gauche, Chariot en a 3 Dplacement droite Chariot en c Le grafcet du point de vue de la partie oprative (P.C)

0 Dcy . Init 1
Km2

b
2 Km2 Km3

a
3 Km1

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

Le grafcet du point de vue de la partie oprative (P.C)

0 I0.3* I0.4 1
O0.0 I0.1

O0.0
I0.2

O0.2

O0.1 I0.0

Lgende :

Entres de lautomate : I0.0 : Entre capteur c I0.1: Entre capteur b. I0.2: Entre capteur a. I0.3 : Init I0.4 : dcy.

Sortie de lautomate : O0.0 : Commande de Km2 O0.1 : Commande de Km1 O0.2 :: Commande de Km3

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

Exemple de programmation pour lautomate TELEMECANIQUE


LE PL7 MICRO
Le logiciel de programmation PL7 Micro est un logiciel sous environnement Windows. Il se lance par un "double clic" sur le fichier "*.stx" contenant l'application ou par l'intermdiaire du menu dmarrer, programme, Modicon Tlmcanique, Pl7 micro Vx.x. 1) Nouvelle application : Pour une nouvelle application, dans le menu principal : Fichier La fentre ci dessous s'ouvre. Nouveau.

Choisir l'automate utilis par exemple TSX3721 V3.0 et choisir la programmation Grafcet. Valider votre choix par l'appui sur le bouton "OK". L'application est cre et la fentre "Navigateur Application" s'ouvre alors.

2) Application existante: Aprs un "Double clic" sur le fichier contenant l'application "*.stx", ou par l'intermdiaire de "Fichier , Ouvrir" ou encore "AP Connecter", la fentre Navigateur Application" s'ouvre.
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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

Cette fentre est de la forme "Explorateur" et contient toutes les informations relatives l'application, c'est dire la configuration de l'automate, son programme, ses variables, les tables d'animations, Un "Double clic" ou "Clic droit" sur le dossier choisi permet d'afficher un menu, d'ouvrir le dossier correspondant, d'obtenir certaines proprits. Dans la tche matre, nous retrouvons les trois traitements principaux : Prl Chart Post traitement prliminaire, traitement squentiel. traitement postrieur.

Aprs avoir slectionn la configuration matrielle et un "clic droit", nous avons la possibilit d'ouvrir la configuration. Nous retrouvons la fentre ci-dessous :

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

Un double clic sur le module correspondant permet la configuration de ce dernier ou encore la mise au point en mode connect (connexion tablie entre l'automate et l'ordinateur de travail). Lorsque l'utilisateur fait la commande "AP Connecter "et que le fichier implant dans la mmoire du l'ordinateur PC est diffrent de celui dans la mmoire de l'automate, la fentre ci-dessous s'ouvre.

Le bouton "Automate PC" permet de transfrer le programme contenu dans la mmoire de l'automate vers l'ordinateur PC. Le bouton "PC Automate" permet de transfrer le programme de contenu dans la mmoire de l'ordinateur PC vers la mmoire de l'automate. Lors de cette commande, l'automate doit tre en "Stop". Ne pas oublier de le remettre en "Run" une fois cette opration termine.

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

Traitement prliminaire
Ouvrir le traitement prliminaire en double-cliquant sur PRL . Il peut tre programm en Ladder (LD), structur (ST), ou instruction list (IL)

Pour faire une modification "double-cliquer" sur le RUNG. Il passe alors en rouge. Les symboles en LADDER apparaissent en bas de lcran. Ils sont accessibles par les touches fonctions (F1 F12).Une fois les modifications termines, valider le RUNG par un appui sur la touche "Entre". Il repasse en noir. Les modifications sont possibles en mode connect.

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

Traitement squentiel
1) Modifier un grafcet Ouvrir les pages grafcet en "double-cliquant" sur "GR7".

Les symboles de construction apparaissent en bas de lcran. Ils sont accessibles par les touches fonctions (F1 F12).Positionner le curseur sur le grafcet modifier, " double-cliquer", le grafcet devient rouge. Effectuer la modification et valider par la touche "Ente". Le grafcet redevient noir.

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

2) Modifier une transition Positionner le curseur sur la transition modifier, cliquer droite et choisir "Ouvrir".

Les transitions peuvent tre programmes en Ladder (LD), en structur (ST), ou en instruction list (IL). Les symboles Ladder apparaissent de nouveau en bas de lcran. Ils sont galement accessibles par les touches fonctions (F1 F12).

Traitement postrieur
Pour ouvrir les pages du traitement postrieur, "double-cliquer" sur "POST". Le postrieur peut tre programme en Ladder (LD), en structur (ST), ou en instruction list (IL). Les symboles Ladder apparaissent en bas de lcran et sont accessibles par les touches fonctions (F1 F12).

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

Paramtrage dun bloc fonction


Pour modifier les paramtres dun bloc fonction (tempo, compteur,), cliquer sur FB prdfinis dans dossier variables, puis choisir le type de fonction dans le menu droulant.

Il est possible de modifier la valeur de prslection en mode connect, mais pour quil soit pris en compte il faut passer lautomate en "STOP", faire une initialisation "INIT", puis repasser lautomate en "RUN". Une fois la modification termine valider et fermer la fentre.

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

Utilisation dune table danimation


Pour visualiser ltat dune ou plusieurs variables en mode connect, il suffit de crer une table danimation. Pour cela cliquer droite sur "table danimation", et choisir "crer".

Choisir ensuite le nom des variables que vous dsirez visualiser. Il est possible de sauvegarder cette table lors de la fermeture de la fentre.

A laide des touches fonction (F3 F8), nous avons la possibilit de forcer ou de modifier ces variables.

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

Exemple :

STATION
DOSSIER TECHNIQUE
Application : Concepteur : Version logiciel : Projet : Version application : Date de dernire modification : Automate cible :

EXERCICES D'APPLICATION.STX ARROUD PL7 V3.3 TRAITEMENT DE SURFACE 0.0 26/02/2005 11: 22: 52 TSX 3722 Checksum: 1593 B

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

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tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

Module 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API GUIDE DES EXERCICES ET TRAVAUX PRATIQUES

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

TP 1 : 1. Objectif(s) vis(s) :
Etre capable de realiser un programme dans des diferentes langages et cbler la partie commande.

2. Dure du TP : 4 Heures. 3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :


a) Equipement : - Automate programmable - Ordinateur b) Matire duvre : - Conducteur de raccordement - Contacteurs - BP arrt - BP marche - Capteurs fin de course

4. Description du TP
Raliser la commande de marche manuelle dun moteur un seul sens de marche. Raliser la commande de marche manuelle dun moteur deux sens de marches (avant et arrire).

5. Droulement du TP
Raliser un programme en langage ladder avec bobines simples. Raliser un programme en langage ladder avec de bobines denclenchement et declenchement. Cbler la partie commande. Transferer le programme vers lautomate et raliser lapplication.

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

TP 2 : 5. Objectif(s) vis(s) :
Etre capable de realiser un programme dans des diferentes langages et cbler la partie commande.

6. Dure du TP : 4 Heures. 7. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :


a) Equipement : - Automate programmable - Ordinateur b) Matire duvre : - Conducteur de raccordement - Contacteurs - BP arrt - BP marche - Capteurs fin de course

8. Description du TP
Raliser la commande pour le dmarrage toile - triangle dun moteur M.

6. Droulement du TP
Raliser un programme en langage ladder avec bobines simples. Cbler la partie commande. Transferer le programme vers lautomate et raliser lapplication.

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

TP 3 : 9. Objectif(s) vis(s) :
Etre capable de realiser un programme dans des diferentes langages et cbler la partie commande.

10. Dure du TP: 4 Heures. 11. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :
a) Equipement : - Automate programmable - Ordinateur b) Matire duvre : - Conducteur de raccordement - Contacteurs - BP arrt - BP marche - Capteurs fin de course

12. Description du TP
Soit une perceuse automatique actionne par un systme moto rducteur vis sans fin. Suivant lpaisseur et la nature des pices percer loprateur peut choisir entre deux cycles possibles :

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

- soit le cycle sans dbourrage prcdemment dcrit. Descente en grande vitesse jusqu 1S2

Position haute : 1S1


1S1

Descente en petite vitesse jusqu 1S4 Approche termine : 1S2

1S2 1S3

Remonte en grande vitesse jusqu 1S1

Perage termin : 1S4

- soit le cycle avec dbourrage effectuant


1S4 une remonte de la broche une position intermdiaire afin de dgager le foret avant de terminer le perage dj commenc. Descente en grande vitesse jusqu 1S2 Descente en petite vitesse jusqu 1S3 Remonte en petite vitesse jusqu 1S2 Descente en petite vitesse jusqu 1S4 Remonte en grande vitesse jusqu 1S1 Le dpart de cycle est donn par un bouton poussoir Dcy.

Position haute : 1S1 Approche termine :1S2 Position intermdiaire :1S3 Perage termin :1S4

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

5. Droulement du TP
Le cycle est command par un automate programmable. Effectuer le grafcet point de vue commande et le grafcet point de vue automate. Complter le programme en Langage Lader et Squentiel. Cbler la partie commande.

- Transferer le programme vers lautomate et raliser lapplication.


Tableau des affectations entres, sorties.

Fonction Rotation broche Descente broche Monte broche Petite vitesse Grande vitesse Grande vitesse

Repre KM1 KM2 KM3 KM5 KM4 KM6

Sortie %Q0,1 %Q0,2 %Q0,3 %Q0,4 %Q0,5 %Q0,6

Information Repre Entre Position haute 1S1 %I0,1 Fin approche 1S2 %I0,2 Position intermdiaire 1S3 %I0,3 Perage termin 1S4 %I0,4 Depart cycle Dcy %I0,5 Position 1 S1 %I0,6 Position 2 S2 %I0,7

Grafcet point de vue partie commande

Grafcet point de vue automate

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

TP 4 : 1. Objectif(s) vis(s) :
Etre capable de realiser un programme dans des diferentes langages et cbler la partie commande.

2. Dure du TP : 2 Heures. 3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :


a) Equipement : - Automate programmable - Ordinateur b) Matire duvre : - Conducteur de raccordement - Contacteurs - BP arrt - BP marche - Capteurs fin de course

4. Description du TP
Une machine deux moteurs M1 et M2 qui fonctionne de la manire suivante : M2 dmarre automatiquement aprs 30 s de marche de moteur M1. Faire un programme qui permet de commander le dmarrage et larrt des deux moteurs laide des deux boutons poussoirs Marche et Arrt . Noter que : - si le moteur M1 sarrt avant les 30 s et redmarre, on doit rinitialiser la temporisation. - si le moteur M1 sarrt aprs les 30 s le moteur M2 doit sarrter immdiatement.

5. Droulement du TP
Raliser un programme en langage ladder et Sequentiel. Cbler la partie commande. Transferer le programme vers lautomate et raliser lapplication.

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

TP 5 : 1. Objectif(s) vis(s) :
Etre capable de realiser un programme dans des diferentes langages et cbler la partie commande.

2. Dure du TP : 2 Heures. 3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :


a) Equipement : - Automate programmable - Ordinateur b) Matire duvre : - Conducteur de raccordement - Contacteurs - BP arrt - BP marche - Capteurs fin de course

4. Description du TP

Une machine deux moteurs M1 et M2 qui fonctionne de la manire suivante : - M2 dmarre automatiquement aprs 20 s de marche de moteur M1. - M2 sarrt aprs un arrt continu de 10 s du M1.

5. Droulement du TP
Raliser un programme en langage ladder et Sequentiel. Cbler la partie commande. Transferer le programme vers lautomate et raliser lapplication.

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

TP 6 : 1. Objectif(s) vis(s) :
Etre capable de realiser un programme dans des diferentes langages et cbler la partie commande.

2. Dure du TP : 2 Heures. 3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :


a) Equipement : - Automate programmable - Ordinateur b) Matire duvre : - Conducteur de raccordement - Contacteurs - BP arrt - BP marche - Capteurs fin de course

4. Description du TP
Un parking, 2000 places, pour grer les places restantes, dispose dun affichage de la manire suivante : - parking vide : lampe jaune allume - parking occup 80 % : lampe verte allume - parking plein : lampe rouge allum. Pour simplification de la simulation compter jusquau 20 places (80% reprsentent 16 places).

5. Droulement du TP
Raliser un programme en langage ladder et Squentiel. Cbler la partie commande. Transfrer le programme vers lautomate et raliser lapplication.

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

Module 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API EVALUATION DE FIN DE MODULE

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

OFPPT EFP

Module 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

FICHE DE TRAVAIL
Stagiaire Formateur : Dure : 4 heures (A titre dexemple !) Code :

Le chariot dun bain de dgraissage se dplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus dune cuve, de nettoyer des pices contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dgraissage.

Quand le chariot est en haut gauche et que lon appuie sur le bouton de dpart du cycle (dcy), le chariot va au-dessus du bac de dgraissage. Le panier descend alors dans ce bac o on le laisse 30 secondes. Aprs cette attente, le panier remonte Aprs cela, le chariot va jusqu lextrme droite o il sera dcharg.

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

Quand le d dchargement est termin, le systme revient dans sa position de dpart. Remarque : Le chargement et le dchargement du panier seffectuent manuellement. Le contrle du fait que le panier est dcharg sera donc valid par un bouton poussoir d.

Le Grafcet point de vue Systme :

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

Le Grafcet point de vue Partie Oprative :

Raliser un programme en langage Squentiel Cbler la partie commande. Transfrer le programme vers lautomate et simuler lapplication.

tttt

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MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

O.F.P.P.T. E.F.P.

Filire : EMI Niveau : Technicien Epreuve de fin de module

FICHE DEVALUATION

Stagiaire : .

Code :

N 1

Description
- Installation dun systme lectrique command par A.P.I. Installation conforme au plan. Raccordement correct. - Vrification du fonctionnement. Respect des tapes de vrification. Fonctionnement correct. - Diagnostic du problme. Diagnostic juste. Dtermination correcte des correctifs apporter. - Entretien dun systme lectrique command par A.P.I. Choix appropri du composant de remplacement. Dmontage correct des composants : Montage correct des composants : Fixation solide des composants. - Modification des paramtres du programme.
TOTAL

Barme

Note

15 15 10 5 10 15

5 5 5 5 10 100

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Rsum Thorique et Guide de travaux pratiques

MODULE 29 : INSTALLATION ET ENTRETIEN DE SYSTEMES ELECTRIQUES COMMANDES PAR API

Liste des rfrences bibliographiques

Ouvrage Automatique et informatique industrielle Automatique & informatique industrielle Automatique et informatique industrielle Module ESA 29_Systmes automatiss contrls par API

Auteur J. Perrin, F. Binet, J.-J. Dumry

Edition Nathan Technique Nathan Technique Casteilla

H. Ney D. Blin, J. Danic, R. Le Garrec

EZZAIM Noureddine

OFPPT

OFPPT/DRIF/ISIC/CDC

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